张健发表的论文
张健教授的研究领域是数学物理与偏微分方程，先后主持国家自然科学基金项目5项，省部级项目9项，国际合作项目3项。围绕以玻色-爱因斯坦凝聚和量子力学为背景的非线性Schr?dinger方程及相关非线性波动系统开展了系列研究。他首先提出了 “交叉强制变分方法”，建立了吸引玻色-爱因斯坦凝聚稳定性的判别准则；还首次提出了用经典的数量场方程的变分特征描述各类带势的非线性波动方程的研究路径和框架。主要成果已在 《Communications in Mathematical Physics》、《Communications in Partial Differential Equations》、《SIAM Journal on Mathematical Analysis》、《Journal of Functional Analysis》、《Journal of Statistical Physics》、《中国科学》等主流刊物上发表论文200余篇。检索出被SCI刊物中的论文引用已超过630次, 其中SCI他引超过450次, 包括被国际著名学者Kenig 和 Merle（国际数学家大会1小时报告者）及郭柏灵院士等多次引用。曾数次应邀在国际学术会议上作专题报告，并应邀到美国、澳大利亚、日本、新加坡、香港等地的多所大学做学术研究和访问。先后担任中国数学会理事、四川省数学会副理事长、四川省青联和四川省科协常委、四川省系统工程学会常务理事等学术兼职。 张健教授2000年回国后即在西部地区建立起了一个国际化的基础研究团队，培养起来一批从事基础研究和西部高等教育的年轻人才。该团队在近十年间共获得20余项国家自然科学基金资助。张健教授带领的团队获得省科技进步二等奖两项，三等奖一项；获省教学成果一等奖两项，二等奖三项，三等奖两项；主持国家级精品课程一门。
1. 两项国家自然科学基金课题：“激光扫描空间编码三维映射及视觉传感的研究”和“距离图象、强度图象结合作模式识别的研究”。2. 美国国家自然科学基金课题：关于精密数控机床6自由度激光多参数综合检测的研究(Multi-Degree-of-Freedom Measuring System for Geometric Error Measurement of Precision Machine Tools)。3. 美国ADS公司（Advanced Display Systems Inc.）先进液晶显示器制造装备的研究。4. 兵器工业部项目“炮管内膛综合检测仪”，获得兵器工业总公司（部级）二等奖。5. 省自然科学基金“横向塞曼稳频激光器”获省科技进步三等奖，国家火炬高科技产品奖。6. 国内外学术刊物上发表60余篇学术论文。
张仁健发表的论文
北京那么大一个城市，每天工业生活垃圾太多了，而且还有300多万辆汽车在马路上跑，难怪污染会那严重。不过现在已经着手整治了。例如北京市成千上万的燃煤锅炉已经被燃气锅炉所取代，北京的汽车废气排放量也已经有所改善。此外，北京市的车用汽油的质量也大幅度提高。北京市政府已经取缔了两万八千辆老旧记程车和三千九百辆使用柴油的公共汽车。 另据报道，北京的空气污染大户北京首钢炼钢厂目前正在逐步搬迁出北京市，北京化工厂也已经停产。不远的将来，北京的天气肯定会好起来的。 你也要多锻炼身体，增强体质哦。
空气污染物的几大来源一一讨论：机动车：尾气排放燃煤发电：硫硝化物工业：化工厂、钢厂城市建设：扬尘 根据中国科学院大气物理研究所张仁健与国外研究人员合作在2013年在Atmospheric Chemistry and Physics上发表的论文《Chemical characterization and source apportionment of PM2.5 in Beijing》。针对2009-2010年不同季节在北京城区采集的PM2.5样品进行化学组分的分析，获取了北京四个季节PM2.5的29种元素、9种离子和8个组分有机碳无机碳等资料，研究了北京城区细颗粒物总体污染水平及季节变化特征。 研究发现，虽然SO2、NOX等前体物在冬季较高，但是二次无机气溶胶更倾向于在高温高湿的夏季形成。相反，二次有机气溶胶更倾向于在干冷的冬季形成。此外，结合源解析模型正矩阵因子分析（PMF）、潜在源分析（PSCF）等方法，探讨了不同季节影响北京城市PM2.5的主要贡献源。结论：北京地区PM2.5的6个重要来源，分别是土壤尘，燃煤，生物质燃烧，汽车尾气与垃圾焚烧，工业污染和二次无机气溶胶，这些源的平均贡献分别为15%, 18%, 12%, 4%, 25%和 26%。沙尘天气常对春季气溶胶有重要影响，而在秋冬季节，来自建设工地的浮尘和街道的再悬浮尘是土壤尘的主要来源。燃煤源冬季贡献最大，生物质燃烧源贡献春、秋较高、冬、夏季较低，工业污染源贡献在夏秋季节较高。如果将燃煤、工业污染和二次无机气溶胶三个来源合并起来，化石燃料燃烧排放成为北京PM2.5污染的主要来源。
