关于无人机的论文题目
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通信业已经走进了千家万户，成为了大家日常生活不可分割的一部分，如今一些高校也设立了专门的通信专业。下面我给大家带来通信专业 毕业 论文题目参考_通信方向专业论文题目，希望能帮助到大家!
通信专业毕业论文题目
1、高移动无线通信抗多普勒效应技术研究进展
2、携能通信协作认知网络稳态吞吐量分析和优化
3、协作通信中基于链路不平衡的中继激励
4、时间反转水声通信系统的优化设计与仿真
5、散射通信系统电磁辐射影响分析
6、无人机激光通信载荷发展现状与关键技术
7、数字通信前馈算法中的最大似然同步算法仿真
8、沙尘暴对对流层散射通信的影响分析
9、测控通信系统中低延迟视频编码传输 方法 研究
10、传输技术在通信工程中的应用与前瞻
11、城市通信灯杆基站建设分析
12、电子通信技术中电磁场和电磁波的运用
13、关于军事通信抗干扰技术进展与展望
14、城轨无线通信系统改造方案研究
15、无线通信系统在天津东方海陆集装箱码头中的运用
16、分析电力通信电源系统运行维护及注意事项
17、 无线网络 通信系统与新技术应用研究
18、基于电力载波通信的机房监控系统设计
19、短波天线在人防通信中的选型研究
20、机场有线通信系统的设计简析
21、关于通信原理课程教学改革的新见解
22、机载认知通信网络架构研究
23、无线通信技术的发展研究
24、论无线通信网络中个人信息的安全保护
25、短波天波通信场强估算方法与模型
26、多波束卫星通信系统中功率和转发器增益联合优化算法
27、HAP通信中环形波束的实现及优化
28、扩频通信中FFT捕获算法的改进
29、对绿色无线移动通信技术的思考
30、关于数据通信及其应用的分析
31、广播传输系统中光纤通信的应用实践略述
32、数字通信信号自动调制识别技术
33、关于通信设备对接技术的研究分析
34、光纤通信网络优化及运行维护研究
35、短波通信技术发展与核心分析
36、智慧城市中的信息通信技术标准体系
37、探究无线通信技术在测绘工程中的应用情况
38、卫星语音通信在空中交通管制中的应用
39、通信传输系统在城市轨道交通中的应用发展
40、通信电源 系统安全 可靠性分析
41、浅谈通信电源的技术发展
42、关于电力通信网的可靠性研究
43、无线通信抗干扰技术性能研究
44、数能一体化无线通信网络
45、无线通信系统中的协同传输技术
46、无线通信技术发展分析
47、实时网络通信系统的分析和设计
48、浅析通信工程项目管理系统集成服务
49、通信网络中的安全分层及关键技术论述
50、电力通信光缆运行外力破坏与预防 措施
51、电力通信运维体系建设研究
52、电力配网通信设备空间信息采集方法的应用与研究
53、长途光缆通信线路的防雷及防强电设计
54、电网近场无线通信技术研究及实例测试
55、气象气球应急通信系统设计
56、卫星量子通信的光子偏振误差影响与补偿研究
57、基于信道加密的量子安全直接通信
58、量子照明及其在安全通信上的应用
59、一款用于4G通信的水平极化全向LTE天线
60、面向无线通信的双频带平面缝隙天线设计
铁道信号专业毕业论文题目
1、CTCS应答器信号与报文检测仪-控制主板软硬件设计
2、基于ACP方法的城市轨道交通枢纽应急疏散若干问题研究
3、全电子高压脉冲轨道电路接收器的硬件研究与设计
4、实时断轨检测系统中信号采集与通信子系统研究
5、基于模型的轨旁仿真子系统验证及代码自动生成
6、基于全相位FFT的铁道信号频率检测算法研究
7、基于机器视觉的嵌入式道岔缺口检测系统应用
8、铁路信号产品的电磁兼容分析与研究
9、铁路高职院校校内实训基地建设研究
10、铁道信号电子沙盘系统整体规划及设计
11、基于Web的高职院校考试系统的设计与实现
12、铁道信号沙盘模拟显示系统研究
13、联锁道岔电子控制模块的研制
14、基于ARM的故障监测诊断系统设计(前端采集和通信系统)
15、客运专线列控车载设备维修技术及标准化研究
16、驼峰三部位减速器出口速度计算方法研究
17、CTCS-2级列控系统应答器动态检测的研究
18、石家庄铁路运输学校招生信息管理系统的设计与实现
19、铁道信号基础设备智能网络监测器设计
20、基于光纤传感的铁道信号监测系统软件设计
21、铁道信号基础设备在线监测方法研究
22、有轨电车信号系统轨旁控制器三相交流转辙机控制模块的研究
23、基于故障树的京广高速铁路信号系统问题分析及对策
24、站内轨道电路分路不良计轴检查设备设计与实现
