无人作战研究论文
无人作战体系有多厉害
无人作战体系有多厉害，9月28日是第十三届中国航空航天博览会在珠海开幕第二天，其中，各式各样的无人作战装备将是本届航展的亮点之一。无人作战体系有多厉害。
9月28日，第十三届中国国际航空航天博览会开幕，中国航天科工三院携海防体系、对地打击体系、无人作战体系、预警监视安防体系、商业航天产品、指挥通信与支援保障装备集中亮相，参展展品科技含量为历届最高。
随着武器装备技术不断升级，无人机的军事用途不断扩大，无人机在区域作战中的“出镜”频率也越来越高，在减少人员伤亡、提升攻击效率方面，无人机较有人机相比，有着得天独厚的优势。近年来，三院将无人装备体系研究作为支撑国际一流飞航技术研究院建设的重要一环，设计了具有飞航特色的，以无人机为核心的基于空中无人平台的“侦察-打击-毁伤效果评估”无人作战体系。
无人作战体系以侦察和打击战术纵深内敌方高价值时敏目标为主要目的，以信息化协同作战网络为主要特征，提供从战场动态感知到火力精确打击、毁伤效果评估的快速响应闭合火力环。
无人作战体系概念图
无人作战体系包括通信中继单元、察打一体单元、侦察监视单元、抵近侦察单元、近距离打击单元以及配套的地面数据终端、地面控制站等，体系中的无人装备既可独立作战，又能为其它精确打击武器提供实时作战信息支持，可用于海防、边防、反恐和局部冲突中信息保障和快速打击，也适用于地区常态监视、侦察、信息中继。在持续的优化改进中，又将无人作战体系细化为超高空、高空和中低空三个层级。
增强无人作战立体度 覆盖领域达到临近空间
临近空间通常是指距地面20～100千米的空间，处于现有飞机的最高飞行高度和卫星的最低轨道高度之间，由于其重要的潜在应用价值从而成为世界强国的新兴竞争领域。在临近空间领域，太阳能无人机又被称之为“准卫星”，它以太阳能为能源，瞄准飞行时间数天，甚至“周月”级，无人机与通信卫星组成通信中继单元，提供远大于地面基站的网络覆盖范围以及不受区域限制的.“伴随式”网络接入服务，并为区域中人与机之间、机与机之间的数据传输业务提供接口和传输链路，为无人作战系统中的各型无人机、前方和后方撑起一把覆盖较广区域的通信“保护伞”，实现网络永不下线。
高速、隐身、侦察、打击一应俱全 打造高端无人机集群
在高空层面，三院将发力点瞄准20000米高度以下空域，将“天鹰”无人机和WJ-700“猎鹰”无人机等高端无人机组成无人作战体系中最为核心的察打一体单元、侦察监视单元和抵近侦察单元，无人机编队在后方的指挥下可遂行侦察监视、抵近侦察和随遇打击等任务。
飞翼式布局、高隐身、高空高速等高技术含量的特点让“天鹰”无人机变成在高空中盘旋飞行，时刻搜索猎物的雄鹰，最大起飞重量3000kg，拥有超凡的“视力”，隐蔽抵近侦查，能够让身处万里之外的指挥者快速聚焦和判断，发现隐藏在敌后的重要目标。作为隐身飞翼式布局无人机中的佼佼者，“天鹰”无人机经过多年试验和改进，在高威胁战场环境下对重要目标实施渗透或抵近战役战术侦察方面表现出了不俗的实力。
随着未来无人机作战的主要发展必然从中低空发展到中高空，高度、速度、快速机动能力等要素对无人机系统的战场生命力至关重要，高空高速长航时多用途无人机成为未来无人作战的重要发展趋势。WJ-700可装载多种高精度侦察设备，执行对面（海/地）侦察、监视和预警任务。作为空中战场多面手，WJ-700可根据需要扩展至11个构型，9种作战形态，挂载多种机载武器，模拟执行远程反舰、反辐射和防区外对地精确打击等作战任务，或者装载电子对抗设备，执行电子侦察和干扰任务，真正做到一机多型、一专多能、一机多用。自2018年11月珠海航展首次亮相到2021年1月完成首飞，仅用时两年多时间，目前已基本完成研制。
聚焦作战实效 打通无人机战场“最后一公里”
来到低空近距离近距离打击单元，以HW-350小型长航时无人机和WJ-010单兵作战无人机系统为代表的“海鹰”无人装备，以毁伤效果评估多面手和致命一击执行者的姿态出现。
HW-350（海鹰）小型多用途长航时无人机能够在短短2小时内完成从包装箱内展开到起飞各项准备工作，相比于其他类型无人机，对起降跑道要求更低，在通航跑道甚至是户外开阔公路都能够完成起降。其长续航、高升限、大载重、低成本的特点，让它可以搭载光学吊舱、通信设备、导航设备、小型合成孔径雷达等任务载荷，执行目标搜索、通讯中继、定点监视等任务，能够在中低空迅速搭建较为广阔的局域网络，保持前后方联系。经过数百次飞行任务的洗礼，如今的HW-350已经广泛应用于海域监控、气象探测、试验带飞、应急通信与救援等多个领域。
在无人作战体系中，WJ-010无人机因其小巧便捷而被称为“空中手榴弹”，为方便单兵使用，折叠后的WJ-010只有行军背包大小，在作战前线，士兵可轻松替换不同载荷实现打击和侦察两类功能，在发现目标后，无人机可进行俯冲“自杀式”攻击，保证单兵作战一次性完成侦察打击任务，真正解决战场致胜的“最后一公里”。
系统组成简单，部署灵活，响应速度快的WJ-100小型多用途无人机让隐藏在深处的敌军无处遁形，翼展不足5米，长度只有2米的WJ-100巡航速度可达100-120千米每小时，升限3000米，续航时间也延长至5小时，最大可携带15千克载荷。使用维护成本低，便于操作，将它的军用应用领域扩展至空中侦察、战场监视、边境巡逻和靶机。
就在最近召开的珠海航展上，外界惊讶地发现，航展居然第一次设立了一个专门的船舶馆。在这个展览馆中，大规模的无人化舰艇被集中亮相。其中，一款全新无人作战艇，受到了外界、尤其是台媒的关注。
