舞台风格设计与工作流程研究论文
舞台灯光是在演员活动的舞台范围内，根据剧情的需要恰当地运用灯光组合，创造出充满生动而又灵魂的空间，让观众展现戏剧的全部含义并得到圆满的视觉艺术效果。我为大家整理的关于舞台灯光的科学论文，希望你们喜欢。
舞台灯光解析
〔摘要〕光的概念为大家所熟知。在现代表演舞台上，光的运用是一个非常重要的不可缺少元素。舞台灯光的千变万化展现出了他的魅力。舞台效果只有在灯光的辅助下，才具有视觉感染力和冲击力。本文就怎样设计和运用舞台灯光来达到其预期的效果做了独特的解析。
〔关键词〕舞台灯光灯光效果灯光塑造
在现代舞台表演中，光线的合理设计和运用使整个剧情层次分明、充满活力，富有灵气、富有生命力。舞台灯光是在演员活动的舞台范围内，根据剧情的需要恰当地运用灯光组合，创造出充满生动而又灵魂的空间，让观众展现戏剧的全部含义并得到圆满的视觉艺术效果。而要达到这种视觉效果，灯光的强度、灯光的色彩、灯光的分布区域和灯光的运动变化将起到非常重要的作用。
一、灯光强度
最初舞台灯光的核心作用就是照明。随着舞台艺术的快速发展以及现代灯光技术的不断进步，现代舞台灯光的作用和技术日趋完善，已经成为现代舞台艺术不可缺少的重要的组成部分。
舞台灯光给观众带来丰富多彩的视觉效果，光的强弱以及色彩的合理变化让观众根据剧情产生一种联想和暗示，随着剧情的变化设计出舞台灯光随之发生变化，让观众心理产生相应的情绪和感情上的变化，可以给观众带来更多的情感体验。
舞台灯光在观众视觉中所感受的明暗程度我们称之为―――光强。光强对舞台演出的照明起着决定性的作用，同时又有着重要的造型功能。它也对舞台剧情的变化起着重要的作用，对人物和景物的造型起着引导性作用。
在舞台灯光设计和运用中，光强的不同对观众的心理和情感产生冲击。明亮的灯光给带来观众轻松和欢快氛围，而暗淡的灯光给观众一种悲凉和凄苦暗示，如果灯光全部熄灭，整个舞台一片黑暗，观众就会有一种紧张压抑的感受。可以说舞台上有光才能显现表演中的人物和景物的造型。光愈亮、那么形象愈突出;光渐暗，那么形象也会渐隐。观众们在欣赏习惯上肯定是将视线及注意力朝向明亮处观看。运用光强效果，起到引导和集中观众的主要视线;同时利用光的强弱和对比，可以增强舞台画面的立体感、空间感及深远感。灯光的灵活设计及运用主要以观众感受到的光线来确定。主观性效果关系更多的是观众。
二、灯光色彩
在舞台灯光的设计运用中，根据光源、光强和光色等要素进行综合考虑，带给观众深入其境的画面感和时空感，从而能够更好的实现舞台烘染效果。灯光的颜色给观众一种最为直观的情感印象，观众从舞台灯光色彩的变化中感知心理的情感诉求。虽然灯光和色彩物理现象，但通过灯光和色彩的变化给观众带来不同的感情的心理反射。在舞台灯光的设计和运用中，考虑色彩的要素将对舞台剧情有直接影响。通过色彩的变化，可以营造不同的舞台环境和情景模式，为舞台剧情人物表演提供氛围支持。
舞台上光的色彩我们称之为“光色”。光色在渲染剧情、气氛及表现情感的造型要素等方面，起着重要作用，是最复杂的舞台因素之一。舞台灯光是舞台色彩的主要来源，对灯光色彩的运用来渲染不同场景所需要的情感诉求。温暖的颜色可以让观众感觉较为温和的情感，而较为阴暗的色彩又让观众的情绪较为低沉。所以灯光色彩的合理设计和运用对于舞台剧情及人物和景物都极为重要。通过灯光颜色的变化，营造出不同剧情所需要的舞台氛围，给观众带来一种情感上的共鸣，使剧情得到完美展现。
在舞台剧情演绎过程中，色彩可以引发观众丰富的联想和审美体验。如红色能够让人想到火、血、太阳、战争等等，也可以体现出热烈、喜庆以及温暖的气氛，也可以让人感到恐怖、死亡和疼痛。但是，具有不同文化背景及民族习惯的人所联想的色彩及审美体验有所不同，因此灯光色彩要灵活运用。在设计舞台灯光的过程中，可以运用光色来展示色彩效果。也可以运用光色的象征或含义，进而来烘托气氛和渲染剧情，这样就可以展示出人物形象的情绪变化，很好地烘托演出气氛。在设计舞台场景的灯光色彩中，首先要设计好总体布局，然后要设计好所营造色彩效果的主调。在表演区运用色光的过程中，色光要简练、鲜明，显示出它的主要特征。此外，还要利用色光技巧来把握它的艺术效果，确保主调明确，更为鲜明地展示剧情主体，才能很好地烘托剧情，凸显人物形象的表现。此外，还要把握好全剧色调，变换场次之间的主调，这样也可以形成起伏变化的全剧光色。
三、灯光运用
在灯光的运用中，如何发挥光强和光色对舞台整体效果的烘托和整个剧情的熏染作用，是我们为之需要思考的问题。
在灯光设计时，根据剧情的需要，首先要确定灯光的主色，然后再确定什么颜色作为辅色。即要保证每个场景的光强和光采都具有明显的色彩和气氛倾向，又要在整体的设计与运用中形成的色彩效果上具有突出的主调。在表演区的灯光设计中，最重要的应该是简练鲜明、特征突出。在光色的运用技巧上，要把控好舞台剧情艺术效果，使色彩的主调明确，那么剧情就能够更加个性鲜明。
在现代舞台灯光的设计和运用中，要重视用对比手法来营造出独具匠心的舞台气氛，使舞台色彩的效果更加明快、更加鲜明。在具体的设计中，最常用字的对比手法主要有：一是明暗对比;二是不同色调的对比;三是冷暖光的对比等等。运用这些手法可以有效提高舞台灯光的色彩效果。
为了更好突出舞台剧情的主题等要素，在光色的应用中，除了运用对比手法外，还要有色彩的变化来烘托剧情及人物和景色特点。在灯光设计时，要从整个剧情发展的角度来考虑整体色调的运用。根据场次主调的变化来调整剧情光色的起伏变化，使整个剧情更加丰富多彩。
在舞台灯光的设计运用中，要充分考虑整体画面色彩及尺寸，要让观众观赏剧情时对光色的选择及变化能够获得一种视觉上的美感享受。为了达到这种满意的效果，在灯光设计和运用时，要将每场次剧情融入设计中，让光色的选择以及光强的变化能够更好的为人物和景物服务，这样灯光的设计将更加具视觉效果和表演效果。
在舞台灯光设计时，光色和光强的运用也要考虑到舞台和剧情的整体风格。要以剧情的发展来考虑设计光色和光强，根据不同的场景、人物造型等要素，通过不同的光色和光强的运用来实现所需要的效果。另外，在设计时可以融入更多现代化技术元素，以满足观众日益提升的艺术追求。 四、灯光效果
舞台灯光最重要的效果是创设剧情气氛、体现出舞美的张力、塑造舞台时人物、形象，突出剧情主题，体现艺术时尚。在舞台剧情的发展过程中，通过灯光效果的不断变换，让其灯光色彩和变换明暗组合，可以形成如日出、日落、闪烁湖光、夜中灯影以及雷雨闪电等场景效果。
为使舞台灯光达到剧情所需要的理想效果，在设计中要充分运用光强、光采和光色等技术来营造一种让观众感觉到一种真实的舞台表演氛围。结合剧情的需要设计出光线和色彩的不断变化给观众心理带来难忘的情绪起伏，使作品的艺术感染力得以增强。
在舞台灯光设计中，最具效果的灯光运用应该是光色，光色能够实现较为理想的舞台艺术效果。
其一，光色可以构成一个完成的画面。光色具有灵性，可以把观众的视觉维度拉深、拉宽，制造一种视觉上的三维空间感觉。光色具有的这种要素，表达了色彩具有一定的空间自由性。光色可以从多维度对舞台剧情进行雕刻及修饰，表现出一定的空间性、整体性和统一性。
其二，光色的运用所起到的效果能够有效的激活舞台空间，可以让观众在有限的空间和时间里，感受到一种空间层次和时间远近的层次变化，让观众从色彩的变化来进行联想从而感受到剧情的变化，灵活多样的色彩变化可以带给观众不同的视觉冲击，使舞台的剧情具有丰富层次感。
其三，光色的运用所起到的效果能够更好的刻划剧情人物的心理状态，调节剧情气氛，突出舞台主题，变化多端的色彩运用技巧使舞台剧情能够表现出不同的视觉及情感效果。在灯光的设计运用中，可以综合考虑剧情人物及场景变化的需要，设计出合理的光色对比计划，让观众在光色的运用中体会到舞台人物形象和感情色彩的变化，享受光色给舞台剧情带来的魅力。
结语
在现代舞台表演中，灯光对剧情、人物和景物的塑造影响深远。灯光是舞台艺术的灵魂，是舞台艺术重要的构成元素。在舞台艺术中，舞台灯光设计和运用可以改变剧情的时空概念，塑造出剧情所需要的人物形象与心理预期。(责任编辑：谭博薇)
参考文献：
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[4]周建华.舞台灯光设计中的光与色运用[J].艺术科技，2015(2)：70
浅析舞台灯光技术
