玉米粉碎机研究进展论文摘要

玉米粉碎机研究进展论文摘要

饲料粉碎机主要用于粉碎各种饲料和各种粗饲料，饲料粉碎的目的是增加饲料表面积和调整粒度，增加表面积提高了适口性，且在消化边内易与消化液接触，有利于提高消化率，更好吸收饲料营养成分。调整粒度一方面减少了畜禽咀嚼对耗用的能量，另方面对输送、贮存、混合及制粒更为方便，效率和质量更好。

小型玉米粉碎机由不锈钢上盖下体粉碎室构成，螺扣式封闭。通过直立式电机的高速运转带动横向安装的粉碎刀片，对物料进行撞击、剪切式粉碎。粉碎物体由于在密闭的空间内被搅动，所以粉碎效果相对均匀，地面积小，包装方便，操作简单，结构精密、体积小、质量轻、功效高、清洁卫生、造型美观、既省电又安全、噪音小且绝无粉尘污染，是理想的制粉设备。

1、首先把玉米粉碎机的通电的电线查到插排上，是玉米粉碎机通上电。2、其次玉米粉碎机通上电后，点击玉米粉碎机的开关按钮，使玉米粉碎机开始运作。3、最后把要粉碎的谷物放入进去，玉米粉碎机的齿盘就会自动伸缩了。

以玉米为原料，将玉米粒加工成玉米糁和玉米粉的成套工程设备就叫玉米加工设备。设备成本，人工成本，场地成本三大项目，不同产能或者不同工艺的玉米加工设备成本往往是不同的，因此不能一言而论；玉米加工设备组成：绞龙，永磁筒，刮板提升机，定量打包秤，单仓平筛，双仓平筛，分级筛，玉米锤片粉碎机，玉米磨粒机，脱皮抛光机，脉冲布筒滤尘器，玉米脱皮抛光机，玉米脱坯破碴机，玉米筛理去石机，平面回转筛等 玉米加工设备根据加工工艺分类全干法生产玉米粉工艺、玉米提胚制粉工艺和玉米联产加工工艺。1、全干法生产玉米粉工艺是将玉米经过清理、着水湿润 段时间后，不去胚直接把整粒玉米破碎，进行逐道研磨和筛理，同时配备不同的筛绢，以生产出粗细度和精度不同的各种玉米粉或玉米糁。2、玉米提胚制粉工艺：玉米提胚制粉，即在玉米加工中同时生产玉米粉和玉米胚两种产品的加工工艺。3、玉米联产是指在玉米深加工设备加工过程中，同时提取玉米糁、玉米胚和多种玉米粉的玉米加工工艺。

纳米机器人的研究进展论文摘要

浅谈纳米技术及其在机械工业中的应用摘要：主要介绍了纳米技术的内涵、主要内容及纳米技术在微机械和包装、食品机械工业中的应用，并研究预测了纳米技术在未来机械工业中的发展前景。关键词：纳米技术；微机械；机械工业；发展前景1纳米技术的内涵纳米是长度单位，原称“毫微米”，就是10－9（10亿分之一）米。纳米科学与技术，有时简称为纳米技术，是研究结构尺寸在1~100纳米范围内材料的性质和应用。纳米科技与众多学科密切相关，它是一门体现多学科交叉性质的前沿领域。若以研究对象或工作性质来区分，纳米科技包括三个研究领域：纳米材料、纳米器件、纳米尺度的检测与表征。其中纳米材料是纳米科技的基础；纳米器件的研制水平和应用程度是人类是否进入纳米科技时代的重要标志；纳米尺度的检测与表征是纳米科技研究必不可少的手段和理论与实验的重要基础。纳米科技的最终目的是以原子、分子为起点，去设计制造具有特殊功能的产品。2纳米技术的主要内容（1）纳米材料包括制备和表征。在纳米尺度下，物质中电子的放性（量子力学学性质）和原子的相互作用将受到尺度大小的影响，如能得到纳米尺度的结构，就可能控制材料的基本性质如熔点、磁性、电容甚至颜色。而不改变物质的化学成份。（2）纳米动力学主要是微机械和微电机，或总称为微型电动机械系统（MEMS），用于有传动机械的微型传感器和执行器、光纤通讯系统，特种电子设备、医疗和诊断仪器等。MEMS使用的是一种类似于集成电器设计和制造的新工艺。特点是部件很小，刻蚀的深度往往要求数十至数百微米，而宽度误差很小。这种工艺还可用于制作三相电动机，用于超快速离心机或陀螺仪等。在研究方面还要相应地检测准原子尺度的微变形和微摩擦等。虽然它们目前尚未真正进入纳米尺度，但有很大的潜在科学价值和经济价值。（3）纳米生物学和纳米药物学，如在云母表面用纳米微粒度的胶体金固定DNA的粒子，在二氧化硅表面的叉指形电极做生物分子间相互作用的试验，磷脂和脂肪酸双层平面生物膜，DNA的精细结构等。有了纳米技术，还可用自组装方法在细胞内放入零件或组件使构成新的材料。新的药物，即使是微米粒子的细粉，也大约有半数不溶于水；但如粒子为纳米尺度（即超微粒子），则可溶于水。（4）纳米电子学包括基于量子效应的纳米电子器件、纳米结构的光／电性质、纳米电子材料的表征，以及原子操纵和原子组装等。当前电子技术的趋势要求器件和系统更小、更快、更冷。“更快”是指响应速度要快。“更冷”是指单个器件的功耗要小。但是“更小”并非没有限度。3纳米技术在机械工业中的应用3．1纳米技术在微机械领域中的应用随着纳米技术应用途径的不断拓宽，微机械的开发在全世界方兴未艾。例如，进入人体的医疗机械和管道自动检测装置所需的微型齿轮、电机、传感器和控制电路等。制造这些具有特定功能的纳米产品，其技术路线可分为两种：一是通过微加工和固态技术，不断将产品微型化；二是以原子、分子为基本单元，根据人们的意愿进行设计和组装，从而构筑成具有特定功能的产品。3．1．1采用微加工技术制造纳米机械（1）微细加工。日本发那科公司开发的能进行车、铣、磨和电火花加工的多功能微型精密加工车床（FANUCROBO nano Ui型），可实现5轴控制，数控系统最小设定单位是1nm（10－3μm）。该机床设有编码器半闭环控制，还有激光全息式直线移动的全闭环控制。编码器与电机直联，具有每周6 400万个脉冲的分辨率，每个脉冲相当于坐标轴移动0．2 nm，编码器反馈单位为1／3 nm，故跟踪误差在±1／3 nm以内。直线分辨率为1 nm，跟踪误差在±3 nm以内。CNC装置采用FANUC－16i，实现AInano轮廓控制。并用FANUCSERVOMOTORαi伺服电机装上高分辨率检测装置及αi系列伺服放大器，实现了微细加工。（2）微型机器人。在工业制造领域，微型机器人可以适应精密微细操作，尤其在电子元器件的制造方面。美国迈特公司的研究人员最近设计出一种用于组装纳米制造系统的微型机器人，这种机器人的长度约为5mm。研究人员称，假设能利用纳米制造技术使这种机器人的体积不断缩小，其最终的体积不会超过灰尘的微粒。日本三菱公司也开发了一种微型工业机器人，该机器人采用了5节闭式连杆机构，以实现手臂的轻量化与高刚性，其动作速度及精度完全可以赶上专用机器人。往复上下方向25 mm，水平方向100 mm的拾取动作，所需时间缩短到0．28 s。另外，通过采用闭式连杆机构与高刚性减速机，实现了比以往机器人高10％的位置重复精度（±5 nm），可适用于精密微细操作。我国在微型机器人的研制方面也取得了可喜的成绩。据媒体报道，由哈尔滨工业大学研制的机器人，其操作精度达到了纳米级，可以应用于分子生物学基因操作，能够对细胞和染色体进行“手术”，并能在微电子、精密加工等精度要求较高的领域一显身手。（3）微型电机。美国俄亥俄州克利夫西卡塞大学已建立了一所纳米级微型电机实验室，专门研究纳米技术及其超微机电系统。美国加利福尼亚大学伯克利分校研制的微型电动机，小到只能在显微镜下才能看得见。德国汽车零件制造商博士公司正在研制纳米技术传感器，这种传感器将为人们提供关于汽车上每个零部件在三维空间中运动的精确信息。当微型传感器探测到速度骤减时，就会自动释放安全气囊。3．1．2采用自组装技术制造纳米机械（1）生物器件。以分子自组装为基础制造的生物分子器件是一种完全抛弃以硅半导体为基础的电子器件。将一种蛋白质选作生物芯片，利用蛋白质可制成各种生物分子器件，如开关器件、逻辑电路、存储器、传感器以及蛋白质集成电路等。美国密歇根韦思大学医学院生物分子信息小组，利用细菌视紫红质（简称BR蛋白质）和发光染料分子研制具有电子功能的蛋白质分子集成膜，这是一种可使分子周围的势场得到控制的新型逻辑元件。美国锡拉丘兹大学也利用BR蛋白质研制模拟人脑联想能力的中心网络和联想式存储装置。（2）纳米分子电动机。美国IBM公司瑞士苏黎士实验室与瑞士巴塞尔大学的研究人员发现DNA能够被用来弯曲直径不及头发丝的五十分之一的硅原子构成的“悬臂”。上下弯曲，顶端则粘有单股DNA链。DNA自然形成双螺旋结构，双链被分开后，它们会力图重新组合。当研究人员将带有单股DNA链的“悬臂”置于含有与之对应的单股DNA链的溶液中，这两个链就会自动配对结合在一起，小“悬臂”在这种力的作用下开始弯曲。研究人员利用这种生物力学技术制造带有纳米级阀门的微型胶囊（纳米分子电动机）。通过控制这种驱动力来控制阀门的开合，可以将精确剂量的药物传送到身体的需要部位来达到治疗的目的。3．2纳米技术在包装机械领域中的应用采用纳米材科技术对包装机关键零部件（如轴承、齿轮、弹簧等）进行金属表面纳米粉涂层处理，可以提高设备的耐磨性、硬度和寿命。碳纳米管还具有较高的机械强度和较高的热导率。由于具有非常大的长度—直径比，可以制造出任何复杂形状的零件，是复合材料理想的增强纤维。目前，用价格低廉的纳米塑料制成的齿轮、陶瓷轴承、纳米陶瓷蚊辊、电雕辊等印刷包装机械零件已走进企业，开始代替金属材料。现代胶印机上应用着很多传感器．如控制飞达纸堆的自动升降、气泵供气时间检测、合压时间检测、空张检测、墨量控制等。纳米陶瓷具有良好的耐磨性、较高的强度及较强的韧性可用于制造刀具、包装和食品机械的密封环、轴承等以提高其耐磨性和耐蚀性，也可用于制作输送机械和沸腾干燥床关健部件的表面涂层。3．3纳米技术在食品机械领域中的应用纳米SiC、Si3N4在较宽的波长范围内对红外线有较强的吸收作用，可用作红外吸波和透波材料，做成功能性薄膜或纤维。纳米Si3N4非晶块具有从黄光到近红外光的选择性吸收，也可用于特殊窗口材料，以纳米SiO2做成的光纤对600 nm以上波长光的传输损耗小于10 dB／km，以纳米SiO2和纳米TiO2制成的微米级厚的多层干涉膜，透光性好而反射红外线能力强，与传统的卤素灯相比，可节省15％的电能。经研究证明，将30～40 nm的TiO2分散到树脂中制成薄膜，成为对400 nm波长以下的光有强烈吸收能力的紫外线吸收材料，可作为食品杀菌袋和保鲜袋最佳原料。纳米SiO2光催化降解有机物水处理技术无二次污染，除净度高，其优点是：①具有很大的比表面积，可将有机物最大限度地吸附在其表面；②具有更强的紫外线吸收能力，因而具有更强的光催化降解能力，可快速将吸附在其表面的有机物分解掉。这为污水处理量较大的食品企业提供了有力的技术支持。介孔固体和介孔复合体是近年来纳米材料科学领域较引人注目的研究对象，由于这种材料较高的孔隙率（孔洞尺寸为2～50 nm）和较高的比表面，因而在吸附、过滤和催化等方面有良好的应用前景。对纯净水、软饮料等膜过滤和杀菌设备又提供了一个广阔的发展空间。橡胶和塑料是包装和食品机械应用较多的原材料。但通常的橡胶是靠加入炭黑来提高其强度、耐磨性和抗老化性，制品为黑色，不适宜用在食品机械上。纳米材料的问世使这一问题迎刃而解。新的纳米改性橡胶各项指标均有大幅度提高，尤其抗老化性能提高3倍，使用寿命长达30年以上，且色彩艳丽，保色效果优异。普通塑料产量大、应用广、价格低，但性能逊于工程塑料，而工程塑料虽性能优越，但价格高，限制了它在包装和食品机械上的大范围应用。用纳米材料对普通塑料聚丙烯进行改性，达到工程塑料尼龙－6的性能指标，且工艺性能好、成本低，可大量采用。4纳米技术在机械行业中的发展前景（1）机械及汽车工业的滑配原件如：轴承、滑轨上应用纳米陶瓷镀膜能产生超底的磨擦界面，大大减低磨损并能提高负载。（2）塑胶流道的低粘应用：例如T型模、拉丝模、套筒和热胶道，可有效减少积料碳化的产生几率。（3）射出成型时发生的粘模、包封短射、镜面雾化及拖痕均具有革命性的改善，尤其是在滑块及顶针上所展现的干式润滑，更是任何金属所无法表现的优异性。（4）IC封装胶、橡胶及发泡塑料由于具有极高的粘着性，因此必须借助大量脱模剂来帮助脱模，纳米陶瓷的荷叶效应可减少脱模剂的使用及模具清理时间。（5）纳米陶瓷的低摩擦、低沾粘特性使塑胶在模具内的流动性大幅提升，特别是高精度模具例如薄光板、塑胶镜片、汽车聚光灯罩等模具应用后对产品的不良率上均有明显的改善。5结语综上所述，纳米技术是近十多年来逐步发展起来的一门前沿性与综合性交叉的新学科，是现代科学和现代技术相结合的产物，它的迅猛发展将引发21世纪新的工业革命。美国商业通讯公司研究报告称，未来五年，用于橡胶产品和油墨生产的碳黑填充料将继续高居纳米材料需求榜首。今后几年，全球纳米材料的需求将以2．7％年增长速度增长，到2010年将达到1 030万t，所以纳米包装具有较大的市场发展潜力。过去，我国机械包装工业的一些先进设备、先进技术，大多是依靠进口。纳米技术的出现，将对我国机械包装行业的技术创新带来新的发展机遇。相信在不远的将来，纳米技术将广泛应用于机械工业的各个领域，它给机械工业带来的变化将是巨大的。参考文献1向春礼．纳米科技及其发展前景［J］．新材料产业，2001（4）2王新林．金属功能材料的几个最新发展动向［J］．新材料产业，2001（4）3唐苏亚．纳米技术在微机械领域中的应用［J］．微电机，2002（5）4万乃建．21世纪数控技术新面貌［J］．机械制造，2001（20）5杨大智．智能材料与智能系统［M］．天津：天津大学出版社，2000