在9月28日，珠海航展的船舶馆里，一款被命名为“JARI-U5V”的多用途无人作战艇的展台前，聚集了一群人在模型前围观拍照。显然，在众多的无人装备中，它的一些功能和用途，相当特殊。
从官方透露的数据上看，这款“JARI-U5V”真实长度在15米，宽米，排水量在20吨左右。武器配置方面，采用了模块化设计，可以根据战场需要，在战前换上不同的武器。因为有AI算法的加入，这款多用途无人作战艇，可以自行在预设的航行区域内进行防务任务，比如对海作战、反潜作战，又或者对范围内发现的空中目标，实施防空拦截等等。
或许是按照我国惯例，一些海上装备都要有负责“农业”方面的功能。作为这款无人装备的制造方，中船集团第七一六研究所的内部人士在接受媒体采访时，笑着称，这只是一个执行安保工作的小东西，负责海洋测量。
实际上，此人透露，中船第七一六研究所的团队在设计的时候，为了提高无人舰艇的火力点，在武器模块上投入了很多精力。这款“JARI-U5A”可以在配置垂直发射的反舰导弹的同时，配置反潜鱼雷。不过因为需要其他单元辅助探测，因此鱼雷的打击面，是5公里到8公里的距离。
值得注意的是，官方没有进一步透露这款无人机的航速和续航问题，但有消息称，这种无人艇的速度可以超过40节，而且噪音远低于军舰，对于潜入作战和夜间作战，有着极高的效率。不光如此，因为海面的环境变幻莫测，为了应对一些紧急任务和特殊作战需要，这款全新的无人作战艇可以支持卫星遥控，真正实现了一体化、智能化作战。
有观察人士就认为，目前来说，国际环境复杂，美国为首的西方国家不竭余力地想要阻止中国走向复兴。周边海域的作战，很有可能会变得无法避免。而这种多功能无人舰艇，十分适合未来的海上作战。配合上陆上远程火力支援，和空中支援，很大概率会为成为我军未来海上作战的主力装备。而低噪音和高航速，又符合打快攻的战术思路，因而，它也很可能成为我军未来跨海峡作战的先锋部队。
军事高技术的飞速发展，导致现代武器装备出现了8个方面的新特点，从而与传统武器之间产生了＂代沟＂，这将对未来战争产生全面深刻的影响。
军事高技术指那些应用于军事领域，并能产生重大革命性影响的技术。军事高技术的迅猛发展，不仅使武器装备，作战理论，战争形态等跃升到一个崭新的层次。
而且它作为战争活动的物质条件之一，也必然会对军事谋略产生巨大的影响。军事高技术给军事谋略注入了强大的活力，使军事谋略得到了长足的发展技术决定战术，这是马克思主义军事理论的一个基本观点。
隐身兵器的不断发展以及在高技术局部战争中的日益广泛应用，对作战行动产生了很大的影响，甚至有可能引起传统攻防理论和作战原则的变革。认真分析隐身兵器对作战行动的可能影响，深入探讨相应的对策，是我们充分作好军事斗争准备的重要内容。
隐身兵器对作战行动的影响现代隐身兵器既有飞机，舰艇、潜艇、坦克等作战平台，又有导弹、火炮、鱼雷等打击兵器，由于这些技术装备在作战使用时有较大的隐蔽性和突然性，因而对作战行动产生了较大影响。
攻击型飞机是现代战争的主力，也是世界各国空中力量的发展重点。军事技术的发展和武器装备的改进使现代战争的作战环境发生了巨大的变化，为攻击型飞机提供了更多发挥优势的机会。为适应现代和未来战争的需要，攻击型飞机的发展表现出明显的三大趋势。
现代战争对攻击型飞机提出了新的要求，航空技术的发展为飞机性能的提高奠定了技术基础，两者协调统一构成了攻击型飞机的发展方向。
高新技术在军事上的应用，使武器装备得到了极大的改善，这就为战争指导者施计用谋提供了新的物质手段，使古老的军事谋略增添了许多新内容。虚拟现实技术的发展将使＂不战而屈人之兵＂成为可能＂不战而屈人之兵＂是任何一位战争指导者使命。
由于在现代战争中大量使用高技术武器装备，从而使作战条件和战争形态发生明显变化，给军事医学研究提出了新的挑战。
高技术局都战争卫勤保障特点：
1、战争对抗性增强，减员率增高，伤员时空分布不均衡，救治任务十分繁重。
2、三军合同作战，联合保障，卫勤保障关系更加复杂。
3、战争突然性增大，作战样式多变，，快速机动保障作用提高。
第二次世界大战以来，世界兴起了一场以高技术为标志的科技革命。高技术在概念上主要是指知识密集程度高、技术难度高、投资强度高、渗透性与扩散性高、应用效益高和开发领域新的技术。
在现代战争中，由于隐身技术的发展，隐身武器装备也相继问世并在现代战争中得到了初步应用。在21世纪，隐身武器装备必将会得到迅猛的发展，并在战争中得到广泛应用，必将对作战产生深刻的影响。未来战场有可能进入一个＂隐身时代＂，捉迷藏式的＂隐身战争＂将成为高技术战争的模式之一。
这次新技术革命发展起来的高技术主要指相互支持、相互联系的6大高技术群，即信息技术群、新材料技术群、新能源技术群、生物技术群、航天技术群和海洋。
本世纪初叶，当飞机问世并用于战争之后，使战争形态由二维平面转变为三维立体，人类战争由此发生了重大革命。随着现代高新技术不断物化于航空技术装备，使作战飞机日益向隐身化，无人化、多能化、通用化方向发展。
这必将对21世纪的战争产生重大的甚至是决定性的影响，作战飞机的隐身化，可能导致拥有隐身技术优势的一方在战争中获得战略优势和主动作战飞机的隐身化，主要是指作战飞机将广泛采用隐身技术，包括新材料，新工艺和新技术，来降低敌方雷达、红外、光学和声波等探测系统的观测特征，使敌方探测系统难以发挥作用的一种趋势。
军事高技术对战争的影响是通过提高武器装备的战术技术性能而产生的．这些性能表现在作战与备战的各个环节，如发现与隐蔽；运载、推进与抵抗；命中与躲避、拦截；摧毁与防护；指挥、控制与干扰、破坏等。
