劳启琼发表论文
海南大学的旅游管理不错，可以考虑，海南师范也不错
最好的当然是海南大学了,现在也进211了,你去搜搜它的资料吧,蛮不错的,环境超赞,它名下的三亚学院是三本,环境更没的说,教学也可以
达不到一本,那就那就-------考海师吧....海南师范大学...........欢迎加入我们海师人.............海南师范大学,在海南除了海大就属于老大咯!!绝对的............而且是二本的分数就一般能上的...金融业最好报经济与管理学院的金融专业,我女朋友就是这专业的.海师的王牌专业..但是需要文科生!导游最好报资源与旅游学院...它的导游专业也是很牛逼逼的....管理类最好报教育与管理学院....它的管理专业也是很好的专业....嘿嘿.........热烈欢迎你..另附:海南师范大学 海南师范大学坐落在美丽的热带海滨城市、国家历史文化名城——海口，校园椰风流韵、芳林叠翠、风景秀丽。经过半个多世纪的发展，学校现已形成以教师教育为主要办学特色，教、文、管、理、经等多学科协调发展的格局，是海南省培养基础教育师资和其他高级应用型人才的重要基地。 办学历史较为悠久 海南师范大学是海南省最早成立的公办高等学府，其前身是“国立海南师范学院”，1949年秋创建于拥有三百年历史的海南琼台书院内。1952年，全国高校院系调整，海南师范学院更名为海南师范专科学校。1962年，全国高校院系再次调整，将海南教师进修学校、海南黎族苗族自治区师范专科学校、海南工业专科学校先后并入海南师范专科学校，是当时广东省保留下来的唯一的一所师范专科学校。1983年，学校作为海南大学师范部开办本科教育。1986年，学校恢复海南师范学院校名。1999年，海南师范学院与海南教育学院合并，组建成新的海南师范学院。2003年，国务院学位委员会批准该校增列为硕士学位授予单位。2004年，教育部同意在学校原有基础上筹建海南师范大学。2007年，学校正式更名为海南师范大学，并在教育部本科教学工作水平评估中荣获“优秀”。学校现有全日制在校学生11351人，其中本科生10360人，专科生541 人，硕士研究生123人。 办学条件日趋完善 学校现有南校区、北校区、灵山校区、桂林洋校区四个校区，占地面积157.12万平方米，教学行政用房面积17.90万平方米，学生宿舍面积13.32万平方米。学校教学科研仪器设备总值8202.03万元，建有各类教学实验室26个，其中海南省重点实验室2个、省级实验教学示范中心4个，省级优秀实验室5个；有各类实习实训基地166个。学校图书馆馆藏图书182.3万册，中外文纸质期刊3059种，中外文电子期刊8700多种，自建海南历史文献数字资源库以及海南文献全文、题录等数据库14个，是目前海南省规模最大、藏书总量最多、海南地方文献资料最丰富的图书情报中心。学校是CERNET海南省节点院校，在教育信息化领域一直走在海南省前列。学校拥有多功能体育馆、标准田径运动场、游泳池、足球场等各类运动场馆4.23万平方米。 学科专业较为齐全 学校设有17个学院，18个科研机构；有生态学、有机化学、基础数学、中国现当代文学、马克思主义理论与思想政治教育等5个省级重点学科；有海南省基础教育课程与教学研究基地、海南省邓小平理论和“三个代表”重要思想研究中心2个省级人文社会科学研究基地；现有42个本科专业，覆盖文学、理学、教育学、经济学、历史学、管理学、工学、法学等8个学科门类；拥有17个硕士学位授权学科专业；生物科学、小学教育、政治思想教育和英语专业被确定为省级第一类特色专业，其中，生物科学专业被确定为国家级第一类特色专业，形成了重点突出、特色鲜明、优势明显、结构合理的学科专业布局，学科总体规模与实力位居海南省高校前列。 师资队伍素质优良学校拥有一支结构合理、素质优良、符合学校目标定位要求、适应学科专业发展需要的师资队伍，发展势头良好。现有师资727人，教授111人，副教授229人；具有硕士以上学位的教师369人，占师资总数的50.8%；非本校毕业的教师641人，占师资总数的88.2%，学缘结构优化。我校有国家突出贡献专家1人，教育部优秀人才支持计划入选2人，全国模范教师2人，全国五一劳动奖章获得者1人，全国优秀教师1人，享受国务院特殊津贴专家19人；海南省有突出贡献优秀专家31人，入选海南省“515人才工程”19人，海南省教学名师6人，海南省优秀教师2人，海南省“教学十佳”7人；海南省重点（扶持）学科责任教授5人，海南省中青年学术骨干3人；另有担任特聘教授或兼职教授的两院院士2人、博士生导师33人。 教学成果较为丰硕 学校以专业建设为主线，以课程建设为核心，不断优化人才培养模式，完善课程体系和实践教学体系，深化教学内容、教学方法与手段的改革，强化实践教学环节，取得了较为丰硕的成果。