汽车专业毕业论文制动跑偏

现象一、无规律的忽左忽右的跑偏主要原因：1、轮胎磨损严重不均，持别是后轮内外轮胎直径差越大，无规律制动跑偏越严重。因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时在车轮的制动力矩就严重失调，产生无规律的跑偏现象。2、有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。解决办法：1、对轮胎进行合理调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。2、如果轮胎磨损正常，但仍出现制动忽左忽右跑偏，则应检查是否有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。现象二、制动突然跑偏主要原因：是由于制动系统或悬架部份突然发生故障。如某侧车轮制动管路突然失灵。管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多而堵塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。解决办法：要严格按出车前和收车后的车辆点检要求，全面认真检查制动系统或悬架部份。现象三、有规律的定向跑偏有规律的定向跑偏，汽车制动时最常见的，这些情况主要有： (1)前轮制动鼓与摩擦片的间隙不一；(2)两前轮摩擦片的接触面相差太大；(3)两前轮摩擦片质量不同；(4)两前轮制动鼓内径差相差过多；(5)两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等；(6)某侧前轮轮缸活塞与缸简磨损过甚；(7)某侧前轮轮缸只有空气、软管老化或轮缸皮碗不良；(8)某侧前轮制动鼓圆度愈限或鼓璧过薄；(9)两前轮气压不一致；(10)某侧前轮摩擦片油污、水湿、硬化或铆钉外露；(11)两前轮制动蹄支销偏心套磨损程度不一；(12)两前轮某侧制动蹄弯曲、变形或摩捧片松动；(13)两前轮某侧摩擦片与制动鼓或制动盘未磨合；(14)某侧制动钳固定支板松动；(15)两后轮有上述故障；(16)车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，以及横、直拉杆球头销松旷等；(17)制动钳活塞卡住；(18)悬挂装置紧固件松动；(19)制动压力分配阀失效；(20)轮毂轴承磨损或损坏。主要原因：造成有规律的制动跑偏多系两前轮制动力不等或制动生效时间不一所致，偏斜发生在制动力较大或制动时间较早的一边。因此在检查原因时，通常先路试制动，根据轮胎的拖印查明制动效能不良的车轮予以检修。拖印短或没有拖印的车轮即为制动有问题。解决办法：一般先检查该轮制动管路是否漏油、轮胎气压是否充足。若正常，可调整摩擦片与制动鼓的间隙；仍无效，可检查油路有否空气；若无，即应拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各零件；如正常，但在轮缸两活塞叉内加金属条后，制动变好，说明该制动鼓内径间隙过大；倘若各轮胎拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，说明故障不在制动泵，应检查车架或前轴的技术状况。总之，制动跑偏是种很危险的现象。驾驶员在开车时，一发现制动跑偏现象，应立即停车检查、排除。

1.无规律的忽左忽右的跑偏主要原因: 1、轮胎磨损严重不均,持别是后轮内外轮胎直径差越大,无规律制动跑偏越严重。因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化,制动时在车轮的制动力矩就严重失调...2.制动突然跑偏主要原因:是由于制动系统或悬架部份突然发生故障。如某侧车轮制动管路突然失灵。管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过,或因铁锈或污物过多而堵塞,或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然...

车轮制动蹄片与制动鼓间隙大小不等，摩擦片材质不同或接触情况不同。个别车轮制动蹄片在支撑销上锈滞而不能自由转动。个别车轮的制动摩擦片有油污和泥水或硬化、磨损过甚或铆钉露出。个别制动鼓摩损失园，有沟槽。左右轮胎气压不均。

制动跑偏的主要原因是：1、汽车两侧车轮，特别是转向轴两侧车轮的制动力不一致；2、悬架导向杆和转向系拉杆在制动时运动不协调；3、车辆两侧装载不当；4、路面两侧附着力不一致。制动跑偏是指制动时车辆自动偏向一侧行驶的现象，是影响交通安全的一个重要因素。行驶中使用制动，汽车向左偏斜，即为右轮制动性能差，反之则为左轮制动性能差；制动停车后查看轮胎在路面上的拖印情况，拖印短或没有拖印的车轮即制动有故障的车轮。

