毕设没控制时间效应毕业论文
赶紧去找导师商量，让他帮忙想想办法
本科毕业论文大概需要一到两个月就可以写完，硕士毕业论文比本科毕业论文要求高一些，根据专业不一样要求的字数也不一样，一般大概需要2w--5w字，时间相对也用的久一些，博士毕业论文需要准备一年左右。论文级别分很多种，主要看自己是什么类型的论文。有专、本、硕、博论文，写作的难度自然也是逐渐递增的。一般提前2-3个月准备，对于一般大学毕业论文是没什么问题的硕博论文可能需要准备的时间久一点。写一篇论文的话，大约只需要两个星期，但是在这期间呢一定要注意。提前把素材都收集好，然后这两个星期呢，主要是把这些素材编排到一起。一篇论文的话，个人感觉从自己选定题目和准备一些论证的材料的话，开始，到自己一篇完整的写出来，可能至少需要半个月的时间吧，另外可能还要查找一些文献。一篇论文大概要写多久呢？这个要看你个人的文笔能力了，如果自己的材料丰富的话，写一篇论文，应该一两天就可以一周成稿，论文查重前比较焦虑，不过查重。一趟一趟找老师改论文差不多三四天。
不控制时间效应是人没有能力去做，比如回到过去，超越未来，或者无法避免死亡等等。时间效应是一种非常奇特的自然现象。简单介绍一下时间的含义，从哲学角度上讲，时间只不过是人为的定义，是人们对自然规律的一种应用，但从科学的角度上讲，时间具有很重要的意义，有效的时间管理，不仅有利于现代社会的发展，更有利于企业和个人的发展。
估计会影响到你毕业发放毕业证，建议你赶紧跟导师沟通尽快提交毕业论文。
毕业论文查重有没有时间限制
论文查重的时长主要取决于查重系统的检测能力、比对数据库的大小、论文的类型和篇幅。查重系统的比对库越大，在检测论文重复率时需要比对的数据就越多，查重时间的会更长;论文查重系统比对这些数据的效率也是影响查重时间的关键，处理这些数据的能力越强，查重的时间就越短;论文的类型和篇幅对查重时间也有影响，博士论文等一些篇幅较长的论文，因为需要检测的内容比较多，所以查重时间也会适当延长。论文查重并没有一个固定的时间，主要看我们选择什么查重系统。查重整篇论文，其检测完成的时间通常都需要20分钟。不过论文查重时间也会受多种因素所影响，这些因素包括有论文字数、系统数据库、查重人数以及提交论文时间段等。如果论文字数比较少，比如一篇只有5000字以内的论文，可能论文查重时间所花费的时间还不用20分钟，十几分钟就能够检测完成。如果是篇幅比较长字数比较多的毕业论文，论文查重时间往往都会超过30分钟，特别是字数好几万甚至十几万或者几十万的硕博研究生毕业论文，完成论文查重的时间可能会超过120分钟。如果提交论文进行论文查重的人数有很多，已经达到论文查重系统所承受的上限，那么必然是会对大家论文查重完成时间造成一定影响的，会自动进入排序队列等待系统的查重检测，就会延迟拖长论文查重的时间。论文查重时间的长短跟论文查重速度也有着很大的关系，很多论文查重系统检测论文的速度其实并没有太大的区别，因此其论文查重完成的时间差距也并不大。但是，如果是在论文查重高峰期的话，会有很多人提交论文至论文查重系统，这时论文查重时间就会延长很多，可能会有卡顿现象，因此我们想要快速完成论文查重的话，最好是避免在论文查重高峰期提交论文检测。
论文查重次数没有限制的，除非学校规定不准提前用知网查重，因为知网查重会提示最近一次的“时间”和“比例”。这样多次查重学校会发现。除了知网其他查重系统都没事的。
三月到六月。三月到六月一般都是论文查重的高峰期，由于这段时间高校大学生很多都要查重毕业论文，所以如果在这段时间查重论文的话，查重结果出来的时间自然会比较慢。一般1万字的本科论文在毕业季要花上30-60分钟，如果字数多的话，可能还要多花点时间，若没有查重高峰期提交检测，一般5-30分钟左右就会有结果。
要是小论文，那就是投稿前，要是毕业论文，那就是送审前。
毕业论文没思路没时间