随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文

纳米机器人，外形仿照大肠杆菌。科学家将在2015年进行临床试验。纳米技术研究领域的科学家积极探索这项技术在其他方面的应用，例如水处理或者环境治理。将来可能会操控数百万个纳米机器人，让它们穿过被污染的水域，寻找和处理污染物而后将它们收集在一起。 在治疗心脏病时，纳米机器人将穿过一根直径2到3毫米的导管，进入需要治疗的特定部位。这种导管技术也可用于大脑以及其他部位，例如肠道和尿道。进入这些部位的最大难度就是一定要达到极高的精确度。出于这个原因，纳米技术长久以来一直被誉为未来对抗癌症的最理想武器。 纳米机器人在绝对无尘室制造，防止它们感染细菌。这种制造方式在很大程度上与电脑芯片类似。尼尔森指出这一次的成功测试给了他们很大鼓励，促使他们探索纳米机器人的其他应用，例如治疗心脏病。科学家在极为脆弱的环境下对纳米机器人进行活体测试，这个极为脆弱的环境便是眼睛。测试中，它们穿过玻璃体——充满视网膜与晶体之间眼球的无色透明胶状物质——将药物送入视网膜，治疗与衰老有关的疾病，例如黄斑变性。黄斑变性可导致失明。 尔森的纳米机器人可能并不携带一把微型手术刀，但它们拥有一些非常独特的东西。它们的外形仿照大肠杆菌，利用被称之为“鞭毛”的旋转尾巴驱动身体前行。个装有大肠杆菌的培养皿。细菌拥有一个回转马达。现在，我们还无法制造这种马达，我们没有这方面的技术，但我们能够借助磁场实现相同的目的。我们采用了鞭毛的设计，对其进行磁化，允许机器人游动。

粉碎机的研究论文

尹小冬 亓丰源 郭力 王长会 谭涌 马亮 杨战厚 王新江

（咸阳非金属矿研究设计院，咸阳 712021）

摘要 通过对CXF 系列冲击式超细粉磨机原理与应用情况的介绍，结合国内外相关技术的发展提出了冲击式超细粉磨机的发展目标与趋势。

关键词 超细粉体；冲击式磨；发展方向。

第一作者简介：尹小冬，男，1960年出生，咸阳非金属矿研究设计院院长，教授级高级工程师。电话：；E-mail：。

一、概述

迄今为止，超细粉碎方法主要是机械力方法，包括利用高速气流冲击的气流磨；利用高速机械回转冲击及剪切作用的冲击式超细粉碎机；利用摩擦研磨作用的搅拌球磨机、振动球磨机、旋转球磨机、行星磨；利用剪切力的胶体磨；利用压应力的高压辊磨机；以及利用高压射流冲击的射流粉碎机等。

咸阳非金属矿研究设计院作为国内开展超细粉碎技术研究最早的几家单位之一，开发出CXF系列冲击式超细粉碎分级成套设备，该设备凭借其较低的能耗，较高的粉碎效率以及产品质量稳定等特点，受到广大用户的认可。目前已经有300余台售出，遍及全国各地，并出口非洲，广泛应用于滑石、高岭土、碳酸钙、蛇纹石、氧化镁、重晶石等非金属矿物的超细粉碎［1～5］。

二、结构原理

CXF51 A型超细粉碎成套设备由CM51A型超细粉磨机、QF5A型涡轮式分级机、布袋收尘器、集料器以及高压风机等组成。

（一） CM51A型超细粉磨机

CM51A型超细粉磨机的构造如图1 所示。小于8～10mm的物料由给料斗经双螺旋给料器给入，给料速度的快慢根据粉碎机的实际负荷自动调节，并可控制给料粒度。两个粉碎室互相直列配置，二室直径比一室略大，中间由可调换的圆形挡料环隔开。在第二粉碎室的排出口，也装有形状相同的挡料环与风扇隔开。每一粉碎室均设有两列转子。在所有转子顶部，均装有高硬度耐磨合金钢制成的可替换锤头，与其平行相对的是镶在壳体内侧经特殊处理的高耐磨衬板，其间留有很小的间隙。物料在粉碎室随着旋转的气流移动，颗粒间相互冲击、碰撞、摩擦、剪切；同时受旋转体离心力的作用，颗粒受到粉碎室内壁的撞击、摩擦、剪切等作用被连续粉碎。粉碎室具有冲击兼气流颤振粉碎作用，最有效的粉碎区间发生在每个粉碎室的两排转子间。物料进入第一粉碎室后即被粉碎成数百微米大小的粉体，而第二粉碎室转子的线速度比一室要大，经过该区间的粉体受到冲击粉碎作用更强。由于第二粉碎室的直径增大，此时粉体的粉碎时间延长，而且该粉碎室的转子还具有分级功能，通过这里的粉体细度达到数微米。物料经两级粉碎后，由风扇送至空气分级机分级。未通过分级机的较粗颗粒，经回转卸料器返回粉碎机再粉碎。物料中的难磨砾子和残留杂质，可通过机内特设的排渣装置自动排出机外。通过分级机的微细颗粒，进入微粉收集系统而成为最终产品。

