清扫机器人设计毕业论文
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
六厘米，三十六厘米，圆形
这个想法很好。自动清扫机器人是当今服务机器人领域的一个热门的研究方向，从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于宾馆酒店，图书馆，办公场所和大众家庭，因此发自动清机。机器人既具有科研上的挑战性，又具有广阔的市场前景。
在我的家庭当中，有一个很靠谱的成员，它就是---扫地机器人。这个扫地机器人的高度只有6厘米，直径有36厘米，它是圆形的。机器人的操作很简单，拿一个控制器按一下箭头朝上的按扭他就向前走；按一下箭头朝下的按扭，他就会往后退；按一下朝左的按扭，机器人的轮子就会往左转，再按一下箭头朝上的按扭他就会往左走……箭头朝哪就往哪个方向。他头上还有一个按扭，按下就能自动扫地了。当然，如果你需要，还可以预约定时工作，只是，别看它是扫地机器人，也有恼火罢工的时候，那肯定是它没电啦，这时它就会通常会默默地爬到充电处“自助加油”，背上的指示灯会告诉你完成情况：绿灯亮则电满，红灯亮恐怕是需要“医疗”了，如果黄灯亮，则说明它正在补充能量，如果什么灯都没有闪烁，哈哈，那就是要罢工啦。
毕业论文扫雪机器人结构设计
目前，用于扫地机器人中的驱动轮主要是由轮本体、与套设在其外侧的轮体层构成。扫地机器人驱动轮组件，包括驱动轮本体、轮体气囊、输气管道、气泵和储气囊，轮体气囊设在驱动轮本体的外壁面上；在驱动轮本体的内部设有气体管道！
驱动轮组件包括有齿轮减速箱、行走驱动电机、拉伸弹簧、辅助固定盖板、行走驱动轮，辅助固定盖板位于驱动轮容置腔的下端开口处，且辅助固定盖板通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳，辅助固定盖板设置有朝上伸入至驱动轮容置腔内的辅助固定舌片，辅助固定舌片与辅助固定盖板为一体结构；行走驱动电机装设于齿轮减速箱外壳的前端部且行走驱动电机的动力输出轴与齿轮减速箱的减速输入轴连接，行走驱动轮位于齿轮减速箱外壳后端部的旁侧且行走驱动轮装设于齿轮减速箱的减速输出轴；齿轮减速箱位于驱动轮容置腔内且齿轮减速箱位于辅助固定盖板的上端侧，齿轮减速箱外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座，减速箱下端连接座通过枢轴与辅助固定舌片的上端部铰接，减速箱上端连接座设置有减速箱挂钩，机器人底壳于驱动轮容置腔的内壁设置有位于减速箱挂钩后端侧的底壳挂钩，拉伸弹簧位于减速箱挂钩与底壳挂钩之间，拉伸弹簧的前端部钩挂于减速箱挂钩，拉伸弹簧的后端部钩挂于底壳挂钩，拉伸弹簧朝后拉动齿轮减速箱的减速箱上端连接座，进而使得齿轮减速箱外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮的下端部露出于驱动轮容置腔的下端开口
扫地机器人构造如下：
本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。
充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。
充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。
集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种：1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。
遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。
扫地机器人的功能
1、简单好用：扫地机器人不会消耗太多的电量，用来打扫房间也比较安静，不会有多余的声音。用机器人打扫房间，按个开关按钮，就可以由着机器人去工作了，一段时间后，房间就变干净了。
2、清洁高效：扫地机器人不仅设计了用来清扫的滚刷，滚刷上还装有刮条，这样的设计不仅用来扫地更快，而且在清理一些比较柔软的垃圾，比如头发，纸条什么的清理的更干净，也不会发生头发缠机器人零件的情况出现，用来做清洁异常便捷。
3、全自动清扫：扫地机器人用于清扫非常智能，它自带的无人机核心技术既可以预防机器人和其他家电的碰撞，还能根据家里的环境预设地图，这样在打扫过一遍后，扫地机器人就能识别整个房间各个角落，之后再清扫房间快速高效，完全不需要人为的操作。
4、APP操控：APP已经出现在了生活里的角角落落，对于家电也是一样。如今的扫地机器人都可以通过APP进行操作，上班的时候直接通过APP操作扫地机器人，回家时家里就是明亮无尘的状态了。
