机器人发表sci论文
截止2013年，学校设有40多个科研机构以及150多个科研和教学实验室，其中国家级科研机构21个，包含：国防科技重点实验室2个，国防重点学科实验室2个，国家工程实验室3个，国家级国际联合研究中心1个，国家级国际科技合作基地1个，国家级学科创新引智基地3个 。 国家级科研机构 国防科技重点实验室水声技术国防科技重点实验室（原“水声技术国家重点实验室” ） 军用水下智能机器人技术国防科技重点实验室国防重点学科实验室 核安全与仿真技术国防重点学科实验室 多体船技术国防重点学科实验室 国家重点实验室原“水声技术国家重点实验室”（现“水声技术国防科技重点实验室” ）国家工程实验室 电子政务建模仿真国家工程实验室 数字化造船国家工程实验室 信息内容分析技术国家工程实验室哈尔滨基地 国家级国际联合研究中心 船舶与海洋工程力学国家级国际联合研究中心 国家国际科技合作基地哈尔滨工程大学国家国际科技合作基地国家CMA实验室 哈尔滨工程大学国家级力学测试中心（国家CMA实验室 ）国家“985工程优势学科创新平台” 现代舰船与深海工程优势学科创新平台（国家“985平台”）国家技术转移中心 哈尔滨船大工程技术设计研究院 （国家技术转移中心）国家海洋技术转移中心哈尔滨工程大学分中心 （国家技术转移中心）国家超级计算中心国家超级计算天津中心哈尔滨工程大学分中心 中国产学研合作创新示范基地哈尔滨工程大学中国产学研合作创新示范基地国家级产业基地、研发中心国家级燃气轮机产业基地国家级特种材料及特殊加工国际合作研发中心 国家级铝镁新材料中试生产技术研究中心 国家级国际科技合作中心中俄船舶与海洋技术合作中心 中国乌克兰高新技术科研中心国家级学科创新引智基地深海工程技术国家级学科创新引智基地（国家“111计划”） 核动力安全与仿真国家级学科创新引智基地（国家“111计划”） 纤维集成光学国家级学科创新引智基地（国家“111计划”） 省部级科研机构 工信部重点实验室先进船舶动力技术重点实验室 船舶导航与控制重点实验室 工信部协同创新中心深海工程与高技术船舶协同创新中心 （2011计划）核动力安全与仿真技术协同创新中心 （2011计划）教育部重点实验室超轻材料与表面技术教育部重点实验室 纤维集成光学教育部重点实验室 教育部工程研究中心 导航仪器教育部工程研究中心 船舶控制工程教育部工程研究中心 船舶动力技术教育部工程研究中心黑龙江省重点实验 黑龙江省国家保密局保密技术重点实验室 水下智能作业技术装置实验室 灾害预警与工程防御实验室 光纤传感科学与技术实验室 船舶科学与技术实验室黑龙江省协同创新中心 舰船动力技术协同创新中心 （2011计划） 先进海洋材料协同创新中心 （2011计划）黑龙江省工程实验室 船舶与海洋控制工程实验室 导航仪器工程实验室 新一代网络信息保障工程实验室 黑龙江省工程技术研究中心现代制造业工程技术研究中心 黑龙江省高校重点实验室 船舶与海洋工程实验室 船舶惯性技术及其导航设备实验室 船舶动力技术实验室（核科学与技术实验室） 结构振动与声学技术实验室 船舶控制及交通信息工程实验室 先进制造技术实验室 船舶控制系统实验室（模式识别与智能系统实验室）原中国船舶工业总公司重点实验室 船舶与海洋工程力学实验室 船舶与海洋工程特辅装置与系统实验室 船舶动力装置与系统实验室 船舶惯性技术及其导航设备实验室 先进制造技术实验室 原中国船舶工业总公司及工程研究中心海洋综合技术工程研究中心 学校以国内第一艘实验潜艇、第一艘水翼艇、第一台舰载计算机、第一套条带测深仪等数十项填补国内空白的重大科研成果著称，以双工型潜器、气垫船、梯度声速仪等成果摘取过世界第一的桂冠。学校在船海核领域保持着很强的技术储备，水下机器人、船舶减摇、船舶动力、组合导航、水声定位、核动力仿真、大型船舶仿真验证等技术居国内领先或国际先进地位，是海军先进技术装备研制的重点单位。2006到2012年，学校承担国家重大科技攻关、国家和国防“973”计划及“863”计划、国防预研和型号等一大批科研项目，获得国家级科技奖励8项，省部级以上科技奖励260余项。科研产品质量管理通过ISO9000质量体系认证，是国内高校首家通过“双认证”的大学。学校设有国家大学科技园，获评“国家级科技企业孵化器”，科技产业和产学研合作蓬勃发展。2012年科技到款7.60亿元，位居全国重点高校前列。 2013年，科技经费已达8.4亿元人民币，获得多项科研新成果。全年科技共立项873项，总经费6.99亿元。国家自然科学基金立项117项，较同期增长7.3%；总经费5993.5万元，增长1.8% 。2014年，全年科研到款9.5亿元 ，创历史新高。高技术船舶及海洋工程专项立项20项，连续四年排名全国高校第一；国家自然科学基金立项100项，立项率达到24%创历史新高；国家社科基金重点项目立项3项，位居部属高校和省内高校之首。全年获省部级及以上科技奖励28项，参研的“981”钻井平台获国家科技进步特等奖，2项成果入选国家国防科工局年度重大创新成果。发表SCI检索论文839篇，同比增长24%。申请发明专利920余项，授权超过300项，专利转化有了新的突破，获中国专利优秀奖。顺利通过保密资格认证复查，全年未发生失泄密事件。2015年，全年科研经费到款突破10亿元 ，军品民品到款比例达到1：1左右。年度学校科研新立项目近1000项，立项经费大幅增长，突破11亿元 。以多功能水下无人航行器、自治式潜器搭载对接系统、船用高精度组合导航系统等一批标志性成果受到国内外广泛关注。学校牵头申报的国家数值水池创新工程专项（一期）获得立项批复，国拨经费2.1亿元，学校作为副组长单位申报的国家船用低速发动机创新工程专项获得立项批复，参加11个专题研究工作，立项国拨经费总计约3亿元。 馆藏资源：截止2013年，图书馆共有藏书295余万册。馆藏文献的学科范围涵盖自然科学、社会科学和人文科学等学科领域，尤以船舶、海洋和核科学等学校重点学科领域的文献见长。 