摘要：本文笔者介绍了舞台灯光的 发展 ，组成，舞台灯光控制系统结构及设备安装的位置与功能，并阐述了舞台灯光的配电、控制以及工程设计中相关的技术知识。
关键字：舞台灯光，控制系统，通讯模块
自从舞台产生，舞台照明随之成为舞台组成的部分。舞台照明，贵在突出视觉、写实、审美和表现四大要素。经历了多年演变。逐渐发展成今天比较完善和先进的照明系统。戏剧的第一个繁荣期，出现在两千多年前的古希腊。当时的剧场都是露天或半露天的。 舞台的照明都靠天上那巨大无比的“灯”— — 太阳， 所以只能在白天演出。而夜晚休息娱乐的需要、露天演出易受天气 影响 等客观弊端及戏剧的发展使舞台灯光成了人们必须解决的 问题 。
剧场照明设计是否成功，是以舞台灯光的处理是否得当为标志。舞台灯光不仅要照亮演员，让观众看清面部表情、神态和动作，更重要的是充分运用照明技术，调动灯光操作等手段来强化 艺术 效果，使观众有身临其境之感。舞台灯光的安装部位、功能及灯具配置舞台灯光按其使用功能主要分为两种：可调光的调光回路;不可调光的直放回路。舞台照明方式一般分为三种：
a。一般照明。指顶光和伸出式舞台作为部分顶光的吊点灯环，以及葡萄架上、天桥上的照明。
b。重点照明。指面光、耳光、柱光、侧光、脚光、流动光和伸出式舞台的低角度面光、内(外)侧光、转台流动光以及乐池内设置的供接乐谱灯的低压插座。
c。装饰照明。指天排光、地排光和舞台上使用的激光效果器、追光、流动 音乐 喷泉以及各式电脑灯。
舞台灯光如此重要上面的叙述比较简单，下面从技术的角度进行剖析：
舞台灯光控制系统结构可以大致分为三个模块;人机界面模块，主控机模块和底层控制模块。三大模块相互间利用RS485总线通讯，以固定的波特率传输数据。
人机界面模块的功能主要是接收控制人员的控制指令，一般可以用简单的工控面板实现。该模块接收到指令以后不作指令的翻译，直接通过RS485总线传输按键信息到主控机模块。
主控机是整个布光控制系统的核心部分，负责上层控制界面和底层硬件控制模块的联系。主控机在收到控制模块发来的按键信息后经过翻译， 形成二进制的控制的指令; 然后主控机依据收的指令和相关的控制模块地址组成一帧完整的数据，并通过RS485总线传输到下行总线上， 各底层控制模块再按地址匹配获取属于自己的数据。
底层控制模块是直接控制舞台灯光动作的硬件设备。由于舞台灯光的数目一般比较多，因此控制模块的数量一般也在10～ 20之间， 所有的控制模块都挂靠在同一总线上，相互之间独立编程。当主控机向总线上发送数据时， 所有控制模块都接收到数据信息，并根据帧结构所包含的地址信息解析出属于自己的指令并执行之。
舞台灯光控制系统控制模块其主要的功能有2方面： 一是和主控机的通讯， 接收来自上层的指令。二是根据指令控制硬件电路实现对灯光动作的控制。下面分别就这两个模块进行介绍。
下面介绍一下接收通讯模块：
① 通讯方式选择
由于控制信号相对简单，这里采用的是串行通讯方式。这种方式运用起来比较方便， 对外围器件要求不高， 半/全双功方式可自由选择。在异步 方法 中最重要的是波特率的设置。太高， 会增加单片机的负担，甚至不可实现;太低，会影响整个操作的响应速度。
② 传输标准选择
目前 各种传输标准很多，但各有优缺点。由于布光系统作于演播厅，各种音响，电器的干扰会很多，因此，所选的传输方式应是抗干扰比较强的。由此考虑，在通讯距离为几十米到上千米时，选用RS485总线传输是比较理想的。485总线利用两条传输线，采取平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力，加上接收器具有高的灵敏度，能检测低达200mV 的电压， 因此可以大大增强传输时的抗干扰能力，传输信号在千米以外可得到恢复。
RS485总线使用方便，用一对双绞线即可实现多站联网构成分布式系统。它设备简单，价格低廉，能进行长距离通信，故在工程项目中获得了广泛的 应用 。
③ 收发器选择及使用
在485总线上传输的是485电平，而单片机和主控微机只能识别TTL电平。这样，在两者间就必须有专用芯片设计转换电路，这就是收发器。收发器的种类很多，可根据需要转换不同的电平，这里只需要485一一TTL 电平间的转换。比较-g。用的是M ax48x系列， 和带隔离的Max148x系列。在 应用 中， 为减少通讯电路与其他电路间的干扰，必须要有隔离级。虽然可以直接使用较高档的带隔离级的485收发器， 但从价格考虑， 还是自行设计隔离电路更好。这里运用光电耦合器件，单独电源供给等手段实现隔离。在使用M ax483是要注意使能端的控制。收发器处于接收状态只有在/RE =0， 并且可移植性， 避免了不必要的重复工作。图2 中的模块功能管理层和硬件驱动和基本功能函数接口层同属于Opentv中间件。模块功能管理层是为方便编写用户应用程序， 按照一定的中间件函数接口标准编写的有关于音频、视频和频道操作管理和控制的函数。驱动与基本函数接口层是OpenTV 中间件的底层部分。这一层次的软件编写要根据具体的硬件驱动来进行相应的改动，目的是提供给模块功能管理层统一的驱动接口函数。
③ 操作系统和硬件驱动层
本系统所采用的操作系统是pSOS;硬件驱动层主要针对各硬件模块， 提供相应的驱动程序。主要的驱动包括：Kernel模块，主要负责提供对进程的操作，诸如进程的创建和删除等;接口模块，包括I C接口操作控制，RS一232 串口通信，智能卡的控制等;音频模块;视频模块;OSD 模块;解复用模块;解码模块;Flash 驱动模块;TUNER 驱动模块。
最后一步是机顶盒系统的调试：本系统的软件是在pSOS编译器的基础上编译完成的。整个测试框图如图3所示。系统利用了一个TS 码流发生器作为机顶盒的调试TS 源。TS 流通过QAM 调制器调制到信道中，QAM 信号送到机顶盒的前端进行QAM 解调， 再送入系统板中进行信源解码。TS流也可以直接通过系统板中的接口送入以对信源解码进行单独调试。系统个人电脑的测试是在PC + WINDOWS2000平台上进行的。而系统运行软件则在pSOS 实时操作系统环境下执行。编译好的可执行文件通过仿真RoM 从串口下装到硬件平台上的RAM 中， 然后系统将从RAM 中的某一固定地址读出并执行程序。由于本硬件平台没有提供网口， 所以pSOS 自带的在线调试功能并不能实现，调试信息只能通过执行程序过程中的输出信息得到。
因此， 将硬件上的串口与个人 计算 机串口相连，程序运行过程中的调试信息可以显示在个人电脑的屏幕上，从而， 编程人员可以得到所需要的调试信息。
[ 总结 语]
如今灯光系统控制已经由原来的人工操作进化为计算机管控。对舞美工作者计算机水平的提高也提出了现实的要求。相信随着灯光照明系统的不断更新完善和舞美工作者素质的日益提高将使我们的舞台更具 时代 气息。更具诱惑力，更加精彩。
参考 文献 ：
[1]李海东《建筑电气》 科学 技术出版社2002
[2]金长烈、柳得安、姚涵 《舞台灯光》机械 工业 出版社 2004
[3]窦维平、马英俊《视觉设计色彩》东南大学出版社 2001
[4]张文杰《影视照明》 科技 技术出版社 2005
舞台演出音响效果影响因素与调试技术论文
在日常学习和工作生活中，大家肯定对论文都不陌生吧，论文是一种综合性的文体，通过论文可直接看出一个人的综合能力和专业基础。那么问题来了，到底应如何写一篇优秀的论文呢？以下是我为大家收集的舞台演出音响效果影响因素与调试技术论文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
摘要：
本文首先对音响调试在舞台表演中的重要性做出分析阐述，随后深入探讨了舞台演出音响的调试技巧以及效果，希望可以为舞台演出工作更好的发展做出贡献，为相关工作人员提供文献参考。
关键词：
舞台演出；音响调试；技巧与效果；
引言：
对于舞台演出来说，在演出过程中所取得的效果在一定程度上会受到灯光、音响等方面的影响，只有在灯光、音响等方面条件的相互配合下，才能更好地完成一整场舞台表演工作，确保表演的效果。在舞台演出的过程中，需要对于音响的调试技巧以及效果等方面做出多方面考量，高质量完成其中各项工作，才能保证舞台表演效果更佳。下面本文将针对舞台演出音响的调试技巧与效果做出系统性的讨论分析。
一、音响调试在舞台表演中的重要性分析
