自动清扫机设计毕业论文
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清扫机器人设计毕业论文
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
六厘米，三十六厘米，圆形
这个想法很好。自动清扫机器人是当今服务机器人领域的一个热门的研究方向，从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于宾馆酒店，图书馆，办公场所和大众家庭，因此发自动清机。机器人既具有科研上的挑战性，又具有广阔的市场前景。
在我的家庭当中，有一个很靠谱的成员，它就是---扫地机器人。这个扫地机器人的高度只有6厘米，直径有36厘米，它是圆形的。机器人的操作很简单，拿一个控制器按一下箭头朝上的按扭他就向前走；按一下箭头朝下的按扭，他就会往后退；按一下朝左的按扭，机器人的轮子就会往左转，再按一下箭头朝上的按扭他就会往左走……箭头朝哪就往哪个方向。他头上还有一个按扭，按下就能自动扫地了。当然，如果你需要，还可以预约定时工作，只是，别看它是扫地机器人，也有恼火罢工的时候，那肯定是它没电啦，这时它就会通常会默默地爬到充电处“自助加油”，背上的指示灯会告诉你完成情况：绿灯亮则电满，红灯亮恐怕是需要“医疗”了，如果黄灯亮，则说明它正在补充能量，如果什么灯都没有闪烁，哈哈，那就是要罢工啦。
家用自动扫地机器人设计毕业论文
其实现在我们已经使用家用自动扫地机器人在打扫家庭卫生方面的效果还是非常的不错的，现在的家用自动扫地机器人都已经基本上能够自动清扫的动能。家用自动扫地机器人有很多优点1、首先是超静音设计，传统的吸尘器的噪音分贝很高，影响我们的休息质量，然而家用自动扫地机器人就能彻底解决这个问题，它的分贝很低；2、其次，家用自动扫地机器人可以实现无线终端控制，它可以用遥控器，或者手机、电脑进行控制，遥控控制范围远，无阻隔，无辐射；3、扫地机器人装有感应探头，党羽障碍物相触碰后能够改变方向，而且配有橡胶，防止撞击，起到缓冲保护的作用；4、扫地机器人内部设有杀菌灯管，能够有效杀灭螨虫、细菌和病毒等病菌；5、最后家用自动扫地机器人还配有虚拟墙，能够阻隔不易进入的区域；当然，事物都是两面的，扫地机器人也存在很多不足1、首先是智能化程度。由于现在的扫地机器人还处在研发初期，很多智能学习与工作方面的能力还有待提高，在满足人们更多需求的能力上，也有很大的拓展空间；2、其次，扫地机器人的噪音问题也有待解决。由于其工作的特点是吸尘，不可避免的会有风声，还有电机的转动，较差的电机转动的声音比较大，也是要提高的；总结：这样的一个家用自动扫地机器人确实可以为我们的生活带来很多的好处，有了他的帮助我们在平时的生活中就可以很轻松的打扫好自己的房间卫生咯，再也不用为自己房子太大打扫起来成为问题而担心了。
在生活、工作和学习中，大家或多或少都会接触过作文吧，作文是从内部言语向外部言语的过渡，即从经过压缩的简要的、自己能明白的语言，向开展的、具有规范语法结构的、能为他人所理解的外部语言形式的转化。怎么写作文才能避免踩雷呢？下面是我为大家整理的扫地机器人优秀作文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
大家好！我是你们家中的小助手——扫地机器人。
当主人不想扫地时，我就来大展身手了。我可漂亮了，在我们扫地机器人家族中，我是其中的圆形扫地机器人，也是其中最大年龄的一种。
