焊接概论论文1000字开头的作用及意义

无非就是保证荷载可以传导……2000字……一句话就能答的问题，为何要两千字？答：一流学者，把简单问题复杂化。这样可以捞钱。三流学者，把复杂问题简单化。这样捞不到钱。

搬运机械手PLC控制系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。关键词：搬运机械手，可编程控制器（PLC），液压，电磁阀ABSTRACTWiththepopularityofindustrialautomationanddevelopment，thedemandforyear-on-yearincreaseofcontroller，handlingtheapplicationofrobotgraduallypopularity，mainlyintheautomotive，electronic，mechanicalprocessing，food，medicineandotherareasoftheproductionlineorcargotransport，wecanbemoregoodtosaveenergyandimprovethetransportefficiencyofequipmentorproducts，Themanipulatormechanicalstructureincludestwosolenoidvalvescontrolledbyhydraulicmanipulatorsteeltoachievetheincreaseddeclineinsportsandworkpiececlampingaction，thetwodifferentmotorspeedthroughthetwomotorcoilspositivecontrolinordertoachievecarofthefast-forward，slowforward，fastrewind，slowmovementbackmovement;conversionbysettingitsactioninvariousdifferentpartsofthetripswitch(SQ1---SQ9)generatedon-offsignaltransmissiontothePLCcontroller，throughthePLCinternaldifferentoutputsignal，whichdrivestheexternalcoiltocontrolthemotororsolenoidvalveshaveadifferentaction，therobotcanachieveprecisepositioning;theircourseofactioninclude:declineinclampingincreased，slowforward，fastforward，slowprogress，theextensionof，thedropin，relax，rise，slowback，rewind，slowback;itsoperation，including:Backinsitu，manual，single-step，singlecycle，continuous;Keywords:handlingmechanicalhands，ProgrammableLogicController(PLC)，hydraulic，solenoidvalve目录前言…………………………………………………………………………………1第一章机械手的概况1搬运机械手的应用简况…………………………………………………2机械手的应用意义………………………………………………………3机械手的发展概况………………………………………………………3第三章搬运机械手PLC控制系统设计1搬运机械手结构及其动作………………………………………………2搬运机械手系统硬件设计………………………………………………3搬运机械手控制程序设计………………………………………………1操作面板及动作说明……………………………………………………2I/O分配…………………………………………………………………3梯形图的设计……………………………………………………………1）梯形图的总体设计……………………………………………………2）各部分梯形图的设计…………………………………………………3）绘制搬运机械手PLC控制梯形图……………………………………结论………………………………………………………………………………谢辞………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………………附：语句表梯形图I/O接线图前言机械手：mechanicalhand，也被称为自动手，autohand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。第一章机械手概况1搬运机械手的应用简况在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效法，程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75％是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5％。