作为70后北京的土著来说，都还记得N多年前北京的蓝天白云，还记得一刮风满嘴沙的日子，秋季的各种寒冬季的各种冻。说北京的污染来自三个方面的问题：一、北京三面环山，山上布满了风力发电机，无论多大的风经过风力发电场后均会减小很多。另一个北京除了三面环山外还有个口子吧，北京的那个口子种满了防护林，大风经过也会减小很多。从规划的角度看，北京的外来的各种风、各种气流，想进到北京城还是很难的，这一点就是城市产生的各种污染物吹不走，肯定会在城里形成各种污染。二、一切以经济发展服务，各种能挣钱的项目，未经环保审查，只要短时间内能挣钱就行，挣钱了当地的GDP就是某些人的政绩。北京周边的几个省的各个城市还好些，一些县城、村庄为了短时间挣到钱，不择手段的发展各种有污染的工业，近些年各种渠道各种网站，不难看到各种污染物不断产生，严重影响了当地居民的生活，为了经济利益各种污染企业不停工继续生产，而相对于环保设备的投入是零的有污染生产企业不是一个两个的存在，现在有高效环保设备的企业倒是凤毛麟角。三、某些人为了不让自己的收入减少，开始动起了个歪脑筋，比如车辆限号，以车辆产生污染为由的各种收费层出不穷，握艹！我想问了世界各个发达国家人均汽车拥有量哪个比北京人少呢，各种露天烧烤、各种焰火晚会、各种改装大排满地跑，怎么所在国家的天是蓝天白云呢？一个是环保意识从娃娃抓起，比如垃圾分类、直饮水、再生水、生活产生的各种油污或垃圾怎样处理。另一个，都醒醒吧现在能挣到钱的高污染企业，钱你们挣到了，不说别人你们的子孙后代在各种污染的环境中怎么活，虽然可以移民但你是中国人，出国了根就断了，没根的树能活多久呢。各种污染物产生了，是各种因素造成，各路的风、气流到了北京外围，被各种风力发电机群、延绵百里的各种防护林阻挡了。要说北京的污染这么严重？还用我说么，污染物产生不可避免，各种风进不来，新空气进不来污染物带不走，还整天琢磨着在北京土著身上挣各种钱，你说北京的污染怎样来的，怎样能清除，怎样让我们这些70后看到儿时记忆中的各种好天气。
冯健发表的论文
中国水墨画创始人是冯健冯健 原名樊煦义，1925年生，河南新野县人。1948年加入中国共产党。同年毕业于中央大学政治系。中央大学政治系毕业。冯健，是他在解放战争时期参加南京地下党时的名字。抗战和解放前夕他主要从事新闻宣传报道工作。建国后，历任新华通讯社开封分社、江西分社记者，新华社中南总分社、湖北分社记者、编委，新华社国内新闻编辑部副主任、副社长兼总编辑，《了望》周刊编委会主任委员，另新闻学院教授。是第五届全国人大代表。撰有通讯《英勇搏斗一百天》、《管得宽》等。有《冯健通讯选》。1949年后冯健被调新华社工作。1965年冬，他与穆青、周原一道赴河南兰考采访焦裕禄的事迹，写出了那篇曾经感动了亿万读者的名篇《县委书记的榜样——焦裕禄》。“文化大革命”期间，冯健曾被下放到“五七”干校去“改造”。“四人帮”垮台后，他担任了新华社国内部副主任。2 冯健，63年10月生，博士，教授，国家一级注册结构工程师，江苏省注册咨询专家。85年南京工学院本科毕业留校任教，92年、2000年于东南大学分别获硕士、博士学位。江苏省土建学会理事，南京市土建学会常务理事，江苏省土建学会预应力专业委员会副主任委员。长期从事结构工程专业的教学、研究工作，主要研究方向：预应力混凝土结构、预应力钢结构、复杂结构分析与试验、住宅结构体系、玻璃幕墙结构等。参与完成国家自然科学基金重点项目1项，主持或参与完成省级基金项目3项。目前主持国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金项目及江苏省建设厅招标项目各一项，参与国家重大基础前期研究项目1项。主持或参与重大工程的专项研究多项，如南京国际展览中心、上海新国际博览中心、越南国家体育场、哈尔滨国际文化体育中心、郑州国际会展中心、南京奥体中心等。发表论文30余篇，参加国家级标准、省级标准编制各两项。获江苏省、教育部科技进步二等奖、建设部科技进步三等奖各1项
