智能马桶毕业论文
首先说下智能马桶与普通马桶的区别：
1、智能马桶比普通马桶更健康
智能马桶使用温水洗净按摩等功能可以有效刺激毛细血管，促进血液循环，而且杀菌消毒座功能可防止细菌感染，从而起到预防痔疮、便秘等疾病的功效，对比普通马桶更加健康卫生。
2、智能马桶比普通马桶更舒适
几乎每个人都有这样的经历：冬天上厕所被座圈“凉”到，还有一部分女性朋友是直接把座圈翻起来，把坐便器当成蹲便器使用，不仅是因为座圈太凉，更是因为普通座圈不干净，智能马桶加入了座圈加热的功能，并且加入了消毒功能，让广大用户敢“坐下”而不是蹲着。
3、智能马桶比普通马桶更便捷
智能马桶添加了自动翻盖、离座冲水等功能，真正解放人类的双手，实现便捷如厕。
智能马桶VS智能马桶盖
智能马桶盖更便宜：但是由于智能马桶的价格一般都比较高，动辄要几万块，智能马桶盖就解决了这个问题，价格一般在4000元以内，这样就以更多人能接受的价格让人享受了智能马桶的功能，但是像自动感应翻盖、离座冲水等等更加智能便捷的功能，马桶盖实现不了。不过有加热消毒功能就已经很香了。
其次，智能马桶盖更方便：受制于安装的问题，更多人会选择智能马桶盖。智能马桶对坑距、水压、电压、空间等因素要求比较高，因此安装起来就比较麻烦，特别是旧房改造的话就更麻烦了。智能马桶盖基本可以匹配市面90%的马桶，买回家直接安装就可以，十分方便。
传统的智能马桶盖是在马桶盖的基础上增加了：座圈加热、消毒、冲洗等功能，但是随着人们健康意识的提升，智能马桶盖又被赋予了新的功能——尿常规检测。
因为尿液检测是目前疾病预警的重要手段，目前有可以做尿常规检测的智能尿检马桶盖，在智能马桶原有的功能基础上，居家即可实现到医院才能做的尿常规检测，全程自动采集尿液，2分钟即可在配套的app上显示检测报告，并且还有健康解读，可以作为一家人的健康预警机器人。
并且价格跟常规的智能马桶盖接近，不需要市面上动辄几万块的智能马桶，可以在家里原有的马桶座基础上直接安装，免去复杂安装程序，可以作为家庭自用、长辈过节礼品的选择。
用了金牌卫浴的智能马桶3个多月，总体来讲还可以，尤其喜欢它的自动冲洗烘干功能，因为自家有老人小孩，个人也刚检查出怀上二宝了，有这功能真的很方便，很干净卫浴，避免了交叉感染，其次除臭功能、坐便圈恒温功能也很不错，缺点的话暂时还没发现。
随着科技的进步，智能马桶逐渐走进了大家的视野和生活当中，但是即使是智能马桶，也有自己的优缺点。
智能马桶优点
1. 卫生
智能马桶能够在每次如厕后进行冲洗，代替纸巾进行清洁，可移动的喷头还能根据男女不同的需求进行改变。
这样不但可以去除污物，还能够避免细菌、病毒等微生物的传染。温水和暖风的清洗和烘干过程，能够起到按摩作用，刺激毛细血管的血液循环，长时间使用可以预防便秘、痔疮等疾病的发生。
2.温暖
马桶的座圈是冰凉的，如果在冬天，就很容易让人不寒而栗。智能马桶盖能够自动座圈加热到适合人体的温度，在寒冷的天气也能够正常如厕。有的品牌还推出了温控座圈，可以根据天气和个人喜好，调节到合适的温度，更加人性化。
3.功能多
智能马桶一般都会有自洁功能，在每次使用完成后，会自动清除马桶上的污垢。有很多智能马桶还兼有除臭功能，用内置的光触媒或活性炭来消除马桶异味。长时间不用的情况下，可以降低座圈的温度和水温，节省能源消耗。
智能马桶缺点
1. 盖板不适用所有马桶
智能马桶最主要部分就是盖，绝大部分功能都是马桶盖实现的。但是并不是所有的马桶都可以用这种智能马桶盖，而且智能马桶对于空间尺寸是有要求的，如果卫生间的尺寸空间不符合，就不能安装。
2.费用高
智能马桶是一种新型电器产品，其技术性较高，需要费用也高。如果出现故障，维护成本也很高。
3.老人、儿童难操作
对于老人、儿童来说，智能马桶使用时需要操作按钮或者遥控是一件比较有难度的事，如果错误操作，智能马桶可能会有故障发生。