25、铁路综合视频监控系统的技术研究与工程建设
26、客运专线信号控制系统设计方案
27、铁路信号仿真实验室的硬件系统设计及其信号机程序测试
28、基于C语言的离线电弧电磁干扰检测系统数据采集及底层控制的实现研究
29、铁路综合演练系统的开发与实现
30、大功率LED铁路信号灯光源的研究
31、牵引供电系统不平衡牵引回流研究
32、CBTC系统中区域控制器和外部联锁功能接口的设计
33、城轨控制实验室仿真平台硬件接口研究
34、ATP安全错误检测码与运算方法的研究与设计
35、LED显示屏控制系统的设计及在铁路信号中的应用
36、客运专线列控系统临时限速服务器基于3-DES算法安全通信的研究与实现
37、基于动态故障树和蒙特卡洛仿真的列控系统风险分析研究
38、物联网环境下铁路控制安全传输研究与设计
39、轨道交通信号事故再现与分析平台研究与设计
40、铁路强电磁干扰对信号系统的影响
41、基于LTE的列车无线定位方法研究
42、列车定位系统安全性研究
43、基于CBTC系统的联锁逻辑研究
44、无线闭塞中心仿真软件设计与实现
45、职业技能 教育 的研究与实践
46、光纤铁路信号微机监测系统数据前端设计
47、LED大屏幕在铁路行车监控系统的应用研究
48、基于微机监测的故障信号研究与应用
49、语域视角下的人物介绍英译
50、基于嵌入式系统的高压不对称脉冲轨道信号发生器设计
通信技术毕业论文题目
1、基于OFDM的电力线通信技术研究
2、基于专利信息分析的我国4G移动通信技术发展研究
3、基于无线通信技术的智能电表研制
4、基于Android手机摄像头的可见光通信技术研究
5、基于激光二极管的可见光通信技术研究和硬件设计
6、智能家居系统安全通信技术的研究与实现
7、基于DVB-S2的宽带卫星通信技术应用研究
8、基于近场通信技术的蓝牙 配对 模块的研发
9、多点协作通信系统的关键技术研究
10、无线通信抗干扰技术性能研究
11、水下无线通信网络安全关键技术研究
12、水声扩频通信关键技术研究
13、基于协作分集的无线通信技术研究
14、数字集群通信网络架构和多天线技术的研究
15、通信网络恶意代码及其应急响应关键技术研究
16、基于压缩感知的超宽带通信技术研究
17、大气激光通信中光强闪烁及其抑制技术的研究
18、卫星通信系统跨层带宽分配及多媒体通信技术研究
19、星间/星内无线通信技术研究
20、量子通信中的精密时间测量技术研究
21、无线传感器网络多信道通信技术的研究
22、宽带电力线通信技术工程应用研究
23、可见光双层成像通信技术研究与应用
24、基于可见光与电力载波的无线通信技术研究
25、车联网环境下的交通信息采集与通信技术研究
26、室内高速可调光VLC通信技术研究
27、面向5G通信的射频关键技术研究
28、基于AMPSK调制的无线携能通信技术研究
29、车联网V2I通信媒体接入控制技术研究
30、下一代卫星移动通信系统关键技术研究
31、物联网节点隐匿通信模型及关键技术研究
32、高速可见光通信的调制关键技术研究
33、无线通信系统中的大规模MIMO关键理论及技术研究
34、OQAM-OFDM无线通信系统关键技术研究
35、基于LED的可见光无线通信关键技术研究
36、CDMA扩频通信技术多用户检测器的应用
37、基于GPRS的嵌入式系统无线通信技术的研究
38、近距离低功耗无线通信技术的研究
39、矿山井下人员定位系统中无线通信技术研究与开发
40、基于信息隐藏的隐蔽通信技术研究
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无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
数据源及预处理
数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。
遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
无人机航测总体作业流程
无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
像片控制测量
像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。
像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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“无人机”的开题报告,嗯！可以!
