网球发球机毕业论文
网球自动发球机的原理:
网球发球机及其控制系统是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用对转双轮原理，如图所示:网球由于受到两个反向旋转磨擦轮系的作用可以获得一定的初速度，而两轮在两个支流电机的控制下工作。
根据上图的原理我们可以看到，当电机旋转时可以带动两个夹轮转动，同时磨擦网球使网球获得一定的动能，网球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证网球发射的稳定性，又能极好地控制网球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打网球。 设轮子的角速度为w，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=w×R 则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是网球的初速度。因此通过测量轮子的角速度就可以求得网球的初速度。
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我和你的课题一样。我今年毕业的大四学生。酷爱网球，所以也和你一样。只能给你一个方向，如果真的喜欢网球，下功夫吧。一开始，我打算以实验性的论文为主要研究方向，所以着手于发球时抛球高度，拍面角度、力量大小等来测试，后来发现1是找不到专业点的实验对象，2是难以精确测算各种数值。做为本科毕业生，没有研究经费，没有相关专业技能，没有专门设备，所以我放弃了这个方向。后来打算在心理学上的人格气质方面，对网球比赛中的影响加以研究，但指导老师说，如果不是大型比赛和专业选手，不能体现出这点。最后，确定一调查为主，研究现在昆明高校发展现状，并提出意见和建议。最后指导老师敲定了这个方向。
一个网球硕士生的毕业论文（2）2008年10月03日 星期五 下午 04:42只要把运动员的三项指标带入（1）式，求出Y值，再把Y与下表的类中心进行判别就知道，是胜是负了。 表16 类中心判别胜负 Function 胜 负 如果Y值与胜（）更为接近，即是Y＞0时，可判定这对（名）选手获胜；如果Y值与负（－）更为接近，即是Y＜0时，可判定这对（名）选手失利。通过对建立函数的样本就此法就行预测判别比赛胜负，正确为％，通过对刚进行的2007澳网进行预测判别，也就是外带验证，正确性高达％。接着选取了硬地的近300场比赛，按T分布，做了女双实力评估标准，如下表所示：女子双打选手实力评估标准 ％等级 优秀 良好 及格 不及格 一发成功率 70 63 56 ＜56 一发赢球率 70 61 53 ＜53 接发球赢球率 52 44 37 ＜37现以2006澳网女双决赛郑洁/晏紫与斯托瑟/雷蒙德的技术统计为例，如表17所示。将表17中的各数值代入（1），Y＝×一发成功率＋×一发赢球率＋×接发球赢球率－，求出Y1＝，Y2＝－。最后，根据判别类中心（见表16），Y1＞0，判为胜；Y2＜0，判为负，符合实际比赛结果！ 表17 2006澳网女双决赛的3项技术统计郑洁/晏紫（Y1） 斯托瑟/雷蒙德（Y2） 一发成功率 71％ 66％ 一发赢球率 43 of 72 = 60 ％ 43 of 77 = 56 ％ 接发球赢球率 52 of 110 = 47 ％ 43 of 100 = 43 ％
网球发球机论文开题报告
还是找个人对练就可以了！或者是对着强打球吧！效果比那发球机好多了！
1，现在主流的网球发球机是靠两个轮子的相对旋转时挤压网球将网球打出，网上可以找到很多照片，网球发球机品牌有TENNIS TUTOR和LOBSTER， 通过照片你可以看出它们在前部都有个出球口，通过出球口可以看见两个轮子，就是这两个由电机带动的轮子通过快速旋转将球挤压射出。所区别的是，有的网球发球机这两个轮子是左右并排的，有的是上下并排的，左右并排的有TENNIS TUTOR-PROLITE系列，其特点是极其便携。"上下并排"的有TENNIS TUTOR系列和LOBSTER-ELITE系列，这种带来的好处是球是通过上下两个轮子的不同的旋转速度可以把球挤出时产生可以调整的上旋或下旋。2，网球是不会被挤坏的，但是发球机的使用说明里都是提倡使用训练用球，这种球的球胎厚，不易漏气，比较耐打。天龙复活(Telon Rising)不错，一般店里的价格是300元一袋60个。我最近也在考察想买个网球发球机，基本上看上了TENNIS TUTOR-PROLITE，网上有个"天昊网球"公司有经营网球发球机，他们挺专业的，再具体的问题可以咨询他们。就是不知道不是他们的客户他们会不会待接。
网球专案不仅仅是一种高雅的贵族运动，也是让我们心情愉快、陶冶情操、充满活力的运动。越来越多人的利用周末时间去网球场练习网球，在网球训练中我们最先接触的就是网球发球机了，网球发球机可以帮助你更方便，更快的进行网球训练。接下来是为大家带来的，欢迎大家阅读：
一、网球发球机功能作用
1.可以任意设定和更改不同的速度、频率、方向、落点、旋球进行组合模式训练。