20世纪70年代以来，武器装备的战术技术性能在上述各环节都得到了前所未有的进步，如作用距离、机动能力、命中精度和毁伤威力、防护能力或生存能力等，均非往日面貌。所以不可避免地对现代战争产生重大影响。
无人机作战战法研究论文
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
系统技术原理
多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
技术关键点：
地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
项目的技术创新性
在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
“幻影雷”无人机或将开启空战新纪元近日，美国波音公司历时两年打造的新型无人侦察机“幻影雷”（PhantomRay）在圣路易斯举行了隆重的揭幕仪式。这款无人机外形独特，看起来仿佛是科幻片中的未来飞行器，翼身高度融合、外形光滑流畅，不愧是无人机大家族中一颗耀眼的新星。而该型无人机也将成为本世纪军用航空器发展史上的里程碑。 隐身性能优越 “幻影雷”无人机是从X－45C项目演变而来的。波音公司计划在今年7月开始其验证机的滑行试验，首飞时间预计在 2010年12月。 该项目负责人丹尼斯·穆林伯格指出，作为未来尖端科技的试验台，“幻影雷”可为军方提供包括情报、监视、侦察、压制敌方防空，实施电子攻击和自主空中加油在内的诸多作战选择。 “幻影雷”采用典型的翼身融合和飞翼式布局设计，翼展宽15米，机身长10米,重达16571公斤,飞行高度12公里,最大巡航飞行速度为0．8马赫，不进行空中加油的情况下作战半径约1852千米。 目前，可以看出“幻影雷”的最大亮点在于它的隐身性能。其独特的外形使人想到了美空军现役隐形战略轰炸机B—2A，两者都是采用典型的隐身结构设计。如果在空中飞行，正面平视它像是一个压扁了的橄榄球，正面俯视它像一个三角形的飞行物，远处仰视它像个飘翼。 “幻影雷”外形上并没有传统意义飞机的水平尾翼和垂直尾翼，机身和机翼已高度融合在一起，这就大大减少了飞机整体的雷达反射截面。为了提高隐身性能，“幻影雷”的发动机被放置到了机翼的上方，且进气口和尾喷口都深置于机翼之内，使雷达波难以照射。机翼后部形成了一个W型，可使来自飞机后方的探测雷达波无法反射回去。这些精细的外观与结构设计加上隐身材料的运用，可使“幻影雷”有效地躲避敌方雷达的预警与监视，避免遭袭。 美空军无人机操控人员缺口较大 目前，美陆、海和空军都配备了无人机，但陆、海军配备的多是低成本的小型无人机，其地面操控人员的训练与普通的航模运动员的培养过程相似。 但是，美空军要求操控大型无人机的人员是具有丰富飞行经验的驾驶员、领航员或武器控制员等空勤人员。这些无人机飞行员主要从现役的或预备役的航空兵部队调配，多数是处于兼职工作状态，过一段时间就要轮换。但是，随着大型无人机装备数量的增加，这种做法已不能完全适应无人机装备发展的需要。 美空军2009年计划购买的93架飞机中，就有52架是军用无人机，其数量超过飞机总购置数的50％。美国防部长罗伯特·盖茨公布的2010年的防务预算草案建议，为无人机项目和其他情报设备增加20亿美元的经费。可见，美空军需要更多的有飞行经历的人员去操控无人机，才能满足无人机增长的需要。 如果继续照原来的方法选择大型无人机飞行员，势必造成有人机与无人机的驾驶员都不够用的困境，影响到美空军的作战能力。解决这一困境的有效办法是专门开办培养无人机飞行员的学校，或在现有军校中培养无人机的操控和维修人才。 据悉，在美国内华达州的内利斯空军基地已经组建了一所无人机学校，该校主要教学目标是培养高素质的无人机操作员和地面维修人员，使他们能够胜任初级或中级无人机的操作与维修工作，以取代现行的办法。另外，美国也可以考虑从航校中选拔部分因身体原因被淘汰的飞行学员或从航空兵部队中挑选一些已到最高飞行年限的老飞行员或退役的飞行员进行适当培训后，充当无人机驾驶员。 无人机取代有人机将成必然趋势 无人机因为其得天独厚的“无人”优势，符合现代战争“非接触”和“零伤亡”的作战理念，因此备受重视。未来，无人机作为能够完成多种作战任务的无人作战平台，全面取代有人机是一种必然趋势。但受技术制约，目前这个目标还难以实现。 在今后20年时间内，随着高新技术的发展，无人机对未来空中作战方式的影响主要表现在以下几方面。 一是无人机空中预警的地位越来越突出。由于预警机存在需要人员值守、目标特性大、防卫能力差和机动能力不足等缺点，即使有战斗机护航也容易受到敌方远程制导武器的攻击，部署空域受到了较大限制，预警探测距离也随之被大大缩短。因此，空中预警势必成为无人机未来担负的突出任务之一。“幻影雷”无人机是非常好的预警平台，其信息处理速度应该高于目前现役的预警机。此外，各类侦察、通信和电子战无人机均可以被部署在相对危险的空域，长时间执行预警探测和情报搜集等任务，使空中警戒和作战纵深得以整体前推，可大大提高预警机的安全和效率。 二是无人攻击机将成为重要突击力量。对于空中进攻战役，完成任务主要由有人机实施。但是长时间（超）低空飞行远程奔袭容易造成飞行员的疲劳从而降低有人机作战效能，而且在没有完成夺取制信息权和制空权的条件下，即使在战争后期，敌方仍然具备一定的防空能力的情况下，采用有人机实施此项任务仍需要付出相当的人员损失代价，存在着巨大的作战风险。