智能马桶优点1.卫生智能马桶能够在每次如厕后进行冲洗，代替纸巾进行清洁，可移动的喷头还能根据男女不同的需求进行改变。这样不但可以去除污物，还能够避免细菌、病毒等微生物的传染。温水和暖风的清洗和烘干过程，能够起到按摩作用，刺激毛细血管的血液循环，长时间使用可以预防便秘、痔疮等疾病的发生。2.温暖马桶的座圈是冰凉的，如果在冬天，就很容易让人不寒而栗。智能马桶盖能够自动座圈加热到适合人体的温度，在寒冷的天气也能够正常如厕。有的品牌还推出了温控座圈，可以根据天气和个人喜好，调节到合适的温度，更加人性化。3.功能多智能马桶一般都会有自洁功能，在每次使用完成后，会自动清除马桶上的污垢。有很多智能马桶还兼有除臭功能，用内置的光触媒或活性炭来消除马桶异味。长时间不用的情况下，可以降低座圈的温度和水温，节省能源消耗。智能马桶缺点1.盖板不适用所有马桶智能马桶最主要部分就是盖，绝大部分功能都是马桶盖实现的。但是并不是所有的马桶都可以用这种智能马桶盖，而且智能马桶对于空间尺寸是有要求的，如果卫生间的尺寸空间不符合，就不能安装。2.费用高智能马桶是一种新型电器产品，其技术性较高，需要费用也高。如果出现故障，维护成本也很高。3.老人、儿童难操作对于老人、儿童来说，智能马桶使用时需要操作按钮或者遥控是一件比较有难度的事，如果错误操作，智能马桶可能会有故障发生。
智能马桶论文文献
智能马桶在日本被广泛使用。目前国内也有很多厂家生产智能马桶，越来越多的家庭安装了智能马桶。生活在进步，厕所也在智能化。智能马桶当然好用，而且会越来越好。马桶的智能化主要是它的马桶盖。智能马桶起源于美国，最早用于治疗痔疮。后来在日韩引进后，发现了巨大的商机，开始推向民用，并在市场上流行起来。目前日本80%的厕所都是智能厕所。
1.冬天不要忍受冰冷的座位，不需要上厕所的时候坐下来打哆嗦。尤其是对女生来说，简直太美妙了。可以让私处一直保持干净，不用用纸擦，这样厕所就不用放垃圾桶了，也没有怪味。上厕所的时候可以轻松化解臭臭的味道，这样上厕所的时候就不会感觉到臭臭的味道了。其实智能马桶主要是智能马桶盖，因为它配有温控系统，可以调节马桶盖和烘干洗涤部分的温度；还有一个控水系统可以帮你擦屁股。
2.热风干燥。这是用来清洁的，让你彻底告别纸张。座椅抗菌、喷嘴杀菌、烘干杀菌。这些是保持厕所干净卫生的标准，对人体能接触到的一切进行消毒。自动开盖。解放双手，人走到厕所可以自己打开盖子。直肠里的厕所。你对解决便秘人群的问题有什么感受？只有亲身经历过，才能知道。
3.刚开始会有点不习惯，很快就习惯了。当然，智能马桶盖在日本大概是比较普及和受欢迎的。国内起步不算晚，但是产品挺多的，选择性大，差异性大。做出好的选择。让科技生活更简单，更享受，让人们用智能马桶上厕所也是一种享受！
相信以后会逐渐成为城市家庭必备的生活用品，传统的马桶会逐渐被淘汰。不过比较好的是，现在的智能马桶主要在盖子上，传统马桶也可以升级，或者可以通过改造升级为智能马桶。
如今，越来越多的家庭安装智能马桶，使用起来非常方便。那智能座便器的杀菌原理有哪些呢？PChouse带大家一起了解下吧。1、空气负压技术除臭该技术原理在于根据空气负压技术，将马桶冲水道作为吸气通道，通过排水阀的中空通道，利用气压，将排便后产生的臭气完全吸进排水管道，经过水、活性炭等天然除臭介质进行三重过滤，迅速净化各种有害气体，然后排出，可以说，从根本上解决了臭味处理的问题。智能马桶盖的整个过程全部利用天然介质进行除臭，不会产生二次空气污染，除臭率高达99%以上，同时，除臭时电机耗电小，不会产生电费负担。2、坐便器除臭器智能马桶盖坐便器除臭器，包括坐垫和坐便器盖两部分，两者连接在中空状固定轴上并绕轴转动，固定轴一端封闭一端敞口，从封闭端开始依序内置了电机、风扇、过滤器、香料盒，固定轴上有与坐便器内相通的进气口。智能马桶盖的微型电机带动风扇抽风，由坐便器内抽出的臭气进入过滤器后得到净化，再经过香料盒随之排出清新的空气。但坐便器除臭器较为耗电，且不能从根本上去除臭味，实际达到的效果与空气清新剂大抵相同。
