机械发展史论文选题意义是什么呢

1、选题的大小一定要适中，难易要适度选题的方法。注意两点：一是选题的大小一定要适中，难易要适度。我们从本科生写论文的实践上看，主要有两种情况需要注意：一种是选题比较小。因为自己的资料积累的少，视野比较窄，从某种意义上来说，对自己所学的知识的概括还不够。所以选题呢，比较小。选题小就撑不开。有些学年论文一般3000字，这个训练习惯了，选题一选就选小了。你选题8000字到10000字的，大小要适中，另外难易要适度。就是说你不要选难度特别大的，你自己控制不住。这是一个方面。还有一种情况是选题过大。选题过大的情况，一般是搜集的材料特别丰富，一下子就觉得什么也要说，就选了个大题目。当然有的同学并不知道什么样的题目叫大，什么样的题目叫小。脑子里有个题目就马上出来了。或者是他脑子里什么题目都没有就盲目的去搜集材料，这就更危险。比如有个学生，他写的一个题目叫《WTO与保密工作》，这个题目太大，完全可以写出一个博士论文了。WTO是个大架势，保密工作没有时间限制，到底从哪里开始呢？如果是当代，那你就应该说当代保密工作或者说近几年的。所以我让他换题目。因为他是个自考学生，他的题目给我的时候就已经连论题、提纲和论文就都出来了。他们以为写了论文稿给老师就可以了。这是一个很大的失误。你们以后选了题目以后，一定要注意先跟老师沟通一下。老师对题目的大小、难易都把握好，通过以后，你们再去列提纲，再去写论文。

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上数据库（大学里都有）搜索与你题目相同或相似或相关的论文看看别人的绪论或前言写什么，你参考着写就行。　　帮您找到了一篇“油价上涨和高空驰率对上海出租车行业的影响及对策” ：　　城市交通可持续发展的内涵包括经济、社会和环境可持续性三个方面。当前．“建设节约型社会．走可持续发展道路”是我国的基本国策，但随着国际油价的持续上涨，出租车行业受我国资源短缺和脆弱环境的影响不断显现出来。本文就油价上涨和高空驰率对上海出租车行业的影响进行分析并提出一些政策性建议。　　上海出租车行业在经历了2 0 世纪8 0 年代后期和9 0 年代前期近1 0年的快速发展后．在最近1 0 来年中进入了一个相对平稳的发展阶段。统计数据表明：行业车辆数量增幅不大的同时运营收入增长明显。截至2 0 0 6 年底．该行业已经发展到拥有4 8 0 2 2 辆各类出租车、从业人员近1 0万、年载客5 8 9 2 亿次、年运营里程B 1 0 5 亿公里、年运营收入达1 2 4 9 7亿元的规模。　　统计分析结果表明：除夜间时段外．其他各不同时段出租车空车流量都服从P o is s o n 分布．工作时段平均空车流量最大．中午和晚上时段平均空车流量最小。行业平均服务水平在最繁忙时段内每分钟平均0 ． 7 2 辆空车，服务水平最好的时段内大约1 8 1 3 秒可以等到一辆空车。这样的服务水平比许多出租车公司承诺的“电话叫车后1 0 分钟到达“的标准要好．这也许部分地给出了为什么上海消费者偏好扬招方式的原因，同时也可以看出上出租车行业在较民出行．所以．不业不具备社会可持续性。1 ．燃料价格上涨与空驰率居高不下并行利用官方统计数据可整理出上海出租车行业近年运营数据如下。经简单计算知：上海出租车行业近年的平均空驰率在4 2 ％以上，2 0 0 6年有大约2 4 3 3 亿公里是车辆空驰里程。另一方面．随着近年全球石油价格波动．国内燃料价格呈攀升且加速趋势。　　来源：360论文网。

首先纲领性把握两者区别：目的——重在阐述论文要解决的问题。即为什么选这样一个题目进行论述，要论述出什么东西。意义——重在表明论文选题对理论研究有哪些贡献，或对实践具有哪些帮助和指导。在明确两部分的区别之后可以对选题的相关领域进行搜索，明确当下该选题有哪些研究成果，还有哪些部分是你的选题需要补充和完善的。对选题的价值有一个综合性的判断。