图1 CM型超细粉磨机构造图

1—机座；2—排渣装置；3—主轴；4—进风口；5—给料机；6—料斗；7—一室转子；8—一室挡料环；9—衬板；10—二室转子；11—二室挡料环；12—风扇

（二） QF5型涡轮分级机（图2-）

QF5型涡轮分级机是依靠转子产生的惯性离心力与气流对颗粒的作用力使粗细颗粒分开，达到分级的目的。其工作原理是：从粉碎机或物料分散设备中来的含固相工质气流通过进料管1 进到分级机，与从二次进风口6导入的气流混合到转子区，如图2所示。带有叶片的转子依某个转速旋转使该区的气流做回转运动，形成离心力场，从而使粗细物料分开。粗颗粒通过返料管7排出。而细颗粒通过转子叶片之间的间隙，被气流带出分级机而成为分级产品。分级机转子横断面如图3所示。该转子装有若干个叶片，径向有一定的前倾角，上下叶盘具有不同的直径。QF5型涡轮分级机的转速是可调节的，可根据不同物料及对产品细度的要求选择。

图2 QF型涡轮分级机工作原理图

1—进料管；2—转子；3—壳体；4—传动件；5—出风管；6—二次风管；7—返料管

图3 转子断面图

（三）工艺流程

CXF型冲击式超细粉碎系统工艺流程，见图4。它由CM型超细粉磨机、QF型涡轮分级机、微粉收集器、尾部风机以及电控柜等组成。物料（≤10mm）由料斗经双螺旋给料机进入超细粉碎机1，进料速度依据粉碎机的实际负荷自动调节，并控制给料粒度。粉磨机内物料，经高速旋转锤头冲击、研磨、剪切及物料间相互碰撞达到粉碎。被粉碎物料随气流进入涡轮分级机2，按需要粒径调节分级机分级点，分级后超细粉进入收集机3 收集，粗粒级经出口5 返回粉磨机再磨（闭路系统），或作为产品2收集（开路系统），尾风进入除尘收集器净化后经风机排放。全套系统设备总重约14 t，总装机容量92 kW，总占地面积近90 m2（15 m×6 m），最大安装高度约 m，整个系统在负压下工作，无粉尘危害。

图4 CXF 型冲击式超细粉碎系统工艺流程

三、应用情况

CM51型冲击式超细粉磨机和QF5型涡轮分级机是咸阳非金属矿研究设计院在承担国家科技攻关项目的基础上，于1993年研制成功的，填补了国内多项空白。经过几年不断改进更新，其性能指标在某些方面已超过国外引进设备的水平，已定型为CM51A型超细粉碎机和QF5A型空气分级机，广泛应用于多种功能性非金属矿物材料及其他物料的超细粉碎生产中。下面介绍部分超细粉碎应用。

（一）煤系高岭土矿物的超细粉碎应用

我国的煤系高岭土超细产品按白度分为煅烧土和非煅烧土；按粒度分为填料级（-10μm）产品和涂料级（-2μm）产品。其中加工填料级的煤系煅烧高岭土产品国内许多资料公推的生产工艺及设备通常为：原矿—粗碎—超细粉碎、分级（咸阳磨）—煅烧—解聚、打散—产品包装。其中咸阳磨特指咸阳非金属矿研究设计院粉体中心生产的CM51A型超细粉磨机及QF5A型空气分级机，它是将小于10mm的原矿经CM51A型超细粉碎机超细粉碎和QF5A型空气分级机分级后，即得-10μm通过率≥90%的煅烧原料。该技术设备现已广泛应用在内蒙古乌海、宁夏石嘴山、山西大同等地的煤系、非煤系高岭土超细深加工产品中。其中部分地区的生产实践结果见表1。

表1 部分地区煤系高岭土超细粉碎实践

（二）方解石类矿物的超细粉碎应用

咸阳非金属矿研究设计院自行研制生产的CXF系列冲击式超细磨机，适于方解石类碳酸盐矿物的超细粉碎，主要用于生产800～1500目超细重质碳酸钙，其产品现已广泛用于塑料、橡胶、造纸的填料等领域。其中部分地区的生产实践，结果见表2。

表2 部分地区重质碳酸钙超细粉碎实践

注：产品粒度测试结果，均为厂家提供。

（三）硅灰石的超细粉碎应用

CXF51A型冲击式超细粉碎分级成套设备用于硅灰石加工，产量可以达到 kg/h，产品粒度（10μm通过率）达到100%，d50＝μm，而且可以保持硅灰石微粉具有较高的长径比。

（四）其他矿物材料的超细粉碎应用

CM5 lA型超细粉碎机和QF5A型空气分级机组成的超细粉碎工艺流程，对其他多种矿物进行超细粉碎研究，也均取得了良好的效果，涉及的物料有：滑石、晶质石墨、半软质高岭土、伊利石、碎云母、重晶石、水镁石、沸石、叶蜡石、透闪石、白云母、绢云母、氧化铁红、煤、天然沥青、对苯二胺等，其中对部分物料应用的生产实践结果见表3。

表3 部分物料超细粉碎应用的生产实践

（五） CM51A型对超细粉碎设备可避免粉碎过程中对产品的污染

采用由CM51A型超细粉碎机组成的工艺，对山东某地产出的50 t二级滑石进行了超细粉碎试验生产，在原矿Fe含量为时，经超细粉碎后，-10μm通过率的产品中Fe含量为，排渣中Fe含量为，说明原矿部分铁质通过粉碎机特设的排渣装置排出，滑石经过超细粉碎后自身纯度得到了提高。而对于高纯度石墨的超细粉碎，如内蒙古某厂高碳石墨，规格为LG100—96。碳品位为，灰分，挥发分，水分。在不同分级机转速条件下的超细粉碎产品经检测可知：产品-500目通过率～，Fe 含量均≤100×10-6，碳品位～，灰分～，挥发分～，水分～。本试验研究结果完全满足了外商的要求，产品现已批量出口日本、韩国、瑞士等国家。由此可见，高碳石墨经过CM51A型超细粉碎机粉碎后，产品的纯度没有发生明显变化，仅仅是细度变得更细了。

（六） CM51A型超细粉碎设备可用于物料的打散

CM51A型超细粉磨机还具有解聚、打散的功能。对于轻质碳酸钙来说，由于轻质碳酸钙采用化学法生产，生产过程中往往有部分条件发生变化，造成产品诸如炭化不完全，部分颗粒过大，另有部分超细颗粒团聚，导致其最终产品不稳定的现象；而对于煅烧高岭土而言，产品经过煅烧后，形成团聚现象，影响其使用效果。通过改进CM51A型超细粉碎机的工况参数，完全解决了轻钙产品的不稳定性和煅烧高岭土超细粉的团聚现象。现已成功地应用于上海某轻质碳酸钙企业和国内煅烧高岭土的解聚打散。

四、发展趋势

（一）设备技术参数的优化

为满足非金属矿市场对粉碎设备日益增长的需求，充分挖掘CXF51 A型冲击式超细粉碎分级成套设备的潜力，在分析该设备技术性能的基础上，进行了技术改造，通过对粉碎作用力、转子线速度、进料粒度、CM51型超细粉碎机内部风扇的作用等进行综合分析与研究，并结合我们对于冲击式超细粉碎机内所应选用的耐磨材料的研究，确定了技术改造的方案，将CXF51 A型冲击式超细粉碎分级成套设备成功改造为CXF51 C型冲击式超细粉碎分级成套设备，并采用内蒙古中部煤系高岭土作为原料进行了工业试验，取得了较为满意的结果。

通过技术改造，CM51A型冲击式超细粉碎机转子的线速度在原有的基础上提高了8%～12%，给料粒度增大为0～15mm，并对系统风量做适当调整，产量最终提高了20%～30%，产品粒度d97减小至μm，产品颗粒形貌去除了棱角和平整解理面，形状比较均一，在后续应用中，使得表面改性效果良好，显著降低了改性剂用量，并且避免了这些部位在微观上都是复合材料内部的应力集中点，而对非金属矿填料的使用效果所产生的不良影响，改善了超细煤系高岭土粉体在使用中的应用效果。

改造后的CXF51 C型设备目前已销售20余台套，用户反映良好。

（二）产品的系列化

在充分发掘现有设备潜力的同时，我们也注重新产品的系列化开发，在51型设备成功经验的基础上，我们通过承担国家科研院所技术研究开发专项资金项目，成功开发出CXF61型冲击式超细粉碎分级成套设备，在产品主要性能指标不变的情况下单机产量比CXF51型提高了一倍，达到～ t/h，获得了中国中材集团公司科技进步二等奖，目前该设备已完成产品的定型工作，投入批量生产，并将马上进入市场。

（三）新型设备的进一步开发

随着科技的进步，非金属矿物材料的应用范围越来越广，作为非金属矿物深加工重要手段之一的超细粉碎技术也有了长足的进步。目前超细粉碎设备的发展趋势是大型化、自动化、节能化。国外目前的大型干法超细粉碎设备近年来在大型化、节能化方面取得了很大的进步，单机的产量已经能够达到4～5 t/h，单位产品的能耗≤120（kW·h）/t，设备自动化水平较高，各参数的调整非常方便。