在舞台表演的过程中，音响调试具有极为重要的意义。通过音响效果的渲染，可以有效调动现场的热烈气氛，大幅度提高现场观众的观赏热情，提升舞台中的表演效果，与观众产生情感上的共鸣[1]。在舞台表演的整个过程中，音响调试主要起到的效果就是现场的气氛调动，通过旋律的渲染，将观众的情绪带入到整个舞台的表演中，使观众与音响调试工作产生共鸣，沉浸在现场的气氛中，这样才能全方位提升舞台表演工作的成效，获得更好的舞台表演效果。在舞台表演的过程中，音响调试工作可以使观众的情绪随着剧情的变化而变化，这便要求在音响调试的过程中，要紧紧跟随着表演节奏的律动，尽最大可能来还原以及丰富舞台表演阶段人物的情感，从而提升艺术作品的感染力，让观众通过音乐的效果能够沉浸在舞台表演剧情中，走入人物的内心世界，这样才能最大限度的`增加舞台作品的艺术表现能力，确保舞台表演作品的真实性，并且使舞台表演工作所取得不错的效果。
二、舞台演出音响效果影响因素
(一)调音师专业素质
调音师应深刻理解音乐作品，根据音乐作品意蕴合理运用声音调试技术，如运用均衡器调节音色、运用延时器调节空间感。现今音响数码技术在调音师操作下全面突显歌唱者声线优势，调出良好舞台音响效果。调音师应强化自身声学艺术修养，要求调音师熟知各类乐器，并了解不同演员声线特征，经声音弱点弥补呈现最佳演出效果。此外，调音师应具备较强心理素质，逐渐提升情绪调节能力，以便灵活应对舞台演出应急情况，使自身音乐品位和鉴赏水平大幅提高。
(二)音响设备组合水平
时代进步的同时，观众对舞台音响效果提出较高要求，站在受众角度来分析，既要满足受众视觉需要，又要带来良好听觉感受。基于此，应提高音响设备组合的专业化水平，在音响设备配置、麦克风与话筒位置调节、音响位置摆放、功放使用等方面保证专业性。音响设备完美组合，能够推动舞台表演情节，烘托舞台氛围，进而调动表演者热情，提高受众满意度。
(三)舞台环境与音响融合
舞台演出音响效果受舞台环境与音响融合要素影响较大，具体来说，测量人员根据舞台场地差异分别准备音响调试工作，测量内容包括声场均匀度、混响时段、传声增益等，在此基础上调试音响，直到音响效果达到预期要求。规范操作舞台现场音响设备，保证音响设计效果和演出效果和谐性，使受众音乐欣赏需求得到满足。紧密配合音响调试和灯光变化环节，以期呈现多样化舞台表演效果，并加深受众欣赏印象。
三、舞台演出音响的调试技巧与效果
(一)舞台音响调试过程中避免出现啸叫的技巧分析
针对于舞台表演来说，在表演的过程当中，若是音响的摆放位置不佳便有可能会致使印象发生直接或间接反馈，在这一过程当中，一旦某段音频点位皆达到一定强度时，系统反馈便能够根据实际情况相应形成，由此可见，这一音频点位之上的自己会相应形成，这便是通常所讲的音响啸叫。在一般的情况下，频点出现最多的区域便是中高频段，这种情况会严重影响到演出的正常进行，所以在舞台表演的过程中，需要尽量防止啸叫情况的发生。在此过程中，音响摆放位置需要着重注意，在将其放置于表演区域之前，应将话筒使用范围放置于音响后方，需要着重注意的是，无线领夹话筒在使用的过程中比较容易产生自激现象，所以在使用的过程中需要尽可能保证话筒与音响之间的距离。在确定演出的内容之后，还应该将话筒进行编号，之后进行对应的标记，确认话筒相对应的调音台的哪一路，这样可以有效防止在表演的过程中产生啸叫的现象[2]。还要保证在舞台表演过程之前，周边设备的功率放大器调试良好，随后将不同的声源的输入调整到适合的音量，然后从调音台进行输出。在正式开始之前，还需要进行试音并且对于无线话筒是否产生飘频等方面的情况做出测试。
(二)音响设备的选择
舞台表演开始之前，还需要对于音响设备进行选择。通过音响设备，能够有效提升舞台演出过程的魅力，音响设备的专业配置能够将表演效果切实呈现与观众眼前，通常来讲，拾音设备、调音台、音源设备、功率放大器、音箱、线组等设备是一套完整舞台表演工程系统所需具备的全部条件，对于摆放音响设备、调试、音箱等摆放位置都会造成不同的观看效果，也能引领观众感受不同类型的情绪，所以为了在舞台表演的过程中取得更好的效果，便需要更加注重对于音响设备的选择，并且按照实际舞台环境对音响相关展开判断，在发现问题后对其进行调整，如此才能够令最具真实性与震撼性的表演效果呈现于观众眼前，表露出表演者的真情实感，这样才能有效提升舞台表演工作的效果。
(三)传声器的选择和应用
若想要全方位完善舞台表演工作的效果，还需要选择较好传声器以及应用等方面工作。在整个的表演工程中，传声器是其中比较重要的一环，其主要的作用便是接收人声、乐器声及其他外界声音，并且将声信号转化成为电信号，之后这个信号在电器设备中传递，通过各种音响设备进行传递，从而使观众能够清楚听到表演者的声音[3]。在通常的舞台表演过程中，应用范围比较广的便是电容传声器，在应用的过程当中只需要对传声器进行音质的补偿即可，便能够达到所需效果，在通常情况下，有线、无线传声器等皆属于传输器的一种，无线传声器通常在主持人、演艺者当中受到广泛应用，在使用过程当中，需在声音接收区域防治防风罩，从而令传声器发生喷麦或受到风力影响这一情况有效避免。面对具备较为激烈、震动性较强等特点的乐曲，应对表演者与音响距离过近这一情况严加防治，二者距离一旦缩减到一定程度便会产生巨大的回授，从而导致舞台效果受到极其强烈的影响，胸麦或耳麦则常见于小品与话剧演员当中，通过这样的方式可以为演员的表演工作提供更大的便利，让观众体验到更好的表演效果。
(四)舞台表演音响调试中避免噪声源的技巧分析
在舞台演出的过程中，噪声源便是其中一项影响因素。针对于噪声来说，是在演出的过程中一种无关紧要的声音，这种声音在表演的过程中又不可避免，因此只能尽可能减弱，使其不影响舞台整体演出的效果。从实际来说，噪音是指从音箱发出的，也是观众不希望听到的而又听到的声音，在一般情况下有这几种原因。第一，在扩声系统中的音响设备固有的本底噪声。按照目前的科技发展水平，现阶段只能通过相应的措施对其进行减弱，而无法从根本上消除。为了有效减少表演过程中的本底噪声，还需在音响设备中选用信噪比较高的技术指标，尽可能采取措施以降低噪声对于表演的影响；第二，在通常情况当中，发生扩声系统音响设备铝箔电容原件失去效果或因老化导致电容量减少这一情况便会导致交流电流生产生。除此之外，设备连接插件若是发生接触不良或损坏时也会导致低频噪音产生[4]。因此，需对设备展开定期检修与维护，在检修维护过程当中一旦发现存有故障需立即对其加以排除。从而全面保证舞台表演的效果；第三，可控硅也会对音响设备产生干扰。特别是在演出中调光时可控硅会生产高次谐波干扰音响设备所产生的“咝咝”声。在实际的使用过程中，为了有效改善上文所提到产生的干扰的情况，可采用灯光设备和音响设备用不同的变压器分别供电，通过变压器内阻的耦合，将硅柜至灯具的供电线路进行屏蔽，从而全方位降低噪声对于舞台表演效果的影响。
(五)舞台表演音箱的布置技巧分析
针对于舞台表演来说，音箱的布置也是中一个极为重要的环节，室外扩音与室内扩音两种系统皆属于音箱声场布置当中，室外扩声系统主要用于诸如体育场、公园、广场、露天剧院等表演场所，在使用过程当中，应首先选取用于较大功率容量的音箱，并结合实际情况对其输入功率适宜增加，并且需要对其分布与安装高度严格注意[5]。而设计哦么偶扩音系统主要在扩散声场当中较为常见，在对其使用过程当中，不仅应依照室外扩音处理方式进行处理，还需对室内混响声综合利用加以注意、房间增益对其声音反馈的抑制有着极大影响。在实际当中不论是室内场所亦或室外场所，皆应根据实际场地调教对音响位置展开不知，位置不能过低，并且必须放置于舞台两侧较为靠前的位置之上，音响放置位置一旦过低，便极易会发生被诸多观众加以人体吸声这一情况，进而导致折射吸声这一显现发生在舞台上，此类情况为导致音响中高频段出现较大损害。在选择扩音系统时，应首先选择拥有较大储备功率的音响，此种音响能够令声压等级成倍增加。站在集中布置与分区域不知系统的江都上来看，同时且不同位置工作的音响数量应严格控制在最少这一范围之内，这一方式不仅行之有效的防止梳状滤波器效应产生，也能够令由于因时间差较大而导致观众耳中声音不清晰或回声这一情况大幅度减少。
四、结束语
综上所述，为了全方位提升舞台表演工作的效果，需要细化考量现场音响的调试工作，掌握音响调试的技巧，这样才能全方位保证舞台表演工作的质量，让观众感受到更加优质的舞台表演效果，本文通过分析阐述的方式分析了音响调试的技巧与效果，希望可以为舞台表演工作的优化贡献出绵薄之力。