图书馆将“藏、查、借、阅、参”功能有机融合，藏书区由借阅一体书库、样本书阅览室和密集书库组成；报纸和期刊阅览区由报刊阅览室、过刊阅览室、密集刊库组成；数字化资源阅览区由电子阅览室、多功能阅览区及无线网覆盖区域组成。设置了普通阅览区、预约阅览区、研讨阅览区、教师研修室、多媒体教室、报告厅等功能区域。阅览座位近5000席。 学术期刊《哈尔滨工程大学学报》：中文核心期刊、美国《工程索引》Ei收录刊源、英国《科学文摘》数据库（Inspec）、日本《科学技术文献速报》（JST）、俄罗斯《文摘》（AJ）、美国《剑桥科学文摘》（CSA）、《英国海运技术》（BMT） 收录期刊。 《智能系统学报》：中文核心期刊，波兰《哥白尼索引》、英国《科学文摘》、中国科学引文数据库（CSCD）、中文科技核心期刊等重要数据库收录。《应用科技》《Journal of Marine Science and Application》
国际杂志 1. Jian S. Dai, Tieshi Zhao, and C. Nester Sprained Ankle Physiotherapy Based Mechanism Synthesis and Stiffness Analysis of a Robotic Rehabilitation Device, Autonomous Robots 16 207-218, 2004 （SCI,EI）2. Na Li, Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao , Yongguang Lin. Design and realization of a snake-like robot system based on a spatial linkage mechanism. Robotica, 2009,27(5): 779-788 doi:10.1017/S026357 4708005195（SCI）3. Jingjun Yu, and Tieshi Zhao, Type synthesis of parallel mechanisms with three translational degrees of freedom, PROGRESS IN NATURAL SCIENCE, Vol.13(7):536-545 July 2003, （SCI,EI）4. Tieshi Zhao, and Jian S. Dai, Dynamics and Coupling Actuation of Elastic Underactuated Manipulators,Journal of Robotic Systems，2003, Vol.20, No.3, pp135-146 (Indexed by SCI,EI)5. Tieshi Zhao, Jian S. Dai and Z. Huang, Geometric Synthesis of Spatial Parallel Manipulators with fewer than Six Degree- of-Freedom, Int. Journal of Mechanical Engineering Science, 2002,216(12): 1175-1185 (Indexed by SCI and EI)6. Tieshi Zhao, Jian S. Dai and Z. Huang, Geometric Analysis of Overconstrained Parallel Manipulators with three and four degrees-of-freedom, JSME International Journal Series C, 2002, Vol.45, No.3, pp1-11 (Indexed by SCI and EI)7. Jian S. Dai, and Tieshi Zhao, Stiffness Characteristics and Kinematics Analysis Of Two-Link Elastic Underactuated Manipulators, Journal of Robotic Systems, vol.19, no.4, (2002) pp.169-176 (Indexed by SCI,EI)8. Y.S. Zhao, L. Lu,Tieshi Zhao, Y.H. Du and Z.Huang, Dynamic performance analysis of six-legged walking machines, Mechanism and Machine Theory, 2000, Vol.35:155-163 (Indexed by SCI and EI)9. Tieshi Zhao, Y.S. Zhao and Z.Huang, Study on adeptability of a sea crab and its bionics mechanism model, Mechanism and Machine Theory, 1999, Vol.34:1271-1280 (Indexed by SCI and EI)10. Y.S. Zhao, L. Lu,Tieshi Zhao, Y.H. Du and Z.Huang, The novel approaches for computing the dynamic load-capacity of multiple cooperating robotic manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1998, Vol.34:637-643 (Indexed by SCI and EI) 国际会议论文 11. Zhao Tieshi, Bian Hui, Li Ningning. Type synthesis of overconstrained dual parallel mechanisms with three and four degrees of freedom, Proceedings of the 2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2009, p 200-204, 2009, (EI检索20094612456091:)12. Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao and Zhen Huang. A Novel Approach to Kinematic Characteristics Analysis of Parallel Manipulators with Fewer Than Six DOF. The Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Bangkok, Thailand, 2006, pp. 353-357. (EI检索: 073110732836)13. Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Rui Wen. Performance Analysis and Optimization of Sizable 6-axis Force Sensor Based on Stewart Platform. The Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2007, pp. 2189-2193. (EI检索: 075110979568).14. Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao and Liju Shi. Stiffness Characteristics and Kinematics Analysis of Parallel 3-DOF Mechanism with Flexible Joints. The Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2007, pp. 1822-1827. (EI检索: 075110979504).15. Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Rui Wen. Friction Model of Sizable Stewart Platform-based Force/Torque Sensor. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Sanya, China, 2007, pp. 1682-1687. (EI检索)16. Na Li; Tieshi Zhao. A snake-like robot based on a spatial linkage mechanism and its kinematics. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2007, pp.995-1000. (EI 检索 083411464268)17. Na Li and Tieshi Zhao. The Dynamic Modeling of Snake-like Robot by Using Nominal Mechanism Method. 1st International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008, pp.1185-1194. (EI 检索 084911762285)18. Tieshi Zhao, Yanwen Li, and Jiang Chen, A Novel Four-DOF Parallel Manipulator Mechanism and its Kinematics，The IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,2006, P0407 (IE收录)19. Tieshi Zhao and Jian S Dai， Constraint And Stiffness Of Coordinative Manipulators With Passive Flexible-Joints，Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science，May 27~30, 2004, Tianjin, China (EI 收录：7111140737, ISTP收录)20. Hongbin Wang, Yueling Wang, Tieshi Zhao, Hongrui Wang. Passivity-based Variable Structure Control of Two-link underactuated Robot. Proceedings of the Third International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Shanghai, 26-29 August 2004,496-499 (EI 收录：04458446480；ISTP 