咸阳非金属矿研究设计院目前也在进行这一方面的研发工作，在原有的研究基础上结合对国外先进技术设备的研究，将冲击式超细粉碎机与气流磨的工作原理进行合理的集成与创新，从而形成新的对撞式超细粉碎机。与冲击式超细粉碎机相比，对撞式超细粉碎机吸收了气流磨的特点，物料在粉碎腔内的撞击更猛烈，频次增多，提高了粉碎效率；与单纯的气流磨相比，由于融入了冲击式粉碎机的特点，所以物料的入料粒度大大增加，一次粉碎比很大，粉碎能量的利用率显著提高。对撞式超细粉碎机的单机产量得以大幅度的提高，产品1250目，90%通过率，产能＞ t/h。目前该设备的设计工作正在进行。

五、前景展望

冲击式超细粉碎作为超细粉碎的一种重要组成形式，由于具有工艺简单，设备性能稳定，产品便于包装运输，环保性能良好等优势，有着良好的发展前景。

参考文献

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［3］朱瀛波，龚国华.一种具有粉碎和提纯双重功能的超细粉碎设备［J］.非金属矿，2003（4）

［4］王新江.冲击式超细粉碎机对功能性非金属矿物材料的加工利用［J］.中国非金属矿工业导刊，2003（4）

［5］马亮，亓丰源，谭涌.CXF51A 型冲击式超细粉磨机的技改与应用［J］.非金属矿，2005（4）

Application and Development of Impact Ultrafine Mill

Yin Xiaodong，Qi Fengyuan，Guo Li，Wang Zhanghui，Tan Yong，Ma Liang，Yang Zhanhou，Wang Xinjiang

（Xian Yang Research ＆ Design Institute Of Non-Metallic Minerals，Xian Yang 712021）

Abstract：Through analysing the working principle and application condition of CXF series impact ultrafine mill，integrating the development of relative technology at home and abroad，the article put forward the development objective and trend of the impact ultrafine mill.

Key words：ultrafine-powder，impact type mill，development direction.

论文常用来指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的 文章 ，简称之为论文。本文是我为大家整理的1000字的论文 范文 ，仅供参考。

在现代社会中，人与人之间的交往越来越密切。人们越发的感觉到 人际交往 的重要性。人际交往是一个集体成长和社会发展的需要. 大学生的社交能力普遍偏弱使得人际关系成为 重中之重的一个课题.多年来，学生长期在高考指挥棒下，过分注重 追求成绩而忽视了人际交往能力等其他素质的培养.进入高校后，学 校也很少有专门的系统课程培训.所以导致很多大学生智商很高，情商却很低，往往处理不好如何与其他人相处，沟通，交流. 我认为，人际交往时获取友谊的重要途径。处于青年期的大学生，思想活跃、感情丰富，人际交往的需要极为强烈，人人都渴望真诚友爱，大家都力图通过人际交往获得友谊，满足自己物质和精神上的需要。对于刚刚进入大学校园的新生，新的群体的构成和紧张的学习生活，使得一部分学生由此而导致了心理矛盾的加剧。此时，积极的人际交往，良好的人际关系，可以使人精神愉快，情绪饱满，充满信心，保持乐观的人生态度。友好、和谐、协调的人际交往，有利于大学生对不良情绪和情。在工作中同样如此，良好的人际关系能使我们保持一个良好的心情，全身心的投入到工作中去

“搞关系”算不上一个褒义词，很容易让人联想到“走后门”、“暗箱操作”等不光彩行为，但有一类人，他们的职责就是“搞关系”，这个关系“搞”得好不好，直接影响到企业的生产效率，这就是员工关系经理。员工关系经理是个不太常见的头衔，只有在正规的外企、国企集团、合资企业中才能觅到他的踪影。他的工作职责包括两大范畴：一是处理员工和 公司的关系，即传统意义的劳资关系，另一方面是员工内部的关系协调。

不论是工作还是生活，人际关系已经成为一个人在社会中最重要的组成部分之一。在工作中可以从很多方面体现出人际关系的重要性。人际关系用文明的角度来说，是一个人在社会集体关系网的地位的体现，用庸俗的角度说，就是兄弟多，讲义气的一定是“大哥”。

当然，结合你的实际，我个人也有一句话送给你，希望能对你起到帮助。如果你的所在单位是直辖市或省会城市的主线单位，那么亲属关系及世交关系，才会对你有直接性的帮助，如果是支线单位，那么你的主管领导将对你的前途起到直接作用，但前提是看你如何去做，你的综合能力如何。如果你所在单位是普通地县市的主线单位，那么除上述关系外，还要有一定的经济实力，如果是支线单位，基本就是靠经济实力和自身能力，所谓自身能力不完全是工作能力，70%是为人处事，也就是你所说的人际关系。总之，人际关系也要看在什么地方，什么时间来用。

官场上有三句话说的好“再大的领导、再大的官，也要看小爷翻不翻(脸)”“小爷喜欢玩你的话，当你是个玻璃球，小爷不喜欢玩你，你就是个玻璃碴子!”“如今都讲究“双盈”和“实效”，主要看你需要不需要!”

社会学将人际关系定义为人们在生产或生活活动过程中所建立的一种社会关系。心理学将人际关系定义为人与人在交往中建立的直接的心理上的联系。中文常指人与人交往关系的总称，也被称为“人际交往”，包括亲属关系、朋友关系、学友(同学)关系、师生关系、雇佣关系、战友关系、同事及领导与被领导关系等。人是社会动物，每个个体均有其独特之思想、背景、态度、个性、行为模式及价值观，然而人际关系对每个人的情绪、生活、工作有很大的影响，甚至对组织气氛、组织沟通、组织运作、组织效率及个人与组织之关系均有极大的影响。

有趣的共振现象

唐朝的时候，洛阳的一座寺院里出了一件怪事。寺院的房间里有一口铜铸的磬，没人敲它，常常自己“嗡嗡”地响起来，这里是什么原因呢?

原来，这口磬和饭堂的一口大钟，它们在发声时，每秒种的振动次数—

—频率正好相同。每当小和尚敲响大钟时，大钟的振动使得周围的空气也随着振动起来，当声波传到老和尚房内的磬上时，由于磬的频率跟声波频率相同，磬也跟着振动起来。发出了“嗡嗡”的响声。这就是发生振动的共振现象，也叫共鸣。

你注意过吧，胡琴的下端都有一个不小的“肚子”——蒙上蛇皮的竹筒。当你兴致勃勃地拉起胡琴时，琴弦的振动通过蛇皮会引起“肚子”中空气的共鸣，使发出来的琴声不仅响亮，而且音乐丰满，悠扬动听。人们把这种“肚子”叫做共鸣箱。你瞧，扬琴、琵琶、提琴、钢琴等乐器，不都有各种形状，大小不一的共鸣箱吗?

除了共鸣箱之外，人们利用共振现象来做的好事还不少呢。

建筑工人在造房子的时候，不论是浇灌混凝土的墙壁或地板，为了提高质量，总是一面灌混凝土，一面用振荡器进行震荡，使混凝土由于振荡更紧密、结实。

大街上的行人，车辆的喧闹声，机器的隆隆声——这些连绵不断的噪声不仅影响人们正常生活，还会损害人的听力。有一种共振性的消声器，是由开有许多小孔的孔板和空腔所构成。当传来的噪声频率与共振器的固有频率相同时，就会跟小孔内空气柱产生剧烈共振。这样，声音能在共振时转变为热能，使相当一部分噪声被“吞吃”掉。

此外，粉碎机，测振仪，电振泵等，也都是利用共振现象进行工作的。

但在某些情况下，共振现象也可能造成危害。例如：当军队过桥的时候，整齐的步伐能产生振动。如果它的频率接近于桥梁的固有频率，就可能使桥梁共振，以致到了断裂的程度。因此，部队过桥要用便步。

在我国西北一带，山头终年积雪。每当春暖花开，山上冰雪融化，雪层会离开原来的地方滑动。往往一次偶然的大吼声，厚厚的雪层就会因为共振而崩塌下来，因此规定攀登雪山的勘察队员，登山队员不能大声说话。

我们要将共振充分运用到各个科学领域，还要防止共振现象给生活、工作、环境带来危害。这就需要我们不断去研究、探索。

研究背景:中国学校 教育 普遍采取的是老师测评的 方法 ，由老师单方面给予学生评价，老师单方面的测评有着客观，公正，高效的优点，但不免存在与学生间缺少沟通，不能充分调动学生的学校积极性，参与度方面的缺点.本实验意在对比自我测评与老师测评的优缺点，进而研究学生自我测评的可取性.

研究内容:1.学生 英语口语 表现的自我测评与老师测评是否存在差异?2.如果存在差异是由什么导致的呢?3.自我测评相对于老师测评有什么优势呢?4..第二轮的学生测评会与老师的评价相接近吗?

研究方法:

1. 总体简介:通过两周的培训与十周的两轮的测评，测评由师生配合完成，评测标准包括四部分，每部分五分制.通过两轮学生自我测评与老师评价之间的的对比，以及发放的相关实验的问卷调查，根据其调查结果以及测评结果的差异反映实验结果.

2. 参与者:广东大学外国语学院师生，包括18位女同学，10名男同学，22名英语专业的同学和6名非英语专业的学生，在实验研究前，他们都以及 学习英语 6-12年.

3. 具体实验过程:A，通过评估培训确保学生们懂得测评的方法及准则，b，通过举例说明及老师及时的反馈来帮助同学们及时调整评估的准则.c，老师的参与跟及时指导让同学们明白正确客观的评分.d，位确保实验结果可靠性，学生们在测评前都经过了测评的相关培训.e，利用卡方测试表考察两次测评的相关性

4. 辅助工具:评分标准表，问卷调查，学生反馈表数据收集:1，第一轮老师测评与学生自我测评的差异达分，而第二轮测评，差异缩小到 2，学生自测第一轮跟第二轮的测评结果与考试的相关性分别为与

3，p值小于，可以看出两次测评的结果是不同的

4，学生们对自我测评问卷调查的反馈，93%的同学认为学生们应该参与到测评中，71%的学生说他们的测评是以评分标准为基础的

研究结果:

1.学生们在第一轮测评中与老师测评的分数相差较大，而且学生们倾向于给自己打更低的分，在老师的及时反馈跟指导后，第二轮测评中的自我测评更加客观，更接近老师的评估分数.