首先要把心态调整好，不要给自己多么紧张、压力大的暗示，轻松上阵。调整好心态后，要先了解一下什么是论文，以及论文的格式要求。同楼主，我也正在写建模论文。我这里有论文格式要求：（一）、建模论文的标准组成部分建模论文作为一种研究性学习有意义的尝试，可以锻炼学生发现问题、解决问题的能力.一般来说，建模论文的标准组成部分由论文的标题、摘要、正文、结论、参考文献等部分组成.现就每个部分做个简要的说明.1. 题目题目是给评委的第一印象，所以论文的题目一定要避免指代不清，表达不明的现象.建议将论文所涉及的模型或所用的计算方式写入题目.如“用概率方法计算商场打折与返券的实惠效应”.2. 摘要摘要是论文中重要的组成部分.摘要应该使用简练的语言叙述论文的核心观点和主要思想.如果你有一些创新的地方，一定要在摘要中说明.进一步，必须把一些数值的结果放在摘要里面，例如：“我们的最终计算得出，对于消费者来说，打折比返券的实惠率提高了23%.”摘要应该最后书写.在论文的其他部分还没有完成之前,你不应该书写摘要.因为摘要是论文的主旨和核心内容的集中体现，只有将论文全部完成且把论文的体系罗列清楚后，才可写摘要.摘要一般分三个部分.用三句话表述整篇论文的中心.第一句，用什么模型，解决什么问题.第二句，通过怎样的思路来解决问题.第三句，最后结果怎么样.当然，对于低年级的同学，也可以不写摘要.3. 正文正文是论文的核心，也是最重要的组成部分.在论文的写作中，正文应该是从“提出问题—分析问题—选择模型—建立模型—得出结论”的方式来逐渐进行的.其中，提出问题、分析问题应该是清晰简短.而选择模型和建立模型应该是目标明确、数据详实、公式合理、计算精确.在正文写作中，应尽量不要用单纯的文字表述，尽量多地结合图表和数据，尽量多地使用科学语言，这会使得论文的层次上升.4. 结论论文的结论集中表现了这篇论文的成果，可以说，只有论文的结论经得起推敲，论文才可以获得比较高的评价.结论的书写应该注意用词准确，与正文所描述或论证的现象或数据保持绝对的统一.并且一定要对结论进行自我点评，最好是能将结论推广到社会实践中去检验.
第一：继续努力，修改论文论文没过肯定是有原因的，和指导老师沟通一下存在的问题！如果指导老师能帮你列出存在的问题的话，你就根据导师反馈的问题逐一修改！否则，就需要我们自己排查问题，一字一句地把论文重新阅读一遍，尽自己最大努力找到存在的问题！在接下来的这段时间，我们一定要好好分析我们的论文，尽量去优化论文！如果可能的话，可以找同学帮忙一起排查问题，毕竟人多力量大！论文完善得差不多的时候，我们就要开始熟悉论文了，我们一定要搞明白论文的核心思想！只有这样，我们才能在答辩的时候，如鱼得水！第二：调整自己的心态我们不能因为这次的失败而堕落，偶尔的失败是很正常的，我们要化悲痛为力量！这次的失败，不能说明你无法毕业，我们要学会调整心态，只有好的心态，我们才能更高效地修改我们的论文！此时我们的心态，直接影响我们下次答辩的成绩，我们一定要以愉快的心情面对这次失败，轻轻松松修改论文，为下次答辩打好基础！综上：论文没过的后果没有我们想象的那样严重，只要我们在接下来的时间里好好修改论文，我们一定可以顺利毕业？最后：祝题主顺利通过论文答辩！
一、调整好自己的心态
（一）正确理解撰写毕业论文
本科毕业论文的撰写是我们在大学四年学习的一个总结，也就是给我们大学生活一个完美的句号。所以，应该抱着愿意、敬畏的心情去完成毕业论文。
（二）沉下心来完成毕业论文。
首先，不要时刻想着自己会延毕，其实如果在短时间内，认真、踏实地撰写，沉下心来写，是可以完成的，理性思考可以通过怎样的途径解决问题。可能在撰写论文的过程当中会有多次被老师发回重新修改，但是按照老师的要求认真地修改，每次都是有进步的，完成毕业论文是迟早的事情。
（三）摆正反复修改论文的现象。
毕业论文写不出来有很大的原因是老师一遍一遍地修改意见，导致思想产生惰性，甚至觉得老师的要求太严格，自己完成不了，但是要理解：学术研究本来就是很严谨的事情，如果自己可以通过毕业论文，这也是对自己的肯定，应该乐观向上。