从这里可看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。国内外机械工业、铁路部门中机搬运械手主要应用于以下几方面：热加工方面的应用热加工是高温、危险的笨重体力劳动，很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率，和确保工人的人身安全，尤其对于大件、少量、低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。冷加工方面的应用冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类、盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制、数字控制等机床上应用，成为设备的一个组成部分。最近更在加工生产线、自动线上应用，成为机床、设备上下工序联接的重要于段。拆修装方面拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之一，促进了机械手的发展。目前国内铁路工厂、机务段等部门，已采用机械手拆装三通阀、钩舌、分解制动缸、装卸轴箱、组装轮对、清除石棉等，减轻了劳动强度，提高了拆修装的效率。近年还研制了一种客车车内喷漆通用机械手，可用以对客车内部进行连续喷漆，以改善劳动条件，提高喷漆的质量和效率。近些年，随着计算机技术、电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应用，工业机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。2机械手的应用意义在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下：可以提高生产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。3机械手的发展概况与发展趋势3机械手的发展概况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用一些电子技术、电视技术、通讯技术、计算技术、无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这一新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。早在40年代，随着原子能工业的发展，已出现了模拟关节式的第一代机械手。50～60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。这种机械手也称第二代机械手。如尤尼曼特(Unimate)机械手即属于这种类型。60～70年代，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，亦即是第二代机械手这一新技术进入了应用阶段。80-90年代，装配机械手处于鼎盛时期，尤其是日本。90年代机械手在特殊用途上有较大的发展，除了在工业上广泛应用外，农、林、矿业、航天、海洋、文娱、体育、医疗、服务业、军事领域上有较大的应用。90年代以后，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机械手技术也得到飞速的多元化发展。总之，目前机械手的主要经历分为三代：第一代机械手主要是靠人工进行控制，控制方式为开环式，没有识别能力；改进的方向主要是将低成本和提高精度；第二代机械手设有电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把接收到的信息反馈，使机械手具有感觉机能；第三代机械手能独立完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性系统FMS(FlexibleManufacturingSystem)和柔性制造单元FMC(FlexibleManufacturingCell)中重要一环。4机械手的发展趋势目前国内工业机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。因此，国内主要是逐步扩大机械手应用范围，重点发展铸锻、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件。在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，以及适于不同类型的夹紧机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型部件，即可组成各种不同用途的机械手。既便于设计制造，又便于改换工作，扩大了应用的范围。同时要提高精度，减少冲击，定位精确，以更好地发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能地机械手，并考虑于计算机联用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。