关于无人驾驶论文范文写作
在平日的学习、工作和生活里，大家都经常看到作文的身影吧，作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。为了让您在写作文时更加简单方便，以下是我整理的未来的汽车四年级作文，欢迎大家分享。
20xx年的一天，一辆造型别致的红色轿车在高速公路上奔驰着，它的外型可以根据车主的需要进行变化。它、便是我发明的“海、陆、空”三用新型汽车！
这种型号的汽车是超快发动的，也是超高强度钢块，更是防炮玻璃的。
它的材料极好：用钢锤猛打都看不到一点儿痕迹；车里还有隔音玻璃，帮人们消掉外界的声音。
它的装置超好：若你想要东暖夏凉，好，这儿有空调；若是想了解世界各地的信息，好，这儿有新式电脑；若是还觉得无聊，那更好，这儿还有电视、录音机、游戏机，让你想看就看，想听就听，想玩就玩。当然，这些很方便，它们都是遥控的，比如说你想看电视，那就按一下按钮吧，那屏幕上就会立刻出现画面哦！
它的舒适度很棒：里面的座位很软，坐在上面如同坐在自家床上一样舒服，只要你往上一坐浑身就会有舒畅的感觉；再加上飞一般的速度（它的速度很惊人，每秒可达到四公里之多），绝对的享受！
这部车子还是无人驾驶的，它的司机是一台超级电脑。可以自动调节车内一切系统：
如果你想去玩，就按一下开车的按钮，再输入你想去的地方，它便会直达目的地。
如果你想起飞，就按一下起飞按钮，它便可以让你看尽祖国的大好河山。
如果你还想去海底，没问题，汽车潜到海底下，也不会因水压而影响。你只要轻轻按一下下海按钮，就可以在海底自由翱翔，看尽所有了！
怎么样？我发明的新型汽车，不错吧！
光阴似箭，日月如梭，一转眼就到了20xx年。到了充满生机的一年；到了科技发达的一年；到了日新月异的一年。
大家好，我是王博士，我正研制一种新的产品，想知道它是什么吗？它就是本世纪最先进的东西——“汽车”。
大家听到“汽车”这个词，可能会觉得很熟悉，没什么新奇的。可是，我发明的这辆汽车绝对跟别的车不一样。你第一眼看到它时，也会觉得没什么奇怪，但是就在这“没什么奇怪”中却蕴藏着许多功能。首先就是映入眼帘的这块汽车玻璃，其实它并不是什么玻璃，而是上海世博会意大利国家馆的最新产品——透明混凝土。它就是用石块砸也没事，那块“玻璃”也依然毫发无伤，你的车就算被抢劫，劫匪怎么也进不去你的车半步。
开汽车的人最怕什么呢？当然是最怕交通事故了。但是我的汽车绝对不会发生这种事情的。因为它有自动感应器，它能在万分之一秒内做出准确无误的判断和警报，这就避免了一场悲惨的不必要的灾难发生。我发明这辆车还有一个最大的优点。因为现在的汽车非常费油，可是，我发明的汽车如果加上汽油就是“多此一举”了嘛！因为它是——太阳能汽车。在有太阳的时候，只要你把它放在太阳底下晒着。它就会自动把这个时候的太阳能能量全部吸收储备起来。等要用的时候再用。
我发明汽车先进吗？欢迎你也来乘坐一次。让我们共同期待那一天的到来吧！
未来东西虽然方便了，但是人们却更繁忙了。汽车不够快，路上又堵车，让许多人误了时，所以，我想发明新时代汽车。
新时代汽车是我由普通汽车基础上改造而成，它外形独特，颜色鲜艳，是世界上顶级钢铁、超强弹力橡胶、双层黄金板、防核钢块……组成，里面装了电脑磁片，与主电脑想通。车灯灯管下有强光灯，使车灯照得远、宽、清楚。后背箱能自动将物体缩了后放到合适位置。油箱里不再是汽油，而是空气。轮胎里面是钢圈，外面是弹性橡胶，使汽车在爆胎后也能高速行驶。玻璃是防弹玻璃，不过，这玻璃可以调节车内温度、空气。车头和普通汽车一样，只不过要坚固很多。车底是钢铁和特殊磁铁组成，这种特殊磁铁不吸铁反而和铁产生一种排斥力，是车子永远也撞不到一起。车尾安有冲天器，能让车“一开冲天”，在天上能自由行驶。
这种车功能可就多了，这种车能飞、能跑，还能在水中游，它可以遇到路障自动转弯、爆破，能发射电波使数十米内装置瞬间失灵，能放音乐，自动加“气”，修复，能弹出电脑电视，能在屏幕上显示出路线图……
未来汽车是我杰作，不过，这只是个梦想。我知道，只要我努力学习，长大就能发明这种汽车！
在20xx年，我终于完成了我的杰作“水陆空三栖汽车”。这种汽车可以在水上漂,水里游，这只是在海里。在陆地上不管多难走的路，它都能走。在空中，他可以自由的飞翔。
这种汽车外部构造和现在差不多，但是内部很复杂哦！
这种车不用油，不烧煤，更不用电，它不但不用电，而且还会造电。在太阳光照射时，用太阳能发电；在雨天时，用水力发电；在阴天时，用空气发电。这种车可以把空气中的二氧化碳化成氧气排出，还可以把空气中的二氧化碳变为动力。还可以把二氧化碳化为“武器”，这种武器可以使人和动植物昏迷一小时，这种设备只有警车才有哦！
这种汽车在路上怎么行驶，大家都知道，那我讲讲海里和空中怎么行驶吧！到海边时，按蓝色的按钮，他会变成封闭式状态，按了黑色按钮就会潜入水中，看看水里的景象，如果按了白色按钮就会在水上漂浮。想在空中飞时，按白色按钮，就会出现一个控制架，手动控制很爽哦！你不用担心会撞上什么，他有一个智能芯片控制呢！
这种汽车还有一个特点：自修。你只用按一下检查，他就会自动检查，什么地方坏了，并自己修理。
怎么样，是不是很期待呀！
从21世纪开始，人类的科技开始飞速发展，已经取得了很多科技成果。
一位科学家最近发明了一种新型汽车。对了，忘记自我介绍了，我就是这位科学家的助手。现在让我们回到介绍汽车的事情上来吧！这种新型汽车可以缩小到一个箱子那么小，也可以放大到飞机那么大。
它的全身都是用一种“超级海绵”做的。“超级海绵”的构造是纤维质，很软，所以就算两辆车相撞，也不会有事。车尾设有一个净化器，可以利用海绵来净化废气。
说是汽车，但是它不止可以在陆地上行驶，还能上天入地。只要输入飞行指令，它就能变身成一架小型飞机；如果遇到障碍，它也会自行启动飞行模式，跳过障碍；输入“越洋”程序，它就能潜到海底去看一看海底世界。最远还可以到达内地核（地球的最中心）和外太空呢！对了，这种新型汽车都是无人驾驶模式呢！
如果碰到小偷，它会伸出机器手，把小偷抓住，关在缩小版的牢笼里，直到警察来拘捕小偷为止。
“叮铃铃”教室外面传来午休结束的铃声，原来这只是我的一场梦啊，多希望美梦成真啊！
现代，最常见的交通工具就是汽车了，可是，现在最难免的也是引发车祸，怎么来避免呢？下面让我来介绍一下将来的多功能汽车吧！
多功能汽车外层用橡皮钢铁制成。不要只听这个名字，就说它软塌塌的。你别小看它，这钢铁坚硬得很，取这个名字的目的是因为它易折叠。这样，就不用造停车场啦。
为了防止塞车，科学家们都准备好了。只要碰见塞车的地方，只要按一个按钮，就把车叠起来了。那时，你只要扛在肩上，走一段路，来到空旷的马路上，就可以继续开。什么，你说
这么重，怎么扛起来？放心吧，它叠起来重量不过一千克，连三岁小孩也能扛起来。
多功能汽车里还有特殊装置呢。我饿了，它会自动给我递我想要的食物，还能条节车温和车湿呢。我冷了，它可以自动给我着衣，这样就不用怕冷了。
第一段我们谈到易出车祸，真的要防一下了。现在，不用怕车祸了，就算不会开车的人，也不用担心了。因为多工能汽车可以自动刹车，别人一定不会和你相撞。
现在，就算有了汽车，人们也怕汽油费很贵。一升石油就要几百块。有了多功能汽车，就不用去买石油了。多功能汽车在晴天时，可以吸收许多太阳光，变为汽车能油，让汽车时时“看路”。
就算是阴雨天，它也会自动收集空气能。
哈哈，我介绍的新型汽车有趣吧？高级吧？希望在不久的将来，美好的愿望会实现！这就是我的奇思妙想！
你们知道未来的汽车是怎样的吗？想知道吗？那就听我一一道来吧！
未来的汽车车速非常快，可以达到每分钟3公里！它的功能非常强大，可以上天入地。如果在路上遇到堵车，就可以飞起来。如果有人问：“天上也堵车怎么办？”那也不用怕，我们可以直接潜入海里！
未来的汽车车内有红、蓝、绿、白、黑、灰、粉这七个按钮，分别代表了七大功能。按下红色的按钮，汽车就会随意带你出去玩。如果要回来时已经很晚了，那么再按一下这个按钮就可以变成房车，让车上的人舒舒服服地住一个晚上。
蓝色的按钮可以把汽车变成飞机，可以在天上一边看风景，一边观察事物！绿色按钮可以把汽车变成潜水艇，可以到海里和鱼儿一起玩。如果遇到危险，还可以变成比它更强的东西！白色按钮可以把汽车变成火箭，飞到宇宙里，你就可以观察宇宙的行星了！黑色按钮按一下，汽车就可以钻进地里帮你寻找宝石、煤炭、人参等等。灰色按钮按下之后，你要说“电脑室”或“游戏室”，汽车收到信息后就自动变成电脑室或游戏室了！粉色按钮是把汽车变回原来的样子！
未来的汽车还有指纹功能，会辨认主人！它的防盗功能强大，遇到小偷会自动报警。
未来的汽车用的是光能，不是燃油，它排放的不是废气，而且香水味，可以让世界变香！
未来的汽车多好啊！你喜欢吗？