先后获国家级教学成果奖1项，海南省教学成果奖9项。学校建有省级精品课程14门，省级重点课程4门。2004年以来，我校教师共主持省部级教改项目49项，校级教改项目84项；在省部级以上多媒体教材（软件）评比中共获奖20项；共主编、参编教材111部，有22部教材获省部级以上奖励。近三年，全校教学管理人员承担各级教学管理及改革研究课题共81项，公开发表教学管理研究论文117篇，主编或参编教学管理研究著作19部。2006年，学校启动的面向海南省11个少数民族和贫困地区“播种希望”行动计划，得到海南省委、省政府的高度重视，被写入2007年海南省政府工作报告。 科研水平不断提高 学校高度重视以科研工作提高师资水平，以高质量的研究成果推动本科教学。科研水平不断提高，科研实力逐年增强，学术影响不断扩大。2004年以来，该校教师主持省部级以上及横向项目362项，其中国家级项目15项（包括国家自然科学基金14项、国家社会科学基金项目1项），获各类科研经费2016.49万元；获海南省社会科学优秀科研成果奖励和科技进步奖励24项。2002—2006年，出版学术著作及教材253部，在省级以上学术刊物发表论文2522篇，其中在国内外权威学术刊物、核心期刊发表论文849篇，被国际权威索引SCI、EI、ISTP等收录的论文149篇。2004年来，我校主办国际国内学术会议17次，出席国际学术会议63人次。学校出版《海南师范学院学报》(社科版)、《海南师范学院学报》(自科版)、《新教育》等刊物，其中《海南师范学院学报》(社科版)的“20世纪中国文学研究”栏目，被评为教育部“高校哲学社会科学学报名栏建设”栏目，是全国高校学报首批入选的16个名栏中唯一的文学栏目；《海南师范学院学报》(自科版)入选CA（美国化学文摘）收录期刊。 校园文化丰富活跃 学校努力营造积极向上、健康活泼、格调高雅的校园文化氛围，每年举办大学生文化艺术节、科技节、学生社团文化节、师资技能大赛等一系列在校内外颇具影响的校园文化活动。学校多次被中宣部、中央文明办、教育部、共青团中央、全国学联评为“全国大中专学生志愿者暑期‘三下乡’社会实践活动先进单位”；2004年被团中央评为“中国百个优秀青年志愿服务集体”；2005年被评为“全国大中专学生志愿者暑期‘三下乡’社会实践活动先进实践团队”；2006年有两个班级分别荣获“全国先进班集体”、“全国五四红旗团支部”称号。全校现有学术、体育、文艺、实践等四大类别的学生社团63个，共有注册会员7344人，其中“绿色海南环保协会”2005年被评为“全国保护母亲河先进单位”，2006年荣获“全国优秀学生社团”称号。近三年来，我校学生获得省级以上奖励460人次，获得省级以上各类竞赛奖励409人次。 人才培养成效显著 自建校以来，学校已累计为社会培养了八万多名各类人才，毕业生中有全国优秀教师、全国劳动模范、省部级党政领导干部、文化艺术体育精英、知名专家学者、优秀企业家，俊杰辈出，桃李芬芳。海南省80%以上的中学教师，90%的中学校长、特级教师和教学骨干均是我校毕业生。近年来，学校坚持以人为本的教育理念，加强专业基础，强化实践教学，注重创新精神和实践能力的培养，取得了显著的效果。近三年，该校学生获得省级以上学科竞赛奖励252人次。我校学生2005年获得第九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖1项，2006年、2007年分别荣获中国第三届、第四届青少年科技进步创新奖1项。2006年，我校在全国师范院校学生语言文字基本功大赛中，荣获组织单位奖，有4人获得一等奖，6人获得二等奖，7人获得三等奖。 合作交流日趋频繁学校确立了立足海南、面向全国、辐射东南亚的服务面向定位，充分发挥毗邻港澳，面向东南亚的人缘地缘优势，积极扩大对外交流与合作，学术交流日趋频繁，国际影响不断增强。先后与美国、加拿大、日本、韩国、泰国等国家和台湾等地区的8所高校建立了校际友好关系，互派学者访问讲学，互派学生交流培养，开展学术交流及合作办学，推进了我校教育国际化进程。学校发挥“一基地三院校”优势（国务院侨务办公室首批批准设立的华文教育基地、教育部首批指定招收外国留学生院校、国家汉办指定的海外汉语教师培训院校、国际汉语教师志愿者培训院校），积极开展对外汉语教学，支持周边国家华文教育；与泰国海南会馆共建育民华文学校、与印度尼西亚雅加达汉语教学中心共建孔子学院；承担了海外汉语教师和国际汉语教师志愿者的培训和外派任务，先后派出国际汉语教师志愿者2批76人次，对外汉语教育蓬勃发展。学校还先后为美国、日本、俄罗斯、韩国、意大利、英国、法国等国家培养长、短期留学生千余人次。学校加强与港澳台地区和世界各地华人华侨特别是琼籍华人华侨的联系，对外影响日益扩大。
海南大学...海南师范大学...