科技的发展给人们的生活带来了诸多便利，就像我们所使用的卫生洁具，也由一开始的蹲厕发展成为了座便器，而座便器现在也衍生出了更加智能化的座便器，科技是把双刃剑，虽然说智能坐便器在使用时的体验会比传统的卫生洁具好很多，但是其实智能坐便器也有自己的局限性，那么今天我们就来具体地为大家介绍有关智能坐便器的基本信息以及优缺点。
智能坐便器的介绍
智能坐便器起源于美国，用于医疗和老年保健，最初设置有温水洗净功能。后经韩国，日本的卫浴公司逐渐引进技术开始制造，加入了集便盖加热、温水洗净、暖风干燥、杀菌等多种功能。目前市场上的智能坐便器大体上分为两种，一种为带清洗、加热、杀菌等的智能坐便器，另一种为可自动更换薄膜的智能坐便器。
智能坐便器怎么样
优点
水洗更卫生：每次如厕后，智能马桶盖的水洗功能能代替手纸进行清洁，更易消灭引发传染性疾病的病毒、细菌、真菌或寄生虫。具有多种冲洗模式的智能座便盖不但能有效去除污物，还能起到按摩作用。前后可移动式的喷头，可以满足男性、女性的不同冲洗需求。使用智能座便盖的温水和暖风做清洗和烘干，刺激毛细血管促进血液循环，长期使用还可预防便秘、痔疮等疾病。
温暖座圈不冰冷：寒冷季节，马桶座圈冰凉的触感让人不寒而栗，而智能马桶盖的座圈可以自动加热到人体适宜的温度。不少品牌还推出了温控座圈，拥有不同温度档式，根据个人喜好或地域和天气来进行调节，再也不用害怕如厕时的冰冷感觉了。
自洁、除臭、省电：智能马桶盖多采用不锈钢喷头，多数专业品牌都生产了具有自洁功能的产品，即在每次使用完毕后，喷头会喷射出瀑布式的水流，清除沾染的污垢。目前很多智能马桶盖兼具除臭功能，其原理是利用座便盖中内置的光触媒或活性炭等来消除异味。另外，在长期不使用时，马桶盖会自动降低座圈及水温，节省电能消耗。
缺点
盖板不适用所有马桶：虽然马桶盖集智能、人性化、科技感、设计感于一身，但并不是所有的马桶都适用。目前主流智能马桶盖产品均面向圆弧形马桶，而与方形马桶配套的盖板比较罕见。其次，智能马桶盖对水箱到便座前端距离、安装孔间距离等具有限制，如果消费者家用的尺寸超出了所允许的区间范围，则无法顺利安装智能马桶盖，这意味着要么更换马桶、要么无法使用。智能马桶盖作为电器产品，其内部电机和集成电路等具有较高的科技含量，因此前期一次性投入成本较高。另外，超出了保修期限的智能马桶盖，一旦出现问题则意味着消费者要自费进行修理，如果产品需要更换核心部件，也意味着一笔不菲的支出。
老人、儿童难操作：智能马桶盖的一侧往往配有一个按钮繁多的操作面板，或是配有一支按钮更为繁多的遥控器。这就无疑为老人、儿童增加了操作难度。如果误操作，也许无法顺利达到喷水、加热、除臭等效果，甚至还可能造成产品本身电路故障。
在上文中，我们为大家介绍了有关智能坐便器的一些信息，我们将这篇文章分为了两个方面来进行展开，在第一部分我们大致地为大家介绍了什么是智能坐便器，这个相信大家都能够了解，然后在第二部分我们介绍的是大家都比较关心的智能坐便器使用起来怎么样的问题，我们根据智能坐便器的优点和缺点分方面为大家列举了几点，大家可以作为一个参考。
我觉得挺好用的。智能马桶的水洗功能可以代替手纸清洁，非常环保。而多种洗模式能有效去除污物和按摩。座圈自动加热的功能简直是冬天好帮手。最后内置的光触媒、活性炭等有除臭除味效果。
智能马桶研究论文