我们生活在科技发达、物质丰富的时代，但这些也给我们带来了一些麻烦，那就是交通拥堵，所以我希望未来的汽车能解决这些麻烦，同时也为我们节约时间。未来的汽车速度要非常快，一小时就能够跑几百公里，甚至几千公里。未来的汽车不需要轮子，就像磁悬浮列车一样能在空中行驶，车子是靠压缩空气释放的反冲力把车子撑起来，再靠另外的压缩空气在尾部排出，汽车就像喷气式飞机一样奔向前方。另外，车子的玻璃能防紫外线，使人的眼睛不受到伤害。汽车里还要有一位向导——卫星导航系统，你想要去哪里，只要对汽车说一声：我要去……，汽车就会按你的吩咐去做，不用你操心。到了那个地方，汽车就会自动停下，然后，会自动发出“嘟嘟”的声音，提醒你已经到站了。很神奇吧！ 在二十年后，我看见当上一名老师的自己了。我上班快迟到了，怎么办呢？我急忙踏上我的汽车，命令它：快，快去学校！我的汽车在5个数以后就在学校安全着陆了。我带着我的学生们一起进入了教室。 怎么样！未来的汽车神奇吧！相信你一定非常喜欢吧！
在未来，随着科技日新月异的发展，世界发生了翻天覆地的变化。就汽车来说吧，它具有：环保，智能，经济三大特点。
未来的汽车各式各样，有长方体，正方体，椭圆体，有的汽车象飞碟，有的汽车象直升机，有的有轮子，有的没有轮子。他们的共同特点是不用汽油，柴油，而是用电作为动力，没有尾气排放，不破坏大气层，对人体没有任何伤害。
未来的汽车很聪明，使用电脑控制的，未来的人们有没有驾驶证，都可以驾驶它，它不会闯红灯，不会发生交通事故，它可以安全快捷地把人送到目的地。它还有防止盗窃的功能，它通过语音和指纹等办法来辨别主人，其他的人不能操控。这种车操控起来非常简单，只要输入指纹，车门自动打开，用语言说出目的地，它就会通过卫星地图选出最近的路线到达目的地，它的功能非常齐全，里面有厨房，卫生间，卧室，客厅，可以当房子使用，满足日常生活。这种车还有一种功能，假如前面是河水的话，它就会把轮子自动收起来，变成螺划桨，继续前进。
这样的汽车，你是不是以为价格很昂贵，其实，它的价格和现在的汽车价格差不多，很便宜，很时尚，令人喜爱。我一定好好学习，早点把这种汽车发明出来。
在未来里，应该有这样一种车—草莓车。这种车的外形跟草莓一样，可是他很环保。
它的环保之处就在于：人们开草莓车上路时，会有甜甜的草莓香水味。草莓车加的油也是与众不同的，它加的油是草莓汁和香混合起来的。如果你想要草莓香浓一点，就多加点草莓汁。如果你想要草莓香淡一点，就少加点草莓汁。随心所欲。
最重要的是草莓车可以带你去海、陆、空旅游。有人可能会说：“旅游的时候，如果油不够了怎么办？”这时我会说：“放心，草莓车只要加一瓶水那么多，就可以跑几百公里。即使不够用了，只要拨打厂家电话，他们就会马上送来刚弄好的草莓油。”现在我就带你去看看草莓车在海、陆、空里的样子吧！首先，找到海、陆、空这几个按钮，按钮不难找，就在方向盘左边。然后按海，草莓车的后面就自动冒出两个螺旋将，然后就会带你去海洋或大西洋。如果你按了飞这个按钮，草莓车就会长出一双翅膀，带你去天上。陆就是最平常的了。
很多小朋友看了这篇文章一定很想开这种车吧？可是普通的车都是大人开的，但这种车与众不同，只要年龄超过8岁，或满8岁的大朋友小朋友都能开。如果有的小朋友掌握不熟悉，觉得会撞车，那就错了。草莓车会在将要撞车的那一瞬间闪过去。
这就是草莓车你们喜欢吗？
每天放学时我都要跨过一条条马路，望着汽车排出的尾气，把城市搞得乌烟瘴气，就想：要是发明一款节能、环保又便捷的车，那该多好啊……
清晨6点30分，闹钟机器人准时叫醒了我，穿戴完毕，我走到自己新发明的汽车――four-leafclover前，进行完善工作。
four-leafclover是一款新型的节能环保汽车，是一种柔软舒适的纳米材料制成，防水、防撞、防弹。用太阳能电池板吸取热量转化，进行发电，LED护眼节能车灯，能减少强光对眼部的损伤，外壳颜色有“三原色”――红、黄、蓝，可以随意调节。选取这些敏感颜色可以减少事故发生率。
打开DNA识别车门坐进去，座椅会马上调节到最舒适的位置。车内没有方向盘，只有一个耳机似的东西，这是脑波转换仪，可以把脑波转换成指令驾驶汽车，这样即使是残疾人，也可以驾驶了。它还可以用废气转换管，将废气进行净化，变成有清新花香的气味排放。
你可别小看clover，它上天入海样样精通，按一个红色按钮键，车顶就会出现一个螺旋桨，即可飞行。按一个蓝色按键，车底会有一圈浮圈，即可浮在水面。有了clover，人们的出行十分便利，事故逐渐变少，空气越来越好……
“起床了，该上学了！”妈妈的喊声把我从梦境中拉出来。哦，原来只是南柯一梦啊，我下定决心，一定要好好学习，让汽车clover早日变成现实。
如今，汽车技术在迅速发展着，我想未来一定会有这辆车，名叫“环保太阳能动力车”。
它的作用很大，可以吸收太阳能作为燃料，但排出的却是空气，在雨天没有太阳，它的“太阳能存放箱”就大大地展现出它巨大的作用，在平日，多下来的太阳能全部放在存放箱里，到雨天就不要怕了。那如果太阳能用完了呢？不要惊慌，不要害怕，只要加入一滴转基因水在净化器里，汽车就又能开动了。
它又称“七用车”。一可以在路上跑；二可以在天上飞；三可以在水上游；四可以在山上爬；五可以潜水；六可以蹦；七可以吸附在某个物体上。它的速度快的惊人，可以达到1000千米每小时。有人会问：“万一刹不住怎么办？”不要担心，它会有自动刹车功能，可以自动识别前后车的车间距离，万一撞到什么东西也有自我保护装置，可以保护乘车的安全。因为分为上下二层，所以它的运客量很大，可以带100人周游世界。
它的功能有很多，如果你想制造这种车，就认真学习、多学点知识长大和我一起制造这种车吧！
现在汽车越来越多进入了平常百姓家，在给人们带来方便的'同时，对环境的污染也越来越严重。与此同时，越来越高的房价让年轻人买不起房子，很多人为了买房不得不成为可怜的房奴。于是，我梦想有一天，要发明一种新型汽车，既不会造成环境污染，又能为人们提供居住的地方，减轻买房卖车的压力。
这辆汽车由新型材料制造，车顶和车身能自动收集太阳能，并通过能源转化装置给汽车提供动力，车内所需的制冷、取暖用电也由该装置提供。由于使用的是太阳能，所以不会给环境带来任何污染，也省了很多汽油费，降低了开车成本。
这辆车从外表看起来很普通，比一般汽车大不了多少。但进入该车的人肯定会大吃一惊，因为里面空间很大，生活设施齐全，简直就是一间迷你型的房子。你看，后排的座椅放平就是一张舒适的睡床，睡在上面比一般的席梦思床垫还舒适。车窗也被充分利用，具备液晶电视功能。前排座椅旋转180度后就是两个舒适的沙发，可以招待来做客的朋友。在车的后部，有小巧实用的书桌，可以学习、上网，另外在后备箱里放置着各类生活电器，比如微波炉，电饭煲，可以做出营养丰富的饭菜。这就是我想发明的新型汽车，既能满足出行方便，又不会污染环境，对于买不起房子的年轻人，还是一座舒适的小房子。但愿我能尽快发明出这样的汽车。
现在的汽车要用汽油才能开，既要浪费钱，而且特别会破坏环境。可是未来的汽车没有这些缺点哦！让我们一起穿越时空隧道去看个究竟吧！
未来的汽车一共有四个特殊的功能呢！第一功能；无人驾驶。如果你开车累了；想睡觉了，或者想观赏一下周围美丽的景色，你只有对着车上的麦克风说你要去的目的地，汽车就自动转变为无人驾驶模式了！
第二大功能：减少空气污染。未来的汽车可不是用汽油来开的，它是用电的，而且还是太阳能的，它会收集太阳的光芒储存起来等到没电时转化为电这样就又可以开了。未来的汽车不仅省钱，而且不会排放尾气。只会播放一首首美妙的歌。
第三大功能：可以跳，可以飞。未来的汽车是非常安全的！如果你坐在车里，要撞到障碍物了，汽车就会自动跳过障碍物，保证你的安全。有时候堵车，只要你按一下“飞行”键汽车就会像小鸟一样到天上，送你到目的地。
第四大功能；自动提醒。在未来，不需要交警。在公路上如果汽车看见了立在路旁的限速牌，只要你超速，第一次它会提醒一下你，过了一会儿要是你还是丝毫没有减速的意思，汽车就会自动转到无人驾驶模式，让你怎么踩油门都不能加速
我一定要好好学习，长大以后制造出这样的汽车。
说起汽车嘛，那是我的最爱了，我从小就喜欢汽车，我也崇拜开车的人。我爸爸就会开车，每次他开车，我都坐在副驾驶的座位上，看着爸爸开车。
以前，我们没有汽车，只能靠走路当交通工具，没有更方便的交通手段，这曾经是我们的燃眉之急。但是，现在有了汽车、飞机、火车、轮船等交通工具，速度是我们的数十倍，这样我们就可以很方便地到达目的地了。
我一直以为汽车是十全十美的。有一天，我问爸爸：
“汽车没缺点吧？”
“有缺点，开汽车的人一不注意，就会出交通事故。比如：撞车、翻车、伤人等恶性交通事故。”爸爸漫不经心地说。
“啊？汽车还有这么多不良的缺点呀！”我十分惊讶地说。
为了克服现在汽车的缺点，我决心长大以后要发明一种超快飞行的汽车。我的设计是：在汽车顶上安装一个螺旋浆，并在车后面安装一个发射器，这样汽车依靠螺旋浆升到天空后，再启动发射器后，这样汽车就可以在天空中超速行驶了。
