夹具三维设计的毕业论文

4 夹具设计为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具。经过与指导老师协商，决定设计孔的加工夹具、设计主视图孔加工夹具、设计零件底面的加工夹具。问题的提出利用这些夹具用来加工孔、孔和零件底面，这些都有很高的技术要求。但加工的部分都尚未加工，因此，在设计时，主要考虑如何提高劳动生产率，降低劳动强度，并且精度也是非常重要的。夹具设计零件底面的加工夹具（1）定位基准的选择由于工件的孔17和14都要以底面做为基准加工，故首先得做出底面的加工夹具。加工底面的时间为保证相对17的孔于A和B面的平行度我们就得要准确的设计出以导轨面和燕尾面为主要定位的夹具。还考虑到工件的圆度和圆柱度的误差小，我们设计的夹具就具有对孔17的夹具定位准确，和加工时的震动小，那就得在孔17的孔外圆找个定位夹紧点。夹紧时主要是限制工件的在平面上的转动和翻滚，由于外表面基本上是不用加工的，所以在加工的时候采用两侧面作为夹紧。（2）夹紧力的选择在钻孔是夹紧力产生的力矩，必须满足查资料[1]《机床夹具设计手册》其中 ——刨削的力，其值由切削原理的公式计算确定； ——刨削时，压板产生力。为了提高夹紧的速度，采用的加工夹具草图如图所示紧机构。图（3）定位误差定位元件尺寸及公差的确定。夹具的主要定位是的孔，该孔与该面有平行度有一定的要求为，以及位置度的要求为主视图孔的加工夹具（1）定位基准的选择由零件图可知，的孔应对导轨面和燕尾面有平行度的及位置度的要求，而且本身有圆度和圆柱度的要求。为了使定位误差为零，应该采用互定位，但是由于其他的各面都未加工，因此这里只选用已加工的底面和75度斜面作为主要定位基准。由于孔17的精度要求高，和定位尺寸误差小，为保证孔的位置和加工准确性我们在加工底面的时间要求通过精加工后作为加工17的孔的基准。这样就可以更好的保证孔17的位置和加工精度！夹紧时主要是限制工件的在平面上的转动，由于外表面基本上是不用加工的，所以在加工的时候采用不加工的面作为夹紧。图（2）夹紧力的选择在钻孔是夹紧力产生的力矩，必须满足（查资料[1]《机床夹具设计手册》）其中 ——钻削时的扭矩，其值由切削原理的公式计算确定； ——钻削时的时，左边压紧件产生力矩； ——钻削时的时，右边压板产生力矩。为了提高夹紧的速度，而且工件较小，切削过程中的震动不太大。夹具图在后面画出。夹紧力式（）式（）（3）定位误差定位元件尺寸及公差的确定。夹具的主要定位是孔的两端面，该端面与孔的垂直度有一定的要求。孔的加工夹具（1）定位基准的选择由零件图可知，加工孔14的夹具其实同样以底面和75度面作为基准,也就是在加工17的孔的上做一个45度斜角度。。夹紧时主要是限制工件的在平面上的转动，由于外表面基本上是不用工的，所以在加工的时候采用不加工面作为夹紧。由于考虑钻削力的作用，把夹具体做出的斜角。（2）夹紧力的选择在钻孔是夹紧力产生的力矩，必须满足查资料[1]《机床夹具设计手册》其中 ——钻削扭矩，其值由切削原理的公式计算确定； ——钻削时，左边压紧件生力矩； ——钻削时，右边压板产生力矩。了解更多请进入

夹具的设计，要求的是简单可靠（定位误差小）效率高。这个也根据生产量来确定的，如果小批量几百个的话，手动装夹也是可行的。几千个到上万个，一般做汽车配件压铸件转到CNC加工的时候，这时就要考虑装夹的效率和可靠程度。一般都采用液压装夹。这时就要考虑液压的管道怎么设计。夹具的制定一定要仔细分析零件的结构和定位方式，有时也要考虑加工工艺过程。一般设计夹具的人员都会考虑需要你提供：毛坯图纸和零件图纸有时还需要你提供工艺过程，这样方便夹具的设计，不会出现定位难，定位不准，或者发生加工方面的干涉现象。有的零件是先压铸好的，所以这里必须考虑你的压铸零件的尺寸和精度。方便合理的选择定位基准和定位方式，这里也需要考虑你的加工工艺过程，避免夹具会与刀具有干涉现象。如果是多面加工，这时又要考虑二次装夹如何定位，这时更需要提供加工工艺和单面的尺寸精度范围。这样可以根据已加工表面来确定夹具的如何定位和装夹。夹具设计考虑的东西：装夹方式（手动还是液压）定位方式（定位块还是定位针）夹具材料定位辅助弹簧等东西。夹具设计最先是从你的毛坯成品零件加工工艺等等入手分析的。可能每个人和每个人设计出来的都会有点不一样，但是记住结构越简单越可靠越好。同时也最好考虑一下如何提高操作工的装夹效率（要有点人性化呵呵）。