但是，由于无人攻击机具有良好的隐身性能、较大的武器携带能力和超低空远程飞行能力，即使作战任务失败也不会带来人员伤亡。目前，无人攻击机编队协同能力、目标自动搜索和分配能力正在迅速提高，将成为未来空中进攻战役的首战武器和主要突击力量。 三是无人机将成为未来空战场的重要武器装备。无人机作为空中战场上最活跃的力量之一，在预警、侦察、电子对抗和对地攻击等任务的实施过程中具有突出的作用，随着其功能和性能的不断提高，将成为未来战场上优先考虑使用的武器装备，并将逐渐形成一种配置合理的无人机作战体系。 四是无人机将是战略打击和投送力量的主角。随着美军“全球打击、全球到达”作战理念的提出，类似X－37B的高超声速作战平台越来越受到重视，特别是对于未来空天一体的战争环境，这种作战平台有着不可替代的作用。据悉，美军在2020年前就可以拥有在两小时内到达、打击全球任何一个目标的能力。无人机的这种能力无疑是战略打击的首选武器装备。另外，随着科学技术的进步，无人机的空运能力会越来越强，必将是投送力量的主角。 五是无人机与有人机协同作战将是未来空中作战的主要样式。无人机与有人机相比，它能够执行更危险和飞行时间更长的任务。与导弹相比，无人机的优势则体现在其作战灵活性。导弹一旦发射出去，在其飞行过程中无法中止或更改其任务，而无人机在作战过程中依然可控。 由于目前无人机作战能力有限，因此无人机在未来相当长一段时间内不可能完全取代有人机。随着无人机数量越来越多、比例越来越高，其地位与作用也将越来越重要。如何使其与有人机实现协同作战，充分发挥整体作战效能，正是当前世界空军关注的问题。因此，随着现代作战理念的发展，无人机与有人机协同作战将是未来空中作战的主要样式。
你是啥目的哦，你有毛病吗？是不来我国的间谍哦？如是写论文你真是牛啊。吃进的是草，拿出的还是草，原来是头死牛，真想了解。请去军事学院。呵呵呵。。。。
美国志在亡我 强国从我做起 3月1日的《参考消息》头版头条十分醒目：《美将中国列为潜在核打击对象》，是日本《每日新闻》从美国战略司令部搞到的最新情报。 我跟踪美国战略研究已经20年。自改革开放以来，中国对美国战略已作出重大调整。中国不与世界任何国家为敌，一心一意搞建设。但是，我发现，美国对华战略只做了战术调整，在1979年到1989年期间，由于苏联是双方共同敌人的缘由，美国和中国的关系才表现得像一点正常国家关系，之后，就变得很不正常。只有在美国需要中国的时候，美国才给中国一点好脸。联想到美国对中国罄竹难书的刁难、杯葛、折腾，可以看出，美国始终是以改造、控制、威胁直至肢解的战略。不管中国人如何表达自己的善意，只要中国不愿意做美国的政治附庸和经济奴隶，美国对中国是不会改变看法和战略方针的。 这是中国学术界早晚都会明白的事，早一点明白，就会早一点唤醒国民。外患不可怕，怕的是看不到外患，更可怕的是认贼做友。知己知彼，百战不殆。 作为如笔者一样的老百姓，我们应该从自己做起，做一个对国家有用的人，多做一些对国家有用的事。勿以恶小而为之，勿以善小而不为。一人一把火，红透半边天。振作起来，奋发向上。一个国家有没有志气，要看这个国家的人的精神面貌。哀莫大于心死，愁莫大于无志。我们这么多人口，这么大的版图，我们为什么不能有尊严地自立于这个世界？ 不怨天尤人，不自暴自弃。爱国是每一个中国人的责任。国是我们共同的家，我们没有别的地方可去。除了爱国，我们也没有别的选择。太阳强大了，乌云会散去；我们强大了，外敌会惧我！ 要深入研究关系我国经济社会发展全局的重点、难点、热点问题，深入研究我们党长期执政面临的重大问题，深入研究国际政治经济形势发展变化带来的重大问题。 在新形势下，必须把研究重大战略问题摆在更加重要位置，不仅要形成浓厚的战略研究的氛围，还要逐步形成经常化、制度化的战略研究机制。我想要说的是，每一个研究人员，都要做胡主席号召的执行者，以实际行动，拿出自己的成果，而不是口是心非地喊几句动听的口号敷衍了事。稍有头脑和良知的人都知道，今天中国的内外形势，无论是国防安全、经济结构还是精神信仰，都已迫近了底线。胡主席讲话的真意就在于此。为国分忧，责无旁贷！
无人机作战运用问题研究论文
我有压缩文件。。。
实在没有，给你从网上找了点总共4种机型
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
数据源及预处理
数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。
遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
无人机航测总体作业流程
无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
像片控制测量
像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。
像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
系统技术原理
多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
技术关键点：
地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
项目的技术创新性
在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
无人机集群战例研究论文
方法如下：