刘琼发表论文
1.刘琼*，姜亮，陈平，徐辉碧等，疟蚊基因组中新硒蛋白的计算机识别，中国科学C辑：生命科学，2006，36(5): 451-458.2.刘琼*，陈平，姜亮，徐辉碧等，生物体内硒蛋白的计算机识别方法，计算机与应用化学，2006, 23(8): 715-719.3.陈平，段军，姜亮，刘琼，赵萍，夏庆友，徐辉碧， In silico identification of silkworm selenoproteomes,科学通报, 2006, 51(23): 2860-2867.4.Gan L, Yang XL, Liu Q*, Xu HB, Inhibitory effects of thioredoxin redutase antisense RNA on the growth of human hepatocellular carcinoma cells, Journal of Cellular Biochemistry, 2005, 96:653–6645.曾金红，刘琼，黄开勋，徐辉碧，催化信标检测端粒酶DNA序列的初步研究，南开大学学报（自然科学版），2005，38（4）：12－166.丁朝建，刘琼*，曾金红，徐辉碧，端粒酶 hTERT 基因反义 RNA 表达载体的构建及其对肝癌细胞SMMC-7721的作用，中国药理学通报7.Liu Q*, Wang H, Hu DC, Ding CJ, Xu HB, Tao DD, Effects of trace elements on the telomere lengths of hepatocytes L-02 and hepatoma cells SMMC-7721. , Biological Trace Element Research，2004，100（3）： 215-227。8.胡德聪，刘琼*，王红，崔海容，韩定献，徐辉碧，富硒蚕蛹氨基酸诱导肝癌细胞SMMC-7721凋亡的研究，中国药理学通报9.丁朝建，刘琼*，徐辉碧，氧化应激与端粒、端粒酶的关系，生命的化学，2004，24（2）：168-16910.王红，刘琼*，Ali Abdella，徐辉碧，灯盏乙素拮抗硒对人肝细胞L-02毒性的研究，中草药，2004, 35(4): 287-29011.Eltayeb AA, Liu Q, Gan L, Liu H, Xu HB, Antagonistic Effect of Scutellarin on the Toxicity of Selenium in Rat Livers, Biological Trace Element Research，2004，98(3): 253-264
我国对参考文献的格式有严格的规定和标准，目前使用的格式是GB/T 7714-2015 格式引文。根据参考文献的类型分类如下：M——专著（含古籍中的史、志论著）C——论文集N——报纸文章J——期刊文章D——学位论文R——研究报告S——标准P——专利A——专著、论文集中的析出文献Z——其他未说明的文献类型电子文献类型以双字母作为标识：DB——数据库CP——计算机程序EB——电子公告非纸张型载体电子文献，在参考文献标识中同时标明其载体类型：DB/OL——联机网上的数据库DB/MT——磁带数据库M/CD——光盘图书CP/DK——磁盘软件J/OL——网上期刊EB/OL——网上电子公告参考文献著录格式：1 、期刊作者．题名[J]．刊名，出版年，卷(期)∶起止页码2、专著作者．书名[M]．版本(第一版不著录)．出版地∶出版者，出版年∶起止页码3、论文集作者．题名[C]．编者．论文集名，出版地∶出版者，出版年∶起止页码4 、学位论文作者．题名[D]．保存地点．保存单位．年份5 、专利文献题名[P]．国别．专利文献种类．专利号．出版日期6、 标准编号．标准名称[S]7、 报纸作者．题名[N]．报纸名．出版日期(版次)8 、报告作者．题名[R]．保存地点．年份9 、电子文献作者．题名[电子文献及载体类型标识]．文献出处，日期文献类型及其标识1、根据规定，各类常用文献标识如下：①期刊[J]②专著[M]③论文集[C]④学位论文[D]⑤专利[P]⑥标准[S]⑦报纸[N]⑧技术报告[R]2、电子文献载体类型用双字母标识，具体如下：①磁带[MT]②磁盘[DK]③光盘[CD]④联机网络[OL]3、电子文献载体类型的参考文献类型标识方法为：[文献类型标识/载体类型标识]。例如：①联机网上数据库[DB/OL]②磁带数据库[DB/MT]③光盘图书[M/CD]④磁盘软件[CP/DK]⑤网上期刊[J/OL]⑥网上电子公告[EB/OL]例如：[1]蔡芬,谢鑫,张强.论文发表经历能提升博士生的科研能力吗——基于学科差异视角的实证考察[J/OL].重庆高教研究:1-14[2022-11-09].http://kns.cnki.net/kcms/detail/50.1028.g4.20221102.1636.002.html[2]徐跃峰,许巍.研究生学位论文双盲评审制度保障有效性探析[J].高教学刊,2022,8(24):70-73.DOI:10.19980/j.CN23-1593/G4.2022.24.017.[3]陈帅印,刘桂锋,刘琼.基于元数据的数据论文与期刊论文的关联研究——以全球变化科学研究数据出版系统为例[J].数字图书馆论坛,2022(08):11-18.希望以上回答能够帮到你，一般可以从知网、维普、万方等网站直接引用就会自动生成格式。
戴琼海发表论文