2.可遥控暂停，捡球时节约电量，并且在训练过程中，遥控器可置入随身口袋内。
3.发球机方向控制内建式设计，训练时很难判断机器的发射方向，更体现机器人性化。
4.发球机发射落点：定点到半场或全场。
二、网球发球机功能训练
可精确的练习：定点球、平击球、长抽球、截击球、触地球、正反手回球、正反手叁线回球、上下旋球、全场任意球等。
三、网球发球机执行原理
市面上常见的网球发球机可分为下列几类：
1. 双轮式发球机：滚轮式发球机是利用轮子来发球。如下图所示，两个高速旋转、旋转方向相反的轮子，轮子之间的空间略小于球的直径，当球从滑轨滚入两轮之间的时候，借由轮子和球的摩擦力将球快速旋出。
2. 行动式网球发球机：由储球机构，进球机构，弹射机构及机架和控制电路组成，通过微控制器实现控制。它的工作原理就是利用动力源压缩弹簧，当弹簧储存足够的势能时释放弹簧，网球在弹簧势能的作用下与一定位置获得一定的初始能量，进而将球发射出去。行动式发球机的执行主要是利用弹簧能够储存较大势能的优点。
3.气压式发球机：利用空气压缩机产生的气压，储存在集气钢瓶内，当球掉入送球管时，再释放钢瓶内空气，以空气压力将球弹出。
4.弹射式发球机：利用钢片的弹力将球射出。在衡量我们的现有材料***风扇马达***后，我们决定采用双轮式的做法。
网球自动发球机的原理:
网球发球机及其控制系统是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用对转双轮原理，如图所示:网球由于受到两个反向旋转磨擦轮系的作用可以获得一定的初速度，而两轮在两个支流电机的控制下工作。
根据上图的原理我们可以看到，当电机旋转时可以带动两个夹轮转动，同时磨擦网球使网球获得一定的动能，网球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证网球发射的稳定性，又能极好地控制网球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打网球。 设轮子的角速度为w，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=w×R 则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是网球的初速度。因此通过测量轮子的角速度就可以求得网球的初速度。
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发球机机器人毕业论文
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术机械，具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，抄乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度。1、首先乓乓球贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。2、由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调百制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。3、乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机度头上的弹簧装置实现机头的上下调节。
这种文是不可能有人写出来发布到网上的····这基本上都直接能构成一篇毕业论文了···额···我的建议是··你可以从机器人的构造方面进行阐述，然后再和人类世界杯进行对比，最主要的是突出机器人和人类的区别与相似都要写，用议论文方式比较好，剩下的就看你对机器构造和对世界杯的了解如何了，我是学西方经济的，在这方面帮不了你多少···
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。 3．1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。 机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： (1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。 (2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。 (3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。 (2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。 3．2机器人听觉与音频信号的传输 机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。 4 蓝牙模块的应用 4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。 4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。 4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。 5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。 更多论文请到文秘杂烩网 采纳哦