二、花时间找寻各种资料。
毕业论文的撰写需要阅读大量的文献和论文，可以在当中找到很多思路，给自己的论文寻找资料，可以前人的研究上加以借鉴和创新。
三、虚心求教同学和老师。
（一）请教同学。
很多时候，身边的同学可以给自己的论文提供很多的思路，因为每个人的想法都有不一样的，可以和他们多讨论讨论自己的研究，发现他们不同的观点，从而加以利用。
（二）求教老师。
写论文都会有一个论文指导老师，老师真的可以提供很多帮助，所以需要我们主动请教老师，可以请老师给自己的论文一些建议，可以通过网络交流，老师一般都比较专业，所以可以给自己的论文针对性并且很有价值的意见，这一定程度上减少了自己走弯路。
大四狗最近刚刚定稿，这个问题应该是每一个大四人的痛了。要解决这个问题，可以问自己几个问题，不同的答案有不同的解决方法。
1、我确定自己要写什么题目了吗？有时候写不出来并不是个人能力的问题，而是题目的问题，一个好的题目是写好论文的开始，定下一个好的题目是写出论文的重要部分，好的开始等于成功了一半。这个选题会不会已经被写烂了，这样查重的时候会很麻烦。这个题目会不会太生僻了，自己了解的相关知识也不够多，为了写而写，很难写得出来。
2、写不出来的具体原因是什么？是因为我偷懒不愿意集中精力去思考怎么写？三天打鱼两天晒网，这样肯定是写不出来的。是因为我实在是不懂怎么写？那就是看的资料还不够多，可以多上上知网了解别人的结构和方法，集众家之长，加上自己的理解，论文也没有那么难写了。
3、为什么别人可以完成，我不可以？这件事情也是一个教训，其实延毕也不是什么坏事，毕业论文是一个必经之路，第一次没走通就再走一次，没什么好丢人的。很多学校都有延迟答辩，在这几天再争取一下，试试看能不能赶上延迟答辩，也就不至于延毕再浪费一年时间。
说一句马后炮的话，本来毕业论文的选题就应该选择自己感兴趣的、有所了解的学术内容。了解是研究的基础，兴趣是坚持写下去的动力。既然都已经到这个时候了，焦虑也是没有用的。有一些速成论文的小方法可以去小红book什么的看看。其实也可以向自己的毕业论文指导老师请教一下，老师应该也遇到过很多这种情况的学生，可以向他们寻求一下意见，看看他们能不能帮你什么。（我们学校要求至少老师6次修改才可以通过毕业论文），因此老师的配合也是很重要的。
祝你能够抓紧时间，文思泉涌，毕业顺利！
没时间写毕业论文
可以啊，现在有多人都是帮写的，不知道你听说过佳博论文没有，主要做毕业论文的，写的论文挺好的，我朋友的就是一次通过，相信可以成功帮你解决毕业论文的。
这样的事，直接找导师谈一谈而且这样的事，现在比较普遍万事都有的商量的我在大学待了好多年现在也带研究生，有的导师不讲究项目直接扔给学生，甚至连六级都不让考如果遇到这样的导师，那就不太好整了但是绝大多数导师都是讲道理的祝好运啊，good luck
您好，同学可以上网参考下往年考生的论文，适当借鉴一下。以下要求可供参考：1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。2、目录：目录是论文中主要段落的简表。(短篇论文不必列目录)3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。5、论文正文：(1)引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。〈2)论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：a.提出-论点;b.分析问题-论据和论证;c.解决问题-论证与步骤;d.结论。6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。中文：标题--作者--出版物信息(版地、版者、版期)：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：(1)所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。(2)所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。欢迎向158教育在线知道提问。
