点云处理ei期刊

一、以“重庆市首批重点人文社科研究基地”为科研依托，在科学研究、学术交流等方面取得了较为显著的成绩2003年被重庆市人民政府批准为“重庆市首批重点人文社科研究基地”。中心以“提高学术水平，服务地方经济”为宗旨，经过多年的建设与发展，研究中心在队伍建设、科学研究、学术交流等方面取得了较为显著的成绩。中心下设会计研究所、审计研究所、财务研究所、信息化研究所；本基地学术依托为我校的会计学国家级特色专业、国家精品课程、部级重点学科、会计学硕士学位授予权（含MBA、MPACC）、市级教学团队、市级教学示范中心、市级人才培养模式创新实验区等平台。中心以提高学术水平，服务重庆经济为宗旨，以人才队伍建设为关键，以制度创新为突破口，遵照 “两个一”的要求：“一流和“唯一”，突出特色、明确方向，积极走发展和创新之路，已逐步形成机构开放、内外联合、产学研一体化运行机制。中心积极引进优势资源（人才、信息、资料、成果等），借梯登高，同时充分利用学校经济学、管理学、信息化等学科的力量，整合资源，对其形成强有力的专家群支撑、学科群支撑，并聚合并形成实力雄厚的学术梯队。同时以研究基地为平台，积极吸引实务界、理论界的专家学者来中心驻所研究。中心已成为重庆市一流、西部有影响的高水平财会研究基地、高级财会人员培训基地、财会学术交流基地、财会咨询服务基地以及重庆市财会领域的思想库与人才库。二、有一支高水平的科研队伍是专业建设的根本保障拥有硕士生导师22名，教授、副教授职称教师近30余人，具有博士（含在读博士）15余人，聘有国内外理论界与实务界高级专家、学者20余人。拥有全国优秀教师、国务院特殊津贴获得者1名，市级优秀教师4名、列入重庆市“三二二人才工程”教师1名、重庆市学术技术带头人2名、市级优秀中青年骨干教师5名，高级职称教师占，具有博士（含在读博士）教师比例为。师资队伍在比较会计研究、会计信息化研究等方向，形成了自己的学术优势与特色，在重庆市普通高校处于领先地位，部分成果处于国内领先水平，具有较高学术地位和较大影响力。三、持续不断的教育教学研究，取得了一系列特色鲜明的教学改革成果四、积极推动科研服务于教学，将研究成果融入人才培养计划，为教学科研相融合走出了一条新路针对传统教学内容与课程体系按行业设置学生知识面窄、就业渠道不畅、缺乏独立思考能力等弊端，我们在1997年提出建设比较财会学科体系思想并加以实践，已建成比较财务会计学、会计基本理论比较、比较会计史学、比较财务学等课程，并纳入人才培养方案中。将“比较财会学科体系”研究成果推广到具体的教学实践中，凝炼出具有特色和优势的课程群，优化了课程结构体系。出版专著《比较会计研究》、《中外会计史比较研究》、《会计基本理论比较研究》、《比较会计史学》、《比较财务会计学》、《会计基本理论比较》等，形成有特色的课程体系。前四种均获省（直辖市）政府哲学社会科学成果三等奖。比较财会系列专著的出版填补了国内比较财会学科研究的空白，在国内具有重大影响。其“专题研究→专著→教材”的学科特色创建模式，对一般本科院校具有推广价值。比较会计教学理念的推行，极大地拓展了会计学专业人才的国际化视野。五、面向经济建设主战场，将“会计学科产学研一体化改革实践”的科研改革成果引入社会实践服务积极开展产学研活动，为地方经济建设和社会发展做出了积极的贡献，取得了显著的办学成就，形成了鲜明的办学特色。如设有重庆市注册会计师培训中心、重庆市会计人员考试培训中心和重庆市高级会计人员继续教育中心，重庆市财务信息化专家组组长单位。同时积极为重庆市地方经济发展培养高质量的会计专业人才，到目前为止，重庆市18万会计人员中，1/3以上在我校学习和培训过。