网球捡球器毕业论文
斯托瑟/雷蒙德 郑洁/晏紫 一发成功率 66％ 71％ Aces 2 0 双误 1 2 非受迫性失误 7 1 一发赢球率 43 of 77 = 56％ 43 of 72 = 60％ 二发赢球率 15 of 33 = 45％ 14 of 28 = 50％ 制胜球 8 6 接发球赢球率 43 of 100 = 43％ 52 of 110 = 47％ 破发点赢球率 6 of 15 = 40％ 6 of 11 = 55％ 总分 101 109 这是电视转播中经常出现的一张网球技术统计表，当然，你还可以从某些网站上看得到。然而，令人费解的是，这些你高我低的数字背后，到底能说明什么问题？这些技术指标到底与比赛结果之间，又存在怎样的联系呢？究竟是哪一项，或者是哪几项数据对比赛胜负起最主要的作用呢？……。种种问题，我们需要研究。 看起来这似乎是个很简单，但确实有些实际意义的题目。事实上，真正解决起这些问题来，可得费一番功夫。首先，这是一个涉及高等统计的问题，对于没有学过高等数学的体育生来说，有些棘手。不知道花了多少时间，从一堆统计办法里面找到了一种叫做“判别分析”的方法，可以解决这个问题。又学了10多天的判别分析，基本能用了。最后结论如下： 一发成功率、一发赢球率、接发球赢球率是8项技术统计中，对胜负影响最大的3项技术统计，亦即是本研究要找的制胜关键因子。具体量化后，还进行了排序。对硬地女双比赛胜负结果影响最大的三项指标依次是：接发球赢球率、一发赢球率、一发成功率。所占权重分别为43％，40％，17％。通过这三项指标，我还可以建立能预测比赛胜负的判别函数方程，如下：Y＝×一发成功率＋×一发赢球率＋×接发球赢球率－ （1）
网球场是一块充满挑战和乐趣的宝地，蓝天白云、明媚的阳光、新鲜的空气、涔涔的汗水、悦目的场地、文明的交往，打网球为无数陌生的 朋友搭起了一座座友谊的桥梁，而绿色的小球则愉快地充当着交流的使者。网球场是竞技场，总会有激烈的争斗与拼杀在此上演，但同时人们却也可以从中感受到另外一种安详与和谐，它们源于球员与观众所具备的良好的行为素养，源于所有参与者发自心底的友善态度。 “尊重网球场上的一切人与物”，这是打网球者最起码的行为准则，它包括尊重对手、观众、工作人员、服务人员，包括尊重球网、网柱、球拍、球等等。球员品行的优劣是烘托球场气氛的一个因素，也是球员个人形象的一个重要组成部分，如果球员行为粗鲁、不懂得尊重他人、他物，那么再高明的球技也不会带给他完美无形的赞誉。网球初学者可以拿下面一些小事来对照自己，它们并不能成为衡量球员品行修养高低的标准，但却可以在细节上帮助初学者尽快地溶入网球场独有的气氛当中去。 当你的球滚入邻场而邻场的球员正在练球之中，此时你若冒然入场捡球显然是非常不礼貌也是很不安全的，可以稍等一下待其结束击球后再快步入场捡球或请其帮忙将球传出来。 当球场有球员正在进行比赛时，其他人不可以进入比赛场区内捡球并且也要尽量避免在球员视线范围内随意走动，否则不仅不礼貌而且还会被认为是“意外阻碍”而影响比赛的正常进行。如果一定要穿越球场，可先站于一边观看，等球成“死球”后再从场边快步通过。 练球时当你击球出界或还击下网。你的练习伙伴因此也就损失了一次继续练球的机会，尽管你不是有意如此但也应该向对方说声“对不起”。细心的朋友会发现“谢谢”和“对不起”是网球场上使用频率最高的两个词。 要发球时最好先看一看对方是否已做好了接球的准备，不要连看都不看一眼就把球发出去完事人吉，如果在练球时这样做，会被认为是对对方的不尊重，也极有可能导致“误击事件”的发生，如果在正式比赛中则可能要被判发球无效、重发球。 练球时应主动承担起为对方司线的责任，告诉对方他打过来的球是“In”、“Out”还是压线。 球网忠心耿耿地为双方做着“分界员”，所以尽量不要从它上面一跨而过或者将身体压在其上面去捡对面场地上的球，否则网绳很容易因经不住压力而断掉。 球拍是打球人最亲密的伙伴，拿它当架子或坐垫坐，拿它当出气筒乱扔、乱拍别的东西，这都有欠公允而且一旦令它受伤没准就会妨碍到练球和比赛，理智多一点儿问题也就会少一点儿。 进入网球场一般不允许穿硬底鞋、皮鞋、钉鞋等有损球场表面平整的鞋，鞋底的质地、颜色也以不致在场地表面留下痕迹为宜，赤脚或赤脚穿鞋入场打球是被认为有失雅观的.裁判员与球员之间有时会因界内界外的问题发生分歧，这时候球员应尽量保持情绪上的稳定，如有球印的话可向裁判指出，没有的话则服从裁判，而裁判所要做的是尊重球员的汗水和努力，最大限度认真地裁决每一个球，避免错判、漏判的发生.看比赛时应尽量避免携带能发出鸣叫声音的物品或关掉其声音。