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数控机床是近带工业的里程碑，发展背景我不记得了不过书本上因该有吧！学数控的专业书籍的第一章一般都有介绍！意义是大大的减少劳动力的浪费，并大大的提高工业产品的水平，特别在精度，生产周期等方面！我是学习计算机数字控制（数控编程）的有什么问题可以追问！

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夏商西周时期：中国古代金属冶机械铸技术发明时间较早，且技术精湛。如商周时期的青铜器朴质雄浑，春秋时期的青铜器纤细精巧，形成了中国古代。青铜器的独特风格。已发现的中国最早的青铜器，如甘肃东乡马家窑出土的铜刀，距今已有4800年左右的历史。中国在大约40～50万年前，就已出现加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖状器等原始工具。4～5万年前出现磨制技术，许多石器都已比较光滑，刃部也较锋利，并有单刃、双刃、凸刃、凹刃和圆刃之分。中国在28000年前出现弓箭，这是机械方面最早的一项发明；公元前8000～前2800年期间出现了陶轮(制陶用转台)；农具大约出现在公元前6000～前5000年，除石斧石刀外，还有石锄、石铲、石镰、骨镰和骨耜。石斧和石刀上已有用硬质砂子磨削而成的孔。夏代以前和夏代，先后出现了无辐条的辁和各种有辐条的车轮；殷商和西周时已有相当精致的两轮车；独木舟和筏等水上运输工具早就相继出现。新石器时代晚期，人们已能用石范和泥范铸造简陋的工具和武器。商殷时期，随着手工业生产的发展和技术水平的提高，形成了灿烂的青铜文化。青铜冶铸技术得到高度发展，青铜铸件司母戊方鼎重达875千克，春秋时期的青铜铸件曾侯乙尊盘已十分精细。春秋至魏汉时期(公元前770～公元265年)是中国古代机械开始较快发展的时期。春秋时期铁器和生铁冶铸技术开始出现；黑心可锻铸铁、白心可锻铸铁和锻钢的出现，加速了由铜器向铁器时代的过渡；春秋中期以后发明了失蜡铸造法和低熔点合金铸焊技术；战国时期又有了叠铸和锚链铸造等工艺；西汉中期已炼出灰口铸铁，并出现了壁厚3～5毫米的薄壁铸铁件。铸铁热处理技术也有所发展。春秋战国时期：春秋时期出现弩，控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。到汉代，弩机的加工精度和表面光洁度已达到相当高的水平。汉弩有一石至十石等八种规格，这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。战国时期流传的《考工记》是现存最早的手工艺专著，其中记有车轮的制造工艺。对弓的弹力、箭的射速和飞行的稳定性等都作了深入的探索。汉代已有各类舰艇和大量的三四层舱室的楼船。有些舰船已装备了艉舵和高效率的推进工具橹。西汉时的被中香炉构造精巧，无论球体香炉如何滚动，其中心位置的半球形炉体都能经常保持水平状态。秦汉时期：1980年出土的秦始皇陵铜车马代表了当时铸造技术、金属加工和组装工艺的水平。东汉以后出现了记里鼓车和指南车。记里鼓车有一套减速齿轮系，通过鼓镯的音响分段报知里程。三国马钧所造的指南车除用齿轮传动外，还有自动离合装置，在技术上又胜记里鼓车一筹。自动离合装置的发明，说明传动机构齿轮系已发展到相当的程度。东汉时已有不同形状和用途的齿轮和齿轮系。有大量棘轮，也有人字齿轮。特别是在天文仪器方面已有比较精密的齿轮系。张衡利用漏壶的等时性制成水运浑象，以漏水为动力通过齿轮系使浑象每天等速旋转一周。公元132年张衡创制了世界上第一台地震仪，即候风地动仪。汉代纺织技术和纺织机械也不断发展，绫机已成为相当复杂的纺织机械。