矿产资源论文参考文献
采矿工程充填技术的应用发展论文
摘要 ：近几年，我国采矿工程不断扩大，充填技术的理论和实践被广泛应用，尤其是随着胶结充填技术的不断改进，提升了充填技术在采矿工程中的地位。在采矿过程中，主要利用的还是水力和胶结作为充填技术，可以提高矿产的采矿率，促进采矿工程的总体效率以及安全性，提高采矿企业的经济效益，推动采矿工程的快速发展。这些填充技术能够适用各种煤矿环境，更好的处理采矿工程中所遇到的问题，在我国采矿工程中起着非常重要的作用。此外，采矿工程中充填技术的应用与发展，在很大程度上提升了采矿企业的经济效益，促进了采矿技术的发展。本文主要阐述了充填技术在采矿工程中的应用和发展，并且针对问题，提出合理的解决措施。
关键词 ：采矿工程；充填技术；应用与发展
随着我国科学技术的不断创新，传统的采矿技术已经不能现代化社会的发展趋势，不能顺应新形势下的社会发展要求。面对这样的局面，就要利用采矿充填技术，具备高回采率，安全性能高和环保的特点，采矿充填技术的关键是充填，主要选择砂砾，煤灰渣，碎石以及石块等物质，对在地下采矿过程中挖出来的空区进行充填。研究数据表明，与传统采矿技术相比，充填技术略显胜出，充填技术可以有效的加强采煤区地层的稳定性，以免发生倒塌。还可以提升矿产资源的回收率，提高企业的发展能力，废石是填充材料的关键，其经济性较好。在尾砂回填后，可以降低自然灾害的发生率，此外，还能够在一定程度上降低矿井深处高温带来的风险，保证生产的安全性。
1采矿工程中采用的填充技术
充填技术是对采矿工程采空区用碎石，砂子等材料进行填充，从而达到支撑的效果，以免围岩跨落和变形。如今的充填技术，应用比较多的方法有水力充填法，胶结充填法以及膏体充填法。
水力充填法
水力充填法是一种应用最早的充填技术，目前这项技术已经成为“三下”煤层，特厚煤层开采的关键顶板管理技术。水力充填法的原理是把固体物料作为浆体或膏体，在通过远距离进行传送，其特点就是成本低，传送效率高，并且不会受到季节和地势的影响。如今我国也已经研究成功了高浓度浆料管道直流输送工艺。
胶结充填法
胶结充填法是以尾料作为材料进行胶结充填的，被采矿工程广泛应用。充填物所选择的尾料包含很多的颗粒，对此胶结面积增大，形成了触变性质体制。目前，高浓度全尾矿胶结填充技术已经相对成熟，被采矿工程广泛应用，应用率高达80％，物料传送质量高达70％。
膏体充填法
现阶段，我国膏体充填法的应用发展还不是很完善，和其他充填技术相比还处于落后状态。膏体充填法的质量会受到很多因素的影响，例如搅拌方法，水含量，搅拌质量以及颗粒成分。膏体充填法在工艺上比较繁琐，技术含量非常高，操作管理流程复杂，需要在大量的实践中深入分析和不断优化。
2我国填充技术的发展现状
根据我国煤矿以往的产矿量和充填技术有关的数据表明，可以对充填技术未来的发展作出以下分析。随着我国煤矿的不断开采，在采矿过程中造成的.土地坍塌的赔偿费用逐年增加，呈上升趋势，变得越来越高。煤矿利用充填技术开采所增加的成分得知，早在几年前发现充填采空区增加的煤开采成本约等于采煤所造成的土地坍塌赔偿所增加的吨煤成本。我国是一个矿产资源丰富，并且资源存储量以及消耗量最大的国家，在煤矿开采过程中，周围的环境和地表会受到破坏，就在矿产开采成本上升的同时，周边环境也受到了影响，容易带来安全事故。对此，研发了一项矸石充填技术，就是常说的一种绿色充填技术。采空区利用充填技术可以降低周边环境和地表的破坏程度，降低废料排放率。在煤矿开采过程中，会出现很多采空区，还会使顶板和矿柱发生变化，容易发生安全事故。在采空区应用矸石充填技术，矸石不用上井，就能很好的处理矸石污染耕地以及环境带来的严重后果。并且减少煤柱，资源回收率也明显升高。这项技术会在未来的采矿工程中应用最广泛的一种充填技术，会得到很好的推行和使用。
3填充技术的应用原则
环境保护为前提
在采矿工程中使用充填技术，第一要考虑的就是环境因素。我国现阶段提出的可持续发展战略，对采矿工程来讲，不但要完成自身的可持续发展，还要重视环境的保护。对此，要选择适合的充填技术，要了解采矿工程的地势环境，并且综合分析目标地区的周围环境，掌握环境和环境之间的联系。选择适合的充填技术，可以很好的掌控环境污染，加强对环境的保护。在采矿工程中使用充填技术，要注意整理开采过程中的材料，以免浪费材料，要充分利用材料资源。对采矿工程中的尾砂和煤灰，要加强回收利用，实现可持续发展，以保护环境为前提。
安全生产为基础
在工程展开中，安全是每个工程都非常重视的一个问题。所以在采矿工程实施中，必须要保证施工人员的生命安全问题，选择适合的充填技术。对此，在选择采矿充填技术过程中，首先需要对采矿地域的环境进行勘察，排除地质方面的安全问题，综合考虑低压措施以及采矿方法，确保在采矿工程利用充填技术时，不会带来安全隐患。合适的充填系统在采矿工程中利用充填系统时，必须以充填量的多少来作为基本准则。在采矿工程展开之前，要严格把控好采充平衡，对采矿地进行预测和规划，合理的制定采矿地的矿产量和采矿量。确保所用的矿产量和所采出的矿产量相同，掌控好二者的产量。所以，要合理的制定充填系统，防止因过度开采导致浪费矿产资源，保证在采矿工程中不出现安全隐患问题。
4填充技术在应用过程中的问题
现如今，充填技术在我国采矿工程中被广泛应用，并且这样采矿技术已经非常成熟，对采矿工程的发展有很大的推动作用，具有很大的优势，能够取得很好的经济效益。但从总体上来讲，采矿充填技术在实际应用过程中还是存在一些问题。大多数采矿企业在采矿过程中，所选择的充填技术缺乏科学性，没有完全掌握好采矿工程所在地的实际状况，导致采矿技术的应用没有按照因地制宜的基本原理，造成采矿工程的效率下降，所取得的矿产在质量和数量上都比较低。充填采矿技术对材料的要求非常高。在采矿工程的实际施工当中，需要利用非常繁琐的采矿技术，操作性与技术性都非常强。但是矿山自身结构相对复杂，导致矿产量和预想的产量存在很大的差异。对此，在矿产开采过程中，仅仅利用充填技术是不够的，还需要融合高强度的新型填充材料，从而保证采矿的效率和产出量。然而，采矿企业要想购买大量的新型填充材料，就会影响企业的生产成本以及企业的经济效益。
5填充技术的应用与发展展望
优化填充管理制度
充填站担任着采矿工程的调配管理工作。首先，充填站具有大量的先进开采机械和电子设备，这类先进的安装设备，为充填材料提供了很大的便利。同时，也要考虑充填站在管理上的不足。充填站的设备相对齐全，然而如果没有科学的管理制度，那么这类设备的系统就不能完成自身的工作，对采矿工作起不到任何推进作用。对此，就要不断优化充填站的管理制度，定期对这些设备进行检测，制定合理的检查制度，像一些分散的填充材料，要进行统一保管。定期对机械设备以及电子设备进行检测，保证设备的系统质量符合工作展开的标准要求。对充电站设备与系统的管理，有安全专门的人员去监管，并派遣专业的技术人员定期检查工作，一旦发展设备具有安全隐患，要马上实施维修，以免带来不必要的麻烦。
创新采矿充填技术
我国采矿工程的不断发展，离不开采矿技术的创新与进步。在使用充电采矿技术的同时，也要对充填采矿工艺进行创新，加强采矿企业的快速发展，提高企业竞争力。关于充填采矿工艺的创新，第一要对传统的充填工艺进行详细分析，了解传统充填工艺的特点。第二，要根据本地的矿产类型和特性，研究和创新充填工艺。例如在一些大矿体的矿山，都非常稳定，但矿产的开采非常困难。在这种状况下，就要选择中深孔和浅孔空场技术，就能获取很好的采矿效果。在这种情况下，充填材料最好利用高水材料和块石胶结材料，这些材料能够更好的对采空区进行充填。利用科学合理的创新充填采矿工艺，可以减少采矿的生产成本，提高采矿效率。对此，充填工艺的创新，可以实现更好的采矿效果，提高采矿企业的经济效益。
提高对创新充填技术材料的研究
在充填采矿技术中，充填材料是必备的。充填材料的不同，对充填采矿技术的应用效果也是不同的。好的充填材料不但可以提升采矿工程的工作效率和工作质量，在很大程度上也保证了采矿工程的安全性。随着采矿技术的不断创新，充填材料的应用正渐渐走向新型的充填固化材料。对此，就要不断增强新型填充固化材料的研发，全面分析充填材料的物理特征，掌握材料的成本和组织方法以及骨料框架。新型的充填固化材料强度高，成本低，对采矿行业的发展以及可持续发展都有着非常重要的意义。就目前状况来讲，我国已经研发出固化材料，其材料的固结速度非常快，效率高并且浓度低，方便使用。其自身具备轻质性，便利性等特征，能够更好的适应材料的远程传送，为采矿工程提供了便利。
充填技术设备的维护
随着充填技术的快速发展，其作业方法和相关设备以及充填仪器的更新换代也非常快。在这些充填设备当中，充填料贮仓起着关键性作用，它能够直接影响充填材料的质量和充填效果，但是在传统充填工艺上却不被重视。然而在新型充填技术当中，采用了加以改过的立式充填料贮仓，可以更好的确保充填料的质量。而在尾砂处理环节，就要利用精准度非常高的水力旋流器。在浆料传送阶段利用这些先进的技术和自动化控制系统，能够提升作业质量以及作业效率。
