严屿云导师发表了哪些论文

硕士请各位大侠指点，本人刚读研，谢谢。。。。。是的，不经过导师投文章是大忌！azhijiao(站内联系TA)要和导师商量heattransfet(站内联系TA)这是导师卡学生招数之一shenhua6(站内联系TA)必须的。:D:D漫步云端57(站内联系TA)多喝到时协商jinwoong(站内联系TA)肯定要的，你要属老板的名字吧wait1986(站内联系TA)必须的啊，要不然谁给你出钱。duhb655(站内联系TA)我没有。。。。我就犯了这个错误，未经老师同意就直接把论文投了，还好老师意见也不大denghua13(站内联系TA)要用老师做通讯联系人的，跟学校挂钩terrific117(站内联系TA)主要看方向了，如果研究得到的成果和老师没关系，也是可以自己投的，只不过难度大些而已！lskyp(站内联系TA)这个事关学术不端行为吧，我们学校学术不端行为上明确写明了，未经导师同意而擅自发表文章或者擅自使用基金支持，是严重的学术不端行为。。

严纯华发表了哪些sci论文

兰州大学院校代码是10730，院校代号是全国各高校录取时为方便考生填报志愿而加注的由数字组成的代号串，即院校代码或学校代码。院校代码就如同是学校的一个身份证号，方便查询学校信息。

兰州大学（Lanzhou-University），是中华人民共和国教育部直属的综合性全国重点大学，中央直管副部级建制，由国家国防科技工业局与教育部共建，位列“双一流”、“985工程”和“211工程”，入选“珠峰计划”、“强基计划”、“2011计划”、“111计划”、卓越法律人才教育培养计划、卓越医生教育培养计划、卓越农林人才教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校，全国首批具有学士、硕士、博士学位授予权和首批建立博士后科研流动站的高校，为中俄综合性大学联盟、学位授权自主审核单位、中国人工智能教育联席会理事单位。

学校历史

1908年11月8日（清朝光绪三十四年十月十五日），甘肃法政馆呈清甘肃省当局将法政馆改为甘肃法政学堂。

1909年（宣统元年），奉部令改法政馆为法政学堂，划归甘肃提学使司主管。法政学堂由提学使王新桢迁设于兰州城内西大街。

1909年2月5日，清政府学部同意将甘肃法政馆改为“甘肃官立法政学堂”，由提学使司主管，颁发“甘肃法政学堂关防”，性质为高等学堂，学堂地址移至城内西大街。

1909年7月，法政学堂完成再次迁址，迁于城内西大街，为兰州大学历史上的第四个校址。

1912年2月24日（民国元年二月二十四日），陕西革命军发动起义，甘肃保皇势力出兵围剿，消耗了甘肃库存，提学使司王新桢札至法政等学堂，通报甘肃提学使司教育总会及议长议绅商议，决定本年度甘肃省只办存古学堂一所学堂，暂时停办优级师范学堂、文高等学堂、法政等学堂与农矿学堂四所学堂。

1913年6月，法政学堂结束后，蔡大愚筹划改组法政学堂为“甘肃公立法政专门学校”，校舍定于兰州西关萃英门旧举院内，利用科举时代之至公堂、观戏堂为教室。

1913年10月17日，经教育司批准，法政专门学校将校址迁入省城西关原清朝贡院内原农业，矿物学堂的校舍，并接收了全部校产。后来又批准巡警学堂校舍归属法专，为兰州大学校址的第五次变迁。

1915年9月，经教育科调查，甘肃法政专门学校办理情形与部令符合，准于正式承认甘肃法专办学合格。

1925年7月15日，奉冯玉祥令，甘肃省政府主席刘郁芬批准将甘肃省立五族学校，更名为甘肃省立中山学院，是1928年成立的兰州中山大学的一个来源。

1928年，甘肃省立中山学院扩建为兰州中山大学。

1931年2月，国民政府教育部下令，全国各地除广东中山大学外，一律取消“中山”二字。兰州中山大学遂更名甘肃大学。

1931年5月，甘肃大学更名为“省立甘肃学院”。

1944年3月，改为国立甘肃学院。

1946年，在原基础上成立“国立兰州大学”。

1949年，兰州解放。辛树帜校长率兰州大学迎接解放，兰州大学完整地回到了新中国人民手中。其后，奉人民政府教育部令，全国各地学校一律丢掉居首的“国立”、“省立”等字样，国立兰州大学更为兰州大学，沿用至今。

1960年，被中共中央确立为全国重点大学。

1996年，首批通过“211工程”部门预审，成为国家在“九五”期间重点建设的高校。

2001年，进入“985工程”建设行列，教育部与甘肃省政府签订省部重点共建协议，成为国家“985工程”重点支持建设高水平大学的高校之一。

2017年9月，兰州大学入选国家“双一流”建设高校.

