0 引言

“高能化，绿色化”已经成为卫星系统、运载火箭和载人飞船姿控推进系统等领域用液体推进剂的主要发展方向。肼类单组元推进剂仍然是现有姿控推进系统中使用的主要推进剂，由于其存在毒性高和易燃易爆等安全性问题，需要在使用过程中采取特殊的防护措施，增加了发射成本和使用维护费用。随着我国快响小卫星、新一代运载火箭和飞船返回舱的发展以及推进系统绿色化的迫切需求，急需开展新型绿色单组元推进剂研究。

硝酸羟铵基单组元推进剂是一种新型离子液体推进剂，通常是由硝酸羟铵、燃料和水复配形成的氧燃共存体系，该推进剂具有蒸汽无毒、冰点低、密度高、比冲高等特点，已经成为绿色单组元推进剂的首选品种。NASA早在1990年代就开始研究HAN基单组元推进剂，认为它是最有希望满足动力系统简单、安全、可靠、小型、廉价、高性能、环境友好发展需求的液体单组元推进剂。2012年，NASA开始“绿色推进剂演示任务(GPIM)”计划，以促进绿色单组元推进剂在卫星系统中的应用。该任务使用代号为AF-M315E的HAN基绿色单组元推进剂，其密度比冲比无水肼高50%。同时，该推进剂还具有较低的毒性和较高的操作安全性，能够明显减少推进剂操作复杂性，降低使用维护成本。

硝酸羟铵基单组元推进剂的催化分解与肼类单组元推进剂有本质的区别。肼类推进剂的催化分解是肼在催化剂的作用下发生化学键的断裂，分解成小分子的N2，H2和NH3的过程，工作过程中催化床温度较低，而硝酸羟铵基推进剂首先是硝酸羟铵在催化剂的作用下催化分解成氧化性产物放出热量，同时，氧化性产物又与燃料进一步发生二次燃烧，提高了推进剂的能量，工作过程中催化床温度高达1 200 ℃以上。同时，与肼类化合物相比，硝酸羟铵催化分解活化能更高，通常需要对催化床进行预热才能实现快速稳定催化分解，这就涉及到推进剂配方的启动活性问题。另外，由于硝酸羟铵基单组元推进剂配方的复杂性，其与分解催化剂之间还存在匹配性的问题，匹配性不佳的推进剂配方会造成试车过程中催化床空腔、催化剂寿命下降和发动机工作稳定性差等系列问题，严重影响发动机的使用。因此，硝酸羟铵基单组元推进剂的稳定催化分解需要从配方启动活性、燃温和推进剂/催化剂匹配性等方面综合考虑。

本文重点介绍一种新型高性能硝酸羟铵基绿色单组元推进剂及其在5 N发动机中的催化分解性能。通过点滴试验和热力学计算等方法预估了新型推进剂配方的启动活性和理论燃烧温度。通过5 N发动机的120 ℃启动评价了推进剂的启动性能、通过1 200 s长稳态工况评价了推进剂的燃温和工作稳定性、通过脉冲工况评价了系统的整体寿命。通过本文的研究工作能够对新型硝酸羟铵基单组元推进剂配方性能有初步了解，对后续推进剂配方的优化设计以及较大推力硝酸羟铵基单组元发动机的研制具有指导性作用，有利于我国轨姿控系统的整体无毒化进程。

1 仪器和方法

1.1 HAN基单组元推进剂理化性能测试

HAN基单组元推进剂的密度和黏度采用Anton paar SVM 3000型密度黏度测试仪测定；推进剂冰点采用DSY-021A型冰点测试仪测定。

从图1中可以看到，推进剂在接触催化剂后即发生剧烈催化分解，产生的大量气体使推进剂以泡沫状浮于催化剂表面，分解结束后催化剂上方漂浮少量烟雾。通过计算得推进剂启活时间△t=252 ms。而仅以醇类化合物为燃料的“HAN/醇类”推进剂配方在120 ℃预热温度下的启活时间均大于500 ms(通过点滴试验测定)。可见，选用高活性含能离子盐作为燃料组分能够明显提高推进剂的催化分解活性，降低催化床预热温度。