6结语
综上所述，随着我国科学技术的蓬勃发展和采矿工程的不断扩大，采矿工程的相关采矿技术也是日新月异，而充填技术的广泛应用为采矿企业奠定了坚实的基础。采矿企业要想在激烈的市场竞争中站稳脚跟，就要不断优化充填站的管理制度，不断对采矿工程的充填技术以及采矿工艺进行创新研究。利用新型充填材料，提高充填材料的强度，进而较少材料成本，选择轻便的充填材料进行远程传送。充填技术的逐渐发展，推进了高效，自动化，智能化的采矿作业方式的展开，进而提高了采矿企业的经济效益，保护了生态环境的发展。并且矿区里的工作人员得到了解放，改善了他们的工作环境，减少了工作人员的工作量，在很大程度上提高了工作人员的劳动生产力和工作效率。特别是对一些工作环境复杂，稀有矿床的开采，充填技术被广泛应用，不断满足新形势下采矿资源的发展要求，促进了采矿工程中充填技术的发展。
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采矿工程安全问题及应对措施论文
摘要： 随着经济的不断发展，我国的采矿行业得到了快速的发展，但是目前采矿行业由于不规范的操作行为等原因，其存在着众多的不安全事故。笔者针对这个问题分析了采矿工程中存在的安全问题，并且提出了应对的措施，希望可以帮助采矿行业解决这个问题，保护人民的生命安全。
关键词： 采矿工程；安全问题；措施
矿产资源是一种不可再生资源，同时也是不断推动我国经济发展的重要资源，对于我国的科技发展也有着非常重要的作用。随着我国国门的打开，我国对于采矿行业的安全生产给予了高度的重视，从而使得采矿技术在逐渐的提升。但是在现实的采矿工程中，不可避免的还存在着一些安全问题。从而严重的危害到了采矿人员的生命安全，制约着我国经济的发展。
1采矿工程中存在的安全问题
采矿技术设备落后
由于我国人民生活水平的不断提升，使得我国的采矿事业不断地发展，但是我国的采矿技术和采矿的设备远远落后于我国采矿事业的发展，这就直接导致了我国矿产资源的浪费[1]。由于我国社会的功利性，这就造成了许多企业为了追求盈利，煤矿为了追求产量效益，从而存在矿区在进行着各种小规模的开采。由于是小规模的开采，许多小矿井为了降低生产的成本，使得设备和技术都过于落后，这样降低了采矿的效益，同时对于在开采煤矿的期间对于安全不重视，从而没有采取相应的安全措施。从理论上可以实现自动化采矿，但是在实际开采煤矿的时候，采矿行业却未能做到标准的执行。在采矿过程中由于从业人员人流量过于频繁，导致很多从业人员没有接受采矿知识的培训，从而盲目的开展采矿工作，对于出现故障的设备只能依靠经验对其进行维修，并且在日常生活中不对采矿设备进行专业的保养，特别是对于电气设备、机械设备不进行专业的检修，从而导致了设备的严重磨损，对于生产环节的安全性带来了很大的危害。由于矿产地质的勘探技术的不到位，导致了不能将矿产地质进行深入的了解，并且在资源较少时，且达不到高效率之时，便会被采矿单位所抛弃[2]。从而使得我国的矿产资源受到严重的浪费，并且对于矿区的环境破坏较大。同时这种粗放型的开采模式严重的阻碍了采矿行业的发展，严重降低了采矿工程的经济效益。
采矿过程中存在的安全问题
从日常生活中可以清楚地了解到，地下矿产资源的开采都是需要修建矿井，并且在采矿期间，从业人员都必须在井下工作。在采矿期间使用的是自动化设备，并且井下工作是需要照明系统的，这就意味着在井下是需要供配电的，但是在线路设计的时候采矿人员会为了方便，或者是降低成本，忽略了用电系统的总功率，往往只会优化部分系统。但是由于使用的设备过多，往往会超出线路的荷载，最终导致系统出现短路的现象，严重时还会出现火灾事故的发生。采矿从业人员在系统发生短路的时候，没有按照规范将设备断开，没有对静电采取防范措施，从而引发电器事故的发生[3]。由于矿产资源种类的繁多，所使用的采矿技术也是各不相同，并且在采矿之前一定要根据矿产地质层的深度制定采矿计划。当开采深度增加的时候一定要对松软地质层进行加固处理，避免坍塌事故的发生，这也是国家对于采矿行业的规定，但是由于高效益的诱惑，或者是大意，没有对松软地质层进行加固处理，从而造成了人员的伤亡。新闻中常见的矿区发生爆炸坍塌的罪魁祸首就是瓦斯。在开采矿产资源的过程中瓦斯会不断的涌出来，如果井下的通风设备不达标，采矿从业人员在吸入瓦斯后会发生中毒反应，出现生命危险。但瓦斯大量剧增的时候，一点明火便会引发矿区爆炸坍塌，造成人员的伤亡。同时地下水的渗透等等都会引发安全事故的出现。
2采矿工程中存在安全问题的应对措施
提高采矿工程技术设备
采矿行业一定要对采矿从业人员的技术水平进行专业的培训，并且进行严格的考核，从而达到从业人员将实践和理论相结合在一起，希望通过此举，从而确保从业人员的安全，采矿行业的快速发展。但是在采矿的过程中仅仅依靠从业人员的技术很难保障采矿环节的安全，同时还应注重将先进的设备引进到采矿行业中，对使用中的设备做到专业的保养，并且定期的对设备进行检修，将磨损严重的零件进行及时地修理，如果磨损太过严重直接将零件进行更换，从而确保设备在采矿工程中的安全性。在采矿开始之前一定要将设备作业、人力作业区分开来，并做好相互配合、相互交接的工作，对于在采矿工程中所要使用到的电气设备一定要做好防火措施，对于供电情况进行检测，保证设备在使用的阶段不能超过供电系统的`荷载能力[4]。采矿行业可以将西方先进的采矿技术引进回国，指派技术人员到西方的采矿企业中去学习，将先进的技术带回国，同时可以帮助采矿工程中的管理人员将采矿期间所存在的问题、弊端进行整改。同时还可以合理的对采矿从业人员进行调查，并将员工的档案进行完善并且保存起来。同时还应做到和员工进行交流，听取员工对工作的意见和自己所擅长的技术工作，这样可以避免造成人才的浪费。并且在设备的选择中一定要结合实际进行开工，在采矿工程开始之前一定要对矿产区进行全面的、详细的检测，从而保证资源的合理利用，避免资源浪费现象的出现。在矿产区周边所使用到的设备、施工的质量等都要达到要求，包括矿产资源运输时所需要的公路的质量要求，这样可以确保矿产资源在运输的途中的安全。在对采矿从业人员进行培训的时候一定要吸取已经发生事故的经验，并对采矿的理论进行创新，这样才能培养出来专业的创新性的采矿人才。
解决采矿过程中存在的安全问题
在采矿过程中最关键的就是安全，这不仅要求采矿的从业人员本身就具有安全意识，以及具有安全防范措施，并且还要保证在采矿工程中的设备等方面都要采取安全措施，假设没有采取安全措施就立刻停止采矿。在采矿工程中的领导者一定要对采矿过程中的管理者，或者是采矿从业人员进行安全方面的指导和监督，并且对安全进行全面的检查，将国家对于安全生产的相关法律法规彻底执行起来。领导者一定要熟悉矿井中能引发一切安全事故的相关因素，并对这些因素进行详细的分析，从而制定相关的安全防范措施。同时领导者为了给从业人员营造一个舒适、安全的工作氛围，可以采用科学的管理方法，并根据国家安全生产的相关规定制定出采矿工程中的安全细则和生产规范。从而确保从业人员的安全，促进采矿行业的不断发展。为了确保安全细则和生产规范的准确落实，采矿行业的领导者可以实施奖惩措施，对于在采矿过程中未能按照规范进行作业的人员采取经济处罚，严重时给予矿井管理者降级或者是开除的措施。并对已经发生事故的原因进行分析，记录资料，为以后的采矿作业提供经验。
保护生态环境，落实可持续发展政策
由于现在的环境已经遭到了严重的破坏，因此在采矿的期间一定要对环境进行保护。矿产资源是一种不可再生的资源，因此一定要合理的进行开采，并对矿区的周边环境进行保护，这样可以有效的避免现存资源被破坏，或者是未成形的资源被破坏。从实践中可以清楚地知道地面植被，被破坏的生态问题一直都是采矿工程与自然界的主要矛盾所在[5]。因为在开采的过程中进行的钻井，会导致地表植被被破坏，土壤得不到保护，逐渐会形成荒漠化，这非常不利于地区的发展。因此在采矿工程结束后，采矿行业的领导者一定要对矿区的环境问题给予重视，其需要采用的重要措施是：对于地下空洞的回填，如果不加以回填或者是处理，那么在发生地震或者是自然灾害的时候，容易发生坍塌事件的发生。从而对于自然生态、环境的保护，以及人们的自身安全都会带来危害。所以采矿工程的技术人员一定要对现有开采工程的方式进行反思，制定出科学合理的开采方案，落实国家的可持续发展策略，从而避免安全事故的发生，提高开采的效益，加强采矿技术的不断改进。
3结束语
解决采矿工程中存在的各种安全问题，因此一定要改变落后的采矿技术、设备，这就要求采矿工程人员要对采矿技术进行创新，对采矿设备进行研究、更新，这样才能更好的发展采矿业，也能在很大程度上保障人们的生命安全，从而促进我国采矿业的不断发展，进而促进我国经济的发展。
参考文献：