收录)21. Yu, Jingjun; Bi, Shusheng; Zong, Guanghua; Zhao, Tieshi; Huang, Zhen Type synthesis of three-dof translational parallel mechanisms, Proceedings of the 2003 ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Volume 2: 29th Design Automation Conference, p 1107-1115 （EI收录）22. Tieshi Zhao, and Z.Huang, A novel three-dof translational platform mechanism and its kinematics, ASME DETC2000/MECH-14101 （EI收录）23. Z. Huang Tieshi Zhao and Q.C. Li , Theory of the Synthesis of Parallel Manipulators, International Conference of Mechanical Engineering, Shanghai, 2000,1024. Y.S. Zhao, Y.H. Du, Tieshi Zhao, and Z.Huang, The novel approach for the optimal dynamic loads distribution of motiple cooperating manipulation, Proceedings of International. Conference on Mechanical, Transmission and Mechanisms, China, Tianjing, 1997, 970-97325. Y.S. Zhao, Tieshi Zhao, and Z.Huang, Task space dynamic analysis of walking machine, Proceedings of The 3rd Asia Conf. on Robotics and Its Application, Japan, 1997, 405-41026. Z.Huang and Tieshi Zhao, The specific resistance of seacrab’s walking-legged system model, IEEE Conf. on System, Man and Cybernetics, Canada, 1995, Vol.3:1735-1739 (Indexed by SCI and EI) 国内杂志论文 27. 赵铁石, 赵延治. 空间并联机构连续刚度非线性映射研究. 机械工程学报. 2008，44（8）20-25(EI检索)28. 赵铁石，李娜, “蛇形机器人动力建模的虚设机构法” 《机械工程学报》 2007, 43(8):66-71. (EI检索)29. 赵铁石，林永光，缪磊，王春雨,一种基于空间连杆机构的蛇形机器人, 《机器人》2006.11,Vol.28(6):629-635 （EI）30. 赵延治, 赵铁石, 师丽菊. 弹性铰平面闭环六杆机构刚度特性研究. 中国机械工程, 2008, 19(5):509-513. (EI检索: 081511196874)31. 赵延治，赵铁石，温锐，王宏光，并联结构六维力传感器性能分析与优化设计，《中国机械工程》，2006，Vol.17(增刊):299-30232. 李宁宁，赵铁石，并联式四自由度定位平台误差分析，机器人，2008，30（3）：223-230(EI检索)33. 李宁宁，赵铁石，并联式四自由度定位平台性能优化，机器人，2008，30（2）：130-137(EI检索)34. 于海波，赵铁石，李仕华，李艳文，空间3-SPS对顶双锥机构的运动学分析，机械设计，2007,Vol.24(2):11-1335. 温锐, 赵铁石, 赵延治等. 大型铰接并联六维测力平台摩擦建模. 机械设计与研究, 2008, 24(1):46-50.36. 赵延治, 赵铁石, 温锐等. 基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究. 机械设计, 2007, 24(9):22-25.37. 李宁宁，赵铁石，边辉，双重驱动四自由度并联机构型综合,《机械设计与研究》,2008,24(1):51-53.38. 赵铁石， 张立先， 赵玉勤，虚系数与被约束刚体连续运动判别，机械设计与研究，2006（专刊）：290－29339. 赵铁石，陈江，王家春，黄真，“4－UPU并联机器人机构及其运动学”，《中国机械工程》，2005，Vol.16(22):2034-2037（EI收录）40. 赵铁石，于海波，戴建生，一种基于3－RSS/S并联机构的踝关节康复机器人, 《燕山大学学报》，2005，Vol.29(6):471－47541. 李宏，赵铁石，黄真，一种3－P（4U）并联机器人运动学分析, 《燕山大学学报》，2003，Vol.27(2):133-13942. 于靖军，赵铁石，毕树生，宗光华，黄真，三维平动并联机构型综合的研究，自然科学进展，2003年，13（8）：843-850（EI收录）43. 赵铁石，黄真，“欠秩并联机器人输入选取的理论和应用”， 《机械工程学报》，2000年第10期， 55-61 (EI 收录)44. 赵铁石，黄真，“仿蟹步行机构模型灵活度分析”《中国机械工程》1998，Vol..9(3):52-5445. 赵铁石，黄真，“能实现三维移动的并联3－RRC平台机构运动学分析”，《中国机械工程》，2001，Vol.12(6):613-61646. 