汽车行驶跑偏的毕业论文

最好是自己写了、这个你参考一下吧 ABS系统的结构组成及工作原理分析摘要：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。关键词：ABS系统组成原理控制电路一、前言ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。表1 ABS系统各组成部件的功能组成元件功能传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低液压泵受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。ABS警告灯ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码ECU接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作二、电子控制系统2．1传感器的结构型式与工作原理(一) 转速传感器齿圈与轮速传感器是一组的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输出到ABS电脑，提供轮速信号。轮速传感器通常安装在差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。轮速传感器在车轮上的安装位置轮速传感器是由传感头和齿圈等组成。(二) 横向加速度传感器有一些ABS系统中装有横向加速度传感器，因里面主要开关触点组成，因而一般称为横向加速度开关。外形如图1所示。横向加速度低于限定值时，两触点都处于闭合状态，插头两端子通过开关内部构成回路，当汽车在高速急转弯过程中，横向加速度超过限定值时，开关中的一对触点在自身惯性力的作用下处于开启状态，插头两端子之间在开关内部形成断路，此信号输入ECU后可对制动防抱死控制指令进行修正，以便有效地调节左右车轮制动轮缸的液压，使ABS更有效地工作。此装置在较高级的轿车和跑车上采用较多。图1(三) 减速度传感器目前，在一些四轮驱动的汽车上，还装有汽车减速度传感器，又称G传感器。其作用是在汽车制动时，获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。减速度传感器有光电式、水银式、差动式变压式等。A．光电式减速度传感器汽车匀速行驶时，透光板静止不动。当汽车减速度时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的纵轴方向摆动。减速度越大，透光板摆动位置越高，由于透光板的位置不同，允许发光二极管传送到光电晶体管的光线不同，使光电晶体管形成开和关两种状态。两个发光二极管和两个光电晶体管组合作用，可将汽车的减速度区分为四个等级，此信号送入电子控制器就能感知路面附着系数情况。B．水银式减速度传感器水银式减速度传感器的基本结构如图所示，由玻璃管和水银组成。在低附着系数路面时汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，开关在玻璃管内处于接通（ON）状态。在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用前移，使玻璃管内的电路开关断开（OFF），如图2所示，此信号送入ECU就能感知路面附着系数情况。图2水银式汽车减速度传感器，不仅在前进方向起作用，在后退方向也能送出减速度信号。C．差动变压式减速度传感器2．2电子控制模块（电脑）的结构与工作原理ABS系统电子控制部分可分为电子控制器（ECU）、ABS控制模块、ABS计算机等，以下简称ECU。�0�1 ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：1）轮速传感器的输入放大电路。2）运算电路。3）电磁阀控制电路。4）稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。各电路的连接方式如图3至5所示图3图4图5a) 轮速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感器时，需要四个传感器，输入放大电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个传感器，输入放大电路也就成了三个。但是，要把后轮的一个信号当作左、右后轮的两个信号送往运算电路。b) 运算电路运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监控运算。初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。电磁阀开启控制运算电路根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。c) 电磁阀控制电路接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制通往电磁阀的电流。d) 稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路在蓄电池供给ECU内部所有5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大器、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着电磁阀电动机和电磁阀。出现故障信号时，关闭电磁阀，停止ABS工作，返回常规制动状态，同时仪表板上的ABS警报灯点亮，让驾驶员知道有故障情况发生。�0�1 安全保护电路ECU的安全保护电路具有故障状态外部显示功能。系统发生故障时，首先停止ABS工作，恢复常规制动状态，使仪表板上的ABS警报灯点亮，提示整个系统处于故障状态。现在的故障显示方法一般是通过ECU内部的发光二极管（LED）的闪烁、仪表板上的ABS警报灯的闪烁、或用专用的诊断装置加以显示。切断点火开关后故障显示内部消失，重新接通点火开关时若未发现故障，则认为系统正常，ABS可进行正常控制。具有专用诊断装置的ABS系统能够记忆故障内容，并能根据专用诊断装置的指令将记忆的故障编码，进行显示或消除。1．接通电源时的初始检查接通点火开关、ECU电源接通时，将检查下列项目。（1）微处理机功能检查①使监视器产生错误信息，让微处理机识别。②检查ROM区的数据，确认未发生变化。③对RAM区进行数据输入和输出，判断工作是否正常。④检查A/D转换的输入，判断是否正常。⑤检查微处理机间的信号传递，判断是否正常。（2）电磁阀动作检查使电磁阀产生动作，判断是否正常工作。（3）故障反馈电路功能检查由微处理机来识别故障反馈电路工作是否正常。2．汽车起步时的检查汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常，ABS开始工作。（1）电磁阀功能检查①让电磁阀工作，判断是否正常。②比较各电磁阀的开、关电阻，判断电磁阀是否工作正常。（2）电动机动作检查使电动机运转，判断是否正常。（3）轮速传感器及输入放大电路的信号确认。