师资力量

截至2022年1月，有专、兼职教学科研人员2904人，其中，教授、研究员1176人，副教授、副研究员799人。有研究生导师2105人；在站博士后245人；临床医学教授144人、副教授296人。有两院院士22人;“万人计划”领军人才16人;国家杰出青年科学基金获得者28人；全国文化名家暨“四个一批”人才工程入选者2人；百千万人才工程国家级人选12人；教育部“高等学校教学名师奖”获得者4人；科技部创新人才推进计划入选者10人;“万人计划”青年拔尖人才8人;国家自然科学基金优秀青年科学基金获得者26人；新世纪优秀人才支持计划（含跨世纪）入选者129人；甘肃省拔尖领军人才12人；甘肃省领军人才165人；甘肃省“高等学校教学名师奖”获得者39人；甘肃省宣传文化系统“四个一批”人才28人、优秀青年文化人才12人；甘肃省飞天学者34人。

学科建设

截至2022年1月，学校下设44个教学科研单位，3所附属医院（其中1所口腔医院），开办103个本科专业，涵盖了12个学科门类；18个国家级一流本科专业建设点，16个国家级特色专业，20个省级一流本科专业建设点，14个省级特色专业，4个世界一流学科建设学科，8个国家重点学科，2个国家重点（培育）学科，35个省级重点学科，3个省级重点（培育）学科。

国家级一流本科专业建设点专业（18个）：经济学、思想政治教育、汉语言文学、新闻学、历史学、数学与应用数学、物理学、化学、自然地理与资源环境、大气科学、生物技术、生态学、通信工程、计算机科学与技术、辐射防护与核安全、草业科学、口腔医学、行政管理

省级一流本科专业建设点专业（20个）：英语、俄语、应用物理学、应用气象学、生物科学、材料物理、微电子科学与工程、电子信息科学与技术、信息安全、土木工程、水文与水资源工程、化学工程与工艺、核工程与核技术、麻醉学、医学影像学、医学检验技术、市场营销、会计学、人力资源管理、戏剧影视文学

国家级特色专业：核技术、草业科学、生物技术、大气科学、化学、地理科学、数学与应用数学、物理学、生物科学、理论与应用力学、经济学、材料化学、行政管理、功能材料、辐射防护与环境工程

世界一流学科建设学科：化学、大气科学、生态学、草学

二级学科国家重点学科：固体力学、生态学、植物学、自然地理学、有机化学、粒子物理与原子核物理、民族学、区域经济学

国家重点（培育）学科：大气物理学与大气环境、历史文献学

省级重点学科：应用经济学、社会学、民族学、马克思主义理论、中国语言文学、新闻传播学、中国史、数学、物理学、化学、地理学、大气科学、地质学、生物学、生态学、力学、材料科学与工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、地质资源与地质工程、核科学与技术、草学、基础医学、临床医学、公共卫生与预防医学、中西医结合、药学、工商管理、公共管理、国际政治、高等教育学、环境科学

学术科研

截至2019年11月，学校有2个国家重点实验室，2个国家地方联合工程实验室，1个国家联合实验室，1个省部共建协同创新中心，5个国家国际科技合作基地，7个高等学校学科创新引智基地，6个教育部重点实验室，4个教育部工程研究中心，1个农业农村部重点实验室，17个甘肃省重点实验室，2个甘肃省技术创新中心，4个甘肃省临床医学中心，4个甘肃省科技创新服务平台，8个甘肃省野外科学观测研究站，13个甘肃省国际科技合作基地，12个甘肃省工程研究中心（工程实验室），1个甘肃省行业技术中心，1个甘肃省企业研究院，2个甘肃省高校重点实验室，1个甘肃省军民融合协同创新中心，2个教育部人文社会科学重点研究基地，1个教育部区域和国别研究培育基地，4个教育部国别和区域研究中心（备案），1个全国高校思想政治理论课骨干教师理论研修基地，1个教育部高校思想政治工作创新发展中心，4个省高校新型智库，1个省哲学社会科学重大研究基地，5个省高校人文社会科学重点研究基地。

截至2018年7月，学校已先后获得国家、部委和省级科技成果奖700余项，部编辑出版各种专著、教材、译著1400余部。2016年发表SCI论文1,547篇；2007-2016年发表SCI论文12220篇，被引用155512次，篇均被引12.73次。2017年8月31日年最新自然指数发布，兰州大学在自然指数所认定的68种期刊上发表论文171篇。