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一、基础地质调查
阿勒泰地区成矿地质条件优越，位于世界著名的成矿带的中段，矿产资源潜力巨大。阿勒泰地区基础地质调查工作在新疆全区处于领先水平，地质工作程度较高。基础性、公益性地质工作为阿勒泰地区商业性矿产资源勘查奠定了基础。阿勒泰地区至 2008 年底已完成了全地区基岩露头区的1∶20 万区域地质矿产调查，面积约9. 2 万 km2，完成了 1∶ 5 万区域地质矿产调查，面积约1. 2 万 km2，1∶ 20 万水系沉积物测量除西北部高山区 ( 友谊峰南部，面积约4 200km2) 外，其余基岩露头区均已覆盖，部分地区完成了 1∶ 5 万化探工作。另外，还开展了1∶10 万至1∶20 万航磁、航重及 1∶ 5 万航空综合站及地电、地磁测量等工作 ( 表 3-1) 。但相比全国而言，基础地质工作欠账较多，地质工作程度相对较低，如 1∶5 万的区域地质调查仅完成了全地区面积的10. 19%，1∶5 万物探普查只完成了0. 93%。
表 3-1 阿勒泰地区基础地质工作情况完成情况
资料来源: 新疆地矿局第四地质大队，地质项目调查工作建议汇报和地质勘查成果汇报资料，2008; 阿勒泰地区国土资源局，阿勒泰矿产资源总体规划研究，2003。
伴随着基础地质工作的开展，地学科研也取得了较好成果，各地勘单位、科研院所等在本地区开展了大量的专项研究，地学科研工作基础扎实，特别是国家 “305”项目的实施，取得了丰硕成果。近年来公开出版了一系列著作，加快了成果转化，注重社会效益。上述基础地质调查和科研工作为矿业特区资源潜力分析评价提供了基础。
二、矿产资源勘查
阿勒泰地区位于哈-中-蒙世界级黑色、有色金属成矿带中部，是我国重要的矿产资源集中区之一，是新疆乃至全国重要的矿产资源基地。下面分别就地区能源、金属、非金属矿产进行阐述。
( 一) 能源矿产
1. 油气
历史上看，阿勒泰地区属于少油气的地区。近年来通过地区对油气资源的勘查显示:油气资源比较丰富，前景较好，乌伦古河区域具备形成中型油气田的地质条件，该区域内乌伦古坳陷、布尔津盆地、福海盆地均具有良好的油气资源勘探潜力。2006 年，中石油新疆油田分公司投资9 亿元，在福海县境内获得天然气流，2008 年已形成日产30 万 m3的天然气规模，有 20 多口油井正式产油。2008 年，地区原油产量约 2. 2 万 t/a。在地区南缘滴水泉以西一带，已施工油、气、水井 119 口，其中出油气井 87 口，油气资源前景较为可观。
2. 煤炭
阿勒泰地区在历史上属于缺煤地区，其煤炭资源的特点: 一是规模小，二是分布不均衡。截至 2008 年底，区内尚未发现大中型煤矿。沿额尔齐斯河南吉木乃的托斯特—福海吉拉沟—富蕴的卡姆斯特—青河卡拉塔什一带均为地区煤炭资源重点勘查区。以上大体沿准噶尔盆地东、北、西北缘呈半环形分布，含煤地层的埋深随着向准噶尔盆地中心延伸由浅变深。其中卡姆斯特一带为主要煤田区，总面积约 7 400 km2。从行政区划看，含煤地层主要分布在富蕴、青河、福海、吉木乃县等境内。
依据阿尔泰区域地质背景，阿勒泰地区在北屯、布尔津县城至吉木乃县城以及乌伦古河段扎河坝以西一带的大片第三系覆盖区，都有上述石炭纪、二叠纪、侏罗纪含煤断陷盆地存在的可能，但覆盖层一般厚达几十米至上百米，表明煤炭资源潜力大。
新疆生产建设兵团农十师在富蕴县卡姆斯特至三巴斯陶一带探明煤炭储量 6 000 万 t。2007 年富蕴县煤炭勘查取得了较好找矿成果，多个勘查区块可采厚度可达 7 ～ 10 m，显示出良好的煤炭资源勘探开发前景，截至2008 年底已探明储量10. 26 亿 t，远景储量500 亿 t。在吉木乃县诺海—哈尔交一带和山巴斯套至德伦山一带煤炭资源潜力巨大，今后应加大煤炭资源勘查力度，提高储量级别，为矿业特区煤电、煤化工基础建设提供坚实的煤炭资源保障。
阿勒泰地区现有煤炭探矿权 142 个，主要分布在富蕴卡姆斯特地区，另外福海、吉木乃等县市也有分布。综上所述，地区煤炭勘查程度低，大部分为预查，资源潜力大，应进一步加大勘查开发力度。
( 二) 金属矿产勘查
阿勒泰地区金属矿产勘查工作大体上可分为 3 个阶段，每个阶段呈现不同的特点，找矿成果显著。
1. 地质勘查情况
第一阶段 ( 新中国成立至 20 世纪 60 年代初) 。以铁、稀有、砂金等矿产勘查为主。新中国成立前，新疆对铁矿基本未做过地质工作，仅 20 世纪 30 ～40 年代有少数地质学家做过菱铁矿地质勘查工作。新中国成立后，新疆大规模开展了区域地质调查，航空磁力测量等基础地质工作，1958 年 “全民大炼钢铁”，极大地促进了铁矿的找矿和勘查，在 50年代中期到 60 年代初，就发现和评价了一大批磁力异常和铁矿产地，如阿勒泰蒙库铁矿等也在其中。新疆是我国开展稀有金属矿产勘查工作最早的地区，尤其是阿勒泰地区，早在 1935 ～1950 年，前苏联及我国的地质学家对阿尔泰山进行过花岗伟晶岩型稀有金属找矿，地层和金矿等调查工作。前苏联对可可托海 3 号脉等稀有矿进行勘查开采。1950 ～1954 年，中苏合作，统一对阿勒泰地区稀有矿山勘查和开发进行管理，前苏联专家编写了许多重要的研究报告。1955 年由中国新疆有色金属公司对阿勒泰地区稀有金属矿进行勘查和开发管理，阿勒泰地区稀有金属矿产勘查开发进入全新的发展阶段。
第二阶段 ( 20 世纪 60 年代初至 70 年代末) 。主要以花岗伟晶岩型稀有金属矿产勘查为重点。这一阶段主要由我国地质学家对阿尔泰伟晶岩进行了系统研究，取得丰硕成果。阿勒泰地区伟晶岩的研究始于 1964 年，至 20 世纪 70 年代末，原冶金部地质研究所、中国科学院、新疆地勘局以及新疆工学院等科研院所、高校，对阿勒泰地区柯鲁木特和可可托海等地伟晶岩的矿物学、矿化特征、构造地质及控矿构造进行了研究，进一步深化了对伟晶岩成矿地质条件和特征的认识。这些研究为稀有金属矿产勘查工作提供了理论基础。
第三阶段 ( 20 世纪 70 年代末至今) 。主要以有色金属、贵金属矿产勘查为主。在火山成矿、层控成矿、多源多期多成因等成矿理论和阿尔泰山南缘是哈萨克斯坦成矿区阿尔泰东延区等新的找矿思路推动下，1997 年至 “305”项目实施前期，新疆地勘单位在阿尔泰山南缘开展了大规模的中、大比例尺地物化探综合找矿和铁、金、铜镍、铅锌矿等普查工作。1978 年新疆地矿第四大队发现喀拉通克铜镍矿并开始进行有色金属勘查，1984 年新疆地矿第四大队发现哈巴河县阿舍勒铜锌矿床，新疆有色 706 队发现阿勒泰市铁木尔特铜多金矿床，至此，阿勒泰地区有色金属矿产勘查工作进入到一个新的时期。由于在铅锌的找矿思路上有了新的认识，相继发现了可因布拉克铜锌矿、红敦铅锌矿 ( 1985 年) 、可可塔勒铅锌矿、阿巴宫铅锌矿 ( 1986 年) 、阿克哈仁铅矿 ( 1987 年) 等一批矿床。在“七五”、“八五”期间，由于地勘单位与 “305”项目科研单位进行了勘查-科研一体化的联合攻关，阿尔泰山南缘有色金属成矿带地质工作取得了丰硕成果，地质找矿取得重大突破。就贵金属矿产金而言，20 世纪 50、60 年代阿勒泰地区金矿地质工作未引起应有的重视，基本处于停滞状态; 20 世纪 70 年代后，特别是 “七五”期间，金矿找矿工作取得突破性进展，新发现和探明了哈巴河县多拉纳萨依金矿、富蕴县沙尔布拉克金矿等。1981 年至今，为大规模金矿勘查阶段。1981 年，武警黄金部队对阿尔泰山开展了大面积砂金普查和重点砂金矿床的勘查评价。1985 年以前，采取 “就矿找矿”方法，在阿勒泰地区基本查明了西岔河、红墩和卡拉迈里 3 个中小型砂金矿。通过新疆地矿局、武警黄金部队、国家 “305”项目科研单位、新疆有色地质勘查局等单位的工作，对金矿地球化学、找矿理论与方法进行了研究，找矿取得一定的成效。
近年来，青河县砂铁矿勘查工作也在开展，预测资源量约 4 000 万 t ( 金属量) 。
2. 主要金属矿产查明程度分析
阿勒泰地区相比新疆全区而言，总体地质工作程度较高。特别是稀有金属、贵金属、有色金属矿产等。
利用矿产资源查明程度分析阿勒泰地区主要金属矿产的勘查程度如下，据 2006 年国土资源部资料: 我国成矿地质条件有利，主要矿产资源总体查明程度约为 1/3，多数重要矿产资源勘查开发潜力较大。重要金属矿产资源查明程度平均为35%，铁、铝等大宗矿产查明率为40%左右。相比全国而言，阿勒泰地区主要金属矿产查明程度较低。如铁矿的查明程度为 17. 84%，相比全国平均水平低 22 个百分点，其他如铜、铅、锌、镍、金等矿种的查明程度仅为全国 10% ～18%，找矿潜力巨大 ( 表 3-2) 。
表 3-2 阿勒泰地区主要金属矿产查明程度对比表
注: ①矿产资源查明程度 = 已查明储量/预测资源储量 ×100; ②金矿包括了岩金、砂金和伴生金。