赵铁石，黄真，“海蟹步行族系仿生模型轻动性研究”，《机器人》， 中国自动化协会主办，1995，Vol.17(5):309-315 (EI 收录)47. 赵铁石，赵永生，王晶，刘乐春，黄真，“空间缩放式六自由度并联机构模型及位置分析”，《机器人》，中国自动化协会主办，1998，Vol..20(5):，346-35148. 黄真，赵铁石，王晶，“欠秩三自由度并联平台机构工作空间中的单纯性路径”， 《机器人》，中国自动化协会主办，1999，Vol..21(3):，229-23349. 赵铁石，赵永生，黄真，“欠秩并联机器人能实现连续转动转轴存在的物理条件和数学判据”，《机器人》，中国自动化协会主办，1999，Vol..21(5):，347-35150. 黄真，赵铁石，“一种新型三维移动并联机构及其运动学分析” 《机器人》，1999，Vol.21(7):507-51351. 赵永生，杜永辉，赵铁石，黄真，“步行机动力学操作性研究及机构参数优化” 〈〈光学精密工程〉〉1998，VOL6（1）：75-8052. 赵永生，任敬轶，赵铁石，黄真，“多机器手协同系统的动载协调数值仿真研究” 〈〈光学精密工程〉〉1999，VOL7（3）：63-7053. 赵铁石，高英杰，杨铁林，赵永生，黄真，“混合型四自由度并联平台机构及其位置分析”，〈〈光学精密工程〉〉2000，Vol.8（1）:42-4554. 赵铁石，黄真，一种新型四自由度并联平台机构及其位置分析《机械科学与技术》， 2000，No.655. 赵铁石，黄真，混合型三维移动并联机构及其运动学分析 《机械传动》2000, Vol.24(2):1-456. 赵铁石，赵永生，刘爱秀，李晨霞，黄真，“海蟹足系仿生机构模型及位置反解” 〈〈东北重型机械学院学报〉〉1996，VOL.20（1）：10-1457. 赵铁石，赵永生，黄真，“一种空间缩放式六自由度平台机构及位置反解” 〈〈燕山大学学报〉〉1998，VOL.22（3）248-25158. 赵铁石，黄真，“欠秩3－RPS立方角台机器人位置解”,《燕山大学学报》，2000，Vol.24(1):4-759. 赵铁石，黄真，“被约束刚体连续运动的充分必要条件”,《燕山大学学报》，2000，Vol.24(2):60. 卜勇力，刘才，姜文光，赵铁石，“基于模糊推理的机械手表设计专家系统的研究” 〈〈燕山大学学报〉〉1998。 VOL 22（3）：241-24361. 赵铁石，赵永生，黄真，“螃蟹步足海底适应性及参数测量” 〈〈机械工业的未来〉〉北京航空航天大学出版社，1996年，P211-21562. 赵铁石，，杨铁林，祁晓野，孔祥东，“P80KV玻璃钢型材拉挤机的设计与制造”，〈〈机械设计与制造〉〉1998，Vol.2（4）：44－4663. 杨铁林，姜波，赵铁石，“玻璃钢型材拉挤机加紧机构的研究与改进设计” 〈〈液压与气动〉〉，1999，No.1:24-2564. 赵铁石，黄真，“混合型三维移动并联机构及其运动学分析”,《机械传动》，2000, No.265. 卜勇力，刘才，姜文光，赵铁石，“机械手表步局智能化设计与实现”，〈〈钟表〉〉，中国钟表协会主办，1997，Vol.20（2）：25-26
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机器人sci期刊发表论文
机器人和自动化领域国际权威杂志IEEE机器人与自动化(IEEE Transactions on Robotics and Automation)Machine LearningJournal of Machine learning researchData Mining and Knowledge DiscoveryIEEE-KDEIEEE-PAMIPattern RecognitionArtificial IntelligenceJournal of Artificial Intelligence ResearchComputational IntelligenceNeural ComputationIEEE-NN在线阅读
《人工智能与机器人研究》是一本关于人工智能的期刊，该期刊杂志上发表的文章包含这些领域：智能机器人、模式识别与智能系统、虚拟现实技术与应用、系统仿真技术与应用、工业过程建模与智能控制、智能计算与机器博弈、人工智能理论、语音识别与合成、机器翻译、图像处理与计算机视觉、计算机感知、计算机神经网络、知识发现与机器学习、建筑智能化技术与应用、人工智能其他学科等等。另外，这本期刊就是一本开源期刊，与传统期刊相比，采用了同行评审的方法审稿，具体开源期刊的特点可以百度了解更多；而且发表了的文章传播范围更广，受众更多，文章的影响力也更大。
这要看你的能力了，对于新手来说确实是挺难的，最起码的一个条件就你科研要有创新性。有必要，可以找达晋编译。
sci机器人期刊投稿推荐
比较有名的有以下杂志：1. ADVANCED ROBOTICS《先进机器人学》荷兰 2006 IF 0.318 2007年IF0.504 BimonthlyISSN: 0169-1864VSP BV, BRILL ACADEMIC PUBLISHERS, PO BOX 9000, LEIDEN, NETHERLANDS, 2300 PA2. AUTONOMOUS ROBOTS 《自主式机器人》荷兰 2006 IF1.578 2007IF1.413 BimonthlyISSN: 0929-5593SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ3. BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS《生物灵感与仿生学》英国 Quarterly （注：2008年开始被SCI收录） ISSN: 1748-3182IOP PUBLISHING LTD, DIRAC HOUSE, TEMPLE BACK, BRISTOL, ENGLAND, BS1 6BE4. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE《IEEE机器人学与自动化杂志》美国 2006 IF0.652 2007年IF0.892 QuarterlyISSN: 1070-9932IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 088555. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS《IEEE机器人学汇刊》美国2006IF 1.292 2007年IF0.813 BimonthlyISSN: 1552-3098IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 088556. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL《工业机器人》英国 2006IF0.278 2007年IF0.400 BimonthlyISSN: 0143-991XEMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED, HOWARD HOUSE, WAGON LANE, BINGLEY, ENGLAND, W YORKSHIRE, BD16 1WA7. INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS《国际人性机器人杂志》新加坡 Quarterly 2004年创刊（注：2007年开始被SCI收录） ISSN: 0219-8436WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD, 5 TOH TUCK LINK, SINGAPORE, SINGAPORE, 5962248. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION《国际机器人学与自动化杂志》加拿大 2006IF 0.404 2007年IF0.203 QuarterlyISSN: 0826-8185ACTA PRESS/I A S T E D, 4500-16TH AVE NW, STE 80, CALGARY, CANADA, AB, T3B 0M69. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH《国际机器人研究杂志》美国 2006 IF1.591 2007年IF1.318 BimonthlyISSN: 0278-3649SAGE PUBLICATIONS LTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND, EC1Y 1SP10. JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING《仿生工程学报》中国 Quarterly （注：2008年开始被SCI收录） ISSN: 1672-6529SCIENCE CHINA PRESS, 16 DONGHUANGCHENGGEN NORTH ST, BEIJING, PEOPLES R CHINA, 10071711. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS《野外机器人杂志》美国 2007年IF0.960 MonthlyISSN: 1556-4959JOHN WILEY & SONS INC, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 0703012. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS《智能和机器人系统杂志》荷兰 2006 IF0.265 2007年IF0.633 MonthlyISSN: 0921-0296SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ13. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL《拉丁美洲工业自动化杂志》西班牙 Quarterly （注：2008年开始被SCI收录，西班牙语） ISSN: 1697-7912COMITE ESPANOL AUTOMATICA CEA, C VERA 14, APDO 22012, VALENCIA, SPAIN, E-4607114. ROBOTICA《机器人学》英国 2006IF0.483 2007年IF0.410 BimonthlyISSN: 0263-5747CAMBRIDGE UNIV PRESS, 32 AVENUE OF THE AMERICAS, NEW YORK, USA, NY, 10013-247315. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 《机器人学和自控系统》荷兰 2006IF0.832 2007年IF0.633 MonthlyISSN: 0921-8890ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE16. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING《机器人学与计算机集成制造》英国 2006IF0.810 2007年IF0804