合作交流

截至2018年7月，学校先后与世界35个国家和地区的153所高校及科研机构建立了交流合作关系，合作伙伴遍布亚、美、欧、非、大洋洲。近五年来（2013-2017），接待来校访学交流外宾及港澳台地区客人7,853人次，教工因公出国及赴港澳台参加学术会议、合作研究等各类活动计3,414人次，派出近4135名在校本科生、研究生出国（境）交流、学习或攻读学位；招收培养2000余名留学生。在乌兹别克斯坦、哈萨克斯坦、格鲁吉亚建有3所孔子学院，格鲁吉亚1所孔子学堂。

2019年12月12日，严纯华校长与喀布尔大学校长哈米杜拉·法路其共同签署了《中国兰州大学与阿富汗喀布尔大学合作交流协议》，并共同见证兰州大学“一带一路”研究中心、兰州大学阿富汗研究中心与阿富汗丝绸之路研究中心签订了合作协议。

2021年6月24日上午，兰州佛慈制药股份有限公司和兰州大学、兰州大学深圳研究院共建“现代中药全产业链创新研究中心”合作协议签约暨揭牌仪式在兰州大学城关校区举行。

兰州大学既是985，也是211大学。兰州大学是教育部直属的全国重点综合性大学，是国家“985工程”和“211工程”重点建设高校之一，是国家“双一流”建设高校之一。

兰州大学是985大学，也是211大学，全国共有115所211大学,39所985大学,其中甘肃有1所211大学,1所985大学,兰州大学是甘肃省唯一的一所211和985大学。目前985、211大学已经不再评选，已经统筹为双一流大学建设。

学校简介

兰州大学创建于1909年，其前身是清末新政期间设立的甘肃法政学堂；1928年扩建为兰州中山大学；1946年定名为国立兰州大学。1952年，被确定为国家十四所综合性大学之一；1954年开始研究生教育；2001年，教育部与甘肃省政府签订省部重点共建协议；2002年和2004年，原甘肃省草原生态研究所、兰州医学院先后并入兰州大学。

兰州大学，是中华人民共和国教育部直属的综合性全国重点大学，中央直管副部级建制，由国家国防科技工业局与教育部共建，位列“双一流”、“985工程”和“211工程”，入选“珠峰计划”、“强基计划”、“2011计划”、“111计划”、卓越法律人才教育培养计划、卓越医生教育培养计划、卓越农林人才教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校，全国首批具有学士、硕士、博士学位授予权和首批建立博士后科研流动站的高校，为中俄综合性大学联盟、学位授权自主审核单位、中国人工智能教育联席会理事单位。

学校坐落在黄河之滨的甘肃省省会——兰州市，截至2022年1月，学校榆中、城关两个校区占地3544.32亩；有本科生20146人，硕士研究生13297人，博士研究生3808人。

师资力量

学科、专业建设

兰州大学学科特色鲜明，学科门类齐全，涵盖了除军事学以外的所有11个学科门类。截至2020年3月，学校拥有4个世界一流学科建设学科，8个国家重点学科，2个国家重点（培育）学科，35个省级重点学科，3个省级重点（培育）学科；47个硕士学位授权一级学科，25个博士学位授权一级学科，21个硕士专业学位授权类型，1个博士专业学位授权类型，21个博士后科研流动站。

截至2019年12月，学校拥有6个国家级人才培养基地，7个国家级实验教学示范中心，2个国家级人才培养模式创新实验区，18个国家级一流本科专业建设点，16个国家级特色专业，8个省部级基础科学研究和教学人才培养基地，11个省级实验教学示范中心，20个省级一流本科专业建设点，14个省级特色专业。

院系概况

截至2022年1月，学校下设44个教学科研单位，3所附属医院（其中1所口腔医院），开办103个本科专业，涵盖了12个学科门类。

兰州大学的科学研究素以基础研究见长，同时广泛开展应用研究。近年来，学校坚持贴近国家目标，立足西北特色，大力扶植新的学科增长点，承担国家重大项目和服务地方经济社会发展的能力均大幅提高。截至2019年11月，学校有2个国家重点实验室，2个国家地方联合工程实验室，1个国家联合实验室，1个省部共建协同创新中心，5个国家国际科技合作基地，7个高等学校学科创新引智基地，6个教育部重点实验室，4个教育部工程研究中心，1个农业农村部重点实验室，17个甘肃省重点实验室，2个甘肃省技术创新中心，4个甘肃省临床医学中心，4个甘肃省科技创新服务平台，8个甘肃省野外科学观测研究站，13个甘肃省国际科技合作基地，12个甘肃省工程研究中心（工程实验室），1个甘肃省行业技术中心，1个甘肃省企业研究院，2个甘肃省高校重点实验室，1个甘肃省军民融合协同创新中心，2个教育部人文社会科学重点研究基地，1个教育部区域和国别研究培育基地，4个教育部国别和区域研究中心（备案），1个全国高校思想政治理论课骨干教师理论研修基地，1个教育部高校思想政治工作创新发展中心，4个省高校新型智库，1个省哲学社会科学重大研究基地，5个省高校人文社会科学重点研究基地。

