树莓派可以做毕业论文吗

树莓派可以做毕业论文吗

我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。 嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程视频监控，用的是树莓派。 有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。

可以先用用单片机，再用树莓派。第一，单片机便宜，树莓派贵，第二，接着前面说的树莓派容易烧坏，坏了去换就要耽误进度，大约一个月才能再寄回个新的来。第三，如果机器人只是两足，四组，六组用来竞速的或者是踢足球等简易的，选择单片机足矣。假若研究视觉等高级点的可以选择树莓派。

arduino是单片机，直接写代码就可以运行了，树莓派是一台微型电脑，要有操作系统的你要是没什么基础，做简单的机器人的话用arduino比较好，简单直观易操作，还便宜当然arduino能做的，树莓派也都能做监控小车的小车部分应该就是简单的遥控车监控部分，摄像头+图传发射就可以直接把图像传过来了，然后屏幕+图传接受就可以看到图像了，这部分不需要代码

你的机器人要完成什么功能？

树莓派智能家居毕业论文

大学本科学的专业：电子信息工程专业；毕业之后一直从事硬件开发，电路设计、硬件原理图、PCB Layout、打样、手工焊接、样板测试等等流程，在公司发展过程中，不断和产品、软件、控制、光学等领域人打交道，逐步也把我锻炼成了产品经理的角色。于2020年9月底全部投入经理做硬件产品经理。下面和大家一起学习下硬件。 一、先说说校园生活 读大学期间，学的专业是电子信息工程专业，因为专业得以参加电子设计大赛，大学期间分别参加过2014年区赛、2015年全国电子设计大赛，虽然没拿到名次，但是小团队一块奋战的三天三夜值得留念。 正是因为学习成绩在专业还算不错外加参赛人员，我在大四上学期第一轮答辩，顺利通过。当时答辩目的只有“只求通过，不求最佳优秀”，因为优秀毕业生论文无疑需要二次答辩，与此相比，我更想早点接受社会得洗礼，因为当时考研已经失败，梦想-西电。但是，毕业我仍然拿到了专业唯一名额得广西区优秀毕业生荣誉，感谢父母、感谢大学师生。 二、先说说初入职场的硬件工程师工作 我所接触的行业全部都是软硬件结合得产品，后续下文不再重复强调。 刚大学毕业和同学们在校内应聘企业，然后毕业之后一起去广东信利集团去做管培生，我当时面试的职位：QA质量工程师，干了有半年吧，我就回校考完驾照、拿到毕业证、学位证，从校出发踏上北漂的路上。来到北京开始从事硬件工程师的工作，初创公司，每天加班搞项目，后续在公司也担任项目负责人，这也锻炼了我和软件及其它部门之间的沟通协调能力。 其次，就是有一个硬件领域大牛带你，你会成长的飞快，无论在任何领域遇到一个肯带你的人一定要抓住机会，迅速结合项目快速的成长起来。 初级硬件开发工程师职责：原理图修改、项目硬件资料整理、PCB布局布线改版（第一次板子可能不是你画的，经过测试和优化发现问题，让你在原来的基础上做修改）、走采购流程、编写BOM、软件调试等等。 中级硬件开发工程师职责：硬件方案的制定、项目方案实施的部分决策、硬件平台的选型、板层管理、PCB布局布线规则、核心驱动软件固件的开发等等。 高级硬件开发工程师职责将增加更多的底层驱动，比如：存储器选择、各大硬件平台对设备资源、功耗得优略势（飞凌、树莓派等等）、需要更多的了解底层软件来对应做硬件开发。 经过硬件的岗位摸爬滚打的几年，我总结了一下：我对硬件工程师的工作理解就是一个产品经理的角色，只不过我会亲自操作软件设计硬件PCB板子、器件选型、供应商选择、软件对接、项目进度汇报等。