在国外机械制造业中，工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床、模锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业中，它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作，但是还不具备任何传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生某些偏离时，就将引起零部件甚至机械手本身的损坏。为此，国外机械手的发展趋势是大力研制具有某些智能的机械手，使其拥有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时，即能更正，并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪（即距离传感器）以及卫星计算机。工作时，电视照相机将物体形象变成视频信号，然后传送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和方位，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手先伸出手指寻找工件，通过装在手指内的压力敏感元件产生触感作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小可通过装在手指内侧的压力敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展，机械手的装配作业的能力将进一步提高。到1995年，全世界约有50%的汽车由机械手装配。现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。5PLC概况及在机械手中的应用可编程序控制器的应用和发展概况可编程序控制器（programmablecontroller），现在一般简称为PLC（programmablelogiccontroller），它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通信网络技发展起来的一种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制三大支柱之一。在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。传统的继电器控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中应用甚广。但是控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少，特别是由于它靠硬件连线构成系统，接线繁杂，当生产工艺或控制对象改变时，原有的接线刻控制盘（柜）就必须随之改变或更换，通用性和灵活性较差PLC的应用概况PLC的应用领域非常广，并在迅速扩大，对于而今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC，尤其近几年来PLC的性价比不断提高已被广泛应用在冶金、机械、石油、化工、轻功、电力等各行业。按PLC的控制类型，其应用大致可分为以下几个方面。1）用于逻辑控制这是PLC最基本，也是最广泛的应用方面。用PLC取代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制、包装机械的控制、自动电梯控制等。2）用于模拟量控制PLC通过模拟量I/O模块，可实现模拟量和数字量之间转换，并对模拟量控制。3）用于机械加工中的数字控制现代PLC具有很强的数据处理功能，它可以与机械加工中的数字控制（NC）及计算机控制（CNC）紧密结合，实现数字控制。4）用于工业机器人控制5）用于多层分布式控制系统高功能的PLC具有较强的通信联通能力，可实现PLC与PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与上位机之间的通信。从而形成多层分布式控制系统或工厂自动化网络。PLC的特点1）可靠性高、抗干扰能力强PLC能在恶劣的环境如电磁干扰、电源电压波动、机械振动、温度变化等中可靠地工作，PLC的平均无故障间隔时间高，日本三菱公司的F1系列PLC平均无故障时间间隔长达30万h，这是一般微机所不能比拟的。2）控制系统构成简单、通用性强由于PLC是采用软件编程来实现控制功能，对同一控制对象，当控制要求改变需改变控制系统的功能时，不必改变PLC的硬件设备，只需相应改变软件程序。3自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。图1是机械手搬运物品示意图。图1机械手搬物示意图图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确，在机械手的极限位置安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5，对机械手分别进行抓紧、左转、右转、上升、下降动作的限位，并发出动作到位的输入信号。传送带A上装有光电开关SP，用于检测传送带A上物品是否到位。机械手的起、停由图中的起动按钮SB1、停止按钮SB2控制。