具体要看你做的项目

毕业论文夹具三维设计本科

1）零件图工艺分析该零件表面由圆柱、圆锥、顺圆弧、逆圆弧及螺纹等表面组成。其中多个直径尺寸有较严的尺寸精度和表面粗糙度等要求；球面Sφ50㎜的尺寸公差还兼有控制该球面形状（线轮廓）误差的作用。尺寸标注完整，轮廓描述清楚。零件材料为45钢，无热处理和硬度要求。通过上述分析，可采用以下几点工艺措施。 ①对图样上给定的几个精度要求较高的尺寸，因其公差数值较小，故编程时不必取平均值，而全部取其基本尺寸即可。 ②在轮廓曲线上，有三处为圆弧，其中两处为既过象限又改变进给方向的轮廓曲线，因此在加工时应进行机械间隙补偿，以保证轮廓曲线的准确性。 ③为便于装夹，坯件左端应预先车出夹持部分（双点画线部分），右端面也应先粗车出并钻好中心孔。毛坯选φ60㎜棒料。（2）选择设备根据被加工零件的外形和材料等条件，选用TND360数控车床。（3）确定零件的定位基准和装夹方式 ①定位基准确定坯料轴线和左端大端面（设计基准）为定位基准。 ②装夹方法左端采用三爪自定心卡盘定心夹紧，右端采用活动顶尖支承的装夹方式。（4）确定加工顺序及进给路线加工顺序按由粗到精、由近到远（由右到左）的原则确定。即先从右到左进行粗车（留㎜精车余量），然后从右到左进行精车，最后车削螺纹。 TND360数控车床具有粗车循环和车螺纹循环功能，只要正确使用编程指令，机床数控系统就会自动确定其进给路线，因此，该零件的粗车循环和车螺纹循环不需要人为确定其进给路线（但精车的进给路线需要人为确定）。该零件从右到左沿零件表面轮廓精车进给，如图2所示。图2 精车轮廓进给路线（5）刀具选择 ①选用φ5㎜中心钻钻削中心孔。 ②粗车及平端面选用900硬质合金右偏刀，为防止副后刀面与工件轮廓干涉（可用作图法检验），副偏角不宜太小，选κ=35 0。 ③精车选用900硬质合金右偏刀，车螺纹选用硬质合金600外螺纹车刀，刀尖圆弧半径应小于轮廓最小圆角半径，取rε=～㎜。将所选定的刀具参数填入数控加工刀具卡片中（见表1），以便编程和操作管理。表1 数控加工刀具卡片产品名称或代号 ××× 零件名称典型轴零件图号 ××× 序号刀具号刀具规格名称数量加工表面备注 1 T01 φ5中心钻 1 钻φ5 mm中心孔 2 T02 硬质合金90 0 外圆车刀 1 车端面及粗车轮廓右偏刀 2 T03 硬质合金90 0 外圆车刀 1 精车轮廓右偏刀 3 T04 硬质合金60 0 外螺纹车刀 1 车螺纹编制 ××× 审核 ××× 批准 ××× 共页第页（6）切削用量选择 ①背吃刀量的选择轮廓粗车循环时选a p =3 ㎜，精车a p =㎜；螺纹粗车时选a p = ㎜，逐刀减少，精车a p =㎜。 ②主轴转速的选择车直线和圆弧时，选粗车切削速度v c =90m/min、精车切削速度v c =120m/min，然后利用公式v c =πdn/1000计算主轴转速n（粗车直径D=60 ㎜，精车工件直径取平均值）：粗车500r/min、精车1200 r/min。车螺纹时，参照式（5-1）计算主轴转速n =320 r/min. ③进给速度的选择选择粗车、精车每转进给量，再根据加工的实际情况确定粗车每转进给量为㎜/r，精车每转进给量为㎜/r，最后根据公式v f = nf计算粗车、精车进给速度分别为200 ㎜ /min和180 ㎜/min。综合前面分析的各项内容，并将其填入表2所示的数控加工工艺卡片。此表是编制加工程序的主要依据和操作人员配合数控程序进行数控加工的指导性文件。主要内容包括：工步顺序、工步内容、各工步所用的刀具及切削用量等。表2 典型轴类零件数控加工工艺卡片单位名称 ××× 产品名称或代号零件名称零件图号 ××× 典型轴 ××× 工序号程序编号夹具名称使用设备车间 001 ××× 三爪卡盘和活动顶尖 TND360数控车床数控中心工步号工步内容刀具号刀具规格 / mm 主轴转速 / －1 进给速度 /mm. min －1 背吃刀量 / mm 备注 1 平端面 T02 25×25 500 手动 2 钻中心孔 T01 φ5 950 手动 3 粗车轮廓 T02 25×25 500 200