从球员开始准备发球到一分结束，观众在此过程中最好不要随意交谈、吃东西、叫好、喝彩、鼓掌，否则不仅不礼貌甚至还会影响比赛的顺利进行。球员应尊重观众，而观众也应尊重球员，应给双方球员以平等的支持和鼓励，如因心理上对某一万球员有所偏好而做出一些对另一方不利的事情，如喝倒彩等等，这就显得有些不够宽容不够大度了。 球员参加比赛时，在赛前练球热身过程中应把对方视为与己同等的参与者并有义务为对方的练习提供帮助，任何有意妨碍对方练习的做法都是有失风度的。 网球、欣赏网球比赛都是很高雅很有意思的事情，参与这项运动也应该早巳超出了舒筋活络的范畴，人们不仅仅需要肌体本身的物质代谢，也需要在精神上多一些轻松愉快的体验，这是要与人(不管是相熟还是陌生之人)相互交流的，而交流的方式除了口头语言的表达外还要有身体语言的表达，包括着装、举止，包括内心对待周围事物的真实态度。但愿每一个网球爱好者都能从网球场上获得一份开心、一份愉悦、一份成就、一份满足! 把球发好，有许多注意事项，其中五个方面尤其重要：1）抛球时，抛球手臂要尽可能伸直，球是被你托起来的而不是扔出去的；2）持拍手臂的肘部要随抛球动作一起抬起，与两个肩膀处于同一水平高度；3）转动肩膀；4）抛球的落点要略微进入球场，恰好在持拍一侧肩膀之上；5）球拍要在身体完全伸展的时候来到击球点，击球瞬间别忘了沿顺关节扣动你的手腕。其他诸如膝盖弯曲、施加旋转和脚下站位，虽然也很重要，但我本人还是认为好的发球更多地要仰仗上面的五个要领。
百度网球论坛上有
高校体育教育是学校体育教育的一部分，在终身体育中具有及其重要地位，高校体育教育承担着对大学生进行“健康教育、终身教育”的重任，近几年来，网球作为一项健康、高雅、时尚的运动越来越受到大学生的喜爱，研究高校网球运动与终身体育对于普及和推广网球运动有着重要的推动作用。 一、高校网球运动与终身体育的关系 终身体育的思想来源于终身教育，是人们在一生中所受各种体育教育与培养的总和。[1]终身体育的核心在与使体育教育贯穿于人的一生，使学前体育、学校体育、社会体育紧密衔接，以保持体育教育的统一，完整与连贯，实现一体化。学校体育作为终身体育的中间环节，起着程前启后的“桥梁”作用，特别是学校体育具有显著的“奠基”功能。高校体育是作为具有“奠基”功能的中间环节的学校体育的一部分，通过高校体育教学活动，课外活动和竞赛活动，促使青少年学生接受体育教育，学习并掌握体育的基本知识、技能和科学锻炼身体的方法，使他们在紧张学习生活中身心得到最佳的放松与调节，在各种体育教学活动过程中充分享受青春的活力。 二、高校体育中网球运动的独特优势 网球运动过去一段时间曾被称为贵族运动，随着我过经济的快速增长，特别是我国运动员在一些重大比赛中获得骄人的成绩后带来的网球热，网球运动在我国也得到了快速的发展。从心理学的角度来说，学生对某一运动的心理需要，决定了对这一运动的投入程度，良好的学习动机，有利于大学生终身体育思想的形成。 1. 健身功能：网球运动是一项有氧和无氧交替的运动，它可以最大限度的使希望锻炼身体的人得到不同层面的满足。经常系统地、科学地参加网球运动，能促进人体机能的发展，能够改善人体健康水平和提高工作能力。 2. 健心功能：网球运动是一项情趣高雅、健康时尚的运动。它既是一种消遣，是一种减轻思想压力的尚佳方式，是一种促进健康的重要手段，也是一种对艺术的追求和享受。喜欢网球本身就是一种心理作用。文明、优雅地打出一个个好球时，不仅自己感觉兴奋异常，愉快无比，旁观者也会为之击节叫好。大学生通过参与网球运动， 可以陶冶情操、提高自身修养，达到健心的作用。 3. 促进社会交往：体育已成为人类生存的一种有效方式，人们文化生活的重要组成部分，文明社会的显著标志。它在鼓舞民族士气，愉悦民族精神方面的作用是其他文化形式无可替代的。“小球带动地球”的外交策略，使中国人民受到了鼓舞。打网球可以交流球技，增进友谊，开展社会交往活动。在球场上，球友之间很容易拉进关系，取得信任。球友们在一起不仅能相互交流共同提高球技，还能够在其它方面相互学习，取长补短，提升自身的素质。网球运动已被现代作为一个非常便捷的社交途径，这也是网球运动具有很强吸引力的一个重要原因。 三、网球运动的终身体育教育特征是学校体育与社会体育接轨的有效结合点 世界经济的全球化和科学技术的迅猛发展，对人的身体素质的要求越来越高。只有具备良好的身体素质， 才能适合高速度、高强度、高效率的工作， 才能在激烈的竞争中赢得主动权。因此，人们对锻炼身体不仅更为自觉， 而且要求作为基础的学校体育能够培养出学生终身从事体育锻炼的志向和能力。学校体育与终身体育的接轨已成为学校体育改革急需解决的问题。[2]终身体育思想的树立与学校体育有着密切的关系， 学校必须把终身体育作为其主要的教学指导思想，使学校体育与终身体育接轨， 从而才能实现终身锻炼，终身受益的目标。网球运动具有的普遍性、可调节性、娱乐、观赏性等终身体育教育特征决定了网球运动是学校体育与终身体育接轨的有效结合点。
网球论文文献和发球技术