我和楼主差不多！前年上了一个工程硕士，期间确实学了不少东西，工作需要，但是最后的毕业论文实在没时间写，
分时控制时钟毕业论文
171、 （1）1 点 20 分时，时钟的时针与分针的夹角是几度 2 点 15 分时，时钟的时针与分针的夹角又是几 度？ （2）从 1 点 15 分到 1 点 35 分，时钟的分针与时针各转过了多大角度？ （3）时钟的分针从 4 点整的位置起，按顺时针方向旋转多少度时才能与时针重合？ 考点：钟面角． 分析：画出草图，利用时钟表盘特征解答． 解答：解：（1）∵分针每分钟走 1 小格，时针每分钟走 ∴1 点 20 分时，时针与分针的夹角是[20-（5+ 2 点 15 分时，时针与分针的夹角是[15-（10+ ×20）]× ×15）]× 小格， =80°， =°． （2）从 1 点 15 分到 1 点 35 分，时钟的分针共走了 20 小格， ∴分针转过的角度是（35-15）× 时针转过的角度是 ×120° =10° ． =120°， （3）设分针需要按顺时针方向旋转 x 度，才能与时针重合， 则时针按顺时针方向旋转了 根据题意，得 x解得 x=130 ． ）°时，才能与时针重合． x=120， x 度， ∴分针按顺时针旋转（130 172、 时钟上的分针和时针像两个运动员， 绕着它们的跑道昼夜不停地运转． 以下请你解答有关时钟的问题： （1）分针每分钟转了几度？ （2）中午 12 时整后再经过几分钟，分针与时针所成的钝角会等于 121°？ （3）在（2）中所述分针与时针所成的钝角等于 121°后，再经过几分钟两针所成的钝角会第二次等 于 121°？ 考点：钟面角． 分析：（1）钟表表盘被分成 12 大格，每一大格又被分为 5 小格，故表盘共被分成 60 小格，每一小格所对角的度数为 6°．分针每分钟转一个小格，1 分钟转动了 6 度的角； （2）分针与时针所成的钝角等于 121°，可设经过 x 分钟，然后根据上面的等量关系列方程求解． （3）两针所成的钝角会第二次等于 121°，即 360° -121° =239° ，然后根据上面的等量关系列方程求 解． 解答：解：（1）分针每分钟转的度数为 360÷60=6（度）；（2）时针每分钟转的度数为 360÷（60×12）=（度），设经过 x 分钟后分针和时针所成的钝角第 一次为 121 度，则（）x=121，即 ，解得 x=22（分）， 故中午 12 时整后再经过 22 分钟，分针与时针所成的钝角会等于 121°； （3）设经过 y 分钟后分针和时针所成的钝角第二次为 121 度，两针第二次成 121 度，也就是 360-121=239（度）时， 121 度基础上那就是再经过 239-121=118 161、在第一次成 （2005?江西）某课外学习小组在设计一个长方形时钟钟面时，欲使长方形的宽为 20 厘米，时钟的中 心在长方形对角线的交点上，数字 2 在长方形的顶点上，数字 3，6，9，12 标在所在边的中点上， 如图所示． （1）当时针指向数字 2 时，时针与分针的夹角是多少度？ （2）请你在长方框上点出数字 1 的位置，并说明确定该位置的方法； （3）请你在长方框上点出钟面上其余数字的位置，并写出相应的数字（说明：要画出必要的、反映 解题思路的辅助线）； （4）问长方形的长应为多少？ 考点：钟面角． 分析：画出图形，利用钟表表盘的特征解答． 解答：解：（1）时针与分针的夹角是 2×30°=60° ； （2）如图，设长方形对角线的交点为 O，数字 12、2 在长方形中所对应的点分别为 A、B，连接 OA、 OB． 方法一：作∠AOB 的平分线，交 AB 于点 C，则点 C 处为数字 1 的位置． 