将水下机器人分为四类:即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。
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连续出版物(如杂志、学报等)的著录格式是:作者. 题名. 连续出版物名称,年,卷(期):起始页。 例:姜晓菊. 机器人外科医生. 机器人技术与应用,1997,2:10-11 专利文献的著录格式是:专利申请者. 专利题名. 其他责任者. 附注项.
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论文的终审指的是在整个评审周期过程中的最后一次评审。通过了终审的论文即可被接收，但是论文走到了终审这一步也不一定就能被接收，还是需要认真对待，只有当编辑做出了接收论文的决定之后，
有可能是送出去的专家没时间审，重新换了审稿人。机械工程学报的各位老师还是很客气的，您可以电话咨询。只要收到审稿结果她们会第一时间告诉你。祝顺利录用！
每一行均需double space,即隔行打印,行距约为0.6cm。关键词是反映论文主题概念的词或词组，通常以与正文不同的字体字号编排在摘要下方。
作者所投稿件应符合以下要求：（1）论文报道的内容符合党和国家的方针、政策和路线, 充分体现科技兴国战略, 促进科技、教育并与经济紧密结合, 为振兴机械工业服务，并达到国际或国内先进水平；同时应具有科学性、创新性，
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