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生活当中，身体是人们感受喜怒哀乐的载体，是一切一切的资本，所以每个人都完全有理由把维护机体的健康，保证身体的安全当作对自己应负的责任和应尽的义务。网球运动员当然也要该如此，无论对与职业球员还是对业余爱好者来说受伤都是一件另人讨厌的事情，因为即使是一点点的小伤病也总会在细节上影响人的正常生活。参加网球运动不能忽略安全问题。即使是活动强度相当，也会因实施方法（准备活动等）、气象条件（高温等）或当日的身体情况（睡眠不足等），给身体带来不安全因素，有时难免会发生运动损伤或运动性疾病。非竞技性的体育锻炼是以康健身体娱悦心智为目的的，如果锻炼出几处伤病出来那就得不偿失了。在这一章里我们将介绍运动员在网球场上应该如何保护自己，如何避免患上一些常见的伤病，在应该也是每个网球爱好者的愿望。因此有思想准备和预防意识，并采取确实有效的措施努力消除各种致伤因素，能达到以防为主防患与未然的目的。 热身与放松 如果你想安全而富有成效的参与某个体育项目的锻炼，那么除掌握正确合理的技术动作并遵守此项目运动的有关规则外，认真进行前期的热身活动及运动后的放松也是至关重要的。身体就象一部机器，运转前需要预热，停止运动后需要散热及保养，若忽略了这些原则很容易出现问题。打网球时身体动员的部位比较多，运动员的肌肉面积比较大，击球时有很多关键的地方都强调爆发力、强调对抗，但由于有捡球等环节的存在，球员（特别是初学者或是业余球员）有比较充分的见习时间进行休息，所以相对来说打网球只属中等强度的运动，尽管如此球员仍然很有必要认真对待热身和放松这两个环节，保证身体总能在最具弹性的状态下进行对抗，也总能在最平和最舒展的状态下回归自然。热身经常参加体育锻炼的人一般都有做准备活动的经验，慢跑、游戏、简易体操、各部位的绕环和伸展等，其目的在于加快血液循环、提高机体的兴奋性、降低关节腔内液体的粘滞性，从而较好地进入运动状态。除此之外，在打网球之前还可以在做一些专门为打网球而设计的准备活动。打网球时经常需要转动头部，特别是在发球及高压球动作中，头部更要大幅度后仰才能看到球。所以事先充分做好头部的绕环及前后左右各个方向的低头、抬头、侧头动作，可以防止颈部肌肉拉伤或扭伤。 挥拍击球时肩部的压力是很大的，把肩部附近的肌肉、韧带做充分的伸展和牵引可以提高肩关节的灵活性及周围肌肉、韧带的弹性，对预防肩部的损伤能起到积极的作用。两肘关节可尽力后展，特别是在练习发球之前更该做此动作。另外各种形式的肩部绕环也是很有益处的。 腰部是发力的枢纽，也是疲劳容易积聚的地方，练球前通过各种绕环动作及大幅度的身体前屈、后仰、左右侧屈动作不仅可以使腰部得到充分“启动”，更可以使背部及身体侧部的大面积肌肉得到伸展，从而提高动作弹性。另外，尽量大幅度地模仿发球时的背弓及反弹背弓的动作，也可以有效地“唤醒”腰部肌肉投入到积极的练习当中。 大腿的前后部肌肉是容易拉伤的部位，所以练球之前必不可少的要把它们做一做拉伸，如各种形式的压腿、踏腿都可起到这样的作用。拉伸大腿时唯一要注意的是“不能骤然用力”，应在腿部肌肉内能承受的范围内做动作且用力需柔和，否则易造成人为拉伤。 脚步移动过程中，因中心大部分都是落在前脚掌上，随意小腿吃力很重。因此必须让疲劳的小腿充分的伸展，以促进血液循环及废物的代谢，从而有效地避免运动后小腿的酸痛。拉伸动作中，若未感觉小腿肌肉被拉的酸疼那就是后腿跟没蹬上劲儿。 典型的网球热身动作，要领在于手臂一侧的手臂尽量往身体里收，感觉直臂一侧的大臂被拉伸才是做到了位，注意左右臂的交替。放松 运动后进行放松整理可使心血管系统、呼吸系统的活动继续保持在一个较高的水平上，有利于偿还运动时所欠的“氧债”，也可避免由于局部循环障碍而影响代谢过程。网球场上一番尽兴之后，许多人喜欢坐在场边喝喝饮料、聊聊天，然后收拾衣物离场。这样未免有些消极了，尤其是那些学习、工作都很繁忙，只能抽空打打球的人更不因该采取这种看似悠闲实则不科学的方式结束“战斗”。在你喝饮料、聊天的时候，也许脉搏、体温、汗腺分泌等都会在一段时间内恢复正常，但是你是否关心到疲劳的肌肉？是否是在第二天感到腰腿酸痛的时候才会于事无补地**它们？你可知道得不到放松肌肉会用意变的僵硬、失去弹性？对网球初学者而言，正确的击球还没有形成条件反射融于技能之中，发力的技巧也欠成熟，打起球来往往力不从心，但对击球的兴趣却不会因此而减弱，结果是兴趣占了上风，不管动作对不对，只要能把球打过去就行，甚至几乎每个球都“尽力而为”这样一来，肌肉的疲劳更甚。让肌肉得不到充分的伸展是消除疲劳最有效的、最简单的方法之一，前面的伸展运动也同样适合与放松，只是都不能做的太剧烈，骤然的拉伸会适得其反。另外还可以用球拍敲打肩、臂、大腿、小腿部位的肌肉，效果也很好。
