国外垃圾分类机器人研究现状论文

可以填埋、堆肥、燃烧。

一、我国生活垃圾处理技术的现状及发展趋势1、现状纵观国内生活垃圾处理技术的理论研究和工程实践,成熟且常用的生活垃圾处理技术主要有填埋、堆肥、焚烧3种。回收利用技术目前仅在少数几个城市中进行试点工作,应用实例尚不多。填埋技术现状填埋技术作为生活垃圾的传统和最终处理方法,目前仍然是我国大多数城市解决生活垃圾出路的最主要方法,约占处理总量的95%左右。根据环保措施(主要有场底防渗、分层压实、每天覆盖、填埋导排气管、渗沥水处理、虫害防治等)是否齐全、环保标准能否满足来判断,我国的生活垃圾填埋场可分为3个等级:简易填埋场(非卫生填埋场)、受控填埋场(准卫生填埋场)、卫生填埋场。严格按标准建设和运营的卫生填埋场数量较少,部分城市特别是经济不发达地区还是简易填埋。堆肥技术现状我国具有传统堆肥技术的悠久历史,但堆肥处理率并不高。目前只有5%左右,在我国常用的生活垃圾堆肥技术可分为两类;简易高温堆肥技术、机械化高温堆肥技术。焚烧技术现状我国生活垃圾焚烧技术的研究起步于20世纪80年代中期。“八五”期间被列为国家科技攻关项目,目前仅有深圳、上海等少数城市采用了焚烧技术,尚处于起步阶段。2、技术发展趋势填埋技术展望填埋气体导排技术在生活垃圾填埋场得以普遍采用并不断完善,同时填埋气体回收利用技术在取得经验的基础上不断扩大试验范围;大中城市的生活垃圾填埋场基本上能做到每天覆盖。覆盖材料除粘土外,新型替代覆盖材料的研制工作也取得进展,并在部分缺少覆盖土源的生活垃圾填埋场试点应用。在引进、消化的基础上,开发出压实机等新一代的国产化填埋专用机具,用于生活垃圾填埋场并取得较好效果。填埋技术在我国生活垃圾处理领域的主导地位,在今后相当长的一段时间内不会改变,但生活垃圾填埋处理的比例将稳步下降,而填埋场中卫生填埋场的比例将明显上升。堆肥技术展望发达国家普遍采用的好氧堆肥技术,在部分示范工程中率先得到应用;在大城市中将逐步提倡经回收利用和堆肥、焚烧等方法处理后的生活垃圾残余物进填埋场作最终处理,生活垃圾堆肥厂的机械化水平和堆肥质量有明显提高;堆肥产品中的重金属含量和碎玻璃等杂质得到有效控制。国产化有机复合肥成套生产技术与设备进一步完善,生活垃圾堆肥厂生产有机复合肥和颗粒肥的比例将逐步提高。由于具有良好的减量化和资源化效果,生活垃圾堆肥技术将重新得到重视,生活垃圾堆肥处理的比例将逐步增加。但如何进一步开拓堆肥产品市场仍有许多工作要做。焚烧技术展望我国城市生活垃圾的低位热值稳步提高,低热值生活垃圾焚烧技术的工艺研究进一步完善;新一代国产化成套生活垃圾焚烧设备的开发取得成功,并在部分中小型城市形成一定的市场,单台处理能力200 t/d以下的生活垃圾焚烧设备将以国产化为主。生活垃圾焚烧厂的二次污染特别是尾气净化技术取得突破,同时人们对二恶英等污染物的关注程度愈加提高;生活垃圾焚烧余热综合利用技术得到提高,发电上网等将继续得到政策和税收方面的支持。生活垃圾焚烧技术将稳步发展,生活垃圾焚烧处理的比例将逐步上升,未来几年内在部分城市中将建成若干个和国外接轨的生活垃圾焚烧厂。但生活垃圾焚烧技术在我国全面推广的条件目前尚不具备。我国生活垃圾回收利用技术展望生活垃圾作为一种取之不尽的再生资源将逐步得到重视。分类收集、分类处理方式在我国大中型城市中逐步推行;对一次性物品的限制使用初见成效,同时产品包装行为进一步规范,过度包装现象逐步减少。有关生活垃圾减量化、资源化的地方性法规将陆续出台。生活垃圾回收利用工作将逐步纳入依法管理的轨道;生活垃圾回收利用技术将重新得到重视,生活垃圾回收利用的比例将逐步增加,并将带动废品回收业和相关产业的新一轮发展。二、国外生活垃圾处理技术的现状及发展趋势1、现状1996年以前,奥地利、比利时、加拿大、丹麦、芬兰、法国、德国、意大利、日本、卢森堡、荷兰、挪威、西班牙、瑞典、瑞士、英国、美国和新加坡等一些国家的生活垃圾处理方法以填埋法为主。此后,随着经济的发展,越来越多的国家采用焚烧法。目前,日本、瑞士、比利时、丹麦、法国、卢森堡、瑞典、新加坡等国采用焚烧法处理垃圾的比例,都接近或超过填埋法,而堆肥法在国外已较少使用。对于生活垃圾中可利用物质的回收利用率,在发达国家中平均为25%左右,有的高达50%以上。填埋技术现状英国最早于1930年,美国于1940年开始采用生活垃圾卫生填埋技术———即有控制的生活垃圾填埋技术。国外从20世纪80年代开始在垃圾填埋场防渗处理中使用人工合成材料作为衬底,逐步成为一项成熟的技术得到广泛的应用。通常采用约2 mm厚的高密度聚乙烯(HDPE)作为衬底材料,其渗透系数可达10-12～10-13 cm/s。目前,人工合成衬底材料已形成了系列产品,并制定了相应设计和施工标准。垃圾填埋场作业一般由垃圾推土机和垃圾压实机操作,既可提高场地利用率,又可以减少雨水对垃圾的冲刷。现代化大型生活垃圾卫生填埋场大多采用单元填埋法,并对垃圾进行分层压实和每日覆盖。控制填埋沼气的自由转移或扩散是填埋技术的一个组成部分,填埋沼气的主要成分是甲烷和二氧化碳。