这也是我工作一段时间理解和总结的，可能不是最正确的答案，但是我觉得适合我。 三、唠唠硬件如何转产品 笔者刚刚经历了一次职业转折的过程。因为，毕业之后到2020年年尾一直在做硬件开发，职业发展过程中也经历过公司裁员、加班纠纷可谓是不同企业给你成长、所学到的知识面都完全不同，在上个东家做硬件开发，很多同事都建议我做产品经理或者项目经理、我也尝试带项目、预言样机等。 但是，当我产品职位空缺时候，我和要离职的产品沟通了一下，我想听听作为产品人的思路、想法及我的情况是否合适该岗位，提前做个职业方向的评测，这是很有必要的。 经过一番谈心，他觉得我很适合，他是北理工的光学博士。于是，我找了产品总监，当时我们都在苏州工厂出差在调试项目，总监间接让另一位产品同事找我聊聊，说”公司产品需要要在研发岗位3年以上“，我被淘汰了，我请了这个产品吃了顿饭，表示感谢。 很感激，虽然拒绝可能不仅仅因为这个原因，也可能因为我是研发，刚来就转可能对同事以后相处说服力也会存在困难，领导考虑问题还是比我们当局者考虑更加细致、眼光更加长远。第二种原因就是我的能力不OK。 感谢让我做出一次选择，于20200927我入职新公司硬件产品经理岗位。 在我来公司之前，我就见了产品总监，电话沟通了硬件顾问。我提出了当前产品面临的质量问题，不能一味节约成本，导致你的产品走不出公司门口就被客户拒绝。后面又经历了老东家的软磨硬泡留人、老东家的离职交接拖延等，自提离职起历经，50天才顺利办完最终手续。 次日我就到新公司报道了。认识了在硬件产品（自如智能家居产品）同事，和他不断的探讨，硬件产品经理的工作职责、工作流程、新产品从0-1的艰辛历程，和我之前经历相似度在90%，那我就可以甩开膀子放心干了。想做出好的产品，无疑在获取用户需求、内部团队的合作、产品人的思路、规划等多方面相结合，才能做出更好的产品。 四、唠唠公司的离职交接 我从硬件转到产品，在老东家做了交接，在新东家承担交接。 我做的交接：将接触的项目整理一个汇总表格，涉及项目进度、项目名称、硬件干了那些事、做到什么程度、相关干系人都涉及谁等等。这样无论是谁在接手可以直接干。 其中内容有： 工作2年来所有项目，将每个项目分一个文件、文件下面构思你所涉及的内容，内容下在细分类别； 将所有项目汇总表格，将项目信息、硬件方案、图纸、项目干系人（软件、结构、算法、光学等等）罗列重点同事，明确项目进展程度； 必要的话离职前亲自过去项目现场对接，在老东家我就是在离职前把手头项目全部在苏州调试完毕，并且在苏州培养了一名调试工程师，他在我离职时候具备的能力：根据我写的调试文件即可独立调试设备（成人之美，释放双手）。 新东家上位产品交接给我的资料： 杂乱无章，全部硬盘拷贝下来； 没有分类，产品过程中也没有积累； 全部靠自己理解，重新捋一遍。 五、总结 无论你现在是硬件开发角色，还是在转产品路程中，做好自己分内的事，别人认为你做到80分，一定要做到自己满意，自己对自己的工作要有个高估值，不然你的产出结果就变得毫无意义或者意义不大。 离职交接，无论是你交接给别人，还是别人交接给你。一定要从产品角度去理解，你交出去的东西，同行接了你的文档也好、文件也好能否继续干活、要思考他可能会遇到什么问题、多思考，而不是，在这职业生涯停止了，无需考虑很多，这么想我认为是错误的。同时，当你接收到别人交接你资料的过程，如果是杂乱无章一点价值没有，你作何感受，换位思考的重要性。 当然我在新东家接收到杂乱无章的交接资料我很高兴，因为我无论从领域还是从职业我都是一个新人，那我就让我一点点了解产品，从骨子里分析，头脑风暴，用产品存在的历史记录磨练自己的意志，相当于复制了一遍该产品，还是有很大帮助的。 但是离职交接我觉得还要做到让别人：“有路可走、有迹可循、有识可获”。