2，问卷调查的反馈结果可以退出学生倾向给自己分数偏低的原因有学习过程，学生们不太倾向给自己过高的分，还有中国传统的自谦的思想。

3，问卷调查的反馈可以得出学生们对自我测评的积极态度。

研究结论：1，学生们在自我测评实验过程中不仅学会了评分方法，而且在给自己同学评分的过程中看出自己应该提升的地方。

2，实验结果表明学生们应该受到自我测评方面的培训，老师也应该给予学生相当的反馈帮助学生提升。学生的性格会左右其评分结果，如成绩更好的学生会给自己打相对较低的分，而成绩较差的同学会给自己打较高的分。

3，更长时间的实验过程会产生更加可信的结果。

玉米黄色素研究进展论文

食品保鲜剂玉米黄素具有较强的抗氧化性，与常用的合成抗氧化剂（ BHT） 在抗氧化能力上进行比较，在氧化的最初一段时间内，玉米黄色素的抗氧化能力强于BHT。玉米黄素可防止食品中脂质和维生素的氧化，保持食品的营养物质和风味不因氧化而破坏，延长食品的保鲜期，因而玉米黄素是一种十分理想的天然食品保鲜剂。生产上将玉米黄素常用于固体食品中。天然着色剂应用安全无毒的天然食用色素代替合成食用色素食品是工业发展的趋势。玉米黄素本身就是食物中的正常成分，玉米黄素分子中的2 个六元碳环上的1 个含氧基团使其具有较大的稳定性,有较强的着色能力；同时兼有营养强化或一定药理作用，调节人体代谢有积极作用，符合天然食品添加剂“天然”、“营养”、“多功能”的发展方向。玉米黄质因其较强的着色能力，使其作为一种天然食品着色剂而被欧美等许多国家批准为食用色素。新型饮料玉米黄素广泛存在于水果、蔬菜、花卉中，而作为类胡萝卜素的主要成分之一，它具有预防AMD、白内障、心血管病等作用。玉米黄质作为一种保健食品添加剂，在美国FDA 已批准玉米黄质为新型营养添加剂应用于食品中，其用量一般不超过 5%。虽然将玉米黄素作为主要功能成分的保健品开发还不够成熟，但玉米黄素天然来源丰富，开发利用玉米黄素具有广阔的前景。养殖饲料与其他类胡萝卜素相比，玉米黄质可均匀地沉积在家禽的肉和鸡蛋的蛋黄中，所以更能够增强家禽和鱼类的色素沉积。饲料中高剂量添加的叶黄素使家禽的肉和鸡蛋的蛋黄呈黄绿色的色泽，而富含玉米黄质的玉米做饲料，可使家禽的肉呈黄红色的色泽，并能很好地沉积在家禽的肉中使其着色。玉米黄质用作饲料添加剂，可有效改善动物营养状况、蛋黄、家禽肉类及皮肤等色泽。在肉禽体内，玉米黄质沉积于爪、喙及皮下脂肪中使其着色、提高家禽胴体品质。在产蛋家禽体内，玉米黄质沉积于卵黄中使其呈黄色，提高了蛋的品质，并增加其营养价值。此外，由于玉米黄质的光保护能力，它可以作为光敏细胞的保护剂，，玉米黄素还具有保护皮肤、延缓衰老、减少脂褐素形成的作用使得玉米黄素在化妆品领域崭露头角这使其在化妆品领域崭露头角。

玉米黄色素 Corn Color 异名：Maize Yellow；日本天然No289成分：主要成分为玉米黄素（zeaxanthin）和隐黄素（cryptoxanthin）。性质与指标：黄色粉末、糊状及液体或（溶于油脂中的）黄色油状液体，低于10℃时为橘黄色半凝固膏状物。相对密度。溶于乙醚、石油醚、丙酮、酯类，不溶于水。稀溶液呈柠檬黄色，不耐光，40℃以下稳定，100℃下7h褪色。耐酸碱，不受铁。铅离子影响。LD50>(小鼠，经口)。光谱数据：入max（petroleum ether）：445nm。来源：从禾科植物玉镯黍（Zea mays）黄粒种子的角质胚乳中提取而得。用途：用于人造奶油、鱼糜制品、面条、冷饮、氢化植物油。糖果和焙烤制品等的着色，为黄色着色剂。

玉米育种研究进展论文范文

刘岩，王国英，刘俊君，彭学贤，谢友菊，戴景瑞，郭世伟，张福锁1998大肠杆菌gutD基因转入玉米及耐盐转基因植物的获得 中国科学（C辑） 28（6）：542-547周逢勇，戴景瑞，王国英，谢友菊，崔洪志，郭三堆 1998玉米自交系P9-10遗传转化体系的构建 科学通报 43（23）：2517-2520张宏，戴景瑞 1998 玉米原生质体培养及可育植株的再生 作物学报 24（4）：497-502戴景瑞 1998 中国玉米生产发展的前景及对策 作物杂志 5：6-11吴敏生，戴景瑞 1998 扩增片段长度多态性（AFLP）—一种新的分子标记技术 植物学通报15（4）：68-74戴景瑞 1998 发展玉米育种科学迎接21世纪的挑战 作物杂志6：1-4吴敏生，戴景瑞，王守才 1998玉米优良自交系优势群划分的初步研究中国农业大学学报3（5）：97-100曹永国，戴景瑞 1998玉米F2群体中偏分离RFLP标记在染色体上的分布及原因分析中国农业大学学报 3（增刊）：1-5吴敏生，王守才，戴景瑞 指纹图谱技术在品种鉴定和纯度分析上的应用农业生物技术学报 6（1）：51-56王志民，戴景瑞 1998 植物RFLP连锁图谱构建 生命科学研究进展 1：141-145曹永国，王国英，王守才，魏艳玲，卢江，谢友菊，戴景瑞 1999玉米RFLP遗传图谱的构建及矮生基因定位 科学通报 44（20）：2178-2181吴敏生，戴景瑞，王守才 1999 RAPD分子标记与玉米杂种产量优势预测的研究 遗传学报 26（5）：578-584王守才，王国英，丁群星，张宏,谢友菊，戴景瑞 1999转基因在玉米中的遗传分离与整合特性研究遗传学报 26（3）：254-261吴敏生，戴景瑞，王守才 1999 RAPD玉米品种鉴定和纯度分析中的应用 作物学报 25（4）：489-493吴敏生，王守才，戴景瑞 1999差异显示技术(DD-PCR)及其应用植物生理学通讯 35（4）：307-312吴敏生，戴景瑞 1999灰色系统理论在玉米育种上的综合应用华北农学报 14（2）：30-35张建福，戴景瑞 1999基因工程固氮菌肥对玉米生产发育的影响初探上海农业学报 15（1）：79-82向道权，戴景瑞 1999 玉米产量QTL和杂种优势遗传基础研究进展中国农业大学学报 15（1）：79-82吴敏生，戴景瑞 1999植物杂种优势研究新进展 中国农业科技导报 2：59-62刘大文，戴景瑞，谢友菊，王守才 1999玉米雄性不育基因和恢复基因表达载体的构建与鉴定 种子1：34-35高志环，薛勇彪，戴景瑞 2000玉米小斑病菌C小种毒素的致病作用位点科学通报 45（6）；622-626吴敏生，戴景瑞 2000 AFLP标记与玉米杂种产量、产量杂种优势的预测植物学报 42（6）：600-604刘大文，王守才，谢友菊，戴景瑞 2000转Zm13-Barnase基因玉米的获得及其花粉育性研究 植物学报42（6）：611-615吴敏生，王守才，戴景瑞 2000 AFLP分子标记在玉米优良自交系优势群划分中的应用作物学报 26（1）：9-13刘大文，谢友菊，王守才，戴景瑞 2000 拟南芥菜菜花药绒毡层启动子的克隆和序列分析 作物学报 26（4）：406-410陈彦惠，王利明，戴景瑞 2000中国温带玉米种质与热带、 亚热带种质杂优组合模式研究 作物学报 26（5）：557-564吴敏生，戴景瑞，谢友菊 2000 一个与玉米基因沉默表达有亲友的cDNA片段的克隆与序列分析 植物生理学报戴景瑞 2000玉米抗病相关候选基因DNA片段克隆中国农业科学（增刊） 33（1）：141-146吴敏生，戴景瑞 2000中国17个优良玉米自交系的分子标记杂合性及其与杂交种性状的关系研究 西北植物学报 20（5）691-700王守才，王国英，戴景瑞 2000玉米转基因遗传问题的讨论 生物工程进展 20（4）：64-66陈彦惠，王利明,戴景瑞 2000 热带、亚热带自交系与中国温带玉米种质杂交种的研究 中国农业大学学报 5（1）；50-57GAO ZH,XUE YB,DAI J R 2001 CDNA-AFLPanalysis reveals that maize resistance to Bipolaris maydisis associated with the induction of multiple defence nelated genes Chinese Science Bulletin 46（17）：1454-1458向道权，曹海河，曹永国，杨俊品，黄烈健，王守才，戴景瑞 2001玉米SSR遗传图谱的构建及产量性状基因定位 遗传学报 28（8）：778-784吴敏生，高志环，戴景瑞 2001利用cDNA—AFLP技术研究玉米基因的差异表达 作物学报 27（3）：339-342杨会，王国英，戴景瑞 2001玉米优良自交系综3、综31的转化研究农业生物技术学报 9（4）：334-337向道权，黄烈健，曹永国，戴景瑞 2001玉米产量性状主基因-多基因遗传效应的初步研究 华北农学报 16（3）：1-5田增元，戴景瑞 2002 利用cDNA-AFLP技术分析玉米灌浆期功能叶基因差异表达与杂种优势科学通报 47（18）：1412-1416黄烈健，向道权，杨俊品，戴景瑞 2002 玉米RFLP连锁图谱构建及大斑病QTL定位 遗传学报 29（12）：1100-1104赵君，王国英，胡剑，张晓红，戴景瑞 2002玉米弯孢菌叶斑病抗性的ADAA遗传模型的分析作物学报 28（1）：127-130曹永国，向道权，黄烈健，王守才，吴敏生，戴景瑞 2002 SSR分子标记与玉米杂种优势关系的研究 农业生物技术学报 10（2）：120-123田曾元，戴景瑞 2003玉米杂种与亲本穗分化期功能叶基因差异表达与杂种优势 遗传学报 30（2）：154-162刘章雄，王守才，戴景瑞，黄烈健，曹海河 2003玉米P_（25）自交系抗锈病基因的遗传分析及SSR分子标记定位 遗传学报 30（8）戴景瑞，赵克明，苏胜宝 2003优良玉米杂交种农大3138的选育与推广 山西农业科学 31（2）：19-22Song,XF,. Song,. Dai,T. Rocheford,. Li 2004 QTL mapping of kernel oil concentration with high-oil maize by SSR markers Maydica 49:41-48白琪林， 陈绍江， 董晓玲， 孟庆祥， 严衍禄， 戴景瑞 2004 近红外漫反射光谱法测定玉米秸秆NDF与ADF含量，光谱与光谱分析 24 （11）：1345