通常采取的方法一是通过石笼等形式将填埋沼气导排;二是通过石笼和收集管将填埋沼气导排并使其安全直燃;三是通过管网系统收集后经过净化处理作为能源回收利用。堆肥技术现状对堆肥技术进行科学研究始于20世纪20年代。而高温好氧堆肥技术是从20世纪30年代开始采用的。根据工艺流程和运行状况,高温好氧堆肥处理技术可分为静态好氧堆肥处理技术、动态好氧堆肥处理技术和间歇式动态好氧堆肥处理技术3种。进入20世纪90年代以来,动态厌氧堆肥处理技术在一部分国家率先得到了应用。早在20世纪的70～80年代,许多发达国家曾建设了大批机械化程度较高的垃圾堆肥厂,不少国家还制定了垃圾堆肥产品的技术标准,并依据相关技术标准生产了多种用途的堆肥系列产品,以适应不同作物、不同土壤和不同用肥途径(如家庭养花、庭院苗圃、园林绿化、农业种植等)的需求。同时也在提高垃圾堆肥产品质量,扩大垃圾堆肥产品销售和拓展垃圾堆肥产品使用范围等方面做了大量工作,有效地推动了垃圾堆肥技术的推广应用。20世纪80年代后期,发达国家的生活垃圾堆肥技术应用陷入低谷,有不少国家的许多规模较大且机械化程度较高的生活垃圾堆肥厂相继倒闭。但即使在这种形势下,一些国家或城市仍在坚持不断改进垃圾堆肥技术,提高垃圾堆肥产品质量,稳步发展着生活垃圾堆肥技术。目前,国外生活垃圾堆肥厂数量总体呈下降趋势,但垃圾堆肥技术的发展并没有停顿。发展较快有两种堆肥方式:一是庭院垃圾堆肥;二是制造有机复合肥技术。焚烧技术现状生活垃圾焚烧技术的发展历史相对较短,大致经历了萌芽阶段、发展阶段和成熟阶段。萌芽阶段是从19世纪80年代开始到20世纪初期。英国诺丁汉和美国纽约先后采用焚烧方法处理生活垃圾。德国汉堡和法国巴黎也先后建立了世界上最早的生活垃圾焚烧厂。二次世界大战以后,经济发展非常快,城市居民的生活水平进一步提高,垃圾中的可燃物和易燃物迅速上升,促进了垃圾焚烧技术的应用。特别是在20世纪60年代的电子工业变革后,许多先进技术在垃圾焚烧炉上得到了应用,使垃圾焚烧炉得到了进一步的完善。从20世纪70年代到90年代中期的20多年间,是垃圾焚烧技术发展最快的时期、几乎所有的发达国家、中等发达国家都建有不同规模、不同数量的垃圾焚烧厂,发展中国家已建有或正在筹建垃圾焚烧厂的也不在少数,垃圾焚烧技术的发展方兴未艾。垃圾焚烧法是一种比较有效的垃圾处理方法。它的减量化、资源化和无害化效果都比较理想。垃圾焚烧技术经过几十年的发展现在已经比较成熟,机械炉排焚烧炉的类型已经基本定型。制约垃圾焚烧技术发展的主要因素是二次污染防治技术特别是废气处理技术的成败。回收及循环利用技术现状近年来,发达国家把实现生活垃圾资源化提高到了社会可持续发展的战略高度,垃圾资源化已经成为各国谋求的垃圾治理目标。发达国家在推进生活垃圾资源化进程中,都制定了符合本国国情的相关法律、规章和各种标准规范。如德国制定了《关于容器包装废弃物的政府令》;法国制定了《容器包装政府令》;丹麦制定了《再循环法》;日本制定了《再生资源利用促进法》和《容器包装再循环法》;奥地利制定了《包装条例》等等。除法规保障外,发达国家还对废弃物循环利用和再生利用予以政策上的支持。同时遵循“谁污染谁负担”的原则,借助经济手段来保证有关举措的实施,如采取课税制度等。如美国纽约州对使用50%以上再生原料的企业实行减税制度。加拿大的部分州实行在销售过程中对易于再循环的产品课以小额度税金,对不易再循环的产品课以大额度税金。许多国家对城市居民均实行生活垃圾收费制,不少国家还在商品流通领域实行抵押金制度。如德国规定产品的销售者有义务在一次性容器及包装上加贴标签,并向消费者收取抵押金。挪威规定消费者在购买汽车时要缴一定数额抵押金,在汽车被回收时再连同利息一起返还。另外还有一些国家实行政府补贴和建立基金会等方式来鼓励生活垃圾的资源化。如瑞士1996年起向建设和管理生活垃圾焚烧厂的企业增加补助金;英国政府给配电公司发放补贴用以购买生活垃圾焚烧厂生产的电力;法国为推进生活垃圾焚烧发电事业的发展,政府采取资金补贴的方式给予支持。2、发展趋势提倡分类收集和回收利用对生活垃圾尽可能进行回收和循环利用,最有效的途径是尽可能对生活垃圾实施分类收集。这是发达国家在实践中形成的共识。鼓励有机垃圾堆肥处理可以预计,垃圾堆肥技术将在世界范围内经历一次从量变到质变的变化过程。但无论如何生活垃圾堆肥技术今后仍将在国外生活垃圾综合处理体系中占有重要位置。稳步发展垃圾焚烧技术垃圾焚烧处理已有100多年的历史,但出现有控制的焚烧(烟气处理、余热利用等)只是近几十年的事。它与垃圾填埋处理相比,具有占地面积小、选址较容易,处理快速、减量化显著、无害化较彻底以及可回收焚烧余热等优点,在发达国家得到越来越广泛的应用。预计将来垃圾焚烧技术仍会继续得到发展。填埋是垃圾处理的基本方式虽然垃圾填埋处理率有下降的趋势,但填埋处理仍是垃圾处理的最终方式。垃圾填埋场的污染控制措施将不断完善,垃圾填埋场将向大型化发展,进入垃圾填埋场的有机物含量将有所限制。