关于无人生还的论文题目
很多学生在撰写英语毕业论文时，会因选题不当而引发烦恼，有的是选题方向过于大众化，写出的论文没有个性，难以吸引读者的阅读兴趣；有的是选题过难，动笔后陷入中途写不下去的境地；有的是选题过偏，难以收集文章所需的资料，研究不出什么结果，诸如此类的问题，都将直接影响毕业论文的质量和撰写的效益。那么英语毕业论文如何才能选好题呢？对此，笔者结合自己的教学实践提出了一些建议和意见。一、选题要新颖，避免“人云亦云”文贵出新。清代著名戏剧家李渔说：“人惟求旧，物惟求新；新也者，天下事物之美称也。而文章一道，较之他物，尤加倍焉。”论文最忌随人之后，人云亦云。只有言他人所未言，补他人所不足，领他人之所先，才可能写出优秀的论文。因此，选题时要尽量避免“大众化”、“一般化”，力求新颖。一是观念要新。要把握时代脉搏，善于捕捉社会热点、难点问题，从大众普遍关心的事物入手，选择一些有现实针对性的题目。如：A Research on China’s DINK，即夫妻双方都有较高的文化素质和经济收入，但却不想生育孩子的“丁克”现象，这是当今中国初露端倪的一个社会现象，这样的选题就容易引起读者的兴趣，也容易得到阅卷老师的认同。二是信息要前沿。要关注本学科的信息，使所选的题目具有理论价值或实践意义。例如语言学专业的，可选科学技术对英语词汇的影响等做论题，因为随着科学技术的日新月异及其渗透性的不断增强，它对语言文化的影响已越来越明显，具有一定的实践意义。三是角度要新。“一树梅花万首诗”。同一件事物，不同的人有不同的看法；同一写作对象，角度不同，写法各异，表达效果截然不同。要想使自己的论文给人以耳目一新的感觉，选题时，就必须多角度去构思；对过去相关著作进行了解，从而，从人们司空见惯的事物中，见人之所未见，独辟蹊径。如“蚕”，通常颂扬其“春蚕到死丝方尽”的奉献精神，也可以从反面立意，写其“作茧自缚”，自我束缚的一面。只有这样，才能使写出的论文凸现个性，给人以新知感。二、选题要适当，避免“眼高手低”选择一个恰如其分的、适当的题目，才可以保证写作的顺利进行。何为适当呢？一是难易要适当。选题时一定要量力而行,充分考虑所选方向与自己的知识结构、技能结构、素质结构及写作经验的“匹配度”，尽量避免一些明显超过自己能力水平的问题。比如从英语文学选题的，应尽量从外国文学研究和比较文学研究方向切入，避开文学批评理论研究方向，因为该理论知识的学习仍处在英语专业研究生阶段；从翻译学选题的，应尽量选取翻译活动研究方向，因为翻译活动可以是对一种语言现象的翻译、或一种修辞格的翻译的研究，相对适合本科生的水平，而翻译理论等方向则难度相对较高。由于英语毕业论文要求用英语来进行写作，所以在选题时还要特别注意选题方向与自身英语写作能力的结合性，避免因自己掌握的英语词汇量不足等原因而导致论文撰写难以为继的情况。二是大小要适当。一般来说，论文题目宜小不宜大，宜窄不宜宽。如果选题过大、过于宽泛，论述起来面面俱到，就不能深入细致地进行研究；而且，短短几年的大学学习，对绝大部分的学生来讲只是掌握了一些基本理论，要独立地研究和分析一些大问题，还显得理论准备不足，再加上缺乏写作经验，很容易会淹没在繁多的材料堆里不能自拔，乱了头绪，最终论文很可能言之无物、肤浅空洞。如Language Must be Taught in Culture这样的选题，就过于宽泛，很难下笔。如果修改为The Importance of Culture Teaching to Learners of English，不仅论证角度小、针对性强,而且容易深入研究。当然，选题的大小还得因人而异。因为每个人情况不同，不能一概而论。理论素养好，知识储备多，英语写作水平较高的学生，也可以写大一点的选题。但就大多数学生而言，选题还是小一点、具体一点为好。
浅析阿加莎克里斯蒂《无人生还》中的文学创作技巧
从汤亭亭和格洛丽亚•安扎杜尔自传小说看美国少数族裔如何冲破语言禁锢
浅析《儿子与情人》中保罗的俄狄浦斯情结
探究≪麦琪的礼物≫中蕴含的圣经文化
论舍伍德安德森笔下的怪诞人物形象 ——以《小镇畸人》为例
犹太文化角度下《只争朝夕》中父子关系的探析
英语写作
当阅读完一本名著后，大家一定对生活有了新的感悟和看法，是时候抽出时间写写读后感了。可能你现在毫无头绪吧，以下是我整理的无人生还读后感（精选10篇），仅供参考，希望能够帮助到大家。
“十个小兵人，外出去吃饭，一个被呛，还剩九个人……七个小兵人，用刀砍木棍；一个砍自己，还剩六个人……四个小兵人，出海去逞能；一个葬鱼腹，还剩三个人……两个小兵人，坐着晒太阳；一个被晒焦，只剩一个人。这个小兵人，孤单又影只；投缳上了吊，一个也没剩。”一切的阴谋都从这一首童谣开始。
十、九、八……三、二、一小兵人的数量在不断减少，活着的人也在不断减少。一种亡的气息，一种在劫难逃的感觉慢慢逼近。这一切从一开始就是一场，一张网，一张凶手为每个人量身定做的天衣无缝的网。用不同的人名，不同的方式；将十个人聚集在一座岛上，一座荒岛上。此时，审判与亡就已开始。
叮～～生命开始了倒计时。
晚餐时分，一个不知名的声音开始控诉所有人的罪责。贵族少年撞人，管家夫妇拒给主人解药，女子引诱孩子向深海游去……在场的每一个人都背负着人命，可却都是在法律范围内无法制裁的案件。于是，凶手顶着伸张正义——绝对的正义之名开始了他的谋杀。
第一晚，一个人便在吃饭时了，第二个人中了氰化物，在昏迷之后长眠不醒了；接着第三个、第四个……每一个的亡方式都与那首童谣不径相同。这首英国的古老童谣成了贯穿小说的线索，也成了十个人的亡方式。
耳旁似乎总有一个呓语式的童声，它在轻轻吟咏这歌谣，在漫不经心的语调中带着挥之不去的亡气息；犹如在童真的面庞上忽然出现嗜血的表情一般，让人在极端的对比中感动无形的痛苦。像被人噎住咽喉一样，不得喘息，无法逃脱。