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（一）合理运用音响设备，发挥音响效果技能。 自然声源发出的功率是有限的。在离声源较远的地方，声压级迅速降低，同时由于存在环境噪声，声音就听不清楚，甚至于完全听不到。因此，在厅堂和广场内要用扩声系统来将演员的微弱音频信号，通过技术处理器传送至听众。而音响合量的好坏不仅和放大设备的技术有关，而且还依赖于声源的声学特性以及传声器和扬声器所处环境的声学条件。在通路的增益足够大时，系统就会失去稳定性并过滤到自振状态。自振频率通常在可听范围内，产生啸叫。这种信号的畸变非常严重地影响舞台气氛的展现音响效果，破坏演员舞台气氛的展现情绪的投入。 长期以来，音响一直混同于扩声，偏重于电声转换和信号的放大。这是由于对声学问题重视不够，忽略了声源和听众周围环境的声学特征以及听觉得心理感觉对音响技师的影响。实践证明，音响效果的好坏，是舞台气氛的展现成功的基础。他能根据不类型的演员嗓音条件，通过高、中、低补偿和音频衰减以及周边设备的调试，而取得理想的音响效果，在演员嗓音条件欠佳的情况下，亦能起到改善和弥补的作用。 音响效果的使用，在舞台艺术中占有十分重要的地位，它是剧情、人物的个性息息相关。效果的出现，不但对演出情境的营造、舞台氛围的渲染、戏剧悬念的设计有着至着重要的作用，而且能使观众在欣赏过程中有一种身临其境的感觉。 （二）注重音响效果的生活性、形象性、可行性 音响效果是舞台艺术的重要表现手段，观众在剧院里除了用眼睛观看，不要用月一朵去倾听。音响效果是听觉上的点染，是辅助演出的另一种艺术手段，从这种意义上来说，音响效果是艺术中的另一种“语言手段”。所以，我们在创作过程中，要重视音响效果的使用。 音响效果既要准确，又要精练。在使用音响时，剧中人物处在不同场所，就要不同处理。我们往往在实践中会忽略这一点：前后音域一样，没有远近之感。有此则相反，一开声音太大，则违背了生活规律。再者，上场与下场的声音大小一样。因此，我们在工作时，首先要领悟剧情，对剧中的人物个性，以及剧情的发展，必须热记，该渲染的必须加以点化，不能误导观念，同时要精练。 （三）音响效果要生动、易懂 既来源于生活，又富有艺术性，使观众在看不到任何形象时，能一听就明自，就要联想，就能将听觉迅速构成一幅画面。任何一种演出样式都是综合性的舞台气氛的展现，每一个舞台形象的再现都是艺术综合的结果。音响效果的综合作用，就是把舞台上具有音响性质的各个部分综合起来，树立一个完整的“音响形象”，在纳入到舞台气氛的整体形象之中，使观众能获得一个可感的立体形象。如果不对舞台音响进行艺术综合，那么，这样的舞台音响必定是单一的、零散的、破碎的。例如在安徒生童话音乐剧《卖火柴的小女孩》中，主角小女孩倦缩在黑暗的墙角时，音响效果出现的风雪声，给观众感觉是一个寒冷的风雪交加，饥寒交迫的场景，随着小女孩划亮一根又一根的火柴，音响效果风雪声渐渐淡弱.消失，火柴的温暖赶走了黑暗，驱散了寒冷。由于效果的出现，渲染了舞台气氛，不知不觉地将观众吸引到剧情中去。 五、结论 音响效果在舞台气氛中的作用，逐渐被人们所重视，随着社会的发展，科学技术的不断进步，千变万化的新型音响设备涌现出来，这就要求我们更新观念，接受新事务，掌握新设备的功能和技巧，进一步挖掘和总结经验。一方面，在理论上弄清楚，另一方面，用理论去指导实践，不断提高自身的艺术修养等等。只有这样，才能在舞台气氛中，把音响效果达到理想的最佳状态。让人们观赏完圆满的舞台气氛的展现之后，真正的感受到音响效果是十分重要的，是令人难忘的。在成功的舞台气氛的展现中，音响效果应摆在举足轻重的位置。
物流流程设计与优化方法研究论文
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18. 浙江华成聚合纤有限公司自动化立体仓库设计方案的探讨(字数:14923,页数:34 ) 19. 生产物流计划与流程的优化设计(字数:16211,页数:33 ) 20. 杭州诺贝尔集团有限公司内部物流体系优化(字数:21456,页数:39 ) 21. 外向型服装企业的生产物流计划优化探讨(字数:38457,页数:53 ) 22. 快递企业配送网络的分析与设计(字数:15579,页数:30 ) 23. 汽车电子企业阿尔派的VMI研究(字数:20519,页数:39 ) 24. 中小型生产企业库存管理研究(字数:13154,页数:34 ) 25. 企业运输管理研究(字数:22330,页数:47 ) 26. 浙江正泰集团物流系统设施分析规划与设计(字数:19327,页数:46 ) 27. 生产物流系统分析与研究——造船业管子加工生产物流系统研究(字数:13853,页数:32 )
五、配送战略（一）、配送部门制度1、准时上下班迟到十分钟内扣10元工资，迟到半个小时内扣30元工资。旷工一天扣全天工资，并记小过。2、如有事，必须请假，否则视为无故旷工，扣除两天工资。3、不准在上班时间使用配送部门配送车，做与工作无关的事情。4、配送途中，不是因为客观原因而使客户过长时间没有收到快餐，影响公司声誉者，给予一定的处罚（记大过，以及取消本月获得奖金资格）。5、配送途中，不是因为客观原因而使快餐洒落在地造成损失，由配送员自己负责赔偿损失的50%，并罚以记大过处分。6、因为客观原因导致快餐在配送途中造成了损失，一切后果由公司承担。7、配送员将快餐送达指定地点并由客户签收。8、配送员配送完毕回来及时反馈客户信息、意见给客户服务部。(二)、运输成本 1、固定成本 欧派电动车：2000×4=8000 (元) 2、可变成本 A 电费： ×4=2元/天 1度电=1kw/h (1000w)180w的电池充一次点需要8—12h 充— =1度电 车充一次电大概可以跑20公里， 大概40个公交站牌（500米一个）约人名币元 B 维护成本（三）、配送路线的选择与方案速度步行 自行车 电动车 面包车 走楼梯 坐电梯67m/min 250m/min 330m/min 750m/min 15s/层 配送实际时间=店址至办公楼下所花时间A+办公楼下至顾客手中所花时间B+合理的耽误时间C 从办公楼下送至顾客手中采取的方式 ：楼梯、电梯具体方案：1、顾客办公地点集中在1—5楼 采取楼梯为主，电梯为辅的配送方式 2、顾客办公地点集中在6—10楼 采取先楼梯后电梯的配送方式 3、顾客办公地点集中在11—15楼 采取先楼梯后电梯的配送方式 4、顾客办公地点集中在16—17楼 采取先楼梯后电梯的配送方式具体实施过程中可根据当时的实际情况采取最节省时间的措施最快的把快餐送到顾客手中。 配送的流程：分拣—配送运输—送达服务—签收并反馈信息给信息部及配送工具路程m 步行 自行车 电动车 面包车 花费时间200 √ 3min+B+C200---500 √ 2min+B+C500---800 √ 1min+B+C800---1200 √ √ 3min+B+C1500—200 √ 6min+B+C2000--2500 √ 7min+B+C综上可得出配送的最优路径是…….配送方案二根据同一路线集中配送原则制定出的方a案线路1：点址（玉沙路中段）→国贸北路→部分龙昆北路→国贸东路路→国贸一横路→部分龙华西路→国贸二横路→店址 路程：90+360+150+420+312+600+90=2022 m线路2：店址（玉沙路中段）→部分金贸中路→国贸三横路→金贸西路→部分金龙路→金洲路→国贸西路→店址路程：500+120+312+180+156+90=1358 m路线3：店址（玉沙路中段）→滨海大道（右）→龙昆北路→龙华路→金龙路→明珠路→滨海大道（左）→店址路程：210+90+1518+1100+750+990+548+210+90=5506m注：1、电动车充一次电可跑约20公里，即可把整个国贸区跑2圈多，配送过程中电动车中途没电的情况出现的几率会少的多，但是没电也可以脚踏。 （四）特殊情况处理方案1、快餐送达时候，客户不在。方案1：向客户同事询问客户去哪里了？要多久才回来？若时间过长，可向客户同事协商是否可以帮客户先签收。方案2：打电话给客户，与其协商支付方式。2、快餐送达后，客户对餐不满意，要求退餐。方案1：配送员认真倾听顾客提出的问题，并做好记录，仔细检查快餐是否真的存在问题。如确实有问题，配送员代表公司向顾客道歉，并给予退餐处理。方案2：立即电话回公司，叫其他配送员立刻送上一份一样的快餐，并想客户道歉。 3、遇到狂风暴雨天气时候。 方案1：配送员在遇到狂风暴雨的天气的时候，可等雨小一点的时候，披上雨衣，照常送餐。 方案2：如遇到台风时期，与客户协商，适当延迟送餐时间。 方案3：如遇到强台风，可由面包车进行配送。