资料来源: 阿勒泰地区主要金属矿产资源储量根据阿勒泰地区国土资源局资料，2004; 全国资源来源于 《全国矿产资源规划 ( 2008 ～2015 年) 》，2008，国土资源部。
综合各类矿产科研预测表明，阿尔泰成矿区带是全国16 个重点成矿区带之一，黑色、有色金属、稀有、贵金属等矿产资源潜力很大，特别是铜、镍、铅、锌、金、铁等重点矿种。但地区主要金属矿产查明程度相对较低，这与上述矿产资源查明程度得出的结论基本一致。
综上所述，阿勒泰地区金属矿产勘查程度相对较低，深度不够，因此有巨大的找矿潜力，深部找矿是增加重要矿产资源储量的重要手段。加强深部找矿力度，拓展深部及外围第二找矿空间对阿勒泰地区而言是增加金属矿产资源储量，延长矿山服务年限，提高矿产资源可持续保障能力的重要举措。如 2009 年 10 月，新疆维吾尔自治区为进一步加快地质勘查步伐，更好地满足社会经济发展对矿产资源的需求，提出了深部找矿意见: 在矿业特区内，深化阿尔泰的地质勘查布局，与 “358”项目紧密结合，以铁、铜等优势矿产为重点，开展富蕴县锰库铁矿、青河县哈腊苏铜矿两个矿区的深部找矿工作。
( 三) 非金属矿产勘查
主要有白云母、钾长石、宝石等地区优势特色矿产资源。早在 20 世纪 30 ～ 40 年代，前苏联一批地质工作者在新疆路线调查中，发现了阿尔泰山的白云母和宝石矿。新中国成立后，阿勒泰地区非金属矿产勘查得到全面发展。20 世纪 60 年代以白云母和水晶等国防尖端工业原料为勘查重点，为我国提供了大型白云母矿基地。20 世纪 70 年代后期到 80 年代，随着我国改革开放和经济建设的需要，非金属找矿工作得到全面加强。20 世纪 90 年代在西部大开发战略的指导下，我国地质工作重心西移，非金属矿产应用领域不断拓展，使得非金属矿产勘查的力度不断加大。以新疆地矿局和新疆建材地质队伍为主，并有其他多个部门参加，对阿勒泰地区的非金属矿产进行了大量的勘查，发现 54 个非金属矿产地。探获了大量的储量，为新疆和全国的经济建设提供了原料基地。20 世纪 60 ～70 年代进行的阿尔泰山白云母矿勘查，探明了纳森恰、阿尤布拉克、库威中下游等 3 个超大型白云母矿床，使新疆白云母储量居全国首位。阿尔泰山白云母等非金属矿产的勘查工作程度比较高。
( 四) 地下水资源勘查
阿勒泰地区地下水资源研究程度极低。截至 2003 年底，仅完成 1∶ 50 万区域水文地质调查工作。局部地区结合工、农、牧、矿业发展的需要，开展了大比例尺的地下水资源评价工作，但所占比例甚微。
三、地质科研方面
随着基础地质与矿产地质勘查的大量投入，阿勒泰地区自 20 世纪 60 年代以来，地学研究有了新的进展。于 20 世纪 60 年代中期完成了 1∶ 50 万阿勒泰地区地质矿产图及说明书的编制工作。20 世纪 80 年代末，编制了阿勒泰地区 1∶ 50 万地质矿产图、有色及贵金属成矿规律图，并出版了 《新疆阿勒泰地区金、铜、镍、铅、锌成矿预测区划报告》。20 世纪 80 年代中期至今，国家 “305”项目在本地区设置了大量的专项研究，自 “七五”以来，在阿勒泰地区实施了 120 项研究课题，引进技术援助项目 1 项，从事项目研究的国内外科研院所和教学单位的专家学达2100 人次，投入研究经费共计9129 万元，使本地区的地学研究工作达到了相当的深度和广度。
在稀有金属矿产资源地质科研方面，对稀有金属矿产及其成矿规律的研究早，投入大，攻关单位技术力量强大，前苏联以及我国地质学家对新疆阿尔泰山伟晶岩的研究非常深入，提出了阿尔泰山花岗岩成矿规律、演化等方面的理论，为稀有金属矿产资源的勘查奠定了坚实的基础。1978 ～1987 年中国地质科学院矿床地质研究所、新疆有色地勘局地质研究所、中国地质大学等科研院所、高校等对阿勒泰花岗伟晶岩的矿物成分、稀有金属成矿规律及成矿预测等进行了研究，出版了相关专著，提交了研究报告。1986 年，国家重点攻关项目——— “305”项目实施以来，使新疆阿勒泰地区稀有金属矿产的勘查进入了新的阶段。中国科学院地球化学所、中国地质科学院矿床地质研究所、新疆地勘局地质研究所等科研院所完成了阿尔泰山花岗岩类及其与成矿的关系等的研究。在非金属矿产科研方面，进行了多方面的工作，特别是 “305”项目开展以来，取得许多重要成果，如针对白云母进行过典型矿床研究等。
2008 年 7 月，国土资源部与新疆维吾尔自治区政府合作开展的新疆公益性地质调查及重要矿产勘查项目 ( “358”项目) 经过对阿勒泰地区的调查研究，初步确定了总体部署方案，国土资源部与新疆维吾尔自治区人民政府签署了 《关于加快开展新疆公益性地质调查和重要矿产勘查合作协议》。现已明确了 2009、2010 两年工作目标，使得阿勒泰地区矿产资源勘查推进到一个更高的层次。
四、阿勒泰地区找矿前景预测
按照区域地质背景、金属矿产成矿地质条件，将阿勒泰地区阿尔泰成矿带划分为国家级和自治区级的黑色、有色金属矿产资源接替区。对接替区的资源潜力进行了分析，初步统计出预测资源量。
( 一) 国家级的接替选区
为了科学定量评价西部资源接替区的经济效益和社会效益，为了推动西部地区矿产资源科学规划和合理开发布局提供支撑，中国地质调查局下达地质调查实施项目———西部资源接替区选区评价，阿勒泰地区有色金属资源接替区是西部 12 个资源接替区之一，西起哈巴河县，东至青河县，南北宽50 ～80 km，东西长约 200 km，面积约 1 300 km2。区内铁矿、铜矿和铅锌资源有较大潜力。自国土资源大调查项目实施以来，在富蕴县获得铁矿资源量 ( 333+ 334) 17 500 万 t，阿巴宫测区 3 500 万 t、巴利尔斯 3 500 万 t、加尔巴斯岛 500 万 t、蒙库东10 000 万 t，巴利尔斯、加尔巴斯岛、科依来普铁矿、阿舍勒铁矿可供普查。另外，在青河县发现了喀拉苏、卡拉先格尔铜矿，具有较大的斑岩铜矿找矿前景。
另据中国铜业网2009 年11 月19 日报道，阿舍勒铜矿深部地质勘查获重要突破。在深516. 20 ～ 587. 00 m 见铜硫矿体 1 层，矿体真厚度约 61. 31 m，Cu 平均品位 3. 00% ，Zn 品位0. 71% ，S 品位 48. 88% ，Ag 品位 23. 93g / t，其中 516. 20 ～ 530. 00 m ( 视厚度 13. 8 m) ，铜平均品位达 5. 27%。该矿体位于阿舍勒铜矿Ⅰ号矿带北侧，深部发现厚度大品位高的铜矿体，表明Ⅰ矿体在深部没有封闭，显示阿舍勒铜矿在深部有较大的找矿前景和潜力。
( 二) 资源预测
阿勒泰地区有铁、铅、锌、铜和金勘查开发区，区内以额尔齐斯构造挤压带为界，可分为北部阿尔泰成矿区和南部准噶尔成矿区，全区划分出 2 个Ⅱ级成矿区，分别为阿勒泰成矿区和准噶尔成矿区，划分 6 个 A 级成矿预测区和 12 个 B 级成矿预测区 ( 图 3-2) ，并对未来该区矿产资源情况进行预测 ( 表 3-3) 。
图 3-2 阿勒泰地区成矿带及成矿预测区图
表3-3 阿勒泰地区各成矿预测区资源统计表
续表
资料来源: 阿勒泰地区矿产资源总体规划研究，A 级成矿预测区资料统计，阿勒泰地区国土资源局，2003。
另据有关资料，阿勒泰矿业特区主要矿种预测资源量为: 煤炭超过 511 亿 t，铁矿8 亿 t，铜 1500 万 t，锌 2 000 万 t，铅 1 000 万 t，镍 160 万 t，金 2 000 t，白云母 2. 37 万 t等。因此，加大地质勘查力度，使预测资源量尽快转变为探明储量，是矿业特区建设面临的首要任务。
矿产资源综合利用期刊
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中国地质科学院矿产资源研究所主要开展矿床地质、地球化学、地球物理、成矿规律、成矿预测、矿产勘查新理论新方法、矿产资源调查评价、矿产资源战略和可持续发展研究，以及重大矿产资源科学问题研究等。中国地质学会矿床地质专业委员会、矿物专业委员会挂靠在本所，主办学术刊物《矿床地质》。
2008年实际到所科研经费7200余万元（截至2008年11月30日），其中国家项目（“973”、“863”、支撑计划等）1548万元，占22%；地质调查项目经费3632万元，占50%；其他项目2020万元，占28%。
2008年矿产资源研究所承担项目200余项，其中国家科技支撑课题12项、国家“863”课题4项、国家“973”课题10项、国家自然基金项目34项、地质大调查项目37项、国土资源部深部计划专项项目1项、国土资源部危机矿山项目10项、国土资源部公益性行业专项项目2项、国土资源部百人计划项目4项、各省局地勘项目10项、国土资源部资源补偿费项目2项、公司等委托项目40余项等；获国家科学技术进步奖二等奖1项、国土资源科学技术奖一等奖1项、二等奖3项；教育部科学技术进步奖一等奖1项，天津市科学技术进步奖三等奖；发表论文191篇，其中核心期刊98篇，SCI收录47篇；获得实用新型专利1项。