我可以做机械方面的设计，并且提供相关的帮助。

哦。夹具和零件的，在这里，只给你罗列一部分题目吧。工艺类1. 工艺-CA6140车床尾座体工艺工装设计2. 工艺-MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程3. 工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计4. 工艺-X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计5. 工艺-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订6. 工艺-C6410车床拨叉.卡具设计7. 工艺-车床手柄座加工夹具设计8. 工艺-盖套类零件知识库及工艺9. 工艺-曲轴工艺设计及夹具设计10. 工艺-曲轴箱零件加工工艺及夹具设计11. 工艺-数控铣床编程实例分析12. 工艺-铣断夹具设计13. 工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计14. 工艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计15. 工艺-CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计16. 工艺-MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程17. 工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程18. 工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计19. 工艺-Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计20. 工艺-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计21. 工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具22. 工艺-壳体的工艺与工装的设计23. 工艺-前刹车调整臂外壳的机械加工的工艺过程及工装设计24. 工艺-填料箱盖夹具设计25. 工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具26. 工艺-CA6140拨叉831005设计27. 工艺-CA6140车床法兰盘的加工工艺夹具28. 工艺-柴油机连杆体的机械加工工艺规程的编制29. 工艺-车床变速箱中拔叉及专用夹具设计30. 工艺-车床拨叉夹具31. 工艺-电织机导板零件数控加工工艺与工装设计32. 工艺-分度钻孔夹具设计33. 工艺-后钢板弹簧吊耳的加工工艺34. 工艺-铜质镀银活动触头侧平面铣削用夹具35. 工艺-推动架设计36. 工艺-弯管的数控加工与工艺分析37. 工艺-锡林右轴承座组件工艺及夹具设计38. 工艺-箱体类零件工艺分析及知识库研究（减速机）39. 工艺“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备40. 工艺CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计41. 工艺CA6140杠杆加工工艺42. 工艺CA6140杠杆加工工艺及夹具设计43. 工艺X5020B立式升降台铣床拨叉壳体44. 工艺Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工45. 工艺半轴机械加工工艺及工装设计46. 工艺拨叉零件工艺分析及加工47. 工艺叉杆零件48. 工艺柴油机连杆的加工工艺49. 工艺齿轮泵前盖的数控加工和三维造型50. 工艺齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计51. 工艺传动齿轮工艺设计52. 工艺单拐曲轴机械加工工艺53. 工艺低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程54. 工艺端面齿盘的设计与加工55. 工艺惰轮轴工艺设计和工装设计56. 工艺法兰零件夹具设计57. 工艺方向机壳钻夹具设计58. 工艺分离爪工艺规程和工艺装备设计59. 工艺杠杆工艺和工装设计60. 工艺杠杆设计61. 工艺过桥齿轮轴机械加工工艺规程62. 工艺后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计63. 工艺活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计64. 工艺机座工艺设计与工装设计65. 工艺减速箱体工艺设计与工装设计66. 工艺渐开线涡轮数控工艺及加工67. 工艺空气压缩机曲轴零件68. 工艺连杆零件加工工艺69. 工艺美国赛车连杆专用工装夹具设计70. 工艺气门摇臂轴支座71. 工艺十字接头零件分析72. 工艺输出轴的工装工艺设计73. 工艺输出轴工艺与工装设计74. 工艺套筒机械加工工艺规程制订75. 工艺推动架”零件的机械加工工艺及夹具设计76. 工艺斜联结管数控加工和工艺77. 工艺支架零件图设计78. 工艺总泵缸体加工设计79. 工艺组合件数控车工艺与编程80. 工艺钻泵体盖6-φ2孔机床与夹具图纸81. 工艺钻泵体盖6-φ7孔机床与夹具图纸更多的，你可以去找吧