会计学院教师承担的信息化工程项目均为重庆市科技攻关项目，并获得重庆市科技进步二、三等奖4项。将开发的具有自主知识产权财务软件应用于地方经济建设，为中国嘉陵、千叶眼镜集团、重庆市第三人民医院等企事业单位开发了管理软件，得到用户好评。为重庆市财政局开发的“会计政务管理系统”已在重庆市财政局及下属42个区县（市）财政局使用，极大地提升了重庆市会计政务管理水平。积极推进针对“政府、行业、企业”的人才培训、横向课题研究、企业管理咨询等服务工作。中心设有重庆市注册会计师培训中心、重庆市会计人员考试培训中心和重庆市高级会计人员继续教育中心，是“重庆市财务信息化工程专家组组长单位”，开展有MBA、MPACC、国际CIMA等培养项目。已累计为重庆市培训会计师、注册会计师、高级会计师15000余名。承担横向课题近30多项，取得了很好的社会效益。六、学术成果有较大影响，取得较高社会评价中南财经政法大学会计学院赞誉：该比较会计研究项目 “在中西方会计理论和实务比较研究领域，成果丰硕，颇具见地，享有权威学术地位。我院自1996年起，在会计学专业硕士生全程培养计划中，一直将他们的以下这些著作列为硕士研究生课程教材或指定必读专业名著”。（注：“以下”指《比较会计研究》、《中外会计史比较研究》和《会计基本理论比较研究》、《比较财务会计学》、《会计基本理论比较》）。厦门大学会计系使用《会计基本理论比较》作为研究生指定书目。中国会计学会高等工科院校教学专业委员会：“重庆理工大学会计系代表作了《创建比较财会学科体系，培育学科特色》的学术报告，引起了与会代表的热烈讨论。……该校出版的系列专著教材，有几种是国内首见，有几种已经获得省或直辖市政府的成果奖，并被我会会员单位选作本科教材或研究生参考书。通过学科建设，出成果，出人才，为普通院校探索建设学科特色闯出一条新路。”著名会计名家易庭源在核心期刊公开撰文书评认为，李孝林等“主张‘两论’结合，形成‘会计是以处理价值信息为基础的控制系统论’；‘两论’结合，建立具有中国特色的会计理论与方法体系，与时俱进，开拓创新，可喜可贺”；厦门大学副校长吴水澎教授在核心期刊《四川会计》公开撰文认为，《会计基本理论比较观》“是一部具有较高价值的学术专著”；西南财经大学毛伯林教授公开撰文认为，《比较财务会计学》是“填补空白的创新之作”。财会研究与开发中心中心下设：财务研究所、会计研究所、审计研究所、云会计研究所、信息化研究所、中国简牍会计研究所长期以来，中心坚持稳定的学科研究方向，已培育具有鲜明特色，能够形成学科交叉的学科方向。在比较会计研究、信息化研究、资本运作等方向，形成了自己的学术优势与特色：（1）比较会计学研究水平在国内处于前沿地位，该领域获奖成果数量和获奖质量处于国内领先水平，系列专著填补了国内比较会计学科研究的空白。（2）会计信息化研究在西部会计电算化界处于领先地位。研发的具有自主知识产权的信息化项目在国内高校中并不多见，“企业集团财务信息化实施方案” 、“重庆市会计从业人员资格管理系统”等研究成果应用于地方经济建设，取得良好经济效益和社会效益，以“博思”系列财务软件为代表的一系列研究成果获得省级科技进步奖3项，部分研究成果被三大检索收录。（3）在资本运作与控制制度设计研究方面，重点研究政府理财、大中型企业及企业集团资本运作及控制制度设计迫切需要解决的实际问题。主持或完成了包括国家社科基金、教育部重点课题在内一批相关研究课题。改革成果中心科研创新能力显著提升，科学研究取得一系列重大成果。在核心期刊发表300多篇，在《中国软科学》、《会计研究》、《财政研究》、《审计研究》、《改革》等国内外公开刊物发表学术论文500余篇，被SSCI、SCI、ISSHP等三大检索收录 20多篇。