传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动，并分别由六个电磁阀来控制。2机械手的动作流程传送带B处于连续运行状态，故不需要用PLC控制。机械手及传送带C顺序动作的要求是：1)按下起动按钮SB1时，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，至上升限位开关动作；2)左转电磁阀通电，手臂左转，至左转限位开关动作；3)下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作；4)启动传送带A运行，由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来，若检测到物品，则抓紧电磁阀通电，机械手抓紧，至抓紧限位开关动作；5)手臂再次上升，至上升限位开关再次动作；6)右转电磁阀通电，手臂右转，至右转限位开关动作；7)手臂再次下降，至下降限位开关再次动作；8)放松电磁阀通电，机械手松开手爪，经延时2秒后，完成一次搬运任务，然后重复循环以上过程。9)按下停止按钮SB2或断电时，机械手停止在现行工步上，重新起动时，机械手按停止前的动作继续工作。根据对机械手的顺序动作要求，可以画出时序图如图2所示。由时序图可作出图3所示的机械手动作流程图。图2机械手佛那故作布序图图3机械手动作流程图3PLC选型及其I/O点编号分配1PLC的选型由于机械手系统的输入/输出接点少，要求电气控制部分体积小，成本低，并能够用计算机对PLC进行监控和管理，故选用日本OMRON（立石）公司生产的多功能小型C20P主机。该机输入点为12，输出点为8。内部主要有：136个辅助继电器、16个特殊功能继电器、160个保持继电器、8个暂存继电器、48个定时/计数器、64个16位数据存贮器。2I/O点编号分配根据图3所示的机械手动作流程图，可以确定电气控制系统的I/O点分配，如表1所示。表1机械手控制I/O分配表根据图3流程图和表1的I/O分配表，可以编制出状态转移图如图4所示。图4机械手状态转移图4编程及程序运行1用步进指令编程根据图4状态转移图，编制的步进梯形图程序如图5所示。图5中，“全部输出禁止”部分的作用是在停止时禁止全部输出，使机械手停止在现行的工步上；重新起动时又能从停止前的工步继续动作。在状态由HR010转移至HR000的条件中，增加了保持继电器的常闭触点，其作用是：当机械手工作在某一中间工步时，若PLC断电或停止运行，机械手停止在中间工步上。PLC复电或重新投入运行后，由于保持继电器HR具有状态断电保护的功能，因此在重新起动时，中有某一个是断开的，使得HR000不能置位，机械手只能从停止前被置位的保持继电器的后续工步继续动作。2程序运行按下起动按钮SB1，输入点0000为ON，则作为互锁条件的辅助继电器1000为ON，互锁指令IL接通，IL与ILC之间的线圈正常工作，“全部输出禁止”解除。若(抓图1)常闭触点都为ON，保持继电器HR000接通，输出点0503使上升电磁阀得电，手臂上升。当手臂上升到位时，上升限位开关使输入点0005闭合，保持继电器HR001接通，HR000复位，输出点0501使左转电磁阀得电，手臂左转。以后每当一步动作到位，限位条件满足时，状态转移，进行下一工步动作。当状态转移到HR008为ON时，输出点0506使放松电磁阀得电，机械手放松，同时定时器TIM00计时。当计时2秒到，状态又转移到HR000，程序又重新从第一工步开始循环。停止时，按下停止按钮SB2，0001断开，辅助继电器1000为OFF，互锁指令断开，全部输出被禁止，但各保持继电器的状态是断电保护的，机械手停在现行的工步上。当重新按起动按钮时，互锁指令接通，停止前的输出被恢复，机械手继续在停止前某保持继电器为ON的工步动作。5结束语本文介绍了日本OMRON公司生产的C系列P型小型多功能PLC在机械手步进控制中的设计应用。说明了机械手的动作原理，设计要求，程序设计方法。本文介绍的程序已在实际生产中获得了成功的应用。

焊接概论论文1000字开头的作用

1毕业论文属于学术论文。 2只要不是抄的，你写出全世界最差的一篇论文就可以。 3比着葫芦画瓢，找一篇去年毕业同学的范文，格式样式，照着写就行了。 4毕业论文的实质是读后感，选一本书，花一个星期读一遍。边读边做笔记。把笔记整理一下，按范文格式条理一下，就是很好的论文了。 5问题的关键是：你必须花一周的时间。许多同学不愿花费这个时间，那就没辙了。别的也别谈了。完了。 6有的同学找朋友帮忙，自已不写，让朋友替自己写一篇。这当然好，但现在的朋友大都靠不住。你让他写一篇给你，他满口答应，没过两天就送给你一篇。你千恩万谢。可是拿给老师一看，原来是从网上粘下来的，乱码都还没改。更可气者，一稿多用，他还把这篇“论文”送给好几个人，赚了好几顿饭，造成“雷同抄袭”、频烦吃饭。 7结论：只能自己写，花一周时间。 8那位问了：“我写得不好怎么办？”答：“这是伪问题。别管好坏，先写出来就行。老师还怕都写好呢：没法分优良中差了！总之，你写出一篇全球最差的论文就行，只要不是抄的！” 9只要硬着头皮写，傻瓜都能写一篇。第一章选题一、选题的原则（一）有价值（有品位，内行）（二）有可行性（或操作性，大小适中，难易恰当）（三）有浓厚兴趣（兴趣是动力，必须是自己喜欢的。）《论语·雍也篇》：“子曰：知之者不如好之者，好之者不如乐之者。” 