5、识别功能：以前说起扫地机器人，似乎总会出现一种情况，扫地机器人被家里的某个角落卡住，暂时用不了。但这种情况对于现如今的扫地机器人来说已经很少发生了，如今的扫地机器人大都设置了强大的识别程序，这样一来就完全避免了被卡住的窘境。没电的时候扫地机器人还能给自己充电可以说相当智能了。
扫地机器人驱动轮的构造如下: 驱动轮组件包括有齿轮减速箱、行走驱动电机、拉伸弹簧、辅助固定盖板、行走驱动轮，辅助固定盖板位于驱动轮容置腔的下端开口处，且辅助固定盖板通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳，辅助固定盖板设置有朝上伸入至驱动轮容置腔内的辅助固定舌片，辅助固定舌片与辅助固定盖板为一体结构；行走驱动电机装设于齿轮减速箱外壳的前端部且行走驱动电机的动力输出轴与齿轮减速箱的减速输入轴连接，行走驱动轮位于齿轮减速箱外壳后端部的旁侧且行走驱动轮装设于齿轮减速箱的减速输出轴；齿轮减速箱位于驱动轮容置腔内且齿轮减速箱位于辅助固定盖板的上端侧，齿轮减速箱外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座，减速箱下端连接座通过枢轴与辅助固定舌片的上端部铰接，减速箱上端连接座设置有减速箱挂钩，机器人底壳于驱动轮容置腔的内壁设置有位于减速箱挂钩后端侧的底壳挂钩，拉伸弹簧位于减速箱挂钩与底壳挂钩之间，拉伸弹簧的前端部钩挂于减速箱挂钩，拉伸弹簧的后端部钩挂于底壳挂钩，拉伸弹簧朝后拉动齿轮减速箱的减速箱上端连接座，进而使得齿轮减速箱外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮的下端部露出于驱动轮容置腔的下端开口。其中，所述齿轮减速箱的外壳包括有外壳主体、螺装于外壳主体的外壳盖板，齿轮减速箱的外壳内部成型有由外壳主体与外壳盖板共同围装而成的外壳容置腔，外壳容置腔内嵌装有减速齿轮组；所述减速箱上端连接座、所述减速箱下端连接座分别设置于外壳主体。其中，所述减速箱上端连接座、所述减速箱下端连接座分别与所述外壳主体为一体结构。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于扫地机器人的驱动轮结构，该扫地机器人包括有机器人壳体，机器人壳体包括有机器人面壳、位于机器人面壳下端侧的机器人底壳，机器人面壳与机器人底壳螺接，机器人底座装设有两个左右正对且间隔布置的驱动轮组件，机器人底壳对应各驱动轮组件分别开设有朝下开口的驱动轮容置腔，各驱动轮组件分别嵌装于相应的驱动轮容置腔内；驱动轮组件包括有齿轮减速箱、行走驱动电机、拉伸弹簧、辅助固定盖板、行走驱动轮，辅助固定盖板位于驱动轮容置腔的下端开口处，且辅助固定盖板通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳，辅助固定盖板设置有朝上伸入至驱动轮容置腔内的辅助固定舌片，辅助固定舌片与辅助固定盖板为一体结构；行走驱动电机装设于齿轮减速箱外壳的前端部且行走驱动电机的动力输出轴与齿轮减速箱的减速输入轴连接，行走驱动轮位于齿轮减速箱外壳后端部的旁侧且行走驱动轮装设于齿轮减速箱的减速输出轴；齿轮减速箱位于驱动轮容置腔内且齿轮减速箱位于辅助固定盖板的上端侧，齿轮减速箱外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座，减速箱下端连接座通过枢轴与辅助固定舌片的上端部铰接，减速箱上端连接座设置有减速箱挂钩，机器人底壳于驱动轮容置腔的内壁设置有位于减速箱挂钩后端侧的底壳挂钩，拉伸弹簧位于减速箱挂钩与底壳挂钩之间，拉伸弹簧的前端部钩挂于减速箱挂钩，拉伸弹簧的后端部钩挂于底壳挂钩，拉伸弹簧朝后拉动齿轮减速箱的减速箱上端连接座，进而使得齿轮减速箱外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮的下端部露出于驱动轮容置腔的下端开口。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、拆装维护方便的优点。附图说明下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的驱动轮组件的结构示意图。图3为本实用新型的驱动轮组件的分解示意图。在图1至图3中包括有：1——机器人壳体11——机器人面壳12——机器人底壳121——驱动轮容置腔122——底壳挂钩2——驱动轮组件21——齿轮减速箱211——减速箱上端连接座2111——减速箱挂钩212——减速箱下端连接座213——外壳主体214——外壳盖板215——减速齿轮组22——行走驱动电机23——拉伸弹簧24——辅助固定盖板241——辅助固定舌片25——行走驱动轮。