截至2018年7月，学校已先后获得国家、部委和省级科技成果奖700余项，部编辑出版各种专著、教材、译著1400余部。2007-2016年发表SCI论文12，220篇，被引用155，512次，篇均被引12.73次。

兰州大学积极发展对外交流合作，截至2018年7月，学校先后与世界35个国家和地区的153所高校及科研机构建立了交流合作关系，合作伙伴遍布亚、美、欧、非、大洋洲。近五年来（2013-2017），接待来校访学交流外宾及港澳台地区客人7,853人次，教工因公出国及赴港澳台参加学术会议、合作研究等各类活动计3,414人次，派出近4135名在校本科生、研究生出国（境）交流、学习或攻读学位；招收培养2000余名留学生。在乌兹别克斯坦、哈萨克斯坦、格鲁吉亚建有3所孔子学院，格鲁吉亚1所孔子学堂。

优势专业及学科

国家级特色专业：核技术、草业科学、历史学、生物技术、大气科学、化学、地理科学、数学与应用数学、物理学、生物科学、理论与应用力学、经济学、材料化学、行政管理、功能材料、辐射防护与环境工程

世界一流学科建设学科：化学、大气科学、生态学、草学

二级学科国家重点学科：固体力学、生态学、植物学、自然地理学、有机化学、粒子物理与原子核物理、民族学、区域经济学

国家重点（培育）学科：大气物理学与大气环境、历史文献学

211工程，即在21世纪重点建设100所左右的高等学校和一批重点学科的建设工程，是新中国成立以来由国家立项在高等教育领域进行的规模最大、层次最高的重点建设工作，是中国政府实施“科教兴国”战略的重大举措。

985工程，1998年5月4日，在庆祝北京大学建校100周年大会上提出“为了实现现代化，我国要有若干所具有世界先进水平的一流大学”，牢牢抓住本世纪头20年的重要战略机遇期，集中资源，突出重点，体现特色，发挥优势，坚持跨越式发展。于是1998年5月对外宣告，称之为985工程，985工程一期建设率先在北京大学和清华大学开始实施，985大学整体实力强于211大学，当然所有985大学都是211大学。

985/211工程的不同：

定义不同：

985大学即参加“985工程“的大学，即为了实现现代化，我国要有若干所具有世界先进水平的一流大学。

211大学即参与“211工程”的大学，即面向21世纪、重点建设100所左右的高等学校和一批重点学科的建设工程。

实施时间不同：

1999年，“985工程”正式启动建设。

1995年11月，211工程正式启动。

涵盖大学不同：

985大学都是211大学，但211大学不一定是985大学。

建设内容不同：

“985工程”建设任务为机制创新、队伍建设、平台建设、条件支撑和国际交流与合作等五个方面。

“211工程”建设的主要内容包括学校整体条件、重点学科和高等教育公共服务体系建设三大部分。

是985也是211

曾云发表了哪些论文

据央视军事微信公众号消息，在西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室，有一位年轻的航天测控专家仅用时1年9个月就取得博士学位，以第一作者身份发表27篇SCI论文。他是别人眼中的科研“大神”，但他却说：“科研上没有‘大神’”。这位年轻专家，名叫姜宇。姜宇是清华大学航天学院建院80多年来，首位仅用1年9个月就取得博士学位的“学霸”，他以第一作者身份发表《科学引文索引》SCI论文27篇。他所在团队进行的诸多航天领域的研究在国际上处于领先水平，2019年在国际空间轨道设计大赛中，姜宇所在的团队以较大优势击败美国国家航天局和欧洲航天局等对手，荣获冠军。多年来，姜宇带领团队不断创新突破，所研究的领域中，有5个处于国内领先水平，3个达到国际领先水平。