看网站：分子遗传育种或者：绝对有你要答案！ 去找找下边的文献全文看看吧：遗传育种AFLP分子标记在玉米优良自交系优势群划分中的应用 吴敏生 王守才 戴景瑞 《作物学报》 2000 26(1) 摘 要：利用AFLP分子标记技术研究了17个玉米优良自交系的遗传多样性，4个AFLP引物组合分别扩增出30、30、44、41条多态性带，平均每个引物组合扩出条带，4个引物组合共扩增出145条带，每一个引物组合都可将17个自交系完全分开。利用AFLP数据、进行聚类分析，将17个优良自交系聚为6群，结果表明，用AFLP标记进行玉米优势群划分与自交系系谱亲缘关系基本一致，AFLP技术可以用于玉米自交系的遗传多样性研究和优势群划分。从事紧凑型玉米育种的回顾与展望 李登海 《作物杂志》 2000 (5) 摘 要：从探索我国玉米高产道路，进行夏玉米高产攻关研究开始，讲述了在高产试验中从平展型玉米杂交种发展到应用紧凑型玉米杂交种的历史过程，并通过紧凑型玉米与平展型玉米的株型比较试验，证明了紧凑型玉米较平展型玉米的增产作用，结合紧凑型玉米杂交种的生理特征，探索良种良法配套技术，创造出／hm2的夏玉米高产记录。选育出20多个被全国玉米育种单位广泛应用的紧凑型玉米自交系，所选育的紧凑型玉米杂交种占全国玉米种植面积的1／3以上。推动了我国玉米育种和高产栽培研究事业的发展。本文对紧凑型玉米育种的发展提出了作者的观点。带遗传标记的玉米基因雄性不育的发现及遗传和利用研究 林晓怡 杨典洱 林建兴 《作物学报》 2000 26(2) 摘 要：1992年在玉米族远缘杂交组合3402F3（丹340×403－2）中首次发现带标记性状的基因雄性不育（GMS）材料。遗传分析结果表明，不育性受1对隐性基因控制。当不育株（A）与可育株（B）进行兄妹交，育性分离比例接近1∶1；而可育株（B）自交的后代，可育株与不育株的分离比例为3∶1。连锁遗传分析结果证明，不育基因（ms °）与标记性状基因（plf）紧密连锁，未发现有交换现象，它们可能位于同一染色体同一位点上。经过不育株5代兄妹交已选出几个高产核不育两用系。通过测交筛选出一个强优势高产恢复系HR－1。利用高产核不育系与强优恢复系配制出两个超高产玉米杂交种；小区（）产量分别为和，比对照掖单13号增产％和％。本文还讨论了带遗传标记的高产核不育两用系的应用前景，并提出进一步研究ms°－plf基因的设想。利用SSR标记研究玉米自交系的遗传变异 李新海 傅骏骅 张世煌 《中国农业科学》 2000 33(2) 摘 要：利用SSR标记研究了21个玉米（Zea mays L.）自交系的遗传变异，初步进行了杂种优势群划分。从69对SSR引物中筛选出43对扩增产物具有稳定多态性的引物。43对引物在供试材料中共检测出127个等位基因变异，每对引物检测等位基因2～7个，平均为个；平均多态性信息量为。21个自交系之间的遗传相似系数变化范围为～，平均为。 UUPGMA 聚类分析结果表明，供试自交系可分为2个类群。黄早四自成1群；其余20个自交系又分为5个亚群。生产上利用的高产杂交组合的亲本均属于不同的类群（亚群），而在类群（亚群）内未发现高产组合。研究发现8对具有较高多态性信息量的引物，利用这些引物可以对供试材料进行初步鉴定。研究表明，利用SSR标记可以进行玉米自交系遗传变异分析，并用于杂种优势群划分。我国21世纪玉米遗传育种工程技术展望 李晚忱 荣廷昭 《玉米科学》 2000 8(2) 摘 要：介绍了国外玉米遗传育种工程在分子生物学和基因工程技术等方面的研究动态，根据我国玉米遗传育种研究工作面临的艰苦任务和有待解决的主要问题，提出了21世纪初的发展策略。玉米三种遗传效应研究现状与技术集成 段民孝 宋同明等 《玉米科学》2001，01 摘 要：通过大量详实资料，对玉米杂种优势、雄性不育、油分基因花粉直感等三种遗传效应的研究历史与现状作了详细概述，根据相关的遗传理论与实践，提出了将三种遗传效应进行技术集成的可能性，从而形成一种高产优质玉米生产模式，有可能是未来玉米生产的发展方向。山东省八九十年代玉米杂种优势模式的利用 宋再华 史新海 彭守华 于福新《杂粮作物》2001，2 摘 要：通过对山东省1980～1999年生产上推广的37个主要玉米杂交种进行分析，总结探索出山东省八九十年代有10种杂种优势主体模式和19种子模式。其中，应用最多的主体模式为BSSS群×唐四平头群，子模式为8112亚群×唐四平头群、XL80亚群×唐四平头群和C103亚群×唐四平头群。玉米轮回选择的现状与展望 谢俊贤 《杂粮作物》2001，2 摘 要：系统回顾了国内外玉米轮回选择的研究进展；扼要介绍了我国学者近年来提出的4种新的玉米轮回选择改良方法；同时对有关的几个重要问题进行了展望。玉米产量性状配合力遗传分析 王向东 高根来 张风琴《玉米科学》2001，01 摘 要：通过对8个中晚熟玉米自交系产量性状进行双列杂交分析，表明各个自交系产量性状的一般配合力与特殊配合力存在显著差异，玉米杂交种F1的产量构成受到一般配合力与特殊配合力的共同作用，用特殊配合力对F1的作用大于一般配合力。特殊配合力高低与一般配合力无明显相关关系。因此在玉米杂交种组配与自交系改良工作中，既要兼顾双亲的一般配合力与特殊配合力，又要保持杂交优势利用模式与选系模式的种质关系。玉米主要品质性状的配合力分析 祁新 赵颖君 邬信康等《玉米科学》2001，01 摘 要：采用不完全双列杂交法，对普通玉米4个品质性状(淀粉、油分、蛋白质、赖氨酸含量)的GCA和SCA及其相关进行了分析。同一品质性状不同亲本的GCA差异较大，同一自交系不同品质性状的GCA也有差异，同一品质性状因组合不同而SCA也不一样。亲本自交系的GCA和SCA对杂种的品质性状有重要作用，二者不能相互代替。玉米雄性不育性研究Ⅷ.对玉米YⅡ-1不育胞质线粒体DNA RFLP分析 秦泰辰 徐明良等《作物学报》2001，2 摘 要：以玉米T、S、C群及新选育的YⅡ-1不育系为材料，用这4类群不育胞质线粒体DNA，经4种限制性内切酶酶切，长距凝胶分离酶切片段获得高分辨率的清晰谱带。再以5种线粒体特异的基因片段作为探针与酶切条带杂交，结果表明：T、S、C群表现较多差异的杂交带型，持有明显的多态性，YⅡ-1型杂交带与T、S群区别明显，与C群有少量差异。这为从遗传组成上区分不育胞质类群和YⅡ-1型不育系的归群提供试验依据。近等基因背景下对玉米胚乳突变基因ae的遗传效应研究 滕文涛 宋同明等《作物学报》2001，2 摘 要：采用8个生产上常用的常规玉米自交系以及它们的ae近等基因系各组配16个组合进行裂区试验。测定等基因背景各对组合的直链淀粉含量、千粒重、小区产量及其它农艺性状。结果表明，纯合aeae的组合与同型马齿型组合相比千粒重、小区产量普遍降低而直链淀粉含量显著提高，遗传背景对ae基因的表达有重要影响，自交系和杂交种中可能存在着对ae基因表达不同数量的修饰基因。利用RFLP和SSR标记划分玉米自交系杂种优势群的研究 袁力行 傅骏骅 张世煌等《作物学报》2001，2 摘 要：利用RFLP和SSR标记对29个玉米自交系进行杂种优势群划分，筛选出56个多态性RFLP探针酶组合，66对多态性SSR引物，分别在供试材料中检测到187个和232个等位基因变异。两种方法比较表明，SSR标记的平均多态性信息量(PIC，)高于RFLP()；但对供试材料的遗传多样性评价基本一致，平均遗传相似系数(GS)分别为和。综合RFLP和SSR分析结果进行聚类分析，将供试材料划分为四平头，旅大红骨，LSC，BSSS和PA五个类群，划分结果与系谱分析基本一致，并把系谱来源不清的种质划分到相应的杂种优势群。其中PN群的确认，进一步完善了我国玉米种质杂种优势群的基本框架，为育种实践提供了有价值的信息。玉米遗传转化系统的研究进展 王罡等 《遗传》2001，1 摘 要：本文介绍了近年来玉米遗传转化系统的建立、基因导入手段、方法等方面的研究进展。玉米野生近缘种类玉米的研究和利用 李冬郁等《玉米科学》2001，2 摘 要：玉米的野生近缘植物类玉米有两个种,一为一年生墨西哥类玉米,一为多年生类玉米.多年生类玉米有两个变种,一为四倍体多年生类玉米,一为二倍体多年生类玉米,它们是玉米属中除玉米种之外的另外两个种.这些野生种在自然界的严酷竞争和自然选择条件下形成了许多优良特征、特性,特别在抗逆性、抗病虫害、品质等方面.