方法二：设数字 1 标在 AB 上的点 C 处，连接 OC，则∠AOC=30°，AC=OA?tan30° = 确定数字 1 的位置； ，由此可 （3）如图所示； （4）∵OA=10，∠AOB=60°，∠OAB=90°，tan60° = ∴AB=OA?tan60° =10 ∴长方形的长为 ， 厘米． ， 点评：本题考查钟表时针与分针的夹角．在钟表问题中，常利用时针与分针转动的度数关系：分针每转动 1°时针转动（ ）°，并且利用起点时间时针和分针的位置关系建立角的图形． 答题：wdxwwzy 老师；审题：py168 老师． ★☆☆☆☆隐藏解析体验训练收藏评论下载试题篮 162、 分别确定四个城市相应钟表上时针与分钟所成的角的度 数． ☆☆☆☆☆显示解析体验训练收藏评论下载试题篮 163、 魏老师到市场去买菜，发现若把 10 千克的菜放到秤上，指针盘上的指针转了 180°．如图，第二天魏 老师就给同学们出了两个问题： （1）如果把 千克的菜放在秤上，指针转过多少角度？ （2）如果指针转了 540，这些菜有多少千克？ 考点：钟面角． 分析：（1）算出秤上放 1 千克菜转过的角度为多少，乘以 即可；（2）让 540 除以 1 千克菜转过的角度即可． 解答：解：（1） ，×18° =9° ， 千克的菜放在秤上，指针转过 9°； （2）540÷18=30（（千克）， 答：共有 3 千克菜． 点评：解决本题的关键是得到秤上放 1 千克菜转过的角度为多少．答题：lanchong 老师；审题：Linaliu 老师． ☆☆☆☆☆隐藏解析体验训练收藏评论下载试题篮 164、 （1）若时针由 2 点 30 分走到 2 点 55 分，问分针，时针各转过多大的角度？ （2）钟表上 2 时 15 分时，时针与分针所成的锐角的度数是多少？ 考点：钟面角． 分析：（1）若时针由 2 点 30 分走到 2 点 55 分，共经过 25 分钟，时针一小时即 60 分钟转 30°，一分钟转动 °，分针一小时转 360°，一分钟转 6°，据此作答； （2）钟表上 2 时，时针指到 2 上，再过 15 分钟，转过的角度是 15×°，2 时 15 分钟时，分 针指到 3 上，与 2 构成的角度是 30°，则时针与分针所成的锐角的度数是 30° ° =° ． 解答：解：（1）分针转过的角度：（360°÷60 ）×（55-30）=150°，时针转过的角度：（360° ÷60÷12 ）×（55-30）=°， ∴分针，时针各转过 150°、°； （2）（360° ÷12 ）-15×（360° ÷60÷12 ）=30° ° =° ， ∴时针与分针所成的锐角的度数是 °． 点评：时针一小时即 60 分钟转 30°，一分钟转动 °，分针一小时转 360°，一分钟转 6°．记住这一结论，并结合钟表的图形解决这类问题就不会出错． 答题：zhjh 老师；审题：lf2-9 老师． ☆☆☆☆☆隐藏解析体验训练收藏评论下载试题篮 165、 某校七年级学生李刚在周六下午六点多钟外出买东西时，看手表上的时针和分针的夹角是 110°，下 午近七点回家时，发现时针和分针的夹角又是 110°，你能知道李刚同学外出用了多长时间吗？你是 怎么知道的呢？ 考点：钟面角． 分析：根据题意，设李刚外出到回家时针走了 x°，则分钟走了（2×110°+x° ），可得到时针的度数，又因为时针每小时走 30°，故李刚外出用的时间可求． 解答：解：设时针从李刚外出到回家走了 x°，则分钟走了（2×110°+x° ），由题意，得 解得 x=20°， 因时针每小时走 30°， 则 小时，即李刚外出用了 40 分钟时间． ， 点评：本题考查钟表时针与分针的夹角．在钟表问题中，常利用时针与分针转动的度数关系：分针每转动 1°时针转动（ ）°，并且利用起点时间时针和分针的位置关系建立角的图形． 答题：zhjh 老师；审题：py168 老师． ☆☆☆☆☆隐藏解析体验训练收藏评论下载试题篮 166、 九点 20 分时，时钟上时钟与分钟的夹角 a 等于多少度？ 