如果你什么都不喜欢，那就更好办：让辅导老师给你一个题目就行。（四）专业对口（专业专长）二、选题的方法（一）亟待解决的课题（二）填补空白的课题（三）有争议的课题（四）有矛盾的课题（五）可综述的课题第二章搜集资料学术研究往往是在前人已有成果的基础上，有所突破。因此，搜集相关文献信息，非常重要。要求能快速、准确地搜集到所需的资料信息。一、直接材料的搜集第一手材料二、间接材料的搜集从文献及网络查取的材料（二手材料一定要注意核对。）图书、期刊，纸本索引及网络检索GOOGL、百度网等，关键词检索。三、材料的分析让材料自然分类，类聚法。第三章写提纲提纲尽可能详尽，条理清晰，条块分明。（镶玻璃法：把内容分成几块，一块块往上填内容就行了。）一般分为序论、本论、结论三部分。提出问题，分析问题，解决问题。论证的形式，纵深式（递进式），平列式，综合式。第四章写论文一、格式及要求：前置部分及主体部分前置部分：标题、署名、指导教师、目录、摘要、关键词（一）标题：对论文重点的直接呈现。准确得体，通俗易懂，简短精练（不能简短，可加副标题），符合规范。（二）署名，在题下。（三）指导教师：xxx （四）摘要（可复制文中关键句子，稍作修饰、连缀即可）（五）关键词，一般3—5个即可，以重要程度为序。（六）目录主体部分：前言、正文、结论、参考文献、致谢（一）前言（引言，序论，导言，绪言）（二）正文（本论，主体）（三）结论（四）注释 (五)参考文献（文献名，作者，出版社，版次）二、具体方法与规范（一）写作的顺序 1按照提纲自首至尾 2先写思考成熟的部分，最后焊接起来。（若不知从何写起，就这样写）写此不管彼，只求一意法。（二）引用材料的方法 1直接引用法引证。推论，尊重，显示自己并非标新立异，不乏同道。（拉赞助） 2先斩后奏法先概述观点，然后指出某人某文已详言之（加注参见） 3映带法崇山峻岭，又有清流急湍映带左右。研究韩愈，不妨提及东坡；研究明清诗，也可上溯到汉魏。 4戒剽窃。学会运用，而不是照抄。（三）论文的整体要求准确，概括、简练，严谨客观，平实，文采。不可以孤立的看问题，要注意上下影响。（四）段落、标点规范（五）语体的要求要简约典雅。第五章修改、定稿文不厌改，要改得死去活来。一、自己反复阅读，（1）改正错误的字、词、句（笔下误）。（2）逻辑错误（3）修正完善观点（4）论据错误（5）调整结构布局（完美，圆满，面团原理，增删材料）（6）修饰词句。面团原理：你如果原打算写五个部分，最后只写成三个部分；那你就说你本来就打算写三个部分，现在如期完成了，很“圆满”。因为没有人知道你的原计划，也没有人想知道，所以没必要告诉他人。二、他人审校（吸收他人意见；自己的错误往往看不出）。互相审阅，互相挑毛病。第六章答辩虚心点就行。自己写的，也不用心虚。

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焊接概论论文1000字开头的作用是

在我国，电焊操作需要持证上岗，焊工是属于准入类的工种，在技能人员职业资格中，81项工种里准入类的只有五项，焊工就是其中一项，而实际情况确实大部分的行业从业人士都是无证操作。随着技术的不断规范以及行业的相关要求，越来越多的人都想考一个电焊证，考证的优势还是非常大的，首先持证和非持证的薪资待遇相差很大，往往能够达到多出一倍或者更高的级别。因此，关于短期焊工培训的问题自然而然地成为了从业人员都比较关心的问题。焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，那么，焊接技术未来的发展究竟如何呢？行业前景随着生产的发展，焊接广泛应用于宇航、航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门，在中国的经济发展中，焊接技术是一种不可缺少的加工手段。进入二十一世纪后，焊接是制造业中的一个重要组成部分，并且发展迅速，因此给焊接产业带来了前所未有的发展机遇，水电焊、氩弧焊、数控等技术类工种在就业日趋艰难的大形势下仍是一枝独秀。目前我国每年消耗钢材3亿吨（焊接结构约2吨），需要焊机约75万台，焊接行业将在今后8~10年会持续保持增长，市场上很多优秀的焊工月薪都过万，薪资也十分可观。

三、设计(论文)选题一设计(论文)选题原则⒈选题符合专业培养目标体现综合训练基本要求⒉题目难易程度适宜⒊题目工作量饱满⒋题目与生产、科研、实验室等实际相结合，注意研究内容要有创新。二设计(论文)选题常存在问题⒈工程类专业学生搞论文的人数太多，搞工程设计人数太少，个别院校高达4：1，不符合工程专业学生培养目标；⒉设计（论文）知识覆盖面太窄、太偏，难体现培养学生综合应用所学知识；⒊选题过大，或离所学专业太远，使学生无法完成；⒋选题太易，达不到对学生综合训练目的;⒌题目与生产、科研、实验室等实际结合不够，内容旧，无创新;⒍纵横向重题现象严重。四、开题报告一开题报告作用⒈促使学生完成收资任务；促使学生明确课题研究内容、意义；完成课题研究方案；通过审查，纠偏，确保选题质量二开题报告内容课题的国内外状况；课题研究内容、意义；课题研究方案;课题研究计划安排;中外文参考文献。五、论文撰写（科技论文）（一）科技论文的概述⒈科技论文分类⑴按学科分:社会科学论文;自然科学论文。⑵按不同要求分：投稿论文；学位论文。⑶按论文长短分：单篇论文；学术专著。