夹具设计毕业论文

不用。XY一般的机器编程人员一般都订好坐标了，只有干特殊活才去变动，（比较大的活）XY还分机床本身的XY坐标值和当前作业XY坐标值，XY一般情况下不用对刀，你可以和设置坐标的编程人员再确认下，是不是没次都要对刀，毕竟每个工厂的工作流程都不一样刀库里用过的刀不需要再对刀，因为干上一批活已经对过刀了，要不床就撞了新安的刀一定要对刀，因为每把刀相对的刀号补偿值都不一样，干要求比较严的活如果当前刀也需要再次对刀，因为新刀磨损了根刚按上去肯定差，根据活的要求精度自己把握，Z方向的补偿跟上面的兄台说的差不多，说白了就是法兰盘（掐刀的那个盘）到刀尖的距离，假如你开粗的刀是Φ12的刀，因为铣刀比较粗，长度肯定比Φ2或Φ3的刀要长这就是每把刀都要加不同的补偿，要不每把刀都会按一个补偿刀距去工作，这样活就废了，哈哈友情提示：新安的刀露出一定要比加工深度要长，要不掐刀的掐嘴就撞到工件上了。fanuc就是法兰克系统的铣床。

夹治具设计毕业论文

组合夹具的设计毕业论文

机械毕业论文格式范例第一、构成项目毕业论文包括以下内容：封面、内容提要与关键词、目录、正文、注释、附录、参考文献。其中“附录”视具体情况安排，其余为必备项目。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。第二、各项目含义（1）封面封面由文头、论文标题、作者、学校名称、专业、年级、指导教师、日期等项内容组成。（2）内容提要与关键词内容提要是论文内容的概括性描述，应忠实于原文，字数控制在300字以内。关键词是从论文标题、内容提要或正文中提取的、能表现论文主题的、具有实质意义的词语，通常不超过7个。（3）目录列出论文正文的一二级标题名称及对应页码，附录、参考文献、后记等对应的页码。（4）正文正文是论文的主体部分，通常由绪论（引论）、本论、结论三个部分组成。这三部分在行文上可以不明确标示。（5）.注释对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明，注释采用脚注形式。（6）附录附属于正文，对正文起补充说明作用的信息材料，可以是文字、表格、图形等形式。（7）参考文献作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。 4、毕业论文格式编排第一、纸型、页边距及装订线毕业论文一律用国家标准A4型纸（297mmX210mm）打印。页边距为：天头（上）30mm，地脚（下）25mm，订口（左）30mm，翻口（右）25mm。装订线在左边，距页边10mm。第二、版式与用字文字、图形一律从左至右横写横排，倍行距。文字一律通栏编辑，使用规范的简化汉字。忌用繁体字、异体字等其他不规范字。第三、论文各部分的编排式样及字体字号（1）文头封面顶部居中，小二号行楷，顶行，居中。固定内容为“成都中医药大学本科毕业论文”。（2）论文标题小一号黑体。文头居中，按小一号字体上空一行。（如果加论文副标题，则要求：小二号黑体，紧挨正标题下居中，文字前加破折号）论文标题以下的行距为：固定值，40磅。（3）作者、学院名称、专业、年级、指导教师、日期项目名称用小三号黑体，后填写的内容处加下划线标明，8个汉字的长度，所填写的内容统一用三号楷体，各占一行，居中对齐。下空两行。（4）内容提要及关键词详细请参考：我是中国机械加工网（ )站长，很高兴为您解答问题。

先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章机械手设计任务书毕业设计目的本课题的内容和要求 2第二章抓取机构设计手部设计计算腕部设计计算臂伸缩机构设计 8第三章液压系统原理设计及草图手部抓取缸腕部摆动液压回路小臂伸缩缸液压回路总体系统图 14第四章机身机座的结构设计电机的选择减速器的选择螺柱的设计与校核 17第五章机械手的定位与平稳性常用的定位方式影响平稳性和定位精度的因素机械手运动的缓冲装置 20第六章机械手的控制 21第七章机械手的组成与分类机械手组成机械手分类 24第八章机械手Solidworks三维造型上手爪造型螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、生产纲领：100000件（两班制生产）b、自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图要求分析第二章抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a）（cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a）（cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s