集中式控制方法：编队系统中的个体都会互相通信，互相传递速度、坐标位置、运动状态等信息。采用此种控制方法的系统飞行效果较好，因为编队系统中的每个无人机都知道编队系统中所有的信息，能做出更加科学的飞行决策和路线。
分布式控制方法：就不存在上述信息量较大导致丢失的情况，无人机编队系统中的个体只需要和领域的无人机进行通信，通信数据包以及通信链路都比较少。与集中式控制方法相对，采用此种控制方法的编队系统飞行效果会差一些。
分散式控制方法中：编队系统中的个体无人机之间不会进行通信，在编队系统中，会约定好飞行固定点，系统中的无人机个体正常保持与固定点的相对关系就可以了。由此可见，采用此种控制方法的编队系统计算量更小，但其带来的编队飞行效果是极差的，由于编队系统中的无人机个体不相互通信，可能会带来无人机之间的碰撞从而发生严重事故。
控制特点说明
由于集群对抗中信息的多元化和不完全、不确定性，对抗系统是一个复杂的动态随机过程，空战对抗态势随着时空不断演化，每个无人机作为一个智能体必须依据不断变化的态势并依据一定的准则调整自己的策略，进行己方个体之间的合作、与对方的博弈。
因此，在充分分析无人机集群对抗演化过程特点及其内涵的基础上，理解无人机集群对抗的非线性动态过程演化机制，利用系统动力学和复杂系统理论建立各种因素的相互作用和信息的传递关系的网络拓扑架构，有利于对无人机集群对抗过程的定量和定性分析。
无人机自适应自主决策对抗行为。集群对抗中，无人机个体是直接动作发出和执行者，无人机个体不断与环境进行交互并相互作用，促使对抗过程不断演化。
因此，集群对抗最终是要依赖于无人机的对抗规则，即无人机依据敌方态势、友机态势及自身飞行状态、武器状况、健康情况等因素，采取某种机动和攻击策略，如攻击敌机、威胁回避、支援友机、战术协同，使在最大化对敌杀伤、对敌态势、瓦解敌方意图和最小化自身损失等方面的综合效益取得最大化。
笔者今天要说——中国无人机技术世界领先，先别急着吐槽，看看数据再说话。目前中国有400多家无人机制造企业，全世界70%的无人机都是由中国制造，2015年出口90万架，2016年出口突破130万架。中国军用无人机出口占有世界军工市场最大份额，已经出口十余个国家。客观上说，中国无人机制造和销量远甩美国几条街。不过，我们今天要说的是军用无人机集群攻击技术，顾名思义，就是同时控制无人机而展开集群攻击的技术，在这个方面，看似风平浪静，其实中国和美国一直在暗斗。
对于无人机集群攻击技术，美国军方著名的兰德智库曾经预言：解放军空军部队将会把淘汰的数千架歼-6战斗机改装成无人攻击机，未来在针对美军航母的战斗中，将施展大型无人机群攻击战术。许多人对此言论可能会嗤之以鼻，但俗话说的好“内行看门道，外行看热闹”，而这个兰德智库明显是内行。为什么会这么说呢？中国空军的歼-6战斗机从2010年开始正式退出战斗序列，而将近4000架的退役战斗机如何处理肯定是个问题，当然部分会做靶机，但剩余歼-6后续处理却依然是个迷。
虽然兰德智库的预言只是猜测，但对于内行来说，只有了解到中国无人机控制技术，才有可能发出这样的预测。就军事而言，一般同时控制数百上千架无人机群展开攻击，目前世界上并没有国家能做到，包括美国在内，而兰德智库明知如此，还要预测中国将会采用歼-6改进版的无人机群展开攻击，明显是已经知道了中国军用无人机技术的发展方向。那么无人集群攻击技术中国掌握了吗？具体到了什么程度？近日，中国无人机制造商公开了一项新纪录，而这也代表者中国已经完全掌握无人机集群攻击技术。
回顾2016年11月的珠海航展，中国无人机制造企业中电科宣布完成67架无人集群操纵实验，而这个数字则超过了美国海军此前的50架无人机集群的操纵实验记录。紧接着到了2017年1月，美军国防部又突然公布了一组数字：美国空军完成了3架F／A-18同时释放103架无人机的集群控制实验，一般人也能看出来，美国军方此次实验，明显是对中国67架无人机集群实验成功的回应。好吧，时间到了2017年6月，中电科再次发布消息，我们完成了119架固定翼无人集群操纵实验，又一次刷新记录。
到这里，大家应该看明白了，中国和美国在无人机集群控制技术方面的比拼非常激烈，双方都在互相刷新彼此的记录，记录更新速度之快更是让人惊讶。按照这个速度，2017年末这个记录很有可能被刷新到200架以上。如果再往后看，就如兰德智库所预言的那样，未来几年内，解放军很有可能掌握一次发动上千架歼-6改无人机集群攻击技术。那么中美为何要在这项技术是暗斗较劲？因为无人机集群攻击技术是对未来战争的一种颠覆性技术，这种技术可以通过群体智能控制、空中组网、自主智能等决策实现军事无人机集群起飞、集群攻击、集群编队攻击、分组攻击等等空战战术。
对于无人机集群攻击技术我们来举一个例子，比如歼-6改装版无人机，如果没有集群智能控制，每次只能起飞一架，而每架起飞时间大概3分钟，一个空军基地每小时最多只能起飞20余架左右，此时如果要进行数百架或上千架集群攻击，单单起飞集结就需要上百个小时，好几天的时间。而且这样断断续续起飞的歼-6无人机展开攻击时，很有可能是发一枚导弹撤走，发一枚导弹撤走，根本无法形成密集型打击，对无人机打击力也是严重的削弱。最关键的是对方防空系统可以一架架轻而易举干掉来袭的无人机。
而反之如果我们掌握了无人机集群攻击控制技术，就可以实现数千架歼-6改装无人机密集起飞，展开智能攻击。而这个时间可能会在1-2个小时内完成，同时空中集结数百上千架无人机可以进行智能识别，分辨敌我，然后分组，对多个目标进行智能攻击。最恐怖之处是这种无人机集群还可以根据战场上的情况，进行智能化信息收集和处理，随时调整作战方案和攻击状态。有一部国外科幻电视剧就有这样的情节，大致是一群智能机器蜜蜂，被黑客控制，展开集群攻击。