⒉科技论文内容 ⑴科技论文的内容是科学研究的新成果，是学术论文区别其他文章的根本点。 ⑵不是每一篇论文从头至尾都要新，如果这样要求，就很可能什么论文也写不出来。⑶科技论文的读者是内行。（二）科技论文的体裁结构⒈科技论文的文体科技论文属于议论文文体，带有说明文的因素，而毕业设计说明书属于说明文文体，带有议论文的因素。⒉科技论文的体栽结构科技论文的体栽结构一般通用模式为：标题、摘要、关键词、前言（绪论）、正文主体、结尾(结论、结语、总结)、参考文献等。⒊科学论文体栽结构的三要素⑴文章要素文章要素包括标题、摘要、关键词、前言（概论）、正文、结尾；⑵结构要素结构要素包括封面、扉页、目录、插图目录、术语汇编、符号表、参考文献和附录；⑶图解要素图解要素包括图、表格和照片等。六、科技论文的写法一论文题目的拟定论文题目是文章内容的高度概括，是文章内容的“窗口”，是用文字告诉读者自己所要阐述的是什么间题。拟定标题，应达到准确性、简洁性和鲜明性的基本要求。准确性准确性就是用词要恰如其分，反映实质，表达出研究的范围和达到的深度。例如象“不锈钢的机械性质研究”这类标题就欠准确。简洁性简洁性是指在能把内容表达清楚的前提下，标题越短越好(20汉字之内)，以便记忆。例如“关于采用变位方法减轻啮合冲击能量以降低齿轮传动噪声的机理研究”。标题字30个，语句过长，不简洁。应改为：⑴齿轮变位法降低噪声的机理研究 ⑵齿轮传动降低噪声研究??采用变位法降噪的机理。鲜明性鲜明性就是一目了然，不费解，无歧义，便于引证和分类。在拟定文章标题时．必须注意让他人分得清文章的所属范畴和研究方向，为情报管理和检索提供方便。例如：“机床特性研究” 不鲜明应改为：“车床动态特性研究”二摘要的写法摘要作用摘要，即内容提要，就是将文中最重要的东西摘录出来。其作用是使读者看后能了解论文的概貌，吸引他读下去。对写摘要的要求⑴简短是指篇幅短，毕业论文一般摘要的字数为300一400字。⑵精粹是指摘要中要包含文章的精华⑶完整是指它可以独立成篇摘要的内容科学论文，多写成报道性摘要，摘要中应包括研究内容、范围、目的和意义、研究方法、实验方法与装置、研究结果和结论，其中研究结果和结论是重点。论文摘要中常出现问题⑴篇幅过短;⑵把摘要写成收获体会;⑶把写成了议论文;⑷结果和结论不符合实际;⑸语句不精炼、不通顺；写法不符合科技写作规范；⑹英文摘要中常出现问题是中英文摘要内容不符或英文翻译水平问题。三关键词关键词的作用⑴体现论文核心内容；⑵通过关键词可查到该论文。选择关键词应注意问题⑴关键词应体现论文核心内容；⑵除专用名词外，关键词应是词典中能查到的词，不要自造；⑶尽可能不用英文缩写；⑷数量根据内容需要而定，一般3?5个;⑸按词条的外延层次从小到大排列。四前言（绪论）的写法前言的作用前言（绪论），写在正文之前，其作用是引出所论问题的来龙去脉，回答为什么要写该文，以提起读者注意。前言的具体内容 ⑴研究的背景和动机，指出国内外已做了哪些工作，哪些尚未解决。现在进展到何种程度，说明自已研究这一问题的目的； ⑵概述选题理论意义和现实意义，可根据文章内容开门见山，简明扼要，切忌自吹自擂，抬高自己，贬低别人。⑶简介研究内容及所采用的方法或途径；前言的篇幅前言的篇幅因文章性质而异，在杂志上发表的科技论文，其前言都比较短，一万字的文章只需300?500字；但学位论文一般篇幅较长，而且作为正文的一章。五正文主体的写法正文主体撰写的总体要求论理正确，论据充分，实验数据可靠，论证完整、严密，有独立的观点和见解。层次分明，文字流畅，语言精炼，符合科技写作规范。正文的内容●如果研究是通过实验达到的，正文的内容应为： ⑴实验用的原材料及其制备方法、化学成分和物理性能。 ⑵实验所用的设备、仪器、装置等。如果是通用设备，只需注明规格型号．如果是自制设备、则需给出实验装置结构图，并详细说明测试、计量所用仪器的精度。 ⑶说明实验所采用的方法及实验的全过程，指出操作上应注意的关键之处。自己设计的新方法应详细介绍．但要突出重点。还应注意如下几点: ① 如果是采用他人的方法，只需说明其方法的名称，并在右上角注出参考文献的序号，以备读者查找。 ② 各部内容的详略程度，应以读者能再现实验，并提出与文中相符的结果为准。 ③ 如果是公开发表的文章．凡涉及专利申请和技术保密方面的内容，应使用代号或用轮廓图来表示实验装置的关键部位．也可只提供外观图片。 ⑷实验结果与分析:实验结果包括实验中测得的数据和观察到的现象。 ① 实验结果需要进行整理和加工，从中选出最能反映事物本质的数据或现象，井制成图、表，或拍成照片。 ②分析是指从理论(机理)上对实验所取得的结果进行剖折和解释，阐明自己的新发现或新见解。 ③在实验结果与分折中还要说明结果可信度、再现性、误差、与理论或解析结果的比较、经验公式的建立，指出尚存的问题以及今后发展的可能性。●理论性或解析性文章中，正文内容： ⑴正文部分主要是论证，即在于证明作者所提出的论题。论证要充分，不仅使读者了解结论是怎样得出来的，而且要使读者更加相信结论的准确性。⑵注意点： ① 论证要全面，即论文所有结论都要给予充分论证; ②论据要有科学依据，引用他人研究成果作为论据，要注明出处。 ③论理要正确，数据要可靠，前提条件要有科学性； ④ 推理过程要尽量采用现代方法，经验公式要通过验证方可采用； ⑤论证结果若是公式形式，必须要有实例验证，方可成为研究成果。