最初，科学家们之所以把我造成圆形的，是因为我不像我的弟弟们样，身上有障碍感应器。所以，我常常会像只无头苍蝇一样四处乱撞，细心的科学家们为了保护我，把我设计为圆形，就算碰到障碍物时，也不会碰到尾部。同时，他们还给我设计了厚厚的金属外壳，和三个可以让我自由滑行的小轮子，扫地时便于自由奔跑。
别看我虽然外表华丽，却常常有生病的情况。上一次，主人把我放在家里扫地，自己出去逍遥了。结果不到10分钟，我碰到了一种新情况——电量不足。因为主人使用前没有好好充电，导致我感应失灵撞上了柜子，卡住了。我静静地等着……“吱呀——”主人回来了！主人进门后，发现了我，便查看了一下情况，把我送回去充电了，我才渐渐又恢复了活力。
虽然我身体“娇弱”，不过我也是一个非常棒的小助手呢！前几天，我碰见了一只小虱子，我不顾一切冲了上去，虱子因极速碰撞而死亡了，主人回来后，发现我的小盒子内有一只撞死了的小虱子，主人还夸我聪明，是一个“除虫小能手”呢！
我们扫地机器人只是机器人大家族的一个分支，诞生的时间也不长，至今也不过二十多年。从1997年第一代扫地机器人诞生了之后，我们的家族越来越强大，才被千万户人家所使用，我们深感荣幸。随着世界科技的强大，我们也要发愤图强，继续为人们做出贡献！
自从二胎政策放开以后，我们家便多了一个弟弟。妈妈更忙了，既要上班，又要照顾弟弟，还要忙家务，真是焦头烂额。爸爸又在陈巷工作，帮不上忙。妈妈有时实在忙不过来，就把打扫房间先放一边，所以屋子不如以前干净了。可刚学会爬的弟弟可不管地板脏不脏，就喜欢爬来爬去探索世界的奥秘。不行，得想个办法，时刻保持地板一尘不染。
这一天放学，我在家写作业，“咣当”一声门开了。只见爸爸拎着一个大家伙眉开眼笑地走进来。我好奇地问：“爸爸，这是什么好东西？”爸爸故弄玄虚地说：“你猜啊！猜对了，这家伙就由你来管。”“哈哈，我知道了，是扫地机器人！”“聪明！”爸爸竖起了大拇指。
爸爸详细地跟我介绍了扫地机器人怎么用，我马上记住了。
爸爸走后，我按了一下扫地机器人的开关，扫地机器人开启吸尘器功能，在房间走来走去，每一块被它走过的砖上，灰尘不见了，毛絮不见了。忽然，一个障碍物出现在它眼前，只见它从容不迫地刹车，转个圈，朝另一个方向走去。哇，太神了！我饶有兴趣地看着。就这样，它在屋内走来走去，一遍又一遍地打扫，不放过任何一个地方。等它打扫干净后，我把它肚子里的'储水箱拿出来加满水，把水箱下的布润湿，然后开启清洗功能，它又开始一遍又一遍地清洗地板。洗着洗着，我觉得它不知怎啦，声音越来越小，走得越来越慢。不会吧，质量这么差，该不是要坏了吧？我正想让它停下来，检查一下，谁知，它径直向充电的底座走去。依靠自动感应器找到底座后，它调整好坐姿，开始充电。好家伙，原来是肚子饿了。居然会自己跑去充电，太牛了！等到满血复活，它又自觉地开始工作。自从有了它，地板总是一尘不染。扫地机器人为妈妈减少了不少负担。有了它，妈妈轻松多了，笑容多了。爸爸妈妈吵架声少了，我家的笑声多了。
扫地机器人，你是我们家的好帮手，我爱你。如今我们国家的科技越来越发达，相信会有更多的机器人朋友来到我家。我好期待哦！
我们家里来了位新成员，它就是“扫地机器人”。
扫地机器人由主机、遥控器和充电座及一些附件组成。它的身子方方正正的，直径约30厘米，高30厘米，穿着蓝红相间的外衣，头灯的那盏光一闪一闪的，看上去很是帅气！
它的机身上方有一个滚轮毛刷，按一下按钮，它就会用四个轮子前进，它有一双灵敏的红外线“眼睛”，只要发现有吃完的拉面杯，就会用左手臂把拉面杯捡起来放到垃圾袋里面，如果遇到前面有障碍物，那它就会用那双黄闪闪的眼睛环顾四周，然后就会像开车一样疾速地掉一个头。