以这部电视剧为例，如果是一只蜜蜂来袭击你，会被轻而易举拍死，无论它是什么机器。如果是10只，可能会费点力气驱赶，但如果是100只1000只，那你只有逃命的份了。所以说，目前无人机集群智能技术是发展趋势，中国空军采用数千架歼-6改装无人机展开集群攻击是完全有可能的。不过这终究还是美军兰德智库的猜测，目前中国退役的4000多架歼-6战斗机，部分会作为无人靶机使用，而剩余大多都会被改造，可能会民用，可能会教练机使用，也不一定会作为无人机使用。
总而言之，笔者认为，中国目前无论是无人机资源、研发、生产制造上，还是在无人机集群攻击技术的掌握上，相比较美军而言都会更胜一筹。如果说未来中国空军会使用大型无人机集群攻击技术，按照现在中国无人机生产企业的产能，数千架上万架随时可以调用，不会那么大费周章改造歼-6战机，费时费力也不一定会省钱。
集群攻击其实很简单，相当于大规模机群的集体攻击。在二战中，常有成百上千架飞机铺天盖地而来，在巨大的战场捉对厮杀，或者仍下如雨的炸弹。现在的飞机价格昂贵，象美国这样的一架B-2，可能就能买下几百架的B—17，实在不能以那么豪华的阵荣亮相。但是无人机就不一样了，因为造价低廉，智能性好，现在的无人机集群可以发挥集群攻击的效能，能在短时间内对敌人的面目标，如机场、港口、基地、兵力集结地、交通通讯枢纽、大型雷达站、电厂、舰队进行毁灭性的打击。由于现代计算机技术的发展，集群攻击既可以集中攻击同一个目标，也可以分别攻击不同的目标，不需要考虑攻击可能有的风险，在必要的情况下，完全有可能以自杀式攻击来完成任务。
无人机作战论文开题报告范文
开题报告格式及范文模板（通用5篇）
难忘的大学生活将要结束，马上就是做毕业设计阶段了，而做毕业设计前要先写开题报告，来参考自己需要的开题报告吧！下面是我为大家收集的开题报告格式及范文模板，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
随着新一轮国家基础教育课程改革的不断深人，教师成为研究者的观念逐渐深人人心。开展和参与课题研究是教师获得自我持续发展能力的最佳途径。事实证明，通过开展课题研究，边学习边做课题，边研究边实践，逐渐成为研究型的教师不乏其人。
课题研究是教育科研活动的一项重要内容。凡事预则立，不预则废。对于课题研究，开题报告(计划或方案)如同建筑师的蓝图。有了好的开题报告，才能使研究工作者有计划、有系统、有组织地开展研究工作，以保证课题研究任务的顺利完成。因此，制定开题报告是课题由设想转化为实际行动的关键步骤。当前许多教师由于过去从未做过课题研究，现在要申报课题，撰写课题开题报告不知从何人手。为了使广大教师更加积极而有效地开展课题研究活动，培养、提高教师撰写课题开题报告的能力和水平，本文针对当前教育科研的实际，结合从事教育科研课题研究，以及在小教专科自考实践性环节考核过程中指导教师撰写教育科研课题开题报告的一些体会，从科研课题开题报告的含义、作用、结构等方面来谈教师应该如何规范撰写开题报告，力求对想开展教育科研的教师提供一点启示。
一、科研课题开题报告的含义与作用
著名的物理学家爱因斯坦说过，提出一个问题比解决一个问题更重要。何谓有价值、有创见性的问题?这样的问题从何而来呢?这需要研究者长期实践、细心观察和深思熟虑。当课题或自己提出的问题赢得社会认可后，就要把自己的研究方案设计好，即撰写科研课题开题报告。
科研课题开题报告(研究设计)就是课题研究方案的设计、规划和制定。换言之，就是当课题方向确定之后，课题负责人在调查研究的基础上撰写的报请上级批准的选题计划。开题报告主要说明这个课题有价值进行研究，自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题，也可以说是对课题的论证和设计。
撰写科研课题开题报告是提高选题质量和水平的重要环节，是创新新知，不是可有可无的。正如学者文翁说过，搞好开题报告的主要目的是促使大家理清研究思路，完善研究设计。制定课题研究计划和安排，是为解决自己提出的问题提供探索的途径。科研课题开报告，它初步规定了课题研究各方面的具体内容和步骤，对整个研究工作的顺利开展起着关键的作用。对于科研经验较少的人来讲，一个好的方案，可以使他们明确课题研究的方向，避免发生进行一段时间后不知道下一步干什么的情况，保证整个研究工作有条不紊地进行。可以说，课题开题报告水平的高低，是一个课题质量与水平的重要反映。没有科学的开题报告(研究设计)，就没有科学而有价值的成果。随着教育科研管理工作规范化不断加强，开题论证问题越来越受到教育科研管理部门的重视。
二、撰写科研课题开题报告的基础性工作
撰写开题报告是进行科研课题申请的首要工作。通过开题报告的思考与写作可以帮助我们清楚地了解自己为什么要做这个课题，究竟想做什么，想得到什么，怎么做，能否达到自己的预期目标?若分析后觉得不现实，则可以立即调整自己的方向和目标，使课题目标的达成有可能性，从而避免大题小作或小题大作。课题开题报告的写法根据课题研究的类别略有不同。但一般地说，科研课题开题报告主要包括以下几个方面:
课题名称
课题名称就是课题的名字。这看起来是个小问题，但实际上很多人写课题名称时，往往写得不准确、不恰当，从而影响整个课题的形象与质量。这就是平常人们所说的只会生孩子，不会起名字。那么，如何给课题起名称呢?