1.2 HAN基单组元推进剂热力学性能计算

HAN基单组元推进剂热力性能计算原理与肼单组元推进剂相似。以推进剂配方的初始焓为基础，通过理想气体在催化剂床中的等焓流动模型计算出理论燃烧温度、气体常数和平均分子量，通过理想气体在喷管中的等熵流动模型计算出推进剂的理论比冲和特征排气速度，初步评价推进剂的能量特性。

选取所建模型试件作为研究对象，对其在模型中的单一变量进行有效的控制和调整，分别考虑钢筋直径、钢筋强度、钢筋偏移等参数对试件承载力的影响。

1.3 HAN基单组元推进剂初始分解活性评价

由于HAN基单组元推进剂催化分解活性相对稳定，必须在一个较高的催化床预热温度下才能启动分解。为验证HAN基单组元推进剂配方在较低预热温度下的启动活性，规定催化剂床预热温度为120 ℃条件下的状态为催化分解的初始状态，通过推进剂点滴试验方法评价HAN基单组元推进剂在催化剂预热到120 ℃条件下的催化分解活性。

推进剂点滴试验方法是一种评价推进剂配方催化分解活性的简易方法，该方法采用微量进样器对液体推进剂进行精确计量，测量一滴(20 μl)推进剂从接触催化剂开始(t1)到液滴完全分解(t2)所需的时间△t记为推进剂的启活时间，则：

△t=t2-t1

推进剂启活时间不是分解延迟期，更不是建压时间，而是在研制配方过程中考察启动时推进剂分解快慢的一个指标。启活时间越短的推进剂配方其催化分解活性越高。

采用德国Optrons CR 3 000×2型高速摄影仪对HAN基单组元推进剂液滴催化分解过程进行全程拍摄，拍摄帧数为1 000帧/秒，分辨率为1 280×1 024。通过统计t1到t2之间的照片帧数计算推进剂启活时间△t。

△t = (N-1)·M

从考核结果中可以看出，发动机能够顺利完成1 200 s长稳态工况考核，过程中室压和流量基本平稳，室压粗糙度小于5%，前床最高温度约1 020 ℃，后床最高温度约1 110 ℃，证明了新型HAN基推进剂配方具有优良的长稳态工作寿命和适宜的分解燃烧温度。

1.4 HAN基单组元推进剂催化分解性能测试

可见，发动机能够顺利完成性能程序试车考核，表现出了较好的脉冲工作性能，但在短脉冲工作过程中脉冲重复性较差，如图6(b)所示，在宽脉冲工作过程中虽然重复性有所改善，但也存在压力峰，如图6(d)所示。这可能是由于现有推进剂配方的催化分解活性还不足以获得完美的脉冲工作曲线，仍需要在提高脉冲一致性方面进行改善。

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喜而不语是不炫耀。花宜半开，酒宜微醉，做人最宜低调收敛，韬光养晦。张爱玲曾有一个好友炎樱，本来二人感情要好，但后来张爱玲受不了炎樱的无心炫耀，以至于绝交。张爱玲去美国后，经济困难，炎樱却时常夸耀自己如何赚钱；张爱玲孀居多年，炎樱却大谈自己与丈夫的甜蜜恩爱。张爱玲受不了，为此绝交，断绝来往。

2 HAN基单组元推进剂配方设计

针对HAN基单组元推进剂催化分解过程中容易出现的启动预热温度过高和燃温过高问题，从配方设计角度对推进剂进行了优化。

2.1 催化分解活性优化设计

由于HAN基单组元推进剂是由硝酸羟铵和燃料化合物复配形成的混合物，因此燃料化合物的分解活性和燃烧性能直接影响推进剂的整体催化分解活性。从燃料化合物出发，选用高活性含能离子盐作为推进剂燃料组分与HAN进行复配，通过点滴试验评价其在120 ℃预热温度下的启动活性，结果如图1所示。

  