只要我们不在家，扫地机器人就像是神话故事中的田螺姑娘，它就开始收拾家务，假如打扫时没有电了，它会自动回到充电座上去充电，充电完毕它会继续完成它的任务，任务完成后它又会自动回到充电座上耐心的等待下一次的工作时间。比如CiCOOS的就非常智能，等我们晚上回到家时，家中一切都是干干净净的，一尘不染，特别舒适！扫地机器人能够代替我们完成繁重的家务事，给我们更多时间享受生活。
如果你问它会不会摔一两下就不能用了，这事你完全不用担心，它有防摔功能可以安全的完成你下达的命令。你不用担心它会和桌子、椅子、茶几等一些物体相撞，在相撞时它会保护自身的安全，大大的减少相撞对自己和物品的伤害，可以有效的打扫。
传统的吸尘器噪音分贝很高，当我们开启用吸尘器清扫地板时，噪音让自己和邻居觉得很烦，然而，家用自动扫地机器人就能彻底解决这个问题，它的分贝很低，基本不会影响我们的休息。
这就是我们家的扫地机器人——我们全家的好帮手。
扫地，拖地，喽。。你是要写论文还是要买？我家现在在用一个科沃斯的，反正常扫常新，现在自己不扫地了，还是很有用的。
省时省力。扫地机器人产品不断提高智能优化，不仅有拖地功能和自动除尘等功能。还能自动扫描，进行自动绘制家居地图，为现代设计行业既节省时间又节省力气。扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作是服务器机器人其中一种机器人类别。
自动扫地机器人毕业论文
扫地机器人在我的家庭当中，有一个很靠谱的成员，它就是---扫地机器人。这个扫地机器人的高度只有6厘米，直径有36厘米，它是圆形的。机器人的操作很简单，拿一个控制器按一下箭头朝上的按扭他就向前走；按一下箭头朝下的按扭，他就会往后退；按一下朝左的按扭，机器人的轮子就会往左转，再按一下箭头朝上的按扭他就会往左走……箭头朝哪就往哪个方向。他头上还有一个按扭，按下就能自动扫地了。当然，如果你需要，还可以预约定时工作，只是，别看它是扫地机器人，也有恼火罢工的时候，那肯定是它没电啦，这时它就会通常会默默地爬到充电处“自助加油”，背上的指示灯会告诉你完成情况：绿灯亮则电满，红灯亮恐怕是需要“医疗”了，如果黄灯亮，则说明它正在补充能量，如果什么灯都没有闪烁，哈哈，那就是要罢工啦。我家的扫地机器人可勤劳了。有一天，我出去玩，把打扫房间的任务交给了扫地机器人，临走时，在它的头顶上按一下，它就开始工作了。一会儿扫扫这，一会儿扫扫那，没有半点怨言。我还特意把房门关起来，以防机器人逃跑。等我回来时，房间里一尘不染。咦，可机器人不见了，我仔细的找，原来，那个机器人还待在床底下清扫呢。这就是我家的扫地机器人，一个勤劳的家伙。
随着时代的变化，我们身边也渐渐的出现了很多的高科技。家里面想让母亲少做一点家务多陪陪我们的时候，我们就可以用到这样的高科技，下面，我就来给大家介绍这一款扫地机器人。
嘿嘿，大家好啊，想必你们都认识我，我就是家喻户晓的扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一部分，我的颜色各式各样的，比如说“黑色的、白色的、我甚至还有金黄色的，我不光外表很可爱，我的用处也多到数不清，要知道，我可是家里面的扫地小能手呢！给爸爸妈妈买一个回去绝对可以让他们少做家务。我充一次电可以用上几天，有的甚至可以用上几个星期呢！我扫地的路线我都是可以提前规划好的，不需要主人来帮我规划路线，哪里有垃圾哪里就有我。
我的“身体”圆圆的像一个大盘子，在我的“身体”下面有一张可爱的“小嘴巴”，你们知道我天天吃什么吗？没错，我天天就吃垃圾家里面的垃圾灰尘全都在我的肚子里面主人每个星期帮我把里面的垃圾拿出来，好让我继续吃。告诉你们一个小秘密，我还可以完成清扫、吸尘、擦地等工作。我最早在欧美市场进行销售，但是随着祖国生活水平的提高，我便进入中国啦！