承担省部级以上科研课题50余项，承担横向科研课题30余项，科研经费500多万元，出版专著教材50部，获省部级教学成果奖、科技进步奖、哲学社会科学奖以上成果奖10多项，其他含中国会计学会、中国审计学会等奖励30余项。财会研究整体水平在重庆市高校处于领先地位，部分成果处于国内领先水平，具有较高学术地位和较大影响力。中心已涌现出一批功底比较扎实、富有创新精神的学科带头人和中青年学术骨干。在会计学院系列政策激励下，通过持续不断的教育教学研究，五年发表了教研论文30余篇，获得各级各类教学改革项目资助20余项，连续5届（1993年至今）获得省、直辖市级教学成果奖励7项，其中一等奖1项，二等奖5项。教学成果奖涉及的内容包括：会计模拟实验室、会计学科产学研一体化、培养创新会计人才、教学质量监控体系、创建比较财会学科体系、会计人才信息技术能力培养、课程改革与实践等。通过一系列特色鲜明的教育教学改革成果的推广与标志性成果辐射效应，有力地带动了学科、专业建设，提升了专业整体水平。一、代表性成果：“比较财会学科体系”研究以李孝林、孙芳城为代表的研究人员多年来致力于培育“比较财会学科体系”精品，1997年撰文“建立比较财会学科探索”（人民大学报刊资料《财务与会计》1997年7期卷首复印），建议从比较会计学、会计基本理论比较、比较会计史学、比较财务学等进行纵深研究。中心的“比较财会学科体系”已具有明显特色，在国内具有一定地位和优势,产生了一批具有重要影响的标志性成果，并在学科体系建设与社会应用等方面取得了明显突破。本研究最具代表性的成果包括：1．简牍与会计史的研究达到国内前沿水平。《简牍中经济、管理史料比较研究——商业经济、赋税、统计、审计、会计方面》获得国家社科基金后期资助项目（2007）。2．率先在国内形成了比较财会学科较为完整的体系。出版《会计信息丛书——会计热点问题》、《会计基本理论比较研究》、《比较财务会计学》、《费用性质法利润表比较观》、《比较会计史学》、《审计基本理论研究》）等12部专著；在企业会计制度设计、会计基本理论比较、简牍与会计史、比较会计教育、审计基本理论等方面取得了系列代表性精品成果，获得毛柏林、吴水澎等权威专家很高的赞誉。3．《创建比较财会学科体系的理论与实践》获2004年重庆市教学成果一等奖、《比较会计研究》（系列专著）获2004年重庆市哲学社会科学成果三等奖、《比较会计史学》获重庆市哲学社会科学优秀成果三等奖（2008）。二、部分获奖成果序号项目名称获奖名称颁奖单位级别获奖时间 1 创建比较财会学科体系培养创新人才重庆市教学成果奖重庆市人民政府一等奖 2004 2 财政赤字、金融深化与通货膨胀：理论分析和中国经验的实证检验（1978-2002）重庆市哲学社会科学优秀成果奖重庆市人民政府一等奖 2006 3 人民币购买力平价:1997-2005年数据的协整分析重庆市哲学社会科学优秀成果奖重庆市人民政府一等奖 2008 4 中国军工企业所有者监管模式研究重庆市哲学社会科学优秀成果奖重庆市人民政府一等奖 2008 5 西部地区高等教育信息化发展战略重庆市哲学社会科学优秀成果奖重庆市人民政府二等奖 2006 6 重庆市高科技产业化与风险投资体制及政策研究重庆市哲学社会科学优秀成果奖重庆市人民政府三等奖 2003 7 重庆市会计从业资格管理系统重庆市科技进步奖重庆市人民政府三等奖 2004 8 重庆市政府职能转换与城市市场化体系建设相关政策研究重庆市科学技术奖重庆市人民政府三等奖 2004 9 国家助学贷款信息管理系统重庆市科技进步奖重庆市人民政府三等奖 2005 10 比较会计研究（系列）重庆市哲学社会科学优秀成果奖重庆市人民政府三等奖 2005 11 