到三国时期，马钧将50综(分组提放经线的综片)50蹑(踏具)和60综60蹑的绫机都改成50综12蹑和60综12蹑，提高了生产效率。马钧还创制了新式提水具翻车，能连续提水，效率高又十分省力。汉代的农具铁犁已有犁壁，能起翻土和碎土的作用，汉武帝时赵过既已创制三脚耧，一天能播种一顷地。在这一时期，大型铜铁铸件和大型机械结构陆续出现。五代时铸造的沧州铁狮子重约40吨，宋代木结构水运仪象台高3丈5尺，宽2丈1尺。唐代发展：唐末时期机械制造已有较高水平。如西安出土的唐代银盒，其内孔与外圆的不同心度很小，子母口配合严紧，刀痕细密，说明当时机械加工精度已达到新的水平。在运输工具方面，人力和水力并用，在技术上有进一步发展。南朝齐祖冲之所造日行百里的所谓千里船和南朝粱侯景军中的160桨快艇，都是人力推进的快速舰艇，南北朝时期出现了车船。唐代的李皋对车船的改进起了承前启后的作用。水力机械也有新的进展，唐代已有筒车，从人力提水发展为水力提水。南末末期又创造出先进的水转大纺车，三摧、五摧(锭)手摇纺车曾是当时世界上比较先进的人力纺纱机具。元代薛景石所著《梓人遗制》是木工名家总结亲身经验之作，并详细记述了当时通行的纺织机具和车辆，以古代著名的木制机械技术专著而留世。宋元明清时期：这一时期天文和计时仪器发展迅速。北宋苏颂和韩公廉等制成的木构水运仪象台，能用多种形式表现天体时空的运行。它由水力驱动，其中有一套擒纵机构。水运仪象台代表了当时机械制造的高度水平，是当时世界上先进的天文钟。元代的滚柱轴承也属当时世界上先进的机械装置。明初的造船业已有很大进展。郑和下西洋的船队是当时世界上最大的船队。郑和所乘宝船长约137米，张12帆，舵杆长11米多，是古代最大的远洋船舶。当时的机械制造主要仍靠手工操作。大者如千钧锚，是靠人工先锻成四爪，然后依次逐节锻接。小者如制针用的冷拔钢丝，也用手工制成。明代已有活塞风箱。它是宋元木风扇的进一步发展，风箱靠活塞推动和空气压力自动启闭活门，成为金属冶铸的有效的鼓风设备。在明中叶或稍前，木帆船已能逆风行驶，并拥有全风向航行的能力。扬州立帆式风轮是将八扇纵帆等距装置在八角形木架上，围绕一个垂直轴旋转，并能自动调节帆面角度。这是中国古代独具特色的木船风帆的进一步发展。长期以来，中国沿海一带多利用它推动翻车，以提取海水晒制食盐。机械技术的进步促进了学术研究。王徵于1627年编译和出版了《远西奇器图说录最》，介绍了西方机械工程的概况。来自西方的自鸣钟表和水铳等也在一定范围内得到流传。 1634～1637年，明朝的宋应星编著和出版《天工开物》，记录了许多先进的工艺技术和科学创见。它反映出当时的农业和手工业的生产技术水平。记载了不少有关机械制造和产品性能的情况。内容涉及泥型铸釜、失蜡法铸造以及铸钱等铸造技术，还记述了千钧锚和软硬绣花针的制造方法、提花机和其他纺织机械以及车船等各种交通工具的性能和规格等。《天工开物》被称为中国17世纪的工艺百科全书。清乾隆年间宫廷造办处曾制造大更钟，它依靠悬锤的重力驱动，并增添了精确的报更机构，加工精致，富有中国民族特色。明清两朝中国钟表工匠创制了不少新奇的钟表。当时的广州、苏州、南京、扬州等，成为有名的制造钟表的城市。新中国成立以后：新中国建立后特别是近三十年来，中国的机械科学技术发展速度很快。向机械产品大型化，精密化、自动化和成套化的趋势发展。在有些方面已经达到或超过了世界先进水平。小型夯实机械 20世纪60年代以前，中国小型夯实机械非常缺乏，很多小型场地的夯实基本上采用人工夯实。20世纪60年代初期，长沙建设机械研究所与北京建筑工程学院等单位合作，在群众性技术革新成果的基础上总结发明了具有中国特色的蛙式夯实机，1962年获国家科技发明奖。蛙式夯实机结构简单，维修、使用方便，很快成为中国60年代夯实机械的主导产品。据不完全统计蛙式夯实机累计产量达到50000多台，在中国经济建设中发挥了重要作用。