图1 HAN基单组元推进剂点滴试验Fig.1 Droplet test of HAN-based monopropellant

《西窗》的主人公是一位年轻女性。关于她的名字，不那么简单，恐怕得多费点口舌。文本中，她甫一登场的名字是伊一。一个小资女性的名字。这不是她本名，是笔名。这个名字当然是她自己的赠予。她是一位才华初露的女作家，以至于作者将“人间四月天”喻她，以民国丽人兼才女林徽茵喻其才貌质地。她本名江山娇。这是乡村干部父亲为她起的。这大而化之的名字颇能凸现她出生时代的风尚。在网上情人子墨心目中，她是“纯是一片灵犀”的伊一；而在丈夫李木的口中，她是“永远的江山娇”。

2.2 推进剂燃温优化设计

可见，新型HAN 基单组元推进剂的真空理论比冲为226 s，与无水肼单组元推进剂相当，推进剂密度为1.31 g/cm-3，明显高于无水肼，具有较高的密度比冲，并且其理论燃温为1 350 ℃，符合催化剂和发动机材料的极限耐受温度要求，因此，是一种性能优良的绿色单组元推进剂。

 

表1 新型HAN基单组元推进剂配方的能量特性Tab.1 Energy characteristics of novel HAN-based monopropellant

  

热力学参数真空理论比冲/s理论燃温/℃特征排气速度/(m·s-1)气体常数产物平均分子量/(g·mol-1)计算值226135020950 3822

推进剂配方的理化性能测试结果见表2。

 

表2 新型HAN基单组元推进剂基本理化性能Tab.2 Basic physical and chemical properties of novel HAN-based monopropellant

  

性质密度/(g·cm-3)，20℃黏度/(mPa·s)，20℃冰点/℃测量值1 314 93≤-20

由于受到催化剂和发动机材料耐高温性能的限制，工作过程中催化床温度不能过高，否则会导致催化剂失活或发动机损坏。由于发动机工作过程中催化床的热量均来自于推进剂的催化分解燃烧，因此，推进剂自身理论燃温的高低直接决定了催化床温度的高低，需要对推进剂配方的能量特性和热力学性能进行优化设计。通过对推进剂配方的氧/燃比和水含量进行优化调整，控制推进剂配方组分的能量释放，从而有效调节催化床燃温，避免出现燃温过高现象。具体结果参考表1所示的通过热力学计算得到的新型硝酸羟铵基单组元推进剂配方的能量特性参数。

3 5 N发动机催化分解性能测试

使用新型HAN基单组元推进剂配方进行了5 N发动机催化分解性能测试，综合考察推进剂配方的催化分解燃烧性能。首先，发动机在预热温度为120 ℃条件下稳态启动，出现瞬间喷雾现象后迅速建压，催化床温度迅速升高，随后催化分解过程逐渐趋于稳定，前床温度最高达到350 ℃左右，后床温度最高达到550 ℃左右，启动过程中无压力峰。稳态启动程序的流量和压力曲线如图2所示。

发动机启动后通过多组10 s稳态预调程序对其室压和流量等参数进行调整，最终流量调整为3.35 g/s，室压调整为1.15 MPa。代表性预调程序的流量和压力曲线如图3所示。

  

图2 稳态启动过程压力和流量曲线Fig.2 Pressure and flow rate curves obtained in steady state starting

  

图3 10 s稳态程序压力和流量曲线Fig.3 Pressure and flow rate curves obtained in 10 s steady state firing

2 000组脉冲寿命程序考核结果如图7所示。

从图4中可以看到，经过三组连续20 s稳态程序后，发动机后床温度最高达到约1 080 ℃，前床温度最高达到约960 ℃，均低于催化剂和发动机材料的极限耐受温度，不会因为燃温过高产生催化剂烧结或发动机烧坏等问题。连续三组20 s稳态启动瞬间都有压力峰，表明启动瞬间催化床中有少量推进剂积存。

（4）将第（1）—（3）步产生的数值作为SHA-256(SHA-256())算法的输入，得到一个256 bit的二进制数，并检查这个数是否符合PoW机制的要求；

  

图4 连续20 s稳态程序压力、流量和温度曲线Fig.4 Pressure，flow rate and temperature curves obtained in continuous 20 s steady state firings