基于Internet/Intranet连锁店商业智能系统重庆市科技进步奖重庆市人民政府三等奖 2005 12 适应改革矫正扭曲调整财政教育支出结构重庆市哲学社会科学优秀成果奖重庆市人民政府三等奖 2005 13 重庆市高科技产业化发展战略研究重庆市哲学社会科学优秀成果奖重庆市人民政府三等奖 2005 14 重庆市实施“百个经济强镇”发展战略相关对策、政策与措施研究重庆市科技进步奖重庆市人民政府三等奖 2006 15 论建设统一的公司内部经济监督机制重庆市哲学社会科学优秀成果奖重庆市人民政府三等奖 2006 16 基于LINUX的重庆市会计电子政务系统研究重庆市科技进步奖重庆市人民政府三等奖 2007 17 培育和发展重庆摩托车企业技术联盟研究战略重庆市哲学社会科学优秀成果奖重庆市人民政府三等奖 2006 18 反倾销视角下出口企业内部控制改进研究优秀论文中华人民共和国商务部三等奖 2008 19 教学科研化：《会计史学》课程的改革与实践重庆市教学成果奖重庆市人民政府三等奖 2008 20 比较会计史学重庆市哲学社会科学优秀成果奖重庆市人民政府三等奖 2008 21 地方本科院校会计人才信息技术能力培养方案的改革与实践重庆市教学成果奖重庆市人民政府三等奖 2008 22 重庆市工业公共技术供给平台与机制研究重庆市科技进步奖重庆市人民政府三等奖 2008 （重要期刊及三大检索论40文39篇，核心期刊300篇）序论文题目期刊名称发表时间 1 人民币购买力平价—1997-2005年数据的协整分析经济研究 2 财政赤字、金融深化与通货膨胀—理论分析和中国经验的实证检验（1978-2002）管理世界 3 研究新问题实现新跨越会计研究 4 我国复式簿记产生与发展比较研究中国社会经济史研究 5 财政赤字与贸易收支不平衡：来自中国经济的经验证据（1978-2003）世界经济 6 也说企业绩效评价方法—兼与彭晓洁同志探讨审计研究 7 周、汉审计史新证审计研究 8 政府债务会计核算制度改革探索财政研究 9 论私人产权与公共财政—英、中比较研究财政研究 10 国家分配论、公共财政论与民主财政论—我国公共财政理论的回顾与发展财政研究 2005 11 从政府层级改革中探求政府治理模式的根本转变财政研究 12 量入为出与量出为入：论政府理财观财政研究 13 董事会与公司治理效率：已知与未知当代财经 14 The Adoption of Accounting Information Technology in SMES in West China ISTP、ISHHP收录，ISI NO：BGP43 15 Factors influencing the adoption of pasture crop rotation in the semiarid area of China’s Loess Plateau Journal of Sustainable AgricultureSCI收录， 16 Econometric analysis of the determinants of adoptionof RHSIT in the semiarid Loess Plateau of China Agricultural water managementSSCI、EI收录 17 An Interdisciplinary Approaches in Financial Engineering during Economic transition period in china ISTP,ISSHP收录 ISI NO： 18 基于海洋博弈的大股东制衡与合谋研究管理工程学报 19 股权制衡、终极所有权性质与上市企业非效率投资管理工程学报