凶手就在十个人之间，没有人知道下一个的人会是谁。随着人数的减少，恐惧、彷徨、不安一点一点吞噬着自己的内心与理智，活的时间越长的人，罪恶也就越重。因为他最后所承受的不仅是亡的痛楚，更是精神的折磨；在绝境中的苟延残喘，去争取下一秒活命的可能。
在《无人生还》当中，谋杀手段的巧奇自然不言而喻，整人的布局更是令人目眩神迷。但在华丽地作案手段之下，阿加莎？克里斯蒂对人性的了解，对人性的剖析更令人敬佩不已。这早已超越单纯的侦探解谜，步入了心里剖析的殿堂。
在绝境中，有人心头坦然，因为多年来已无法承受负罪感所带来的痛苦；有人不以为然，因其根本没有意识到自己犯下的罪行；有人惶然，以为自己所作所为并无过错，却真实地造成了他人的自杀；有人凄然，梦里都能看见去的无辜者不甘地模样。从贵族到底层，来到岛上的所有人都揭去了身份的伪装，在残酷的现实面前表露了最真实的一面。其中一部分人渴望生命，他们不惜利用一切代价来确保自己的平安，却在良心的谴责与幻像中送上了自己的命。可全部的人都在渴求解脱，或生或，被岁月掩盖了这么久的事实终究铺在了阳光下。
在文章的最后，凶手交代了一切。根据事实，人们可以推断谁是凶手，可是那样不容松懈的境地，理性与判断力已经为零，每个人都是凶手。所以，十个小兵人，一个也没剩。
人性的悲哀在文末的剖白中无法抑止。海中的荒岛犹如失落的人心，在罪错的反忍中变得无所凭依。文明在孤岛上荒芜，道德的流放地万物萧条，无人生还。
看的让人很不爽，不过本书制造的气氛很好，晚上躺在被窝里看，确实感觉到脊背发凉。
本书描述的故事，如果是一个真实案件，永远也不会有解，已知的条件不够，无法推断出来。当然，看完小说，也不可能推理出来，如果靠感觉猜对了凶手，只能说感觉真准。
这本书仍然没有打破我对悬疑类作品的预期，正如所有悬疑剧或者悬疑小说一样，隐藏关键的部分，制造混乱的部分，不同的是，本书中加了很多不知真假的内容，给推理制造了极大困难，因为那离真实远了十万八千里，但读者难以分辨，比如，开局就讲法官收到了一封信，来自卡尔明顿，我还记下了这个细节。如果把这当做真实的确定发生的事情，就完美的把法官排除，离幕后之人远了十万八千里。
作者精心构思了这个故事，但压根就没想要读者去解出谁是真正的凶手，作者想要的是完美的讲完这个故事，把自己精妙的构思，对人性的剖析写入书中，把悬念留存到最后，由作者亲自揭晓，让读者有恍然大悟的感觉。如果是这样的话，作者很成功，而我最大的感受就是混乱，然后，就没有其他。
即使在炎热的.一天看这本书，也感到身上凉飕飕。
看完之后我只是在想法官到底是不是对了。虽然有很多事情在不同的方向对错也许不是那么明显，可能有对有错，但我还是认为法官这样的人有些可怕了。
不论看小说还是看电影，看到杀手设计的“天衣无缝”的局或者游戏时，虽然很佩服这样的头脑，可终究还是害怕，只是期望我们这样的普通人最好永远也遇不上，永远也不要认识。
有句话说坏人不可怕，有知识的坏人才可怕。运用高深的知识造诣去设计一些满足自己非同于常人的刺激，或是布下完美的局去报复，这样用别人生命填补的快乐实在是太可怕了，但尽管是你以为的天衣无缝，也会有真相大白的一天。这本书里法官布下的一切，即使他不写下漂流瓶我想终有人会解出来，但他也总想别人去瞻仰他的“艺术”，才自信满满地写下所有。可我不觉得他对了，法律灰色地带的案件或许还有很多，但这应该是促进它进一步完善的不是吗？法官认为让他们死在对所做之事的恐惧中是惩罚，可也正如将军所说这何尝不是等待的解脱。当每个人听到自己日日精心掩饰的罪行曝光之后，恐惧顿时充满了内心，他们时时刻刻的煎熬被放大，或许他们不死是一种更大程度的惩罚，我想害死别人还能心安理得的永远开心的生活下去的人毕竟很少吧。
“不做亏心事不怕鬼敲门”，内心的恐惧，良心的谴责永远比刀剑更能伤人。所以，做一个善良的人比什么都重要。记起实习的时候老师讲到的四不伤害原则，不伤害自己，不伤害他人，不被他人伤害，不让他人被伤害，爱人比伤人更具挑战也更有价值。
《无人生还》（And then there were none）是英国著名的推理小说女王阿加莎·克里斯蒂（Agatha Christie）写的一篇推理小说。
阿加莎·克里斯蒂（Agatha Christie，1890年生于英国德文郡托尔奎。一战期间，她参加了英国和红十字志愿队，从事救护工作。在此期间，学习了大量药物和毒物知识。因此在她的侦探小说中，也有大量的用毒杀人的片段。
《无人生还》讲述了一个孤岛杀人的事件。八位客人和两位仆人分别收到了邀请信，被邀请到士兵岛做客。十个人各怀心事的去到了岛上，登岛的当晚，即遭遇恶劣天气，因此被隔绝在孤岛。
随后更是一个个遭遇了离奇事件。每间客房里都挂着写有关于十个小兵人的童谣的镜框；餐桌上摆放的十个小瓷人。
十个小士兵，出门打牙祭；不幸噎住喉，十个只剩九。九个小士兵，秉烛到夜半；清早叫不答，九个只剩八。八个小士兵，旅行去德文；流连不离去，八个只剩七。七个小士兵，举斧砍柴火；失手砍掉头，七个只剩六。六个小士兵，捅了马蜂窝；蜂来无处躲，六个只剩五。五个小士兵，同去做律师；皇庭判了死，五个只剩四。四个小士兵，结伴去海边；青鱼吞下腹，四个只剩三。 三个小士兵，动物园里耍；狗熊一巴掌，三个只剩俩。两个小士兵，日头下面栖；毒日把命夺，两个只剩一。一个小士兵，落单孤零零；悬梁了此生，一个也不剩。——弗兰克·格林 一八六九
随后，十个人一个个按照童谣的死法死去。每有一个人死去，餐桌上的小瓷人就会少一个。人们都希望能找出一个办法拯救自己的生命。但是天气很糟，岛上没有离开的办法。
荒岛很小，四周没有躲藏的地方，凶手只能在他们中间。人们之间彼此怀疑，唯一幅都是以上帝视角和第三人称视角叙述。