王瑞江所长、书记在西藏冈底斯成矿带考察驱龙铜矿
张佳文副所长在昆仑山口考察
毛景文副所长（左）在发展中国家矿产资源评价技术及应用培训班上颁奖
王宗起副所长在秦岭考察
2008年度重要科研成果
全国矿产资源潜力评价：属国土资源大调查重点计划项目，矿产资源研究所是实施单位和主要业务支撑单位。该项目2008年各项技术准备工作全面到位，重点围绕铁、铝、铀开展完成了12个示范区的全国典型示范工作，制定了各专业技术操作流程。编制完成铁、铝等23个矿种的全国矿产预测类型划分方案，完成全国成矿区带划分，并出版潜力评价工作第一本专著：《中国成矿区带划分方案》。在典型示范工作推动下，省级工作全面启动和实施，并取得实质性进展，已完成1:25万实际材料图275幅、建造构造图190幅、矿产预测地质构造底图284幅。开展了181个典型矿床研究，编制完成典型矿床成矿要素图及成矿模式图、预测要素图及预测模型图，以及重力、磁测、化探、遥感等图件，完成区域成矿要素图87幅，区域预测要素图72幅。编制完成全省范围的物探、化探、遥感和自然重砂资料处理和解释图件共2020幅。完成煤炭资源潜力评价相关基础图件533幅。开展了基础数据库维护，新增矿产地6826处。
2008年度全国矿产资源潜力评价项目办（扩大）会议
在2008年度全国矿产资源潜力评价项目办（扩大）会议上，领导研究项目组织推进有关问题
矿产资源潜力评价青海祁漫塔格典型示范区成矿地质背景编图研讨会
汪民副部长（中）与陈毓川院士（右）、陈仁义主任（左）讨论潜力评价阶段成果
全国矿产资源利用现状调查：成立了全国矿产资源利用现状调查项目办公室，作为项目日常管理的工作机构；成立了项目专家委员会，以加强项目技术质量的监督管理；完成了全国矿产资源利用现状调查总体实施方案的编制，在北京召开了全国培训会，全国31个省（区、市）150多名管理和技术人员接受了培训；完成了30个省级矿产资源利用现状调查实施方案的编制，在重庆召开了有150多人参加的省级实施方案终审会；完成了《矿区资源储量核查技术要求》的编制和评审，进行了全国和省级1000多人次的培训工作；完成了《煤炭矿区资源储量核查技术要求》、《矿区资源储量核查成果数据库建设技术要求》、《矿区资源储量核查数据模型和数据录入系统》的编制和开发并通过了专家的评审验收；启动了《油气资源储量核查实施方案和技术要求》的编制工作；启动了矿区资源储量地质经济评价软件和煤炭矿区资源储量三维可视化动态监管系统软件的开发工作；全国各省（区、市）矿区资源储量核查试点正在进行，全国已完成资源储量核查的矿区共725个，其中大型矿区88个，中型矿区168个，小型矿区469个；全国项目组积极走出去，赴山西、北京、河北、湖北、广东、河南、江西等省指导各省开展工作；项目管理得到进一步加强。
青海别勒滩低品位固体钾盐液化开发的关键技术：属国家“863”计划课题，负责单位：中国地质科学院矿产资源研究所，参加单位：中国地质环境监测院、青海盐湖工业集团、石家庄经济学院。参加人员：焦鹏程、刘成林、李文鹏、赵元艺、郝爱兵、陈永志、王兴富、李小松、王石军、刘振英、王文祥。2008年度主要成果认识：青海别勒滩试验区鉴定出盐类矿物13种，确定地层中固体钾盐矿物主要为杂卤石，其次为光卤石、钾石盐等。研究试验地层中KCl平均含量为；试验区溶矿过程中地下卤水中钾与硫酸根离子含量均有增加并逐步稳定，固体钾盐液化效果显著，卤水质量可以满足生产要求；采用化学示踪和人工放射性同位素测井技术揭示钾盐液化驱动的水动力学条件，获得试验区卤水实际流速和渗透流速分别为和，地下卤水的流向为45°。计算出试验区渗透系数平均值120m/d。针对青海盐湖特点，将Pitzer软件升级到Windows，开发了具有自主知识产权的高浓卤水变温平衡计算软件。2008年由“863”计划资源环境技术领域办公室组织进行了中期检查，评价优良。
全国矿产资源利用现状调查工作会议
中国东部危机矿山深部及外围找矿——老（危机）矿山合理勘查、开发模拟和矿山转型与矿城问题研究：属中国工程院咨询和中国地质调查局危机办综合研究项目，项目负责单位为中国地质科学院矿产资源研究所。主要完成人员：裴荣富、李莉、李进文、梅燕雄、王浩琳。通过25矿种、10618座矿山的地质勘探和开采验证对比，第一是提出危机矿山三维分类；第二是创新地建立了固体矿产合理勘查、不同规模矿山合理开采的平均年限、不同勘查阶段风险投资决策支持系统和矿业5R循环经济可持续发展4项科学技术方法模拟；第三是提出矿竭不等于矿（城）衰，资源再发现和多种经营是矿城转型的基础；第四是应深化研究深部找矿的地质内涵和技术经济可行的外部条件；第五是建议应用矿床（点）聚类路径与地球化学块体浓集轨迹相结合与事件地质激发异常成矿的找矿新方法。本成果已被两个国际会议（SGA和WEC）采纳，国家行政学院《落实科学发展观的伟大实践》一书引用。
矿床循环经济可持续发展关系图
项目组在野外工作
内蒙古自治区阿巴嘎旗莫若格钦地区铜资源评价：属2004年度国土资源部矿产资源补偿费项目，项目负责单位为中国地质科学院矿产资源研究所，项目负责人：聂凤军、张义和张万益。通过工作，查明了勘查区内地质矿产特征，总结了该区地球化学和地球物理特征。通过物化探测量圈定4处银—铅—锌—铜—金异常和3处铜—金异常和9处视极化率异常。对物化探异常进行了合理的解释推断，并分别对其进行了钻探验证。1个钻孔均见真厚度的铅、锌、金、银矿化体，铅和锌含量分别为和；银和金的平均含量分别为×10-6和×10-6。经资料综合分析研究，认为工作区具有继续寻找铅锌银多金属矿产资源的潜力，并提出了进一步工作建议。该项目2008年通过中国地质调查局成果报告评审委员会验收，成绩为优秀。
中蒙边境中东段我国一侧（北山和二连—东乌旗地区）铜金银矿床成矿规律与找矿方向：属国土资源大调查实施的综合找矿评价课题，主要完成人：聂凤军、江思宏、白大明、张义、胡朋、赵元艺、张万益、刘妍、张建华、赖新荣。课题采用现代成矿学最新理论和找矿学最新技术方法，对中蒙边境中东段我国一侧的北山和二连—东乌旗地区岩（层）体的变质作用、岩浆活动和构造运动以及金属元素活化、迁移、聚集机制进行了深入研究，探讨了古大陆板块相互碰撞、对接和造山作用过程；厘定了各大地构造单元的边界；阐述了区域性金属矿床成矿作用的动力学机理；划分了成矿区带、矿田和找矿预查区；论证了花岗岩类岩浆侵位方式和成因；阐明了构造—岩浆活动对金属矿床的控制作用；总结了重要金属矿床（点）找矿标志，提出了不同类型金属矿床的成矿模式，指出了找矿方向，圈定出找矿远景区。课题成果被有关地勘单位、矿山企业和地方人民政府广泛采用，为找矿勘查工作部署、隐伏金属矿床寻找和地方工业布局规划提供了重要科学依据，为国家经济建设和社会发展起到了积极作用。该项目2008年获国土资源科学技术奖二等奖。
内蒙古自治区正蓝旗磨石山金红石矿普查及外围找矿研究：由内蒙古自治区地勘项目、中央级公益性科研院所基本业务费资助项目和国家自然科学基金联合资助，主要完成人员：赵一鸣、李大新、吴良士、陈文明、王佩华、王裕先、刘光海、高学东、丰成友、陈振宇。项目主要成果：经项目组预查、普查和研究，原发现的磨石山金红石矿床是一个以锐钛矿为主，伴有金红石和钛铁矿的沉积变质型钛矿床，属世界上首例新类型钛矿床；确定了矿床规模为大型，TiO2资源量达34万吨（333），其中富矿属中型；圈出了磨石山和羊蹄子山两条重要矿带，其中富矿体6个，贫矿体10个。富矿TiO2含量～，平均。勘查和研究表明，在磨石山西部第四系和上侏罗统火山岩覆盖区、羊蹄子山中东部、M38航磁异常南侧以及太仆寺旗铁山村等地尚有找矿远景。尽管该矿区钛矿物的粒度很细小，为～，给选矿造成困难，但通过项目组攻关，已取得较大进展。矿区普查报告及研究报告已于2008年11月由内蒙古自治区地质勘查项目办公室主持评审通过。
聂凤军研究员在野外考察
课题组成员正在野外编录岩心
内蒙古正蓝旗磨石山锐钛矿矿床地质—探矿工程分布图
1—第四系；2—中、上侏罗统火山岩；3—含石榴子石石英绢云片岩；4—炭质片岩；5—石英岩；6—含锐钛矿变质粉砂岩和片岩；7—绢云石英片岩；8—花岗岩；9—锐钛矿富矿体；10—贫矿体；11—推测地层；12—勘探线及编号；13—实测地质剖面；14—等高线；15—探槽及编号；16—钻孔及编号
中亚地区地质矿产对比研究：属中国地质调查局的地质调查工作项目，参加人员：杨富全、刘德权、赵财胜、柴凤梅、何国琦、唐延龄、毛景文、徐林刚、王晓地、张作衡、刘锋、肖克炎、刘亚玲。项目建立了742个金属矿床（点）的矿产资源信息系统数据库。编制了1:100万中亚地区大地构造图和成矿规律图，划分了构造单元和成矿单元，对各成矿带进行了对比研究。建立了23个典型矿床模型，对主要含矿建造进行了对比，总结了主要金属矿床的成矿规律，建立了区域成矿模型。对境外勘查选区提出了建议，对新疆阿尔泰和准噶尔8个大型矿集区进行了预测，为新疆进一步地质找矿工作的部署提供了科学依据。2008年12月由中国地质调查局组织验收，成绩为优秀。