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。如图1至图3所示，一种应用于扫地机器人的驱动轮结构，该扫地机器人包括有机器人壳体1，机器人壳体1包括有机器人面壳11、位于机器人面壳11下端侧的机器人底壳12，机器人面壳11与机器人底壳12螺接，机器人底座装设有两个左右正对且间隔布置的驱动轮组件2，机器人底壳12对应各驱动轮组件2分别开设有朝下开口的驱动轮容置腔121，各驱动轮组件2分别嵌装于相应的驱动轮容置腔121内。其中，驱动轮组件2包括有齿轮减速箱21、行走驱动电机22、拉伸弹簧23、辅助固定盖板24、行走驱动轮25，辅助固定盖板24位于驱动轮容置腔121的下端开口处，且辅助固定盖板24通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳12，辅助固定盖板24设置有朝上伸入至驱动轮容置腔121内的辅助固定舌片241，辅助固定舌片241与辅助固定盖板24为一体结构；行走驱动电机22装设于齿轮减速箱21外壳的前端部且行走驱动电机22的动力输出轴与齿轮减速箱21的减速输入轴连接，行走驱动轮25位于齿轮减速箱21外壳后端部的旁侧且行走驱动轮25装设于齿轮减速箱21的减速输出轴；齿轮减速箱21位于驱动轮容置腔121内且齿轮减速箱21位于辅助固定盖板24的上端侧，齿轮减速箱21外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座212、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座211，减速箱下端连接座212通过枢轴与辅助固定舌片241的上端部铰接，减速箱上端连接座211设置有减速箱挂钩2111，机器人底壳12于驱动轮容置腔121的内壁设置有位于减速箱挂钩2111后端侧的底壳挂钩122，拉伸弹簧23位于减速箱挂钩2111与底壳挂钩122之间，拉伸弹簧23的前端部钩挂于减速箱挂钩2111，拉伸弹簧23的后端部钩挂于底壳挂钩122，拉伸弹簧23朝后拉动齿轮减速箱21的减速箱上端连接座211，进而使得齿轮减速箱21外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮25的下端部露出于驱动轮容置腔121的下端开口。需解释的是，齿轮减速箱21的外壳包括有外壳主体213、螺装于外壳主体213的外壳盖板214，齿轮减速箱21的外壳内部成型有由外壳主体213与外壳盖板214共同围装而成的外壳容置腔，外壳容置腔内嵌装有减速齿轮组215；减速箱上端连接座211、减速箱下端连接座212分别设置于外壳主体213。另外，减速箱上端连接座211、减速箱下端连接座212分别与外壳主体213为一体结构。对于扫地机器人而言，其机器人壳体1的内部于机器人面壳11与机器人底壳12之间成型有壳体容置腔，壳体容置腔内嵌装有机器人控制器，机器人控制器通过导线与行走驱动电机22电性连接。对于本实用新型的驱动轮组件2而言，当需要进行更换维护时，使用者只需将辅助固定盖板24的三个锁紧螺丝旋松，而后将辅助固定盖板24从驱动轮容置腔121的开口移开，并将齿轮减速箱21、行走驱动电机22、行走驱动轮25从驱动轮容置腔121取出即可。由于行走驱动电机22通过导线与机器人控制器电性连接，在将驱动轮组件2从驱动轮容置腔121取出时，上述连接行走驱动电机22与机器人控制器的导线也会从驱动轮容置腔121内伸出，使用者只需将导线与行走驱动电机22分开，更换新的驱动轮组件2后，将导线与更换后的行走驱动电机22重新连接即可；故而，对于本实用新型的驱动轮组件2而言，其具有更换维护方便的优点。在本实用新型的驱动轮组件2工作过程中，机器人控制器控制行走驱动电机22启动，行走驱动电机22经齿轮减速箱21减速后驱动行走驱动轮25转动，进而实现行走动作；需指出的是，对于本实用新型的拉伸弹簧23而言，其保持拉力作用于齿轮减速箱21的齿轮箱上端连接座，以使得齿轮减速箱21的后端部朝下摆动，进而使得行走驱动轮25行走时保持与地面接触。
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机械制造与机械设计的关系 这类的你最好自己去591论文网上查，很多案例，也可以找那里老师代笔。挺负责的，信誉也不错。
现在的论文大多都要钱的，免费的很少啊。我都找了好长时间了，是关于减速器壳的工艺设计。都要钱的，郁闷！
家用自动扫地机器人设计毕业论文