下面给你们介绍一下我的机身。我的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作。操作方式以遥控器、或是机器上的池运作。操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，主人操作面板。一般能设定时间预约打扫，主人不在家的时候我就可以把家里面打扫得干干不在家的时候我就可以把家里面打扫得干干净净，扫完了之后我累了、饿了，我就会自净净，扫完了之后我累了、饿了，我就会自己跑去充电。我的前方有设置感应器，要知己跑去充电。我的前方有设置感应器，要知道我可以完美的避开障碍物，如果碰到墙壁道我可以完美的避开障碍物，如果碰到墙壁或其他障碍物，我会自行转弯。每间不同厂或其他障碍物，我会自行转弯。每间不同厂商设定，我就会走不同的路线，有规划清扫商设定，我就会走不同的路线，有规划清扫地区。我的爷爷、奶奶、外婆、外公属于较地区。我的爷爷、奶奶、外婆、外公属于较早期机型，所以就缺少部分功能。因为我简早期机型，所以就缺少部分功能。因为我简单操作的功能及便利性，如今已慢慢地成为单操作的功能及便利性，如今已慢慢地成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。上班族或是现代家庭的常用家电用品。
我的科技现今越趋成熟，每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，比如不同的研发方向，拥有特殊的设计，比如说：“双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水说：“双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。”
读到这儿，有没有想把我带回家的呢？
我家有个扫地机器人，很能干。
当我开启它的时候，它就认真地扫了起来。它从客厅出发，把每个房间都扫个遍，不落下任何一个角落，连床底下、茶几底下、沙发底下这些很难打扫的地方，都扫得一尘不染。如果碰到墙壁，它会自动改变方向，打扫别的地方。它，似乎不知疲倦，当然，它也需要补充能量——充电。如果能量告急，它会自动寻找电源，乖乖地给自己充电。充完电后，它又开始不知疲倦地为我们服务了。
但扫地机器人有时也很“笨”呢。有一次，它横冲直撞，一头撞上了干花瓶。藤做的花瓶很轻，一下子倒在了它身上，可它还不肯善罢甘休，拖着花瓶继续扫它的地！唉，我只好亲自出马，去“拯救”花瓶。还有一次，妈妈买来一大盆绿萝，因为还没买花架，所以暂时放在地上。绿萝的枝条长长的，叶子绿绿的，给家增添无数生机。可没想到，那傻乎乎的扫地机器人，好像被绿萝吸引了似的，拼命地在绿萝边上转圈圈，结果可想而知。看着被扫折的枝叶，我不知是该哭还是该笑。
更让人哭笑不得的是，有一次它在我的房间打扫，忽然传来一阵“咯噔咯噔”的声音，我跑过去一看，天哪，机器人卡在我的床底下了，明明出不来，也不会调个头换个方向，只是一门心思向前冲。我把它抱出来一看，哈，它的后背已经被自己划花了……
工作原理：扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，以圆盘型为主。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
新型半自动地板清扫器毕业论文