我还要发明一种空中飞行汽车，就是给汽车安装上一双小号的飞机翅膀，在加一个喷气式尾翼装置，并安装一套非常先进的导航系统，引导汽车飞行，这样一部份汽车就可以在空中飞行了。如果采用我这种方法，就可以克服交通堵塞的问题了！
关于无人汽车这个问题，还是一个新的问题，请找相关人士活到百度上搜索你想要的。
无人驾驶汽车的正面影响是可以节约人工负面影响，是可能安全性能有隐患
Nobody drive is a bad habit. So we shouldn't do this
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Nobody drive is a bad habit. So we shouldn't do this
现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶，未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶，这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着l2级自动驾驶离开工厂。在一些特殊情况下，汽车可以自动行驶，而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能，类似于无人驾驶功能。停车时，车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关，无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作，响应速度和准确率都比人高，因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故，但随着科技的发展，无人驾驶技术也在不断进步。未来，无人驾驶技术肯定可以避免事故，甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。
写作思路：主要写出中国未来发展的模样。
正文：
未来的中国，科技发达、山清水秀，是一条飞腾的巨龙。
未来的中国，到处都是无人驾驶的车，简称无人车。许多车辆在公路上奔驰，可当你仔细观察，会发现这些车里是没有人驾驶的。人只需要坐在车上，人可以与车对话，告诉它你要去的地方，它就会以每小时百公里的速度将你送到目的地，并减少车祸的发生。瞧，未来的中国科技多么发达呀！
未来的中国，无论何时何地都会看到明媚的阳光、蔚蓝的天空、鲜艳的花朵、高耸的山峰。黑天也会看到璀璨的星光、清朗的夜空这可多亏了勤劳的华夏儿女们，他们植树造林，减少了沙尘暴的出现，泥沙也就变少了，河水也变清了，小树也翠绿了，空气变好了这样不停地良性循环，才让中国变得山清水秀。
未来的中国，就是这样，人们团结一心，让这条巨龙永远飞腾在天地之间。
姓名：陈心语 学号：21009102266 书院：海棠1号书院 转自： 人工智能在自动驾驶技术中的应用 - 云+社区 - 腾讯云 () 【嵌牛导读】本文介绍了人工智能在无人驾驶方面的应用。 【嵌牛鼻子】人工智能运用于无人驾驶。 【嵌牛提问】人工智能在无人驾驶方面中有什么运用呢？ 【嵌牛正文】 随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野，人工智能是人类进入信息时代后的又一技术革命正受到越来越广泛的重视。作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向。 本文将主要介绍人工智能技术在自动驾驶中的应用领域，并对自动技术的发展前景进行一个简单的分析。 人工智能是一门起步晚却发展快速的科学。20 世纪以来科学工作者们不断寻求着赋予机器人类智慧的方法。现代人工智能这一概念是从英国科学家图灵的寻求智能机发展而来，直到1937年图灵发表的论文《理想自动机》给人工智能下了严格的数学定义，现实世界中实际要处理的很多问题不能单纯地是数值计算，如言语理解与表达、图形图像及声音理解、医疗诊断等等。 1955 年Newell 和Simon 的Logic Theorist证明了《数学原理》中前52 个定理中的38 个。Simon 断言他们已经解决了物质构成的系统如何获得心灵性质的问题( 这种论断在后来的哲学领域被称为“强人工智能”) ，认为机器具有像人一样逻辑思维的能力。1956 年，“人工智能”( AI) 由美国的JohnMcCarthy 提出，经过早期的探索阶段，人工智能向着更加体系化的方向发展，至此成为一门独立的学科。 五十年代，以游戏博弈为对象开始了人工智能的研究；六十年代，以搜索法求解一般问题的研究为主；七十年代，人工智能学者进行了有成效的人工智能研究；八十年代，开始了不确定推理、非单调推理、定理推理方法的研究；九十年代，知识表示、机器学习、分布式人工智能等基础性研究方面都取得了突破性的进展。 人工智能在自动驾驶技术中的应用概述 人工智能发展六十年，几起几落，如今迎来又一次热潮，深度学习、计算机视觉和自然语言理解等各方面的突破，使得许多曾是天方夜谭的应用成为可能，无人驾驶汽车就是其中之一。作为人工智能等技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。目前，人工智能在汽车自动驾驶技术中也有了广泛应用。 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，它是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统， 它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新技术综合体。 这种汽车能和人一样会“思考” 、“判断”、“行走” ，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆 。 按照 SAE （美国汽车工程师协会）的分级，共分为：驾驶员辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶五个层级。 第一阶段：驾驶员辅助 目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。现阶段大部分ADAS主动安全辅助系统，让车辆能够实现感知和干预操作。例如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定性控制（ESC）、车道偏离警告系统、正面碰撞警告系统、盲点信息系统等等，此时车辆是能够通过摄像头、雷达传感器获知周围交通状况，进而做出警示和干预。 第二阶段：部分自动驾驶 车辆通过摄像头、雷达传感器、激光传感器等等设备获取道路以及周边交通信息，车辆会自行对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预，其他操作交由驾驶员，实现人机共驾，但车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。例如自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助系统（LKA）、自动紧急制动（AEB）系统、车道偏离预警（LDW）等。 第三阶段：有条件自动驾驶 由自动驾驶系统完成驾驶操作，根据路况条件所限，必要时发出系统请求，必须交由驾驶员驾驶。 第四阶段：高度自动驾驶 由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员可以不接管车辆。车辆已经可以完成自动驾驶，一旦出现自动驾驶系统无法招架的情形，车辆也可以自行调整完成自动驾驶，驾驶员不需要干涉。 第五阶段：完全自动驾驶 自动驾驶的理想形态，乘客只需提供目的地，无论任何路况，任何天气，车辆均能够实现自动驾驶。这种自动化水平允许乘客从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动，在任何时候都不需要对车辆进行监控。 自动驾驶的实现 车辆实现自动驾驶，必须经由三大环节： 第一，感知。 也就是让车辆获取，不同的系统需要由不同类型的车用感测器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、雷射雷达、CCD \CMOS影像感测器及轮速感测器等来收集整车的工作状态及其参数变化情形。 第二，处理。 也就是大脑将感测器所收集到的资讯进行分析处理，然后再向控制的装置输出控制讯号。 