其实现在我们已经使用家用自动扫地机器人在打扫家庭卫生方面的效果还是非常的不错的，现在的家用自动扫地机器人都已经基本上能够自动清扫的动能。家用自动扫地机器人有很多优点1、首先是超静音设计，传统的吸尘器的噪音分贝很高，影响我们的休息质量，然而家用自动扫地机器人就能彻底解决这个问题，它的分贝很低；2、其次，家用自动扫地机器人可以实现无线终端控制，它可以用遥控器，或者手机、电脑进行控制，遥控控制范围远，无阻隔，无辐射；3、扫地机器人装有感应探头，党羽障碍物相触碰后能够改变方向，而且配有橡胶，防止撞击，起到缓冲保护的作用；4、扫地机器人内部设有杀菌灯管，能够有效杀灭螨虫、细菌和病毒等病菌；5、最后家用自动扫地机器人还配有虚拟墙，能够阻隔不易进入的区域；当然，事物都是两面的，扫地机器人也存在很多不足1、首先是智能化程度。由于现在的扫地机器人还处在研发初期，很多智能学习与工作方面的能力还有待提高，在满足人们更多需求的能力上，也有很大的拓展空间；2、其次，扫地机器人的噪音问题也有待解决。由于其工作的特点是吸尘，不可避免的会有风声，还有电机的转动，较差的电机转动的声音比较大，也是要提高的；总结：这样的一个家用自动扫地机器人确实可以为我们的生活带来很多的好处，有了他的帮助我们在平时的生活中就可以很轻松的打扫好自己的房间卫生咯，再也不用为自己房子太大打扫起来成为问题而担心了。
在生活、工作和学习中，大家或多或少都会接触过作文吧，作文是从内部言语向外部言语的过渡，即从经过压缩的简要的、自己能明白的语言，向开展的、具有规范语法结构的、能为他人所理解的外部语言形式的转化。怎么写作文才能避免踩雷呢？下面是我为大家整理的扫地机器人优秀作文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
大家好！我是你们家中的小助手——扫地机器人。
当主人不想扫地时，我就来大展身手了。我可漂亮了，在我们扫地机器人家族中，我是其中的圆形扫地机器人，也是其中最大年龄的一种。
最初，科学家们之所以把我造成圆形的，是因为我不像我的弟弟们样，身上有障碍感应器。所以，我常常会像只无头苍蝇一样四处乱撞，细心的科学家们为了保护我，把我设计为圆形，就算碰到障碍物时，也不会碰到尾部。同时，他们还给我设计了厚厚的金属外壳，和三个可以让我自由滑行的小轮子，扫地时便于自由奔跑。
别看我虽然外表华丽，却常常有生病的情况。上一次，主人把我放在家里扫地，自己出去逍遥了。结果不到10分钟，我碰到了一种新情况——电量不足。因为主人使用前没有好好充电，导致我感应失灵撞上了柜子，卡住了。我静静地等着……“吱呀——”主人回来了！主人进门后，发现了我，便查看了一下情况，把我送回去充电了，我才渐渐又恢复了活力。
虽然我身体“娇弱”，不过我也是一个非常棒的小助手呢！前几天，我碰见了一只小虱子，我不顾一切冲了上去，虱子因极速碰撞而死亡了，主人回来后，发现我的小盒子内有一只撞死了的小虱子，主人还夸我聪明，是一个“除虫小能手”呢！
我们扫地机器人只是机器人大家族的一个分支，诞生的时间也不长，至今也不过二十多年。从1997年第一代扫地机器人诞生了之后，我们的家族越来越强大，才被千万户人家所使用，我们深感荣幸。随着世界科技的强大，我们也要发愤图强，继续为人们做出贡献！
自从二胎政策放开以后，我们家便多了一个弟弟。妈妈更忙了，既要上班，又要照顾弟弟，还要忙家务，真是焦头烂额。爸爸又在陈巷工作，帮不上忙。妈妈有时实在忙不过来，就把打扫房间先放一边，所以屋子不如以前干净了。可刚学会爬的弟弟可不管地板脏不脏，就喜欢爬来爬去探索世界的奥秘。不行，得想个办法，时刻保持地板一尘不染。
这一天放学，我在家写作业，“咣当”一声门开了。只见爸爸拎着一个大家伙眉开眼笑地走进来。我好奇地问：“爸爸，这是什么好东西？”爸爸故弄玄虚地说：“你猜啊！猜对了，这家伙就由你来管。”“哈哈，我知道了，是扫地机器人！”“聪明！”爸爸竖起了大拇指。
爸爸详细地跟我介绍了扫地机器人怎么用，我马上记住了。
爸爸走后，我按了一下扫地机器人的开关，扫地机器人开启吸尘器功能，在房间走来走去，每一块被它走过的砖上，灰尘不见了，毛絮不见了。忽然，一个障碍物出现在它眼前，只见它从容不迫地刹车，转个圈，朝另一个方向走去。哇，太神了！我饶有兴趣地看着。就这样，它在屋内走来走去，一遍又一遍地打扫，不放过任何一个地方。等它打扫干净后，我把它肚子里的'储水箱拿出来加满水，把水箱下的布润湿，然后开启清洗功能，它又开始一遍又一遍地清洗地板。洗着洗着，我觉得它不知怎啦，声音越来越小，走得越来越慢。不会吧，质量这么差，该不是要坏了吧？我正想让它停下来，检查一下，谁知，它径直向充电的底座走去。依靠自动感应器找到底座后，它调整好坐姿，开始充电。好家伙，原来是肚子饿了。居然会自己跑去充电，太牛了！等到满血复活，它又自觉地开始工作。自从有了它，地板总是一尘不染。扫地机器人为妈妈减少了不少负担。有了它，妈妈轻松多了，笑容多了。爸爸妈妈吵架声少了，我家的笑声多了。
扫地机器人，你是我们家的好帮手，我爱你。如今我们国家的科技越来越发达，相信会有更多的机器人朋友来到我家。我好期待哦！