国内第一代路标导航机器人有哪些，有下面这些第一个复合机器人是myAGV、第二个机械手臂与多传感器融合而成的复杂的机器人系统。第三个 myAGV是复合机器人系统的。

11月13日，第21届中国国际高新技术成果交易会（简称“高交会”）开幕，本届高交会持续到11月17日。记者在深圳会展中心1号馆看到了全国首个道路交通指挥机器人亮相罗湖科技展团，除此之外，“一体化智慧交通综合数据中心”也在本次高交会中吸引了大量市民驻足观看。“一体化智慧交通综合数据中心”集一体化智能控制机柜、车路协同路侧神经中枢、5G交通信号控制为一体，解决了当前智能交通行业的路口智能设施建设及管理无序的困局。记者在现场看到，道路交通指挥机器人可以演示禁止通行、绿灯放行、敬礼、左转右转、靠边停车等手势。

前瞻研发中心主要致力于机器人工业互联网平台开发和定位导航授时应用，部门研发的机器人工业互联网平台成功入选安徽省工业互联网平台应用示范优秀案例、长三角G60科创走廊第二批工业互联网平台示范项目。中心成立至今承担国家级科研项目1项，省市科技项目2项。目前，前瞻中心正在积极推广机器人工业互联网平台的应用，已经在芜湖市十余家机器人相关企业开展应用推广工作，推广应用效果得到试点企业和用户的广泛好评。【更多】PLATFORM平台建设安徽省新型研发机构哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院，于2015年度被安徽省科技厅评定为安徽省新型研发机构（以下简称“机构”）,2018年完成机构建设工作并顺利通过验收。机构以全球为视角，以智能制造技术和机器人应用市场为导向，崇尚为客户、员工、股东和社会创造价值。为了充分利用芜湖机器人产业聚集区内的资源和人才优势，抓住国家战略转型和人口红利消失的机遇，加快机构发展，制定基于研发和应用市场的发展战略。具体如下：查看详情 +机器视觉检测安徽省重点实验室2017年5月由芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司与哈工大芜湖机器人产业技术研究院共同组建机器视觉检测实验室。实验室自成立以来，不断重视团队建设和人才培养，目前已建立了一支由软件工程师、算法工程师、机器视觉工程师等组成的技术研发和产业应用团队。通过多年的技术创新与积累，实验室已在传感器标定、机器人标定、图像处理、点云处理和软件开发等方面取得了多项研发成果，目前已授权发明专利17项，已发表学术文章6篇，其中SCI论文2篇、EI论文4篇，已开发新产品1项，已在汽车及其零部件、3C、食品、军工、教育等领域开发机器视觉测量装备90余套。查看详情 +机器人产业（芜湖）创新助力学会企业联合体安徽省芜湖市在2015年2月被中国科协批准为“创新驱动助力工程示范市”，哈特研究院也是第一批参加芜湖市创新驱动助力工程项目的企业。为了更好的实施该项目，打造中国科协创新驱动助力工程升级版，2017年，经中国科协批准并支持，省、市、区三级科协、中国电子学会、中国人工智能学会、中国电工技术学会、中国自动化学会、中国机械工程学会、中国仪器仪表学会等6家全国学会以及安徽省机械工程学会、安徽省自动化学会、安徽省电子学会、芜湖市机械工程学会和埃夫特智能装备股份有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司、芜湖滨江智能装备产业发展有限公司等企业，协商一致组建“机器人产业（芜湖）创新驱动助力学会企业联合体”，作为中国科协批准组建的第一批学会联合体之一，其组建目的在于充分发挥各级科协及所属学会的人才智力资源优势，集中力量共同支持地方战略性新兴产业发展。查看详情 +安徽省知识产权联盟安徽省机器人产业知识产权联盟在安徽省知识产权局和芜湖市政府的大力支持下，由哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、安徽工程大学、埃夫特智能装备股份有限公司等单位共同发起，2016年9月获安徽省知识产权局批复，2017年5月11日正式组建成立。

地基处理期刊是ei吗

这些都是检索系统，一个收录很多论文的数据库。 SCI主要偏重理论性研究。 SSCI是社会科学期刊数据库。 EI偏工程应用。 CSCD和核心期刊都是中国的数据库。 ISTP是会议论文数据库，以上都是期刊论文。

就是EI目录里的。

有一个ei期刊目录！跟咱们北大核心目录一个意思！目录中的期刊就是

《岩土工程学报》是由中国科学技术协会主管，由中国水利学会、中国土木工程学会、中国力学学会、中国建筑学会、中国水力发电工程学会、中国振动工程学会六个全国性学会联合主办的学术性科技期刊。

已是我国岩土工程领域中具有重要影响的学术期刊，是岩土工程理论和实践的重要论坛，是我国从事水利、建筑和交通事业的勘测、设计、施工、研究和教学人员发表学术观点、交流实践经验的重要园地。

《食品科学》本刊作为中央级专业刊物，面向食品行业科研人员、企业工程技术人员和生产管理人员，集中地反映了我国食品科学各专业领域的科研与实践活动，客观地展示了国内外食品行业的学术现状，代表了我国食品科技发展的整体水平。

成为国内食品工程技术人员发表科研成果的聚集地和国内外食品科技信息的聚焦点，其专业文献的纪录意义体现了食品行业科技期刊的标志作用，因而受到国内外同行的推崇，成为科技引文的著名引擎库和论文统计源期刊，被引用率在业内同类期刊中居前列。