《科学引文索引》（SCI）收录学报:[1] Qionghai Dai， Hongxing Zou， Dianjun Wang， and Yanda li，Properties and convergence analysis of FMmlet transform， Science in China (Series E)， vol．45， no．2， pp．152-159， 2002．[2] Qionghai Dai， Hongxing Zou， Zhixin Liu， and Yanda Li， Properties of chirplet transform， Chinese Journal of Electronics， vol．10， no．4， pp．423-427， 2001．[3] Qionghai Dai， Hongxing Zou， and Yanda Li， Adaptive windowed FMmlet transform for modeling real-valued monocomponent nonstationary signal， Chinese Journal of Electronics， vol．11， no．2， pp．167-170， 2002．[4] Hongxing Zou， Qionghai Dai， Renming Wang， and Yanda Li， Parametric TFR via windowed exponential frequency modulated atoms， IEEE Signal Processing Letters， vol．8，no．5， pp．140-142， 2001．[5] Hu SQ，Dai QH，Jing YW，Zhang SY ， Quadratic Stabilizability of Multi-Input Linear System with Structural Independent Time-Varying Uncertainties，IEEE Trans. Automat. Contr.,vol.42,no.5,pp.699-703,1997，5--- SCI收录TGA NO：WX549[6] Hongxing Zou， Dianjun Wang， Qionghai Dai， and Yanda Li， SVD for row or column symmetric matrix， Chinese Science Bulletin， vol．45， no．22， pp．2042－2044， 2000．[7] Hongxing Zou， Qionghai Dai， Ke Zhao， Guiming Chen， and Yanda Li， Subspaces of FMmlet transform， Science in China (Series F)， vol．45， no．2， pp．152-160， 2002．[8] Hongxing Zou， Qionghai Dai， Xuguang Lu， and Yanda Li， Nonexistence of cross－term free time－frequency distribution with concentration of Wigner－Ville distribution， Science in China (Series F)， vol．45， no．3， pp．， 2002．[9] Hongxing Zou， Dianjun Wang， Qionghai Dai， and Yanda Li， Singular value decomposition for unitary symmetric matrix， Chinese Journal of Electronics． (Tracking number： 02-730； Accepted for publication)．[10] X. Chen, Q. Dai, and C. Li, A Fast Algorithm for Computing Multidimensional DCT on Certain Small Sizes, IEEE Trans. On Signal Processing, Vol. 51, No. 1, pp. 213-220, Jan. 2003《工程索引》（EI）收录学报：[1] 戴琼海，邹红星，李衍达， FMmlet变换在信号分离中的应用， 电子与信息学报， vol．24， no．2， pp．198－203，2002．[2] Qionghai Dai， Hongxing Zou， and Yanda Li， Applications of FMmlet transform to signal separation， Journal of Electronics， vol．19， no．2， pp．133－138， 2002．[3] 戴琼海，柴天佑 基于动态神经网络的鲁棒直接自适应控制，控制与决策，vol.11,no.6,pp.650-653,1996，12，12--- EI收录EI96123474722[4] 戴琼海，柴天佑，李衍达，基于动态神经网络的鲁棒直接自适应控制，信息与控制，vol.27,no.4,pp.272-276,1998，8--- EI收录EI96103361181[5] Hongxing Zou， Qionghai Dai， Xiaobo Zhou， and Yanda Li， Dopplerlet based time－frequency representation via matching pursuits， Journal of Electronics， vol．18， no．3， pp．217－227， 2001．[6] Q.H.Dai,T.Y.Chai,Robust Adaptive Tracking for Nonlinear Systems Using Dynamic Neural Networks,14th World Congress of IFAC,pp.253-258,1999[7] Q.H.Dai,SQ Hu,TY Chai,Quadratic Stabilizability Problem of Structural Uncertainties,IEEE 35CDC,pp.3490-3491,1996[8] Q.H.Dai,T.Y.Chai,Robust Direct Adaptive Control Based on Dynamic Neural Networks,IEEE 35CDC,pp.2424-2425,1996[9] Q.H.Dai,T.Y.Chai,Robust Identification for Unknown Nonlinear Multivariable System Based on Dynamic Neural Networks,IEEE ICNN96,vol.3,pp.2244-2249,1996[10] 邹红星，王殿军，戴琼海，李衍达， 延拓矩阵的奇异值分解， 电子学报， vol．