我们家里来了位新成员，它就是“扫地机器人”。
扫地机器人由主机、遥控器和充电座及一些附件组成。它的身子方方正正的，直径约30厘米，高30厘米，穿着蓝红相间的外衣，头灯的那盏光一闪一闪的，看上去很是帅气！
它的机身上方有一个滚轮毛刷，按一下按钮，它就会用四个轮子前进，它有一双灵敏的红外线“眼睛”，只要发现有吃完的拉面杯，就会用左手臂把拉面杯捡起来放到垃圾袋里面，如果遇到前面有障碍物，那它就会用那双黄闪闪的眼睛环顾四周，然后就会像开车一样疾速地掉一个头。
只要我们不在家，扫地机器人就像是神话故事中的田螺姑娘，它就开始收拾家务，假如打扫时没有电了，它会自动回到充电座上去充电，充电完毕它会继续完成它的任务，任务完成后它又会自动回到充电座上耐心的等待下一次的工作时间。比如CiCOOS的就非常智能，等我们晚上回到家时，家中一切都是干干净净的，一尘不染，特别舒适！扫地机器人能够代替我们完成繁重的家务事，给我们更多时间享受生活。
如果你问它会不会摔一两下就不能用了，这事你完全不用担心，它有防摔功能可以安全的完成你下达的命令。你不用担心它会和桌子、椅子、茶几等一些物体相撞，在相撞时它会保护自身的安全，大大的减少相撞对自己和物品的伤害，可以有效的打扫。
传统的吸尘器噪音分贝很高，当我们开启用吸尘器清扫地板时，噪音让自己和邻居觉得很烦，然而，家用自动扫地机器人就能彻底解决这个问题，它的分贝很低，基本不会影响我们的休息。
这就是我们家的扫地机器人——我们全家的好帮手。
扫地，拖地，喽。。你是要写论文还是要买？我家现在在用一个科沃斯的，反正常扫常新，现在自己不扫地了，还是很有用的。
省时省力。扫地机器人产品不断提高智能优化，不仅有拖地功能和自动除尘等功能。还能自动扫描，进行自动绘制家居地图，为现代设计行业既节省时间又节省力气。扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作是服务器机器人其中一种机器人类别。
扫地机器人功能设计论文参考文献
扫地机器人的外形和功能：
扫地机器人是圆形的，形状像一个大烧饼。它的上前方有一个传感器，通过它可以发射超声波脉冲，脉冲遇到障碍物反射回来，扫地机器人便可准确判断出自己与物体的距离，并正确调整方向。在传感器的后方三厘米，有三个触屏按钮，可以用来控制它的功能。
含义
扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘。通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更彻底，更干净，两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善。
同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否悬崖，并自动绕开。
第一，扫地机器人的定义。第二，扫地机器人的工作原理。第三，扫地机器人的功能。包括主要功能和附加功能。第四，扫地机器人带来的便利和不足。
相信大家都写过作文吧，特别是条理性极强的说明文，说明文的中心鲜明突出，文章具有科学性，语言确切生动。那么写这类作文时还应注意哪些问题呢？下面是我精心整理的扫地机器人说明文，希望能够帮助到大家。
大家好！我就是人见人爱、花见花开、车见车爆胎的智能扫地机器人。我是被一位漂亮的妈妈买回到她的家里。
我的身材又圆又扁，像一个蛋糕，但比蛋糕大一点。我还穿着一件玫瑰金颜色的外衣。
我有三个兄弟。大哥是我，我是第一代，是碰撞感应的。二哥是第二代，可以自动洗拖布，还可以遥控的。三弟是最智能的，他是第三代，有自动程序，摄像头，还会自动充电。
我有头、有脸和肚子。头上有半圆的环，可以自由活动，上面有个碰撞感应器。脸上有一个开关和一个盖子。我的肚子在底部，前面有一个方向轮，旁边还有两个圆形扫把，像两个小风车。中间有一张又扁又长的“嘴”，它就是吸尘口。后面还有两个动力轮子和一张可以更换的拖地布。打开我脸上的盖子，就会发现我肚子里有三个舱，它们分别是电池舱、垃圾储存舱和电机舱。
平时的日常生活中，我的拿手好戏就是帮主人扫地拖地。我扫地拖地时可认真仔细了，我一边扫一边吸尘，还一边拖地。把家里的每一个角落和每一个小空隙的脏东西都统统打扫得干干净净，一尘不染。扫地时，旁边的两个圆形扫把负责把垃圾扫到吸尘口附近，让吸尘口把垃圾吸进垃圾储存舱里。如果我碰到墙或其他障碍物，我就会自动调头转向另一个方向。因此，在我工作的时候，小主人不时用脚来碰碰我，在和我玩呢。
妈妈的新宠就是我——“智能扫地机”，我们在双11的京东商城里不见不散哟！
我家有一台小米扫地机，它的身体是直径35厘米，厚度10厘米，圆圆的，扁扁的圆柱体。它的圆柱体中间有一个工作时会一闪一闪的感应小灯，浑身白色，圆形线条流畅，十分简洁。这就是我们家的扫地机，我给它取了个名字叫“小白”。