水处理相关的ei期刊

《工业水处理》论文第12期专论与综述微生物絮凝剂处理污染水体的研究和应用前景管网内壁生物膜的形成与控制方法研究进展污染水体脱氮工艺中外加碳源的研究进展气动絮凝在CEPT工艺中的应用研究试验研究纳米TiO2光催化氧化愈创木酚降解机理非均相催化氧化处理对苯二甲酸工业废水聚氯乙烯离心母液回用工艺初探UASB反应器处理酸性大豆蛋白加工废水TiO2光催化处理含甲基橙微污染水的动力学研究海水在碱性印染废水处理中的研究改进超滤技术处理废乳化液的试验研究树脂吸附——生物强化组合处理高盐度硝基苯废水多氨基多醚基亚甲基膦酸盐的合成与阻垢性能壳聚糖对化学镀镍废液中NI2+的吸附低碳源条件下反硝化同步除磷脱氮的研究电去离子水软化技术的实验研究高铁酸钾与UV-vis/TiO2协同氧化效应的研究混凝——吸附法处理反渗透浓缩水分析与监测高效液相色谱法测定工业废水中的硝基苯酚锅炉水中溶解固形物与氯离子的质量比经验交流双膜法技术在味精废水处理中的应用蒸汽凝液闭式回收技术在化工装置中的应用重力式纤维束滤池在给水中的应用自动加药与监测系统在工业循环冷却水中的应用V型纤维滤池设计及运行弱酸处理对循环水水质的影响循环水系统泄漏及水质恶化对策生活污水处理回用于生产的技术开发这里有全部下载：

有个学术论坛里面有SCI期刊点评你可以去看一下小木虫我的专业和你不太相关抱歉

《工业水处理》和《给水排水》是水处理杂志中两款很具有权威性的期刊杂志。《工业水处理》（月刊）创刊于1981年，是经国家科委和国家新闻出版署批准，由中国化工学会工业水处理学会、国家工业水处理工程技术研究中心和天津化工研究设计院共同主办的专业性科技刊物。是全国中文核心期刊、中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）、中国期刊方阵双效期刊。主要报道国内外有关循环冷却水、锅炉水、工艺用水及工业废水等的水处理技术动态、研究报告、专题述评、经验总结、科学管理及行业快讯等。读者对象主要是从事水处理工作的科研、设计、教学、生产、管理等单位的专业技术人员。《给水排水》月刊由中华人民共和国建设部主管，中国建筑设计研究院和中国土木工程学会给水排水学会主办。具有权威性、学术性、实用性、新颖性和信息性等特征，是同行业唯—一本综合性技术类期刊。拥有近百人的编委会和通讯员队伍，编委会委员由海内外给排水领域的专家组成。《给水排水》报道内容以实用技术为主，兼顾学术性和信息性，以城市、工业、建筑给水排水三者并重安排版面。现除设有城市给排水、工业给排水、建筑给排水。施工材料与设备等固定栏目外，还设有科技情报综述、策略研讨、标准规范简介。研究生论文摘要、信息市场等机动栏目。《给水排水》读者对象为从事设计、科研、教学、生产、施工安装、运行管理、房地产开发等单位及相关人员。

《工业水处理》和《给水排水》是两款很权威的可以在

点云论文期刊

论文地址：前置文章：10/16、10/17、10/18

本文提出了Point Fractal Network(PF-Net),旨在从不完整的点云数据中恢复点云，克服了之前方法修改现有数据点、引入噪声和产生几何损失的缺点。

由前置文章可知，之前的点云修复方法是输入不完整的点云，输出完整的点云，但这样会导致原有信息的缺失。这篇文章提出PF-Net，主要特点有三个：

网络的整体结构如下：

网络详细推理步骤如下：

损失函数使用完整性损失和对抗损失的加权平均，完整性损失使用L-GAN中提出的CD距离：

对抗损失使用GAN中常见的损失函数

感觉这篇文章对多尺度的运用非常极致，在编码器、解码器和CMLP中都应用了这种思想，最后的效果也非常不错，很值得借鉴。

论文地址：

PointNet提出一种基础的网络结构，可以用于点云分类、部分分割和语义分割等多种任务。在这篇文章之前，点云数据的处理方式是将点云数据转换为多个二维的视图或三维的体素形式，然后应用2D/3D CNN进行处理，但这样引入了多余的体积，效率不高。本文是第一个直接使用点云数据的神经网络。（其实可以这样类比，在二维图像处理中，假设图像是二值化的，传统方法是将这个图像直接丢到CNN里面，但如果背景特别多会比较浪费资源。直接使用点云数据相当于直接将前景像素的坐标输入到神经网络里面，对稀疏数据会有比较好的性能，但因为以下三个问题导致直接使用坐标信息比较困难）由于点云的排列是无序的（可以想象，点云中任意一点排在前面对点云的表达都是相同的）、点云之间是有相互作用的（相邻的点云才能构成形状）、点云在某些变换下具有不变性（比如旋转不会改变点云的类别）这些特性，要求神经网络既能处理无序的数据，又能捕捉全局的结构特征，同时对刚性变换不敏感。基于这些条件，作者提出了如下的网络结构：