焚烧发电··· 填埋···

国外分拣机械手研究现状。根据查询相关公开信息：近几年，美国、日本也纷纷涉足垃圾分类机器人领域，经过几年的技术积累，包括AMPRobotics在内的多家公司产品已经开始落地使用。国外垃圾分类机器人市场如火如荼，主流的分拣机器人设备厂商依靠技术垄断获取收益，单台设备的价格通常都在人民币500万-1000万元之间。

垃圾捡拾机器人研究现状论文

推动环保产业事业的发展。城市化进程的加速导致我国垃圾问题日益严重，而机器人的应用，不仅为垃圾分类回收带来新的解决方式，同时也为环保产业的发展和环保事业的推进提供新的驱动。当前，世界各国都已建立科学且系统的垃圾分类回收处理体系，在它们的垃圾回收工厂中，机器人获得了愈发广泛的应用。在视觉系统、计算机系统以及人工智能的引导下，机器人能够利用机械臂寻找和分类目标，并通过吸盘或机械手进行分拣回收，由于有了大数据、深度学习等的加持，机器人进行分类、分拣和回收高效而精准，能够真正实现垃圾的变废为宝。

国内外校园垃圾分类研究现状论文

摘要：本文简介了我国城市生活垃圾分类收集和集中处理的必要性及其环境管理现状和问题，分别提出了分类收集、集中处理的环境管理对策，最后整合分类收集和集中处理环境管理原则。关键词：环境管理城市生活垃圾分类收集集中处理城市生活垃圾（以下称垃圾）是指城市人口在日常生活中产生或为城市日常生活提供服务而产生的固体废物，以及法律、行政法规规定，视为城市生活垃圾的固体废物（包括建筑垃圾和渣土，但不包括工业固体废物和危险废物）。我国垃圾产生量逐年上升，2001年清运量亿吨，仅有60％得到不同程度的处理处置，无害化处理的不到六分之一。废旧家用电器、建筑废弃材料、报废汽车和废旧轮胎等回收和安全处置的问题日益突出。露天堆放垃圾会产生硫化物、氨、重金属和有机污染物，滋生病源微生物、蚊蝇和老鼠，污染大气、水体和土壤，严重危及人类和动植物的健康。垃圾围城、垃圾爆炸也严重危害了居民生命健康、生活和工业生产。垃圾污染和大气污染、水体污染、噪声污染已成为我国城市急需解决的四大环境问题。环境管理是人们对自身思想观念和行为动作有意识的自我约束，以达到人与自然的和谐共进。我国对垃圾的环境管理是从20世纪80年代开始的，1986年国务院转发城乡建设部等部门的《关于处理城市垃圾改善环境卫生面貌的报告》已涉及垃圾污染及防治对策，正式开始了对垃圾的环境管理。许多城市垃圾收集处理实行市、区、街道三级管理体制。由于目前我国垃圾的设施建设、收集处理、运行监督和宏观管理主要由各城市环卫部门主管，垃圾收集处理的环境管理实质上是由环卫部门及其所属垃圾收集处理单位实施的，收集处理费用由政府包办。环保部门除了对垃圾处理厂实施环境影响评价和监测监督外，几乎没有对垃圾收集处理进行环境管理。由于缺乏有效的竞争机制、监督机制和足够的收集处理费用、人员，垃圾收集处理单位重视的是数量，对环境的影响方面考虑不多。垃圾环境管理除环境行政管理外，还包括企业环境管理和公众参与管理。我国企业垃圾环境管理和公众参与垃圾环境管理也没有形成气候，参与机制很不完善。2000年建设部确定北京、上海、广州、深圳、杭州、南京、厦门和桂林等八个城市为“生活垃圾分类收集试点城市”。截止2001年底，全国664个城市建有各类生活垃圾处理厂（场）740座，年处理量为7835万吨。分类收集和集中处理中如何实施有效的环境管理成为一个亟待解决的城市问题。 1 垃圾分类收集中的环境管理环境管理必要性试点城市实行垃圾分类收集是提高垃圾环境管理水平的重大举措。垃圾大致可分为三类，即可回收垃圾，厨余垃圾和填埋垃圾。我国对垃圾环境管理实行资源化、减量化和无害化的原则。垃圾分类收集既提高废品回收率又便于危险废物单独处置。垃圾混合收集，增大了垃圾资源化、无害化的难度。首先垃圾混合收集，容易混入危险废物如废电池、日光灯管和废油等，不利于我国对危险废物的特别环境管理，并增大了垃圾无害化处理的难度。其次，我国人均资源和能源并不十分丰富，垃圾混合收集造成极大的资源浪费和能源浪费。垃圾混合收集不利于垃圾中可利用物质的回收和循环利用，降低了可用于堆肥和焚烧的有机物资源化和能源化价值。混合收集后再利用（分选）又浪费人、财、物力。再次，垃圾混合收集可能造成严重的交叉污染和二次污染。垃圾混合收集具有一次性投入和运行成本低，以及对人员素质和技术数量程度的要求低的特点。与之相对，垃圾分类收集具有有利于垃圾资源化、无害化的优点，但具有投入人、财、物多的劣势。垃圾分类收集增加了垃圾收集设施和垃圾运输车辆的数量，要求更多的单位和个人参与垃圾收集，同时增大了环境管理的难度。国家实行了垃圾分类收集先试点再推广的政策，试点城市在法律政策、工程技术和管理方法等方面进行探索和总结，实行分类收集规范管理。在条件成熟时，在全国范围内实行垃圾分类收集。试点城市2000年的分类回收工作的主要对象是废电池、废纸和废塑料。环境管理现状和存在问题各试点城市基本上将垃圾分为有机垃圾、危险物质和可回收垃圾三类。上海将垃圾分为三类：一类是有机垃圾，即在自然条件下易分解的垃圾，主要是厨房垃圾；一类是干电池等危险废物；还有一类是废纸、塑料、金属等可回收的垃圾。各试点城市还采取了下列管理措施：（1）各试点城市确定了垃圾分类收集目标。按照已通过专家评审的《深圳市城市垃圾分类收集总体规划（2000～2010）》及《深圳市城市垃圾分类收集规划（2000～2010）》“工作目标”初步确定：到2010年期间，在清水河环境园内建设城市垃圾分选回收中心、粗大垃圾和医疗卫生垃圾处理中心，实行城市垃圾分类收集、分类运输和分类处理。其中，2005年城市垃圾分类率达到60％，材料回收利用率达到25％；2010年城市垃圾分类率达到90％，材料回收利用率达到30％。（2）各试点城市都制定了各具特色的分类收集实施原则、指导思想和具体方法。如北京市结合申办奥运会，把分类收集作为建设绿色北京的一项重要工作，提出了“系统性、广泛性、有序性”的指导方针，并在全市党政机关、企事业单位实施废纸分类收集，推广使用再生纸办公。（3）各试点城市成立了分类收集机构。南京市逐步建立由小区保洁员、居民、物业管理公司和环卫管理部门共同参与的“四位一体”的垃圾分类回收体系。广州市以垃圾分拣中心建设为龙头，建立了分类收集人员的室、区、街道三级管理制度，组建专业运输队伍，实现了25万户居民生活垃圾分类收集等等。（5）各试点城市根据地方特点完善分类收集的步骤。广州首先居民粗分；再运送到分拣中心细分；最后再根据各种垃圾的组成成分，分别进行再利用。对于可利用的有机物可以在住宅小区通过微生物有机垃圾处理技术处理后，作为绿化的原料就地“消纳”。各试点城市采取了一系列环境管理措施，但也面临着很多困难和问题。第一，市民的分类收集意识并不高，管理部门采取的宣传教育措施也是短期的、急功近利和运动式的。第二，分收集处理费用靠政府全额财政拨款，配套资金缺乏，缺乏融资渠道，尤其是利用外资方面。第三，垃圾收集主体间衔接不合理，缺乏中间环节，尤其是在没有物业管理公司的小区。第四，公众参与不够，公益性环保组织参与停留在宣传教育的阶段，缺乏参与垃圾分类收集处理及其环境管理的途径，环境保护志愿者发挥作用的渠道也不畅通。第五，环卫部门和保洁单位习惯于传统垃圾收集方式，不适应垃圾分类收集的要求，如工作人员对垃圾分类方法和收集方式掌握不准。第六，垃圾分类收集处理效率低而技术含量少，垃圾分类收集处理业仍属于劳动密集型行业，缺乏足够数量和适宜素质的工作人员。第七，垃圾分类收集处理设备不能适应有地方特色的垃圾分类收集处理方式的需要。垃圾分类收集环境管理对策垃圾分类收集要坚持“无害化、资源化”的原则，鼓励废物回收和综合利用。生活垃圾环境管理应从源头抓起，逐步过渡到垃圾收集企业负责社区、小区、居民住宅等源头的生产垃圾收集工作，避免多头管理，多头收费。