智能机器人的未来发展论文怎么写
你还是自己去汉斯出版社 的官网找下相关文献看看学习学习吧
我的论文，基于STM32的多关节机器人设计，图文详细，绝对满足你的需求网页链接
题目：《关于未来机器人的畅想》如今，电脑和网络改变了人们的传统生活，电脑的运算和记忆储存能力使得我们的生活变得更加高效。但是电脑需要 我们去操作，他只能在我们的指令下做一些工作，机器人就不一样，他是一种能高度模仿人类行为的机器，十年后、二十年后，……未来的机器人会是什么样子？中间省略400字………………好了，我还是从畅想的梦中回来吧，我要好好学习，知识改变命运，科技实现中国梦，让我们一起努力吧！
你可以看下《人工智能与机器人研究》，它是一本关于人工智能的期刊，包含这很多领域：智能机器人、模式识别与智能系统、虚拟现实技术与应用等等……
智能机器人的未来发展论文
你还是自己去汉斯出版社 的官网找下相关文献看看学习学习吧
智能机器人的未来发展论文摘要
尽管自动化码头发展迅速，但全球1400多个集装箱码头只有很小一部分实现了自动化。与此同时，无人驾驶汽车行业的全速发展，势必也将为集装箱装卸行业的自动化带来无限可能。人工智能（AI）逐渐成为世界信息通讯技术（ICT）巨头最关注的领域，我们无疑正开启一段非常有趣的历程。触摸，我将机器人和AI组合的新术语命名为人工智能机器人站（robotAIsation）。为了更好地诠释这一概念，我要介绍一下我的新偶像温斯顿。实际上，温斯顿是作家丹布朗科幻恐怖小说《本源》中的一个人物。当小说主人公兰登教授来到一个现代艺术博物馆时，他被分配了一位私人助理，这位助理不仅担任向导工作，还负责全程的艺术参观解说。作为旅行秘书和天才级助理，这位向导将教授从谋杀疑团中解救出来。除了行动十分敏捷之外，这位向导似乎无所不知。原来温斯顿是AI的创造物，能即时获取所有可用的数据信息。但是，他也要不断地学习人类行为中的情感方面，包括幽默、同理心、承诺等等。尽管温斯顿是虚构小说中幻想出来的角色。但是，作为一个概念，他实际上是对AI的未来进行了相当准确但略浅显的预测。通过逐一解决现实生活中的具体问题，AI有望朝着这个方向发展。无人驾驶设备和车辆只是这一发展趋势的第一步。未来，我们将很可能看见服务机器人完成预定的维修任务。同时，很多支持和服务任务将由能进行人类认知和互动的AI软件机器人接手。目前人工智能逐渐朝着这样一个方向发展：开发者不会赋予AI智能，而是赋予它们系统自学能力。在不久的未来，软件机器人和AI除了能够帮助人类解决异常问题或应对最具挑战的情况外，还将能识别并维修实时出现的故障。随着瓶颈、问题以及解决方案自动迅速地反馈到软件开发过程中，集装箱码头生产力将达到新的高度。目前人工智能逐渐朝着这样一个方向发展：开发者不会赋予AI智能，而是赋予它们系统自学能力异常情况处理是当下自动化过程中最大的瓶颈之一，当然也包括自动化的开发领域。即使在全自动化的码头，仍然有很多需要控制室内的操作员进行介入和干预的情况。关键是要开发出能够从这些情况中进行学习的AI，因此未来AI应可以自动处理这些问题或者提供相应的辅助。新常态，未来的人工智能机器人站，一线和二线服务支持主要由电脑完成，当客户拨打服务电话时，可能都没有留意到正在与一台电脑通话。现在这听起来还有些不可思议，但一旦AI能力发展至可充分利用码头运营的大量高质量数据时，将为服务和客户支持带来巨大利益。该软件将能一直访问现有全部解决方案的数据库，且是以任何人类无法企及的速度。那么温斯顿什么时候会在电话服务中心找到自己的新工作呢？2年后？5年、10年或者20年后？我们还不确定，但人工智能机器人站终将成为我们日常生活一部分，我相信那一天终将会来到。届时，我们将忘记曾经甚至必须为它发明了一个新术语。随着我们的AI解决方案从基于算法的应用程序发展到拥有许多人类情感能力如幽默、同理心等，我们将走向人性化自动化，人类和无人化世界平稳地互动并产生可持续性的解决方案。因此，不论未来如何，我们可以确定未来我们将和设备、实体机器人或者软件机器人共享这个世界。
你还是自己去汉斯出版社 的官网找下相关文献看看学习学习吧
智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。目前研制中的智能机器人智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段。智能机器人研究中当前的核心问题有两方面：一方面是，提高智能机器人的自主性，这是就智能机器人与人的关系而言，即希望智能机器人进一步独立于人，具有更为友善的人机界面。从长远来说，希望操作人员只要给出要完成的任务，而机器能自动形成完成该任务的步骤，并自动完成它。另一方面是，提高智能机器人的适应性，提高智能机器人适应环境变化的能力，这是就智能机器人与环境的关系而言，希望加强它们之间的交互关系。
随着科技的进步，快速发展的人工智能(AI)技术已经改变世界，AI能做到的事情越来越多，我们不仅重视AI技术发展，也展现出对人文情怀的关注，让技术变得不再是那么冷冰冰，充满了温暖和感动。我们的最终目的，是利用AI技术，突破人类各种限制，创造一个更好世界帮助人类更好地生活豪铖独创家用机器人现在实现了，自动扫地，手机投屏，激光影像，视频点播，网络电视，体感游戏，空气净化，在线音乐，氛围灯光，商务圈，IOT物联，中英文互译，儿童陪伴早教，内置摄像，等基本覆盖了家用所需，虽然没有电影那么酷，但也解决了家里许多繁琐之事，契合家庭使用需求 氛围、场景随心构建
智能机器人的未来发展论文题目
你可以看下《人工智能与机器人研究》，它是一本关于人工智能的期刊，包含这很多领域：智能机器人、模式识别与智能系统、虚拟现实技术与应用等等……
首先就是软件，也就是机器人的大脑。现在多数机器人都是有固定的程序，将来机器人会有自己学习的能力，这才是机器人的发展方向。而对于这个方向的发展有很多的可能，人工智能、神经网络等也都只是一部分，不是全部，以后会有很多很多的新的理念和科技出现。
就能代替人类的一小部分。
回答 近年来，中国已成为工业机器人增长最快的国家之一，机器人行业的飞速发展，给机器人专业的毕业生提供了更广阔的就业前景，在未来的几年甚至十几年内，机器人专业的相关人才需求量将逐年上升，目前机器人专业人才失分稀缺，而且薪资待遇也很高。如果考生现在选择机器人专业将来的就业前景还是非常可观的，若是能学有所成，未来前途不可估量，毕业就业也不用愁。
智能机器人发展现状及未来发展趋势的论文
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。 3．1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。 机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： (1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。 (2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。 (3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。 (2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。 3．2机器人听觉与音频信号的传输 机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。 4 蓝牙模块的应用 4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。 4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。 4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。 5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。