1、水下机器人的种类 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器,国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求,将水下机器人分为四类:即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)
三 按程序输入方式分类 1、编程输入型机器人:编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。2、示教输入型机器人:示教输入型的示教方法有两种:
将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、
按用途分类,工业机器人可分为6类,分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。1、移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、
二、标稿格式:①文标题(中、英文对照);②作者姓名(中文、汉语拼音对照);③作者单位(中、英文对照);④摘要(中文150-300字、英文100-150字),摘要需能反映文章主要内容,应能给读者关于文章内容的足够信息,
一、按功能分类 1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、
3、交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。二、
按照关节机器人的构造分类:1、五轴和六轴关节机器人 拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
122 浏览 8 回答
134 浏览 10 回答
190 浏览 10 回答
343 浏览 10 回答
246 浏览 8 回答
203 浏览 9 回答
333 浏览 10 回答
247 浏览 10 回答
308 浏览 10 回答
125 浏览 10 回答
275 浏览 10 回答
165 浏览 10 回答
204 浏览 10 回答
159 浏览 10 回答
292 浏览 10 回答
219 浏览 10 回答
286 浏览 9 回答
270 浏览 11 回答
91 浏览 10 回答
113 浏览 10 回答