如今，越来越多的家庭安装智能马桶，使用起来非常方便。那智能座便器的杀菌原理有哪些呢？PChouse带大家一起了解下吧。1、空气负压技术除臭该技术原理在于根据空气负压技术，将马桶冲水道作为吸气通道，通过排水阀的中空通道，利用气压，将排便后产生的臭气完全吸进排水管道，经过水、活性炭等天然除臭介质进行三重过滤，迅速净化各种有害气体，然后排出，可以说，从根本上解决了臭味处理的问题。智能马桶盖的整个过程全部利用天然介质进行除臭，不会产生二次空气污染，除臭率高达99%以上，同时，除臭时电机耗电小，不会产生电费负担。2、坐便器除臭器智能马桶盖坐便器除臭器，包括坐垫和坐便器盖两部分，两者连接在中空状固定轴上并绕轴转动，固定轴一端封闭一端敞口，从封闭端开始依序内置了电机、风扇、过滤器、香料盒，固定轴上有与坐便器内相通的进气口。智能马桶盖的微型电机带动风扇抽风，由坐便器内抽出的臭气进入过滤器后得到净化，再经过香料盒随之排出清新的空气。但坐便器除臭器较为耗电，且不能从根本上去除臭味，实际达到的效果与空气清新剂大抵相同。
确实是这样的；我个人觉得智能马桶是非常方便的，对我们日常生活也很有帮助。
喷头可以移动，根据男女不同需求进行改变；座圈可以加热，可以加到人体合适的温度，用完后会对马桶污垢进行清除，但是费用较高
智能马桶真的卫生健康吗？你是如何看待智能马桶的？近几年来智能家居系统不断涌现包含所说智能马桶，实际上个人觉得智能化马桶它的功能并不是很的显著，除开它可以通过对应的感应装置做到全自动解决，随后具有一定节约用水效果以外，它并没什么特别有益的作用，而且价格上也非常高。
一个品质够好的马桶，正常启动10年至15年是完全没问题的，智能化马桶只不过是加了一些感应装置，令人的应用方便快捷，例如去卫生间完后它能够自动冲水，随后自动上水等各种各样作用，但它也仅限这种解决，其它的并没有太大的用途，不过我们上完厕所冲下去马桶不需要消耗太多时间，因此智能化马桶日常生活中的用途好像并不是很得多，并且由于它添上了一个智能化名字的，其价格和开支都有了很大升高。
智能化马桶还存在着一个长期所使用的难题，由于马桶自身采用的是瓷器制作而成的，它会更牢固，正常说没有外在因素明显的冲击也是很难坏，但是那些智能化的感应装置，包含所谓ai芯片，却不一定有10年甚至20年的使用寿命，由于ai芯片的利用效率可以参考他们的电脑手机，一般来说应用3~5年它处理芯片就得到使用寿命了，虽说不容易坏，可是会出现一些常见故障，例如反映失灵的现象，马桶可能说加工工艺比较合适，10年也差不多了，假如它的感应装置出问题了，还是得借助传统式的方式来应用。
我们都知道我认为科学研究智能化马桶实际上实际效果并不是很好，假如说把智能化这些方面确实放到大家所需要的层面，例如智能化的电饭锅，智能化的电视机，智能化的音箱，这种它才拥有更多的功效，由于智能化的电视机和音箱最基本能够满足他们的游戏娱乐要求，使我们看小说比较方便，智能化的电饭锅它能够自动控制系统水位线，调节时长，使我们作出更好吃的饭，可是自动马桶却并没有太多用途。
毕业论文智能垃圾桶
智能垃圾桶的利与弊随着城市的发展和科技的不断更新，智能垃圾桶也随之面试，然后智能垃圾桶也和存在着两面性。1.智能垃圾桶的利：方便 智能垃圾桶的优秀之处，也是高于寻常垃圾桶的；必然也是智能垃圾桶的生存之道。 据中新网消息 据台湾“联合新闻网”25日报道，房间里的垃圾桶通常很小，有时候必须瞄准好，垃圾才能丢入桶内。日本一名发明家结合了Xbox Kinect(体感游戏)技术，让房间内的垃圾桶不再“坐守空城”，而是可以主动出击，精准移位来接住飞来的垃圾。在网络上昵称Modder FRP的发明家所设计的“智能垃圾桶”，动力由电池驱动，桶下方装有轮子，另外利用内建软件负责侦测与精准预测，同时在房间墙壁上装设Kinect，用来观测整个房间大小并且计算垃圾的落点。在演示录像中，智能垃圾桶的“接杀率”可谓百分之百。 当然，在智能垃圾桶优秀一面展示给世人的时候，它也会像人一样不会十全十美，也会有让人不喜欢的一面。2.智能垃圾桶的弊端：垃圾桶播报声 李大爷回忆，数天前，大约凌晨3点，他被垃圾桶播报声吵得翻来覆去，忽然外面又传来一阵哐当声，一位年轻小伙子对着“说话”的垃圾桶拳打脚踢。新式垃圾桶安装了太阳能吸收装置，并设置文明用语的语音提示功能。 随着城市经济发展和城市建设，垃圾桶也会慢慢的更新换代，智能垃圾桶会逐步更新，也会出现新型的环保垃圾桶。
