1.在已知外力作用下求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律。为了简化问题，常把机械系统看作具有理想、稳定约束的刚体系统处理。对于单自由度的机械系统，
现代机械发展的一个显著特点是，自动调节和控制装置日益成为机械不可缺少的组成部分。机械动力学的研究对象已扩展到包括不同特性的动力机和控制调节装置在内的整个机械系统，控制理论已渗入到机械动力学的研究领域。 在高速、
两自由度系统，用第二类拉格朗日方程就可以写出系统运动的微分方程。
第一章 单自由度的机械系统动力 学分析 §1-1 利用动态静力法进行动力学 分析 一、思路 动静法：根据达朗贝尔原理将惯 性力计入静力平衡 方程，求出为 平衡静载荷和动载荷而需在原动 件上 施加的力（力矩）。
主要体现在：中国机械工程的理论、方法和技术对中国制造业的自主创新和发展的贡献不显著；中国学者提出的机械领域的新概念、新理论不多；有重要国际影响的机械工程理论、方法和技术不多；
非线性系统在线辨识技术、神经网络、专家系统、小波分析等方法的研究,在国际上较早地和较系统、全面地分析了旋转机械常见故障的动力学机理,所开发的水轮发电机组和汽轮发电机组状态监测和故障诊断系统已安装在大量的机组上,
1.机械工程学报 2.中国机械工程 3.农业机械学报 4.机械科学与技术 5.机械设计 6.机械强度 7.机械传动 8.机械设计与研究 9.机械设计与制造 10.流体机械 主要就是这些期刊，其中前3个是权威期刊，
它是关于物体自由度的动力学方程分析，包括单自由度，二自由度和多自由度等 可以分析研究对象的动力学特性等
机械系统动力学方程常常是多参量非线性微分方程，只在特殊条件下可直接求解，一般情况下需要用数值方法迭代求解。许多机械动力学问题可借助电子计算机分析。机械运动过程中，
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