通过三组连续20 s稳态程序评价后，证明了推进剂配方具有适宜的燃温，具备进行1 200 s长稳态寿命程序考核的条件，考核结果如图5所示。

  

图5 1 200 s长稳态程序压力和温度曲线Fig.5 Pressure and temperature curves obtained in 1 200 s long steady state firing

式中：△t为推进剂启活时间，ms；N为帧数；M为拍摄时间间隔，ms;t1为推进剂液滴开始接触催化剂时间，ms；t2为推进剂液滴完全分解时间，ms。

在用人单位的分析结果中可以看出，用人单位认为毕业生最需要掌握的软件是基础软件Excel、Word和PPT，需掌握比率高达100%；其次是Spss和Eviews。而其他软件相差不大。因而在统计学课程的教学中，不要过分要求学生掌握所有统计分析方法，在熟练掌握基础办公软件的情况下，对Spss、Eviews、SAS、R等统计软件进行基础概念性知识运用与分析，可以提高学生的综合素质水平，增强专业实践能力，提升日后步入社会的竞争能力。

针对HAN基推进剂配方的脉冲工作性能，分别通过性能程序和寿命程序考核其不同长度脉冲条件下的综合性能和重复多脉冲条件下的综合性能。其中，性能程序考核结果如图6所示。

HAN基单组元推进剂配方的催化分解性能采用5 N发动机进行测试。试车过程中，首先将催化床预热到120 ℃，通过10 s稳态程序考察推进剂在120 ℃条件下的启动性能。随后依次进行10 s稳态、20 s稳态和1 200 s长稳态性能考核，评价推进剂配方的长稳态工作性能。最后，通过由40 ms，60 ms，80 ms，100 ms，200 ms，300 ms，500 ms，800 ms，1s，1.5 s和2 s等不同宽度的脉冲程序组成的性能程序和2 000个宽度为60 ms的脉冲组成的寿命程序评价推进剂在脉冲条件下的工作性能。

证明 “⟹”:对任意x∈Fδ,下证f(x)∈(f(F))δ,又只需证(f(F))↑⊆↑f(x)即可。反设(f(F))↑⊄↑f(x),存在y∈(f(F))↑但y∉↑f(x),于是f(x)∈Y↓y,x∈f-1(Y↓y),从而f-1(Y↓y)∩Fδ≠Ø。注意到↓y为σCSI闭(相对于特殊化序)及f连续,f-1(Y↓y)∈τCSI,于是f-1(Y↓y)∩F≠Ø,从而(Y↓y)∩f(F)≠Ø这与y∈(f(F))↑矛盾。

1.3 观察指标 患者入组后均进行血常规、尿常规、血液生化和性激素水平测定；详细询问ED和PE的病史并评估可能的病因。鼓励患者进行适当的性生活，但不进行早泄的心理和行为治疗。予以按规律联合按需服用西地那非疗法。嘱患者记录性生活日记，并分别在治疗前和疗程结束后评价患者的IIEF-5评分、阴道内射精潜伏期(intravaginal ejaculation latency time，IELT)和配偶性生活满意度(satisfaction rate of spouse’s sexual life，SRSSL)。准确记录各种不良反应，严重不能耐受者予停药。

对发动机工作参数进行调整后，通过连续三组20 s稳态程序测试发动机的燃温，进而评价推进剂配方的燃温调节效果。其流量、压力、温度曲线如图4所示。

从图7中可以看到，发动机能够顺利完成2 000组脉冲，脉冲之间高度虽然不一致，但差别不大。工作过程中催化床温度平稳，最高温度不超过1 100 ℃。

至此，完成了新型HAN基单组元推进剂5 N发动机多工况的全部试车程序考核，系统正常关机。

试车结束后，催化床并未出现空腔，催化剂颗粒完整，表面无沉积物，质量损失小于5%，表明新型HAN基推进剂配方对催化剂的损伤较小。5 N试车考核后的催化剂状态如图8所示。

  

图6 性能程序室压曲线Fig.6 Curves of chamber pressure in performance firing

  