第三，执行。 依据ECU输出的讯号，让汽车完成动作执行。其中每一个环节都离不开人工智能技术的基础。 人工智能在自动驾驶定位技术中的应用 定位技术是自动驾驶车辆行驶的基础。目前常用的技术包括 线导航、磁导航、无线导航、视觉导航、导航、激光导航等。 其中磁导航是目前最成熟可靠的方案,现有大多数应用均采用这种导航技术。磁导航技术通过在车道上埋设磁性标志来给车辆提供车道的边界信息,磁性材料具有好的环境适应性,它对雨天,冰雪覆盖,光照不足甚至无光照的情况都可适应,不足之处是需要对现行的道路设施作出较大的改动,成本较高。同时磁性导航技术无法预知车道前方的障碍,因而不可能单独使用。 视觉导航对基础设施的要求较低,被认为是最有前景的导航方法。在高速路和城市环境中视觉方法受到了较大的关注。 人工智能在自动驾驶图像识别与感知中的应用 无人驾驶汽车感知依靠传感器。目前传感器性能越来越高、体积越来越小、功耗越来越低，其飞速发展是无人驾驶热潮的重要推手。反过来，无人驾驶又对车载传感器提出了更高的要求，又促进了其发展。 用于无人驾驶的传感器可以分为四类： 雷达传感器 主要用来探测一定范围内障碍物（比如车辆、行人、路肩等）的方位、距离及移动速度，常用车载雷达种类有激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达。激光雷达精度高、探测范围广，但成本高，比如Google无人车顶上的64线激光雷达成本高达70多万元人民币；毫米波雷达成本相对较低，探测距离较远，被车企广泛使用，但与激光雷达比精度稍低、可视角度偏小；超声波雷达成本最低，但探测距离近、精度低，可用于低速下碰撞预警。 视觉传感器 主要用来识别车道线、停止线、交通信号灯、交通标志牌、行人、车辆等。常用的有单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头。视觉传感器成本低，相关研究与产品非常多，但视觉算法易受光照、阴影、污损、遮挡影响，准确性、鲁棒性有待提高。所以，作为人工智能技术广泛应用的领域之一的图像识别，也是无人驾驶汽车领域的一个研究热点。 定位及位姿传感器 主要用来实时高精度定位以及位姿感知，比如获取经纬度坐标、速度、加速度、航向角等，一般包括全球卫星定位系统（GNSS）、惯性设备、轮速计、里程计等。现在国内常用的高精度定位方法是使用差分定位设备，如RTK-GPS，但需要额外架设固定差分基站，应用距离受限，而且易受建筑物、树木遮挡影响。近年来很多省市的测绘部门都架设了相当于固定差分基站的连续运行参考站系统（CORS），比如辽宁、湖北、上海等，实现了定位信号的大范围覆盖，这种基础设施建设为智能驾驶提供了有力的技术支撑。定位技术是无人驾驶的核心技术，因为有了位置信息就可以利用丰富的地理、地图等先验知识，可以使用基于位置的服务。 车身传感器 来自车辆本身，通过整车网络接口获取诸如车速、轮速、档位等车辆本身的信息。 人工智能在自动驾驶深度学习中的应用 驾驶员认知靠大脑，无人驾驶汽车的“大脑”则是计算机。无人车里的计算机与我们常用的台式机、笔记本略有不同，因为车辆在行驶的时候会遇到颠簸、震动、粉尘甚至高温的情况，一般计算机无法长时间运行在这些环境中。所以无人车一般选用工业环境下的计算机——工控机。 工控机上运行着操作系统，操作系统中运行着无人驾驶软件。如图1所示为某无人驾驶车软件系统架构。操作系统之上是支撑模块（这里模块指的是计算机程序），对上层软件模块提供基础服务。 支撑模块包括：虚拟交换模块，用于模块间通信；日志管理模块，用于日志记录、检索以及回放；进程监控模块，负责监视整个系统的运行状态，如果某个模块运行不正常则提示操作人员并自动采取相应措施；交互调试模块，负责开发人员与无人驾驶系统交互。 图：某无人驾驶车软件系统架构 除了对外界进行认知之外，机器还必须要能够进行学习。深度学习是无人驾驶技术成功地基础，深度学习是源于人工神经网络的一种高效的机器学习方法。深度学习可以提高汽车识别道路、行人、障碍物等的时间效率，并保障了识别的正确率。通过大量数据的训练之后，汽车可以将收集到的图形，电磁波等信息转换为可用的数据，利用深度学习算法实现无人驾驶。 在无人驾驶汽车通过雷达等收集到数据时，对于原始的训练数据要首先进行数据的预处理化。计算均值并对数据的均值做均值标准化、对原始数据做主成分分析、使用PCA白化或ZCA白化。例如：将激光传感器收集到的时间数据转换为车与物体之间的距离；将车载摄像头拍摄到的照片信息转换为对路障的判断，对红绿灯的判断，对行人的判断等；雷达探测到的数据转换为各个物体之间的距离。 将深度学习应用于无人驾驶汽车中， 主要包含以下步骤： 1. 准备数据，对数据进行预处理再选用合适的数据结构存储训练数据和测试元组； 2. 输入大量数据对第一层进行无监督学习； 3. 通过第一层对数据进行聚类，将相近的数据划分为同一类，随机进行判断； 4. 运用监督学习调整第二层中各个节点的阀值，提高第二层数据输入的正确性； 5. 用大量的数据对每一层网络进行无监督学习，并且每次用无监督学习只训练一层，将其训练结果作为其更高一层的输入。 6. 输入之后用监督学习去调整所有层。 人工智能在自动驾驶信息共享中的应用 首先， 利用无线网络进行车与车之间的信息共享。通过专用通道，一辆汽车可以把自己的位置、路况实时分享给队里的其它汽车，以便其它车辆的自动驾驶系统，在收到信息后做出相应调整。 其次， 是3D路况感应，车辆将结合超声波传感器、摄像机、雷达和激光测距等技术，检测出汽车前方约5米内地形地貌，判断前方是柏油路还是碎石、草地、沙滩等路面，根据地形自动改变汽车设置。 另外， 汽车还将能进行自动变速，一旦探测到地形发生改变，可以自动减速，路面恢复正常后，再回到原先状态。 汽车信息共享所收集到的交通信息量将非常巨大，如果不对这些数据进行有效处理和利用，就会迅速被信息所湮没。因此需要采用数据挖掘、人工智能等方式提取有效信息，同时过滤掉无用信息。考虑到车辆行驶过程中需要依赖的信息具有很大的时间和空间关联性，因此有些信息的处理需要非常及时。 人工智能应用于自动驾驶技术中的优势 人工智能算法更侧重于学习功能，其他算法更侧重于计算功能。 学习是智能的重要体现，学习功能是人工智能的重要特征，现阶段大多人工智能技术还处在学的阶段。如前文所说，无人驾驶实际上是类人驾驶，是智能车向人类驾驶员学习如何感知交通环境，如何利用已有的知识和驾驶经验进行决策和规划，如何熟练地控制方向盘、油门和刹车。 从感知、认知、行为三个方面看， 感知部分难度最大， 人工智能技术应用最多。感知技术依赖于传感器，比如摄像头，由于其成本低，在产业界倍受青睐。以色列一家名叫Mobileye的公司在交通图像识别领域做得非常好，它通过一个摄像头可以完成交通标线识别、交通信号灯识别、行人检测，甚至可以区别前方是自行车、汽车还是卡车。 人工智能技术在图像识别领域的成功应用莫过于深度学习，近几年研究人员通过卷积神经网络和其它深度学习模型对图像样本进行训练，大大提高了识别准确率。Mobileye目前取得的成果，正是得益于该公司很早就将深度学习当作一项核心技术进行研究。 认知与控制方面，主要使用人工智能领域中的传统机器学习技术，通过学习人类驾驶员的驾驶行为建立驾驶员模型，学习人的方式驾驶汽车。 无人驾驶技术所面临的挑战和展望 在目前交通出行状况越来越恶劣的背景下，“无人驾驶”汽车的商业化前景，还受很多因素制约。 主要有： 1. 法规障碍 2. 不同品牌车型间建立共同协议，行业缺少规范和标准 3. 基础道路状况，标识和信息准确性，信息网络的安全性 4. 难以承受的高昂成本 此外，“无人驾驶”汽车的一个最大特点，就是 车辆网络化、信息化程度极高 ，而这也对电脑系统的安全问题形成极大挑战。一旦遇到电脑程序错乱或者信息网络被入侵的情况，如何继续保证自身车辆以及周围其他车辆的行驶安全，这同样是未来急需解决的问题。 虽然无人驾驶技术还存在着很多挑战，但是无人驾驶难在感知，重在“学习”，无人驾驶的技术水平迟早会超过人类，因为稳、准、快是机器的先天优势，人类无法与之比拟。
关于无人驾驶汽车论文的题目
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力操控和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。主要区别于现在我们常见的汽油和柴油为燃料的内燃机汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢动力汽车、其他新能源汽车等。下面介绍几个市场主流的新能源汽车类型：1、新能源包括混合动力汽车：采用燃油和电作为驱动原料的混合动力。目前各大品牌基本都有此类车型，比如：奔驰S400、宝马5系等，这些混动车辆都会标有Hybrid字样。2、纯电动汽车：此款车完全脱离了燃油，完全靠电作为驱动原料的混合动力。3、燃料电池汽车：这款车也是电池车，是一种氢氧混合燃料电池，您可以快速将电池燃料灌满，无需充电等待。4、氢能源动力汽车：此款车也完全脱离了燃油，利用氢能源替代了燃料。5、太阳能汽车：这款车大家比较容易理解，通过太阳能电池板，转化成电能来驱动车辆。还有其他新能源汽车，如：双燃料汽车、天然气汽车等