29， no．3， pp． 289-292， 2001[11] 邹红星，戴琼海，周小波，李衍达， Dopplerlet变换及其匹配收敛性分析， 电子与信息学报， vol．23，no．5， pp．417－424，2000
自动化系教师获国家杰出青年科学基金资助和优秀青年科学基金资助该系教师周杰教授、李梢教授荣获2012年国家杰出青年科学基金资助，贾庆山副教授荣获首届国家优秀青年科学基金资助。 何潇等获得IFAC SAFEPROCESS国际会议Paul Frank最佳理论论文提名奖：2012年8月，在墨西哥城举办的第八届国际自动控制联合会技术过程的故障检测、监控和安全性（IFAC SAFEPROCESS）国际会议上，自动化系教师何潇讲师、王子栋教授、周东华教授与信研院研究员吉吟东撰写的文章《部分执行器失效下一类网络化系统的主动容错控制》，由于在容错网络化系统理论上的贡献，获得大会Paul Frank最佳理论论文提名奖。这也是中国高校学者首次获此项荣誉。 张靖、吴热冰论文获得第十八届IFAC世界大会重要国际奖项2011年9月，在意大利米兰召开的国际控制领域重要会议—第十八届IFAC（国际自动控制联合会）世界大会上，自动化系教师张靖副教授和吴热冰副教授撰写的论文 “Coherent Nonlinear Feedback Control of Quantum Systems with Applications to Quantum Optics on Chip”获青年作者奖（Young Author Prize）。 该大会每三年召开一次，该奖项每次评出一篇获奖论文。这是继1993年在澳大利亚悉尼召开的第十二届IFAC大会后，时隔18年，我国研究机构学者第二次获此国际奖项， 同时也是我国高校系统学者第一次获此奖项。 国家自然科学基金项目（20项） 项目名称 负责人 起止年 1 多终端视频网络技术研究（海外） 戴琼海 09～10 2 大人群下一对多指纹识别和比对方法研究 周杰 09～11 3 双足机器人动力行走新方法—虚拟斜坡法的研究 赵明国 09～11 4 基于数据的间歇反应过程产品质量职智能学习控制研究 熊智华 09～11 5 变化光照和姿态条件下的人脸识别研究 谢旭东 09～11 6 面向复杂产品开发的元建模理论及协同仿真方法研究 肖田元 09～11 7 基于学习机制的群智能调度理论与方法研究 王凌 09～11 8 基于卷积信号盲分离的多次波自适应相减技术 陆文凯 09～11 9 基于血管新生生物网络的方剂多靶点协同作用研究 李梢 09～11 10 多终端视频网络中编解码器设计与信道自适应优化 张乃尧 09～11 11 面向大型原料采购过程的复杂物流系统建模、库存优化与协同配送策略 宋士吉 09～11 12 复杂半导体芯片制造过程实时调度与优化控制理论与算法研究及应用（重点） 刘民 09～11 13 数据理解的若干基本问题研究（重点） 张长水 09～12 14 小型无人直升机自主导航与控制（重点参加） 钟宜生 08～10 15 基于数据驱动的控制理论及其在大型复杂系统中的应用（重点参加） 张佐 08～10 16 miRNA在血管新生网络中的调控作用研究（青年） 吕乐 09～11 17 集成多种数据源识别导致常见疾病的遗传变异（青年） 江瑞 09～11 18 基于动态优化策略的复杂网络研究（青年） 陈茂银 09～11 19 基于框架的无线数字传输：优化设计与性能分析（青年） 韩芳明 09～11 20 第七届亚太生物信息学大会9APBC2009) 张学工 09～09
李琼波论文发表
下列论文发表在《通信学报》2019年第2期的有（） A.马多贺，李琼，林东岱《基于POF的网络窃听攻击移动目标防御方法》B.桂冠，王禹，黄浩《基于深度学习的物理层无线通信技术：机遇与挑战》C.庄陵，马靖怡，王光宇，关鹃《FIR数字滤波器零极点灵敏度分析及优化实现》D.徐渊，杨超，杨力《基于移动端协助的远程用户单一口令认证方法》正确答案：BD
王琼发表的论文
plc及其有关设备，都应按照易于与工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。下面是我为大家精心推荐的plc毕业设计论文，希望能够对您有所帮助。
浅谈PLC的应用
【摘 要】可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的。可编程控制器采用可编程序的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入或输出，控制各类型的机械或生产过程。可编程控制器在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
【关键词】可编程控制器;模拟量
可编程控制器是可编程序控制器(Programmable Controller)的简称，通常缩写为PC。但它不是个人计算机的PC(Personal Computer)。也不仅是(但包括)早期的可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)、可编程顺序控制器PSC(Programmable Sequenec Controller)及可编程矩阵控制器PMC(Programmable Matrix Controller)。