随着小说人物的一个一个死去，事件的进展却越发显得悬念丛生。每个人物都有自己的的求生办法就是找出凶手。风浪停息，警察上岛，只有十具尸体。
这篇侦探小说没有其他侦探类型小说所共有的侦探及其探案过程。大部分篇故事和逃不了的“罪”。
老法官沃格雷夫：对杀戮有这无比强烈的欲望。做了一辈子法官，却认为法律约束了他与生俱来的正义感，因为“有的凶手犯下的罪不受法律制裁”。于是法官按照年幼时的一首童谣，设计了一桩完美杀人事件。
家庭教师维拉：她为了心爱的男人获得遗产，故意让主家小男孩溺水，然后让人们认为是意外。
修女布伦特：佣人与他人有染，未婚先孕，被她赶出家门，后投河自尽。
医生阿姆斯特朗：开始行医时业务不熟练，造成病人死在手术台上。
将军麦克阿瑟：下属和妻子有染，于是让下属执行一次他明知有去无回的任务。
上校隆巴德：干过一些不到的勾当，可能在一些地方杀过人。
公子哥马斯顿：撞死两个小孩却毫无悔意，社会危险分子。
前警察布洛尔：作伪证，导致他人死亡。
佣人罗杰斯夫妇：主家有严重疾病，发病时拖延治疗，随后占有其财产。
后9个人虽然逃脱了法律的制裁，却被老法官以正义之名制裁了。道德虽然也能约束人，但不是人人都受到它约束。法律虽然能制裁犯罪，但不是所有的犯罪都能被察觉并制裁。小说里的“凡罪恶必会遭刑罚”也只是一种人们的主观愿望而已。
“凡事得往好的想，我就知道有个话剧特别适合悠悠演，可以演主角。”
“什么戏？”
“阿加莎克里斯蒂的《无人生还》。”
刷一发我对爱情公寓的执念。
当然也是这段话让我去查找了一下这本书，看了看故事梗概，瞬间就吊起了我的胃口。虽然推理小说一般都不会再翻第二遍了，但我还是买了下来。
故事的大概就是：八个素不相识的人受邀来到海岛黑人岛上。
他们抵达后，接待他们的却只是管家特夫妇俩。用晚餐的时候，餐厅里的留声机忽然响起，指控他们宾客以及管家夫妇这十人都曾犯有谋杀罪。每个人的房间里都贴有一首相同的儿歌，儿歌讲的是十个小士兵相继死去的故事。餐桌上还有十个小瓷像。从第一天晚上开始的几天时间里，每天都有人按着儿歌里述说的方式死去，每死一个人，餐桌上的瓷瓶就会少掉一个。人人都想保护自己，可是海上起了大风浪，不可能寻得救援或者逃出生天。唯一的求生办法就是找出凶手。
荒岛已经被他们搜寻数遍，不可能有容身之处，所以凶手必然在他们中间。幸存着的人们彼此怀疑，彼此试探，可是一切的警戒一切的提防还是没有能阻止那最后一刻的到来。风浪停息了，岛上的明争暗斗也停息了，只留下了十具尸体……无人生还。
这本书看的特别快。我尽量在推理，而且还是比较接近的，到了最后三个人的时候发现都不是，感到很奇怪。但是我这人就是拐不过来弯啊，只能硬让自己继续思考剩下的三个人，万万没想到结局会来这么一出。
某些地方还是觉得很奇怪，但毕竟这是小说还是不要较真了，描写很细腻尤其是心理和环境。我是大白天看的没觉得什么，但豆瓣上很多人都说千万不要在晚上或者没人的时候看，会觉得越来越瘆得慌。
阿加莎克里斯蒂是相信人性本恶的，我也是。我在看前面的时候就已经开始自动脑补只剩下几个人的时候，人人疯狂，彼此不信任互相拔刀相向的样子。但是总体来说作者的文笔比较平淡，丝毫不夸张，但是很多地方能从细节揭露出人性阴暗的一面。
小说里的天气几乎都是狂风暴雨，使我联想到了高一上期语文课本里的那篇澳门从英国收回的文章。最后的独白看完了之后有一种很安静的震撼感，小岛上的人也死了，警察也没能把凶手找出来，这些人背后的故事也被永远地埋葬了起来，可能连作者心中的悲哀也不会被发现。
一、天上的大馅饼突然间砸中十个身份各异“幸运儿”，莫名的免费超级豪华知名孤岛游，似乎熟悉的邀请人，想想这必是一次充满欢愉，惬意的旅程！
二、遍查全岛，除其十人外，完全没有任何其他人可以藏身之处！不具备任何案后逃生的条件！近乎完美、巧妙的杀人设计——十个故事人物悉数死亡，一切的一切都在不可思议中发生…给警方留下一个“嵌套死循环式”的悬案！
思路设计、框架提纲
1、剧中人物的具体情况介绍（包括身份、职务、特点、联系），影映作品展开的线索，看似冗长乏味的叙述，实则是埋有隐晦的伏笔
2、由一碟审判录音公诉，十个故事人物的接连神秘离奇死亡，映射小诗，彼此猜疑！（室内摆设的布置、死亡方式、人物即时，事后的心理入微的描写）
3、始终挥之不去的谋杀疑云，究竟这是怎么回事？是上天的无意玩笑，还是人为的蓄意谋杀？每个人疑意重重，心态失衡！下一个会是谁？
4、警方第一次陷入一个自立自破的两难困境，这注定又是一个千古疑案…
5、罪犯漂流瓶解疑，真相大白，喔！原来如此，好一个杀人于无形的副本！
跟随子吟掘亮点
一、一部没有侦探的侦探小说，酣畅淋漓，水到渠成的心理描写，将阿加莎自己一贯的写作风格、特色——‘犯罪心理学’发挥到了极致
二、精彩的情节设置，生动的对白描写，极致的心理捕捉
同时这部作品已被改编为影视作品，有兴趣的亲们可以自己下载观看，改编得还是可以的！相信加上影视的音效，图像，剧情衔接等技巧的搭配、结合，一定能给你不同的视觉感受与冲击，帮助更好地理解，把握作品的精髓！
关于这本书，我想，多年之后，我最为深刻的记忆应该是：那家伙掏出一本书，说：我最近在看这个——《此地无人生还》
我有点惊讶，说：不是这么巧吧。于是也把我的那本与他交换——《无人生还》。这本书，在我的生命里，带来了一点点小巧合，小惊喜。
经过了《lost》《GSI》以及无数惊险悬疑故事的轰炸，大脑已经麻木，《无人生还》自然无法再带给我高峰体验。可是，阿加莎同学几十年前就能编出这样的故事，据说开辟了荒岛杀人的经典故事模式，不得不令人脱帽致意。