垃圾收集和运输应密闭化，防止暴露、散落和滴漏。鼓励采用压缩式收集和运输方式。尽快淘汰敞开式收集和运输方式。结合资源回收和利用，加强对大件垃圾的分类收集、运输和处理。应当以各地经济能力、社会条件、分类收集现状和实践中出现的问题为基础，合理安排垃圾分类收集环境行政管理、企业环境管理和公众参与管理措施。环境行政管理主要包括国家环境管理、省级环境管理和城市环境管理。建议国家层面上制定垃圾分类收集的环境管理政策。城市生活垃圾分类收集的国家环境管理工作主要包括制定城市生活垃圾分类方法和名词术语标准、城市生活垃圾分类标识标准、垃圾分类收集的统计和评价指标和中国城市生活垃圾分类收集行动计划以及组织开展城市垃圾分类收集法规、政策调研。同时要制定适宜的经济、技术和社会政策，加强对垃圾省级环境管理和城市环境管理的引导。省级层面着重垃圾分类收集技术的宏观调控和推广应用。推行垃圾分类收集，研究开发适合我国的垃圾处理技术，推进垃圾处理的产业化。垃圾分类收集的城市环境管理工作主要包括垃圾分类收集与资源循环利用紧密结合。环卫保洁单位（包括事业单位和企业单位）的设立须报建设行政主管部门审查确认资格，到工商部门办理营业执照。企业环境管理。飞机场、火车站、公共汽车始末站、港口、影剧院、博物馆、展览馆、纪念馆、体育馆（场）和公园等公共场所，由本单位负责垃圾的清扫保洁和分类收集。机关、团体、部队、企事业单位，应当按照城市人民政府市容环境卫生主管部门划分的卫生责任区负责垃圾分类收集。城市集贸市场，由主管部门负责组织专人清扫保洁和分类收集垃圾。各种摊点，由从业者负责垃圾分类收集。在市区水域行驶或者停泊的各类船舶上的垃圾、粪便，由船上负责人依照规定处理。医院、疗养院、屠宰场、生物制品厂产生的废弃物，必须依照有关规定分类收集和处理。居住小区、大厦和工业区的开发建设单位、物业管理单位、房屋管理单位必须选定适宜的地点或场所配套设置生活垃圾分类收集的容器、设施和厨余垃圾处理设备。有关单位和个人可以委托垃圾分类收集处理企业清扫和分类收集，垃圾分类收集处理企业收取一定费用，按规定和约定实行垃圾分类收集。委托分类收集垃圾，应当签订书面委托合同，合同副本须报主管部门备案。带有液体的垃圾，产生单位应密封投放，分类收集单位应密封清运，不得对环境造成污染。公众参与管理。城市居民、单位必须按照所在地环境卫生主管部门规定的时间、地点和方式排放生活垃圾，并积极配合有关单位进行分类收集。只有社会形成了封闭的“分类收集--再利用--消费--再分类收集”的资源循环利用环，建立起完整的系统，分类收集才可能持久。2 垃圾集中处理中的环境管理分类收集和混合收集后的垃圾都应集中处理。城市人民政府应当发展城市生活垃圾处理产业，采用无害化和资源化的处置方法集中处置城市生活垃圾。垃圾集中处理设施建设得到较快发展，关键在于国债资金的有力支持。垃圾集中处理环境管理面临着众多的问题，重视卫生管理，忽视环境保护。除了环境影响评价和环境监测外，很少有适宜的环境管理方法。城市生活垃圾集中处置设施、场所的选址和构造，必须符合环境保护标准和城市环境卫生标准。禁止擅自关闭、闲置或者拆除城市生活垃圾处置设施、场所；确需关闭、闲置或拆除的，必须经所在地县级以上地方人民政府环境卫生行政主管部门和环境保护行政主管部门核准；环境卫生行政主管部门和环境保护行政主管部门应当自接到核准申请之日起30日内作出批复。垃圾集中处理还应与垃圾减量化、家庭自身无害化处理以及资源化相结合。如广州垃圾集中处理和分类收集、净菜进城、包装容器循环利用以及垃圾发电相结合。填埋填埋是现阶段我国垃圾处理的主要方式。大多数垃圾填埋方式都是简易填埋，忽视了处理中的环境管理。填埋导致的大气污染、水污染等二次污染严重。卫生填埋是垃圾处理必不可少的最终处理手段。兴建填埋场应当实施三同时制度、环境影响评价制度和环境监测制度。堆肥食物垃圾约占生活总量的 1/3。食物垃圾和其他一些有机垃圾具有分散、量大、处理困难、容易污染环境等特点，对其集中处理，如堆肥，不仅减少了垃圾污染，而且使之与其它垃圾成分分离，加快了垃圾分类，有利于城市生活垃圾的全面处理。堆肥易造成地下水污染，发酵不成熟堆肥效果不理想。堆肥产生大量甲烷，处理不好可能引发爆炸。堆肥场所应远离地下水源地，易通风。焚烧焚烧的成本很大，在我国应有并不普遍。焚烧易产生局部大气污染。垃圾焚烧场的建立应严格遵守三同时制度、环境影响评价制度、环境标准制度和环境监测制度。 3 分类收集和集中处理环境管理原则我国各城市基本配套建设了垃圾清扫、收集、贮存、运输和集中处置设施、场所，大多数城市实行了城市生活垃圾集中处置，少数城市正在实施垃圾分类收集制度。我国城市生活垃圾分类收集和集中处理中的环境管理原则为（1）与源头控制、产生控制相结合，（2）与收费管理等经济刺激手段相结合，（3）与行政处罚相结合和（4）提高环境卫生管理与环境保护相结合。盲目追求对垃圾良好环境管理的一蹴而就，既不可能也不可行，但我们可以借实行垃圾处理收费和分类收集试点的契机，对有经济和能力条件的城市尝试对垃圾实施从“摇篮”到“坟墓”的全过程环境管理。垃圾分类处理和集中处理是一种末端控制措施，应该和源头控制和产生控制相结合。政府要利用经济手段和相关政策来引导企业和公众参与垃圾分类收集和集中处理，并整合平衡各方的利益。按照污染者付费的原则，加快完善环境基础设施使用和服务收费制度，在投资、税收、征地、就业用工等方面给予优惠政策，鼓励民间资本参与环境基础设施建设和运营。要对城市环境基础设施运营单位实行企业化改制，做到政事分开、政企分开、管办分开；打破行业垄断和区域垄断，开放服务市场，鼓励不同经济成分的企业参与运营，提高资金使用效率和污染治理效率。制定鼓励源头减量、分类收集、资源再利用的政策，通过行政机制和市场机制，激发实行生活垃圾分类收集处理的外部压力和内在动力，带动减量化、资源化，并从中获得相应的经济效益。为保护城市垃圾的分类收集和资源回收，在税收政策方面应制定与之相应的合理稳定的废品回收价格和奖惩制度，保证垃圾分类收集和废品回收的持续发展。建立危险废物单独收集和处理系统。逐步建立独立系统，收集、运输和处理废电池、日光灯管、农药容器和废油等。垃圾分类收集和集中处理具有不经济性，单位和个人一般不会主动承担垃圾分类收集和集中处理义务。在具备条件的城市，要强化环境管理，严厉处罚不执行分类收集和集中处理制度的单位和个人。对于居民生活垃圾，通过实行居民分类收集付出成本2～3倍的罚款并责令其限期分类收集或代履行收取相应费用的方式，实施垃圾分类收集制度。对于工业区、街道等公共场所的垃圾，场所设置单位或主管部门必须设置垃圾分类收集设施，任何人投掷垃圾必须投入且必须按分类标准或方法将垃圾投入垃圾分类收集设施。对违反规定的单位处以罚款，对违反规定的个人予以行政处罚或行政处分。垃圾的环境行政管理要与企业管理、公众参与管理结合，以形成结构互补、功能配套的垃圾分类收集处理环境管理体系。市人民政府制定垃圾分类收集处理办法，居住小区、大厦和工业区具体实施，大类粗分，厨余垃圾就地绿化。城市生活垃圾的分类收集和集中处理应实行面向社会、公开发包、平等竞争、有偿服务的原则，鼓励单位或个人举办分类收集和集中处理的专业化服务企业。卫生填埋场的规划、设计、建设、运行和管理应严格按照《城市生活垃圾卫生填埋技术标准》、《生活垃圾填埋污染控制标准》和《生活垃圾填埋场环境监测技术标准》等要求执行。科学合理地选择卫生填埋场场址，以利于减少卫生填埋对环境的影响。场址的自然条件符合标准要求的，可采用天然防渗方式；不具备天然防渗条件的，应采用人工防渗技术措施。应当坚持垃圾填埋场的环境影响评价和环境监测，加强垃圾填埋的环境监督管理。供参考，要原创的说