毕业论文这样的事情 建议自己写 真的！
舞台美术设计论文
咬破指头写……
我也是个学舞美的这类论文我们当初也写过 但是这要看你怎么去看待这个问题了 最好是多用具体的实例来论证 个人看法即便是在网上载取 也要取之有道 要有个人的感情和看法 老师是能看的出来的 可以找些具体的实例在网上或是书上看看 然后揉进自己的看法
1.不论戏曲、还是晚会，都需写出构思、创意的理论依据（即论文或者叫策划书）；戏曲的舞美以故事的发展、章节的变化其背景的内容要与每个变化而吻合，那么你必须全盘通晓故事的情景、情境，从而分别作出相应的布景、灯光、气氛的安排.....必须吃透剧本，准确理解，还要安排N个章节的舞美调度，相对晚会的舞美设计，戏曲的难度要大些。 2.晚会的舞美：你只需吃透全部节目单（整台节目），相对变化也少些：一般晚会的主题性很强，抓住了主题就抓住了纲。其全部的文章就好做了。值得注意的是：晚会就场地来讲：分外景晚会与殿堂晚会；（而内容：分节日庆祝晚会、专题晚会、项目庆典晚会等等）。 3.外景晚会：要了解背景的自然属性，充分利用大自然作为背景；了解当地风土人情；调动、利用当地资源，以烘托最佳气氛...... 4.殿堂(室内)：这里不细讲了...... 5.安全 6.其他一般是开题，综述，英文翻译，正文，答辩这些过程，需要一定的工作量，耗费一些时间。
数控工作台的设计和研究方法论文
唉～～像你这样到这儿来找毕业论文的太多了 不知道，你是否选修过“文献检索”课， 学校图书馆（网上），那么多期刊论文数据库 可以参考的资料那么多，怎么不知道？ 你的导师也没提示你吗？
"幸福校园"有不少形式的论文范文，参考一下吧，希望对你可以有所帮助。1 前言 课题设计研究背景和意义随着现代信息技术的发展，制造业得到了快速发展，促使机械加工技术发生深刻的变化，企业不但追求高效率的生产模式，更追求高标准的质量要求；因此这使得机械设备的功能要求越来越强大，其结构及功能随之也变得复杂。所以能够设计出功能全面、效率高、耐压性强，加工精度高的机械加工设备是制造业中最重要的课题之一，我们此次研究的课题—X-Y数控工作台属于高精密加工的核心部件，它的传动部件的定位精度直接影响系统的加工精度。X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵—横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。数控工作台一般是指由步进电机驱动的开环控制工作台，但由于步进电机在起动及运行频率较高时易失步，无法达到较高的精度，因此本设计采用半闭环控制使控制精度大大提高。本设计为验证性设计，通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和人机接口软件的设计思路，通过Proteus软件进行仿真实验。
摘 要激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性材料以及精密细小和形状复杂的零件，因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计，Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算；以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。关键词 CNC，激光切割机床，结构，设计目 录摘 要 ⅠABSTRACT Ⅱ1 绪论 课题背景 现实意义 设计任务 总体设计方案分析 22 机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计 XY工作台的设计 主要设计参数及依据 XY工作台部件进给系统受力分析 初步确定XY工作台尺寸及估算重量 Z轴随动系统设计 53 滚珠丝杠传动系统的设计计算 强度计算 滚珠丝杠副的传动效率 64 直线滚动导轨的选型 85 步进电机及其传动机构的确定 步进电机的选用 脉冲当量和步距角 步进电机上起动力矩的近似计算 确定步进电机最高工作频率 齿轮传动机构的确定 传动比的确定 齿轮结构主要参数的确定 步进电机惯性负载的计算 116 传动系统刚度的讨论 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度 根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度 137 消隙方法与预紧 消隙方法 偏心轴套调整法 锥度齿轮调整法 双片齿轮错齿调整法 预紧 178 数控系统设计 确定机床控制系统方案 主要芯片配置 主要芯片选择 主要管脚功能 EPROM的选用 RAM的选用 89C51存储器及I/O的扩展 8155工作方式查询 状态查询 8155定时功能 芯片地址分配 键盘设计 键盘定义及功能 键盘程序设计 显示器设计 显示器显示方式的选用 显示器接口 8155扩展I/O端口的初始化 插补原理 光电隔离电路 越界报警电路 总体程序控制 流程图 总程序 329 步进电机接口电路及驱动 34结 论 38参考文献 39致 谢 40
数控机床旋转进给系统的状态空间模型及性能分析摘要：高性能多坐标数控机床的摆头、转台等旋转进给系统多采用永磁同步伺服电机进行直接驱动，其控制问题较常规进给系统更为复杂。因此建立更为科学的适用于直接驱动的永磁同步电机的数学模型对提高旋转进给系统的控制水平具有重要意义。本文提出在矢量控制的基础上建立直接驱动用永磁同步电机的状态空间模型的方法，并运用现代控制理论对系统的能控性、可观测性及稳定性等进行分析和计算以及对系统进行极点配置，并用Simulink进行了系统仿真，为数控机床旋转进给伺服系统的设计和分析提供了理论基础和分析方法。关键词：旋转进给；直接驱动；永磁同步电机；中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2007)08-0040-05State space model and performance analysis of numerical controlmachine rotary feed systemZHANG Ao, ZHOU Kai(Department of Precision Instrument and Mechanics,Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract: Rotary feed system such as pendulum head and revolving table of high-powered multicoordinatesnumerical control machine adopts PMSM to drive directly. It's more complex tocontrol than the conventional feed system. So it's significative to set up mathematic modelof PMSM which is applicable for the direct drive more scientifically in order to improve thecontrol level of rotary feed system. Thus a modeling of PMSM method for state spaceequation modeling of PMSM based on vector control is proposed. The controllability,observability, stability and Pole assignment are analysed by modern control theory. And thesystem emulation is finished by Simulink. This method offers theoretical basic and analyticalmethod for rotary feed servo system designing of numerical control words: rotary feed; direct drive; PMSM; state space equation0 前言高性能数控机床的旋转进给伺服系统，特别是直接驱动伺服系统（即取消了从电动机到执行机构或负载之间的一切机械中间传动环节，把传动链的长度缩短为零。）