江苏省土建学会理事，南京市土建学会常务理事，江苏省土建学会预应力专业委员会副主任委员。长期从事结构工程专业的教学、研究工作，主要研究方向：预应力混凝土结构、预应力钢结构、复杂结构分析与试验、住宅结构体系、玻璃幕墙结构等。参与完成国家自然科学基金重点项目1项，主持或参与完成省级基金项目3项。目前主持国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金项目及江苏省建设厅招标项目各一项，参与国家重大基础前期研究项目1项。主持或参与重大工程的专项研究多项，如南京国际展览中心、上海新国际博览中心、越南国家体育场、哈尔滨国际文化体育中心、郑州国际会展中心、南京奥体中心等。发表论文30余篇，参加国家级标准、省级标准编制各两项。获江苏省、教育部科技进步二等奖、建设部科技进步三等奖各1项。
多年来一直致力于量子信息、量子光学理论的研究工作，先后在美国物理评论、英国物理杂志、荷兰物理快报等重要学术刊物上发表论文70余篇，其中有40余篇被美国《科学引文索引(SCI)》和《工程索引(EI)》收录。作为课题负责人或主要研究人员，完成山东省自然科学基金项目6项和山东省科技攻关项目1项。目前，作为主要研究人员承担着国家自然科学基金项目1项和山东省自然科学基金项目1项；获教育部提名国家科学技术奖自然科学二等奖1项，山东省青年科技奖1项，山东省科学技术奖自然科学二等奖1项，山东省科学技术奖自然科学三等奖1项，山东省科技进步三等奖3项，山东高校优秀科研成果奖一等奖3项，山东省教委科技进步二等奖3项。先后被评为山东省高等学校中青年学术骨干学科带头人培养对象，聊城大学学校专业技术拔尖人才，聊城大学学校面向二十一世纪高层次人才培养对象，聊城大学优秀人才。现为山东省物理学会副理事长、山东省激光学会副理事长、聊城市物理学会副理事长，光学专业硕士研究生导师。
刘健发表的论文
工作简历：1969年12月于江苏省生产建设兵团三师十五团参加工作，1973年10月加入中国共产党。1982年1月毕业于徐州师范学院中文系（现徐州师范大学文学院），获文学学士学位。历任徐州师范学院中文系党总支副书记、书记，院党委委员。1987年9月 至1988年1月参加江苏省委党校第五期中青年干部培训班学习。1992年12月任淮海工学院党委副书记、副院长，1995年11月参加国家高级教育行政学院第十期高校领导干部培训班学习，1997年6月任淮海工学院党委书记。曾获得江苏省高校优秀党务工作者称号。是连云港市第十、十一届人民代表大会代表，中共连云港市第九次党代会代表，中共连云港市第九届委员会委员，中共江苏省第十次党代会代表，江苏省第十届人民代表大会代表。学科专长：高校党建思想政治工作、高校管理、学生教育管理、中国语言文学。在核心刊物及其他各类刊物上发表论文20余篇，获厅级二等奖二项。
当体能成为必需——对乒乓球体能训练的思考 生化、心理、力学等不同学科的科研人员，学习期间大家广泛交流，互相探讨各类问题，特别是一些训练中新的测试方法和手段，使我深受启发，受益匪浅。一、美国体能训练的现状——现代与传统并存本次学习的重点之一就是在美国科罗拉多的体能协会进行考察和学习。美国的体能协会是一个单独的协会组织，有一批研究人员专门从事体能训练研究，它不是专门针对某个具体项目进行研究，而是从体能训练自身规律出发，全面地开展体能训练研究。该协会是一个非赢利组织，为全球3万多名会员提供力量和体能的科学训练服务。美国的体能训练研究不仅有自己多学科的科研人员，而且还有一大批专职的体能教练。体能训练不仅仅服务于竞技运动，还服务于大众健身。协会体能研究的内容相当广泛，不仅研究体能训练的基本原理，而且还研究具体的训练手段以及相关的训练器材。他们的理念在于体能训练不再是某个项目的辅助练习手段，而是一个独立的系统，有自己专门的教练和训练时间。美国的体能训练非常重视训练细节。 第7卷第3期2008年9月南京体育学院学报(自然科学版)Journal of Nanjing Institute of Physical Education(Natural Science)Vo1．7．No．3Sep．2008● 竞技论坛乒乓球训练中诸关系研究刘 健(南京体育学院乒乓球队，江苏南京210014)摘要：通过文献资料等研究方法对乒乓球训练的特点和应处理好的关系进行了研究。特点包括：1)专项技术要求高；2)技术发展迅猛；3)技术多样要求iJlI练的综合。教练员在日常训练中要处理好以下几大关系：数量与质量的关系、步法与手法的关系、特长技术与技术全面的关系、定点与不定点的关系、多球与单球训练的关系。