街道两旁站着许许多多，塞满垃圾、肮脏的垃圾桶，周围到处是垃圾，苍蝇在上面乱舞，环卫工人忙得脱不开身。于是，科学家设计了一款智能垃圾桶。智能垃圾桶长得像一个机器人，头部是控制系统，长了一个大大的嘴巴，身体分为可回收和不可回收两个桶，带着两个长长的可以伸缩的机械手臂，它的整个身体用太阳能板制成。同时，在它的下面链接了一个长长的管子。智能垃圾桶的头部就像人的大脑一样，控制整个系统。智能垃圾桶的嘴巴可以发出声音，手臂可以抓东西。对不讲卫生乱扔垃圾的人，垃圾桶会对那人说：“请不要乱扔垃圾，请将垃圾按分类扔在相应的垃圾桶里。”如果他不听，垃圾桶就会伸出一只手臂将其抓住，等他把垃圾扔进垃圾桶内才松手。相反，对自觉将垃圾扔入垃圾桶的人会说声谢谢。而垃圾桶的另一只手臂将分类错误的垃圾放入正确桶内。智能垃圾桶分为可回收桶和不可回收桶，他们处理垃圾的方法是不同的。可回收桶连着下面的管子通入管道中的传输带上，将可回收垃圾送到垃圾回收厂，而不可回收桶将垃圾自动融化掉。智能垃圾桶上的太阳能板将太阳转换为电能，为整个系统提供能量。有了这款智能垃圾桶，不但净化我们的环境，而且大大减少了环卫工人的工作量。真希望科学家们早日发明出这种垃圾桶，让我们的生活变的更加清洁卫生！
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智能机器人垃圾桶毕业论文
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
看到这个题目，你一定很奇怪。垃圾桶脏兮兮的，而且臭气熏天，躲还来不及呢，还要观察！不，小朋友，我们只有看了才知道。 在校园的操场上有一个蓝色的垃圾桶。它的身上有脚印、灰尘、纸片等，那都是同学们弄的。请大家想一想，如果没有它，我们的垃圾只能随处乱扔，那我们的世界会成什么样子？因为有了垃圾桶，我们的生活才这样干净，所以，我们应该善待它。 看了垃圾桶外面，该看里面了。树枝、树叶、奶袋、苹果核……除了这些，我还看到了完好无损的苹果和整块的馒头。同学们，当你看到这些东西时，你心痛了吗？苹果、馒头哪一个不是农民伯伯辛辛苦苦劳动的成果，我们就这样浪费他们的劳动吗？我们可以换位思考一下，如果你是农民，辛辛苦苦种了一年的地才有了收成，可是你发现别人不珍惜粮食，你心里会有什么感受？ 垃圾桶很平凡，但它的平凡中蕴含着好的品德。它帮助我们清理生活垃圾，让我们的世界更加干净、整洁，但我们不要把不该扔的也扔了，因为那样就等于扔掉了一份好品质——勤俭节约。 未来的智能垃圾桶可以让人改掉乱扔垃圾的坏毛病。 如果你乱丢垃圾，它就会伸出一只机器手抓住你，直到你把垃圾扔进垃圾桶为止。你如果逃得快，垃圾桶会自动发出信息，把你的外貌特征传给周围的垃圾桶，让下一个垃圾桶把你给抓住，这就是智能垃圾桶的电子警察功能。 可别以为这种智能垃圾桶都很可怕，它还有另外一种功能：如果你自觉把垃圾丢进垃圾桶，它就会发出提示音：“请把你的手按在感应器上。”当你按上手后它就会说：“恭喜你！你的卫生积分增加十分。”卫生积分高能给你带来很多便利：如果你是学生，升学时你的就会被优秀的学校优先录取；如果你是在找工作，优秀的公司也会优先录用你；到医院看病，费用也可以得到一定的优惠，这就是智能垃圾桶的奖励功能。 连接每个垃圾桶的是一个庞大的地下垃圾处理系统，桶内的垃圾会迅速被分解掉，垃圾桶再也不会像现在这样臭烘烘的。