关于业余网球正手击球教学的研究李逢辉 指导教师 杨海平摘 要：网球是一项激烈的对抗性运动项目，在网球各项基本技术中，正手击球技术是运用最多的一种击球方式。掌握好正手击球技术对业余网球爱好者来说是非常重要的。本文针对业余网球正手击球教学进行对比教学实验，通过熟悉球性及多球练习的方法相结合的教学方法，对实验数据进行分析，得出结论并提出建议。关键词：正手击球；多球练习；熟悉球性；网球教学前言网球与高尔夫球、保龄球、桌球并称为世界四大绅士运动。它的起源可以追溯到12-13世纪的法国,当时在传教士中流行着一种用手掌击球的游戏，方法是在空地上两人隔一条绳子，用手掌将布包着头发制成的球打来打去。14世纪中叶，这种供贵族消遣的室内运动从法国传入英国，16-17世纪是英法宫廷从事网球活动的兴盛时期，平民无缘涉足，网球被称为“贵族运动”。 1873年，英国人M.温菲尔德把早期的网球打法改进，1874又进一步确定了场地大小和网的高低。1875年，英国板球俱乐部制定了网球比赛规则。1877年7月由全英板球俱乐部在温布尔顿举办了第一届草地网球赛，后来这个组织把网球场地改为长方形（米*米），每局采用15、30、40等记分法，球网的高度为99厘米。1884年，由英国伦敦玛丽勒本板球俱乐部把球网高度改为厘米。从此网球运动冲出宫廷，走向了社会。1912年3月1日，澳大利亚、英国、法国等12国的网协代表，在巴黎召开会议，成立了国际网球联合会，总部设在伦敦。1980年，中国网球协会被接纳为该会正式成员。 15分制的由来 用15分为记分法始于15世纪，它是参照天文学中的六分仪而来。六分仪与1/6个圆一样共有60度，每度分为60分。当时网球比赛每局有4分，4个15分为一度，4个15度构成1/6的圆，采用15为基数来计算每一球的得失。至于45改成40是为了报分发音简便的原因。最初每盘为4局，每局4分。到17世纪初改为每盘6局。现代网球运动的历史一般从1873年开始，英国人温菲尔德将早期的网球打法加以改进，使之成为夏天在草坪上进行的一种体育活动，并取名“草地网球”。同年还出版了一本以《草地网球》为题的小册子，对这种活动进行宣传和推广。1858年英国哈利"格姆在伯明翰建造了世界上第一块草地网球场，1872年又创办了莱明顿网球俱乐部。1874年确定了场地和网球的规格，1875年英国板球俱乐部制定了世界上第一部网球竞赛规则。1877年英国板球俱乐部更名为全英板球和草地网球俱乐部，首次举办温布尔登男子网球单打比赛。1881年成立全美网球协会。后网球流传世界各地，尤其盛行欧美国家。1896年在雅典举行的现代第一届奥运会上，网球的男子单打与双打被列为正式比赛项目。1900年女网被列为奥运正式比赛项目。后来，由于国际奥委会和国际网球联合会在“业余运动员”问题上有分歧，已经进行了连续七届的奥运会网球比赛项目被取消。直到1984年的洛杉矾奥运会上，网球才被列为表演项目。到1988年的汉城奥运会上，网球重新被列为正式比赛项目，同时允许职业选手参赛。1913年3月1日，由澳大利亚等12个国家的网球协会代表，在巴黎成立了世界网球的最高组织——国际网球联合会（ITF），协调国际网球活动，安排全年比赛日程表，修订网球规则并监督它的执行。到20世纪末21世纪初，从1998年上海喜力网球公开赛到2004年中国网球公开赛，再到2005年重返上海的大师杯赛，从2004年初郑洁法网进入16强到2006年李娜温网8强，从2004年李婷/孙甜甜雅典奥运夺冠到2006年郑洁/晏紫澳网和温网两度折桂，一系列的国际网球职业大赛和中国网球选手的优秀表现使得东方文明古国——中国掀起了一股网球运动热潮，引起了人们越来越多的兴趣和关注，以北京、上海、广州等地为轴心折射出网球运动在华夏大地已经蓬勃发展起来了。随着学习网球的人越来越多，对于如何使业余网球爱好者在最短的时间内掌握正手击球的动作要领。对于以健身为目的的业余网球爱好者，在网球教学中运用各种球性练习，能使他们尽快入门，从而感受网球运动的乐趣。对现代网球教学内容及功能不断改变与完善，以及教学方法的创新，要求网球教学遵循循序渐进原则的基础上，结合实际在实践教学中有创新。抓住网球运动的特点，避免业余爱好者盲目学习，少走弯路，掌握网球技术，提高教学质量。1研究对象以肇庆市业余网球爱好者10名学员为研究对象，按自然条件分成两组，每组5人，A组5人为实验组，按实验方法进行教学，B组5人为对照组，按传统方法进行教学，并对两组学员以前参加体育运动情况进行统计。了解业余爱好者身体素质基本情况，及运动喜好。表1 学生基本情况的调查喜爱网球运动 现有基础 选择网球的动机曾接触过网球 未接触过网球 为健身 为追求时尚和社交 为提高运动水平实验组 100% 3% 97% 31% 58% 11%对照组 100% 4% 96% 32% 59% 9%从表1看，实验组、对照组的调查情况基本相同，其共同点是喜爱网球但没有基础，喜爱的原因以浅层次的追求时尚和社交为主，追求身体健康指数高于提高运动水平指数，说明人们追求时尚，追求健康的认识逐渐加强。2 研究方法文献资料调查法查阅有关文献资料，了解到网球正手教学的重点环节并从中检索关于业余网球正手教学的重点的文献资料，根据研究目的和研究内容阅读了大量文献资料、著作期刊。因此为本文提供了理论和方法方面的依据。采用比较法，分别按事先拟定的教学内容、方法、手段对两组进行为期5周（10课时）的教学实验对照组采用常规的教学方法，即从网球运动概述，到几种握拍法的介绍，准备姿势，移动，正手击球的引拍、击球、随挥等。正手击球练习主要从无球挥拍到两人一组对击球练习，间或对墙击球练习（因没有足够的网球墙）。东方式握拍法：东方式握拍法又称为“握手式”握拍法。拍面与地面垂直，手握拍柄好象与人握手一样。