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现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶，未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶，这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着l2级自动驾驶离开工厂。在一些特殊情况下，汽车可以自动行驶，而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能，类似于无人驾驶功能。停车时，车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关，无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作，响应速度和准确率都比人高，因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故，但随着科技的发展，无人驾驶技术也在不断进步。未来，无人驾驶技术肯定可以避免事故，甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。
下面这个毕业论文格式,希望能帮上你,祝成功毕业设计（论文）写作格式一、基本结构毕业论文或设计说明书应由题目（标题）、摘要、目录、前言（引言）、正文、结论、致谢、参考文献和附录等部分构成。（一）毕业论文的结构1.题目：即标题，它的主要作用是概括整个论文的中心内容。题目要确切、恰当、鲜明、简短、精炼。题目一般不超过20个字，可以使用主副标题。2.摘要：摘要是论文的高度概括，是长篇论文不可缺少的组成部分。要求用中、英文分别书写，一篇摘要应不少于300字，要注明3—5个关键词。3.目录：反映论文的纲要。目录应列出通篇论文各组成部分的大小标题，分别层次，逐项标明页码，并包括注明参考文献、附录、图版、索引等附属部分的页次，以便读者查找。4.前言：前言是相当于论文的开头，它是三段式论文的第一段（后二段是本论和结论）。前言与摘要不完全相同，摘要要写得高度概括、简略，前言稍加具体一些，文字以1000字左右为宜。前言一般应包括以下几个内容：（1）为什么要写这篇论文，要解决什么问题，主要观点是什么。（2）对本论文研究主题范围内已有文献的评述（包括与课题相关的历史的回顾，资料来源、性质及运用情况等）。（3）说明本论文所要解决的问题，所采用的研究手段、方式、方法。明确研究工作的界限和规模。（4）概括本课题研究所取得的成果及意义。5.正文：论文的正文是作者对自己的研究工作详细的表述。应包括以下内容：（1）理论分析部分：详细说明所使用的分析方法和计算方法等基本情况；指出所应使用的分析方法、计算方法、实验方法等哪些是已有的，哪些是经过自己改进的，哪些是自己创造的，以便指导教师审查和纠正，篇幅不宜过多，应以简练、明了的文字概略表述。（2）用调查研究的方法达到研究目的的，调查目标、对象、范围、时间、地点、调查的过程和方法等，一定要简述。对调查所提的样本、数据、新的发现等则应详细说明。（3）结果与讨论应恰当运用表和图作结果与分析。论文字数应不少于万字。6.结论：结论包括对整个研究工作进行归纳和综合而得出的结论。结论集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究课题的见解和主张，是全文的思想精髓，一般写的概括、篇幅较短。撰写时应注意以下几点：（1）结论要简单、明确。在措辞上应严密，容易理解。（2）结论应反映个人的研究工作，属于前人和他人已有过的结论可少提。（3）要实事求是地介绍自己研究的成果，切忌言过其实。7.致谢：对于毕业设计（论文）的指导教师，对毕业设计（论文）提过有益的建议或给予过帮助的同学，都应在论文的结尾部分书面致谢，言辞应恳切、实事求是。8.参考文献：在论文中所引用、参考过的文献，一般都应列出来。参考文献的著录，按论文中引用顺序排列。参考文献总数论文类不少于10篇、设计类不少于6篇，且都应有外文参考文献。9.附录：以下内容可放在附录之内：正文内过于冗长的公式推导；方便他人阅读所需的辅助性数学工具或表格；重复性数据和图表；论文使用的主要符号的意义和单位；程序说明和程序全文。这部分内容可省略。（二）毕业设计说明书的结构1.解决某一工程具体问题的题目属毕业设计，毕业设计的内容包括设计说明书和图纸两部分。2.毕业设计说明书是对毕业设计进行解释与说明的书面材料，在写法上应注意与论文的区别是：（1）前言由下面三部分组成：设计的目的和意义，设计项目发展情况简介，设计原理及规模介绍；（2）正文包括方案的论证和主要参数的计算两大部分。3.毕业设计绘图量要求：设计类题目绘图量（折合为图幅为0#号图纸）不少于张，其中要求计算机绘图（CAD）2张，手工绘图不少于1张。图纸绘制要符合国家标准。完成后的设计图纸经毕业设计指导教师审核后，审核人员要签署审核指导意见并签名。二、排版要求（一）基本要求纸型：A4纸，双面打印；页边距：上，下，左、右；页眉：，页脚：，左侧装订。页眉页脚统一要求为：⑴一律用阿拉伯数字连续编页码。页码应由前言首页开始，作为第1页。⑵将摘要、Abstract、目录等前置部分单独编排页码。⑶页码必须标注在每页页脚底部居中位置，小五号，宋体，。⑷奇偶页的页眉不同，奇数页页眉的填写内容为“山东交通学院毕业设计（论文）”，偶数页页眉的填写内容为“作者姓名：论文中文题目”。（二）排版规范1.中文摘要(1)居中打印“摘要”二字（小三号，黑体），字间空一字；(2)“摘要”二字下空一行打印摘要内容（小四号宋体，倍行距）；(3)摘要内容后下空一行打印“关键字”三字（小四号黑体），其后为关键词（小四号宋体），每一关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不加标点符号。2.英文摘要(1)居中打印“Abstract”（小三号，TimesNewRoman字体，加粗），再下空两行打印英文摘要内容；(2)摘要内容设置为：小四号，TimesNewRoman字体，倍行距，每段开头留四个空字符；(3)摘要内容后下空一行打印“Keywords”（小四号，TimesNewRoman字体，加粗），其后为关键词，每一关键词除第一个字母外其余均为小写字母，关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不加标点符号。3.目录：“目录”二字为小三号黑体，居中打印，二字间空一字；下空一行为章、节、小节及其开始页码（小四号宋体）；章、节、小节分别以1、、等数字依次标出，目录中的标题应与正文中的标题一致。4.前言：“前言”二字为小三号黑体，居中打印，二字之间空一字，前言正文设置为：小四号，宋体，倍行距。5.正文（参考写法）(1)每章的章标题设置为：小三号，黑体，居左，倍行距，段后行，段前为0。每章另起一页。章序号为阿拉伯数字。(2)章下为节，每节的节标题设置为：四号，黑体，居左，倍行距，段后为0，段前行。(3)节下为小节，每小节的标题设置为：小四号，黑体，居左，倍行距，段后为0，段前行。(4)正文设置为：小四号，宋体，倍行距。正文内的标题号用（1）、①等依次标出。正文各级标题编号的示例如下图所示。6.结论结论标题设置为：小三号，黑体，居中，段后行，段前为0，“结论”二字间空一字。结论正文设置为：小四号，宋体，多倍行距，间距：前段、后段均为0行，每段落首行缩进2字。7.致谢致谢标题设置为：小三，黑体，居中，段后行，段前为0，“致谢”二字间空一字。致谢正文设置为：小四，宋体，多倍行距，每段落首行缩进2字。8.参考文献参考文献标题设置为：小三号，黑体，居中，段后行，段前为0。参考文献内容设置成字体：五号，宋体，多倍行距，段前、段后均为0。9.附录附录标题设置为：小三，黑体，居中，段后行，段前为0，“附录”二字间空一字。附录正文设置为：小四，宋体，多倍行距，每段落首行缩进2字。三、撰写规范1.附图(1)图的位置①图居中排列。②图与上文应留一行空格。