考点：钟面角． 分析：因为钟表上的刻度是把一个圆平均分成了 12 等份，每一份是 30°，借助图形，找出时针和分针之间相差的大格数，用大格数乘 30°即可．再进行度、分的换算． 解答：解：9 点 20 分时，时针和分针中间相差 5 大格． ∵钟表 12 个数字，每相邻两个数字之间的夹角为 30°， =160° ． ∴9 点 20 分时，分针与时针的夹角是 5 ×30° 点评：用到的知识点为：钟表上 12 个数字，每相邻两个数字之间的夹角为 30°．答题：huangling 老师． 隐藏解析体验训练收藏评论下载试题篮 167、 （1）求上午 10 时 30 分，钟面上时针和分针的夹角； （2）在上午 10 时 30 分到 11 时 30 分之间，时针和分针何时成直角？ 考点：钟面角． 分析：画出图形，利用钟表表盘的特征解答． 解答： 解：（1）如图，钟表上的刻度是把一个圆平均分成了 12 等份，每一份是 30°， 上午 10 时 30 分，钟面上时针和分针的夹角是 个等份，因而时针和分针的夹角是 ×30=135°； （2）时针一小时即 60 分钟转 30 度，一分钟转动 °，分针一小时转 360 度，一分钟转 6 度， 可以设从上午 10 时 30 分再经过 x 分钟，时针和分针成直角， 列方程得到：135-6x+， 解得 x=8 ，即 10 时 38 分时，时针和分针成直角； 11 时时针与分针的夹角是 30 度，设再过 y 分钟，时针与分针的夹角是直角， 根据题意得到：30+，解得 y=10 169、 在下列说法中，正确的个数是 ， 3 个． ①钟表上九点一刻时，时针和分针形成的角是平角； ②钟表上六点整时，时针和分针形成的角是平角； ③钟表上十二点整时，时针和分针形成的角是周角； ④钟表上差-刻六点时，时针和分针形成的角是直角； ⑤钟表上九点整时，时针和分针形成的角是直角 考点：钟面角． 分析：画出图形，利用时钟特征解答． 解答：解：①钟表上九点一刻时，时针和分针形成的角是 180°-30°÷4 ，不是平角，错误； ②钟表上六点整时，时针指向 6，分针指向 12，形成的角是平角，正确； ③钟表上十二点整时，时针和分针都指向 12，形成的角是周角，正确； ④钟表上差-刻六点时，时针和分针形成的角是 90+30° ，不是直角，错误； ÷4 ⑤钟表上九点整时，时针指向 9，分针指向 12，形成的角是直角，正确． ∴正确的个数是 3 个． 点评：本题考查钟表分针所转过的角度计算．在钟表问题中，常利用时针与分针转动的度数关系：分针每转动 1°时针转动（ ）°，并且利用起点时间时针和分针的位置关系建立角的图形． 答题：zhjh 老师；审题：zhangCF 老师． 隐藏解析体验训练收藏评论下载试题篮 170、 同学们，闹钟都见过吧！它的时针和分针如同兄弟俩在赛跑，可你是否知道时针每分钟走多少度？分 针每分针走多少度？当你弄清楚这个问题后，你能解决很多关于闹钟有趣的问题： （1）三点整时时针与分针所夹的角是 90 度． （2）7 点 25 分时针与分针所夹的角是 度． （3）一昼夜（0 点到 24 点）时针与分针互相垂直的次数有多少次？ 考点：钟面角． 分析：（1）看时针和分针之间相隔几个大格，一个大格表示 30°；（2）方法同（1）； （3）时针与分针垂直时，夹角为 90°，先得到经过多少分就能垂直一次，再看 24 小时里有几个得到 的分钟数即可． 解答：解：（1）3×30=90°； （2）2 ×30° = ； （3）设一次垂直到下一次垂直经过 x 分钟，则 ×90 解答：解：（1）分针每分钟转的度数为 360÷60=6（度）；（2）时针每分钟转的度数为 360÷（60×12）=（度），设经过 x 分钟后分针和时针所成的钝角第 一次为 121 度，则（）x=121，即 ，解得 x=22（分）， 故中午 12 时整后再经过 22 分钟，分针与时针所成的钝角会等于 121°； （3）设经过 y 分钟后分针和时针所成的钝角第二次为 121 度，两针第二次成 121 度，也就是 360-121=239（度）时，在第一次成 121 度基础上那就是再经过 239-121=118（度），则（） y=118，即 ，解得 y= （分） 分钟两针所成的钝角会第二次等于 121°． 