先前通过繁琐的设置使小爱同学能够同时控制米家生态和苹果生态的配件达到智能家居场景的目的。之所以繁琐是因为在没有一种生态能够满足所有智能家居场景的需求情况下，只能靠苹果家庭APP，米家APP，小爱音箱APP，将两种生态各自支持的配件连接起来，使用小爱同学达到通过一句话的指令就能控制的目的。但这样的弊端在于： 1.需要一个同时能被小爱音响APP和苹果家庭APP识别的智能开关或者插座作为中枢。当在小爱同学打开这个配件时，苹果家庭APP作出自动化回应，于是这个开关或者插座相当于浪费了自身的智能功能。 2.米家生态里的万能遥控器是有缺陷的，无论是通过用户上传的数据库还是自身的学习功能，总不能正常使用，对于我的音响只能开机，不能继续执行将音响的蓝牙模式切换成有线模式。 对于这些需要控制多个配件的智能家居场景，智能音响们后续通过APP的升级，或许早晚都能做到。但是物以贵为重，售价是其他智能音响十几倍的HomePod，应该成为主导，摆脱Siri是智障的刻板印象，准确控制智能配件，完成所有智能家居场景。苹果家庭APP里自动化和场景的区别 在苹果家庭APP的右上角和右下角，有场景和自动化两个设置的按钮。它们的相同点是都能控制一系列设备，比如关闭窗帘并打开灯。不同点是场景设定完成后，需主动执行。而自动化可被动触发条件执行。自动化设定里，可以选择直接执行场景里面的模式，它的被动触发的条件可以是：如果仅仅是苹果生态里的配件，无论是设定自动化还是场景，HomePod都能控制，但是涉及到小米生态的配件，光靠苹果家庭APP的设置就不够了，米家的空气净化器，电风扇等，苹果家庭APP都无法识别。因此需要将苹果家庭APP里设定的场景和米家APP里设定的场景，通过捷径APP融合在一起，HomePod才能控制。而捷径APP只能添加家庭APP的场景，不能添加自动化，所以配件的一系列操作，都添加在场景里，不能放在自动化。因此设定的思路是，苹果家庭APP设定场景控制苹果生态的配件，米家APP的智能里设定控制小米生态的配件，在捷径APP里融合两个生态的场景，最后通过HomePod控制。 以睡觉模式为例，在苹果家庭APP里设定睡觉的场景。关闭客厅所有的灯，打开卫生间的灯，打开卧室插座的电源。当然也可以添加其他配件，比如打开夜灯，关闭窗帘，因个人的习惯而定。接着在米家APP里设定苹果家庭APP不能控制的配件。打开卧室的灯带，打开空气净化器。需要注意的是添加完成后需要点击添加到Siri，录制语音指令。当对Siri说出这句语音指令时就能控制，但是我们还需要控制苹果家庭APP的配件，因此这句指令随便说其他的也行，反正也不会用到。最后在捷径APP里新建捷径。运行两个场景。由此得出，只要是能进入米家APP的智能配件，HomePod都能控制，诸如树莓派等的桥接中枢完完全全被捷径替代，最后上一张合影，小爱同学和天猫精灵准备吃灰了。

本文索引:

Home Assistant (以下简称 HA) 是一个开源的智能家居网关项目，它可以将市面上所有支持的智能硬件设备整合到一起进行统一管理，并提供了默认的 Web UI。HA 社区开发了海量组件以支持市面上主流的设备，在 IoT 中扮演了大脑的角色。在家庭服务器上架设 HA 有多种实现方式，官方也制作了对应的系统镜像 ，并推荐使用「树莓派3B+」作为其宿主机器。

为了验证预期效果，最好提前准备好以下设备:

通过 Docker Image 安装及更新一种服务免去了为该服务准备依赖环境的繁琐步骤， HA 官方推出了对应的 Docker Image 且支持树莓派的 CPU 架构，本文主要介绍通过 Docker 安装 HomeAssistant 。如果你不喜欢 Docker ，可以参考 Install Home Assistant 以其他方式安装。

使用 Docker 安装 HA 是非常简单的，官方提供了支持 Raspberry Pi 3 的 Docker Image 和「 安装指南 」:

参数 /path/to/your/config:/config 映射 container 的 /config 至本地主机的物理路径，此处我选择了 ~/.homeassistant 。如果希望安装指定版本的 Image，参考「 HA 在 Docker Hub 上的 Tag 列表 」选择版本，例如 :

安装完成后， HomeAssistant 的 container 已经开始运行:

查看刚刚指定的配置文件目录，出现了以下文件及目录:

config 目录(此处为 ~/homeassistant/ )下的 是配置文件的入口点，其他由 yaml 为扩展名的配置文件均是为了实现独立管理而单独分离出来的文件，可在 文档中找到如下入口载入这些配置文件:

8123 是 Web UI 的默认端口，尝试在浏览器中输入 http://{ip-address-to-raspberry}:8123 访问，得到如下结果:

HA 会自动查找接入同一网络中的智能设备，是因为 中默认配置了 Discovery 组件:

一切正常之后，每次重启树莓派必须手动执行 docker container start [Container ID]/NAME 的方式来启动 HA 服务，我们需要将其做成服务或加入开机启动脚本，编辑 /etc/ 文件:

重启树莓派， HA 开机启动成功，至此，一个基本款的家庭 HA 搭建就完成了。

HA 目前仍然在快速迭代中，对应的 Docker Image 也会同步放出。要更新以 Docker Container 运行的 HA 实例，只要重新拉取最新版本的 Image 即可:

树莓派疲劳检测论文

这方面的知识，我就不贴过来了。你搜索可以知道。 我只是说说使用感受。也不是很便宜。270元左右。还可以更低些。配上显示器，键盘，安装一个debian的针对树莓派优化版本。速度还比不上我的手机。不过它的功能比手机强太多了。有一个应用软件商店。还可以通过远程软件安装，安装大部分开发用的软件。C++，python，java都可以。 常用来上网（速度太慢）。下载（这个不错），看电影（需要另外安装一套操作系统和中文视频插件），挂机（这个也很好，很省电）。目前主要用来挂机，回家泡在电脑上玩些小东西。偶尔编程。扩展用法。作为工控机，可以用来做视频监控，视频识别（速度太慢），语音识别，WEB服务器。也可以控制机器人，加上一个移动电源和无线设备，通过遥控器控制它，它再来控制机器人的动作。控制小汽车是常用的办法。也有人把它安装在汽车里。让它控制两个甚至8个雷达，检测距离。或者是直接当成倒车视频的主机用。有些人把它放在氢汽球上，加上一个摄像头，还有GPS定位，手机芯片，降落伞，变成一个高空探测仪器。放上去后，开车去把它找回来。我最近在研究给它加一个LCD屏幕，可惜驱动程序也要自己写。头大。正在看资料。

毕业论文可以不做实验吗

可以不做实验的。可以写文献综述，本科毕业论文如果不想做实验的话，是完全可以的，可以写文献综述累的毕业论文，这些论文主要是对于前人的研究进行总结。

大学毕业论文是不要实验的

本科论文不做实验，想要把它写好，我觉得这个嗯唯一的可能性就是抄别人的研究成果，这种态度是非常不好的。俗话说实践出真知，只有通过自己的亲身体验，实际参与进去之后，才能够把论文写好，就算你在网上找资料抄到论文里面自己实际上什么都不懂一问三不知，这是属于自欺欺人的一种行为，做人做事千万不要有这种不负责任的态度和想法

如果你是本科医学毕业生，写毕业论文不一定非要进实验室才可以，可以结合你所实习的方向，然后查找相关的论文进行总结，写一篇综述性的论文也可以达到毕业要求，但是如果你是研究生就需要进实验室进行科研，因为研究生毕业论文的方向最少是2-3个，而且需要创新

毕业论文可以做截面数据吗

回归不好不是软件的事吧，是数据和模型的问题

一年截面数据可以写论文。根据查询相关公开信息显示：论文可分为大小，可以直接分析有数据的一年的截面数据，尽量范围控制在这一年内，就可以写出一个小论文。