(2)图的版式①“设置图片格式”的“版式”为“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之上”。②图的大小尽量以一页的页面为限，不要超限，一旦超限要加续图。(3)图名的写法①图名居中并位于图下，编号时应以章为单位顺序编号，如图、图。②图名与下文留一空行。③图及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。④图内文字清晰、美观。⑤中文图名设置为宋体，五号，居中。英文名称设置为TimesNewRoman，五号，居中。(4)图格式示例：图样式.表格：(1)表的位置①表格居中排列。②表格与下文应留一行空格。③表中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注写在表的下方。(2)表名的写法①表名应当在表的上方并且居中。编号时应以章为单位顺序编号，如表、表。②表名与上文留一空行。③表及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。④表内文字全文统一，设置为宋体，五号。⑤中文表名设置为宋体，五号，且居中。英文名称设置为TimesNewRoman，五号，且居中。(3)表格式示例表统计表产品产量销量产值比重手机110001000050050%电视机5500500022022%计算机1100100028028%合计000100%3.公式公式书写应在文中另起一行，居中排列，公式末尾不加标点；公式序号按章顺序编号，公式编号在行末列出，如()、()。公式示例：()4.参考文献参考文献书写格式：(1)参考文献按照在正文中引用的顺序进行编码。(2)作者一律姓前名后(外文作者名应缩写)，作者间用“,”间隔。作者少于3人应全部写出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“etal”。(3)标题“参考文献”设置为：小三号，黑体，居中，倍行距，段后行，段前为0。(4)参考文献正文设置成字体：5号，宋体，字号：五号，多倍行距行，段后、段前均为0。(5)按照引用的文献类型不同使用不同的表示方法。①专著(注意应标明出版地及所参阅内容在原文献中的位置)，表示方法为：[序号]作者.专著名.出版地:出版者,出版年.示例：[1]薛华成.管理信息系统.北京:清华大学出版社,1993.②期刊中析出的文献(注明应标明年、卷、期，尤其注意区分卷和期)，表示方法为：[序号]作者.题(篇)名.刊名.出版年,卷号(期号):起止页.示例：[4]徐滨士,欧忠文,马世宁等.纳米表面工程.中国机械工程,2000,11(6):707-712.③会议论文，表示方法为：[序号]作者.篇名.会议名,会址,开会年:起止页.④专著(文集)中析出的文献，表示方法为：[序号]作者.篇名.见(In):文集的编(著)者.文集名.出版地:出版者,出版年:起止页.⑤学位论文，表示方法为：[序号]作者.题(篇)名:(博(硕)士学位论文).授学位地:授学位单位,授学位年.⑥专利文献，表示方法为：[序号]专利申请者.专利题名.专利国别,专利文献种类,专利号.出版日期.参考文献引用格式：(1)引用的文献在正文中用方括号和阿拉伯数字按顺序以上标形式标注在引用处。(2)引用格式示例关于主题法的起源众说不一。国内有人认为“主题法检索体系的形式和发始于1856年英国克雷斯塔多罗(Crestadoro)的《图书馆编制目录技术》一书”，“国外最早采用主题法来组织目录索引的是杜威十进分类法的相关主题索引……”[1]。5.标点符号?标点符号的使用必须符合新的国家标准GB/T15834-1995《标点符号用法》。?6.名词、名称?科学技术名词术语应采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名词术语，可采用惯用的名称。使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义，如CPU（CentralProcessingUnit）代替计算机中央处理器。一般很熟知的外国人名(如牛顿、爱因斯坦、达尔文、马克思等)可按通常标准译法写译名。?7.量和单位?毕业设计(论文)中的量和单位必须采用中华人民共和国家标准GB3100-GB3102-93，它是以国际单位制(SI)为基础的。非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字与符号构成组合形式的单位，例如件/台、元/km。?8.数字?数字的使用必须符合新的国家标准GB/T15835-1995《出版物上数字用法的规定》。
无人驾驶汽车论文
现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶，未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶，这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着l2级自动驾驶离开工厂。在一些特殊情况下，汽车可以自动行驶，而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能，类似于无人驾驶功能。停车时，车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关，无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作，响应速度和准确率都比人高，因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故，但随着科技的发展，无人驾驶技术也在不断进步。未来，无人驾驶技术肯定可以避免事故，甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。
姓名：陈心语 学号：21009102266 书院：海棠1号书院 转自： 人工智能在自动驾驶技术中的应用 - 云+社区 - 腾讯云 () 【嵌牛导读】本文介绍了人工智能在无人驾驶方面的应用。 【嵌牛鼻子】人工智能运用于无人驾驶。 【嵌牛提问】人工智能在无人驾驶方面中有什么运用呢？ 【嵌牛正文】 随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野，人工智能是人类进入信息时代后的又一技术革命正受到越来越广泛的重视。作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向。 本文将主要介绍人工智能技术在自动驾驶中的应用领域，并对自动技术的发展前景进行一个简单的分析。 人工智能是一门起步晚却发展快速的科学。20 世纪以来科学工作者们不断寻求着赋予机器人类智慧的方法。现代人工智能这一概念是从英国科学家图灵的寻求智能机发展而来，直到1937年图灵发表的论文《理想自动机》给人工智能下了严格的数学定义，现实世界中实际要处理的很多问题不能单纯地是数值计算，如言语理解与表达、图形图像及声音理解、医疗诊断等等。 1955 年Newell 和Simon 的Logic Theorist证明了《数学原理》中前52 个定理中的38 个。Simon 断言他们已经解决了物质构成的系统如何获得心灵性质的问题( 这种论断在后来的哲学领域被称为“强人工智能”) ，认为机器具有像人一样逻辑思维的能力。1956 年，“人工智能”( AI) 由美国的JohnMcCarthy 提出，经过早期的探索阶段，人工智能向着更加体系化的方向发展，至此成为一门独立的学科。 五十年代，以游戏博弈为对象开始了人工智能的研究；六十年代，以搜索法求解一般问题的研究为主；七十年代，人工智能学者进行了有成效的人工智能研究；八十年代，开始了不确定推理、非单调推理、定理推理方法的研究；九十年代，知识表示、机器学习、分布式人工智能等基础性研究方面都取得了突破性的进展。 人工智能在自动驾驶技术中的应用概述 人工智能发展六十年，几起几落，如今迎来又一次热潮，深度学习、计算机视觉和自然语言理解等各方面的突破，使得许多曾是天方夜谭的应用成为可能，无人驾驶汽车就是其中之一。作为人工智能等技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。目前，人工智能在汽车自动驾驶技术中也有了广泛应用。 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，它是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统， 它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新技术综合体。 