阿加莎自己在序里写道，这部作品所耗费的心里是空前的，我相当相信。如何按照一首童谣的模式逐个杀人，如何将十人的故事和心理逐个展开，如何将困境中的猜疑、绝望逐渐推向恐惧的疯狂，这功力，还是相当厉害的。
以前一直很喜欢读关于推理类的小说，因为这很惊险，很刺激，能带给人新鲜的感觉，喜欢有惊喜，喜欢有期待的感觉。随着一层层薄纱被揭开，随着一层层迷雾被推开，呈现在我们面前的往往是意想不到的结果，喜出望外的感觉总是让人舒服，又惊奇。每次读一本推理小说，总是会受益匪浅，越看越喜欢。荒岛上仅有十个人，其中有一个是凶手。但他们接连死去，无人生还。那么谁是杀人犯？是最后一个死去的人吗？如果不是，那么他（她）如何在死去之后，还能使自己的杀人计划照常实行？他（她）为什么杀人，又为什么给自己也贴上死亡标签？在《无人生还》中，阿加莎·克里斯蒂显然把自己逼入了创作的险地。面临此景，侦探小说作者有两种选择，一是用天才的构思自圆其说，另一就是假托“心理悬疑”“奇幻”一类低劣手段胡说八道。
“十个小兵人，外出去吃饭。一个被呛死，还剩九个人。九个小兵人，熬夜熬得深。一个睡过头，还剩八个人。八个小兵人，动身去德文。一个要留下，还剩七个人？？”这首英国的古老童谣成了贯穿小说的线索。十个被害者先后像歌谣中描述的那样死去，使之带有谶语的色彩。它使这小说的文字冷飕飕的。你的耳旁似乎总有一个呓语式的童声，它在轻轻吟咏这歌谣，那漫不经心的声调中带着一丝死亡的气息，犹如在童真的面庞上忽然出现嗜血的表情一般，让人在极端的对比中感到无形的恐惧。
从风和日丽到惨雾弥漫，小岛由度假胜地变成了人间地狱。这部英国的小说，会很容易地让你联想起英国的天气：多雨、阴冷。暗夜中的大海隐去了波澜壮阔的一面，冷峻地窥视岛上的一切。当海边也成为谋杀现场之一时，从沙滩上退去的海浪便留下一抹忧郁，让人担忧死亡之吻的再度来临。尼罗河上的扑朔迷离，扰乱的是读者的智慧，而《无人生还》中的大惑不解，扰乱的是人们的心弦。
克里斯蒂似乎是深信人性本恶的。在谋杀案中，几乎每位出现在现场的人都有作案动机。克里斯蒂在对每一位嫌疑人加以排除时，都顺便嘲讽着他们的阴暗一面。凶手预先在留声机中放置了录音，在众人上岛后逐个宣布了他们的罪状。原来每位上岛者的心头都藏有一个秘密：军官为了泄私愤故意将下属派往危险之地；医生醉酒后动手术致使病人死亡；女孩儿为了帮情人获得遗产故意制造了一起事故？？所有的人都受到了指控，小岛变成了审判之所。
在绝境中，有人心头坦然，因其多年来已无法承受罪恶感带来的痛苦；有人不以为然，因其从不曾以自己的罪错为忤；还有人惶然，有人凄然。但无论怎样，从贵族到底层，岛上的所有人都揭去了身份的装扮，在最残酷的现实面前表露了最真实的一面。渴望生命是其中一部分人的想法，渴望解脱则是所有人的企盼——困境或道德上的解脱。如果说“波洛三部曲”里还有波洛的幽默作为调剂，那么《无人生还》则从头至尾充满压抑的悲腔。克里斯蒂的嘲弄越来越少，取而代之的是声色俱厉的批判。同时她也变得更无情——那首童谣无异于一份判决书，将这些待死的囚徒送至刑场，先让他们看到黑洞洞的枪口，而后蒙上头罩，再将枪口抵上他们的额头。那种等待中的煎熬带来了无法承受的沉重感。也许，当你在深夜读这本书时，会听见他们大口的喘息声。
“他们究竟是谁杀的呢？”直到小说临近终结，这谜团一直困扰众人。最后是一份神秘的自白解开了谜。真正令人吃惊的，不是行凶者那难以为人察觉的作案手段，而是他（她）的身份和动机。人性的悲哀在最后的剖白中无法抑止，海中的荒岛犹如失落的人心，在罪错的反思中变得无所凭依。文明在小岛上荒芜，道德的流放地万物萧条，无人生还。这部小说在此时变得深刻起来，当后世的读者一再感叹克里斯蒂“目眩神迷”的 写作技巧时，似不应忽略她笔下流露的哀叹之声。
可能有剧透？
只能说如果没看过《十角馆》我会更喜欢《无人生还》的……显然绫辻行人是受到《无人生还》的影响，“惩治”法律无法惩治的犯人、富有传奇色彩的小岛别墅、混迹于被害者之中的凶手、无法破解的悬案最后靠凶手的漂流瓶揭示。难道是因为《十角馆》是我看的第一篇叙述性诡计，所以有了雏鸟情节？扯远了……
其实揭示谁是凶手前，我就觉得法官的死有问题啦（马后炮这么慌乱、这么短暂的时间内，要让一个人安静地躺在椅子上，摆放整齐，显然太不科学了。还有一开始留声机播放每个人的罪行，后来都有叙述他们如何犯罪。法官那个说得很轻描淡写，如果是故意判死刑，总应该有个理由（类似麦克阿瑟将军），但并没有。呃，前警长那个我也没看懂。
还剩六个人和五个人时，每个人都有一段没署名的独白。看完再回过头看这几段，还是没完全没辨出谁是谁
我居然在这样一本书里看出了菲利普·隆巴尔德和布洛尔的JQ，真是没救了……干♂掉你二十次哦~一对白痴哦~有空再写吧……因势利导，才能令其茁壮成长，趋向完美。如果我们也能充分发挥学生的主动性，那么教育将是人的教育，而不能是使人适应教育的教育。梁晓声的教子方法，使我们不仅联想到鲁迅先生的一段话“父母对于子女，应该健全的产生，尽力的教育，完全的解放。”但中国父母又有多少能真的做到呢？
这是一本悬疑小说，不看到最后等作者解密，无从知道谁才是真正的策划者。因为书中刻意描写了每个人的心理活动，让人觉得每个人都是无辜的，这也是作者高明的地方。整本书情节精彩，环环相扣，看书的时候，连自己的呼吸都是小心谨慎的。
整本书讲了十个人（他们的共同点都是，有人因为他们的过失死掉，但是他们却躲过了法律的制裁），在同一天，因为受到邀请然后怀着各自的目的去一个他们从来没去过的小岛。关于小岛的传闻很多，但是大家都不知道哪些是真，哪些是假。这十个人一来到岛上就被一个留声机宣布了他们曾经的犯下的罪行，然后按照某种计划，一个一个被暗杀掉，过程对于当事者来说当然充满了恐惧，猜疑和挣扎。但是终究逃脱不了命运的制裁，他们还都是一一死掉了。