通常有以下几种方式可以检索到学科相关期刊的列表：1、SCI官方网站：。2、专业论坛：科学网、生物谷、丁香园、小木虫等很多学术论坛上都有SCI收录期刊的归纳总结贴。选择期刊应考虑以下因素：1.论文主题是否在刊物征稿范围内2.论文是否符合刊物的一贯口味3.论文格式是否符合刊物要求。4.期刊对中国学者论文的整体看法如何。5、投稿前，分析国内研究水平及自己的研究成果在国际学术上的影响力及水平，物色最了解中国学术研究、信任中国学者的，中国论文发表较多的那部分期刊投稿。6、另外，大家都希望自己的科研成果能发表在有声望的高质量生物医学期刊上。如果论文主题在一个很窄的分支学科内，那么选择范围只能限制在几种刊物；如果论文信息交叉了几个研究领域，则可有许多种选择。无论是哪种情况，先列出一个拟投的期刊表，然后逐一对进行比较筛选，做出最后抉择。同时大家在阅读相关文献时也可收集到一些与自己研究领域相关的期刊。小贴士：先投一个影响因子较高的刊物，并指定著名的国际专家外审，如果能被送审，得到一些修改意见，即使被拒也会有很大收获。认真按照审稿专家的审稿意见逐一修改后，再投向一个影响因子较低的期刊，发表希望会更大一些。切记：勿一稿多投。
机器人sci期刊投稿经验
在sci期刊上投稿，有专业人员指导的加持，可以让sci论文投稿变得更顺利，更高效。下面学术顾问结合多年经验，给大家总结了一下sci期刊投稿指导步骤，希望对大家在sci期刊投稿有所帮助。首先，选择合适的sci期刊。sci数据库所收录的期刊涉及到的行业是非常多的，可以说每个行业都有sci期刊。而且有些热门的行业，比如：医学类期刊被sci收录的就比较多。这个时候大家在选择的时候就需要精心选择下。选择时需要从论文质量、期刊影响因子、投稿刊期等几个方面入手进一步挑选适合投稿的期刊。其次，确定论文格式这里提醒大家在撰写论文之初就要确定好投稿期刊，这样可以按照投稿期刊的要求及格式撰写论文。当然，在写完之后也可以再选择期刊，只是这样调整起来会比较麻烦。再有，提前了解与自己领域相关的审稿人员，并确定好推荐的审稿专家1、 推荐你文章中引用其文献的作者作为审稿人，最好是近几年发表的;2、 可以选在这本刊物发表过相关文章的作者;3、 选择的审稿人不能全是国内的或者亚洲或者非洲地区的，至少美洲、欧洲的审稿人得占上一半的比例吧。最后，确定投稿方式投稿方式有很多种，比如：到期刊官网通过投稿系统投稿、通过搜索期刊编辑联系方式投稿;再就是通过论文发表机构发表。这里学术顾问考虑到大部分人英文不是很好，加之两国存在时差，以及支付等方面都不是很方便，所以建议大家最好通过论文发表机构发表，效率更高，且成功率也比较大。
核心期刊的操作过程过程大概是这几步：选题—实验—统计—成文—投稿—初审—外审—修改—发表，前面4个环节实际上就是写文章并投稿，时间和文章投稿都是自己可以控制的，可以写得快一些也可以慢工出细活，但是投稿以后，审稿速度和审稿结果就把握在别人手里了。这个审稿时间，让很多着急的人甚是烦躁，但没办法也只能等。大部分的核心期刊在征稿启示里都很清楚的写着是3个月，顶级核心期刊身高时间可能更长，达到6个月，这是因为他们这些刊物更权威，审稿需要把文章看得更仔细，更重要的是审稿专家的时间也很紧张，并不是普通期刊那样由编辑坐在办公室天天下载稿件，审稿就是检测一下复制率就完事。当然，申明的3个月或者3-6个月的并不一定要这么长，有时候也会很快。但总的来说核心期刊通常是3个月左右。如果3个月后审稿通过的话，接下来就是排期，即正式发表，大约是审稿通过后的半年左右，这就是说审稿通过并不是马上就能发表的，而要等半年到一年左右才能正式发表出来。相当于你写完文章——投稿——审稿通过——发表的时间大约是9个月到一年左右。
第一步：sci论文投稿前准备
1、sci论文投稿，要有明确的对象，且不能一稿多投。这需要作者在投稿前，确定要投稿的sci期刊是谁。
2、sci期刊有投稿要求，需要作者核实自己的文章是否满足要求，若不满足，要及时修改完善。
3、sci期刊有多个收稿渠道，主要分为官网投稿系统投稿，以及合作者推送投稿。
4、其他资料准备，比如推荐的审稿人是谁、作者简介、介绍信等等。
第二步：完成投稿信息的填写
投稿过程中，是有一些信息必填的，不填写就无法按提交按钮。这些必填信息，要在第一步中有所准备，且注意填写要求，以免出错，影响文章录用。
第三步：上传稿件并提交
稿件是要以附件的形式上传，关于稿件的要求、图片的要求等，要与期刊规定相符，核实无误后，点击提交，完成论文投稿。
SCI论文的投稿流程说起来很简单，先写好一篇英文的论文，然后找合适的刊物投稿过去就行了，录用或不录用等着就行，这个录用周期在3-4个月左右，录用后一般2个月左右会上线。
机器人方向如何发表SCI论文
1。首先决定投那份SCI刊物。作者一般在撰写论文时就已经做出决定。主要决策依据应是主题内容合适，学术声誉好，读者多等。当然也要看自己成果的大小，论文的质量而定。勿一稿两投。论文完成后，要按照每份刊物的投稿要求投稿。一般的投稿清单包括：投稿信足够的稿件数所有图表齐全以及其它要求的材料将上述内容打包邮寄，或通过电子网络按要求投递稿件。2。论文投出后，一般刊物编辑部会给投稿作者发送收到稿件通知。如果编辑觉得论文题材不适合所投刊物，会回信退稿。否则，作者就进入等待期。收到稿件后，编辑挑选2－3名同行对论文进行评审。论文评审是对作者采用匿名形式。评审者不是专职，是自愿花时间评阅论文（并无评审费）。由于评阅人一般是已经在本领域建立了地位，比较忙，因此往往需要花较长时间。投稿者应对此予以理解。另外，由于评阅人较忙或其它原因，有的评审意见不一定贴切。是值得商榷的。编辑在审稿过程中是仲裁和最后决策者。审稿期间，作者一般应耐心等待。除按收稿通知建议时间与编辑联系外，一般应给评审4－6个月时间。若仍无消息，可以与编辑联系催促一下。3。论文评审的分一般内容和专业内容两部分。