故分针与时针所成的钝角等于 121°后，再经过 点评：本题考查的是钟表表盘与角度相关的特征．钟表表盘被分成 12 大格，每一大格又被分为 5 小格，故表盘共被分成 60 小格，每一小格所对角的度数为 6°．分针转动一圈，时间为 60 分钟，则时 针转 1 大格，即时针转动 30°．也就是说，分针转动 360°时，时针才转动 30°，即分针每转动 1°，时 针才转动（
浅论运动控制新技术在机械工业自动化中的应用 摘要：目前,运动控制新技术已经逐渐发展成熟。运动控制新技术在机械工业自动化领域中得到推广和应用,必将促进机械工业自 动化的发展。本文从四个方面探讨了运动控制新技术在机械工业自动化中的应用。 关键词：运动控制新技术机械工业 随着现代科学技术的快速发展,高新 技术不断引导传统产业实施变革。机械工 业作为传统产业之一,在这种潮流的影响 下也在逐渐开展一场大规模的机电一体化 技术革命。随着电子计算机技术、电子电 力技术和传感器技术的发展,各个国家的 机电一体化产品层出不穷。在机电一体化 技术迅速发展的同时,运动控制技术作为 其关键的组成部分,也得到了前所未有的 发展和进步。本文主要介绍全闭环交流伺 服驱动技术、可编程计算机控制器、直线 电机驱动技术和运动控制卡等几项具有代 表性的新技术。 1全闭环交流伺服驱动技术 交流伺服系统在一些定位精度或动态 相应要求比较高的机电一体化产品中的应 用越来越广,其中数字式交流伺服系统更 符合目前数字化控制模式这一潮流,并且 这一系统使用简单,便于调试。数字是交 流伺服系统运用先进的数字信号处理器作 为驱动器的主要组成部分,可以对电机轴 后端的光电编码器进行位置采样,从而在 驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环 控制系统,并且充分发挥数字信号处理器 的高速运算能力,进而自动完成整个伺服 系统的增益调节,甚至还可以跟踪负载的 变化,实时调节系统增益。 这种数字式交流伺服系统在一般工作 在半闭环的控制方式中,也就是伺服电机上 的编码器既要作为速度环,同时也要作位置 环。但是这种控制方式存在一个弊端,也就 是不能克服和补偿传动链上的间隙和误差。 为了能够实现更高的控制精度,一般应该在 最终的运动部分安装上高精度的检测元件, 从而实现全闭环控制。相对比较传统的全 闭环控制方法是伺服系统只是接受速度指 令,完成对速度环的控制,而位置环的控制 是由上位控制器来完成的。这样,就增加了 上位控制器的难度,也在一定程度上阻碍了 伺服系统的推广和应用。 目前,国外的数字式伺服系统发展比 较好,出现了能够很好地实现高精度自动 化设备的运行,这就是全闭环数字式伺服 系统。这一系统能够有效克服上述半闭环 控制系统存在的问题,伺服驱动器可以直 接采用装在最后一级机械运动部件上的位 置反馈元件作为位置环,电机上的编码器 只是作为速度环。这样一来,伺服系统就 可以消除机械传统上存在的间隙,也可以 补偿机械传动件的制造误差,从而实现真 正的全闭环位置控制功能,得到较高的定 位精度。 2计算机控制器技术 目前,可编程计算机控制器已经成为 新一代可编程控制器。与传统的可编程控 制器相比,可编程计算机控制器最大的特 点在于它类似于大型计算机得分是多任务 操作系统和多样化的应用软件的设计。传 统的可编程控制器大多采用单任务的时钟 扫面或监控程序来处理程序本身的逻辑运 算指令和外部的I/O通道的状态才与与刷 新。结果是这样的处理方式直接导致了可 编程控制器的控制速度主要有应用程序的 大小来决定,这与I/O通道中高实时性的 控制要求并不相符。