确认所有的轮速传感器信号都能输入到微处理机。3．行驶中的定时检查（1）12V（载货车为24V）、5V电压监视识别供给的12V电压和5V内部电压是否为规定电压值。监视12V电压，并考虑ABS工作过程中电压瞬间下降和电动机起动时电压瞬间下降的情况，然后加以分析识别。（2）电磁阀动作监视ABS系统工作过程中，电磁阀必定动作，ECU随时监视电磁阀的工作情况。（3）运算电路中运算结果的对比检查 ECU内部通常设有二套运算电路，同时进行运算和传输数据，利用各自的运算结果相互比较、互相监视，能够确保可靠性，及早发现异常情况。另外，各种速度信号和输入、输出信号也在运算电路中相互比较，这些结果必须相同。（4）微处理机失控检查由监视电路判断微处理机工作是否正常。（5）脉冲信号的监视微处理机时钟信号的脉冲频率不能降低。（6）ROM数字的确定计算ROM数据之和，确认程序工作正常。4．自行诊断显示如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止ABS系统的工作，返回原有的常规制动方式（不使用ABS），且ECU呈现故障状态。这时ECU内的发光二极管、ABS警报灯或专用诊断装置发出故障信号，ECU根据这些信号显示出故障码。汽车生产厂、汽车型号或ABS系统不同时，故障码也不一样。�0�1 ECU的工作原理ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其他必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是四个轮速传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号，如图所示：1．ECU的防抱死控制功能电子控制模块（电脑）有连续监测四个轮速传感器速度信号的功能。电脑连续地检测来自全部四个轮速传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电脑可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。电脑根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。电脑以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制轮缸上油路的通、断。轮缸上油压的变化就调节了车轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死（通与断的频率一般在3—12次/秒）。2．ECU的故障保护控制功能首先，电脑能对自身的工作进行监控。由于电脑中有两个微处理器，它们同时接受、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态——电脑的内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对电脑本身进行校准。这种校准是连续的，如果不能同步，就说明电脑本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。此时，修理人员必须对ABS系统（包括电脑）进行检测，以及时找出故障原因。图6是ABS系统电脑内部监控工作的简要图解。来自轮速传感器①的输入信号同时被送到电脑中的两个微处理器②和③，在它们的逻辑模块④中处理后，输出内部信号⑤（车轮速度信号）和外部信号⑥（给液压调节器的信号），然后根据这两种信号进行比较、校对。逻辑模块④产生的内部信号⑤被送到两个不同的比较器⑦和⑧中（每个处理器中有一个比较器），在那里进行比较，如果它们不相同，电脑将停止工作。微处理器②产生的外部信号⑥一路直接送到比较器⑦，另一路由液压调节器控制电路⑨经过反馈电路⑩送到比较器⑧。微处理器③产生的外部信号直接送到比较器⑦和⑧。通过比较器进行比较，如果外部信号不能同步，ABS系统电脑将要关闭防抱死制动系统。图6ABS系统电脑不仅能监视自己内部的工作过程，而且还能监视ABS系统中其他部件的工作情况。它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下完成功能是否正常的检查。在ABS系统工作的过程中，电脑还能监视、判断轮速传感器送来的轮速信号是否正常。ABS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮速度信号消失，电脑都会自动发出指令，让普通制动系统进入工作，而ABS系统停止工作。对某个车轮速度传感器损坏产生的信号输出，只要它在可接受的极限范围内，或由于较强的无线电高频干扰而使传感器发出超出极限的信号，电脑根据情况可能停止ABS系统的工作或让ABS系统继续工作。这里要强调的是，任何时候琥珀（黄）色ABS系统故障指示灯点亮不灭，就说明电脑已停止ABS系统的工作或检测到了系统的故障，驾驶员或用户一定要进行检修，如果处理不了，应及时送修理厂。2．3 ABS故障指示灯当有下列的异常现象被发现时，ABS控制电脑会使ABS故障指示灯点亮：① 泵油电动机作用的时间超过一定的时间。② 车辆已经行走超过30S，而忘记放开驻车制动。③ 未收到四轮中任何一轮的传感器信号。④ 电磁阀作用超过一定的时间或是检测到电磁阀断路。⑤ 发动机已经开始动作，或是车辆已经开动，未接收到电磁阀输出讯号。⑥ 当点火开关打开在I段时，ABS故障指示灯会点亮，如果没有异常现象，发动机起动后ABS故障指示灯就会熄灭。ABS系统有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色或黄色ABS故障指示灯，见图7所示。两个故障指示灯正常闪亮的情况为：当点火开关接通时，红色指示灯与琥珀色指示灯几乎同时点亮，红色指示灯亮的时间较短，琥珀色指示灯亮的时间较长一些（约3S）；发动机起动后，储能器要建立系统压力，两灯会再次点亮，时间可达十几秒钟；驻车制动时，红色指示灯也应亮。如果在上述情况下灯不亮，说明故障指示灯本身或线路有故障。图7红色指示灯故障常亮，说明制动液不足或储能器中的压力不足（低于14MPa），此时普通制动系统和ABS系统均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示灯常亮，说明电控单元发现ABS系统有故障。三、液压控制系统3．3 循环式制动压力调节器的工作原理此种形式的制动压力调节器在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通，如图8所示。图中的储能器的功能是在减压过程中将从轮缸流经电磁阀的制动液暂时储存起来。回油液压泵也叫做再循环泵，其作用是将减压过程中从制动轮缸流进储能器的制动液泵回主缸。该系统的工作原理详述如下。图81．常规制动状态在常规制动过程中，ABS系统不工作，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处与“升压”位置。此时制动主缸和轮缸状态如图9所示，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油液压泵也不工作。图92．