到那时，城市道路和公园是干干净净的，生活的社区是环境幽雅的，没有老鼠，没有苍蝇，没有蟑螂，也没有蚊子，医院里的病人也大大减少，医生的工作压力也轻松多了。 有了这种垃圾桶，我们将生活在一个鸟语花香的世界里…… 我家门前有一个垃圾桶，你别看它十分脏，十分大，可是它的用处可大了。垃圾桶像一位垃圾神，每天都帮我收集垃圾，我的邻居也把垃圾丢在里面。我十分喜欢它。 有一天，当垃圾桶装满垃圾后，我便提着它到垃圾池去倒。一路上，垃圾桶摇来晃去的，时不时发出一种又细又清脆的声音，好像是一支小曲子，好听极了。我灵感一来，便给它取了个名字：“音乐”垃圾桶。 说到“音乐”垃圾桶，我想起了一件事，这是上个星期的事了，我一直久久不能忘怀。那天中午，我倒完垃圾，刚想去玩，就看见一位老人家走路用拐杖按在地上，看样子老爷爷的脚被扭伤了，走路一瘸一拐的，十分不方便。老爷爷的手里提的是一大袋垃圾。这时，我便向前走了一步，对老爷爷说：“老爷爷，让我来帮您拿去倒吧？您家住在哪里？”老爷爷看了看我便操着浓重的口音回答：“我家就在离这儿半里路的地方，只有我和一位五岁半的孙子在家，我的女儿在外地打工，没有时间回家。”我听了，便立即飞快地帮老爷爷把垃圾拿去倒掉。老爷爷微笑地点点头就回去了。我想：老爷爷一个人在家，行动多么不方便，老师不是教育我们要“学雷锋做好事”吗？以后我要经常帮助老爷爷才对。 从此以后，我隔三差五地提着我的“音乐”垃圾桶去老爷爷家，帮助他打扫房间，打扫房子。然后把垃圾装进我的“音乐”垃圾桶拿去倒了，老爷爷夸我是个懂事的孩子。老爷爷多次要给我一些酬谢，我都不接受。我对老爷说：“这个‘音乐’垃圾桶给了我很多方便，可它从没有跟我要过报酬。” 多好的一个“音乐”垃圾桶啊！有了它，可以让我助人为乐；有了它，可以激励我不断进步……啊！我要向“音乐”垃圾桶学习，学习它为人民服务、给人们带来更大贡献的精神！ 小朋友，你一看到这个题目，准会说，哎，垃圾桶怎么还会说话呀，人！我没有你们，下面我就给你讲讲它们是怎么对话的。 一天下午，一只绿色的垃圾桶对它的老伙伴白颜色的垃圾桶说：“现在生活好了，人家都不知道节约了，浪费的东西可真多。就拿我们来说吧，以前吃的是什么？是一些菜叶、馊饭、鱼骨头……现在可不比从前了，每天我吃的净是好东西，把我的肚皮都快撑破了，什么法式面包呀、大红苹果呀、熏鱼呀，我全吃过。”“嘿，这算什么！”白颜色的垃圾桶抢着说：“你再看看我的肚皮里，火腿肠、风干肠、大鸭梨，就连市场上很难买到的广东香肠我这里也有。有一次，一个人把一瓶白酒扔到我的肚皮里，害得我喝了一大瓶，醉倒了。”这时，走过两个小男孩儿来，他们俩把手中的皮蛋、面包全扔在了垃圾桶里。其中一个长得又白又胖的小男孩儿说：“ 我妈真是的，每天都要我吃一个面包加香肠，喝一杯牛奶，我都腻了，所以我想出了一个绝招儿，这个绝招儿我使用了好几回，没有一次让妈妈发现。我把这个绝招儿告诉你，你可别告诉别人呀！”那个小男孩儿把嘴放在另一个男孩儿的耳朵上，悄悄地说：“我每天在家喝完牛奶，跟妈妈说快迟到了，拿起面包就走，出了家门，就把面包扔在垃圾桶里。”“我每天趁妈妈没注意，把牛奶倒在水池里，用水冲干净了。”那个小男孩儿也这么说。两个小男孩儿说完，笑着走了。 这时，绿颜色的垃圾桶气愤地说：“这两个小男孩儿脸皮真厚，还有脸说呢！有一次我去垃圾站，看见那里遍地是好吃的，有许多我还没见过呢！我看别的垃圾桶也都是肚子里的食物冒了尖，吃也吃不完。”说完，它无可奈何地摇了摇头。白颜色的垃圾桶附和道：“是呀，是呀！有一次，我去边远山区参观访问，见到那里的人们连吃饭都有问题，根本就没有浪费的现象，人们都过着勤俭节约的生活。那里的垃圾桶说，人们每星期给它们洗一次澡。虽然吃得不好，但却懂得了人要有勤俭节约的好品质，不能太铺张浪费。”白颜色的垃圾桶说完很感慨。 正在这时，有一位小朋友又拿着东西来扔了。他把东西往里倒，可东西却又回来了，他惊讶地看着垃圾桶，张大了嘴巴。垃圾桶痛心地说：“小朋友，生活不能太浪费了，要从小懂得节约，这样长大了才会有勤俭节约的好品质。”那位小朋友感到很惭愧，拿起没有吃完的食物，诚恳地对垃圾桶说：“我一定听您的话，一定改掉这个坏毛病。” 从此以后，绿颜色的垃圾桶和白颜色的垃圾桶虽然没有再吃到那么可口的饭菜，但精神上却得到了满足。