名称要准确、规范
准确就是课题的名称要把课题研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚，比如小学语文指导自主教学模式研究，这里研究对象就是小学语文教学，研究的问题就是指导自主教学法。有时候还要把研究方法写出来，例如小学生心理健康教育实验研究，其研究的对象是小学生，研究的问题是心理健康教育，研究的主要方法是实验法，这就说得很清楚，别人一看就知道这个课题是研究什么。而有些课题名称则起得不是很准确。如，集中识字，口语突破这个名称，别人只看题目，就无法看出研究的是什么问题，好象是语文，又象是英语，是中学或是小学，是小学高年级还是小学低年级更没办法看出来。若改为集中识字，口语突破小学英语教学模式研究，这样就一目了然了。总之，课题的名称一定要和研究的内容相一致，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。
名称要简洁，不能太长
不管是论文或者课题，名称都不能太长，要简明扼要，通俗易懂，能不要的文字就尽量不用，一般不要超过20个字。但要尽可能表明三点:研究对象、研究问题和研究方法。
课题研究的目的、意义
课题研究的目标就是通过研究，要达到什么目标?要解决哪些具体问题?研究的目标是比较具体的，不能笼统地讲，必须清楚地写出来。只有目标明确而具体，才能知道工作的具体方向是什么，才知道研究的重点是什么，思路就不会被各种因素所干扰。下面是学科教学与素质教育研究实验方案所写的课题研究目标:
通过实验研究，总结出中小学各学科实施素质教育的特点和规律;
1、提出在中小学学科教学中实施素质教育的意见;
2、制定中小学各学科教学中实施素质教育的目标和评价方案;
3、初步形成素质教育机制下的中小学学科教学基本理论;
4、全面提高实验学校学生的素质，促进实验学校教育质量的大面积提高;
5、促进实验学校教师素质的提高，造就高水平的科研队伍。
确定课题研究目标时，一方面要考虑课题本身的要求，另一方面要考虑课题组实际的工作条件与工作水平。
有了课题的研究目标，就要根据目标来确定这个课题要研究的内容，研究内容要比研究目标写得更具体、明确。目前在这方面存在的主要问题是:
1、只有课题而无具体研究内容;
2、研究内容与课题不吻合;
3、课题很大而研究内容却很少;
4,把研究的目的、意义当作研究内容。
这对我们整个课题研究十分不利。因此，我们要学会把课题进行分解，一点一点地去做。这里给大家举一个例子:
某省九五重点课题《初中语文活动课研究和实验》的研究方案指出，本课题研究的中心是，如何科学有序、切实有效地开展初中语文活动课。具体内容包括下列三个方面:
1、根据初中各年级学生的情况和语文教学要求，对初中各年级语文活动课对学生认知领域、情感领域和动作技能领域素质的发展进行详细的目标规定，从而建立初中语文活动类课程的目标体系。
2、根据初中各年级语文活动课目标和语文学科的特点，安排初中各年级语文活动课的内容，内容的安排力求充实、精确、有序，并初步形成一个相对完整的活动课内容体系。
3、根据初中各年级语文活动课目标内容和初中各年级学生的特点，探索初中语文活动类课程的学习活动方式，确定活动类课程的教学时间、空间及程序，并在此基础上形成多种切实可行的可操作的语文活动教学模式。
课题研究的方法
任何科学研究除了要应用哲学方法和一般科学方法之外，还要有具体的研究方法、技术手段。研究方法这部分，主要反映一项课题的研究通过什么方法来验证我们的假设，为什么要用这个方法?以及要做什么怎么做。教育研究的方法很多，包括历史研究法、调查研究法、实验研究法、比较研究法、理论研究法、行动研究法等。一个大的课题往往需要多种方法，小的课题可能主要是一种方法，但也要利用其它方法。我们在应用各种方法时，一定要严格按照每一具体科研方法的要求，不能凭经验、常识去做。比如，我们要通过调查了解情况，我们如何制订调查表，如何进行分析，不是随随便便发一张表，搞一些百分数、平均数就行了。这是在今后的科研工作中必须解决的问题。
课题研究的步骤和计划
课题研究的步骤，就是课题研究在时间和顺序上的安排。研究的步骤要充分考虑研究内容的相互关系和难易程度，一般情况下，都是从基础性问题开始，分阶段进行，每一阶段从什么时间开始，至什么时间结束都要有规定。每一阶段的工作任务和要求，不仅要胸中有数，还要落实到书面计划中。从而保证课题研究按时保质保量完成，课题研究的管理也可据此对课题研究进行检查、督促和管理。
课题预期的成果与表现形式
课题研究成果预测即研究过程可能出现哪些情况、问题?研究会带来什么成果?有什么对策?课题研究的成果形式包括研究报告、教育论文、专著、软件、课件等多种形式。课题不同，研究成果的内容、形式也不一样，但不管形式是什么，课题研究必须有成果，否则，就是这个课题没有完成。在开题报告中设计出成果形式，可以使研究者明确将来用什么表现研究成果，以便从开始就可以着手努力积累材料、构思框架、进行分工，以利于研究成果的顺利问世。同时也有利于课题管理者据此对课题进行检查验收。
课题研究的组织机构和人员分工
课题小组成员如何分工合作，在方案中，要确定课题组长、副组长、课题组成员以及分工。课题组组长就是本课题的负责人。一个课题组应该包括三方面的人，一是有权之士，二是有识之士，三是有志之士。有权了课题就可以得到更多的支持，有识了课题质量、水平就会更高，有志了可以不怕辛苦，踏踏实实去做。课题组的分工必须明确合理，让每个人了解自己的工作和责任。当然在分工的基础上，也要注意全体人员的合作，大家共同研究，共同商讨，克服研究过程中的各种困难和问题。同时，还要注意课题组成员的整体素质与水平，尤其是课题负责人的水平。如果课题组成员和负责人既没有理论又没有实践经验，这个课题就无法很好地完成，也就难以得到批准立项。
课题研究的经费及设备条件需要
总之，科研课题开题报告是研究人员科研知识和能力的缩影。只有重视并认真、科学地做好研究课题方案的设计，制定好开题报告，才能为获取教育科研优秀成果打开成功之门。一句话，没有科学周密的开题报告，没有对研究设计的精心准备，就没有科研活动的发生，更不会有什么真正意义上的`学术突破。