保压状态当转速传感器发出抱死危险信号时，电控单元向电磁线圈输入一个较小的保持电流（约为最大工作电流的1/2），电磁阀处于“保持压力”位置，如图10所示。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。图103．减压状态如果在电控单元“保持压力”命令发出后，车轮仍有抱死的倾向，电控单元即向电磁线圈输入一最大工作电流，使电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降，如图11所示。图114．增压状态当压力下降后车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸（见图），使制动压力增加。制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。3．2 可变容积式制动压力调节器的工作原理如图12所示是可变容积式制动压力调节器的基本原理图。它主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。其基本工作原理如下。图12常规制动时，电磁线圈6中无电流流过，电磁阀7将控制活塞14的工作腔与回油管路接通，控制活塞在强力弹簧的作用下被推至最左端，活塞顶端推杆将单向阀13打开，使制动主缸2与轮缸10的制动管路接通，制动主缸的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而变化。这种状态是ABS工作之前或工作之后的常规制动工况。如上图。需要减压时，电控单元9向电磁线圈6输入一大电流时，电磁阀内的柱塞8在电磁力作用下克服弹簧作用力移到右边。如图13所示，将储能器3与控制活塞14的工作腔管路接通。制动液进入控制活塞工作腔推动活塞右移，单向阀13关闭，主缸2与轮缸10之间通路被切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。图13当电控单元9向电磁线圈6输入一较小电流时，由于电磁线圈的电磁力减小，柱塞8在弹簧力作用下左移至储能器、回油管及控制活塞工作腔管路相互关闭的位置，如图14所示。此时控制活塞左侧的液压保持一定，控制活塞在液压压力和强力弹簧弹力的作用下保持在一定位置，而此时单向阀13仍处于关闭状态，轮缸侧的容积也不发生变化，制动压力保持一定。图14需要增压时，电控单元9切断电磁线圈6中的电流，柱塞8回到左端的初始位置，如图12所示，控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞左侧控制液压解除，控制活塞左移至最左端时，单向阀被打开，轮缸压力将随主缸的压力增大而增大。3．3 制动压力调节器的结构形式压力调节器总成（也叫ABS制动执行器、ABS液压控制总成）是在普通制动系统液压装置的基础上加装ABS制动压力调节器而成的。普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。ABS制动压力调节器装在制动主缸与轮缸之间，如果它与制动主缸装在一起，则称之为整体式制动压力调节器，否则就称为分离式制动压力调节器。除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。实质上，ABS就是通过电磁控制阀体上的控制阀，控制轮缸上的液压，使之迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。ABS制动压力调节器总成基本上可分为三类：整体式，制动主缸与液压总成装成一体的，如图15所示；分离式，制动主缸与液压总成是分别独立的总成，如图16所示；真空式，仅控制后轮，并采真空液压控制，如图17所示。图15图16图173．4 电磁阀的结构形式及工作原理电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS系统各个车轮制动力的控制。ABS系统中都有一个或两个电磁阀，其中有若干对电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等多种型式。三位三通电磁阀的内部结构图如图18所示，它主要由阀体、进油阀、卸压阀、单向阀、弹簧、无磁支撑环、电磁线圈等组成。滑动支架6的两端由无磁支撑环3导向。主弹簧13和副弹簧12相对布置，但主弹簧弹力大于副弹簧弹力。为了关闭进油阀5和打开卸压阀4，滑动支架有约的移动过程。无磁支撑环被压进阀体中，这样可迫使磁通在线圈中穿行时必须通过支架，并经工作气隙a穿出，以保证磁路有稳定的电磁特性。单向阀8与进油阀5并行设置，其作用是当解除制动时，单向阀打开，增加一个附加的、更大的由轮缸到主缸的出油通道，这样能使轮缸的压力迅速下降，即使在主弹簧断裂或支架被卡死的情况下也能使车轮制动器松开解除制动。图18该电磁阀工作过程如下：当电磁线圈中无电流通过时，由于主弹簧力大于副弹簧力，进油阀被打开，卸压阀关闭，制动主缸与轮缸油路接通，所以轮缸压力既能在没有ABS参与的常规条件下增加，也能在ABS系统工作的条件下增加。当向电磁线圈输入1/2最大工作电流时（保持电流），电磁力使支架向下移动一定距离将进油阀关闭。由于此时电磁力不足以克服两个弹簧的弹力，支架便保持在中间位置，卸压阀仍处于关闭状态。此时，三通道间相互密封，轮缸压力保持一定值。当电控单元向电磁线圈输入最大工作电流时，电磁力克服主、副两个弹簧的弹力使支架继续下移，将卸压阀打开，此时轮缸通过卸压阀与回油管相通，轮缸中制动流入回油管路，压力降低。如图19所示为一种常开式二位二通电磁阀的内部结构。当电磁线圈3中无电流通过时，在回位弹簧7的作用下，铁心12被推至限位杆9与缓冲垫圈11相抵触的位置。此时与铁心连在一起的顶杆10没有将球阀6顶靠在阀座5上，电磁阀的进油口A与出油口B相通，电磁阀处于开启状态。当电磁线圈中有一定的电流通过时，铁心在电磁吸力的作用下，克服弹簧力的作用，带动顶杆一起右移，顶杆将球顶靠在阀座上，电磁阀进油口与出油口之间的通道被封闭，电磁阀处于关闭状态。限压阀4的作用在于限制电磁阀的最高压力，以免压力过高导致电磁阀损坏。图19四、总结通过这次写论文让我了解了更多ABS系统的知识，特别是电子控制部分这一块。ABS系统就是要充分利用轮胎和地面的附着系数，使各个制动器产生尽可能大的制动力而又不会抱死，提高汽车制动能力，改善了操纵性和稳定性。在写论文时，我也查阅了许多的ABS相关的知识，它其实跟ASR（汽车防滑电子控制系统）有着同样的作用和原理，很多都是相关连的。通过查阅书籍，使我的视野更加的开阔了，也给即将毕业的我增加了一部分新的知识。参考文献：[1] 杨庆彪. 汽车电控制动系统原理与维修精华. 北京：机械工业出版社，2006[2] 邯郸北方学校. 怎样维修汽车和SRS系统. 北京：机械工业出版社，2007[3] 鲁植雄. 汽车和ESP维修图解. 北京：电子工业出版社， 2006[4] 邹长庚. 现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断（下）——车身与底盘部分. 北京：北京理工大学出版社，2006[5] 董继明、罗灯明. 汽车检测与诊断技术. 北京：机械工业出版社， 2007