但是,可编程计算机 控制器却能完全解决这个问题,主要表现 在可编程计算机控制器采用了分时多任务 机制打造应用程序的运行平台,这样应用 程序的运行周期与程序的大小没有必然的 联系,而是由操作系统的循环周期来决定 时间的长短。因此,可编程计算机控制器 能将应用程序的扫描周期同外部的控制周 期分开来,从而满足了实时控制的要求。 随着电子计算机中央处理器技术的发展, 电子计算机处理数据的能力极大地提高, 这就为可变成计算机控制器提供了相应的 硬件技术支持。 可编程计算机控制器在工业控制中已 经显现出了强大的优势功能,体现了可编 程控制器与工业控制计算机及分布式工业 控制系统技术的相互融合。虽然说这一技 术的发展历程并不长,还仍是一项正被探 索的技术,但是其被越来越多地应用到各 个领域中,显示出了强大的生机与潜力。 3直线电机驱动技术 机床进给伺服系统中应用直线电机技 术,近些年来得到了世界范围内机床行业的 重视,特别是在西欧的发达工业地区,已经 出现了“直线电机热”这一高潮。在机床 的进给系统中,运用直线电机直接驱动比原 旋转电机传动的最大优势是取消了从电机 到工作台之间的机械传动环节,进而将机床 进给传动链的长度缩短为零,因此这种传动 方式有被称为“零传动”。正是因为这种“零 传动”的方式,给机床带来了原旋转电机驱 动方式无法达到的性能和优势。 这些性能和优势主要体现在：快速响 应。由于伺服系统中直接取消了一些响应 时间较长的机械传动建,使得整个闭环控 制系统的反应速度大大提高,变得快速直 接；高精度。直线驱动系统取消了由丝杠 等机械结构所产生的传动间隙和误差,减 少了插补运动时因传动系统之后所可能带 来的跟踪误差,运用直线定位检测反馈控 制,大大提高了机床的定位精度；高传动 刚度。由于直接驱动避免了气动、变速和 换向时因为中间传动环节的弹性变形、摩 擦磨损和反向间隙所造成的运动滞后现 象,提高了传动刚度；行程长度不受限制。 在导轨上通过串联直线电机,可以无限制 地延长其行程长度,具有过去间接驱动系 统所无法比拟的优势；噪音低。由于现代 工业生产所要求的排放的噪音具有一定的 指标,而直接驱动系统由于取消了传动丝 杠等部件的机械摩擦,同时其导轨又可以 采用滚动式或者磁悬浮式,因而大大降低 了运动时所产生的噪音；高效率。无中间 传动环节,消除了机械摩擦时的能量损耗, 大大提高了传动效率。 4运动控制卡 运动控制卡是一种上位控制单元,主 要运用于工业电子计算机和各种运动控制 场合上。之所以运动控制卡能够出现,主 要体现在以下几个方面：首先,为了满足 新型数控系统的标准化、柔性和开放性的 需求。运动控制卡可以自行调节,来达到 上述要求；其次,对运动控制模块硬件平 台的需求。当前,各种工业设备、国防装备 制造与操作、医疗智能设备在进行自动控 制系统研制和改造过程中急需运动控制模 块硬件平台,而运动控制卡则能满足上述 要求；第三,发挥电子计算机功能的需求。 电子计算机在各种工业现场的应用,要求 配备相应的控制卡来提高电子计算机的性 能和功能。 目前,由于运动控制模式在国外自动 化设备的控制系统中相当流行,因而运动 控制卡耶行程了一个独立专门行业,不少 国外的公司专业从事运动控制卡的研发, 在国内,也有同类产品的出现,并已经被成 功地应用到数控打孔机、汽车零部件性能 检验等自动化设备上。 参考文献 [1]江平宇.网络化计算机辅助设计与制造 技术(第1版)[M].北京：机械工业出版 社,2004. [2]王德祥.柔性控制技术在包装机械自动 化中的应用[J].石油化工应用,2007(4). [3]冯衡滨.试论我国机械自动化技术的发 展[J].民营科技,2008(2).
可以用1302做我有现成的LCD1602显示的，51做的基本思路是用单片机读取1302里面的信息，处理，然后送LCD1602显示。有兴趣可以去我博客看，里面还上传了之前我做的实物图片和PCB，可以照着做。