“小白”是一个会自动扫地、拖地的机器。。扫地、拖地是一项很烦人的工作，而且墙角，床下，沙发下等角落经常打扫不干净，但是有了小白以后就会轻松很多了，它会把家里的每一个角落打扫的一尘不染使我们在一个安全干净的环境里，减少灰尘的侵扰。因此对于每一个爱好卫生和整洁的家庭来说它是必备的。
扫地机从正面看是很光滑的，它的盖面上你仅能看到一个信号接收器，看上去很简洁。可实际上许多复杂的结构都暗藏在它的“身体”里。当你把它捧起反转底部时，就可以看见小白工作时的“秘密武器”了。它的底部左右两侧各有一把会360度转动的刷子。刷子的功能主要是把附近的垃圾收集在一起，底盘的正中有一个长条形的吸尘口，吸尘口内部有一个长10厘米的螺旋形毛刷。刷子集中的灰尘垃圾都会被吸进“肚子”里的尘盒中，底盘最下方有一块半圆形，半径15厘米自带擦拭和自动加湿功能的抹布，小白靠它把地板擦拭干净，光亮。另外还有两个圆形轮子，位于后半段，方便小白前进、后退、360度旋转。
小白很聪明当电量不足时它就会说：“人家吃饭饭了”，然后自动寻找充电口充电，并且工作完成后可以通过自动断电来进行省电模式以及安全保障。它在工作中如果遇到障碍物时，智能防障碍物系统，会指挥主体避开撞到障碍物，它就像一只机警的小甲虫，总走走停停试探着前进。
自从有了扫地机器，人们便从繁重的扫地拖地家务中解脱出来，它是妈妈的好帮手，让清洁更简单，让生活变得更美好。
为了让清洁地面的工作更轻松，我们家新买了一个扫地机器人。大红的颜色，圆圆的，小巧玲珑的身体，还有许多按钮组成的一张脸，这不由得让我在商场里就已经喜欢上了它。
终于，它来到了我们家，我也知道了它的名字“kv8”。它也在工作中向我们展示了它的实力。为了好好观察它，我有一次特意坐下来，看它工作。一开始，它总是不肯过来。于是，我用起了遥控器，这下它才过来了。它开啊开，不断努力的把地面弄干净。可是，房间里有许多的障碍物，像桌脚啊，墙壁啊，门啊，它要是不小心一下用最快的速度撞上去，那它可是会“皮开肉绽”的。不过，它有一双特殊的眼睛——红外线，每次用红外线探测到障碍物后它便会转身寻找其它出路。而且，每次遇到角落它挤不进去的时候，它还会用它用来扫地的丝来把角落里的东西扫出来。
不过，使用这“kv8”也有一处不好，那就是给它“洗脚”。每次，在它努力工作后，它的脚上就会有许多脏东西，那就必须给它“洗脚”了。不然到时候，地上都是它的“脚印”了。
这个机器人真是可爱、勤劳，是我们清洁地板时的好帮手！
我要介绍的是扫地机器人。扫地机器人很有用，它可以把家里打扫得干干净净，让你不用那么累。
扫地机器人大部分都是圆形的，它很扁，可能只有你的钢笔的一半那么高，可以钻到你家沙发下面去了。它的直径大约有40厘米长。它的前面有一个触碰传感器，底部有一个万向轮；在扫地机器人底板顶端左边和右边各有一个充电磁片，左后方和右后方各有一个会转动的十字刷，十字刷的后面各装有一个滚轮。底板的中间部位装有一个吸尘器，也是扫地机器人的核心部件，用来吸走十字刷扫过来的垃圾和灰尘。底板通常还会装有一个杀菌灯，用来消灭各种细菌。
当你按下扫地机器人的启动开关，扫地机器人就开始了它的程序。它运行的时候一般会先往前走，往前走的同时转动十字刷，自动打开吸尘器，开始它的清洁工作；当它碰到墙壁或者其他障碍物时，它会改变方向移动开来，继续下一步的程序。
如今，扫地机器人已经逐渐走进千家万户，为我们服务。甚至有的人还把扫地机器人用来当宠物的铲屎官用，简直大开我们的眼界。
小伙伴们，你家里有扫地机器人吗？你觉得它能干吗？
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器人是我们家最需要的电子产品，因为奶奶老是因为打扫卫生的时候，弯腰扫地十分不方便。所以我就想：我们家非常非常需要一个扫地机器人。如果我们家要买一台扫地机器人，大约是30公分，白色的，干湿两用，有限期是2∽8年，十分耐用。
扫地机器人如何操作呢？今天就让我来好好介绍吧！首先有两种方法，第一种就是在扫地机器人APP上设定路线，转完一圈又一圈，最后打扫完后，就会自己回到充电座那里。第二种就是不设定路线，让它自动识别垃圾的位置，如果有障碍物，它会用红外线或超声波识别，就像蝙蝠的超声波差不多，但是又与蝙蝠的超声波不同。但如果扫地机器人在充电座上充电时间过长或长时间不使用扫地机器人的话，那就将充电座的插头拔掉，把机器人的电池拆除，以免烧坏或爆炸。如果不是干湿两用扫地机器人，就不能将此扫地机器人，在湿漉的地方打扫，必免爆炸。
接下来说一下它的好处：就是可以帮助中老年人，不用那么劳累。因为很多中年人下班，己经忙了一天了，回到家看到家中灰尘到处飞扬，心情不好，又要扫地，是十分疲劳的。如果我们拥有一个扫地机器人，在工作期间午休或休息时点开扫地机器人APP，设定一下路线，不在家的时候，扫地机器人也能帮你完成清扫任务。回到家，整个屋子干干净净，整个人心情也会好很多。还有老年人腿脚不利索，不方便打扫卫生，扫地机器人就可以帮助你很多。