中日城市垃圾处理的比较研究金式容杜秀宗胡彦斌陈周明(华侨大学经济管理学院,泉州,362011)摘要本文通过对中日两国垃圾处理流程和管理体制进行比较研究,提出成立专业化拉圾服务企业,实行垃圾有偿服务、严格生活垃圾分类放置、规范拾荒者队伍等措施以提高城市垃圾的减量化、资源化、无害化程度。关键词城市垃圾;企业化经营;分类放置;拾荒者;中日比较1 我国城市垃圾处理现状据有关数据显示,我国进入20 世纪90 年代以来每年的垃圾生成量已达1. 0 亿t 以上,历年累积垃圾已达60 多亿t ,人均年产垃圾440kg。按9 %的增长率推算,到2010 年中国城市垃圾生成量将高达2. 4 亿t 。目前,我国垃圾占用土地5. 4亿m2 ,且每年以占地约3 000 万m2 的速度发展,全国2/ 3 的城市已经陷入垃圾重围。以北京为例每天要产生490 多万t 垃圾。北京附近现有7 000 多座“垃圾山”,约533hm2 耕地被占。从垃圾处理方法看,70 %城市垃圾直接填埋。填埋不仅占用大量土地,又因大多无渗沥液处理设施而造成对地表水、地下水、土壤在大气的污染。焚烧法不仅产生SO2 ,NO2 ,CO ,粉尘等大气污染物,而且它们在含氯塑料存在下还会产生光气和二口恶英等有毒气体,后者还具有致畸致癌作用。这些都严重影响居民生活环境。由此可见,今后相当长一个时期我国城市垃圾处理的任务十分繁重。面对数量如此庞大的垃圾,我国现有垃圾管理体制还不健全。政府既执行监管职能,又具体组织垃圾的清运及最终处理,呈现“政企不分”的局面。另外,由于整个垃圾处理行业缺乏资金投入和科技投入,缺少宣传和舆论导向,城镇80 %以上的垃圾只是简易填埋处理。无害化处理率很低。基本上没有垃圾减量化、资源化、无害化的“三化”处理机构。不仅垃圾污染严重,也造成了可利用资源大量流失。因此,必须把垃圾处理推向市场,实行垃圾处理向产业化发展。并建立与其相适应的管理体制,推动城市垃圾处理向无害化、资源化、减量化迈进。在这方面,日本城市垃圾处理的各项有关措施和管理体制可供我们学习和借鉴。2 我国城市垃圾处理及存在问题沿袭原有计划经济体制管理模式,我国城市垃圾处理仍然是国家行政部门直接管理和实施。仅有少数企业参与了对部分的“可再生利用垃圾”实施回收再利用. 作为垃圾资源化基础的垃圾分类这一环节十分薄弱。而倒是城市拾荒者在垃圾分类