开题报告方法介绍：
开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，既便于开题报告按目填写，避免遗漏;又便于评审者一目了然，把握要点。
开题报告的基本内容及其顺序：
一开题报告封面：
论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师
二论文的背景、目的和意义
(目的要明确，充分阐明该课题的重要性)：
1.论文的背景;
2.理论意义;
3.现实意义
国内外研究概况
(应结合毕业设计题目，与参考文献相联系，是参考文献的概括)：
1.理论的渊源及演进过程;
2.国内有关研究的综述;
3.国外有关研究的综述
论文的理论依据、研究方法、研究内容
(思想明确、清晰，方法正确、到位，应结合所要研究内容，有针对性)
研究条件和可能存在的问题
预期的结果
论文拟撰写的主要内容(论文提纲)
论文工作进度安排
(内容要丰富，不要写得太简单，要充实，按每周填写，可2-3周，但至少很5个
时间段，任务要具体，能充分反映研究内容)
参考文献
下面是开题报告模板：
选题的目的和意义：
三网融合，彻底打破了电视的垄断局面，电视业务及其发展模式将面临较大的冲击。多年的积累使电视产业拥有了丰富的内容资源、相对低廉的服务资源、一大批专业的制作团队，以及相关牌照的发放权。在融合发展的环境下，电视媒体要想有所作为，就要抓住机遇，迎接挑战，扬长避短，积极制定一系列应对政策，提升自己的核心竞争力。综上所述，研究电视产业面临的生存现状，探究其寻求发展的路径，有着重要的现实意义。
总述
开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。
提纲
开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。
参考文献
开题报告中应包括相关参考文献的目录。
要求
开题报告应有封面页，总页数应不少于4页。版面格式应符合以下规定。
开题报告
学生：
一、选题意义
理论意义
现实意义
开题报告格式及范文模板(3篇)各类报告
二、论文综述
理论的渊源及演进过程
国外有关研究的综述
国内研究的综述
本人对以上综述的评价
三、论文提纲
前言
论文写作进度安排
毕业论文开题报告提纲
开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师
目的意义和国内外研究概况
论文的理论依据、研究方法、研究内容
研究条件和可能存在的问题
预期的结果
进度安排
简要描述课题概况，主要描述课题要完成的目标。(宋体，小四，150字以内)
一、课题研究背景(宋体，四号，加粗)
(一)工程概况(宋体，小四号)
主要描述工程的具体名称，位置建设单位，规模，技术经济参数等。(宋体，小四，300字左右)
(二)课题研究的意义(宋体，小四号)
主要描述课题研究对工程有何用途，及对本人的知识和技能的获得有何意义。(宋体，小四，200字左右)
二、课题研究内容(宋体，四号，加粗)
(一)研究的主要内容(宋体，小四号)
主要描述课题研究哪些内容，或进行哪些项目的设计或计算。(宋体，小四，300字左右)
(二)课题的研究目标(宋体，小四号)
本项目的研究目标是:(描述具体目标)(宋体，小四，100字左右)
(三)预期成果形式(宋体，小四号)
施工组织设计文本、计算书、设计说明、或图纸等，结合课题自选。
三、研究步骤及使用的关键技术(宋体，四号，加粗)
(一)研究步骤
研究步骤如下:
200×年×月-200×年×月，具体任务1
200×年×月-200×年×月，具体任务2
200×年×月-200×年×月，具体任务3
(二)关键技术
描述完成课题使用的关键技术。(宋体，小四，100字左右)
四、课题研究价值(宋体，四号，加粗)
(一)创新点
描述课题的创新点。(宋体，小四，60字左右)
(二)应用价值
描述课题的应用价值。(宋体，小四，100字左右)
五、研究条件(宋体，四号，加粗)
描述课题的具体研究条件，如基础资料情况，已经掌握了课题研究需要的知识或技能，指导老师的情况等。(宋体，小四，200字左右)
第一步、论文拟研究解决的问题
内容要求：
明确提出论文所要解决的具体学术问题，也就是论文拟定的创新点。
明确指出国内外文献就这一问题已经提出的观点、结论、解决方法、阶段性成果……
评述上述文献研究成果的不足。
提出你的论文准备论证的观点或解决方法，简述初步理由。
撰写方法：
你的观点或方法正是需要通过论文研究撰写所要论证的核心内容，提出和论证它是论文的目的和任务，因而并不是定论，研究中可能推翻，也可能得不出结果。开题报告的目的就是要请专家帮助判断你所提出的问题是否值得研究，你准备论证的观点方法是否能够研究出来。
一般提出3或4个问题，可以是一个大问题下的几个子问题，也可以是几个并行的相关问题。
第二步、国内外研究现状
内容要求：列举与论文拟研究解决的问题密切相关的前沿文献。基于“论文拟研究解决的问题”提出，允许有部分内容重复。
撰写方法：只简单评述与论文拟研究解决的问题密切相关的前沿文献，其他相关文献评述则在文献综述中评述。
第三步、论文研究的目的与意义
内容要求：
简介论文所研究问题的基本概念和背景。
简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题。
简单阐述如果解决上述问题在学术上的推进或作用。
基于“论文拟研究解决的问题”提出，允许有所重复。
第四步、论文研究主要内容
容要求：初步提出整个论文的写作大纲或内容结构。由此更能理解“论文拟研究解决的问题”不同于论文主要内容，而是论文的目的与核心。
无人机”的开题报告！ 接受的话具体要求发过来！
“无人机”的开题报告,嗯！可以!
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