将其有益基因导入到栽培玉米获得丰富的多样性的种质遗传资源,以创建新的基因库,是提高玉米育种水平和效率、加快育种进程的重要基础和途径.通过玉米与其野生类玉米杂交,我们正从其杂种后代中选育出大批在粮食用和饲料用等方面有利用价值的优良植株并建立株系,从中选育出了优良异源自交系并配制出优良杂交种用于生产。分子标记在玉米遗传育种中的应用 王彩洁等《玉米科学》2001，3 摘 要：本文综述了近年来分子标记技术在玉米目标基因的标记、玉米自交系亲缘关系与遗传多样性研究、QTL分析、杂种优势研究中的应用.3个玉米细胞质雄性不育系的选育及分组鉴定 李晚忱等《作物学报》3 摘 要：从地理远缘杂交和亲缘远缘杂交群体中，分离选育川G、类2、类3三个玉米细胞质雄性不育系。恢保关系鉴定和线粒体DNA的RFLP分析表明，三个不育系均属C组细胞质雄性不育。但是，从线粒体DNA的RFLP带型可以推断，川G与类2、类3以及参试C组不育系属于不同亚组，对克服C组细胞质雄性不育的遗传单一性具重要意义。这三个不育系的不育性稳定且恢复容易，用以转育的生产用不育系，已经推广应用。利用cDNA―AFLP技术研究玉米基因的差异表达 吴敏生 高志环 戴景瑞《作物学报》3 摘 要：利用cDNA-AFLP技术，对玉米强优势组合和弱优势组合及其双亲自交系在苗期和雄穗生长锥伸长期的基因表达进行了分析。结果表明，玉米强优势组合和弱优势组合的基因表达有明显差异，基因表达有多种类型，表现出质和量的差异，不仅有增强，也有双亲沉默，弱优势组合双亲沉默的数量在苗期和雄穗生长锥伸长期均高于强优势组合，杂种优势的大小可能与双亲基因间的抑制有关。玉米细胞质线粒体DNA RFLP分类研究 李小琴等《作物学报》2001，4 摘 要：本实验用4个酶、4个探针组成16个酶/探针组合对玉米N、T、C、S、WBMs、801CMS等细胞质进行了线粒体DNA(mtDNA)RFLP分析。一方面对玉米细胞质 mtDNARFLP 分类方法进行研究，证明只要酶/探针技术体系合适，可以通过该方法对细胞质进行快速准确地分类；提出探针的选择是主要的，酶次之；认为PstⅠ/B30、HindⅢ/pBcmH3、BamHⅠ/pHJ2-7-1三个酶/探针可以作为mtDNA RFLP分类技术体系。另一方面，用 mtDNA RFLP分 类法把新发现的 WBMs 不育胞质划分为S组，801CMS划分为C组。CIMMYT群体与中国骨干玉米自交系杂种优势关系的研究 李新海等《作物学报》2001，5 摘 要：本文旨在采用NCⅡ遗传交配设计,通过在武汉的两年试验研究10份 CIMMYT 群体与我国骨干玉米自交系之间的杂种优势关系,以探讨利用外来种质拓宽我国玉米种质遗传基础的途径.试验结果表明:在与我国优良骨干自交系交配的组合中,群体Staygreen、群体43-C11和群体21-C2三个群体穗部性状表现较好,单株产量一般配合力高,表现出较高的利用潜力.在供试的50份组合中,有13份组合的对照优势为正值,其中涉及到含有Tuxpeno血缘的3个群体(群体43-C11、群体21-C2、群体49-C6)的组合达8份,占.在4份强优势组合中,群体43-C11和群体21-C2参与形成的有3份.这些结果暗示我国现有的优良种质与Tuxpeno种质的配对有可能组成具有较大潜力的杂种优势模式.A8833和A9245群体诸性状一般配合力表现较差,与供试的我国骨干玉米自交系的杂种优势较低.群体32、基因库19-C19、黄粒综合种C3和P500四个群体农艺性状一般配合力表现中等,产量一般配合力不高,但可以作为特殊种质资源加以利用.本文的研究结果为有效利用这批外引种质提供了重要信息。优质蛋白玉米自交系产量的特殊配合力及其杂种优势模式的初步分析 番兴明等《作物学报》2001，6 摘 要：对从国际玉米小麦改良中心(CIMMYT)引入的及省内自育的10个优质蛋白玉米(QPM)优良系进行了配合力分析及杂模式的初步研究.通过部分双列杂交获得45个杂交组合,并种植在云南省的3种不同生态条件下进行观察鉴定.产量的方差分析结果表明,品种之间、环境之间的差异达到极显著水平,而重复之间不显著;产量的一般配合力差异达极显著水平,而特殊配合力的差异不显著.杂交组合CML147噪ML23具有最高产量(),杂交组合YML102噪ML12具有最低产量().自交系YML23产量的一般配合力效应值最高(),自交系CML149()和CML147()产量的一般配合力效应值也较高;而自交系CML174产量的一般配合力效应值最低().自交系CML140与YML102具有最高的产量特殊配合力效应值(),自交系CML140与YML29产量的特殊配合力效应值也较高();而自交系YML12与YML102产量的特殊配合力效应值最低().根据杂交组合产量性状的配合力分析,可初步将这10个优质蛋白玉米自交系划分为4个杂种优势群和4种杂种优势模式。利用RFLP和SSR标记划分玉米自交系杂种优势群的研究 袁力行 傅骏骅 张世煌等优质蛋白玉米遗传育种研究进展 丁占生 《中国农业科学》 2000 33(增刊) 摘 要：从遗传规律、种质资源、品种选育3个方面对优质蛋白玉米研究进行了综述。opaque－2基因可调节醇溶蛋白的合成，改善胚乳蛋白质品质；修饰基因可克服opaque－2基因的负面效应，作用机理可能与γ－醇溶蛋白含量增加有关。将opaque－2基因和修饰基因导入普通玉米种质，选育出若干优质蛋白玉米基因库、群体，并进行杂种优势和配合力研究。今后应注重遗传规律研究，为育种提供新思路、新方法。热带、亚热带地区结合杂交种选育继续拓宽遗传基础，温带地区应重点开展种质的引入、改良及创新研究，在育种工作中应用简便、有效的品质检测方法和分子标记辅助选择技术。玉米根系性状的遗传及相关分析 王秀全 陈光明 何丹 《中国农业科学》 2000 33(增刊) 摘 要：对玉米根系性状的遗传及相关研究结果表明：各根系性状在不同亲本间存在真实的遗传差异；不同亲本之间，根系性状的配合力存在显著差异，这为组配出根系发达的玉米杂交种提供了遗传基础。同时根系性状中气生根条数、根鲜重、根干重、根总长、根总条数等性状的遗传以加性效应为主，遗传力较高，能稳定遗传，其转育及早代选择有效。相关分析表明，气生根条数与根鲜重、根干重、根总长、根总条数、土壤中根条数正相关显著或极显著，可作为玉米育种根系选择的指标。玉米果穗苞叶性状的遗传分析 霍仕平 晏庆九 许明陆 《杂粮作物》 2000 20(2) 摘 要：采用NCⅡ交配设计，对玉米果穗苞叶数、苞叶长、苞叶宽和苞叶重进行了遗传分析。结果表明：苞叶数和苞叶宽的遗传总方差中，加性方差占绝大部分，遗传上主要表现为加性效应，符合加性——显性遗传模型，两性状的广义遗传力（hB2(％）分别为％和％，狭义遗传力（hB2(％）分别为％和％；苞叶长和苞叶重的遗传总方差中，加性方差虽占大部分，但非加性方差也约占1／4，甚至接近1／2（苞叶重），遗传上除主要表现为加性效应外，尚有显性和上位性效应存在，两性状的hB2（％）分别为％和％，hB2（％）分别为％和％。在育种上，这4个苞叶性状重点在于对亲本的选配，但苞叶长和苞叶重还应重视等位基因的显性效应和非等位基因间的上位性所产生的杂种优势。玉米人工合成群体配合力效应及遗传潜势研究 铁双贵 郑用琏 刘丁良 《作物学报》 2000 26(1) 摘 要：选用6个自交系为测验种，采用NCⅡ遗传交配设计，对以我国西南地区优良玉米地方种质巫溪14，兰花早和北美，热、亚热带种质为主体的人工合成群体LBM、WBM、LLS、WLS和两个美国优良群体BSSSR、BS16等6个群体的配合力效应及遗传潜势进行了系统评估。两年两地（武汉、安阳）的研究结果表明：LBM、WBM、LLS、WLS群体的单株产量GCA高于BSSSR和BS16；参试的36个组合中高产组合主要集中在以LBM、WBM、LLS、WLS为亲本之一的组合中，其中WBM ?HZ85产量最高；根据SCA效应及产量表现，确定了若干杂种优势配对模式；杂种优势类群的划分存在明显的交叉，表明人工合成群体遗传变异丰富、遗传基础复杂，具有较好的轮回选择及组配优势组合的遗传潜势。玉米杂种优势与种质扩增、改良和创新 张世煌 彭泽斌 李新海 《中国农业科学》 2000 33(增刊) 摘 要：遗传基础狭窄是当前玉米育种的首要限制因素。根据杂种优势群和杂种优势模式的原理扩增和改良玉米种质，将为育种技术创新和产品创新奠定基础。