车要跑得快，当然前提是它得直着跑。不知道有多少车主关心过自己爱车的行进轨迹，刨去路不平不算，一般汽车在坦荡的直路上走个1000米，最大的偏差也应控制在四五米以内才算正常。超出这个指标的劝您还是到专业维修站做个全面检测，因为跑偏容易引发多种危险，后果绝对不容忽视。 ■原因印象中只要汽车跑偏，大部分司机就会认为是该做四轮定位了，其实不然，造成跑偏的原因很多，轮胎的气压不足会跑偏、胎面花纹磨损的程度不一样会跑偏、悬挂系统设计有问题或悬挂受伤、变形、移位等等……都会发生跑偏，总之引发跑偏的原因很多，但四轮定位就像头疼都按感冒治是一样的道理，所有的跑偏现象也绝不是仅靠做个四轮定位或动个平衡就能解决的。一般来说问题会主要集中在轮胎和悬挂上。 ■轮胎可先检查厂方给出的额定胎压，家用轿车大多设定在至之间，前后轮的压力值也各有不同，如果胎压不等必定会导致跑偏；为了更好的使用轮胎，每两万公里应调换一下轮胎的位置，因为驱动轮的磨损程度总是会比其他的轮子大，不同的磨擦力也会直接引发跑偏。正确更换的方法是前、后轮成对儿同时前后对调，不能交叉对角线前后对调；如果需要换新胎应更换同一品牌、同一花纹的轮胎，而且四条胎最好是同时更换；另一个比较常见的原因就可能是四轮定位不准。前轮的外倾角、主销角度不正确，或前束角度太小等也都会造成跑偏。避免的方法就是平时少上马路牙子，过大坑时减点速，只要是正常驾驶一般一两年也不用做回四轮定位。但如果有了状况就必须到专业维修站进行检测，一些小的检测点虽收费便宜，但调整不准，用不了多久后就又会复发。 ■悬挂正常情况下新车由于悬挂系统故障，造成跑偏的概率很低，因为出厂前的车辆都已经过厂家的严格检测和调整。但也不排除原厂设计就有问题的，比如悬架的导向杆和转向系拉杆的运动干涉就会影响车辆跑偏。前者是由于制造、调整时产生误差造成的，后者就是由于原厂设计造成的，且后者多是造成向右跑偏。对于旧车跑偏的理由就更多了，除了上述情况外，车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，还有横、直拉杆球头销松旷等都会造成跑偏，所以对于旧车还要具体情况具体分析。如果是在制动时跑偏现象加剧，那就要着重检查一下制动系，因为左右两侧车轮的制动力不等也会导致跑偏。首先要目测前轮的刹车盘片上有无油污、水湿或硬化等情况；在刹车盘和片都正常的情况下检查各制动分泵有无漏油、制动钳固定支板是否松动、摩擦片有无回位不顺等现象。其次，转向系的好坏也将影响到汽车的直线行驶。各连接件因磨损间隙过大或轴承、主销、衬套磨损造成松动，将引起汽车在行驶中摆头，不能保持正常的运动轨迹。如果是转向节臂、转向节弯曲变形，一般会引起汽车单向跑偏。最严重的是横直拉杆球头严重磨损后松脱，将造成转向失灵，到时汽车将完全失去控制。 ■危害跑偏轻则造成啃胎、轮胎报废，重则引发爆胎、车辆失控等危险状况的发生。据调查，对于普通的家庭轿车而言，在150km/h下发生爆胎后生还的概率还不到20%；跑偏虽不是那种立马就能让车抛锚的毛病，但长期驾驶跑偏的车辆还是存在诸多隐患的，所以再次奉劝车主还是应当有病尽早医。