●毕业设计（工程类）说明书，正文内容： ⑴说明本设计工程的主要用途，论证本设计工程的必要性及现实意义； ⑵论述设计方案的选择依据，尽可能要有不同方案的分析比较； ⑶详细介绍设计内容，如结构设计、功能设计、工艺设计、主要设计参数确定等以及所采用的设计方法、设计理论；（尽可能采用现代设计方法和理论） ⑷设计成果的水平与经济效益分析；●设计（软件工程类）说明书，正文内容： ⑴说明本设计软件工程的主要用途，论证其的必要性及现实意义； ⑵阐述软件设计的理论依据;（尽可能采用现代设计理论） ⑶详细介绍所设计的软件程序的结构、功能；⑷实例运行的结果及其分析； ⑸介绍软件的操作与使用。●论文（说明书）正文存在主要问题⑴抄袭现象严重存在；⑵研究内容水平低，而且普遍无创新； ⑶实验水平低，数据可靠性差，实验数据无理论分析与处理； ⑷理论分析深度不够，更谈不上现代分析理论与方法; ⑸层次不清、思路混乱、前后矛盾; ⑹介绍预备性知识篇幅太长，介绍课题实际研究内容太少;⑺有结论无论证，或结论与研究内容不符；⑻存在着错别字、语言不通、图表不符规范现象等。六结尾的写法结尾: 是指文章正文之后的结论、结语或总结等，它是整个研究过程的结晶，是全篇文章的精髓，是作者独到见解之所在。结论内容给出论文研究成果与创新点写结论应注意点:⑴抓住本质，揭示事物发展的客观规律和内在联系；⑵重点突出，观点鲜明；⑶评价要恰当，不得超出文章正文所沦及的范畴； ⑷文字精炼准确，不要重复前面的结果与分析，不要使用“大概”、“可能”、“大约”之类的模棱两可的词，得不出明确的结论时，要指明有待进一步探讨的问题； ⑸结尾一般都很短．10000字的文章，其结尾通常只有300一500字甚至更少，而且多数是采用条款的形式；⑹需进一步研究的问题，可通过展望形式表达出来。存在主要问题⑴结论不全面或超出研究范围；⑵结论含糊不清；⑶结论不分条款，叫读者难分辨出成果有几项；⑷把结论写成毕业设计的收获体会；七参考文献的作用及书写要求参考文献的作用 ⑴分清成果的归属，哪些成果是作者自己取得的，哪些是引用他人的;⑵为读者提供查找原作的线索；⑶提供科学依据，使读者确信文章内容。列入参考文献的范围 ⑴凡是文中引用他人的文章、论点、图、表以及数据等，均应在引用处按先后次序标明数码．并在参考文献项目中列出参考文献的出处； ⑵参考文献的来源:一般有期刊、会议论文汇编、技术报告、档案资料、学位论文、书、专利等，但教课书一般不作为参考文献；⑶参考文献应尽可能是近几年发表的。 ⑷ 设计(论文)参考文献应不少于15篇，其中外文文献不少于3篇；参考文献的书写要求 ⑴尚无统一的规定，但一般的要求是将著录事项书写齐全，使读者能据此找到原文献。 ⑵设计（论文）参考文献的书写格式按学校统一规定。 ⑶参考文献在文章中一定要有标注，而且按在文章中出现先后顺序排序。

焊接概论论文1000字开头的作用是什么

季老师微课：议论文的花式教学

议论文的开头部分也是其绪论部分，这个部分有领起全文的作用。议论文的开头根据内容的不同，表现形式也各有区别，而且是多种多样的。从内容上说，有开门见山提出中心论点，有的概括议论范围，有的交待写作目的，有的摆出反驳的错误观点。从表达形式上说，有的用设问开头，有的用事例开头，有的引用名言名句开头，有的以历史典故开头等等。有的单用一种，有的几种并用。但不管用什么方式开头应该“一题到手，如射之有鹄，能者一箭中，不能者千万箭不能中。能之精者，正中其心；次者中其心之半；再次者，与鹄距离不远；其下焉者，则旁穿杂出，而无可捉摸焉。”可见，最好的开头以一箭“正中其心”为上。清人李渔也说：“开卷之初，当以奇句夺目，使之一见而惊，不敢弃去。”绪论部分都写得比较简单，只要能在开头部分提出要议论的问题，回答“是什么”，就可以转入正文。开头通常有三种形式：正向式。先说与论点有关的话，为观点的提出打下基础（创造是人类进步的阶梯，是人类文明发展源泉），然后，提出论点（因此，我们要培养创造能力）。引言式。先引名言（人生最大的聪明是有自知之明），再进行解释（此话很有道理。自知之明是一个人成才的必要条件），最后提出论点（人贵有自知之明）。设问式。一问（天下事有难易乎？），一答（为之，则难者亦易矣——从正面答。不为，则易者亦难矣——从反面答）。

开头语段的作用大致为：开篇点题，统领全文；引出下文，或为下文作铺垫；渲染气氛，奠定基调。结尾语段的作用通常是：总结全文，归结主旨；呼应开头，首尾圆润，使文章浑然一体；卒章显志，点明题旨；强化作者情感，深化或升华主旨；言有尽而意无穷，引发读者思考；委婉含蓄，意在言外，发人深思等等。文章的基本要素——主题、材料、结构、语言，是文章学的主要研究对象，以往各种写作论著论之甚详，但对其概念内涵的揭示似欠斟酌，定义并不严格。新近出版的写作论著，或沿用旧说，或虽有改动而仍值得商榷。

开头语段的作用大致为：开篇点题，统领全文；引出下文，或为下文作铺垫；渲染气氛，奠定基调结尾语段的作用通常是：总结全文，归结主旨；呼应开头，首尾圆润，使文章浑然一体；卒章显志，点明题旨；强化作者情感，深化或升华主旨；言有尽而意无穷，引发读者思考；委婉含蓄，意在言外，发人深思；等等

焊接概论论文400字开头的作用