在我们平凡的日常里，大家都不可避免地会接触到作文吧，作文是人们以书面形式表情达意的言语活动。为了让您在写作文时更加简单方便，下面是我为大家整理的智能垃圾桶作文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
时间过的飞快，一眨眼的时间20xx年到了，我成为了一名小有名气的发明家了。在这些年来，由于人类不懂得环保，随处乱扔垃圾，现在街道上随处可见白色塑料袋和被丢弃的饭盒，这些东西因为无法分解，所以会污染环境。最近，我发明了一个智能垃圾桶，让我来给你们介绍一下吧。
智能垃圾桶由六部分组成，分别是：视觉传感器、定位传感器、中央处理器、机械手、垃圾焚烧炉和太阳能充电板。智能垃圾桶安放在路边，如果有人乱扔垃圾，被视觉传感器感应到了，就会自动定位垃圾所在的位置，然后输入到中央处理器，处理器就会控制机械手把垃圾捡起来，扔进垃圾焚烧炉里面。
在正中间有一个大口子，旁边有一个插卡槽，只要你主动的把垃圾扔进这个口子里面，然后把一张银行卡插进卡槽里面，按下卡槽旁边的红色按钮，系统就会自动识别卡号和银行类型，然后就会自动测量你扔进的垃圾有多少克，按照设定好的每克多少钱来计算，最后把钱打进你的卡里，银行卡就会自动弹出，这个就当作你保护环境所得到的钱。
垃圾桶的顶端有个太阳能充电板，只要以检测到有非常微弱的太阳光，他就会开始充电，直到没有阳光为止，除了提供基本系统的运转，他还会向能量电池充电，以备晚上和没有太阳光的时候给系统供电。一枚能量电池充满可以使用2个月，垃圾桶里面有5枚能量电池，垃圾桶可以连续10个月在没有阳光的地方工作。如果电池没电了还是没有仰光，充电板就会自动检测周围有什么可以转换成能量的东西，比如：灯光、水、电、交流电等。只要检测到了这些东西的存在，充电板就会启动备用的万能充电板来转换这些东西成为能量，给系统和备用电池供电。要是这些也检测不到，也没关系，只要这个地球上还有人在用电，就会产生直流电，充电板也可以把直流电转换成能量。
这个智能垃圾桶这么样?不错吧。现在这个产品还在测试，只在实验城市和首都投放使用，等正式推出的时候这个产品就会走进各各城市了。
每天在上学放学的路上，我经常看到许多市民随地乱扔果皮纸屑，影响环境卫生。还有些市民对于垃圾分类的认识不够清晰，不知道哪些是可回收垃圾，哪些是不可回收垃圾，喜欢往哪儿扔就往哪儿扔，疏不知不分类扔垃圾的重要性。比如废旧电池掺入泥土进行焚烧后会产生有毒气体，危害我们的身心健康。我看到这些画面后心中非常着急，于是我设计出了一款“智能垃圾桶”，它的用途非常多样化。如果你们有兴趣，我就带你们去看看吧！
我发明的这个垃圾桶具有自动除臭，自动消毒的功能，人们再靠近“我”的时候不会感到又脏又臭了。当垃圾桶的垃圾容量超过一半以上的时候，里面的报警装置会自动给环卫工人发信息，不会再像以前由于垃圾清运不及时导致垃圾掉地上引来一群苍蝇“嗡嗡”飞舞。
桶内还装有一个小型捕蝇草，只要有害虫闯入触碰到捕蝇草感应器官的感觉毛，两瓣叶子就会迅速合起来。当叶子闭合将害虫夹住后，刺毛会紧紧相扣地交互咬合，其目的就是为了防止害虫逃跑。如果遇到着火，桶内还会自动喷洒干粉和水雾，可以防止火灾。别看它体积不大，它还会说话呢！当市民投入垃圾后，它会有礼貌地说：“谢谢！”随后会想起一段悠扬的乐曲并喷洒一些水出来可以供人们洗手，可以让更多的人喜欢上给垃圾桶“投食”的感觉，从而变成爱好和习惯。垃圾桶的桶身中央处设有二维码，只要扫描二维码垃圾桶会自动为您打开相应的投放盖子，人们再也不用担心会投错垃圾，这样就不会造成环境污染了。