关键词：乒乓球；特点；关系中图分类号：G846 文献标识码：A 文章编号：1671—5950(2008)O3—0O49—02Study on Characteristic，Relation of Table Tennis Ball TrainingLIU Jian(Nanjing Sport Institute，Table Tennis Team，Nanjing 210014，China)Abstract：Through documentation，the characteristic and relation of table tennis ball training are discussed．The characteristic is included：1)end item specification is high；2)technology development is swift and vio—lent：Synthesis 3)various technology requests are trained．The coach wants to finish handling almost big rela—tion of the following in daily training：The quantity relation with mass relation，footwork and gimmick，speci—ality technology and aIl— round relation of technology。fixed point and the relation that fixed point relation，many ball and Shan Qiu do not train．Key words：table tennis；characteristic；relation1 前言乒乓球训练是一个由多种因素构成的多层次的复杂体系。通过科学训练和严格要求，使运动员全面、准确、熟练地掌握乒乓球运动的基本技术和特长技术，同时发展和提高乒乓球运动员所需要的心理品质和智能，其最终目标是提高运动成绩和在比赛中取胜。1．1 专项技术要求高从专项角度讲，乒乓球运动二人对练是训练的主要形式，双方互为练习的条件，是通过训练计划和要求使双方的练习协调起来。由于乒乓球球体轻、速度快、旋转变化多，如何准确地击球对运动员各方面的感觉、反应、控制和调节能力均有较高的要求。1．2 技术发展迅猛从训练角度讲，不同时代乒乓球运动发展的方向都有所不同。快速、凶狠是当今世界乒坛的发展趋势。大部分优秀的运动员均具备了快速凶狠的技术风格，他们在处理旋转与速度的关系时，两者既结合的好，又突出凶与狠。1．3 技术多样要求训练的综合作为对抗性项目，乒乓球比赛是全方位的较量，收稿日期：2008一O4一O5 修回日期：2OO8一O4～29作者简介：刘健(1967一)，男，江苏南京人，中级，主要从事乒乓球训练研究。50 南京体育学院学报(自然科学版) 第7卷主体作战，在每一分球和每一局中都存在防守与进攻。快与慢、主动与被动、控制与反控制的较量，因此，在训练中要增大训练强度、难度，加强对抗性，把训练比赛有机的结合起来，并加强快速攻防转换的意识与能力。目前，乒乓球运动发展迅速，各种球性的单个出现和组合出现呈无序性，在乒乓球训练中要考虑到乒乓球随机性的特点。需要运动员掌握多种扎实的基本技术和与之共存的多种战术，并能随机的运用。因此，多项技术战术的掌握、组合和综合能力是非常重要的。2 乒乓~-：]t-ij wI练中诸关系的研究2．1 数量与质量的关系乒乓球技术的掌握与巩固，需要千万次的反复练习，没有一定的数量作基础，技术就很难全面提高，但如果一味追求数量而不讲训练难度、不讲质量，那么所练的技术也不会符合实战要求，因此，在训练中要正确处理数量与质量的关系，根据运动员技术的掌握情况，分别不同难度和要求，使数量和质量统一在促进技术的提高上。2．2 步法与手法的关系步法训练是各项训练的基础，击球的准确性、爆发力、相持能力、连续进攻以及贯彻积极主动、抢先上手、抢先发力的战术意图都有赖于步法的移动来实施，步法不好必然会影响手法，会影响技术动作的充分完成。目前，国内球员比较重视手法，讲究手感，但在步法跑动方面却不尽人意，不如韩国和欧洲运动员。因此在训练中应改变过去那种重视手法而不重视步法的思想倾向，使手法与步法有机的结合起来。