一年一度毕业季，几分伤感积分离愁。伤感之余是否还在为毕业论文发愁?好了，话不多说，我直接为大家送上机电一体化毕业论文一篇，希望对大家有所帮助!

摘要：本文简要介绍了汽车行驶跑偏的定义及引起跑偏的原因，探讨了排除汽车行驶跑偏的方法。

关键词：行驶;排除方法;跑偏

一、汽车行驶跑偏的定义

汽车行驶中方向盘保持不动的前提下，一般多数情况下为直线行驶(此时要注意路面问题，首先要保证路面水平，在乡间路和城市的一般路面不是水平的，这会影响汽车的行驶路线)，如果向左或向右有偏差就是所谓的跑偏现象。一般来说，汽车在平坦的直路上行驶 1000米，最大的偏差也应控制在四五米以内才算正常。超出这个指标的，就意味着汽车出现跑偏现象。跑偏轻则造成啃胎、轮胎报废，重则引发爆胎、车辆失控等危险状况的发生。

二、汽车行驶跑偏的原因

(1)轮胎。可先检查厂方给出的额定胎压，家用轿车大多设定在至之间，前后轮的压力值也各有不同，如果胎压不等必定会导致跑偏;两侧轮胎气压不等，轮胎气压不等会使轮胎变得大小不一样，滚动起来必然会跑偏。为了更好的使用轮胎，每两万公里应调换一下轮胎的位置，因为驱动轮的磨损程度总是会比其他的轮子大，不同的磨擦力也会直接引发跑偏。两侧的轮胎花纹不一样或花纹一深一浅不一样高。

(2)悬挂。正常情况下新车由于悬挂系统故障，造成跑偏的概率很低，因为出厂前的车辆都已经过厂家的严格检测和调整。但也不排除原厂设计就有问题的，比如悬架的.导向杆和转向系拉杆的运动干涉就会影响车辆跑偏。前者是由于制造、调整时产生误差造成的，后者就是由于原厂设计造成的，且后者多是造成向右跑偏。前减振器弹簧变形两侧缓冲不一致。可通过按压或拆卸后比较来判断减振器弹簧的好坏。

(3)前减振器失效。前减振器失效后在车辆行驶中两悬挂一高一低，受力不均匀，导致跑偏。可以通过专用减振测试仪来检测减振器的吸收度，判断减振器的好坏，及时修理。

(4)间隙过大。车辆底盘部件磨损过大存在不正常间隙。转向拉杆球头、支撑臂胶套、稳定杆胶套等是常见的间隙易过大的部位，应举升车辆仔细检查。其次，转向系的好坏也将影响到汽车的直线行驶。各连接件因磨损间隙过大或轴承、主销、衬套磨损造成松动，将引起汽车在行驶中摆头，不能保持正常的运动轨迹。如果是转向节臂、转向节弯曲变形，一般会引起汽车单向跑偏。最严重的是横直拉杆球头严重磨损后松脱，将造成转向失灵，到时汽车将完全失去控制。

(5)制动器回位不良。某个轮胎的制动器回位不良分离也会导致方向跑偏。这相当于一侧车轮始终施加部分制动，行驶起来车辆必然会跑偏。

(6)车架总体变形。两侧轴距相差过大，超出最大允许范围，造成跑偏。

(7)花纹方向不同。还有一种导致方向跑偏的原因，就是在安装轮胎(单边胎)时，没有注意花纹方向(不能同向)，看看你的车胎是不是在安装时没有注意到花纹方向，如果是，只需改过来就没事了。

三、去除汽车方向跑偏及时排查八大病根

(1)四轮定位。大多数情况下，通过做四轮定位可以解决，但如果做四轮定位仍不能解决，这一定是其他原因导致。前轮的外倾角、主销角度不正确，或前束角度太小等也都会造成跑偏。避免的方法就是平时少上马路牙子，过大坑时减点速，只要是正常驾驶一般一两年也不用做回四轮定位。但如果有了状况就必须到专业维修站进行检测，一些小的检测点虽收费便宜，但调整不准，用不了多久后就又会复发。

(2)检查轮胎花纹。两侧的轮胎花纹不一样或花纹一深一浅不一样高。最好是全车都使用同一种型号的轮胎，最起码前轴及后轴的两个轮胎必须是一样的，而且花纹深度必须一样，超过磨损极限必须更换。正确更换的方法是前、后轮成对儿同时前后对调，不能交叉对角线前后对调;如果需要换新胎应更换同一品牌、同一花纹的轮胎，而且四条胎最好是同时更换;另一个比较常见的原因就可能是四轮定位不准。

(3)检查胎压。两侧轮胎气压不等。轮胎气压不等会使轮胎变得大小不一样，滚动起来必然会跑偏。

(4)检查减震器。前减震器弹簧变形两侧缓冲不一致。可通过按压或拆卸后比较来判断减震器弹簧的好坏。前减震器失效后在车辆行驶中两悬挂一高一低，受力不均匀，导致跑偏。可以通过专用减震测试仪来检测减震器的吸收度，判断减震器的好坏;如无条件可拆卸，用拉抻的方法来判断。

(5)检查底盘部件间隙。检查车辆底盘部件是否因磨损过大而存在不正常间隙。转向拉杆球头，支撑臂胶套，稳定杆胶套等是常见的间隙易过大的部位，应举升车辆仔细检查。

(6)检查制动器。检查某个轮的制动器回位是否存在不良分离不完全。这相当于一侧车轮始终施加部分制动，行驶起来车辆必然会跑偏。检查时，可感觉一下轮毂的温度，如某一车轮超过其他车轮很多，说明该轮的制动器回位不良。