可编程控制器及其有关设备，都应按照易于与工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。目前 ，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、 交通 运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：
1.开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制
在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量)，PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节 方法 。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.运动控制
可编程控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4.数据处理
可编程控制器具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
5.通信及联网
可编程控制器通信含可编程控制器间的通信及可编程控制器与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
可编程控制器是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证可编程控制器的正常运行，要提高可编程控制器控制系统可靠性，一方面要求可编程控制器生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。
当今时代是一个自动化时代，交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切相关。因此，一个好的交通灯控制系统，将给道路拥挤、违章控制等方面给予技术革新。随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展，以及人工智能在控制技术方面的广泛运用，智能设备有了很大的发展，是现代科技发展的主流方向。本文介绍了一个智能交通灯系统的设计。该智能交通灯控制系统可以实现的功能有：对某市区的四个主要交通路口进行监控;各路口有固定的工作周期，并且在道路拥挤时中控中心能改变其周期;对路口违章的机动车能够即时拍照，并提取车牌号。在世界范围内，一个以微电子技术，计算机和通信技术为先导的，以信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题，也是当今计算机应用中空前活跃的领域。本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理，用以控制过往车辆的正常运作。
随着城市和经济的发展，交通信号灯发挥的作用越来越大，正因为有了交通信号灯，才使车流、人流有了规范，同时，减少了交通事故发生的概率。然而，交通信号灯不合理使用或设置，也会影响交通的顺畅。
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。交通信号灯用于道路平面交叉路口，通过对车辆、行人发出行进或停止的指令，使各同时到达的人、车交通流尽可能减少相互干扰，从而提高路口的通行能力，保障路口畅通和安全。
十字路口交通信号灯现场示意图如图1所示，南北和东西每个方向各有红、绿、黄三种信号灯，为确保交通安全，要求如下。
1)采用PLC构成十字路口的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。系统上电后，交通指挥信号控制系统由由一个3位转换开关SA1控制。SA1手柄指向左45°时，接点SA1-1接通，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图2所示工作时序周而复始，循环往复工作。SA1手柄指向中间0°时，接点SA1-2接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮，。SA1手柄指向右45°时，接点SA1-3接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮。
2)正常控制时
①当东西方向允许通行(绿灯)时，南北方向应禁止通行(红灯);同样，当南北方向允许通行(绿灯)时，东西方向应禁止通行(红灯)。②在绿灯信号要切换为红灯信号之前，为提醒司机提前减速并刹车，应有明显的提示信号：绿灯闪烁同时黄灯亮。③信号灯控制系统启动后应能自动循环动作。
信号灯动作的时序图如图2所示，它是按信号灯置1与置0两种状态绘制的，置1表示信号灯点亮。
3)输入/输出信号分配
随着微处理器、网络通信、人―机界面技术的迅速发展，工业自动化技术日新月异，各种产品竞争激烈，新产品不断涌现。PLC也由最初的只能处理开关量而发展到可以处理模拟量和数据，加之与DCS、pid调节器、工业pc等技术相结合，使之不再是一种简单的控制设备，而且必将随着自动控制技术的不断发展而发展生存下去。可编程控制器在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
PLC工程应用分析
摘要：文章针对PLC工程应用开发过程中的使用特点，研究了PLC硬件组成、软件结构，分析了PLC控制使用的工作过程，最后探讨了PLC编程语言语句，对PLC在控制系统的应用有一定指导意义。
关键词：PLC工程;硬件系统;软件系统;编程语言语句;控制系统 文献标识码：A
中图分类号：TP27 文章编号：1009-2374(2015)34-0033-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.34.017