具体说，握拍手的虎口对正拍柄右上侧的棱，手掌根与拍柄右上斜面紧贴，五指紧握拍柄，这种握拍能增大正手击球的力量。大陆式握拍法：又称为握锤式握拍法。具体来说是，虎口对正拍柄上棱面。手掌跟抵住拍柄上部的小平面。这种握拍的优点是，无论正手还是反手都能不变握拍法，但对手腕要求较高，力量不足的选手使用这种方法很难打出快速的击球。西方式握拍法：拍面与地面平行，手从拍上面抓住拍柄，手掌跟贴着拍柄右下斜面。这种握法打高球很有威力。实验组采用一套熟悉球性的练习。 第一次课开始进行，但根据学生的情况有所侧重。握拍法不专门进行介绍，学生喜欢怎么握就怎么握，对明显错误者进行纠正，提倡尽量多用半西方握拍法。练习一 结合球和球拍进行必要的准备活动在没有教授学生握拍方法前就让学生用自然的第一感觉的方式握拍。把球放在排面上，用球拍托住球慢跑球场一圈，在跑的过程中，球不能落地。检查学生握拍法对明显错误者进行纠正。练习二 熟悉球性练习方法自抛自接球练习。向上抛球自接，向后抛球自接球，一手抛两球练习等。练习三、两人相距3~4米，一人两臂侧举，两手各拿一球，任意放一球，另一人向落下方向的球跑去，当球弹起时将球接住。15个回合后交换。练习四、颠拍球练习。原地拍颠球，正反拍颠球，颠不同高度的球，原地慢拍、快拍、高拍低拍、左右拉拍、慢跑中拍球等。练习五、一人抛球，一人正手击球。间隔4~5米，一人用手将球抛投过来，另一人等球反弹，用球拍轻打给对方。回球要柔和、准确。然后逐渐拉长距离，10个回合后，交换练习。 实验组采用多球练习法 教师在教学过程中，采用送多球的方法进行。教师连续送出包括定点和移动位置的球，学生在底线或者发球线附近进行练习。对五名实验组学生采用多球练习，由教练负责送球，一名学生底线进行练习，加以巩固提高学生对正手击球动作要领的理解与动作的记忆定型。从而使学生掌握好击球的时间，及手上的控制，体会击球的部位、击球高度、挥拍方式，打出线路分明的正手击球。对照组 教师在教学过程中采用不送多球的一般性教学方法进行练习。三实验结果实验结果比较5周后，对两组进行正手对击球测试。为了减少测试结果的偶然性，对每个学生进行十球对打由教练亲自喂球进行测试，取其平均击球数。表2 正手连续击球次数比较组 平均值实验组 18次对照组 6次均差 12次从表2中看出，经过分组教学，实验组与对照组，正手击球次数比较。实验组正手击球次数明显好于对照组。我们不难看出在教学中应用球性练习及多球练习，能显著提高业余网球爱好者正手击球次数。避免业余爱好者盲目学习，少走弯路，在最短的时间内掌握网球基本技术水平提高较快。四分析与讨论熟悉球性要多结合准备活动和放松活动进行熟悉球性要多结合准备活动和放松活动进行，可作为作业的形式让学生回家练习，在其它技术练习的间隙也可以随时练习。另外，必须要求学生课下自觉练习。毕竟呆在网球场的时间非常有限。总之要提高球的利用效率，随时随地多加练习。使学生熟悉球的重量，弹性，旋转及网球运动的特点，从而找到击球的感觉。在选择熟悉球性练习的方法时，要贯彻少而精、由容易到困难、循序渐进的原则。要根据学生的实际水平选择行之效的练习方法，要坚持经常、反复磨练，逐渐增加练习难度。陪养学生的手感，球感。为了让学生增加球感，熟悉球性，提高对球的控制能力，在做颠、拍、抛接球等方式的熟悉球性练习时，应要求学生尽量眼睛盯住球，集中精神，让球落在甜点上，最后达到，运用自如的程度。 多球练习有利于形成正确的动力定型在任何1 项技术动作的学习泛化阶段，都会有肌肉僵硬、不协调、吃力的感觉。在这个阶段，多球练习落点相对固定，单位时间内练习次数多，练习密度大，练习强度大，而且练习者精力集中、情绪高涨，能有效提高身体协调性，缓解肌肉的僵硬现象；在动作的改进和提高阶段，大脑皮层的活动特点是由泛化进入分化，在这个阶段运用多球练习，将球连续不断地送到固定的区域里，使学生在固定的区域里击球，建立正确的肌肉运动概念，较快的掌握正确动作，有利于形成正确的动力定型。如果在以上两个阶段都不采用多球练习进行教学，学生由于单位时间内练习次数不够多，练习密度不够大，练习强度不够大，则对肌肉的刺激相对较小，就不利于形成正确的动力定型或者形成正确的动力定型的时间加长，加上普通高校网球选项课的人数多，场地、器材条件有限等因素的影响，很难有效的提高教学效果。从表2 中实验组和对照组的对比数据来看，实验组的学生在相同的时间内，用正确技术动作击打球的效果明显高于对照组，这很好的说明多球练习的作用。 多球练习有利于改进技术动作初学者在技术动作形成的过程中，很容易出现一些错误的动作。如底线击球时易出现引拍过高、引拍不充分等，在单球练习时很难及时有效的纠正；但在多球练习时老师可一边送球、一边观察，发现问题能及时予以提醒和纠正，随着练习次数的增多，学生就能较快地掌握正确的技术，并消除无基础学生产生的错误动作和有基础的学生习惯性的错误动作。教师还可以通过送球力量、速度和弧线的变化，使学生有利于改进技术动作。如在多球练习的初期，送球的力量小、速度慢、弧线较高，使学生容易接受；随着课次增加，逐步过渡到有所变化，如力量加大、速度加快、弧线减低，使学生在多球练习时“集中”的体会细微的变化对技术动作产成的影响，能行之有效的改进技术动作。