(7)检查车架总体变形。两侧轴距相差过大，超出最大允许范围，可以通过卷尺来测量;如超出范围必须用校正台进行校正。

参考文献：

[1] 张芳玲，王清娟.汽车底盘构造与维修[J].哈尔滨工业大学出版社，

[2] 刘波，朱俊. 汽车转向系统维修实例[J].科技文献，

车检测与维修的毕业论文范文第一部分摘要：随着电子技术在汽车上的普遍应用，汽车电路图已成为汽车维修人员必备的技术资料。目前，大部分汽车都装备有较多的电子控制装置，其技术含量高，电路复杂，让人难以掌握。正确识读汽车电路图，也需要一定的技巧。电路图是了解汽车上种类电气系统工作时使用的重要资料，了解汽车电路的类型及特点，各车系的电路特点及表达方式，各系统电路图的识读方法、规律与技巧，指导读者如何正确识读、使用电路图有很重要的作用。汽车电路实行单线制的并联电路，这是从总体上看的，在局部电路仍然有串联、并联与混联电路。全车电路其实都是由各种电路叠加而成的，每种电路都可以独立分列出来，化复杂为简单。全车电路按照基本用途可以划分为灯光、信号、仪表、启动、点火、充电、辅助等电路。每条电路有自己的负载导线与控制开关或保险丝盒相连接。

丰田锐志制动跑偏毕业论文

1、告诉你2分钟就解决，去四儿子叫个大师傅帮你把转向拉杆调下就正了，方向打死挫地正常锐志本来转角就比前驱车大再者又是后驱推着有所以感觉到挫地。2、我就是最早去4S店调过拉杆然后方向正了但是今天上四轮定位的机器发现前束数据不对也就是两边的数值不接近所以又给调回来了。3、另外挫地我让另外一个开姥姥锐的朋友开了一下我的车说确实有点所以今天才去做的定位。4、我的也不正～不过就那么一点～也不在意。5、锐志地毯是什么材质的，碰到弱酸了，腐蚀到白色了，没穿掉。6、都有，我的车刚买来就有这个问题了，所有的锐志方向都会往右。你要是把它调正了就是吃胎。7、擦那这是什么原理啊按说调前束不会吃胎啊如果外倾不对那但是会吃胎。8、没事的，数据变了四儿子不行就找个好的修理店做回来不是什么问题。9、前面在怎么调也没用，毛病不在前轮，在后轮，锐志的后轮有个bug，两个车轮不在中心轴上，前后有1厘米的误差，加上后驱所以开起来车子会往右侧跑偏，假如你在前轮上弄，勉强弄好就是吃胎。。10、我感觉调不好了都调了三次了一两个4S店两个口碑不错的修理店都没弄好前束调好了方向歪方向调正了前束又不对操。11、我该相信谁感觉你们都说的有理早知道这样当时新车的时候就不去调了现在弄的都不知道数据到底调没调回原厂的数据。12、先把定位数据调好，出去跑直线看看盘子是不是不正如果不跑偏就只调拉杆一点点来。13、我的也偏，不过我没调。14、今天就是把数据调回来了但是往右偏啊如果再调前束可以调到不偏但是数据又不对了现在这事是矛盾的。15、把定位调好，然后方向盘拆卸来，倒一个齿试试。。16、本来就是不接近的。。。17、按说不是应该两边的数值越接近越好吗这是别人调的。18、你要调这个数据，得找个技术好的师傅，4S店估计难了。。19、我这边的两个4S店都没有四轮定位仪器上次调前束都是师傅路测后直接调的。20、这事你还是找南京大表哥吧，锐志跑偏是天生的问题，解决方法比较复杂。。

制动跑偏，是因为两个前轮的制动力不平均导致的，先排制动管路空气，给2个前轮制动钳做保养，不行只能更换制动钳。制动甩尾是后面2个轮子制动力不平均导致的，和制动跑偏处理方法一样！【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】

今日分享汽车跑偏问题解决。

1 那要看锐志属不属于高转速发动机了是的话就没事不是的话那就可能发动机会烧了 2不毁车只是轮胎会磨损的快些但这样做的前提是车必须是后驱或四驱的 3当然是刹车更加的犀利啦后轮的制动能力更强 4手刹是对后轮制动的 5漂移呢就是在过弯时将方向盘打死拉起手刹再将方向盘向反方向打死再给点油一般是踩到底基本上就是这样比较复杂我觉得在路上还说先别试要学还是到专业的赛道去教教吧、

关于汽车行驶跑偏论文范文

汽车跑偏的原因及解决方法整理如下。

1、故障原因：两侧轮胎气压不对等。

排除：调整胎压。

2、故障原因：前制动器没有完全分离。

故障排除：修理前制动器。

3、故障原因：前弹簧失效。

解决方法：更换前弹簧。

4、故障原因：两侧前轮位置不同。

消除方法：调整两侧前轮定位，使数据一致。

5、故障原因：前轮轴承过紧。

故障排除：调整前轮轴承。

6、故障原因：车身底部或车架变形。

故障排除：纠正或更换车身或车架。

7、故障原因：减震器故障。

故障排除：更换减震器。

车辆向左跑偏是什么原因引起的

汽车跑偏首先要看前悬挂，球头托臂是否松旷，轮胎胎面是否磨损严重，磨偏，做一下四轮定位调整一下，另一种情况如果车辆出现过事故，就要测量一下左右前后轮距相差多少，如果太多也会跑偏，车辆跑偏在高速上肯定有隐患。

汽车方向跑偏，如果是没有出现过大事故的正常车辆，一般会有以下几个原因引起：

1、左右胎压不一致这是方向盘跑偏最常见的原因，正常情况下，前后胎压一般是在左右，前胎可能要稍微低一点。汽车上时间行驶过程中，左右胎的接地面积和受力肯定是不均匀的，时间一长就会出现胎压不一致的现象，而汽车方向也会偏向胎压低的一边。