中亚地区成矿单元划分及境内矿集区预测
1—成矿省界线；2—成矿带界线；3—阿尔泰成矿省各成矿带；4—东哈萨克斯坦—准噶尔成矿省各成矿带；5—中哈萨克斯坦吉尔吉斯斯坦成矿省各成矿带；6—大中型矿床、中小型矿床；7—预测大型矿集区：①—多拉纳萨依—阿舍勒铜金矿集区，②—阿勒泰—可可塔勒铁铅锌矿集区，③—柯鲁木特—可可托海稀有金属预测矿集区，④—诺尔特铅锌金预测矿集区，⑤—老爷庙—琼河坝铜铁金预测矿集区，⑥—双峰山关庄子铜汞金预测矿集区，⑦—希勒克特哈腊苏—喀拉通克铜镍金预测矿集区，⑧—哈图金铜矿集区；8—国界线
我国西部重要成矿区带矿产资源潜力评估：属国土资源大调查工作项目，项目主要成员：陈毓川、王登红、李厚民、肖克炎、唐菊兴、李光明、付小方、徐志刚等。该项目以成矿动力学和成矿系列理论为指导，重点通过成矿时代和区域成矿规律的研究，建立和完善了我国西部以东天山、西南三江中段和冈底斯为代表的重要成矿区带的成矿体系，建立了冈底斯成矿带中生代后期板块俯冲阶段与岩浆作用有关的铜、金多金属矿床成矿（亚）系列，厘定出东天山地区10个矿床成矿系列、18个矿床成矿亚系列，初步识别出西南三江中段至少存在26个矿床成矿系列和50个成矿亚系列，并在此基础上进一步重新划分了我国西部地区共55个Ⅲ级成矿区带；厘定了西藏雄村、新疆彩霞山与乔夏哈拉、贵州水银洞、四川岔河等一些矿床的成因与成矿时代，深化了区域成矿规律的认识，拓展了找矿方向和时空，提高了对区域找矿前景和资源潜力的认识；从成矿地质基础、成矿信息、新类型、新发现、新认识、新技术、成矿系列和成矿谱系、成矿体系等方面对我国西部重要成矿区带资源潜力进行了定性地质评估；对西藏雄村铜金矿开展了定位预测和工程验证并取得巨大成功；初步建立了三个评价理论方法技术支撑、三个评价步骤、三个评价结果（“三三式”）的资源潜力定量预测评价体系，开展了东天山斑岩铜矿定量预测评价示范，为今后成矿远景评价区划提供了技术支撑；提出东天山成矿带10处、西南三江中段9处、冈底斯14处成矿远景区，为西部地区进一步地质找矿工作的部署提供了扎实的科学依据。2008年12月由中国地质调查局组织验收，成绩为优秀。
雅鲁藏布江成矿区中生代成矿时空架构示意图
可能是系统问题，建议再次致信期刊反应此状况。矿业工程专业，投的《矿产综合利用》期刊。怎么在作者投稿系统里面找不到任何稿件信息了。
得看作品质量
《矿产综合利用》杂志创刊于1980年，双月刊，是经中华人民共和国国家科学技术委员会批准，由中国地质科学院矿产综合利用研究所主管、主办的矿业科技刊物。
据2019年3月期刊官网显示，《矿产综合利用》编辑委员会拥有主任1人，副主任1人，编辑委员16人 [1] 。
据2019年3月31日中国知网显示，《矿产综合利用》总被下载420441次，总被引17931次，出版文献共3565篇，（2018版）复合影响因子为，（2018版）综合影响因子为 [2] 。 据2019年3月31日万方数据知识服务平台显示，《矿产综合利用》期刊载文量为1927篇，基金论文量为745篇，被引量为10994次，下载量为84977次，2015年影响因子为
海底矿产品资源研究论文
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（一）矿产资源的种类及分布
目前，世界上已知的矿产有1150多种。按矿产的性质和工业用途，可分为金属矿产、非金属矿产和可燃有机矿产。本书把可燃有机矿产划归能源类型。
1.金属矿产
从中可提取某种金属元素的矿产资源称为金属矿产。按工业用途可分为：
1）黑色金属矿产：如铁、锰、铬、钒、钛等；
2）有色金属矿产：如铜、铅、锌、铝、镁、镍、钴、钨、锡、钼、铋、锑、汞等；
3）贵金属矿产：如金、银、铂、钯、锇、铱、钌、铑等；
4）放射性金属矿产：如铀、钍、镭等；
5）稀有、稀土和分散金属矿产：如钽、铌、锂、铍、锆、铯、铷、锶、镧、钕、钐、钇、锗、镓、镉、硒、碲等。
金属矿产是现代工业的重要支柱。黑色金属矿产中的铁矿是钢铁工业最基本的原料。有色金属矿产中的铜、铅、锌、铝广泛用于电气工业、机器制造、化学工业及国防工业的各个方面。贵金属矿产中的金是货币的代表，在工业上也有很广泛的用途。
金属矿产提供工业使用的主要是金属元素。这些元素的克拉克值通常都比较低，它们必须通过成矿作用才能富集成具有工业开采价值的矿石。许多矿物都含有金属元素，但只有其中的某些矿物才具有工业价值。如开采铁的矿物只有磁铁矿、赤铁矿、褐铁矿、菱铁矿四种，适合开采金的矿物主要是自然金、银金矿、碲金矿三种。
目前世界上已探明的金属矿产有59种，工业上应用最广泛的有铁、铜、铅、锌、铝、金、钨等。金属矿产资源在地理上的分布是不均衡的。如铁矿主要分布在原苏联、巴西、加拿大、澳大利亚和美国，铜矿主要分布在智利、美国、原苏联、赞比亚和加拿大，金矿主要分布在南非、原苏联、美国和澳大利亚。
我国已探明的金属矿产有50多种，其中钨、锡、锑、铋、稀土的储量居世界第一位。我国金属矿产在分布上也不均衡。如铁矿主要分布在辽宁、冀东、川西等地，铜矿主要分布在川滇、西藏昌都、山西中条山和长江中下游等地区，铅锌矿主要分布在南岭、川滇和秦岭-祁连山一线，金矿主要分布在山东、青海等地，钨矿主要分布在南岭地区。
2.非金属矿产
可以提取非金属元素及其化合物或可以直接利用的非金属矿物及其集合体的矿产资源，称为非金属矿产。工业上除少数非金属矿产是用来提取某种非金属元素（如硫和磷等）之外，大多数非金属矿产是直接利用矿物或矿物集合体的某些物理、化学性质和工艺特性。如金刚石大多数是利用它的硬度和光泽，云母是利用其透明度和绝缘性，水晶是利用它的光学和压电性能等。非金属矿产按工业用途可分为：
1）冶金辅助原料：如萤石、菱镁矿、耐火黏土、白云岩和石灰岩等；
2）化学工业及化肥工业原料：如磷灰石、磷块岩、黄铁矿、钾盐、岩盐、明矾石、石灰岩等；
3）工业制造业原料：如石墨、金刚石、云母、石棉、重晶石、刚玉等；
4）压电及光学原料：如压电石英、光学石英、冰洲石和萤石等；
5）陶瓷及玻璃工业原料：如长石、石英砂、石英岩、高岭土和黏土等；
6）建筑材料及水泥原料：如砂石、浮石、白垩、石灰岩、大理岩、石膏、花岗岩、珍珠岩等；
7）宝石及工艺美术材料：如硬玉、软玉、刚玉、玛瑙、水晶、石榴子石、绿松石、琥珀、叶蜡石、蛇纹石、孔雀石、电气石、绿柱石、橄榄石等。
非金属矿产是人类最早利用的一种矿产，石器时代的石刀、石斧，新石器时代仰韶文化的彩陶，都充分说明了这一点。按照分类，可以看出非金属矿产用途很广。实际上，现在人类对非金属矿产的需要量已远远超过同一时期对金属矿产的需要量。
非金属矿产具有与金属矿产不同的特点，表现为：①组成非金属矿产的主要元素O，Si，Al，Fe，Ca，Na，K，Mg等的克拉克值高，因而矿种多、分布广、储量大；②利用方式多，除少数矿种用来提取非金属元素或化合物外，大多数矿种可以直接利用某些矿物、矿物集合体和岩石的某些物理、化学性质和工艺特性；③可一矿多用，如膨润土、高岭土等黏土矿物，既可作耐火材料和陶瓷原料，又可作填充料、涂料等；石灰岩可依据其不同性能，用作电石、水泥、化工、熔剂、建材等原料。
尽管非金属矿产的矿种多、分布广，但是对于某些性质特殊的矿种在世界上的分布也是有局限性的，如金刚石主要分布在扎伊尔、博茨瓦纳、澳大利亚；重晶石主要分布在中国、美国和印度；钾盐主要分布在加拿大和俄罗斯等。
我国是世界上非金属矿产种类比较齐全的少数国家之一。目前，已探明储量的非金属矿产约80种，产地4500多处。其中石墨、重晶石、菱镁矿、高岭土、叶蜡石、石膏、硅藻土、玻璃原料、大理岩和花岗岩等20 多种在国际上占优势；沸石、珍珠岩、硅灰石、黏土等几十种非金属矿产可望成为国际优势矿产。金刚石、蓝宝石、天然碱和钾盐也有较好的发展前景。
（二）矿产资源前景
第二次世界大战以后，矿产的品种有了显著增加。至20世纪80年代初期，元素周期表中可提取利用的元素已由20世纪40年代的30多个增加到70多个，工业上利用的矿物约占已知矿物种类的10%。1976年世界开采的矿石量已超过×1010 t，1985年超过×1010 t，而且还没有把普通的砂石、建材原料等包括在内。近20 多年来，除发达国家的需求外，随着中国、巴西、印度等发展中大国的经济高速发展，世界上对矿产资源的需求量也快速上升，导致开采量的增长速度显著加快。
然而，矿产资源与其他自然资源不同，总体上说是开采后不可再生的有限资源，特别是那些优质、易采的矿产，目前在世界上已经屈指可数；并且由于矿产资源分布极不均衡，即使是国土面积居世界前列的国家，也不可能在所有矿产资源上完全自给自足。以我国2010年的矿产需求为例，铁矿石的对外依存度在40%左右，铜和钾的对外依存度高达70%左右。