技术动作越改进就越接近正确，越接近正确击球的成功率就会越高。表l 的数据表明了实验组的成功率高于对照组，印证了多球练习有利于改进技术动作。多球练习有利于提高教学质量提高教学质量的前提就是要掌握合理的技术动作，多球练习的优势就在于“时间短，见效快”。它可以使初学者在较短的时间内建立正确的动力定型，并在练习过程中，在老师的提示下，体会动作的每1 个环节，特别注意错误动作的改正，让技术动作合理化，而技术动作的合理化又是提高击球成功率的前提，击球的成功率提高了，反过来又会使学生在单位时间内练习的次数增多，更能有效的缓解或解决人数多，场地、器材条件有限等因素的影响，教学质量自然又上了1 个台阶。五结论与建议 结论（1）球类运动的球性，主要体现在对球的弹性、旋转、速度、方向、距离等的预判能力上。直接影响击球者的取位、球拍与球接触的准确性。所以，业余网球教学从熟悉球性入手，符合这项运动的规律，值得提倡。（2）多球练习对业余网球爱好者正手击球技术的掌握及改进有明显的提高和帮助作用，是训练手段中不可缺少的有效环节。（3）网球正手击球的教学与其他网球技术的教学相比，既有其相同的地方也有其独特的地方。其中最大的不同是不能把正手击球的教学当作一个一般技术来学习，而要在教学中全面灌输网球理念，传授网球基本知识，培养网球兴趣，了解网球击球的动作结构、原理，掌握击球的时机和对击球点的判断，体会发力感觉，学会网球步法移动的方法，熟悉网球规则，养成良好的习惯，提高网球意识，为以后的学习打下良好的基础。 建议加强教练员业务能力综合素质的提高网球运动是一项专项技术很强的运动项目，教练员作为运动训练的策划者和组织者，在训练过程中起主导作用直接关系的科学训练水平和运动员水平的提高，没有高水平的教练员就不可能培养出高水平的运动员，其次，现代训练是综合科学的知识的运用，掌握多方面的知识并运用到训练、实践中是训练成功的重要因素，教练员学历是显示教练员的知识水平的重要指标，为了加速网球运动水平的提高，应当重视教练员业务能力和知识水平的培养，通过引进高水平教练员，派本地教练员出去进修学习，多渠道创造交流与学习机会，促进网球运动的发展。参考文献参考文献[1]赵振平.著.网球入门练习方法， :p119-120[2]董学琪.编.网球训练“三步教学法”[J].解放军体育学院学报[3]汪俊.著.网球全程点拨[M]人民教育出版社2002（10）p173-175[4]迟旭东.著.网球一周通[M]北京人民体育出版社2000 :p54-58[5]王伟明.分析业余网球选手正手抽球动作方式.武汉体育学报2004,11(2)165-168[6]严波涛. 网球发球技术的生物力学分析[J]. 体育科学, 2000 ,5(7)77-81[7] 张学军.著.现代网球运动实用手册[M]. 北京:人民体育出版社, 2003, [8] 彭承基.提高网球击球技术的生物力学分析[J]. 北京体育大学学报, 2000 ,23(2):p181-184[9] 刘卉.网球大力发球技术的运动生物力学分析[J] 北京体育大学学报，2000，23（2）173-180Research about amateur tennis ball forehand batting teachingLi FengHui Instructor Yang HaiPingAbstract: Tennis ball is a fierce one antagonism motion project , that every resembles fundamental technology middle , the forehand batting technology is the way wielding the most one kind of batting in tennis ball. Finishing grasping the forehand batting technology is very important to amateur tennis ball amateur. The contrast teaching experiment the main body of a book is carried out specifically for amateur tennis ball forehand batting teaching , the teaching method by the fact that know ball nature very well and many ball exercise method combines each other, the data carries out analysis on the experiment , come to a conclusion and put forward a : Forehand batting; Much ball exercise; Know ball nature very well; Tennis ball teaching
一网狂澜 根据这个题目写把 很好很好的哦