宇宙（Universe），泛指物质和时空。现代宇宙学中的主流观点认为宇宙的起源，是起源于一次大爆炸，是在过去由一个密度极大且温度极高的状态演变而来的，并经过不断的膨胀达到的状态，这种观点被称为宇宙大爆炸理论或奇点大爆炸理论。我们不知道什么原因引起了这次大爆炸。大爆炸发出的光线，还在向外传播。爆炸产生的气体和云团，舞动着，旋转着，聚集成胚胎时期的星系。

一作发表SCI论文27篇，曾在国际大赛击败NASA……他现在工作于西安卫星测控中心，研究领域中有五个处于国内领先水平，三个达到国际领先水平。

《返璞归真》（[美] 布莱恩·魏斯）电子书网盘下载免费在线阅读

资源链接：

链接：

书名：返璞归真

作者：[美] 布莱恩·魏斯

译者：康文雄/译

豆瓣评分：8.4

出版社：远方出版社

出版年份：1998-1

页数：250

内容简介：

我们经常可以听到许多心灵上的藉口:我还太年轻，我需要更多的历练，我还不准备定下来，你是属于一种不同的宗教，区域，社会地位，知识水平，文化背景等等，这些都是借口,因为灵魂并不具有这些属性。人们可以认出这种神秘的心灵活动(Chemistry) 也都具有这种心灵上的吸引力,以至于…

作者简介：

美国耶鲁大学医学博士，曾任耶鲁大学精神科主治医师、迈阿密大学精神药物研究部主任、西奈山医学中心精神科主任，目前在迈阿密执业，并带领许多国内外的研讨会，以及专业训练计画。专攻生物精神医学与药物滥用，曾发表三十七篇科学论文与专文。