广泛使用永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor, PMSM)作为控制对象。其优点是结构简单，运行可靠，通过在结构上采取措施，如采用高剩磁感应、高矫顽力和稀土类磁铁等，可比直流电动机的外形尺寸约减少1/2，重量轻60%，转子惯量可减小到直流电动机的1/5 。[2]还应该看到，传统驱动系统由于传动环节的存在，控制环节的受力较小，系统对扰动的敏感度相对较低，而直接驱动伺服系统，负载与控制环节之间几乎是直接相联，没有传动链的缓冲，因此控制环节受力较大，对扰动比较敏感，这可能会对系统的动态性能造成影响；同时，摆头与转台的特点是要承受低速大负载，因此其大负载条件下的低速平稳性也是系统设计中的一个重要问题。因此，对于此类数控机床转台、摆头等旋转进给直接驱动系统而言，其控制问题较常规进给系统更为复杂。在工程实际中多采用基于矢量变换控制的经典3 环控制方法进行系统控制，其建立控制模型的基础是经典控制理论，即对系统使用传递函数加以描述，将某个单变量（如转速等）作为输出，直接和输入（如电压等）联系起来。但实际上系统除了输出量外还包含其它相互独立的变量，而微分方程或传递函数对这些内部的中间变量是不便描述的，因而不能包含系统的所有信息，不能完全揭示系统的全部运动状态。而若应用现代控制理论的状态空间法分析系统，其动态特性是由状态变量构成的一阶微分方程组来描述的，它能反映系统全部独立变量的变化，确定系统全部内部运动状态，方便地处理初始条件。因此可以更为全面的表征系统以及系统内部变量的关系，尤其适合应用于非线性、多输入－多输出系统。[5]综上所述，旋转进给直接驱动伺服系统是一个强耦合、非线性的复杂系统，因此用状态空间法来进行建模是更为科学和有效的。本文在矢量控制的基础上通过状态空间法建立永磁同步电机状态空间模型，并应用现代控制理论的各种方法对模型进行全面的分析，为进一步应用先进的控制方法对系统进行控制打下坚实的基础。1 PMSM 的数学模型我们考虑的是正弦型永磁同步电动机系统。该电动机具有正弦形的反电动势波形，其定子电压、电流也为正弦波形。假设电动机是线性的，参数不随温度等变化，忽略磁滞、涡流损耗，转子无阻尼绕组。基于电动机统一理论的结论可以得到，转子坐标系（d－q轴系）中永磁同步电动机定子磁链方程为：（1）其中：——转子磁钢在定子上的耦合磁链；Ld、Lq——永磁同步电动机的直、交轴主电感；、 ——定子电流矢量的直、交轴分量。PMSM 定子电压方程为： （2）其中， 、——定子电压矢量us的d、q轴分量；w——转子电角频率。PMSM 的转矩方程为： （3）电动机转矩系数Kt 为：Kt ＝ pmyr此外，电动机系统还要满足基本运动方程：（ 4）其中，n ——电动机转速；wr ——转子机械角速度，w=pmwr ；Td、TL ——电动机的电磁转矩和负载转矩。采用现代控制理论的状态方程对永磁同步电机进行数学建模。若采取矢量控制，一般要求id=0，但是状态方程中不出现md和id是不合理的。因为在id=0的控制模式中，只是要求id的取值等于0，但id的实际值并不一定总是等于0（特别是在动态过程中）。同时，ud的实际数值也不会等于0。因此，必须将ia也作为状态变量，将md 也作为控制变量，由控制器根据所有状态变量（包括id）的取值进行控制。因此取状态变量 ，q 为转子位置角。将（1）式带入（2）式的第2 式，由（3）式和（4）式可得，则永磁同步电机的状态方程为( ) ：(5)由此可见，该系统是一个非线性时变系统，且在系数矩阵中含有wr，id，iq状态变量的交叉相乘项，因此需要进行系统解耦，令因此采取id=0的矢量控制方法，uq'=uq，TL'=TL，系统可化为线性系统。取ud，uq 为控制量，负载转矩TL 作为扰动处理，因此单独提出，则系统化为=AX+BU+B0TL 的形式，则原系统化为：(6)2 PMSM 系统的分析PMSM 的参数如下：则系统状态空间方程为： 多项式模型将状态空间模型转换为多项式模型，系统的传递矩阵为： 能控性与可观测性分析状态完全能控的充分必要条件是系统的能控矩阵的秩为n。状态完全能观测的充分必要条件是能观测矩阵的秩为n。计算可得，系统的能控矩阵秩为4，满秩，则系统状态是完全能控的。系统的能观测矩阵的秩为4，满秩，则系统状态是完全可观测的。 控制系统的稳定性分析对于由状态空间模型表示的系统，其系统稳定的充分必要条件是：系统矩阵A 的特征值全部具有负实部。eig(a)'= *[0 - + ]由于系统矩阵a 的特征值中有一个是零，因此该系统是临界稳定的。由于能控矩阵的秩为4，满秩，因此可以通过状态反馈配置极点使得系统稳定。 多输入控制系统的极点配置对于多输入系统的极点配置的基本思路是：首先求一状态反馈，使得其闭环系统对某一输入（例如第一个输入）是能控的，再按单输入系统配置极点的方法进行极点配置[5]。图1 极点配置的闭环系统框图期望极点为： *[ + ]（1）构造Q、S 矩阵。，由系统可得，n=4,m=2，u1+u2=4，a 为Q-1 的最后一行向量。（2）先按能控标准型进行极点配置。对 单输入系统进行极点配置。的特征多项式为，所期望的特征多项式为，则增益阵为:（3）求化为能控标准型的变换矩阵T，即则增益阵返回原坐标系为（4）使原系统（A，B）实现极点配置的状态反馈为: 系统仿真系统位置状态向量对阶跃信号的响应：图2 极点配置前位置状态向量的阶跃响应图3 极点配置后位置状态向量的阶跃响应系统位置状态向量对速度信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）：图4 极点配置前的速度信号跟踪曲线系统位置状态向量对正弦信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）图5 极点配置后的速度信号跟踪曲线图6 极点配置前的正弦信号跟踪曲线图7 极点配置后的正弦信号跟踪曲线由此可见，通过极点配置使系统稳定，且对各种输入信号的响应有很大改善，具有很好的跟踪性能，这对于随动系统来说是十分重要的。3 总结使用状态空间方程表征系统，可以把系统的状态与系统的输入和输出联系起来，并在系统的内部变量与外部输入和测量输出之间建立联系，保存系统内部特性的信息，因此模型更为精确和科学。本文即在矢量控制的基础上提出了一种建立完整的永磁同步电机状态空间模型的方法。根据此模型，运用现代控制理论的各种方法对系统性能进行了分析和计算，分析表明该系统具有完全能控性、完全可观测性以及临界稳定性，通过状态反馈配置极点的方法使得系统稳定，使状态变量对输入信号有很好的跟踪性能。为进一步分析和设计控制系统提供了有效的方法和思路。参考文献：[1] 欧阳黎明.MATLAB控制系统设计[M].北京:国防工业出版社,2001.[2] 张崇巍,李汉强.运动控制系统[M].武汉:武汉理工大学出版社,2002.[3] 李三东,薛花.基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模[J].江南大学学报,2004,(2):115-120.[4] 杨平,马瑞卿,张云安.基于Matlab永磁同步电机控制系统的建模仿真方法 [J].沈阳工业大学学报,2005,(4):195-199.[5] 侯媛彬,嵇启春,张建军,杜京义.现代控制理论基础[M].北京大学出版社,2006.