如果你家没有扫地机器人，你就必须买一个了，因为如果用手去用扫把扫地是不是很麻烦？发明扫地机器人的人的初衷一定就是为了解决人们繁琐的卫生问题，他内心一定是很希望自己申请专利的产品，受人追捧的'。我们要感谢发明出扫地机器人的人，因为他给我们带来了幸福快乐。
我十分期待着扫地机器人的2。0版和3。0版，希望扫地机器人能够再进一步，也诚心希望没有扫地机器人的家庭去购物商店购买。
扫地机器人估计是大多数人都想要的，只要给它“吃电”，它就可以帮你扫地。但我认为有没有扫地机器人实际都一样，因为它又笨又聪明。
说它聪明，是有原因的，如果你伸一只脚挡住它，它便知道前面有障碍，于是，它会边走边说，“哔，哔，探索新区，哔，哔，探索新区……”哎，扫个地，跟探索星球似的，无语了……
由于扫地机器人感应条有限，所以它有时候也会闹笑话。我家的扫地机器人厚8厘米，我家大衣柜下面空隙也是8厘米，如果让扫地机器人去扫衣柜下面的空隙……没有如果，这是真事儿，扫地机器人卡在了衣柜下：“求救，求救，遇到阻力，请求支援……”如果一时半会儿没听见它的求救，它就会一直往前，一个劲地往里塞，直到没电为止。
今天，我刚回家，一进卫生间，便呆了，我的天啦！扫地机器人进卫生间了！它停在了蹲便器旁，“你个鬼东西，胆子如此大也！竟敢私闯民宅！大胆！”我把它弄了出来，关了机。
还有一次，它爬上了电风扇的底座，没过多久，便叫了起来，“地宝已悬空，请放回地面……”。“地宝？！”全家几乎同时叫道，“什么地宝哟，我才是宝哟，跟我抢称号？”我大笑着说。
这就是我家的“逗宝”！嘻嘻……。
现在的科技越来越发达，就连扫地都不用自己动手扫，那谁来帮这个忙呢？那就是扫地机器人，今天我亲切称呼它为“小扫”。
扫地机器人的身子扁扁的直径30厘米，高8厘米，穿着黑绿相间的外衣，头顶的那盏小灯一闪一闪的看上去很是可爱。它的机身下方装有一个滚轮毛刷，还有一对三爪形毛刷，背上有一组按键，只要轻轻一按，它就会在地上爬来爬去。
开始辛勤工作的时候，他用两个轮在地上前后左右移动，这时毛刷就高速旋转，配合600帕吸力的机内吸尘器把灰尘吸进肚子里，装到专门装灰尘的粉盒里。例如120平方米的家庭面积需要打扫的面积，大概只有62平方米，打扫完62平方米，耗时60分钟标准模式下，耗电22626%由此可见扫地，机器人的效率和续航都是不错的。对于普通家庭面积来说续航是绰绰有余的。
当然工作时，“小扫”也有让我们捧腹的时刻。比如常常会将一些小东西（硬币，面包屑……）当作灰尘吸进去，还会“顶”着拖鞋四处跑，所以当他进入状态干活时，我们就会急急忙忙地把拖鞋、书等收好，否则就要被它“偷”走了。
“小扫”还有一对灵敏的红外线眼睛。每当前面遇到障碍物，就会迅速掉头；感觉到身旁有垃圾时，他就会朝着垃圾飞奔而去；偶尔他也会被一大堆障碍物包围；当他左冲右突仍不能突围时，就只能静静的等待我们的救援了。不过他还有储存信息的功能，会把自己经过的路线记载内存里，根据每间房间的格局，设计清扫路线一个房间。他只要清扫几次就能找出最佳的清扫路线。
除此之外，他还很听话。遥控器可以远程操控他，比如你按一下回冲它就能自己跑到充电器面前。跟充电器对接，如果意识到自己快没电了，他便会自己跑去充电，给自己补补能量。
工作时间长，充电时间短，这是他的人生格言！而且能把平时很难打扫的地方扫的干干净净。这就是“小扫”——扫地机器人。
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动清洁的智能家用电器。它凭借一定的人工智能，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而自动完成地面清理的功能。
扫地机器人是一个扁扁的圆柱体，直径约为34厘米，高度约为厘米。它全身呈黑色，上方的面盖上有一个启动键，一个wifi显示键，还有“地宝”的英文标志。揭开盖子，里面有开关键以及一个长16厘米，宽10厘木的尘盒，它是用来装灰尘用的。机器人的侧面有一个可拆卸的透明水箱，大概占了三分之一的圆。机器人的底盘上有两个直径约7厘米的驱动轮，就像是机器人的两条腿，可以让机器人到处跑，还有一个直径大约4厘米的方向轮。它可以改变机器人行走的方问。底盘中部有一个长16厘米宽6厘米的吸入口，吸入口里有一条长16厘米的毛刷，这便是滚刷条，它就像机器人的嘴巴一样，吃掉所有吸扫而来的灰尘。底盘靠前的位置有两个边刷，它将前方的垃圾灰尘扫向底盘中部的吸入口，它可以扩大机器人吸尘的范围。