一般评审内容包括：稿件是否适合所投刊物若发表此文读者面会有多大是否有现势性－即是否需要尽快发表论文的理论、方法、和数据等是否有创新性论文有无重大缺陷（理论、方法、实验结果等）论文结果是否重要（若设立奖励的刊物会征求是否建议奖励）论文可读性如何长短是否合适－与论文重要性是否平衡图表是否必须，质量如何有没有忽略重要前人工作专业内容是评审者对论文中不正确或存有疑问的内容、表述方法、写作缺陷等提出批评。没有具体形式。4。审稿结束，作者迟早会收到稿件评审意见和编辑的仲裁结果。一般有四种情况：接收修改后可接收 可以修改后再投拒绝对第一种情况，作者会收到投递最终稿的指南。现在，一般需要提供数字文件，按要求提供图表。对第二种情况，应按照评审意见修改论文。提出拒绝修改某些部分的理由。将修改部分单独写成报告提供给编辑。一般来说编辑比评审者更具同情心。因此，一般可以期望收到象第一种情况那样的论文接收信。对第三种情况，看看评审意见，这种决定一般是由于论文需要补充材料，编辑希望继续修改提高。不要轻易放弃。修改后被接收的机会还是很大。对于高质量的杂志，多数论文第一次投稿时都会被按这种情况退回来。作者应根据评审意见认真修改。当然也可以提出对某些部分不修改的理由。若得到最后一种情况的答复，应根据评审意见修改文稿，然后投往其它刊物。国外刊物的拒稿率高低不等，一般专业刊物拒稿率在30％以上。不妨投到拒稿率低些或引用率低些的刊物上。5。论文被接收后。按照提供印刷稿件要求投稿后。下一个回合就是收到印刷编辑寄回的校样。校样一般需要尽快寄还给印刷编辑。寄校样时，出版商会要求填写版权转让书（Transfer of Copy Right）,并告知支付版面费的办法和订购单行本的方法。许多刊物不收版面费，但对特殊印刷（如彩版印刷）收费。有的对超过定额免费页数的页面按页收费。不少收版面费的刊物费用都挺高。如Journal of Geophysical Research, IEEE Transactions的系列刊物收费可以高达数千mei元。必须有所准备。版面费一般可以用信用卡支付。对校样要认真细读，特别注意公式和图表。 参考资料：脚丫代写论文
SCI论文只需要联系相关报刊机构即可发表。（相关机构联系方式是机密，无法透露，请自行收索相关网页获取联系方法）
最重要的是选择意向投稿期刊。根据本领域SCI收录期刊来选择。通过查看期刊的影响因子、发文频次及数量等来判断发文容易程度；
查看期刊近几期或近几年发文情况，判断其主要刊载主题、研究方向。根据所选意向期刊要求，回阅读大量相关中外文文献，进行论文撰写。
扩展资料：
SCI论文本身来说，我国科研工作者大多面临英语能力匮乏的缺陷，尤其对于年龄大和专业性强的科技工作者来说，内容不是问题，英语往往成为了制约的瓶颈。
SCI论文对我国大部分科技工作者来说依然是神秘的，难于发表的，正基于此，大部分科研机构、高校等单位引入作为评价标准，这也是有失公正，破坏了中文期刊的发展，降低了中文在科技领域的“币值”。
第一步：投稿sci论文发表，要在sci期刊上刊登出来，不把文章投稿给sci期刊，就没有发表的可能。投稿很重要，投错，会带来不少的麻烦。为了更好地完成投稿，作者必须做的三件事：一是匹配sci期刊；二是调整sci论文格式；三是准备投稿所需要的资料。第二步：审核投稿后的文章，要进入审核程序。先是编辑初审，遴选出符合本刊要求且质量不错的文章，推送至审稿人，而未被推送的文章被拒稿。再是审稿人审核，给出评审意见。最后编辑综合审稿人的意见，给予作者拒稿、修改或录用的答复。
第三步：修改修改的文章，附有修改意见，这些意见基本上都很中肯，作者逐条修改后，及时提交返修后的文章。当然有异议的，与编辑沟通解决。文章不同，修改的次数可能不同，有的一次，有的二次，甚至三次、四次。第四步：录用返修后的文章是要进行审核的，审核通过的给出录用，反之拒稿。第五步：签约期刊要与作者签订版权合同。收费的期刊，需要作者支付相应的费用。一篇sci论文多少钱，要看目标期刊怎么给收费标准，版面费越高，版面越多，花钱就越多。第六步：校稿文章在设计排版后，可能会出现错误，期刊会返回给作者校稿。若有错误，要向编辑反馈。
第七步：onlineonline就是线上发表，发表的sci论文通常会在见刊前，先线上发表。第八步：见刊期刊印刷出版，即发表的sci论文随着本期期刊印刷出来。第九步：检索见刊后的文章向数据库送检，一旦收录，即为成功检索。
sci发表方法如下：
第一步：选择sci期刊
Sci期刊的选择是很有讲究的，选刊时要注意期刊的刊登范围(找与自己论文对口的刊物)、期刊影响因子(sci每年都会有更新，避免使用论文时掉出sci导致不能认可，最好不好选影响因子比较低的刊物)、期刊分区(看自己需要在哪个分区上发表)，如果时间不是很充裕还要了解期刊的大概审稿周期，避免在审稿周期比较长的期刊上发表论文。
第二步：了解期刊要求并调整论文
每本期刊都有自己的特点，这也意味着不同的期刊对论文的要求有差异。因此发表论文前要了解所选期刊对论文的体例格式要求是怎样的，并按照要求严格修改自己的论文。期刊也会对论文重复率有要求，重复率高也是不能通过的审核的，因此也要了解期刊对论文重复率要求。
第三步：确定投递稿件方式并上传
大部分sci期刊采用的是在线投稿系统，可以在期刊的官网找到入口。不同的期刊采用的系统不同，作者一定要注意这一点。还有的是email，不过采用这种方式的比较少，还有一小部分采用纸质投。具体采用哪种方式要看所选期刊是怎么要求的。
第四步：推荐审稿人
有的sci期刊会让作者推荐审稿人，作者可以通过引用的参考文献中、学术交流会议中、以及导师介绍等方式找到同行业的专家来作为推荐的审稿人。
第五步：回复审稿人
投递稿件之后杂志社编辑会安排论文审稿，三审中任意一个环节发现问题都会需要退修或者拒稿，直到符合规定的要求才能通过，进行下一步，当稿件通过了终审才会安排录用。否则就会一直循环修改、审稿。