怎样看导师发表了哪些论文

电脑：WIN10

软件：3.2免费

软件：浏览器

1、首先，点击电脑桌面上的“浏览器”。

2、接着打开百度，搜索“中国期刊全文数据库”，点击链接，如下图。

3、然后点击“作者发文检索”。

4、最后，输入导师的相关信息后，点击“检索文献”即可。

第一种查询方法就是上学校的官网直接查看老师的履历，一般在老师的履历简介里会有他的论文发表情况。一次可以上各个论文数据库进行查询，通过作者查询的方式进行查询。

查找导师的sci论文步骤如下：

搜索"web of science"的官网，在“所有数据库”选择"web of science核心合集"。在检索菜单栏中选择“作者检索”方式。

输入你导师姓名的时候，需要注意的是姓要用拼音的全拼，名用首字母，姓与名之间空格;为确保检索准确，可以通过作者地址进行限定。

作者地址是你导师发表论文时提供的地址，只不过要进行规范化处理，常用的地址词使用缩写或者城市名等等。

需要说明的是，在输入单位名称前，要确保名称的准确性和规范化输入。输入你导师所在的学校名，就可以看到包括他在内的这个学校所有作者发表的论文了。

腾讯云发表了哪些重要论文

姓名：陈心语学号：21009102266 书院：海棠1号书院转自：人工智能在自动驾驶技术中的应用 - 云+社区 - 腾讯云 (tencent.com) 【嵌牛导读】本文介绍了人工智能在无人驾驶方面的应用。【嵌牛鼻子】人工智能运用于无人驾驶。【嵌牛提问】人工智能在无人驾驶方面中有什么运用呢？【嵌牛正文】随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野，人工智能是人类进入信息时代后的又一技术革命正受到越来越广泛的重视。作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向。本文将主要介绍人工智能技术在自动驾驶中的应用领域，并对自动技术的发展前景进行一个简单的分析。人工智能是一门起步晚却发展快速的科学。20 世纪以来科学工作者们不断寻求着赋予机器人类智慧的方法。现代人工智能这一概念是从英国科学家图灵的寻求智能机发展而来，直到1937年图灵发表的论文《理想自动机》给人工智能下了严格的数学定义，现实世界中实际要处理的很多问题不能单纯地是数值计算，如言语理解与表达、图形图像及声音理解、医疗诊断等等。 1955 年Newell 和Simon 的Logic Theorist证明了《数学原理》中前52 个定理中的38 个。Simon 断言他们已经解决了物质构成的系统如何获得心灵性质的问题( 这种论断在后来的哲学领域被称为“强人工智能”) ，认为机器具有像人一样逻辑思维的能力。1956 年，“人工智能”( AI) 由美国的JohnMcCarthy 提出，经过早期的探索阶段，人工智能向着更加体系化的方向发展，至此成为一门独立的学科。五十年代，以游戏博弈为对象开始了人工智能的研究；六十年代，以搜索法求解一般问题的研究为主；七十年代，人工智能学者进行了有成效的人工智能研究；八十年代，开始了不确定推理、非单调推理、定理推理方法的研究；九十年代，知识表示、机器学习、分布式人工智能等基础性研究方面都取得了突破性的进展。人工智能在自动驾驶技术中的应用概述人工智能发展六十年，几起几落，如今迎来又一次热潮，深度学习、计算机视觉和自然语言理解等各方面的突破，使得许多曾是天方夜谭的应用成为可能，无人驾驶汽车就是其中之一。作为人工智能等技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。目前，人工智能在汽车自动驾驶技术中也有了广泛应用。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，它是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新技术综合体。这种汽车能和人一样会“思考” 、“判断”、“行走” ，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。按照 SAE （美国汽车工程师协会）的分级，共分为：驾驶员辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶五个层级。第一阶段：驾驶员辅助目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。现阶段大部分ADAS主动安全辅助系统，让车辆能够实现感知和干预操作。例如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定性控制（ESC）、车道偏离警告系统、正面碰撞警告系统、盲点信息系统等等，此时车辆是能够通过摄像头、雷达传感器获知周围交通状况，进而做出警示和干预。第二阶段：部分自动驾驶车辆通过摄像头、雷达传感器、激光传感器等等设备获取道路以及周边交通信息，车辆会自行对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预，其他操作交由驾驶员，实现人机共驾，但车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。例如自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助系统（LKA）、自动紧急制动（AEB）系统、车道偏离预警（LDW）等。第三阶段：有条件自动驾驶由自动驾驶系统完成驾驶操作，根据路况条件所限，必要时发出系统请求，必须交由驾驶员驾驶。第四阶段：高度自动驾驶由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员可以不接管车辆。车辆已经可以完成自动驾驶，一旦出现自动驾驶系统无法招架的情形，车辆也可以自行调整完成自动驾驶，驾驶员不需要干涉。第五阶段：完全自动驾驶自动驾驶的理想形态，乘客只需提供目的地，无论任何路况，任何天气，车辆均能够实现自动驾驶。这种自动化水平允许乘客从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动，在任何时候都不需要对车辆进行监控。自动驾驶的实现车辆实现自动驾驶，必须经由三大环节：第一，感知。也就是让车辆获取，不同的系统需要由不同类型的车用感测器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、雷射雷达、CCD \CMOS影像感测器及轮速感测器等来收集整车的工作状态及其参数变化情形。第二，处理。也就是大脑将感测器所收集到的资讯进行分析处理，然后再向控制的装置输出控制讯号。第三，执行。依据ECU输出的讯号，让汽车完成动作执行。其中每一个环节都离不开人工智能技术的基础。人工智能在自动驾驶定位技术中的应用定位技术是自动驾驶车辆行驶的基础。目前常用的技术包括线导航、磁导航、无线导航、视觉导航、导航、激光导航等。其中磁导航是目前最成熟可靠的方案,现有大多数应用均采用这种导航技术。磁导航技术通过在车道上埋设磁性标志来给车辆提供车道的边界信息,磁性材料具有好的环境适应性,它对雨天,冰雪覆盖,光照不足甚至无光照的情况都可适应,不足之处是需要对现行的道路设施作出较大的改动,成本较高。