点击开机键和启动键，机器人就自己跑了。通过对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房子的定置图：房间有多大；房间的家具如何摆放；房间中哪些地方是不能去打扫的等等一系列的空间扫描结果，都会储存在机器的“脑子”里，建立起全家地图，下一次机器人就可以按照自己存储的地图信息来制定合理的清洁路线，进行智能清扫了。
机器人拥有远程预约功能，即使家里没人也完全可以设置每天定时清扫，还可以选择清扫哪个房间。
很多人误认为扫地机器人是吸尘器的一种，其实不管从实用效果还是工作原理看二者都不同：从实用效果来看，吸尘器只对地面清洁浮灰有用，而扫地机器人负责承担地面的全面清洁维护，扫、吸、拖一步倒位到位；从工作原理来看，吸尘器是通过电动机的高速旋转，从吸入口吸进垃圾，关键点在“吸”。而扫地机器人是通过刷扫、吸相结合，先将机器人边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后吸入自身的尘盒，关声点在“扫”。
目前，扫地机器人的智能化程度并不如想象中的那么先进，但它作为智能家居的领跑者，将为机器人最终走进千家万户注入前进的动力。
我家的地面每天都一尘不染，就像一面镜子似的。是谁把地面打扫得这么干净呢？没错！它就是我家的扫地机器人——小胖。
小胖是我给家里的这个扫地机器人起的外号，因为它的外形又圆又扁，浑身灰色，就像一个涂满灰色颜料的面饼。小胖虽然长相十分普通，但是它工作起来一般人可比不上呢！
小胖的外部配有手触电源开关、两个六向触头的滚刷、一个吸尘口、一个旋转轮和两个驱动轮。两个滚刷就是小胖清扫灰尘的一双手，小胖用这双手把垃圾聚拢在一起；吸尘口就像小胖的嘴，把收到的垃圾全部吃掉；有了旋转轮和驱动轮，小胖可以行动自如，还可以在地面上360度旋转，就像在跳圆圈舞一样，可爱极了。
小胖的内部装有微电脑处理器、红外线扫描器、垃圾存放箱，这些都是小胖的核心装备。微电脑处理器就是小胖的大脑，全全负责指挥小胖的清扫行动。红外线扫描器相当于给小胖安上了两只敏捷的眼睛，可以让它四处游走发现垃圾和灰尘，同时还可以辨别方向、测量与家具和墙面的距离；垃圾存放箱就是小胖的“胃”，吸尘口“吃”掉的垃圾统统都会运送到到它自己的胃里。而且，小胖还真是十足的大胃王！
那么小胖是怎么工作的呢？首先只要按动电源开关，小胖就会主动向你亲切问好，然后等待一会儿，它就出发开始清扫了。小胖在工作的时候是用一个旋转轮、两个驱动轮来前进的。你看小胖在房间里一边转着圈跳着圆圈舞，一边又有目标、有规律地清扫着，它一会蹭到衣柜旁，一会又跑到到墙角边，一会又钻到床底下，没多久房间里的地面就被小胖收拾得干干净净了。
那么小胖在房间里独自清扫遇到困难时候怎么办呢？这你就大可放心了，它可聪明了！一遇到困难。小胖就会大声提醒我们说：“运行困难，请检查驱动轮！”听到它的呼唤，我们当然能赶紧过去给它解围呀！打扫完毕后，小胖也会及时通知我们：清扫已完成！清扫已完成！。而且，小胖还有个绝活——清扫完毕后，它能自己找到充电器所在的位置，“回家”充电休息去了！
有了小胖，家里的地面更加干净整洁。小胖就像少林寺扫地僧一样，低调谦虚而技术高超；它又像漫画里的大胃王一般，迅速又高效地吸食垃圾灰尘，为我们创造美好的生活空间。我十分喜欢小胖，你喜欢吗？
“妈妈，现在科技这么发达，都有扫地机器人了!”“是啊!”日新月异的中国在科技的推动下慢慢变得强大起来，而机器人也常常取代人们的生活了。让我们一起来看看我家的扫地机器人吧!
扫地机器人穿着黑色外套，扁扁宽宽的，大概有一个正方形抱枕那么大，好像是一个黑色飞盘。顶上写着“Dibei”五个英文字母，就好像是它的名字一样，我把他起名叫“小贝”。别看他长得丑，它可真会干家务呢!
机器人智能的一面令我震撼。每当我家的地板撒满了灰尘时，他就自觉地马上开始扫地了。他一边用练吧扫帚把灰尘扫进自己底部再用吸尘器把他们吸进尘盒里。看他得意洋洋的样子，仿佛在说：“哈哈，这灰尘可真好搞定!”不一会儿，它就把我们家都收拾干净，自己回到角落里呆着了。我望着闪亮的地板，心里不住地赞叹：“小贝可真智能!”
小贝不仅智能，而且懂得“保护自己”，十分聪明。有一天，我把小贝放进房间里清扫，房间里的边边角角比较多，我心里悬着一块大石：他如果加速撞到床头怎么办，会不会一下子就损坏了?这可是妈妈花了几百块钱才买回来的啊!为了以防万一，我时不时地走进房间观察一下它的动静，不料当它快要撞到墙角时，他却向后一步，调转方向继续行驶了。我心里的大石头马上就破碎了。望着小贝轻松躲开障碍物的动作，我不禁佩服起小贝，同时也为中国的先进科技感到骄傲。
除此之外，中国的其他科技也正在迅速发展中：科技的脚步从“天眼”的激光前踏过，从骑着共享单车人们的脚边溜过，从高铁的车厢里走过，从“蛟龙”的窗前飘过……现在人类通过科技实现了许多古代不可能达到的巅峰，让人们的生活有了质的飞跃!
所以，我不仅要为我的机器人点赞，还为中国的科技速度点赞!