我国研究杂种优势群的技术路线可概括为系谱分析结合双列分析、NC－Ⅱ设计和DNA分子标子技术的组合。当前，我国玉米育种主要使用3个杂种优势群或5个亚群，2个主要杂种优势模式或4个子模式。根据我国玉米生产和种质结构特点，制定了玉米种质扩增、改良和创新的技术路线，主要包括外来群体接力改良、创造半外来种质和分析杂种优势群与构建杂种优势模式。杂交种选育技术的提高和杂种优势模式的构建促进群体改良技术从群体内选择转变为群体间相互轮回选择。相应的技术路线也要予以调整。玉米种子纯度检验方法研究 孔广超 曹连莆 《种子》2000 (3) 摘 要：阐述了检验玉米种子纯度的形态学方法、生理生化方法和分子生物学方法的研究及应用情况，并对各种方法的优缺点进行了述评。玉米株型性状的遗传参数研究 赵延明 王玲 王日方 《杂粮作物》 2000 20(2) 摘 要：选择玉米株型性状时应以GCA为主，重点考虑亲本自身的性状特点。株高GCA与穗位GCA、叶面积GCA，穗位GCA与叶面积GCA，叶长GCA与叶面积GCA，叶面积GCA与叶片数GCA之间相关显著或极显著，相互间选择有促进作用。辽76、辽87、辽5088、沈137等自交系可根据育种目标加以利用。杂种优势模式在山东省玉米育种上的应用 陈举林 王玉林 苏波 《杂粮作物》 2000 20(2) 摘 要：山东省玉米育种取得了很大成就，但其遗传基础相对狭窄。主要种质分为改良Reid、Lancaster、塘四平头、旅大红骨和其它杂优种质群。改良Reid和塘四平头杂优群起主导作用。主要杂种利用模式以改良Reid×塘四平头，塘四平头×其它种质、改良Reid×其它种质、塘四平头×Lancaster、改良Reid×旅大红骨为辅。应加强种质改良，丰富遗传基础，探索新的杂种优势利用模式。玉米分子图谱的构建和遗传多样性分析 王天宇 黎裕 《玉米科学》 2000 8（2）摘要：全面评述了近一二十年来利用分子标记技术构建分子标记图、进行遗传多样性评价及杂种优势预测的研究进展。玉米单交种选育存在的不足及弥补措施 于秀荣 邢吉敏《河北农业科学》4(2) 2000 6摘要：玉米单交种的选育越来越集中在几个骨干自交系，造成种质遗传基础狭窄。为拓宽种质遗传基础，应进一步发掘和引进种质资源，采用群体改良和生物工程技术选育自交系。带遗传标记的玉米基因雄性不育的发现及遗传和利用研究 林晓怡 杨典洱 林建业 《作物学报》 2000 26（2）摘要：1992年在玉米族远源杂交组合3402F3（丹340X403-2）中首次发现带标记行状的基因雄性不育（GMS）材料。遗传分析结果表明，不育性受1对隐性基因控制。当不育株（A）与可育株（B）进行兄妹交，育性分离比例接近1：1。而可育株（B）自交的后代，可育株与不育株分离的比例为3：1。连锁遗传分析结果证明，不育基因（MS0）与 标记性基因（PLF）紧密连锁，未发现有交换现象，它们可能位于同一染色体同一位点上。经过不育株5代兄妹交已选出几个高产核不育两用系。通过测交筛选出一个强优势高产恢复系HR-1。利用高产核不育系于强优势恢复系配制出两个超高产玉米杂交种；小区（）产量分别为和 ，比对照掖单13号增产和。本文还讨论了带遗传标记性状的高产核不育两用系的应用前景，并提出了进一步研究MS0-PLF基因的设想。矮生玉米的遗传与育种 阎淑琴 《玉米科学》 2000 8（2）摘要：简单的概述了矮生玉米的遗传规律。回顾了我国矮生玉米育种及其发展概况。并结合嫩江农科所育种实践，论述了矮生玉米的研究使用及其发展前景。爆裂玉米的品质及其选育 曾三省（中国农业科学院作物所 100081）1999，7（1）.—14~17摘要：本文对爆裂玉米的品质及其测定作了介绍，并对影响爆裂玉米最重要的品质特征爆裂膨胀性的因素进行分析，还论及爆裂玉米品种的选育方法。多胞质玉米胚乳淀粉粒性状的扫描电镜观察 李敬玲(中国科学院遗传研究所 北京 100101)，贾敬鸾，刘 敏… 遗传学报.— 1999，26(3).—249~253摘要：11种多胞质系玉米胚乳淀粉粒的扫描电镜观察表明：不同的细胞质对细胞核有不同程度的互作，3种甜质胞质玉米的胚乳淀粉粒多呈球形，排列紧密，存在一定的共性；这11种玉米胚乳淀粉粒的平均直径为μm~μm，通过玉米胚乳粉粒形状特征的观察，在玉米淀粉性状和玉米籽粒的商品价值关系上进行一定程度探索，为玉米的进一步发展和研究提供了科学依据。黑龙江省玉米品种发展历程及其遗传组成分析 李春霞（黑龙江省农科院玉米研究中心 150086），苏俊 玉米科学.—1999，7（1）.—36~40摘要：本文通过对黑龙江省1980~1997年18年间种植面积在万hm2以上的玉米杂交种情况及其遗传组成分析，结果表明我省玉米品种的变化特点是：80年代中前期以自育、早熟品种为主，单、三、双交种同时并用80年代后期应用的中晚熟品种（如四单8、吉单101等）多为从吉林、辽宁等省引入的；90年代应用的优良品种以四单19、本育9、龙单13为主。同时还可以看出生产上应用的杂交种的种质：在80年代集中在甸11、Bup44、大黄等几个骨干系上，90年代逐渐转向以Mo17类亚群、塘四平头群为主阶段。应用的亲本材料过度集中造成了我省玉米种质遗传基础日趋狭窄。因此玉米育种工作应加强基础材料的改良研究与开发利用研究，从而拓宽基因资源，解决我省玉米育种种质资源缺乏，遗传基础狭窄的问题。几个玉米自交系主要数量性状配合力分析 / 敖 君（黑龙江省农科院牡丹江农科所 157041）//玉米科学.—1999，7（1）.—41~42摘要：按（P1× P2）不完全双列杂交设计，分析了5个玉米自交系的株高、穗位、秃尖、穗粗、行数、行粒数、轴粗、穗重和单株产量9个性状的一般配合力和特殊配合力。结果表明秃尖、行粒数、轴粗和穗重主要受加性基因影响，其余5个性状加性和非加性基因效应同时存在。利用DNA指纹鉴定玉米杂交种纯度及其真伪技术的研究 / 赵久然（北京市农林科学院玉米研究中心 100089），郭景伦，孔艳芳 … // 玉米科学.—1999，7（1）.—9~13摘要：从500个随机引物中筛选出30个在玉米上具有较好多态性的RAPD随机引物，并进一步筛选确定了适合我国主要玉米杂交种及其双亲的特异引物，建立了相应的DNA指纹图谱。杂交种的DNA指纹图谱表现为父、母本双亲带型的互补，均未出现互补带型之外的新带型。应用RAPD技术获得DNA指纹图谱的方法可以简便、快捷、经济、准确地鉴别玉米杂交种子纯度及真伪。目前已进行了上百份的检测实践，无一差错。RAPD技术在玉米自交系亲缘关系研究中的应用 / 孙致良(莱阳农学院 265200)，张超良，金德敏…//遗传学报.--1999，26(1). --61~68摘要：通国对我国正在使用的12个玉米骨干自交系的RAPD分析，从220个Operon引物中筛选出12个能产生稳定的遗传多态性的引物。利用这些引物扩增出的指纹图谱，进性聚类分析，可将全部供试自交系分成3个类群。第1类群包括黄早4系统的5个自交系；第2个类群包扩478和488两个姊妹系；第3类群包括5个关系较远的自交系，其中3个来自美国，1个是全部中国血统，1个既有美国血统又有中国血统。这个结果与根据各个自交系的已知系谱确立的亲缘关系基本一致。 RAPD分子标记与玉米杂交种产量优势预测的研究 / 吴敏生(中国农业大学遗传育种系 100094)，王守才，戴景瑞 / 遗传学报.-1999，26(5).-578~584摘要：以24个优良玉米自交系按NCⅡ(11×13)设计组配成143个单杂交种为材料，利用RAPD分子标记技术研究玉米杂交种优势群划分，遗传距离(GD)与特殊配合力、杂种产量、杂种产量优势(MH)的关系。结果表明：⑴RAPD技术可用于玉米杂交优势群划分。⑵亲本遗传距离与杂种产量优势、杂种产量、特殊配合力有一定相关关系，但决定系数很小，分别是10%、10%、15%，利用RAPD技术预测杂种优势、杂种产量作用有限，应进一步研究与杂种优势有关的数量性状位点(QTL)，从而使育种家预测高产组合成为可能。玉米两个RFLP标记的原位单杂交与共杂交定位的比较 / 杭超（武汉大学生命

改良作物的遗传特性，以培育高产优质品种的技术。又称作物品种改良。它以遗传学为理论基础，并综合套用植物生态、植物生理、生物化学、植物病理和生物统计等多种学科知识。是一项投资少而效益高的生物技术，对发展种植业生产具有十分重要的意义。