同时磁性导航技术无法预知车道前方的障碍,因而不可能单独使用。视觉导航对基础设施的要求较低,被认为是最有前景的导航方法。在高速路和城市环境中视觉方法受到了较大的关注。人工智能在自动驾驶图像识别与感知中的应用无人驾驶汽车感知依靠传感器。目前传感器性能越来越高、体积越来越小、功耗越来越低，其飞速发展是无人驾驶热潮的重要推手。反过来，无人驾驶又对车载传感器提出了更高的要求，又促进了其发展。用于无人驾驶的传感器可以分为四类：雷达传感器主要用来探测一定范围内障碍物（比如车辆、行人、路肩等）的方位、距离及移动速度，常用车载雷达种类有激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达。激光雷达精度高、探测范围广，但成本高，比如Google无人车顶上的64线激光雷达成本高达70多万元人民币；毫米波雷达成本相对较低，探测距离较远，被车企广泛使用，但与激光雷达比精度稍低、可视角度偏小；超声波雷达成本最低，但探测距离近、精度低，可用于低速下碰撞预警。视觉传感器主要用来识别车道线、停止线、交通信号灯、交通标志牌、行人、车辆等。常用的有单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头。视觉传感器成本低，相关研究与产品非常多，但视觉算法易受光照、阴影、污损、遮挡影响，准确性、鲁棒性有待提高。所以，作为人工智能技术广泛应用的领域之一的图像识别，也是无人驾驶汽车领域的一个研究热点。定位及位姿传感器主要用来实时高精度定位以及位姿感知，比如获取经纬度坐标、速度、加速度、航向角等，一般包括全球卫星定位系统（GNSS）、惯性设备、轮速计、里程计等。现在国内常用的高精度定位方法是使用差分定位设备，如RTK-GPS，但需要额外架设固定差分基站，应用距离受限，而且易受建筑物、树木遮挡影响。近年来很多省市的测绘部门都架设了相当于固定差分基站的连续运行参考站系统（CORS），比如辽宁、湖北、上海等，实现了定位信号的大范围覆盖，这种基础设施建设为智能驾驶提供了有力的技术支撑。定位技术是无人驾驶的核心技术，因为有了位置信息就可以利用丰富的地理、地图等先验知识，可以使用基于位置的服务。车身传感器来自车辆本身，通过整车网络接口获取诸如车速、轮速、档位等车辆本身的信息。人工智能在自动驾驶深度学习中的应用驾驶员认知靠大脑，无人驾驶汽车的“大脑”则是计算机。无人车里的计算机与我们常用的台式机、笔记本略有不同，因为车辆在行驶的时候会遇到颠簸、震动、粉尘甚至高温的情况，一般计算机无法长时间运行在这些环境中。所以无人车一般选用工业环境下的计算机——工控机。工控机上运行着操作系统，操作系统中运行着无人驾驶软件。如图1所示为某无人驾驶车软件系统架构。操作系统之上是支撑模块（这里模块指的是计算机程序），对上层软件模块提供基础服务。支撑模块包括：虚拟交换模块，用于模块间通信；日志管理模块，用于日志记录、检索以及回放；进程监控模块，负责监视整个系统的运行状态，如果某个模块运行不正常则提示操作人员并自动采取相应措施；交互调试模块，负责开发人员与无人驾驶系统交互。图：某无人驾驶车软件系统架构除了对外界进行认知之外，机器还必须要能够进行学习。深度学习是无人驾驶技术成功地基础，深度学习是源于人工神经网络的一种高效的机器学习方法。深度学习可以提高汽车识别道路、行人、障碍物等的时间效率，并保障了识别的正确率。通过大量数据的训练之后，汽车可以将收集到的图形，电磁波等信息转换为可用的数据，利用深度学习算法实现无人驾驶。在无人驾驶汽车通过雷达等收集到数据时，对于原始的训练数据要首先进行数据的预处理化。计算均值并对数据的均值做均值标准化、对原始数据做主成分分析、使用PCA白化或ZCA白化。例如：将激光传感器收集到的时间数据转换为车与物体之间的距离；将车载摄像头拍摄到的照片信息转换为对路障的判断，对红绿灯的判断，对行人的判断等；雷达探测到的数据转换为各个物体之间的距离。将深度学习应用于无人驾驶汽车中，主要包含以下步骤： 1. 准备数据，对数据进行预处理再选用合适的数据结构存储训练数据和测试元组； 2. 输入大量数据对第一层进行无监督学习； 3. 通过第一层对数据进行聚类，将相近的数据划分为同一类，随机进行判断； 4. 运用监督学习调整第二层中各个节点的阀值，提高第二层数据输入的正确性； 5. 用大量的数据对每一层网络进行无监督学习，并且每次用无监督学习只训练一层，将其训练结果作为其更高一层的输入。 6. 输入之后用监督学习去调整所有层。人工智能在自动驾驶信息共享中的应用首先，利用无线网络进行车与车之间的信息共享。通过专用通道，一辆汽车可以把自己的位置、路况实时分享给队里的其它汽车，以便其它车辆的自动驾驶系统，在收到信息后做出相应调整。其次，是3D路况感应，车辆将结合超声波传感器、摄像机、雷达和激光测距等技术，检测出汽车前方约5米内地形地貌，判断前方是柏油路还是碎石、草地、沙滩等路面，根据地形自动改变汽车设置。另外，汽车还将能进行自动变速，一旦探测到地形发生改变，可以自动减速，路面恢复正常后，再回到原先状态。汽车信息共享所收集到的交通信息量将非常巨大，如果不对这些数据进行有效处理和利用，就会迅速被信息所湮没。因此需要采用数据挖掘、人工智能等方式提取有效信息，同时过滤掉无用信息。考虑到车辆行驶过程中需要依赖的信息具有很大的时间和空间关联性，因此有些信息的处理需要非常及时。人工智能应用于自动驾驶技术中的优势人工智能算法更侧重于学习功能，其他算法更侧重于计算功能。学习是智能的重要体现，学习功能是人工智能的重要特征，现阶段大多人工智能技术还处在学的阶段。如前文所说，无人驾驶实际上是类人驾驶，是智能车向人类驾驶员学习如何感知交通环境，如何利用已有的知识和驾驶经验进行决策和规划，如何熟练地控制方向盘、油门和刹车。从感知、认知、行为三个方面看，感知部分难度最大，人工智能技术应用最多。感知技术依赖于传感器，比如摄像头，由于其成本低，在产业界倍受青睐。以色列一家名叫Mobileye的公司在交通图像识别领域做得非常好，它通过一个摄像头可以完成交通标线识别、交通信号灯识别、行人检测，甚至可以区别前方是自行车、汽车还是卡车。人工智能技术在图像识别领域的成功应用莫过于深度学习，近几年研究人员通过卷积神经网络和其它深度学习模型对图像样本进行训练，大大提高了识别准确率。Mobileye目前取得的成果，正是得益于该公司很早就将深度学习当作一项核心技术进行研究。认知与控制方面，主要使用人工智能领域中的传统机器学习技术，通过学习人类驾驶员的驾驶行为建立驾驶员模型，学习人的方式驾驶汽车。无人驾驶技术所面临的挑战和展望在目前交通出行状况越来越恶劣的背景下，“无人驾驶”汽车的商业化前景，还受很多因素制约。主要有： 1. 法规障碍 2. 不同品牌车型间建立共同协议，行业缺少规范和标准 3. 基础道路状况，标识和信息准确性，信息网络的安全性 4. 难以承受的高昂成本此外，“无人驾驶”汽车的一个最大特点，就是车辆网络化、信息化程度极高，而这也对电脑系统的安全问题形成极大挑战。一旦遇到电脑程序错乱或者信息网络被入侵的情况，如何继续保证自身车辆以及周围其他车辆的行驶安全，这同样是未来急需解决的问题。虽然无人驾驶技术还存在着很多挑战，但是无人驾驶难在感知，重在“学习”，无人驾驶的技术水平迟早会超过人类，因为稳、准、快是机器的先天优势，人类无法与之比拟。