[6] 孙亮. MATLAB语言与控制系统仿真[M].北京:北京工业大学出版社,2006国物流管理逐渐走向社会化和供应链化的形势下，必须接合具体企业的物流运作管理实际，根据精益物流的基本原则和企业信息化状况，通过理论与应用的研究，在精益供应链物流管理原型系统的基础上不断修改和完善，不断地进行研究和实践，以此来推动我国制造企业精益供应链物流管理信息系统的发展。参考文献：[1] 乌跃.论精益物流系统[J].中国流通经济,2001(5):11-13.[2] (美)詹姆斯·P. 沃麦克, (英)丹尼尔·T. 琼斯, 沈希瑾,张文杰,李京生.精益思想:消灭浪费,创造财富[M].北京:商务印书馆,1999．[3] RICHARD Wilding. Lean, Leaner, Leanest[J]. InternationalJournal of Physical Distribution & Logistics Management1996,25(3/4)20.[4] 王之泰. 物流工程研究[M].北京:首都经济贸易大学出版社,2004．[5] 田宇,朱道立.精益物流[J].物流技术,1999(6):19-21.[6] LIU X Q, MA S H. Supply chain logistics circulation quantityand response time calculation model[J].WSEAS Transactionson Systems, 2006,5(4): 在机床数控改造中的典型应用邵晓嵬, 任有志, 王燕丽(河北科技大学机械电子工程学院, 石家庄050054)摘要: 讨论了利用可编程控制器对机床进行数控改造的具体方案和一般步骤,并以锯片切割机的改造为例介绍了利用西门子公司S7 - 200 系列可编程控制器进行改造的具体过程,阐述了机床数控改造后的应用效果及其未来的社会和经济效益。关键词: 可编程控制器; 机床; 数控改造中图分类号: TG51 文献标志码: A 文章编号:100320794 (2007) 1120147202Typical Application of PLC in NC Transformation for Machine ToolSHAO Xiao - wei , REN You - zhi , WANGYan - li(College of Mechanical and Electronic Engineering ,Hebei University of Science & Technology , Shijiazhuang 050054 ,China)Abstract :Discussed how to use the programmable logical controller (PLC) to deal with the transformation inmachine tool , particularly introduced the whole process of transformation on incise machine based on SIEMENSS7 - 200 PLC. Finally expatiate the effect of NC transformation and its coming benefit .Key words :programmable logical controller (PLC) ; machine tool ; NC transformation0 前言在我国现有的机床中有一部分仍采用传统的继电器- 接触器控制方式,这些机床触点多、线路复杂,使用多年后,故障多、维修量大、维护不便、可靠性差,严重影响了正常的生产。还有一些旧机床虽然还能正常工作,但其精度、效率、自动化程度已不能满足当前生产工艺要求。对这些机床进行改造势在必行,改造既是企业资源的再利用,走持续化发展的需要,也是满足企业新生产工艺,提高经济效益的需要。1 解决方案利用PLC 对旧机床控制系统进行改造是一种行之有效的手段。采用PLC 进行控制后,机床控制电路的接线量大大减少,故障率大大降低,提高了设备运行的稳定性和使用率,增强了可靠性,减小了维修,维护工作强度。当机床加工程序发生变化时,只需要修改PLC的程序就可以进行新的加工,更改较方便,有助于提升机床的应用。由于具有通信功能,采用可编程控制器进行机床改造后,可以与其他智能设备联网通信,在今后的进一步技术改造升级中,可根据需要联入工厂自动化网络中。2 改造过程、步骤及应用实例(1) 深入了解原有机床的工作过程,分析整理其控制的基本方式、完成的动作时序和条件关系,以及相关的保护和联锁控制,尽可能地与实际操作人员充分交流,了解是否需要对现有机床的控制操作加以改进,提高精度、可操作性和安全性等;如有需要,在后续的设计中予以实现。(2) 根据分析整理的结果,确定所需要的用户输入P输出设备。由于是对旧机床的改造,在保证完成工艺要求的前提下,最大限度地使用原有机床的输入P输出设备,如: 按钮、行程开关、接触器、电磁阀等,以降低改造成本。(3) PLC 机型选择。根据输入P输出设备的数量与类型,确定所需的IPO 点数。确定IPO 点数时,应留有20 %左右的裕量,以适应今后的生产工艺变化,为系统改造留有余地。由IPO 点数,利用一条经验公式:总内存字数= (开关量输入点数+ 开关量输出点数) ×10 + 模拟量点数×150来估算内存容量。在估算出内存字数后,再留25 %的裕量。据此,选择合适的机型。(4) 设计并编制IPO 分配表,绘制IPO 接线图。应注意到:同类型的输入点或输出点应尽量集中在一起,连续分配。(5) 进行程序设计。可借鉴机床原有继电器控制电路图,加以修改和完善。完成程序设计后,应进行模拟调试。(6) 模拟调试后,进行现场系统调试。调试中出现的问题逐一排除,直至调试成功。最后还应进行技术资料整理、归档。图1 IPO 接线图下面是对某锯片切割机的数控改造过程,机床的各控制过程如下:(1) 主轴电机的控制。起动,停止;(2) 进给电机控制。工作台纵向进给到与锯片相切的位置,之后工作台横向快速进给锯片,完成后工作台慢速移动后退,其间锯片主工作台变速旋转一个锯齿的角度,两运动同时进行插补出一个锯齿圆弧;(3) 冷却泵电机的起动控制以及相关的保护、联锁控制,工作台的各运动方向的超程保护,各运动方向的联锁控制等。确定所需的用户输入P输出设备。根据设备的硬件条件分析出,面板上有6 个按钮需占6 个数字输入口,一个BCD 拨码开关占用4 个输入口,一条直线光栅尺占用3 个输入口,一个三位状态旋钮占2 个输入口,执行元件为3 个步进电机和2 个异步电机,其中3 个步进电机共需8 个数字输出口,砂轮主电机和冷却泵各需1 个输出口,报警指示灯和上电指示灯各需1 个输出口。为保证安全起见,热继电器不接入输入端,而直接接在PLC 的输出端;合计输入点数15 点,输出点数12 点。考虑到要留有20 %左右的裕量,所以IPO 点数要在30 个点以上。因此,选用西门子公司S7 - 200 系列226 型号的PLC ,其输入点数24 点,输出点数16 点, IPO 总点数40 点;编制IPO 分配表(见表1) ,绘制IPO 接线图(见图1) ;借助机床原有的继电器控制电路图,进行程序设计,编写STL 结构化程序语言;模拟调试及现场系统调试,完成技术资料的归档。表1 IPO 分配表输入输出I0. 0 BCD 拨码开关1 位Q0. 0 W轴CP 端I0. 1 BCD 拨码开关2 位Q0. 1 X轴PY轴CP 端I0. 2 BCD 拨码开关3 位Q0. 2 W轴DIR 端I0. 3 BCD 拨码开关4 位Q0. 3 W轴FREE 端I0. 4 启动Q0. 4 X轴DIR 端I0. 5 暂停Q0. 5 X轴FREE 端I0. 6 光栅尺A 相输入Q0. 6 Y轴DIR 端I0. 7 光栅尺B 相输入Q0. 7 Y轴FREE 端I1. 0 光栅尺Z相复位Q1. 0 主电机继电器I1. 1 锯片直径输入确定Q1. 1 冷却泵继电器I1. 2 砂轮直径输入确定Q1. 2 报警指示灯I1. 3 三位状态旋钮输入1 Q1. 3 上电指示灯I1. 4 三位状态旋钮输入2I1. 5 冷却泵启动I1. 