2．3 特长技术与技术全面的关系特长技术是杀手锏，是运动员在比赛中的主要得分手段，是第一位的，教练员要重视运动员的特长技术的培养。根据运动员的自身特点(形体特点、打法特点、体能特点)制定出切实可行的技术风格，反复多练，以求精益求精。在保证突出特长技术的同时，也要顾及技术的全面，特别在世界乒坛技术发展迅速的今天，对抗日益激烈、攻防转换、主动和被动经常交替出现的，所以在特长突出的前提下，力求技术全面，只有这样才能提高运动员技术上的整体实力，要求教练员在训练时间的安排上，可用大部分时间练特长技术，小部分时间弥补缺点，适当安排个人计划，做到既有特长、技术又较全面，努力培养特长突出、技术全面、没有明显漏洞的全能性运动员。2．4 定点与不定点的关系有规律训练是指定点、定线、按教练要求的基本技术训练，无规律训练是随机的，它更符合实战的要求。根据科学实验结果表明，定点一不定点一定点一不定点的训练安排。基本功步法快，比赛能逐步上升，成绩进步稳定，相反不定点一定点一不定点一定点的安排，早期比赛成绩好，但上档次慢，基本技术不扎实，因此我们在训练中应遵循从简到繁、从易到难、循序渐进的科学原则。对基础较差的运动员以有序训练为主，配合无序训练，以训练好基本技术、对于基础较好的运动员加大无序训练的比重，并把一些战术配套训练贯穿到训练计划之中。使训练带有很强的针对性，在无序中体现有序，这样的训练才能有利运动员的技术水平的提高、才能符合实战要求。2．5 多球与单球训练的关系多球训练在强度、密度、数量等方面，对运动员形成动力定型、纠正错误动作、提高步法和手感等方面，具有显著的成效。但多球训练只能提高机械式的技术熟练程度，只有刺激— —反应，没有自己进攻后的回球性反馈，这一点与单球训练(对练)有些脱节，因此多球训练应该与单球训练有机结合，在运动员多项能力较差的阶段可以多采用多球训练，内容方法以简单重复性为主，在运动员多项技术达到一定水准时，则要加大多球训练的难度。以现象、创造和随机性为主，同时在不同训练阶段，多球与单球训练比例可有所侧重。目前，乒乓球运动发展迅速，各种球性的单个出现和组合出现呈无序性，在乒乓球训练中要考虑到乒乓球随机性的特点。需要运动员掌握多种扎实的基本技术和与之共存的多种战术，并能随机的运用。因此，多项技术战术的掌握、组合和综合能力是非常重要的。笔者对乒乓球训练的特点和应处理好的关系进行了研究。训练特点包括专项技术要求高、技术发展迅猛、技术多样要求训练的综合。教练员在El常训练中要处理好以下几大关系：数量与质量的关系、步法与手法的关系、特长技术与技术全面的关系、定点与不定点的关系、多球与单球训练的关系。
从1988年7月至今，一直在国土资源部（原地质矿产部）青岛海洋地质研究所从事海洋地质、第四纪地质和环境地质的调查研究。主持和作为骨干成员参加的科研项目有国家自然科学基金课题、地矿部重点科研项目、地矿产部青年地质学家基金项目、126专项子课题、中国地调局地质大调查项目等10多项科研课题。1996年和2002年分别获部三等奖和二等奖1次。目前主要从事海岸带环境地质调查与评价、海洋环境磁学的科研课题。自参加工作以来，在《Quaternary Science Reviews》、《Journal of Asian Earth Sciences》、《中国科学》、《科学通报》、《沉积学报》、《海洋地质与第四纪地质》等国内外重要学术期刊上发表论文20余篇。
储健发表的论文
关于浙江大学褚健的案子被拖了很多年，把人抓紧去，指正了那么多的罪名，却一直没有定罪，应该是有原因的。
对于这个案件，有关部门没有正式的回应，但是拖得时间越久，越感觉疑点重重，给很多人的感觉是冤案，浙大的学生也是一边倒的支持褚健，作为一个外人，我也是有些看不明白了。不知道是水太深还是怎样。
逮捕褚健是说褚健在浙大担任副校长期间，贪污贿赂，挪用公款，如果是真的，拿这些都已违反了法律，更何况是作为一名高学识的国家教育领导人的身份，估计问题很严重，还被举报作为作风也存在着很大的问题，滥用职权，搞男女关系，甚至做加账，抄袭论文，但是听说这些都没被立在案件中。
到底怎么回事我们也不清楚，但是褚健作为国家重要人才，身上还有几几个大项目没有做完，这个案件一直没有解决，使国家的项目也被一拖再拖，对国家也造成了很大的影响。
我不知道案件的难度在哪里，这么多年没有解决，还一直在僵持的状态，如果褚健真的犯罪了，就拿出证据，给与严重的处置，作为国家重点培养人才，知法犯法，该惩罚，以儆效尤，但是如果人家没有犯罪，我觉得国家的法律也不要诬陷一个好人，更何况这样一个人，还身系着国家的项目，应该早点释放。