这种汽车能和人一样会“思考” 、“判断”、“行走” ，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆 。 按照 SAE （美国汽车工程师协会）的分级，共分为：驾驶员辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶五个层级。 第一阶段：驾驶员辅助 目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。现阶段大部分ADAS主动安全辅助系统，让车辆能够实现感知和干预操作。例如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定性控制（ESC）、车道偏离警告系统、正面碰撞警告系统、盲点信息系统等等，此时车辆是能够通过摄像头、雷达传感器获知周围交通状况，进而做出警示和干预。 第二阶段：部分自动驾驶 车辆通过摄像头、雷达传感器、激光传感器等等设备获取道路以及周边交通信息，车辆会自行对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预，其他操作交由驾驶员，实现人机共驾，但车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。例如自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助系统（LKA）、自动紧急制动（AEB）系统、车道偏离预警（LDW）等。 第三阶段：有条件自动驾驶 由自动驾驶系统完成驾驶操作，根据路况条件所限，必要时发出系统请求，必须交由驾驶员驾驶。 第四阶段：高度自动驾驶 由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员可以不接管车辆。车辆已经可以完成自动驾驶，一旦出现自动驾驶系统无法招架的情形，车辆也可以自行调整完成自动驾驶，驾驶员不需要干涉。 第五阶段：完全自动驾驶 自动驾驶的理想形态，乘客只需提供目的地，无论任何路况，任何天气，车辆均能够实现自动驾驶。这种自动化水平允许乘客从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动，在任何时候都不需要对车辆进行监控。 自动驾驶的实现 车辆实现自动驾驶，必须经由三大环节： 第一，感知。 也就是让车辆获取，不同的系统需要由不同类型的车用感测器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、雷射雷达、CCD \CMOS影像感测器及轮速感测器等来收集整车的工作状态及其参数变化情形。 第二，处理。 也就是大脑将感测器所收集到的资讯进行分析处理，然后再向控制的装置输出控制讯号。 第三，执行。 依据ECU输出的讯号，让汽车完成动作执行。其中每一个环节都离不开人工智能技术的基础。 人工智能在自动驾驶定位技术中的应用 定位技术是自动驾驶车辆行驶的基础。目前常用的技术包括 线导航、磁导航、无线导航、视觉导航、导航、激光导航等。 其中磁导航是目前最成熟可靠的方案,现有大多数应用均采用这种导航技术。磁导航技术通过在车道上埋设磁性标志来给车辆提供车道的边界信息,磁性材料具有好的环境适应性,它对雨天,冰雪覆盖,光照不足甚至无光照的情况都可适应,不足之处是需要对现行的道路设施作出较大的改动,成本较高。同时磁性导航技术无法预知车道前方的障碍,因而不可能单独使用。 视觉导航对基础设施的要求较低,被认为是最有前景的导航方法。在高速路和城市环境中视觉方法受到了较大的关注。 人工智能在自动驾驶图像识别与感知中的应用 无人驾驶汽车感知依靠传感器。目前传感器性能越来越高、体积越来越小、功耗越来越低，其飞速发展是无人驾驶热潮的重要推手。反过来，无人驾驶又对车载传感器提出了更高的要求，又促进了其发展。 用于无人驾驶的传感器可以分为四类： 雷达传感器 主要用来探测一定范围内障碍物（比如车辆、行人、路肩等）的方位、距离及移动速度，常用车载雷达种类有激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达。激光雷达精度高、探测范围广，但成本高，比如Google无人车顶上的64线激光雷达成本高达70多万元人民币；毫米波雷达成本相对较低，探测距离较远，被车企广泛使用，但与激光雷达比精度稍低、可视角度偏小；超声波雷达成本最低，但探测距离近、精度低，可用于低速下碰撞预警。 视觉传感器 主要用来识别车道线、停止线、交通信号灯、交通标志牌、行人、车辆等。常用的有单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头。视觉传感器成本低，相关研究与产品非常多，但视觉算法易受光照、阴影、污损、遮挡影响，准确性、鲁棒性有待提高。所以，作为人工智能技术广泛应用的领域之一的图像识别，也是无人驾驶汽车领域的一个研究热点。 定位及位姿传感器 主要用来实时高精度定位以及位姿感知，比如获取经纬度坐标、速度、加速度、航向角等，一般包括全球卫星定位系统（GNSS）、惯性设备、轮速计、里程计等。现在国内常用的高精度定位方法是使用差分定位设备，如RTK-GPS，但需要额外架设固定差分基站，应用距离受限，而且易受建筑物、树木遮挡影响。近年来很多省市的测绘部门都架设了相当于固定差分基站的连续运行参考站系统（CORS），比如辽宁、湖北、上海等，实现了定位信号的大范围覆盖，这种基础设施建设为智能驾驶提供了有力的技术支撑。定位技术是无人驾驶的核心技术，因为有了位置信息就可以利用丰富的地理、地图等先验知识，可以使用基于位置的服务。 车身传感器 来自车辆本身，通过整车网络接口获取诸如车速、轮速、档位等车辆本身的信息。 人工智能在自动驾驶深度学习中的应用 驾驶员认知靠大脑，无人驾驶汽车的“大脑”则是计算机。无人车里的计算机与我们常用的台式机、笔记本略有不同，因为车辆在行驶的时候会遇到颠簸、震动、粉尘甚至高温的情况，一般计算机无法长时间运行在这些环境中。所以无人车一般选用工业环境下的计算机——工控机。 工控机上运行着操作系统，操作系统中运行着无人驾驶软件。如图1所示为某无人驾驶车软件系统架构。操作系统之上是支撑模块（这里模块指的是计算机程序），对上层软件模块提供基础服务。 支撑模块包括：虚拟交换模块，用于模块间通信；日志管理模块，用于日志记录、检索以及回放；进程监控模块，负责监视整个系统的运行状态，如果某个模块运行不正常则提示操作人员并自动采取相应措施；交互调试模块，负责开发人员与无人驾驶系统交互。 图：某无人驾驶车软件系统架构 除了对外界进行认知之外，机器还必须要能够进行学习。深度学习是无人驾驶技术成功地基础，深度学习是源于人工神经网络的一种高效的机器学习方法。深度学习可以提高汽车识别道路、行人、障碍物等的时间效率，并保障了识别的正确率。通过大量数据的训练之后，汽车可以将收集到的图形，电磁波等信息转换为可用的数据，利用深度学习算法实现无人驾驶。 在无人驾驶汽车通过雷达等收集到数据时，对于原始的训练数据要首先进行数据的预处理化。计算均值并对数据的均值做均值标准化、对原始数据做主成分分析、使用PCA白化或ZCA白化。例如：将激光传感器收集到的时间数据转换为车与物体之间的距离；将车载摄像头拍摄到的照片信息转换为对路障的判断，对红绿灯的判断，对行人的判断等；雷达探测到的数据转换为各个物体之间的距离。 将深度学习应用于无人驾驶汽车中， 主要包含以下步骤： 1. 准备数据，对数据进行预处理再选用合适的数据结构存储训练数据和测试元组； 2. 输入大量数据对第一层进行无监督学习； 3. 通过第一层对数据进行聚类，将相近的数据划分为同一类，随机进行判断； 4. 运用监督学习调整第二层中各个节点的阀值，提高第二层数据输入的正确性； 5. 用大量的数据对每一层网络进行无监督学习，并且每次用无监督学习只训练一层，将其训练结果作为其更高一层的输入。 6. 输入之后用监督学习去调整所有层。 人工智能在自动驾驶信息共享中的应用 首先， 利用无线网络进行车与车之间的信息共享。通过专用通道，一辆汽车可以把自己的位置、路况实时分享给队里的其它汽车，以便其它车辆的自动驾驶系统，在收到信息后做出相应调整。 其次， 是3D路况感应，车辆将结合超声波传感器、摄像机、雷达和激光测距等技术，检测出汽车前方约5米内地形地貌，判断前方是柏油路还是碎石、草地、沙滩等路面，根据地形自动改变汽车设置。 另外， 汽车还将能进行自动变速，一旦探测到地形发生改变，可以自动减速，路面恢复正常后，再回到原先状态。 