70年代以后，蛙式夯实机逐渐被性能更先进的振动冲击夯和振动平板夯所替代，目前蛙式夯实机已经很少，基本被淘汰。加工机械铸造：20世纪50年代以前，北京在铸造上采用粘土砂手工造型。1955年，北京第一机床厂开始采用漏模造型、双面模型型板及铁型板和标准砂箱造型。1965年，开始采用塑料模型。 1980 年，北京市机电研究院与北京玛钢厂研制成功工频无芯塞杆底注式保温浇注电炉。1982年，该院与北京机床铸造二厂研究成功冲天炉风口吹氧技术。 1985～1988年，北京机床研究所试验成功浮动端面密封环的压力铸造工艺。锻压：锻压：1959年，北京第二通用机械厂(后改名北京重型机器厂)建成2500吨水压机。1971年，该厂制造出6000吨水压机，这是当时北京最大的锻压设备。 1968～1979年，北京起重机器厂先后采用300吨油压机和2000吨油压机制造出起重机吊臂和大型覆盖件。80年代，北京市机电研究院和北京市模具中心研制出一系列高精度多工位冲裁模具，接近或达到进口模具水平，改变了北京精密冲裁模具依赖进口的局面。热处理：热处理：1949年前，北京已采用电、盐溶炉、热电偶等手段进行零件退火、回火、淬火、正火、调质、渗碳等热处理。

中国上海机械制造业展览会　　参展范围：　　·金属切削机床类：　　各类数控机床、加工中心、工业机器人及柔性制造单元；车床、铣床、磨床、钻床、镗床、制齿机床、螺纹加工机床、切割机床、专用机床、组合机床等；电加工、激光加工等特殊加工机床；　　·锻压机床类：　　液压机、冲压机床、剪板机、折弯机、弯管机、卷板机、效正效平机、铆接机、压铸机等；　　·工夹量具类：　　各种刀具、工具、夹具、磨料磨具、砂轮；各种量具、测量仪器仪表、测量设备、试验设备、三坐标测量机、探伤机、平衡机及各类检测工具；　　·数控与自动化类：　　数控系统（NC、CNC、DNC、PLC）；步进、伺服驱动系统、数显装置、电主轴、数控刀塔、直线导轨、滚动丝杆副、计算机应用技术（CAD/CAM/CAE/CAPP/PDM）；网络技术；机床电控电器、机床附件、功能部件及变频设备；液压、气动、密封装置及冷却装置；传动装置；润滑油及冷却液等；　　·模具及材料类：　　注塑机、模具设备及制造技术，模具CAD/CAE/CAM专业系统、冷冲模、塑料模、锻压模、压铸模、玻璃模、陶瓷模、粉末冶金模、模具配套件、模具材料及辅料、石墨、电极丝；　　·铸造机械：　　混砂机、造型机、落砂机、抛砂机、熔化炉、抛丸机、时效设备等；　　★ 塑料及橡胶原材料和添加剂；　　★ 橡胶及塑料制品；　　包括：各种轮胎、胶带、胶管（含树脂管）、胶鞋、密封制品及各种塑料制品等；　　★ 塑料及橡胶注射成型生产技术及设备；　　系列塑料注塑机、双色注塑机、圆盘注塑机及橡胶注射机等；　　塑料及橡胶挤出生产技术及设备；　　★ 塑料发泡板材、管材（硬管、软管、波纹管、复合管）异型材、片材、复合膜、圆丝、扁丝、电线、电　　缆、混炼造粒等生产技术与设备；　　塑料中空成型生产技术及设备。塑料挤出吹塑、注射吹塑、注射拉伸吹塑中空成型等生产技术与设备；　　★ 塑料包装，印刷生产技术及设备；　　编织袋、水泥袋、流涎复合、真空吸塑成型、复合软包装、印刷分切制袋、烫金等生产技术及设备；　　★ 其它：相关的生产技术及设备聚氨酯、聚苯乙烯发泡、塑料焊接、平板硫化、塑料门窗组装、塑料地板、人造革等生产技术及设备；　　★ 相关配套及各类配件，模具；　　★ 密炼设备：混合机、上料器、干燥机、破碎机、冷水机、振动器、切料机、减速机、电动机、电器元件、气动液压元件、加热器螺杆机筒、模具等；　　展会说明：　　支持单位：德国塑料和橡胶机械制造商协会　　欧洲橡胶工业制造商联合会　　德国塑料制造商联合会　　全球跨国采购中心　　主办单位：中国机械企业管理协会中国机电流通协会　　塑料和橡胶机械专委会塑料和橡胶分会　　支持单位：欧洲模具制造商联合会全球跨国采购中心　　德国模具制造商协会香港生产力促进局　　德国机床制造商协会汉诺威模具工商会　　主办单位：中国机械企业管理协会中国机电产品流通协会　　机床模具专委会工模具分会　　承办单位：德国斯克特国际会展有限公司　　北京科顺展览服务有限公司