您好，大佬刘俊远是一位来自中国的著名的程序员、技术顾问、投资人和企业家。他曾经在腾讯、阿里巴巴、百度等知名企业担任高管职位，并在多个领域取得了巨大的成就。他曾经创办了多家公司，其中包括腾讯的子公司腾讯社交媒体，以及他最近创办的腾讯游戏公司。他也是中国最大的投资人之一，投资了许多创新型企业，包括滴滴出行、小米科技和美团点评等。此外，他还是一位慈善家，曾经捐赠了大量的资金用于支持教育和社会公益事业。

政府云计算行业代表厂商：浪潮云、华为云、中国电信、腾讯云、阿里云、金山云、京东科技、曙光云、中国移动、新华三、深信服、中国联通、华云数据、UCloud等。

本文核心数据：政务云市场规模、政务云发展历程、政务云发展前景

国内政务云市场由2011年正式打开

政府云计算指的是政务云(Government Cloud)，其实是行业云的一种，是运用云计算技术，统筹利用已有的机房、计算、存储、网络、安全、应用支撑、信息资源等，发挥云计算虚拟化、高可靠性、高通用性、高可扩展性及快速、按需、弹性服务等特征，为政府行业提供基础设施、支撑软件、应用系统、信息资源、运行保障和信息安全等综合服务平台。根据牵头单位的不同，政务云可划分为综合政务云和行业政务云两类。

2011年12月，《国家电子政务“十二五”规划》首次提出建设完善电子政务公共平台，并推行“云计算服务优先”模式，推动政务部门业务应用系统向云计算服务模式的电子政务公共平台迁移，正式开启中国政务云发展的大门。

2020年政务云市场规模超600亿元

我国政务云的发展经历了多年的培育和探索阶段，已经进入全面应用的普及阶段。在2020年新冠肺炎疫情的影响下，中国加快推进政务云建设。据工信部研究数据显示，2020年我国政务云市场规模达到653.6亿元，同比增长42.3%。

2023年政务云市场有望近1500亿元

随着中国政务云的高速发展，全国政务云建设已经初步完成政务云1.0阶段的底层基础设施建设，并逐渐向3.0阶段的深化应用与业务创新发展。

并且随着数字政府建设的不断推进，国家对数字化水平的要求不断提高，未来政府对政务云服务的要求将越来越高，政务云市场规模也将继续高速增长。预计未来三年，政务云市场规模年均复合增长率超过30%，到2023年，中国政务云市场规模有望达到1497.3亿元。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国政府云计算发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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