汽车信息共享所收集到的交通信息量将非常巨大，如果不对这些数据进行有效处理和利用，就会迅速被信息所湮没。因此需要采用数据挖掘、人工智能等方式提取有效信息，同时过滤掉无用信息。考虑到车辆行驶过程中需要依赖的信息具有很大的时间和空间关联性，因此有些信息的处理需要非常及时。 人工智能应用于自动驾驶技术中的优势 人工智能算法更侧重于学习功能，其他算法更侧重于计算功能。 学习是智能的重要体现，学习功能是人工智能的重要特征，现阶段大多人工智能技术还处在学的阶段。如前文所说，无人驾驶实际上是类人驾驶，是智能车向人类驾驶员学习如何感知交通环境，如何利用已有的知识和驾驶经验进行决策和规划，如何熟练地控制方向盘、油门和刹车。 从感知、认知、行为三个方面看， 感知部分难度最大， 人工智能技术应用最多。感知技术依赖于传感器，比如摄像头，由于其成本低，在产业界倍受青睐。以色列一家名叫Mobileye的公司在交通图像识别领域做得非常好，它通过一个摄像头可以完成交通标线识别、交通信号灯识别、行人检测，甚至可以区别前方是自行车、汽车还是卡车。 人工智能技术在图像识别领域的成功应用莫过于深度学习，近几年研究人员通过卷积神经网络和其它深度学习模型对图像样本进行训练，大大提高了识别准确率。Mobileye目前取得的成果，正是得益于该公司很早就将深度学习当作一项核心技术进行研究。 认知与控制方面，主要使用人工智能领域中的传统机器学习技术，通过学习人类驾驶员的驾驶行为建立驾驶员模型，学习人的方式驾驶汽车。 无人驾驶技术所面临的挑战和展望 在目前交通出行状况越来越恶劣的背景下，“无人驾驶”汽车的商业化前景，还受很多因素制约。 主要有： 1. 法规障碍 2. 不同品牌车型间建立共同协议，行业缺少规范和标准 3. 基础道路状况，标识和信息准确性，信息网络的安全性 4. 难以承受的高昂成本 此外，“无人驾驶”汽车的一个最大特点，就是 车辆网络化、信息化程度极高 ，而这也对电脑系统的安全问题形成极大挑战。一旦遇到电脑程序错乱或者信息网络被入侵的情况，如何继续保证自身车辆以及周围其他车辆的行驶安全，这同样是未来急需解决的问题。 虽然无人驾驶技术还存在着很多挑战，但是无人驾驶难在感知，重在“学习”，无人驾驶的技术水平迟早会超过人类，因为稳、准、快是机器的先天优势，人类无法与之比拟。
Nobody drive is a bad habit. So we shouldn't do this
大家肯定都知道，现代科技方便了我们的生活，汽车当然也是不容忽视的。120年前出现了第一辆以石油为燃料的汽车。从此，汽车便极大地方便了我们的生活。由于现代社会的快速发展，几乎每家都有了自己的爱车，据统计全国超过百分之六十的家庭拥有自己的汽车。出门就可看见许多辆汽车在公路上呼啸而过。汽车的出现给人类带来了许多的方便：自家驾车出去旅游，不用跟着旅游团东转西转，自己驾车想去哪里就去哪里。有了汽车，人类的生活方式和生活质量发生了极大的改变。然而，凡事都要一分为二的来看待，汽车的出现给人类的生存环境带来了一定的危害，汽车所排放的尾气给环境造成了污染，使我们的空气质量急剧下降。由于汽车数量急剧增多，也给人类带来了很多的麻烦。大量的汽车流量造成了交通阻塞，交通事故的频繁发生，有多少人丧命于此。虽然说汽车也是为了方便我们，可是地球上的可用资源也是有限的，每年有不计其数的汽车走出生产线，而这些汽车用了多少地球上的资源啊。有了汽车，全世界多个地方都在闹“能源危机”，人类还不就此收手，还要继续生产。就说说我们的小区吧，每天晚上大约7点多钟时，车位就已经满了，许多人买了汽车而没有地方停，这是多么可悲啊。所以，只要人类合理运用汽车，环保出行，我们的生活会变得更加美好！
无人驾驶车毕业论文
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1.局限性高
无人驾驶汽车在其“视觉能力”方面无法达到人脑的高度，其传感器通过红外摄像和普通摄像两种技术完成道路环境的收集。当车辆在人口密集的楼房建筑区、事故区域或者其他有人通过通用手势信号来指挥车辆在此区域通行时，无人汽车将遇到判断难题。另外，道路存在信号标志老旧变形等情况出现，无人汽车可能产生误识或者漏识，造成不必要的事故。
2.人文接受程度问题
社会对无人驾驶汽车依然存在诸多疑问，如当无人驾驶汽车行驶在这个人口稠密的世界时，发现已经无法避免事故的发生时，智能计算机应该选择冲向马路的行人还是直接撞击迎面而来的车辆？在受到外部虚拟网络攻击后是否还可以维持完全驾驶？未被Google或GPS完全测绘的道路如何行使等。无人驾驶汽车在法律法规方面同样存在极大的挑战。如产品责任，立法和多重管辖权等。无人汽车与有人汽车发生事故责任判定和无人汽车之间发生事故责任判定等。
3.安全防御性低
软件安全公司SecurityInnovation首席科学家乔纳桑·佩蒂特(JonathanPetit)表示，大部分无人驾驶汽车探测障碍物的激光雷达系统只需一个成本不到60美元的装置即可破解。佩蒂特表示，通过这一装置，黑客可以在任何位置设置实际并不存在的汽车、行人，或是墙壁，导致无人驾驶汽车的行驶速度放慢，甚至寸步难行。其相关论文已在欧洲黑帽安全大会上发表 。
百万购车补贴
当前，无人驾驶技术已成为汽车领城的发展趋势，障碍物探测是无人驾驶技术中的亚要环节。激光留达作为一种主到探测方法，具有测量速度快，精度高等优点，在障碍检测方面优势明显。本文以无人驾驶车障得探测为应用背最，针对扫描式多线徽光雷达成本较高、测距精度较低的不足，开展了激光香达测距技术研究，综合考应车载环境以及实际应用需求，设计了一种扫描式测距激光省达系统。论文主要工作如下：（1）对比分析了脉冲式和相位.式激光测距原理，根据无人驾驶车障碍探测的实时性要求，选择脉冲式测距方案，综合考忠影响脉冲式测量精度的关键因素，设计了一种改进型的时刻鉴别以及时间间隔测量方法，优化系统采测性能。(2)针对半导体激光器和光电探测器的具体特性，设计了发射端和接收端光学系统，在 zEMAx 软件中进行光线追迹仿真，验证了其对发射光束的准直压缩和对回波光束的有效聚焦，从而可以提高系统探测范围和精度。(3）设计并搭建了窄脉冲激光发射和信号接收电路系统，系统以 FPGA 器件和C8051F206 单片机作为主控制器，可实现重复频常为 1kHz，脉宽为 60ns 的窄脉冲激光发射：为提高接收系统的信噪比，选用高灵敏度的 APD 作为光电探测器，结合信号调理电路，从而实现微弱回波信号的有效提取：设计高精度时间差测量模块和机械旋转模块，验证扫描式激光雷达系统的测距性能。（4）为了验证测距激光雷达在无人驾驶车障碍探测中的性能，在 Visual Studio 2010平台下开发了基于 MFC 的数据重构界面，根据测量得到的距商数据实现障碍物信息重构。搭建实验平台，对近处目标物进行测量，测试并验证系统样机的探测性能，最终结果表明，所设计的脉冲式激光雷达系统基本满足预期的探测要求，并具有一定的实际应用价值。
您好Unmanned vehicle is a kind of intelligent vehicle, also known as the wheeled mobile robot, mainly rely on the car to computer system based intelligent autopilot to achieve unmanned. It is commonly perceived around the vehicle using the vehicle sensor environment, and according to the perception of the obtained Road, vehicle position and the obstacle information, control the steering and speed of the vehicle, so the vehicle can safely and reliably running driverless cars on the road in the automatic control system of many technology, architecture, artificial intelligence, visual computing in one, is the product of computer science, pattern recognition and intelligent control of high technology development,希望对您的学习有帮助【满意请采纳】O(∩_∩)O谢谢欢迎追问O(∩_∩)O~祝学习进步~