国家的法律应该做到公平公正，坏人要惩罚，好人要奖励，我觉得应该如此，虽然案件到底怎么回事一直是个谜，但我相信总有一天真想能大白。
plc毕业设计开题报告
我们眼下的社会，报告使用的次数愈发增长，报告中提到的所有信息应该是准确无误的。你所见过的报告是什么样的呢？下面是我整理的plc毕业设计开题报告，仅供参考，欢迎大家阅读。
1、选题意义和背景。
可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)具有可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势，已经成为目前自动化领域的主流控制系统。然而，从目前的应用情况来看，PLC还大都只是承担最基本的控制功能，如顺序控制、数据采集和PID反馈控制。各个PLC厂家也在其产品中设计了PID模块。虽然PID算法控制有很高的稳定性，但对于一些复杂控制系统，PID控制很难满足控制要求，这也使PLC的发展面临着一种挑战。随着越来越多的PLC产品与IEC1131-3标准兼容，PLC控制系统越来越开放，将先进控制算法嵌入PLC常规控制系统成为可能。本课题从工业控制实际应用角度出发，对PLC的控制功能进行深入的研究和探讨，以提高和扩展PLC控制器的应用水平和应用范围。本课题：PLC先进控制策略的研究与应用，其目的是通过研究使一些先进控制算法在PLC及组态系统上得以实现，并开发相应的应用程序，经过验证后最终应用到工业过程控制中去。
在PLC组态系统中实现先进控制算法，包括预测控制算法和模糊逻辑控制算法，形成具有人工智能的控制模块及网络系统，能大大提高系统的控制水平，改善控制质量。从经济角度来看，目前PLC生产商的一些产品具备先进控制模块，如模糊模块。但它们的价格十分昂贵，且封闭性较强，不适合我国中小型企业的工业改造。因此开发较为通用的先进算法实现技术，对于我国中小型企业的工业改造具有很大的意义，既可降低生产成本，又可提高经济效益。
模糊控制与预测控制是智能控制中技术较为成熟的分支，因此，研制和开发出适合工业环境的实时先进控制开发工具，实现模糊控制、预测控制嵌入PLC,与常规控制集成运行，让先进控制从教授、专家手中走出来，实现先进控制的工程化、实用化、转化为社会生产力，对缩短控制系统开发周期，加快先进控制技术的广泛应用，提高我国的工业自动化水平有着重大的意义。
2、论文综述/研究基础。
在过程工业界，从40年代开始，采用PID控制规律的单输入单输出简单反馈控制回路己成为过程控制的核心系统。目前，PID控制仍广泛应用，即便是在大量采用DCS控制的最现代的工业生产过程中，这类回路仍占总回路80%-90%.这是因为PID控制算法是对人的简单而有效操作的总结和模仿，足以维护一般过程的平稳操作与运行，而且这类算法简单且应用历史悠久，工业界比较熟悉且容易接受。
然而，单回路PID控制并不能适用于所有的过程和不同的要求[4}0 50年代开始，逐渐发展了串级、比值、前馈、均匀和Smith预估控制等复杂控制系统，即当时的先进控制系统，在很大程度上满足了单变量控制系统的一些特殊的控制要求。在工业生产过程中，仍有10%-20%的控制问题采用上述控制策略无法奏效，所涉及的被控过程往往具有强藕合性、不确定性、非线性、信息不完全性和大纯滞后等特性，并存在着苛刻的约束条件，更重要的是它们大多数是生产过程的核心部分，直接关系到产品的质量、生产率和成本等有关指标。随着过程工业日益走向大型化、连续化，对工业生产过程控制的品质提出了更高的要求，控制与经济效益的矛盾日趋尖锐，迫切需要一类合适的先进控制策略。自50年代末发展起来的以状态空间方法为主体的现代控制理论，为过程控制带来了状态反馈、输出反馈、解疆控制、自适应控制等一系列多变量控制系统设计方法}s}.上述多变量控制策略有其自身的不足之处，工业过程的复杂性使得建立其正确的数学模型比较困难。同时，计算机技术的持续发展使得计算机控制在工业生产过程中得到了广泛的应用，强大的计算能力可以用来求解过去认为是无法求解的问题，这一切都孕育着过程控制领域的新突破。