在整个阅读过程中，我最大的疑惑当然是“到底谁才是整个事件的策划者？”同时为那十个人中大部分人犯下的罪行或惋惜，或气愤。他们这帮人就因为心中的私欲，践踏他人的生命，还利用自己的缜密心思或者社会地位逃脱法律的制裁，真是地狱空荡荡，恶魔在人间。他们每个人（除了那个策划者，这也是最后作者解密的时候才知道的），每个人都死有余辜。等他们都死完了，真有一种大快人心的感觉。
看完整本书，心得有二，一是人真是不要做恶，除非运气一直都很好，否则难免遇到更厉害的狠角色，就会遭报应。二是，希望可以不断学习，提高自己，做一个聪明又内心强大的人，既可以保护自己，还可以尽可能地去伸张正义，打压坏人。
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关于无人机外文文献的论文
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
系统技术原理
多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
技术关键点：
地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
项目的技术创新性
在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
历史： 不管你的直升机多么先进，其风险和损失问题总会在一定程度上存在，因此，作为直升机飞行员，要想冲锋陷阵而不想在安全问题上作出一点牺牲，世界上恐怕没有这么便宜的事情，这也正是老百姓经常说的一句俗话：好将难逃阵头亡。因此，最安全、最可靠的办法，就是机器人上天，那样即使打了败仗，人员却不受损失。于是，在旋翼式无人机方面，便产生了无人驾驶的直升机。 旋翼无人机－直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。无人驾驶直升机操纵系统 一种无人驾驶直升机操纵系统，根据直升机上飞控计算机的指令进行操纵，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构，其特征在于：所述的旋翼操纵机构包括自动倾斜器、三套变距舵机和拉杆组件；自动倾斜器安装在直升机主轴的下方，三套变距舵机分别和自动倾斜器相连安装在自动倾斜器的周边下方，拉杆组件的一端与自动倾斜器相连，另一端和直升机的旋翼相连，旋翼操纵机构通过三套变距舵机的协调动作驱动自动倾斜器升降或倾斜，带动拉杆组件控制旋翼的飞行姿态；所述的航向操纵机构包括航向舵机、推拉钢索和摇臂，航向舵机安装在直升机的设备舱内，航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索，推拉钢索带动摇臂，驱动尾桨变距机构改变尾桨距角，实现对航向的控制；所述的油门操纵机构包括油门舵机和油门钢索，油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控制发动机油门的开启度，实现对发动机的控制。
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
数据源及预处理
数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。
遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
无人机航测总体作业流程
无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
像片控制测量
像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。
像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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抄遥控直升机的说明书
关于无人机论文的参考文献
电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文
在当前形势下，电力企业的体制改革已取得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因此，采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
1 无人机的研究设计分析
当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及以下几方面。
技术方面
遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般可以携带图像采集和实时传输设备，在飞行过程中，可以将所“看”
到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路进行巡检时，可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输到监控中心。
自身系统构成方面
遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。
功能方面