大家看完我设计的这款“智能垃圾桶”，是不是感觉非常有创意？我以后还要创造出更多环保的东西，为保护环境，净化空气，减少污染做贡献。
哎！真倒霉，文明只是差一步，早餐袋没扔到垃圾桶，正巧被值日生看见了，就扣掉了班的1分。现在，我正在领奖——面壁思过。面对墙壁，我神游四海，脑中一闪，我要发明一种智能垃圾桶，可以吸住垃圾，会自动分类，还能洒水，那多好啊。
你看，有人把刚吃完冰棍的袋子随手一扔，真是不环保啊！普通垃圾桶不会走，当然不可能把垃圾捡起来。清洁阿姨也不会这么多时间打扫吧！可智能垃圾桶有一种感应，在周围的500米内，哪里有“猎物”都能准确地感应到，每当见到这种情况，就会马上伸出它那无形的大手，把这些“猎物”吸进自己的肚子里。你看看，刚才那个冰棍袋子到哪去啦？哈哈，在我的智能垃圾桶里“安居乐业”了。
你再看看，五（2）班的“天不怕”——李小龙，潇洒地把可乐罐一甩，我的智能垃圾桶马上张开狮子大口，“咕咚”一声吞下这位同学给它的“奖品”，还扭了扭粗笨的腰枝，把这“奖品”送到“可回收”处。
“铃一一”下课了，垃圾桶又像变戏法似的变成一口喷泉。“淅涮淅涮……”只见如牛毛，如针线，如烟如雾的水花洒上垃圾桶的周围，半分钟的时间，整个校园的地面都湿湿的，润润的，无论同学们怎么跑，怎么跳，校园都不会有一点灰尘。
智能垃圾桶，快快出生吧！
最近，我们城区一直在进行多城同创工作，工作人员和环卫工人们都非常得辛苦，我真想发明一种智能垃圾桶，来减少他们的`工作量，让他们不用在炎炎烈日下这么辛劳。
智能垃圾桶的形状和普通垃圾桶的形状差不多，不过智能垃圾桶有手，颜色是绿色的，外表非常干净，下面来说说它的功能吧！
智能垃圾桶的功能有很多，比如你在把可回收物品扔进不可回收箱的时候，垃圾就会蹦出来，并提示你放错地方了，请你把它放回可回收区；你乱扔垃圾的时候，它就会一把抓住你，并会发出声音，街上的人都会看着你，监督你，你会觉得非常没面子，只好把它捡起来放回垃圾桶里。如果你执意不捡，它就一直抓着你，一直批评你，直到你改正错误。如果你正确投入垃圾到正确的地方，它就会表扬你，说一句好听的话，让你下次再把垃圾丢进正确的地方；对于不可回收的垃圾，智能垃圾桶还有自动消化功能，消化后就变成了干净的水，干净的水再来自动冲洗垃圾桶。
有了这样的垃圾桶，还怕别人乱扔垃圾，和城市不卫生吗？这样就可以节省很多人力了。
街道两旁站着许许多多，塞满垃圾、肮脏的垃圾桶，周围到处是垃圾，苍蝇在上面乱舞，环卫工人忙得脱不开身。于是，科学家设计了一款智能垃圾桶。
智能垃圾桶长得像一个机器人，头部是控制系统，长了一个大大的嘴巴，身体分为可回收和不可回收两个桶，带着两个长长的可以伸缩的机械手臂，它的整个身体用太阳能板制成。同时，在它的下面链接了一个长长的管子。
智能垃圾桶的头部就像人的大脑一样，控制整个系统。
智能垃圾桶的嘴巴可以发出声音，手臂可以抓东西。对不讲卫生乱扔垃圾的人，垃圾桶会对那人说：“请不要乱扔垃圾，请将垃圾按分类扔在相应的垃圾桶里。”如果他不听，垃圾桶就会伸出一只手臂将其抓住，等他把垃圾扔进垃圾桶内才松手。相反，对自觉将垃圾扔入垃圾桶的人会说声谢谢。而垃圾桶的另一只手臂将分类错误的垃圾放入正确桶内。
智能垃圾桶分为可回收桶和不可回收桶，他们处理垃圾的方法是不同的。可回收桶连着下面的管子通入管道中的传输带上，将可回收垃圾送到垃圾回收厂，而不可回收桶将垃圾自动融化掉。
智能垃圾桶上的太阳能板将太阳转换为电能，为整个系统提供能量。
有了这款智能垃圾桶，不但净化我们的环境，而且大大减少了环卫工人的工作量。真希望科学家们早日发明出这种垃圾桶，让我们的生活变的更加清洁卫生！