①改善外观及时去除日常使用中所产生的污垢，使弹性地板充分展现其非凡外观及自然光泽度。②保护地板使弹性地板免受意外化学品、鞋印、油和水等的侵蚀，将表面的磨损降至最低限度，使地板本身的耐用性得以充分发挥。③方便护理由于弹性地板本身精密的表面结构和特殊处理，注意日常清洁保养，能使地板更易护理，延长使用寿命。一般清洁首先，将弹性地板上所有的污渍彻底清扫干净，如果有胶或粘污时，可以用中性清洁剂与布轻轻擦拭掉。其次，将弹性地板专用清洁剂（请依说明书使用）泼洒在地板上，先用打蜡机将地板上的脏东西磨掉后，再用干拖布将脏水拖干，再用清水将地面擦洗干净。（若无打蜡机时，可用其它工具取代，小心的将污垢磨掉）。日常保养可先用毛拖把吸少许水把地面清洁干净，然后需用干拖把将地面拖干，再用吸有水蜡的拖把在地板上拖上一层即可(根据使用区域人流量多少和受污染程度而定)。
1、干拖、推尘：弹性地板保养时，我们要使用干的拖布、一次性拖把进行清洁，这样才能让地板看起来洁亮如新。2、真空吸尘器清洁：利用家里的真空吸尘器把灰尘和脏物打扫干净。如果清洁不到的地方，我们可以用拖布来进行清洁。3、微湿拖清洁：我们可以先用水或清洁剂把拖把弄湿，把多余的水挤干净，然后进行擦拭，要注意地板上不能有水聚集在一起。擦拭结束后15-20秒内，地板必须完全干燥。4、清除污迹：把清洁剂喷在有污迹的地方，然后用清洁垫进行清洗，直到污渍清洁干净为止，然后用清水擦拭干净。5、喷洁处理：我们在喷洁处理前，可以先使用吸尘器、干拖把地板打扫干净。然后使用清洁垫，适宜的转速为每分钟300-1500转。6、上光和或保护处理：我们可以利用蜡或者上光剂，来对地板进行保护，然后使用清洁垫进行干抛，直到地板光亮为止。
1. 清除异物、扫除灰尘：不论是何种材质的地板，清扫前都要先把玩具、钮扣等异物捡拾起来，再用扫把／吸尘器／除尘纸拖把，将地板表面、家具下方、角落的灰尘、毛发、蜘蛛网除去，特别是通向屋外的玄关和大门口，因大部份的脏污灰尘都是从此处而来。2. 一般地板的清洁保养：根据地板材质，选择适合的地板清洁剂，使用前，依照脏污程度，将适量的地板清洁剂倒入水桶内稀释，再用拖把由室内往门口的方向拖地。如果是角落或地板缝等较不易清理的地方，可以用旧牙刷直接沾地板清洁剂刷洗较难洗的顽垢，也可以直接将地板清洁剂倒在菜布上，擦拭后，再以清水冲洗即可。不过，邦韵漆提醒民众，有些地皮清洁剂中的界面活性剂浓度较高，拖完地后，半湿的地面反而更容易沾染灰尘，结果越弄越脏，因此，要特别注意选择有良好商誉的产品。如果想要让磨石子或大理石地面在清洁过后，还能带有光可鉴人的闪亮效果，不妨使用具有水蜡配方的地板清洁亮光剂，使用后只要任其风干即可。
您有关注过幼教机构弹性地板的卫生与安全吗？如果在阅读本篇推文前，您忽略了幼教机构的环境卫生安全，别担心，小编替您想到了。今天就为大家讲讲幼教机构弹性地板如何清洁保养？弹性地板是当今世界上非常流行的一种新型轻体地面装饰材料。风靡国外，广受欢迎，在国内众多领域已得到普遍认可。尤其在教育领域，幼儿园、学校、早教中心等已广泛应用。但是提醒大家弹性地板要经常保养哟~，否则很容易弄脏且不易清洗，时间越久越容易滋生细菌，长期在这种环境下，不易于幼儿及青少年的身体健康。为什么要对弹性地板清洁保养？①改善外观及时去除日常使用中所产生的污垢，使弹性地板充分展现其非凡外观及自然光泽度。②保护地板使弹性地板免受意外化学品、鞋印、油和水等的侵蚀，将表面的磨损降至最低限度，使地板本身的耐用性得以充分发挥。③方便护理由于弹性地板本身精密的表面结构和特殊处理，注意日常清洁保养，能使地板更易护理，延长使用寿命。一般清洁首先，将弹性地板上所有的污渍彻底清扫干净，如果有胶或粘污时，可以用中性清洁剂与布轻轻擦拭掉。其次，将弹性地板专用清洁剂（请依说明书使用）泼洒在地板上，先用打蜡机将地板上的脏东西磨掉后，再用干拖布将脏水拖干，再用清水将地面擦洗干净。（若无打蜡机时，可用其它工具取代，小心的将污垢磨掉）。