整个80年代，出现了许多约束模型预测控制的工程化软件包。通过在模型识别、优化算法、控制结构分析、参数整定和有关稳定性和鲁棒性研究等一系列工作，基于模型控制的理论体系己基本形成，并成为目前过程控制应用最成功，也最有前途的先进控制策略。近年来，人工智能技术有了长足的长进并在许多科学与工程领域中取得了较广泛的应用。就过程控制而言，专家系统、神经网络、模糊系统是最有潜力的三种工具。专家系统可望在过程故障诊断、监督控制、检测仪表和控制回路有效性检验中获得成功应用。神经网络则可以为复杂的非线性过程的建模提供有效的方法，进而可用于过程软测量和控制系统的设计上。模糊系统不仅是行之有效的模糊控制理论基础，而且有望成为表达确定性和不确定性两类混合并提炼这些经验使之成为知识进而改进以后的控制，也将是先进控制的重要内容。
由于先进控制受控制算法的复杂性和计算机硬件两方面因素的影响，早期的先进控制算法通常是在PC机和UNIX机上实施的。随着DCS功能的不断增强，更多的先进控制策略可以与基本控制回路一起在DCS控制站上实现。国外发达国家几乎所有企业都采用了DCS系统或其它智能化设备来实现对生产过程的控制，并在此基础上通过实施先进控制与优化较大的提升了系统的性能。可以说，高性能控制系统，尤其是DCS系统的普及为先进控制的应用提供了强有力的硬件和软件平台。国外从70年代末就开始了先进控制技术商品化软件的开发及应用，并在DCS的基础上实现先进控制和优化。如爱默生公司的DeltaV和Honeywell公司的TDC3000,其先进控制软件RMPGT和RPID等在现场的实际应用都集中在自己的DCS系统上。传统的PLC由于不支持浮点运算以及先进控制所必须的精确的时间，因此，除了模糊逻辑控制外，其他的先进控制并没有在PLG平台上实现。然而，在过程工业中大多系统使用先进灵活的PLC控制系统，因此1996年Barnes提出了一种基于PC-PLC通讯的混合方式，通过控制网络实现计算机与PLG的通讯，从而实现先进控制。
3、参考文献。
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4、论文提纲。
第三章PLC模糊控制器的研究与实现
3.1模糊控制算法与系统
3.1.1模糊控制理论
3.1.2模糊控制系统
3.1.2.1模糊控制器的组成
3.1.2.2模糊控制算法
3.1.2.3模糊控制器的结构
3.2 PLC模糊控制器设计
3.2.1 PLC模糊控制器结构
3.2.2模糊控制器离线部分设计
3.2.2.1模糊控制器离线部分算法设计内容
3.2.2.2基于MATLAB模糊逻辑工具箱的设计
3.2.3 STEP7实现模糊控制器设计
3.2.3.1模糊算法流程图
3.2.3.2模糊算法的功能块
3.2.4 PLC模糊控制器的仿真验证
3.2.4.1仿真系统的建立
3.2.4.2仿真结果验证
第四章PLC预测控制器的研究与实现
4.1广义预测控制算法
4.1.1单值广义预测控制
4.1.2单值广义预测控制律计算
4.2 PLC单值广义预测控制器的设计与实现
4.2.1单值广义预测算法的实现步骤
4.2.2单值广义预测控制器的设计
4.3单值广义预测控制器的仿真验证
4.3.1仿真模型的建立
4.3.2仿真结果分析比较
第五章基于PLC的空调性能检测实验室计算机控制系统
5.1工艺流程与控制方案
5.1.1工艺过程简述
5.1.2控制要求
5.1.3控制方案设计
5.2控制系统结构及配置
5.3监控系统组态设计
5.4 57-300 PLC控制系统设计
5.4.1硬件系统组态
5.4.2 PLC控制程序设计
5、论文的理论依据、研究方法、研究内容。
目前，PLC的应用十分广泛，涉及到过程控制的方方面面。但在控制策略上，它依然沿用传统的PID控制。许多PLC开发商把PID算法做成模块，固化在PLC中。
但从长远角度看，对于一些复杂的控制系统，PID很难满足控制要求，这就需要把先进的控制算法嵌入到PLC的设计中。本课题以此为主要研究内容。
工业过程的复杂性以及对于控制日益提高的要求，各种先进控制算法越来越多地深入到控制领域，但由于PLC的编程目前还限于低级语言(如梯形图)，所以，给在PLC上实现先进控制算法带来了困难。SIEMENS在PLC的编程系统STEP7中提供了比较丰富的功能模块，因此，本课题首先是通过对控制算法的研究与改进和对STEP?功能的开发，使先进控制策略在S7-300 PLC上得以较好的实现。本论文重点研究基于PLC的模糊控制器的实现，这一领域目前研究的比较多，因此在总结前人研究方法的基础上，设计出一个基于PLC的通用的模糊控制器，并使其固化在STEP7软件中。此外，对于PLC预测控制虽已有一些研究，但都仅限于理论方面，尚未给出PLC上实现的实例。本课题也想在此方面有所创新，开发出基于PLC的预测控制实现技术。