1 重庆市主城区垃圾分类收集存在的问题及对策 20042 成都市生活垃圾的现状分析与处置研究 2007这两篇如何？需要给我邮箱

海洋垃圾探测机器人研究现状论文

能够通过机器人保护环境，也能够回收海洋垃圾。实际应用效果还是比较不错的，而且也能够将这些垃圾全部回收回来，并且能够造成更好的影响，也能够呼吁人们保护环境。

北京青年报记者4日从浙江大学航空航天学院获悉，近日，浙江大学航空航天学院李铁风教授团队联合之江实验室，成功研制出一款仿生软体智能机器人，首次在世界最深的马里亚纳海沟实现了软体机器人深海自主游动。近日，相关论文发布在世界知名学术刊物《自然》杂志上。受狮子鱼启发实现装备小型化、智能化之江实验室提供的信息显示，该论文的第一作者、之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员李国瑞介绍，最初萌生研制仿生深海软体机器人的想法，要追溯到2017年5月末，那时的李国瑞还在浙江大学攻读博士。在一次自由研讨中，李国瑞第一次谈到了“深海软机器”的设想。“参考近几年深海科考的热点，我们思考如何借着深渊狮子鱼的启发，研制一种无需耐压壳保护就可承受深海静水压力的仿生软体机器人，实现深海探测装备的小型化与智能化。”李国瑞回忆道，“我们设定的小目标是在马里亚纳海沟实现软体机器人的自供能驱动，这在当时的确是一个很大胆的设想。” 据介绍，狮子鱼是一种能够在极高压深水区生存的鱼类，生物学研究发现，狮子鱼的骨骼细碎状地分布在凝胶状柔软的身体中，能承受近百兆帕的压力，相当于1000个大气压强，相当于约一吨重的小汽车全压在指尖上。“狮子鱼的奇特构造带给我们很大启发。如果能将深海的‘生命奥秘’化作‘机器之力’，我们就可以研发出自适应深海极端环境的仿生、软体、小型化智能深海机器人，既可助力深海探索，又能发展新型机器人与智能装备。”李国瑞表示。克服技术难题成功坐底马里亚纳海沟位于西太平洋的马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，深约10900米，静水压极高（约1100个大气压强的压力）、温度低、完全黑暗，被称为“地球第四极”。在深海科考中，为了抵抗巨大的静水压力，现有的深海机器人均需高强度的金属耐压容器保护。在课题启动初期，李国瑞承受了不小的压力。经过多次失败之后，科研团队逐步克服了技术难题，研制出了仿生深海软体及机器。在研究历程中，系列的数值计算和大量的压力环境模拟实验验证了方案的可行性，但仿生深海软体机器人的可靠性仍需深海实地环境的测试。“2018年，之江实验室启动了应急攻关项目，为我们研制的软体机器人赴马里亚纳海沟海试提供了绝佳条件。”李国瑞说。2018年底，项目组第一次挑战万米深渊就取得了初步进展，软体驱动器及融合电子电路在万米海深实现稳定驱动。2019年12月，仿生深海软体机器人成功坐底马里亚纳海沟，在约10900米海深处实现了稳定扑翼运动；2020年8月，机器人在南海3224米实现自主游动。遭遇超强台风海上漂10天仅获一次机会据浙江大学航空航天学院介绍，挑战世界最深的马里亚纳海沟时，仿生软体机器鱼随深海着陆器下潜到约10900米的海底后，在单节锂电池的驱动下，按照预定指令拍动翅膀，扑翼运动长达45分钟，成功实现了电驱动软体机器鱼的深海驱动。据之江实验室介绍，在中国南海进行测试时，项目组遭遇了超强台风，在海上整整漂了10天，仅获得了一次实验的机会。“台上一分钟，台下十年功，我们抓住了返航前一晚天气转好的唯一机会，做成了机器人的深海试验。”李国瑞说。李铁风介绍，这项研究为深海探测作业、环境的观察和深海生物的科考提供了新的解决方案，有望大幅提升深海智能装备和机器人的应用能力，让柔性智能设备从常规环境走向深海作业等多样任务与复杂场景，又迈出了坚实的一步。

发明海洋垃圾自动回收机器人，个人觉得是非常有意义的这些自动回收机器人应该能够保障其海洋生态环境同时对海洋存在垃圾的地方能够及时的回收并利用，这样的好处还可以保障海洋生物的栖息地。

其实发明海洋垃圾自动回收机器人对海洋周边的生态环境是有很好的促进作用，它能够回收一些垃圾保障海洋生物栖息地的健康稳定。

一、保障海洋生态环境

其实这些自动回收机器人对海洋垃圾的回收应该有很好的效果，毕竟近几年来海洋生态垃圾变得越来越多，正是因为很多人不过大环境只顾自己，所以随意乱扔垃圾到海里面造成一些影响，研发这些自动回收机器人就是为了保障海洋生态平衡，有一个更好更优质的海洋生态环境，让人类生活在一个干净整洁的地球村。

二、及时回收海洋垃圾

实际上这些海洋垃圾自动回收机器人，回收还要垃圾是非常棒，毕竟人工去回收垃圾会花费很多的人力物力，财力研发这些海洋自动回收机器人就可以代替人工，有效的起到回收垃圾的作用，而且这些机器人应该比人工回收垃圾还要干净，所以说研发这些机器人是非常有效的个人，也还是比较支持发明这些海洋，垃圾自动回收机器人。

三、保障海洋生物栖息地

实际上海洋里面有很多的生物，如果人类总是考虑自己，而破坏海洋的生态平衡，那么这些生物的栖息地也就会跟着破坏，这确实是对生物的成长过程造成一定的影响。所以发明海洋回收垃圾机器人的目的就是为了回收垃圾以后保障海洋的生态平衡，有个更优质的生态环境促使海洋生物有更好的栖息地。

韩国研发海洋垃圾自动回收机器人，这款机器人可将漂浮在水面的垃圾收入囊中.对当地生态环境保护作用。一次可运行6小时，吞下250公斤垃圾。

国外垃圾分类研究论文

乱扔垃圾是一种严重的环境污染行为，会导致城市脏乱差，影响市民的正常生活和健康。近年来，国家和地方政府都出台了相关法规和政策，禁止乱扔垃圾，对违规行为和罚款进行监管，以加强城市环境的管理和保护。同时，宣传教育也非常重要，可以通过广告、宣传栏、社交媒体等渠道，增强公众环保意识，鼓励大家参与环境保护行_

你知道吗?我国每年都有价值250亿元的资源被白白浪费了!这些资源既不是石油也不是天然气，更不是高科技产品，而是我们每个家庭每天都在产生的生活垃圾。由于我们没有将垃圾进行适当的分类，不仅使那些可利用而没有得到利用的废弃物成为二次污染的源头，而且还造成巨大的资源浪费，实在是太可惜了!让我们先来看一看生活垃圾全部混在一起都会带来哪些后果吧!首先，会增加填埋或焚烧的垃圾量。仅在我们北京，垃圾占地就已达1万亩啦，焚烧垃圾越多，释放的有毒气体也就越多，同时还会产生有害炉渣和灰尘呢，这些都对我们的健康构成了极大威胁。我们再来算算垃圾不分类会造成多大的资源浪费吧。据有关部门统计，我国每年约有300万吨废钢铁，600万吨废纸没得到利用。而我们经常随手丢弃的废干电池，每年就有60多亿只，里面总共含有7万多吨锌，10万吨二氧化锰呢。这些资源如果都能被重新利用，将会成为多大的社会财富啊。既然垃圾分类这么重要，为什么大家总是做不好呢?我们调查后发现，很多人怕麻烦、环保意识不够，还有一个重要的原因是，大街上和社区里方便分类垃圾箱特别少，让人们很难养成垃圾分类的好习惯。哎，难道说，就继续让这些垃圾混在一起，又污染环境又浪费资源吗?那可不行，必须想办法解决。如果政府加大垃圾分类的推行力度，当然最好还能制定奖惩制度，效果可能就明显得多。除此之外，最好能够设计出更为方便分类，同时外观又醒目的垃圾箱，让它的标识就像交通红绿灯一样深入人心，时刻提醒大家要做到垃圾分类。这样一来，不但可以减少污染，保护环境，而且还能给国家节约不少能源呢。你好，可以追问我，望采纳。