在目前的经济技术条件下可以利用的矿产资源量称为储量。实际上，许多矿产都有比储量大得多的资源量。随着找矿工作的继续进行和科学技术的不断进步，一些潜力资源和未经发现资源将转化为储量，而且还会发现很多新类型矿床与矿产新来源。
当今世界对矿产品的需求量不断增长，而地表或近地表富矿正在日益减少，所以就必然要大量利用贫矿、杂矿，开采深部矿、新类型矿床和边远地区的矿床。近些年来，世界很多矿产储量的增长，在很大程度上是靠降低工业品位、扩大开采深度和发现矿床新类型取得的。所以，在未来的找矿工作中，人们将日益重视寻找隐伏矿、深部矿以及一些近地表的大而贫的矿床。同时，根据新的地质理论和找矿技术以及开采、冶炼等方面的成就，重新评价已知矿床的储量与研究老矿区潜力，也具有很重要的意义。
综合开采利用矿床的方法今后将日益普及，目前有些国家伴生产品的增长速度已经超过主要产品的增长速度。综合利用是钴、银、铋、铼、镉、硒、碲、锗等矿产的主要来源。如在我国攀枝花铁矿，钒、钛伴生矿产已被利用。
未来人类所需矿产资源相当一部分可能要取自海洋。浩瀚的大洋蕴藏着极其丰富的矿产资源。滨海砂矿是独居石、钛铁矿、磁铁矿、锆石、磷钇矿等的重要来源，也是优质硅砂的基地。海底含金属软泥、锰结核与大洋中脊上的块状硫化物矿床都有可能成为开采对象。海底锰结核含锰约35%、铁、镍和铜各1%左右、钴，还含有可供利用的钛、钒、铅、锌等元素，具有很高的开采价值。估计海底锰结核总量达3×1012 t，所含锰、镍、铜、钴四种金属的总量分别是陆地储量的200，320，40和1000余倍，而且现在还以每年增加1万多吨结核的速度在继续堆积着。另外，海底还有大量的磷酸盐、重晶石、沸石、海绿石、红色黏土（可提供锰、镍、铜、钼、钴等资源，可能还有铀）等，总量也相当可观。海水中的矿物含量也相当丰富，含量较高的元素近60种。目前1/3的商品盐、1/5的镁、大量的溴来自海水。
减少矿床开采时的损耗，降低开采利用成本，回收利用各种金属或其他材料，也是解决矿产资源不足的重要途径。总之，一方面要尽可能开源节流，另一方面，人们也不必要持矿产资源很快就要枯竭的悲观态度。实际上，随着新的科学理论和技术方法的问世并付诸应用，矿产资源还是大有潜力的。
为什么海洋探索如此重要议论文如下：
在地球上,海洋占据了71%的面积，海洋对人类的重要意义：
1、现代科学研究表明,最早的生命起源于海洋,可以说海洋是人类的生命摇篮；
2、海洋里有丰富的水资源,负担着全球的水体循环系统运转,影响甚至决定了全球的气候变化；
3、海洋里有丰富的生物资源,从全球生物资源的多样性方面,提供了生物科学研究的标本；
4、海洋里有丰富的经济鱼类、藻类资源,为人类提供了食物、油脂、化工材料、物等等；
5、海底有丰富的矿产资源,深海锰结核的矿藏比例是一个几乎无穷无尽的宝藏,海底也有丰富的石油、天然气、可燃冰储量；
6、海洋自身的潮汐变化蕴含了几乎无穷的发电能源；
7、海洋运输是目前最有效率的运输方式之一,靠近海洋的港口城市一般都能得到快速发展；
8、海洋也是全球污染物的最终净化厂；
9、海洋蕴含风险.大型海啸、台风往往给人类造成巨大的灾难；
10、由于气候的变化,预计中的海平面上升将淹没许多沿海低洼城市,对人类潜在性的损失无可估量 。
海洋是地球上最广阔的水体的总称，海洋的中心部分称作洋，边缘部分称作海，彼此沟通组成统一的水体。
地球表面被各大陆地分隔为彼此相通的广大水域称为海洋，其总面积约为亿平方公里，约占地球表面积的71%，海洋中含有十三亿五千多万立方千米的水，约占地球上总水量的97%，而可用于人类饮用只占2%。
地球四个主要的大洋为太平洋、大西洋、印度洋、北冰洋，大部分以陆地和海底地形线为界。目前为止，人类已探索的海底只有5%，还有95%大海的海底是未知的。
通过资料的查阅、收集了解植物精油的实用价值与功效。搜集工业化及实验室提取精油的有效方法，选择最适合的实验方法订立实验方案并加以实施。根据实验结果调整实验方案，总结经验，加以改进，进行第二次实验。最终分析两次实验的结果，得出关于精油提取最佳方案的结论。 关键词：精油 玫瑰 水蒸气 蒸馏 萃取 植物精油为花朵芳香味的来源，具有医疗功效，同时也十分昂贵。 我组组员经过讨论后认为通过对植物精油提取资料的收集，了解可以加深我们对这门提取工业的认识。通过亲自选择，拟定实验方案，可以提高我们的科学探究水平。实验带来的种种不可预测的变化又能够使我们亲身感受到科学实验成功的来之不易。最终决定，把题目定为：植物精油的提取方法的选择与实验探究。 订立研究性学习的题目后，我们首先收集了关于植物精油提取方法的有关资料。 主要提取方法有：水蒸气蒸馏法，化学溶剂萃取法，油脂分离法（脂吸法），冷冻压缩法（压榨法），二氧化碳萃取法。此五种方法各有特色：水蒸气蒸馏法：操作最简单，成本较低，是最常用的萃取方法。化学溶剂（有机物）萃取法：是花类精油的常用萃取方法。油脂分离法（脂吸法）：是花朵精油的昂贵的萃取方法。冷冻压缩法（压榨法）：专门用来萃取贮藏在果皮部分的精油，如柑橘类的果实。二氧化碳萃取法：是一种十分昂贵的方法，所萃取的精油品质近乎完美，价格也非常昂贵。 我们经过对实验成本与实验难度等多方面的考虑并结合学校现有实验条件后最终决定选用了水蒸气蒸馏法与有机物萃取法提取精油。 第二步，我们选取了实验材料（植物的品种）：在众多的植物中（柠檬香茅，薰衣草，迷迭香，天竺葵，茶树，檀香，佛手柑，尤加利，松树，玫瑰，月季，薄荷等）最终从实验材料的价格，运输难易程度，与对实验效果的预测出发，选择了玫瑰花瓣作为我们的实验材料。实验的准备工作就绪以后，我们着手开始实验： 经过讨论，我们决定按照课本拟定了第一次实验的方案： 材料及用具： 提取物，蒸馏水，酒精，苯酚，NaCl, 导管，锥形瓶，蒸馏设备，烧杯，胶塞，细玻璃管，温度计，铁架台，研钵，酒精灯，玻璃棒等 实验步骤： 如图组装好提取设备后，将玫瑰花瓣均等的分成两组（α，γ）。 将α组花瓣放入烧瓶，加入蒸馏水致1/2处后点燃酒精灯。 水沸腾后，蒸发出来的气体会在冷凝管处凝集，从牛角管流出进入锥形瓶。收集 提取液。待收集约20ml提取液后停止收集。熄灭酒精灯。将提取液分为4组： a1,a2,a3,a4，装入试管。将a1组内放入一小勺NaCl, a2组内放入苯酚，a3组内 放入NaCl与苯酚，a4为对照组。将烧瓶中沸腾以后的溶液（黄色）过滤后收集， 分为相等的4组b1,b2,b3,b4，实验步骤与前者对应相同。将γ组花瓣研碎放入烧 杯中，加入乙醇，用玻璃棒将花瓣在乙醇溶液中搅匀，静置，待乙醇溶被被染成 玫瑰色后将所得溶液分成4组r1, ,r4，实验步骤与a组相同。全部试管盖上橡皮 塞后封存。 理论根据： 精油提取出来之后会形成 混浊液，因为密度与溶液 密度相近所以不易沉淀。 加入NaCl的目的为增加 溶液密度，使精油漂浮于 液体上层从而利用分液漏 斗加以分离，得到精油。 加入苯酚与酒精的目的为 利用精油易溶于有机溶剂 的性质达到提纯目的。 实验说明： a,b组互为对照精油在实验装置中的含量的高低，判断从实验装置的那部分提取 精油更高。横向为比较装置相同位置的液体应选用何种提取方法更加理想。 a2,b2,r4可以对照酒精与苯酚溶液对不同装精油的萃取效果。 实验结果：静置1周之后 ，a组与1周前状态相同，未出现任何现象。通过对b组的认真观察发现b3组底部存有极少量絮状沉淀，其他组内为初始的淡黄色，但都具有淡淡的植物香味。r1,r4试管上层漂浮着薄膜似的不明物质。打开试管口后有嗅有浓重的酒精气味。也许是冲淡了精油的芳香，我们没有闻到芳香气味。 第一次实验结果大大出乎我们的意料。这几乎宣布了实验的失败。我们立即着手 检查问题， 认真分析了每一步骤可能存在的缺陷。主要有如下4点： 1， 加入烧瓶的花瓣未经研碎，或许对精油的萃取产生影响。导致效果不明显。 2， 精油未溶于蒸馏水中，导致蒸馏后所得溶液近乎于蒸馏水。 3， 酒精气味过于浓烈，导致精油物质的芳香气味无法闻到。 4， 无法提取与测定“可疑物质”是否确实是玫瑰精油。 我们针对第一次实验产生的问题，自行设计了实验方案2： 材料及用具： 提取物，酒精，NaCl, 导管，锥形瓶，蒸馏设备，胶塞，温度计，铁架台，水浴锅，研钵等 实验步骤： 如图组装好提取设备后，将研磨好的花瓣放入烧瓶中，加入酒精致1/2处。点燃 酒精灯，控制酒精温度于摄氏78度左右。持续收集10ml蒸馏液。将其分为2 组：D1，D2组。D1组放入NaCl溶液，D2 组为对照组。分别装入锥形瓶中用 保鲜膜覆盖瓶口，扎上小孔，使酒精能够挥发出来，而尘土不易进入。 实验说明：在本次试验中，我们将花瓣研碎避免了问题1的出现。由于上一实验已经证实精油确实溶于酒精（酒精颜色发生改变，有薄膜状物质产生），我们决定用酒精对玫瑰花瓣进行有机溶剂萃取的同时进行蒸馏，让酒精蒸汽带出精油。精油溶于酒精从而避免了问题2的出现。由于酒精的沸点为摄氏78度，为避免由于瓶内液体温度过高（高于精油沸点）导致精油自行逸出而无法收集的后果，我们决定将液体温度控制在酒精的沸点。