解决方法：只需补足胎压即可。

2、左右胎纹磨损不一致和第1条有类似的原因，汽车转向、碾压路面方面的不一致，轮胎的磨损也会出现差异。但一边的胎纹磨损过多时，它的直径会更小一些，行驶方向也会偏向这一边。

解决方法：除了换胎以外，如果是前胎，可以与同侧的后胎进行对换。

3、减震器弹簧有不同程度的金属疲劳，也就是说两侧弹簧的行程不一致，一高一低使得车身不水平，导致车辆跑偏。如果进行了前两项调整之后仍然跑偏，有可能是这个原因。

4、刹车系统故障，也就是常说的偏刹。如果一侧的刹车分泵工作不正常，刹车片回位不够完全，在行驶过程中这一侧的车轮是一直保持制动的，也会导致车辆跑偏。

川哥说车

1、胎压不等胎压不等，主要是驱动轮胎压不一致导致，如果左右胎压不等，就会造成驱动轮与地面的磨损程度不同，不同的摩擦力也会直接引发跑偏。解决方法可以去汽车保养维修店检查一下轮胎压力。2、悬挂系统故障悬挂系统故障也会造成汽车跑偏，比如悬挂受伤、变形、移位等等……都会发生跑偏，这样的问题比较严重，一旦发现问题，尽量去做一下修检。3、左右两侧轴距不一致车辆经过长时间使用，难免会遇到磕磕碰碰。车辆总体变形，两侧轴距相差过大，而且没有被及时校正，或者校正后不符合技术要求时，当汽车行驶时车辆就会向轴距短的一侧偏驶。

论文研究制动跑偏方法有哪些

使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及是已经停驶的汽车保持不动，这些作用称为汽车制动。而汽车制动跑偏是指当汽车沿直线行驶且方向盘固定不动的条件下进行制动,车身有自动向左或向右侧滑移或甩尾的故障现象，是一种严重的安全隐患。通过研究得知，造成汽车制动跑偏的原因主要有以下几个方面：（1）两侧车轮的制动力不相同，可能是由于制动分泵漏油、某一侧制动蹄的制动蹄片调整不良或拖滞（不回位）造成的；（2）车辆的车轮定位不正确，尤其是两侧车轮的轴距相差过大；（3）悬架系统出现故障。其中两侧制动力的不同是造成制动跑偏的主要原因，但其它的技术原因仍占有重大的地位。

主要原因：①某一制动气室膜片破裂、制动分泵密封圈损坏。②某一制动气室推杆变形或卡死，制动分泵活塞卡塞，不灵活；③某一制动凸轮轴动作不灵活，间隙调整臂损坏。④制动蹄支承销与制动蹄摩擦，不灵活。⑤左、右制动器与蹄片间隙大小不同。⑥左右制动器摩擦片材料不同，厚薄不均，摩擦因数不同等。⑦某一制动摩擦片有油污等。⑧旋转件（轮毂和制动鼓）静平衡不好。⑨制动鼓严重失圆。⑩轮毂大平面与中心轴线垂直度超差。

2.解决措施对于问题①、②主要措施为，加强对供应气室厂家的考察和加大外协检验力度，保证合格的气室，要求在同一厂家的制动气室必须装在一根前轴上。对于问题③、④主要措施是，在装配过程中，制动凸轮轴、制动蹄片支承销上面喷涂防卡滞剂，防止配合件相互粘合，并且100%检验是否转动灵活。

对于问题⑤，这是由于转向节、制动底板、轮毂、制动鼓、制动蹄、气室支架和制动凸轮轴等相关零部件的加工没有满足图样设计要求造成的。若将其装配在前轴总成上，公差累积必然造成一侧的两制动蹄与制动鼓间隙大小不等，汽车在制动过程中，一侧的两个制动蹄不能完成与制动鼓接触，从而导致产生的制动力不足，若另一侧产生的制动力与其不相等，汽车在制动时将产生跑偏现象。为了使两侧的制动器产生相同并比较大的制动力，经过工艺改进采用以下措施。

（1）对于MAN前轴总成， 2008年之前采用制动蹄与制动底板加工成成品，由装配车间装配，因制造精度满足不了图样要求，装配总成后，前轴一侧的两制动蹄与制动鼓的间隙差一般情况都大于0. 3mm，不能满足工艺要求。随后进行工艺改进，由华臻公司对成品制动底板和半成品制动蹄先装配成一个制动器总成，然后加工制动器总成，最后由汉德装配，通过工艺改进，前轴一侧的制动蹄与制动鼓的间隙差一般情况不大于0. 2mm，满足了工艺要求，提高了生产效率。

（2）对于STR前轴总成，用制动蹄合车工具100%车削制动蹄，保证轮廓垂直度均小于0. 1mm，同时左右制动鼓与制动摩擦片间隙大小相等；并对一侧的制动器的两个制动蹄与制动鼓的间隙差控制在0. 3mm内。

（1）原因：汽车左右车轮，特别是前轴的左右车轮（转向轮）制动器的制动力不均匀；制动时悬架导杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调。（2）改进措施：转向节上的节臂处球头销位置下移，增加前钢板弹簧的刚度。