世界机械发展史论文选题意义是什么

机械原理发展史（一）机械原理简介机械原理（machines and mechanisms，theory of），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。1875年，德国的 F勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了机构学的基础。书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。1841年，英国的R威利斯发表《机构学原理》。19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。1934年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。机器与机构机器是人为实物的组合体，具有确定的机械运动，它可以用来转换能量、完成有用功或处理信息，以代替和减轻人的劳动。机构是人为实物的组合体，具有确定的机械运动，它可以用来传递和转换运动。机器与机构二者的联系是:1)机器和机构都是人为实物的组合体，都具有确定的机械运动;2)机器是由机构组成的，简单的机器可能只有一个机构，但一般会有多个机构。如空气压缩机只含有一个连杆机构，而内燃机则含有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。机器与机构二者的区别是:单个机构不具有转换能量或完成有用功的功能，而只能传递与改变运动和动力;而机器可以完成有用功、能量转换或处理信息。机械则是机器和机构的总称。构件与零件构件是组成机构并具有确定运动的单元，零件是指不可再拆分的最小制造单元。一个构件可以是由一个零件组成，也可以是由若干个不同的零件装配组成，但这些零件间没有相对运动，它们作为一个整体来运动。构件与零件的区别在于构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。由于机构各构件之间的相对运动与组成构件的零件形状和数量、构件的外形及其截面的形状和尺寸等因素无关;因此，在机械原理课程中机构的分析与综合及机械系统运动方案设计都是以构件为最小单元进行研究的，并用简单的线条和规定的符号来表示构件。搞清楚这些，学生们在以后学习机构运动简图绘制内容时就不会迷惑不解了。运动链与机构特别要强调的是运动链的概念以及它与机构的关系。运动链是由若干个构件通过运动副连接组成的构件系统。如果运动链中每个构件至少包含两个运动副元素则各构件形成首末封闭的系统称为闭式链;否则称为开式链。在运动链中，若将某一构件固定作为机架，并给定另外一个或少数几个构件的运动规律，则运动链中其余构件的运动便随之确定，这种运动链便成为机构。凡是机构都具有确定的运动。这一点在目前的多数机械原理教材中都没能阐述清楚机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。（二）机械各个阶段原始机械在远古时期，人类就创造并使用了杠杆、滑轮、斜面、螺旋等原始单机械。埃及在修建金字塔的过程中就使用了滚木来搬运巨石。阿基米德用螺旋将水提升至高处，那就是今天的螺旋式输送机的始祖。有着悠久文明史的中华民族，在机械方面有许多发明创造，在一些专用机械的设计和应用上都有自己的特色。如指南车、水排、地动仪等，均有独到之处。指南车是我国古代的文化瑰宝之一，是古代科技成果的杰出代表。