从而使精油与酒精“协同”蒸馏而出。针对最后的酒精气味浓烈与精油成分判定的问题，我们决定用酒精易挥发的性质使酒精自行挥发完成最终的提纯工作。 实验结果与备注：从锥形瓶液体中能够闻到明显的植物香味。这说明蒸馏液中已经含有了精油成分（重大突破）。静置一周后发现D，E组无明显差异，液体透明，无色。有淡淡的植物香味。截止至今日为止，D，E组的酒精尚未挥发完成。未发现有明显的精油迹象（絮状沉淀）。 两次实验的总结：第一次实验我们按照书本所叙述的设计了实验方案。第一次存在的问题在第二次自主设计的实验中得到了较好的解决。直接效果便是提取出了（与第一次实验比）拥有较浓芳香气味的液体。虽然至今无法尝试使用我们自己提取出来的精油，我们的收获却远远不止那10支试管与2瓶具有芳香气味的液体。 在研究性学习的两次试验的准备，计划与实施中，我们对真正的探究性实验有了清晰的认识。主要收获有如下3点： 切身感受到了书本的非万能性：书本仅仅局限于叙述实验的大体步骤，许多关系到实验成功与否的重要细节却欠详细。而这些细节的发现者却往往是那些亲身体验到实验失败的人们。我们得到的经验便是不能盲目相信课本教授的知识。实践才是检验真理的唯一标准。 拥有了科学实验的实践经验：通过对课本实验的再现与改进，我们自行设计并执行了实验方案。而实验的结果直到最后一刻才展现在我们面前。这如同是在进行一次真正的科学发现实验。如此从始至终自主的探究性实验是在原来从未经历过的。我们从中体会到来作为一个真正的科研工作者的艰辛历程。我们从中体验到的远远不止精油宜人的香味…… 懂得了成功的实验成果的来之不易：2次实验的设计，实施与分析，组员们无一不投入了大量的时间与精力。但实验成果却不那么尽如人意。在失望的同时，冷静下来想想，世界上又有哪个重大的科技成果凭借仅仅凭借2次实验就能够获得成功呢？科学的发展就是一个不断发现与完善的过程，失败的泪水始终伴随着成功的微笑。我们要想获得实验的成功只有不断总结经验教训，不断完善方案，经过多次的失败后成功才可垂青于我们。而对实验始终执著的精神是万不可动摇的。 结论：我们达到了了解精油提取业的预期目标，完成了两次实验，从中收获了书本中无法获得的实践经验；从中体验了自主性探究的发现过程；从中懂得了科学成果的来之不易……达到了课程目的，圆满地完成了高一学年的研究性学习课题。C4植物或碳四植物。 CO2同化的最初产物不是光合碳循环中的三碳化合物3-磷酸甘油酸，而是四碳化合物苹果酸或天门冬氨酸的植物。又称C4植物。如玉米、甘蔗等。而最初产物是3-磷酸甘油酸的植物则称为三碳植物（C3植物）。许多四碳植物在解剖上有一种特殊结构，即在维管束周围有两种不同类型的细胞：靠近维管束的内层细胞称为鞘细胞，围绕着鞘细胞的外层细胞是叶肉细胞。叶肉细胞里的磷酸烯醇式丙酮酸（PEP）经PEP羧化酶的作用，与CO2结合，形成苹果酸或天门冬氨酸。这些四碳双羧酸转移到鞘细胞里，通过脱羧酶的作用释放CO2，后者在鞘细胞叶绿体内经核酮糖二磷酸(RuBP)羧化酶作用，进入光合碳循环。这种由PEP形成四碳双羧酸，然后又脱羧释放CO2的代谢途径称为四碳途径。已经发现的四碳植物约有800种 ，广泛分布在开花植物的18个不同的科中。它们大都起源于热带。 因为四碳植物能利用强日光下产生的ATP推动PEP与CO2的结合，提高强光、高温下的光合速率，在干旱时可以部分地收缩气孔孔径，减少蒸腾失水，而光合速率降低的程度就相对较小，从而提高了水分在四碳植物中的利用率。这些特性在干热地区有明显的选择上的优势。 C4植物与C3植物的一个重要区别是C4植物的CO2补偿点很低，而C3植物的补偿点很高，所以C4植物在CO2含量低的情况下存活率更高。 C4类植物 在20世纪60年代，澳大利亚科学家哈奇和斯莱克发现玉米、甘蔗等热带绿色植物，除了和其他绿色植物一样具有卡尔文循环外，CO2首先通过一条特别的途径被固定。这条途径也被称为哈奇-斯莱克途径。 C4植物主要是那些生活在干旱热带地区的植物。在这种环境中，植物若长时间开放气孔吸收二氧化碳，会导致水分通过蒸腾作用过快的流失。所以，植物只能短时间开放气孔，二氧化碳的摄入量必然少。植物必须利用这少量的二氧化碳进行光合作用，合成自身生长所需的物质。 在C4植物叶片维管束的周围，有维管束鞘围绕，这些维管束鞘案由叶绿体，但里面并无基粒或发育不良。在这里，主要进行卡尔文循环。 其叶肉细胞中，含有独特的酶，即磷酸烯醇式丙酮酸碳氧化酶，使得二氧化碳先被一种三碳化合物--磷酸烯醇式丙酮酸同化，形成四碳化合物草酰乙酸盐，这也是该暗反应类型名称的由来。这草酰乙酸盐在转变为苹果酸盐后,进入维管束鞘，就会分解释放二氧化碳和一分子甘油。二氧化碳进入卡尔文循环，后同C3进程。而甘油则会被再次合成磷酸烯醇式丙酮酸,此过程消耗ATP。 该类型的优点是，二氧化碳固定效率比C3高很多,有利于植物在干旱环境生长。C3植物行光合作用所得的淀粉会贮存在叶肉细胞中，因为这是卡尔文循环的场所，而维管束鞘细胞则不含叶绿体。而C4植物的淀粉将会贮存于维管束鞘细胞内，因为C4植物的卡尔文循环是在此发生的。 C4型植物有：玉米、茼蒿、白苋菜、小白菜、空心菜
煤矿生产机器人论文参考文献
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
据新华社消息，我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。“九五”期间我国工业机器人的需求量以每年30％以上的速度增长。2000年，我国工业机器人的拥有量约为3500台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为6．7亿元。据专家对国内542家用户以及汽车、电子电器、工程机械3个行业的部分用户进行的统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最多；其次是搬运、上下料（冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人；其他机器人用量很少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多，冲压、搬运、装配次之；电子电器行业集中在装配，如华录一家就用了近300台，其次是搬运和喷涂；工程机械行业集中用于弧焊，喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前主要用于石化、轻纺和烟草行业。据对724家用户的统计分析，大机械行业（机械制造和汽车工业）用户共有467家，占用户的65％；电子电器和邮电通讯业用户有92家，占用户的13％。可见，目前国内工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前，国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业（企业级）等已大量使用机器人自动化生产线， 从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的先进性。当前，国外将机器人自动化生产线成套装备的共性技术作为重点开发内容：1．大型自动化生产线的设计开发技术。利用CAX及仿真系统等多种高新技术和设计手段，快速设计和开发机器人大型自动化生产线，并进行数字化验证。2．自动化生产线“数字化制造”技术。虚拟制造技术发展很快，国外几家早期从事仿真软件的开发公司已经推出可进入实用的所谓“数字化工厂”（DMF）商品化软件。国外企业已利用这类软件建立起自己的产品制造工艺过程信息化平台，再与本企业的资源管理信息化平台和车身产品设计信息平台结合，构成支持本企业产品完整制造过程生命周期的信息化平台。自动化生产线的设计、制造、整定及维护也必须要基于上述信息化平台进行，开展并行工程，实现信息共享，这是最大限度地压缩自动化生产线投产周期所必须的，另外也有利于实现生产线的柔性和质量控制的功能。3．大型自动化生产线的控制协调和管理技术。利用计算机和信息技术，实现整条生产线的控制、协调和管理，快速响应市场需求，提高产品竞争力。4．自动化生产线的在线检测及监控技术。利用传感器和机器人技术，实现大型生产线的在线检测，确保产品质量，并且实现产品的主动质量控制。利用网络技术，实现生产线的在线监控，确保生产线安全运行。5．自动化生产线模块化及可重构技术。利用设计的模块化和标准化，能够实现生产线的快速调整及重构。6．生产线快速整定（commissioning time）技术。如建立完整的制造过程信息技术，发展机器人等自动化设备的离线编程技术、生产线上的机电设备实现网络控制管理技术、关键工位在线100％产品检测技术、先进的生产线现场安装精度测试技术。