国内外垃圾处理技术现状目前，国内外广泛采用的城市生活垃圾处理方式主要有卫生填埋、堆肥法、焚烧法、发酵产沼气法。2008年统计数据表明，发达国家处理生活垃圾方式以焚烧为主，日本、新加坡、法国、比利时、德国、荷兰、瑞士、丹麦、瑞典等国所采用焚烧的比例分别为79%、41%、32%、36%、35%、39%、59%、54%、49%，国内主要以填埋法为主，填埋法、焚烧、堆肥法所占比例分别为81%、14%、3%。近年来，土地资源日益紧张，垃圾热值的逐渐提高，国内焚烧法的比例呈上升趋势，堆肥处理处于萎缩状态，卫生填埋场处理场的数量和处理能力处于增长状态。中国住房和城乡建设部最近统计资料介绍：截止2010年9月，全国设市城市、县及部分城镇共建成生活垃圾无害处理设施849座，其中卫生填埋场676座，堆肥厂90座，焚烧厂90座，综合处理厂76座。无害化处理能力399702吨/日，其中卫生填埋281927吨/日，堆肥1950吨/日，焚烧68865吨/日，综合处理46960吨/日，卫生填埋、焚烧、堆肥处理能力所占比重分别约为、、。卫生填埋法卫生填埋是目前国内外广泛采用的垃圾处理技术，也是必不可少的垃圾最终处置技术（王巍，2008）。美国因土地面积大，填埋法较焚烧法的成本低而主要采用填埋法处理垃圾，填埋所占垃圾处理比例为50%；英国土壤结构中有20～30m的天然土层，具有良好的防渗能力，较适合填埋，因此较普遍采用填埋工艺，填埋所占比例为55%；我国填埋所占比例为81%。- 84 填埋法的技术现状填埋处理将垃圾埋入地下，通过微生物长期的分解作用，使之分解成无害的化合物，该处理技术成熟，操作管理简单，处理量大，运行费用低，能处理处置各种类型的废物并可利用垃圾填埋气发电，向城市提供电能或热能。目前，国外现代化大型生活垃圾卫生填埋场大多采用单元填埋法，并对垃圾进行分层压实和每日覆盖，填埋场防渗处理采用人工合成材料作为衬底，通过收集管将填埋沼气导排并使其安全直燃，或通过管网系统收集后经过进化处理作为能源回收利用。我国的生活垃圾填埋场可分为三类：简易填埋场；受控填埋场；卫生填埋场，严格按照标准建设和运营的卫生填埋场的数量较少。我国多数采用厌氧填埋法。填埋法存在的问题在城市化发展越来越快的今天，填埋场的选址越来越困难，卫生填埋处理占用大量土地资源，填埋场占地时间很长，不利于土地资源再利用，而且垃圾填埋过程中会产生大量的渗滤液，填埋气体和垃圾飘尘，对环境造成污染。焚烧法由于焚烧法处理量大、速度快、占地面积小的优点，是生活垃圾达到减量化、无害化、资源化的有效处理方式。目前，日本、瑞士、比利时、丹麦、法国、卢森堡、瑞典、新加坡等国所采用焚烧的比例，已接近或超过填埋。垃圾焚烧也已成为我国垃圾处理的一个重要方向。然而由于我国生活垃圾成分复杂，缺乏有效的分类收集，热值不高，虽然垃圾焚烧发电近几年发展速度较快，但总比重仍然较低，主要集中在东部沿海发达地区。焚烧法的技术现状焚烧是一种对城市生活垃圾进行高温热化学处理，将其变为无机灰渣的过程，在大约800～1000℃的高温条件下，生活垃圾中的可燃组分与空气中的氧发生剧烈的化学反应，在这个过程中释放出能量，得到高温燃烧气体和少量性质稳定的固体残渣。垃圾焚烧产生的高温气体可作为热能进行回收利用，焚烧得到的性质稳定的残渣可直接进行卫生填埋。该方法减量效果明显，焚烧处理后一般可减容80%～90%。占地面积小，选址灵活，可在市区建设，节省垃圾运输费用。国外的焚烧技术发展已比较成熟，机械炉排焚烧炉的类型已成熟，目前，美国、德国、日本等发达国家先后开展了生活垃圾气化熔融技术的研究。我国垃圾焚烧处理技术主要包括炉排炉技术和流化床技术，其中炉排炉技术比例较大，主要引进国外技术，而流化床技术主要以国产化技术为主。焚烧法存在的问题垃圾焚烧面临的最主要问题是垃圾焚烧尾气的产生，包含颗粒物、SO2、SO3、NOX、HCl、HF、重金属、二恶英等多种污染物，其中最受关注和争议的为二恶英。尤其在我国，生活垃圾水分和灰分含量高，热值低，需要较多的辅助燃料，除少数经济较发达的城市外，其他城市的混合垃圾热值较低，含渣量较高，而焚烧飞灰未得到安全处置（赵树青，等，2011）。因此，近年来，国内生活垃圾焚烧厂建设曾受到质疑。堆肥法目前，国内外堆肥法处理率呈逐渐下降趋势，我国虽具有传统堆肥技术的悠久历史，但由于我国垃圾分类未有效执行，堆肥处理率不高。堆肥法的技术现状堆肥法是利用自然界的微生物来降解垃圾中有机质，使其变为稳定的腐殖质，可作为肥料。目前，国外发展较快的堆肥方式为庭院垃圾堆肥、制造有机复合肥技术。我国常用的生活垃圾堆肥技术主要为简易高温堆肥技术、机械化高温堆肥技术。堆肥法存在的问题堆肥处理设备技术水平低，发酵期间容易产生恶臭，工艺条件难以控制，难以保证堆肥设施的长期、连续、稳定运行，堆肥效率低。同时垃圾中有害成分对大气、土壤及水源造成了严重污染，不仅破坏了生态环境，而且也严重危害人体健康。厌氧发酵技术厌氧发酵技术能较好地实现生活垃圾的资源化、无害化和减量化。2006年，欧洲运行和建造的厌氧发酵厂总数达到124座（Kelleher，2007）。目前，厌氧发酵技术在国内逐步发展，逐步建设厌氧发酵处理厂。厌氧发酵处理的技术现状厌氧发酵处理是指在特定的厌氧条件下，微生物将有机垃圾进行分解，其中的碳、氢、氧转化为甲烷和二氧化碳，而氮、磷、钾等元素则存留于残留物中，并转化为易被动植物吸收利用的形式。国外厌氧发酵技术主要有高温和中温厌氧发酵；干法发酵和湿法厌氧发酵；单级和多级厌氧发酵。