无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说，分为以下几个步骤：①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，而后再进行图像信息采集；②通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；③根据人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。
地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用，实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。
关键技术要点和创新点的分析
无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用，比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。
2 无人机的应用分析
实际应用效果
在输电线路的巡检中，应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空输电线路巡检工作的强度，减少安全隐患，促进巡检效率和质量的提高，尤其是在恶劣的'环境中，比如在铁塔打滑时，无人机可以代替人工蹬杆和走线，进而保障了电网的安全、稳定运行。另外，应用无人机可以大大降低巡检工作的成本，为生产生活用电提供保障。
可见，无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
无人机的发展前景
无人机的发展前景可以概括为以下几点：
①在高压输电线路中，可快速、准确地查找故障点，并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。
②在输电线路具体的某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，成本低、效率高，具有较好的安全性和技术性。
③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测，操作简单，从而减少人工巡检的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，无人机的优势更为明显。
④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用，实现自动巡检，还能够有效解决地形巡视困难等问题，进一步降低人工巡检的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。
3 总结
电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，可以大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。
参考文献
[1]张永，李德波，吴翔，等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报，2013,28（8）：87-88.
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[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计，2015（18）：1238.
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
系统技术原理
多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
技术关键点：
地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
项目的技术创新性
在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
关于无人机的相关论文参考文献
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
数据源及预处理
数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。
遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
无人机航测总体作业流程
无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
像片控制测量
像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。
像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
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[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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以下面案例为例：陆兴华. 姿态融合滤波的无人机抗干扰控制算法[J]. 传感器与微系统, 2016, 35(7):116-119.表明该篇《姿态融合滤波的无人机抗干扰控制算法》论文发表在《传感器与微系统》的2016年第35卷，第7期的第116-119页。同样的，你所问的2002,37(2):107-114表示的是该论文在对应期刊的2002年第37卷第2期的第107至114页上。