可编程序控制器(Programmable Logical Controller，PLC)是一种新型的工业自动化装置，PLC的核心是微处理器，由自动化、通信、计算机技术三者融合而成。PLC的特征是具有简单灵活的可编程性、能够抵抗恶劣工作环境的高抗压能力以及适应性能强。PLC凭借体积小、价格便宜、重量轻等优势，广泛应用于工业控制上，在热电厂自动化工程的应用也日益广泛。
1 PLC的结构研究
不同型号可编程逻辑控制器的结构及组成基本原理相同，研究可编程控制原理应该从硬件结构与软件开发入手。
1.1 PLC的硬件组成部分
PLC的硬件系统组成部分包括CPU板、输入和输出电路、存储器扩展接口等。
1.1.1 CPU板：PLC的核心系统就是CPU板，CPU板中包含中央处理器、只读存储器、随机存储器、并行接口及串行接口等等组成部件。CPU板在PLC的作用是运算和控制程序，对不同的逻辑运算、算术运算以及系统整体的部件起到管理、控制的作用。随机存储器和只读存储器配备在PLC程序内部，具有存储各种系统程序的作用。并行接口和串行接口实现中央处理器与每一个接口电路之间的信息交换。
1.1.2 输入/输出电路：输入电路包括直流输入和交流输入两种电路。输入电路能够对现场输入设备所提示的控制信号程序进行接收，接收后光电耦合器可将控制信号隔离进行程序编码，从而转换为PLC程序中的标准使用的信号格式，再经过CPU实现信号读入，从而传输至存储器内。
输出电路在PLC中，主要作用是实现输出信号，在PLC系统中的控制信号输出时，输出电路负责将控制信号传送至其他外部输出设备中，实现输出电路的工作。输出电路的形式分为三种：(1)继电器形式的输出电路，该形式的输出电路对继电器的线圈进行控制，使继电器的触点发生通断，从而达到电气隔离的目的;(2)晶体管输出型电路，该电路运用光电耦合器达到电路开关晶体管出现通断的目的，以此来对输出设备进行控制;(3)可控硅输出型，以可控硅为媒介对输出设备进行控制，当触发可控硅，即可出现电路通断。
1.1.3 存储器扩展接口：是只读存储器与随机存储器所运用的扩展卡盒。扩展卡盒常用的类型有三种：(1)COMS ROM，COMS可由主板上的锂电池提供备用电量，该卡盒的优点在于停电或断电故障下确保数据及程序不会丢失;(2)可擦除可编程ROM卡盒，该卡盒在写入时需要运用专门的编程器，才能将调试好的ROM内的资料进行写入，在擦写时，透过紫外线照射可见内部芯片，从而擦除其内的数据，且在写入时，需具备一定的编程电压，可以重复进行擦除和编程;(3)EEPROM卡盒，电可擦可编程只读存储器，是一种断电情况下也不会出现数据丢失，实施编程与擦除操作时运用专用编程器即可实现。
1.1.4 输入/输出扩展接口：CPU与输入、输出扩展接口之间通过总线连接法进行连接，它对所有的扩展单元均可连接，从而让信号点数规模具备更强的灵活性。输入/输出扩展接口也可与模拟量、高速脉冲等其他适配器进行连接，从而扩展、增强PLC的作用。
1.1.5 编程器及其接口：编程器在PLC中的作用是对数据和信息的输入进行调试、编辑以及检测输入数据的安全性。正常运行状态下的PLC不需要编程器进行编程数据，所以编程器作为PLC部件中独立设计的存在。PLC上通常设有一个编程器专用接口，该接口适应于连接不同类型的编程器，以便完成对PLC程序的写入及调试。
1.2 对可编程控制的研究分析
一个控制系统如要实现自身的控制功能，必须借助相应的控制程序才能得以实现。控制程序分为以下两种类型：
1.2.1 固定布线程序控制。在旧模式下的继电器中，如果要对各种程序进行控制，继电器的电路连接需为布线形式，输入设备的作用是将控制信号送入控制系统，如按钮开关、传感器等。输出设备的作用是将被控制者的动作进行控制。该设备对输出的控制信号的控制方式是由连线来完成的。接线完成后，控制程序也随之确定，如需要重新对控制程序改动时，需要将原先控制程序的整个连线重新布线连接，制定新的连接方式。在复杂的控制系统中，该类型的程序控制难度较大，编程可行性不高。
1.2.2 可编程序控制。可编程序控制对系统进行控制时，只需运用专用编程器，通过相应的程序语言实现编程，将控制程序下装至存储器中，最后借助可编程序控制器对编程实施各项操作。如要改动可编程系统，只需将程序存储器中的程序语言进行相应改动，通过编程器即可完成，无需改动电路连接重新布线。通俗地说就是使用特定的软件程序语言编写程序代码实现被控对象的各种动作控制。
2 PLC工程的工作原理
PLC的核心电子部件是微处理器，也可视为由继电器、定时器、状态器等的综合组成部件。PLC中，输入继电器通过外部开关进行驱动，输出继电器则安装有许多触点。PLC开展工作，其实就是执行程序。PLC在工作状态下，CPU以分时操作为工作原理，在一个周期内执行相应的操作，即CPU的程序扫描。CPU在对程序进行运算处理时速度很快，因此从宏观角度看其数据结果可发现CPU的程序运算似乎是在极短时间内完成。PLC对程序的执行过程分为以下三个部分：
2.1 输入处理 PLC在执行程序过程中，运用重复扫描来完成。执行前，CPU将所有的输入信号以地址中出现的编码顺序为标准编程至输入存储器中，随后开始开展程序执行。在CPU执行程序时，即使输入状态发生了变化，但输入寄存器中的数据内容不会随着输入状态的变化而发生变化，直至扫描周期结束CPU才对输入状态进行重新读取。
2.2 程序执行
PLC在执行程序时，依据顺序对用户程序进行扫描。完成一条程序的执行后，所需信息将经过寄存器由程序读出，并参与程序运算，接着再将程序执行的数据结果编程到相关的寄存器中。
2.3 输出处理
当PLC将所有指令全部执行结束后，PLC会把所有程序结果输入到输出锁存寄存器中，最终传送至程序执行终端。
3 PLC的软件系统组成部分
一个完整的PLC控制系统由硬件系统和软件组成，两者结合构成复杂的控制功能。在PLC软件系统中，分为系统程序和用户程序。