锅炉、压力容器和管道焊接自动化的新发展在我国锅炉、压力容器和管道制造行业中，各大中型企业的焊接机械化和自动化程度相对较高，像哈锅，上锅这样的企业已达到80%以上。不过，在国际上对焊接机械化和自动化作了重新定义。焊接机械化是指焊接机头的运动和焊丝的给送由机械完成，焊接过程中焊头相对于接缝中心位置和焊丝离焊缝表面的距离仍须由焊接操作工监视和手工调整。焊接自动化是指焊接过程自启动至结束全部由焊机的执行自动完成。无需操作工作任何调整，即焊接过程中焊头的位置的修正和各焊接参数的调整是通过焊机的自适应控制系统实现的。而自适应控制系统通常由高灵敏传感器，人工智能软件、信息处理器和快速反应的精密执行机构等组成。按照上述标准来衡量，我国锅炉，压力容器和管道焊接的自动化率是相当低的。极大多数仅实现了焊接生产的机械化。因此，为加速本行业焊接生产现代化的进程，增强企业的核心竞争力，应尽快提高焊接自动化的程度。按照当前中央提出的“以人为本”的理念。焊接自动化具有更深刻的意义。它不仅仅是提高了焊接生产率和稳定了焊接质量，而更重要的是使焊工远离了有害的工作环境，减轻或消除了职业病的危害。以下列举几个在压力容器和管道制造中已得到实际应用现代化自动焊接装备实例。以说明其基本结构和功能以及在焊接生产中所发挥的作用。 1 厚壁压力容器对接接头的全自动焊接装备德国Babcock-Borsig公司与瑞典ESAB公司合作于1997年开发了一台大型龙门式全自动自适应控制埋弧装备。专用于、厚壁容器筒体纵缝和环缝的焊接。自1998年正式投运至今使用状况良好，为了型厚壁容器对接缝的自动埋弧焊开创了成功的先例。该装备配置了串列电弧双丝埋弧焊焊头，由计算机软件控制的ABW系统（Adaptive Batt Welding）和激光图像传感器。在焊接过程中激光图像传感器连续测定接头的外形尺寸，测量数据通过计算机由智能软件快速处理，并确定所要求的焊接参数和焊头位置。也就是说每焊道的尺寸和焊道的排列是由系统的软件以自适应的方式控制的。系统软件可调整每一填充焊道的4个焊接参数：焊接速度，焊接电流，焊道的排列和各填充层和盖面层的焊道数。因此，该系统可使实时焊接参数自动适应接头整个长度上横截面和几何尺寸的偏差。焊接速度是控制不同区域内的熔敷金属量，而焊接电流是控制焊道的高度和熔敷金属量。焊道的排列是决定每层焊道间的搭接量。每层的焊道数则取决于每层的坡口宽度。该设备的主控制器和监视器以PC机为基础。多年的使用经验表明，该装备不仅大大提高厚壁容器的焊接生产率，而且确保形成无缺陷的厚壁焊缝，同时显著降低了焊工劳动强度，改善了工作环境。 2 厚壁管件全自动多站焊接装置火力和核电站的主蒸汽管道，其壁厚已超过100mm，焊接工作量相当大，迫切需要实现焊接生产的全自动化，以提高生产率。每个焊接工作站由焊接操作机，翻转机构，滚轮架，夹紧装置和焊接机头及焊接电源等组成。所有的焊接工作站由中央控制器集成控制。适用的管径范围为139~558 mm，壁厚18~100 管件长度大于1800 可全自动焊接直管对接，直管与弯管接头，直管与法兰以及直管与端盖对接接头。焊接方法采用窄坡口热丝TIG焊。在该自适应控制系统中，采用黑白摄像机检测坡口边缘的位置。采用彩色摄像机监控电弧和填充丝的位置。通过检则焊丝加热电流控制填充丝的垂直方向的位置。这种控制方法是利用黑白摄像机的图像，经过计算机图像处理，确定内外边缘的照度差。当焊接条件变化时，系统将自动调整摄相机快门的曝光时间。以达到给定的照度，使焊枪始终保持在焊接开始时调整好的位置。壁厚管件全自动多焊接装置基本上实现了焊接作业无人操作。只需要一名操作人员在主控制室内设置管件的原始条件并在焊接过程中进行监控。这种全自动焊接装置已在日本三菱重工公司投入生产试用。 3 大直径管对接全位置自TIG焊机大直径管对接的全位置TIG焊是一项难度很大的焊接作业，培养一名技能高度熟练的焊工需要耗费大量的人力和物力，而且产品的焊接质量还取决于焊工自身多年积累的生产经验。为了克服对焊工技能的依赖性，消除人为因素对产品焊接质量的不利影响，产生了开发模拟高级熟练焊工的智能和操作要领的全自动焊管机的想法。该自动焊管机可用于直径165—1000mm，壁厚0—0 mm的不锈钢管环缝的全位置焊，并采用窄间隙填丝TIG焊（单层单道焊工艺）。焊机的自动控制系统采用了视觉和听觉传感器，由计算机程序控制执行机构，模仿熟练焊工的反应和动作。自适应控制和质量监控系统的作用原理为，自适应控制主要是通过视觉传感器实时检测的信息和计算机图像处理，按模糊逻辑规则，实时控制钨极相对于坡口边缘的位置，填充焊丝相对于钨极的位置以及决定焊接熔池尺寸的焊接参数。而焊缝质量的监控系统则按照激光视频传感器，听觉传感器和电流传感器的信息实时修正焊接熔池尺寸，焊道形状，钨极尖端的形状，电弧燃烧的稳定性和焊接电流，以保证焊缝质量的一致性。在自适应控制系统中，安装在焊枪前侧的视觉传感器（摄像机）起主要作用，将所摄取的对接区图像输入到计算机，根据计算机软件图像处理结果，可以定量检测钨极相对于坡口边缘的位置，填充焊丝相对于钨极的横向位移，以及焊接熔池的尺寸及钨极的损耗。激光视频传感器是由摄像机和激光聚光灯组成，安装在焊枪的后侧。所形成的图像可用来测定焊道边缘的润温角，即焊道表面与坡口侧壁之间的角度。控制系统根据这些信息，对焊接参数进行自适应控制。自适应计算方法的工原理如下。焊接过程中，为调整钨极的位置，引用了模糊逻辑理论，即所谓奇数理论。当前节距内钨极位置的修正速度是按所测定的钨极位移量和前一节距内的修正速度计算的，以此来保证修正精度。上述大直径管全自动全位置焊管机已在电站锅炉安装工程中得到实际的应用，取得了令人满意的效果。