发酵产沼气法存在的问题一般生活垃圾直接厌氧发酵制沼气难度较大，进行工程化应用还不成熟，而且并非所有的生活垃圾都适用于厌氧发酵制沼气。因此，为达到理想的处置效果，首先对垃圾进行分类，其次应对生产流程进行严格的控制。2 国内外生活垃圾处理技术的发展趋势填埋技术作为生活垃圾的传统和最终处理方法，虽然填埋处理率有下降趋势，但填埋场处理仍占据重要的地位，尤其在不发达国家。垃圾焚烧也已成为我国垃圾处理的一个重要方向，随着我国城市生活垃圾焚烧技术水平的不断提高、焚烧余热利用特别是余热发电进入了加速起步阶段。同时，国外仍稳步发展焚烧发电和厌氧发酵产沼气技术。厌氧发酵厂在我国也逐步建立起来。然而，由于生活垃圾组分的复杂性，单一的垃圾处理技术存在一定的弊端，从而造成二次污染或者资源的浪费，从节能减排和循环经济的角度，垃圾分选回收利用，垃圾的综合处理是未来的一个发展趋势。垃圾分选、回收的发展生活垃圾分类收集、回收是垃圾前处理，是根治生活垃圾污染的根本途径和发展循环经济的前提条件。通过分类收集，不仅使资源得以再生利用，而且使垃圾的体积变小，减少了运费，降低了垃圾处理的难度，最终降低垃圾处理的成本。同时，垃圾分类收集能简化垃圾处理技术，提高垃圾处理效率。垃圾分类收集后，可将其中的可燃成分进行焚烧发电，提高热效率；可以将易降解的有机物分选出来进行堆肥处理，提高堆肥的质量；可以减少用于填埋的垃圾中湿垃圾和有毒害垃圾的含量，减少环境污染。目前，国外先进发达国家的生活技术分类，监督严格，在日本，垃圾分类已成为市民的生活习惯和社会的普遍要求，而在我国，目前大部分城市的生活垃圾仍采用混合收集，大量有害物质如干电池、废灯管等未经分类直接进入垃圾填埋场，不仅增大了垃圾的运输和填埋量，而且增大了垃圾无害化处理的难度，迄今国内还没有一座城市全面推行垃圾的分类收集。因此，我国应该借鉴国外发达国家实现垃圾分类，首先应该提高居民环保意识，使垃圾分类收集深入人心；借鉴国外经验，倡导使用垃圾袋（筒）制度；构建垃圾回收的产业链；健全法律法规，政策引导，政府调控。垃圾焚烧发电技术城市生活垃圾的焚烧发电，是指利用焚烧炉对生活垃圾中可燃物质进行焚烧处理，通过高温焚烧后消除垃圾中大量的有害物质，达到无害化、减量化的目的，同时利用回收到的热能进行供热、供电，达到资源化，垃圾焚烧后产生的惰性残渣可以填埋处置，或作为二次建材加以利用，焚烧2吨垃圾产生的热量大约相当于1吨煤。垃圾发电在发达国家已是成熟的产业并进入了产业化、市场化的成熟期。发达国家已经审视垃圾焚烧发电技术的环境友好性，焚烧发电技术在发达国家得到越来越广泛的应用。我国于1985年开始首次引进垃圾焚烧发电技术，2007年6月发布的《节能减排综合性工作方案》和《中国应对气候变化国家方案》均将垃圾焚烧发电作为一种减排二氧化碳的垃圾处理方式给予鼓励发展。2009年，我国已有垃圾发电厂140多座，然而主要集中分布在北京、天津、上海、重庆、广东、浙江、江苏经济发达城市和地区。2010年8月，北京高安屯垃圾焚烧厂正式通过了国家环境保护部的竣工环境保护验收现场检查，是北京市的第一座现代化大型垃圾焚烧厂，采用先进的机械炉排炉技术，能够确保垃圾焚烧产生的大气污染排放指标控制严于国家标准和北京市地方标准。预计“十二五”期间，我国将新增生活垃圾焚烧发电厂处理能力8万～10万t/d，新增生活垃圾焚烧发电厂70～80座。水泥窑与垃圾焚烧厂联合处理发达国家已寻求新的生活垃圾处理技术，以工业协同处理废物技术逐渐成为处理生活垃圾的新视点，现有工业处理固体废弃物不仅能消除废弃物对环境的污染，而且能为现有工业提供原料和燃料。国外已开发出多种水泥工业和生活垃圾协同处理的技术，并取得了明显的效果，如日本的水泥厂把垃圾焚烧厂焚烧生活垃圾时产生的灰渣、飞灰等废物作为生产水泥的替代原料。由于我国垃圾的特殊性，发达国家的处理技术，只能借鉴，因此，必须开发出适合我国垃圾成分和特征的水泥工业生活垃圾处理技术。目前，我国已成功开发水泥窑和垃圾焚烧炉联合技术，指在水泥回转窑旁设置垃圾焚烧炉，由水泥窑和焚烧炉联合处理生活垃圾，该技术可以全利用垃圾热能和灰渣，污染物排放低，不需要二次处理，投资省，费用低。该处理技术不需外加燃料，垃圾焚烧温度可达900℃，符合焚烧垃圾的温度控制要求，烟气在850℃以上停留时间超过2s，防止二恶英的生成。焚烧垃圾起到了代替燃料的作用，能够实现垃圾的无害化、资源化和无残留处理。水泥窑焚烧—厌氧消化工艺联合利用水泥窑协同综合处理生活垃圾，如水泥窑—厌氧消化技术联合处理生活垃圾为我国生活垃圾多元化处理的一种新模式。将垃圾分选后，可燃组分可供水泥窑或焚烧厂焚烧用能，而将有机易腐垃圾采用厌氧消化技术，尤其适合于高含水率、易降解有机物的处理。厌氧消化过程中，有机物的碳大部分以沼气和部分二氧化碳的形式释放进行处理，沼气经净化与处理后可用于发电，发电后的热尾气可以用作替代燃料的烘干热源。水泥窑协同处理中窑内温度高，可保证有机物焚毁完全；物料和气体在窑内停留时间长，有充分的焚烧时间；水泥窑容积大，热稳定性好，可提供连续稳定的焚烧环境；水泥窑内呈碱性，便于废气的净化处理，重金属也将进行有关矿物的晶格共溶而不至于造成二次污染。3 结语目前，国内外垃圾处理技术为填埋、堆肥、焚烧、发酵，而单一的垃圾处理技术存在一定的弊端，随着各国对节能减排和循环经济发展及进一步改善环境的要求，垃圾分类、回收，焚烧发电技术，垃圾综合治理技术，逐渐成为垃圾处理的发展趋势。

可以填埋、堆肥、燃烧。