图7 脉冲寿命程序室压曲线Fig.7 Pressure curves obtained in multi-pulse and life firing

  

图8 5 N试车结束后的催化剂Fig.8 Catalyst after hot firing of 5N thruster

综上所述，发动机120 ℃启动过程中，能够实现稳态条件下的顺利启动，表明HAN基推进剂配方在120 ℃预热温度下具有较高的催化分解活性。后续10 s稳态和连续20 s稳态程序室压基本平稳，前床最高温度约960 ℃，后床最高温度约1 080 ℃，证明了新型HAN基单组元推进剂配方具有优良的催化分解燃烧性能和适宜的燃温。然而，稳态程序室压爬坡过程明显，起始瞬间有明显压力峰，也进一步验证了该推进剂配方在催化分解活性上的不足。1 200 s长稳态工况考核中，室压平稳，粗糙度小于6%，表现出了较好的催化分解稳定性。考核过程中催化剂床温度适当，前床基本稳定在1 020 ℃左右，后床基本稳定在1 110 ℃左右，验证了推进剂配方在燃温控制方面的合理性。最终的性能程序和寿命程序热试中，发动机完成了2 000个脉冲程序的考核，证明了推进剂配方具有较好的脉冲性能，但在脉冲一致性方面仍存在不足。

4 结 论

通过配方设计和性能评价获得了新型HAN基绿色单组元推进剂配方。通过5 N发动机的多工况热试，考察了新型HAN基推进剂配方的启动性能、10 s和20 s稳态工作性能、长稳态工作可靠性以及脉冲工作性能，评价了推进剂配方对催化剂的损伤程度，得到如下结论：

反观中国，虽然外向型经济受到严峻挑战，持有的外汇储备及对外投资也受到影响，但在这种复杂形势下，中国政府审时度势，统筹兼顾，为了应对金融危机全面实施一揽子计划：一是实行积极的财政政策，开启四万亿投资计划拉动内需，在基建、民生等领域投资拉动作用显著；针对企业经营困难和外需萎缩，实施结构性减税，提高出口退税率，降低企业负担。二是实施积极的货币政策，增加货币供给，降低再贴现率，为市场提供流动性的同时，提高法定存款准备金率，提升防风险能力。

专业综合实训实验室是高校实验室的一个重要组成部分，通过专业综合实训环节，将学生的创新能力的培养具体规范地纳入实训教学计划之中。建立各种系统的、操作性强、特色鲜明的大学生创新能力培养的实训体系，可以把创新能力培养贯穿于实训教学全过程。在实训过程中，培养学生的设计能力、创新能力、动手能力和跨专业的综合应用能力。系统从设计到实现需要多学科的结合及团队各成员的分工协作、共同努力,培养了学生的团队协作精神。另外构筑开放式实训教学新体系，还可以为大学生各类科技竞赛及创新创业训练，营造良好的科研环境、创新环境和创新氛围。

1)获得了在120 ℃预热温度下具有较高催化分解活性、燃温适宜的新型HAN基绿色单组元推进剂配方，其密度1.31 g/cm3，理论比冲226 s，理论燃温1 350 ℃，120 ℃启活时间约252 ms。

2)5 N发动机能够在120 ℃预热温度下顺利启动，完成系列稳态程序、1 200 s长稳态寿命程序、性能程序以及2 000个脉冲寿命程序，累计工作时间大于2 000 s，燃烧室最高温度不超过1 150 ℃。

3)试车后催化剂床未出现空腔，催化剂颗粒完整，表面沉积物少，未出现破碎现象，损失率小于5%，表现出了新型HAN基推进剂与催化剂优良的匹配性能。

目前研制的新型HAN基单组元推进剂配方虽然能够实现5 N发动机的多工况稳定工作，但在催化分解活性方面仍略显不足。HAN基单组元推进剂催化分解燃烧过程的复杂性决定了今后仍需要在配方设计、催化剂和发动机等领域持续开展研究工作，为我国小卫星系统、运载火箭、飞机应急动力系统和货运飞船等空间飞行器的动力系统无毒化提供技术支撑，推动我国轨姿控推进系统的无毒化进程。

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