系统程序在PLC中的作用是管理、服务和翻译用户程序，可将其视为一个软件平台。系统程序的质量与PLC的性能具有直接联系，系统程序质量好，则PLC的性能强，反之性能弱。系统软件是固定存在于程序中的，无法自行修改或存取。用户程序即应用程序，是用户根据控制系统的要求运用程序语言进行编制的应用，其存放于系统程序指定的存储位置。
4 PLC的编程语言
运用面向顺序和面向过程对程序进行控制的“自然语言”，即为PLC的编程语言，PLC的编程语言有很多，如梯形图、逻辑方程式、语名表或布尔代数式等语言种类。下面对常用的PLC编程语言进行介绍。
PLC的基本指令(如三菱FX2系列为例)如下所示：
4.1 逻辑联取及输出(LD/LDI/OUT)指令
LD/LDI指令用于取常开触点/常闭触点于母线相连。另外，在分支开始处，这些指令与后述的ANB(块与)指令组合使用;OUT指令用于驱动输出继电器，辅助继电器、状态器、定时器及计数器的线圈，但不能用来驱动输入继电器的线圈。对于定时器、计数器的线圈，在输出指令(OUT)后必须设定适当的常数。
4.2 触点串联指令
AND(与)，ANI(非)指令，AND为常开触点串联连接，ANI即常闭触点串联连接，AND与ANI均可用于对触电进行串联连接，同时运算于逻辑。对串联触点并不限制其个数，是可以重复使用的程序指令。
4.3 触点并联指令
OR(或)，ORI(或非)指令，OR常开触点并联连接，ORI常闭触点并联连接，两者可对触点进行并联连接或使用于逻辑运算。对并联触点的设置并不限制其个数，是可以重复使用的程序指令。当两个以上触点的串联电路块进行并联连接时，应使用后述的ORB(块或)指令。
4.4 串联电路块的并联指令(ORB)块
串联电路块是指将两个以上的触点电路进行串联连接，一般情况下，一个串联电路块就是一条线路分支。在对串联电路块实施并联连接的形式时，各分支的始端用LD或LDI指令，在分支的终点用ORB指令。在多重并联电路中，若每个串联电路块的终点分别使用ORB指令，则并联的串联电路块的数量不受限制。ORB指令与后述的ANB指令一样都是无操作元件号的独立指令。
4.5 并联电路块的串联指令
ANB(块与)并联电路块的串联连接两个以上的触点并联接的电路称为并联电路块，通常每一个并联电路块称为一条分支。在进行并联电路块的串联连接时，各分支的始端用LD或LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令，实现与前面的电路串联。
ANB指令与前述的ORB指令一样，都是无操作元件号的独立指令。若多个并联电路块依次与前一电路串联，则ANB指令的使用数量不受限制。
4.6 主控触点指令
MC(主控)，MCR(主控复位)，MC主控电路块起点，MCR主控电路块终点。
在编程过程中，经常会遇到几个逻辑行同时受一个触点或一组触点的控制，受到一个公共条件的控制，叫做主控，这时就可以使用MC/MCR指令进行编辑。当主控条件满足时，执行MC和MCR之间的指令。执行MC指令后，使母线移至MC主控触点之后，执行MCR指令后，母线又返回到原来的位置上。MC和MCR指令必须配对使用。
4.7 置位和复位指令
SET(置位)，RST(复位)，SET令元件自保持ON，令元件自保持OFF，清除数据寄存器。当执行SET指令时，将对应的操作元件(Y，M，S)置位，并具有自保持功能。当执行RST指令时，将对应的操作元件(Y，M，S)置位，并具有自保功能。使用RST指令还可以数据寄存器D、变址寄存器V和Z清零。
4.8 END(程序结束)指令
END输入输出处理程序回到第“0”步。
5 结语
在使用PLC系统设计时，要求输入点数很多。尤其对于需要进行多个位置、多点控制的热电厂系统，对输入点数要求较为突出。所以，能够有效地减少系统的输入点，有效地降低PLC的成本。在进行PLC控制系统的设计时，要求运用以下的技巧和要点：(1)在设计时，根据软件的控制功能不同进行相应设计，如果是梯形图，则设计方式应采用模块化形式;(2)在使用循环扫描时，应保持指令与指令、模块与模块之间的时序关系不变，使程序在设计功能基础上正常运行;(3)对于自动关门、换速、自动切换时间等需要进行调节的参数项目，使其与程序分离。因此，在需要进行调整参数时，无需将程序进行改动，方便快捷、便于调试，同时能够使软件的可靠性有效提高;(4)对于串联开关、联动开关，比如层门之间的连锁开关、轿顶和轿厢之间，可将其设置为一个输入点;(5)对于具备相同作用的开关信号，如安全触板的开关以及大门开关，可将其采用并联的形式输入PLC内;(6)采用组合式按钮输入法，应用该方法时应使用两个输入点数，把按钮键进行组合，再由程序自动对组合信号进行识别和复原;(7)进行编码的输入：运用二进制编码，在按钮开关中输入识别信号，再自动转接到PLC程序进行复原、识别，可以非常有效地减少PLC输入点数。
参考文献
[1] 朱善君，等.可编程序控制系统原理、应用、维护[M].北京：清华大学出版社，1992.
[2] 王兆义.可编成控制器教程[M].北京：机械工业出版社，2000.
作者简介：王琼(1980-)，男，浙江嵊州人，上虞杭协热电有限公司热控工程师，研究方向：电厂自动化控制系统管理与维护、硬件的日常维护及软件编程。
王琼； 博士，主治医师，讲师，1979年出生。 2002年7月毕业于西安交通大学医学院临床系，获医学学士学位， 同年考取西安交大第二附属医院皮肤科硕士，2004年提前攻读皮肤科博士。2007年获博士学位并留西安交大第二附属医院皮肤科工作。 博士研究课题《RNAi对皮肤成纤维细胞COL1A1及COL3A1表达的影响》 在国内外著名杂志和重要会议上发表论文10余篇， 文章被SCI、Medline等数据库收录，主持国家自然科学基金1项 《光动力疗法诱导成纤维细胞老化抑制瘢痕疙瘩形成的机制研究》， 参与国科金、省科学技术成果奖等多项， 参编《皮肤性病学》等3部皮肤科著作。 熟练掌握各种常见和多发皮肤病、性病诊治，掌握各种皮肤激光美容技术。 现主要从事皮肤瘢痕的形成机制和皮肤激光美容医学研究。
王琼著《酒店设计方法与手稿》.辽宁：辽宁科学技术出版社，2007年