指南车巧妙利用了齿轮传动机构，不管车子向何方行驶，放于车子上的木人的手臂始终指向南方。这一发明充分体现了古人伟大的智慧，是中国人民的骄傲。原始机械仅用人力、畜力和水力来驱动，其功能是减轻人的体力劳动，是动力制约了机械的发展。传统机械 18世纪瓦特发明了蒸汽机，揭开了工业革命的序幕。蒸汽机给人类带来了强大的动力，各种动力驱动的机械如纺织机、车床等如雨后春笋般出现。19世纪内燃机和电动机的发明是又一次技术革命。在绝大多数场合，电力代替了蒸汽，在机床和纺织机上都安装了独立的电机。而内燃机的发明则为汽车、飞机的出现提供了可能。与原始机械相比，传统机械具有了自己的“心脏”——动力驱动，其功能不只是减轻人的体力劳动，而且可以替代人的体力劳动。现代机械在20世纪后半叶计算机的发明是科学发展史上划时代的大事。随着计算机的问世，机器人作为现代机械的典型代表被越来越广泛地应用于工业生产中，承担着许多人们无法完成的工作。电子技术以及计算机技术与机械的结合使得机械变得越来越自动化，越来越智能化，机器甚至可以在无人操作下正常的运行。现代机械正向着主动控制、信息化和智能化的方向发展，必将大大改善人类的生产和生活。与传统机械相比，现代机械具有了自己的“大脑”——控制系统，其功能不只是替代人的体力劳动，而且可以替代人的脑力劳动。［1］生产的发展促进了机械原理学科的发展。而学科的发展又反过来为生产的发展提供了有利条件，促进了生产的发展。随着科学技术的发展，为了更好地满足生产实际的需要和机械自动化的要求，就需要不断创新一些新型机构，因而以机构创新为主要内容的机构学得到了迅速发展。例如多杆多自由度的平面连杆机构、空间机构、各种组合机构（包括各种含有挠性构件的组合机构）、机、电、液一体化的机构都在研究之中，有些已得到应用。同时机器人、机械手等仿生机械得到较快的发展，包括高温、高压、有毒、有放射性等特殊条件下工作的机器人和机械手。例如宇宙飞船上用于收回卫星的机械臂；在核电站安装设备的机器人；在深海海底作业的机器人等。此外，微技术的发展，还创造了一些微型机械。如可在人的腹腔内进行外科手术的手术刀，甚至可在人的血管中爬行的微型机器人等都已经使用。为了对这些新型机械的分析及设计，机械原理学科近年来也发展了许多新的理论和方法，并引入了一些不同的数学及力学工具，特别是计算机的推广应用，为机械原理学科的发展提供了极有利的条件。计算机辅助分析、计算机辅助设计、优化设计（包括多目标优化设计）都得到迅速发展，并且渐趋成熟。由于机械向高速度、高精度、高负荷、高效率等方向发展，也给机械原理学科提出了一些新的课题，开辟了一些新的研究领域。例如，对于高速重载机械来说，不仅要研究其运动性能，还要研究其动力性能，有时还要考虑构件的弹性形变、质量分布、连接间隙及机械中摩擦等对机械工作的影响，考虑机械的振动冲击和平衡问题。（三）未来的展望近年来机械原理学科的发展是非常迅猛的。不论在基本原理方面，还是在研究方法方面，都有较大的进展。在机构的类型方面也有一些新的创造，有些已突破传统机构学的范畴，而进入所谓“广义机构学的”领域，创造了具有气、液、光、电等环节的机构。当前尚有由三本基本机构组成的组合机构，和包括挠性构件的组合机构。对空间组合机构的研究也已进行了不少工作。此外，对于一些具有特殊运动及动力性能的组合机构也有所研究。随着机械向高速、重载方向的发展，机械动力学的研究发展很快。由于电子计算机的普遍应用，机构的计算机辅助分析和计算机辅助设计得到较快发展。从机械原理学科的发展可以看出，生产发展的需要是学科发展的主要动力。而学科的发展又反过来促进了生产的发展，提高了生产的水平。可以期望，随着生产对技术现代化的要求不断提高，机械原理学科也会继续迅速的得到发展。［2］

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