本论文第一章简要介绍了课题的来源背景、主要内容、目的意义以及国外相关工作的研究状况等。
第二章介绍了SIMATIC S7-300 PLC的主要特点，系统组成及控制系统的配置与实现，同时介绍了STEP?软件的功能及结构，组态环境，以及一些基本算法的实现方法。
第三章重点阐述了模糊控制的基本理论、模糊控制算法、模糊控制器的结构及设计方法。提出了基于PLC的模糊控制器的实现方法，即采用MATLAB离线设计，PLC在线查询的方式。给出了STEP?实现模糊算法的流程图及部分程序。
最后建立一个过程仿真系统，对PLC模糊控制器进行仿真验证。
第四章介绍了预测控制的基本理论，重点阐述了广义预测控制算法，并结合PLC的特点，提出了基于PLC的.单值广义预测控制器的设计方法，给出了STEP7实现单值广义预测算法的步骤与流程图。最后建立一个二阶大滞后的对象模型，构成仿真控制系统，与PID控制进行比较分析，验证PLC预测控制器的有效性。
第五章是作者在研究生期间参加的某空调性能检测实验室基于PLC实现的计算机控制系统，从系统控制方案的设计、系统配置和硬件构成、监控系统的设计等几个方面分别进行了详细的论述。
第六章结论与体会，总结自己在课题研究和项目研究的过程中的一些体会和心得，分析了工作中的不足，提出了以后工作的注意事项，改进方法。
6、研究条件和可能存在的问题。
I.尽快建立样板工程，把己经取得的研究成果应用到工程实际过程中，通过实践检验，发现问题以便不断改进和提高。
2. PLC预测控制器目前只应用了简单的单值广义预测算法，有其自身的局限性，如控制精度不高。目前，应用较为成熟的是MPC算法，因此可以把PLC-MPC控制器作为今后研究的一个重点。
3.对于PLC模糊控制器的改进，主要是在算法上，为了提高控制效果，单纯的模糊算法是不足的，改进型模糊算法如模糊PID可以改善控制器性能，因此可以开发PLC模糊PID控制器。
4.进一步挖掘STEP?软件的功能，开发过程对象仿真模块，给出基于PLC建立仿真系统的方法和步骤，为工业实阮应用缩短调试时间，保证系统的可靠性。
7、预期的结果。
1.通过对先进控制各种算法的分析比较，对先进控制理论有了进一步认识，从中学到了不少解决问题的方法，理解了传统控制方法与先进控制方法的区别。
2.基于PLC实现先进控制与基于PC实现先进控制相比较，最重要的一个优势在于PLC实现先进控制不需要通讯协议，而基于PC实现先进控制，在系统设计和运行之前必须正确的配置PC与PLC之间的通讯协议，因此可以降低系统得开发时间。其次，在系统运行时，在下位机上完成先进控制算法比在上位机完成更具有实时性。在可靠性方面，由于基于PC实现先进控制，现场的数据和信号要经过通讯传给上位机，这难免会出现数据的丢失和信号的误差，从而使系统的控制精度下降，而基于PLC实现先进控制避免了这类现象的发生。
3.西门子57-300 PLC功能强、处理速度快、模块化结构易于扩展，被广泛的应用于自动化控制系统中;其相应开发软件STEP7采用模块化编程方法，提供多种编程语言，丰富的功能模块，能实现较为复杂的功能和算法。因此二者结合 起来，为先进控制的设计与开发提供了很好的软硬件平台。
4. PLC模糊控制器采用MTALAB离线设计和PLC在线查表的方法，把复杂的模糊推理过程交给计算机离线完成，得到模糊控制量查询表供PLC在线调用。此方法将复杂琐碎的模糊控制系统的开发工作变得简单明了，大大缩短了开发周期，同时也提高的PLC控制的实时性，是目前被广泛采用且效果良好的PLC模糊控制器的设计方法。
5. PLC单值广义预测控制器采用简单实用的单值广义预测控制算法，它需要调整参数少、在线计算时间短，可适用于PLC类控制采样周期较短的快速动态过程系统。仿真结果表明：PLC单值广义预测控制器保持了预测控制的性能，控制效果较PID控制有很大改善，同时具有计算量小，响应迅速的优点。
8、论文写作进度安排。
20xx.05-20xx.06 开论文会议
20xx.06-20xx.07 确定论文题目
20xx.07-20xx.02 提交开题报告初稿
20xx.02-20xx.06 提交论文初稿
20xx.07-20xx.08 确定论文终稿
20xx.08-20xx.09 论文答辩
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