可以简要分析一下网络的工作流程，以点云分类问题为例：

感觉网络的结构虽然简单，但是却很好地满足了点云数据自身特性对神经网络的要求。而且我觉得在图像处理中，也有时候必须用到坐标信息或者一些标量特征，这篇文章的方法对于怎样将这些特征融合进CNN里面也有一定的启发意义。

论文地址：

这篇文章的主要工作是：

首先来看衡量两个点云相似程度的指标部分，作者首先给出了两个距离，EMD和CD：

在计算上，CD更为简便，而且EMD是不可导的。

基于这两种距离，作者引入了三种衡量两个点云相似程度的指标：JSD、Coverage和MMD：

定义了指标后，就可以实现自动编码器和生成模型了。作者提到了四种结构，分别是：

作者同时验证了AE的一些其他功能，比如如果给AE的编码器输入不完整的点云数据，即可训练得到点云复原的模型。使用SVM对低维表示进行分类，即可进行点云分类的任务，证明AE在点云数据形式中的潜在应用较为广泛。

论文地址：

PointNet++针对PointNet提取局部信息能力不强的弊端，提出了一种层次神经网络，可以更好地提取局部信息。其中心思想是将整个点云分割成若干个小部分来提取信息，然后将每个小部分整合成较大的部分，提取更高层次的信息。类似于CNN中卷积和下采样的思想。首先来看网络结构图：

网络大概可以分为两个部分，左边是层次的点云特征提取网络，右边是针对不同任务的解码网络。特征提取分为若干个set abstraction模块，每个模块又分为采样层、分组层和特征提取层。

得到了较高层次的特征后，对不同的任务需要不同的解码网络。对分类网络来说比较简单，使用全连接即可。对分割网络来说，由于对每个点都需要输出数值，则需要类似上采样的操作。具体的实现作者使用了插值的方法，将较少的点插值到较多的点上去。首先找到插值的目标坐标，然后寻找K个距离最近的已知点，以距离的倒数作为权重，将K个点的特征做加权平均，作为这个点的特征。然后使用之前特征提取中得到的该点的特征与当前特征做一个拼接，即可得到最终特征（类似U-Net的skip connection）。公式如下：

感觉这篇文章和PF-Net的思想差不多，都是希望提取多尺度的特征。但是思路不一样，都值得借鉴。

可以的，我能写。按研究问题的大小不同可以把论文范文分、为论文范文。凡属国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文范文，称为论文范文。

ei期刊发表代理

这要看你的论文是哪个方面的，EI其实是一个数据库，类似中国知网。你想发表EI期刊，那你就要看你的论文是哪方面的，然后根据你论文的专业来找合适的期刊，然后投稿给杂志社。杂志社录用后按杂志社的流程进行交费，然后等出版。出版后等着EI检索。EI期刊有电子版，刊号是EISSN还有纸质版，也就是出期刊的那种刊号是ISSN如果还有什么不明白的可以直接追问。

先是你先好文章，每个期刊都是不一样的。然后就是选择自己合适的期刊投稿就可以了

如果只是要两篇EI会议，那很简单；如果要非常好的两篇，很难。EI会议难度跨度很大。打个比方：水会议，难度堪比知网较水的普刊；好会议，最后是可以收录进SCI的。

当然了，现在水会议越来越水很大原因是由于知网的整改导致很多国内刊物越来越难以发表，因而操作之手们逐渐联合国外出版社共同盈利造成的。针对自己不同的定位，可以采取这样的写作策略：1.水会议：可以根据自己擅长方向写—写完翻译，有合适的就投。当然，也可以找代理全权操作。

2.好会议：先研究会议，根据会议收稿方向来写—写完翻译—翻译完润色，然后投稿。好会议最好提前看好收稿方向、算好收稿时间，毕竟很多会议一年才举办一次呢。1.从各个学会官网找，因为很多会议都是学会举办的呀，所以官网还是比较靠谱的。2.综合会议网站，有正规的有不正规的，主要看版权方和是否有官方背书。

很简单，直接找合适的期刊投稿即可。建议投国外的EI期刊，国内的竞争太大，录用难度和SCI一个水准了。但是投国外的期刊，就需要将文章翻译成英文，所以卡了很多学者