6 急停3 改造后效果可实现加工的柔性自动化,效率比传统锯片机提高5～6 倍。加工的锯齿精度高,尺寸分散度小,提高了锯齿的强度。拥有自动报警、自动监控、补偿等多种自我调节功能,可实现长时间无人看管加工。由于锯片采用的是某新型合金钢,齿磨损后修补的成本很高,采用该锯片机以后,为工厂节省了可观的维修成本,真正提高了工厂的效益。4 结语利用PLC 对传统机床进行数控化改造,能够有效地解决复杂、精密和小批多变的零件加工问题,满足高质量、高效益和多品种、小批量的柔性生产方式的要求,适应各种机械产品迅速更新换代的需要,同时为企业节省了大量的设备改造成本,提高了企业的经济效益和社会效益,提升了企业的产品竞争力,使企业更容易在竞争激烈的市场环境里生存与发展。参考文献:[1 ]陈立定. 电气控制与可编程控制器[M] . 广州:华南理工大学出版社,2001.[2 ]张新义. 经济型数控机床系统设计[M] . 北京:机械工业出版社,1994.作者简介: 邵晓嵬(1981 - ) ,河北邯郸人,河北科技大学研究生,研究方向为机电一体化,电话:0310 - 5368092.基于网络的数控机床远程管理汪惠芬, 刘婷婷, 张友良(南京理工大学机械工程学院, 江苏南京210094)摘要: 网络化制造是21世纪的主要生产模式, 采用网络技术来管理数控机床也就成为必然。本文在分析数控机床联网及远程管理的需求基础上, 提出一种基于TCP / IP的、能够与企业其它信息管理系统实现无缝集成的数控机床联网及远程管理系统方案, 详细介绍该系统的结构和功能, 并给出了应用实例。关键词: 网络化制造; 数控机床; 远程管理中图分类号: TG659 文献标识码: A 文章编号: 1001 - 3881 (2007) 10 - 070 - 4RemoteManagemen t of NC Mach ine Tool Ba sed on NetworkWANG Huifen, L IU Tingting, ZHANG Youliang( School ofMechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)Abstract: Networked manufacturing ismain manufacturing paradigm in 21 st century, so that it is necessary trend to manage NCmachine tool based on network. Based on the analysis of requirements for networking and remote management of NC machine tools,TCP / IP2based networking scheme and remote management system that can be integrated with other information management systems inenterp rise forNC machine toolswas put forward. Then architecture and main functions of this system was discussed. An examp le ofapp lication was : Networked manufacturing; NC machine tool; Remote management0 引言网络化制造是21 世纪制造业的主要生产模式,网络化设计制造系统是一种由多种、异构、分布式的制造资源, 以一定互联方式, 利用计算机网络组成的、开放式的、多平台的、相互协作的、能及时灵活地响应市场需求变化的系统。其特点是在组织上的动态联盟, 其目标是将现有的各种在地理位置上或逻辑上分布的制造系统连接到计算机网络中, 以提高各单位间的信息交流与合作能力, 进而实现各种资源的共享, 快速地设计和制造产品, 响应市场的需要。它是21世纪制造企业缩短产品开发周期、改善产品质量、降低产品成本, 增强企业的竞争能力的主要技术措施[ 1 - 3 ]。数控机床与计算机通信是实现制造设备集成控制和管理的基础和必要条件, 也是实现网络化制造的关键之一。随着数控技术使用的不断深入, 计算机技术、网络技术的不断发展, 企业数控机床的数量越来越多, 而传统的单机管理模式因技术手段落后、生产效率低、管理与维护费用高昂等弊端已不能适应企业发展的需要, 采用网络技术来管理数控机床也就成为必然[ 4 ]。数控机床网络DNC技术在我国经过二十多年的发展, 也经历了从纸带到单机, 再到简单网络,最后发展成为高级网络的艰难历程。纸带方式已经基本完全抛弃; 在机床数量较少时, 有些用户还在使用单机通讯模式; 当机床数量发展到一定数量时, 机床用户一般都采用了网络DNC的方式[ 5 ]。我国数控机床的网络DNC目前主要存在着两种结构: 一种是采用单台计算机对应单台机床的方式, 这些计算机再通过局域网联结; 另一种是采用单台计算机对应多台机床的方式, 其中大部分是基于RS2232串口通讯或基于国外的通讯软件产品[ 6 - 10 ] , 也有部分基于TCP / IP的国产软件[ 11 - 13 ]。但是, 随着市场经济和企业信息化的发展, 企业使用了多种信息管理系统, 如ERP、PDM、MES、CAD /CAPP /CAM 等, 各种系统之间还必须考虑信息共享, 以避免信息化孤岛, 因此, 使用集成式DNC技术对数控设备群进行管理势在必行。本文在分析数控机床联网及远程管理的需求基础上, 提出一种基于TCP / IP的、能够与企业其它信息管理系统实现无缝集成的数控机床联网及远程管理系统方案, 并详细介绍了该系统的实现技术及应用实例。1 数控机床远程管理系统结构111 系统需求分析目前, 在实施网络化制造的进程中, 越来越多的企业逐步实施了企业信息化工程, 单机作业的数控机床成为制约企业快速响应市场的瓶颈, 为了更好地满足生产发展的需求, 迫切需要将企业的数控机床进行联网改造, 实现信息系统对数控机床的远程管理以及车间生产任务的实时调度。数控机床远程管理系统的设计需要满足以下要求:(1) 开放性。随着新技术的发展, 系统应具有可扩展性和可裁剪性, 易于增加和更新系统的功能,系统的配置应具有良好的通用性、兼容性、可移植性和互操作性。(2) 灵活性。系统支持多操作系统(Windows98 /NT 410 /2000) , 应适应控制器类型、设备数量、任务
代理记账工作流程设计毕业论文
一、销售与客户签订代理记账合同；二、专业会计为客户建立档案；三、每月25日到30日外勤到客户处收取当月票据或者客户快递票据到公司；（下月的1-15日为客户做账报税）四、每月对客户票据进行整理标注，扫描并上传，系统自动出账；五、自动出电子账册、凭证及各项报表，客户可随时在电脑端查看；六、报税前短信及微信通知客户并进行沟通确认，进行报税；七、报税期后整理客户记账凭证并装订；八、装订好的凭证及账薄返回给客户存档。
1. 审核原始凭证。拿来原始凭证后，要检查是否合乎入账手续（1）付款单位的名称、填制凭证的日期、经济业务内容、数量、单位、金额等要素是否完备；（2）大小写金额是否一致，与剪口处是否相符；（3）是否有开发票单位的签章；（4）是否有相关人员的签名。2. 填制记账凭证。根据原始凭证的分类，我们就可以做凭证了，凭证也叫传票。比如我们拿到一张1000元的借条，我们根据它做记账凭证。先写日期，再写摘要，写上科目，写上金额，附凭证有几张原始凭证，就填几张。记账凭证编写完毕。3. 数据复核。主要是检查有没有错误。4. 记账。即根据记账凭证登记入账。一般来说，小规模公司必备账本主要有：现金日记账、银行日记账、总账、三栏明细账。5. 编制会计报表。会计报表需分别根据总账科目余额、明细账科目余额以及总科目和明细科目余额分析计算填列。另外，对于会计报表附注中的某些资料，需要根据备查登记簿中的记录编制。6. 纳税申报。当前，企业需要申报的税种主要包括：增值税、所得税等。企业应根据规定进行纳税调整，依法计算出各类应纳税额。
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