2021年雷达兵作战研究论文
1.预先布局，积极主动。
雷达兵必须根据国家的防空战略预先布局，并树立坚强的整体观念，服从全局需要，充分发挥雷达装备的战术技术性能，积极主动地完成对航天兵器、弹道导弹、巡航导弹和飞机的预警、警戒侦察、目标指示以及指挥引导和航行管制等任务。
2.尽远发现，连续掌握。
对敌空中突袭兵器必须做到尽远发现、准确判明、连续掌握，才能使国家、部队作好充分准备，使指挥员定下正确决心，恰当使用积极兵器予以反击。
3.严密监视，不留盲区。
现代空袭兵器不仅能从高空，而且能从低空、超低空采用多种手段突防。
因此，雷达兵的战斗行动必须实施严密监视，不留盲区。超视距雷达、中高空和低空雷达、补盲雷达、预警机和气球载雷达与其他手段结合使用，形成严密监视的雷达探测预警同，不留盲区，使敌空袭兵器无隙可乘，特别是要加强对隐身目标和低空超低空目标的监视。此外，还要安排好雷达值班，保证昼夜24小时全网无间隙。
4.统一使用，密切协同。
现代雷达价格昂贵，为达到最大效费比，必须充分发挥各方兵器的作用，各种雷达统一部署、统一使用。军民结合、平战结合，各军兵种对空情报系统结成一体，密切协同，保证完成对空警戒侦察、保障引导和保障飞行管制等任务。
5.抗干扰，抗袭击。
对雷达实施电子干扰和空中袭击，是反雷达的主要手段。雷达兵，必须采取一切措施提高抗干扰、抗袭击的能力，尽力保持雷达网的严密性和稳定性。
6.加强训练，常备不懈。
现代雷达技术复杂，自动化程度高，除采取技术措施提高可维护性外，为对付各种复杂困难情况，必须按实战要求提高训练难度，加强战术技术训练。雷达兵作为常年战备值班部队，必须做到常备不懈。
同时，组织好预备队和后勤保障，提高机动作战能力，战时迅速加强主要作战方向。近年来，局部战争中的空袭作战和莫斯科红场降机事件，使世界各国更加重视雷达兵的训练和保持常备不懈，以便充分发挥雷达兵器的战术技术性能，应付突然袭击和各种复杂情况。
现代雷达技术复杂，自动化程度高，除采取技术措施提高可维护性外，为对付各种复杂困难情况，必须按实战要求提高训练难度，加强战术技术训练。雷达兵作为常年战备值班部队，必须做到常备不懈。
同时，组织好预备队和后勤保障，提高机动作战能力，战时迅速加强主要作战方向。近年来，局部战争中的空袭作战和莫斯科红场降机事件，使世界各国更加重视雷达兵的训练和保持常备不懈，以便充分发挥雷达兵器的战术技术性能，应付突然袭击和各种复杂情况。
雷达兵是以雷达获取空中情报的兵种或部队，分属空军、防空军、陆军和海军，是国家防空力量的重要组成部分。
其主要任务是在各种气象条件下，不间断地探测、跟踪和识别空中目标，为各军种、兵种的战斗行动、飞行管制和人民防空提供空中情报。
防化兵关于城市作战战法研究论文
中共党员。2000年毕业于天津党校经济学研究生班专业。现任职于中国国际航公司天津分公司。主要业绩：从1987年以来，累计发表文章150多篇；个人连续10年被评为全军通信学术研究和通讯报导先进个人；先后10次被《通信战士》、《军事通信学术》评为全军一等奖；撰写的“对濒海城市防御战役通信保障体系的基本要求”一文，在1990年7月总参组织的全军战役理论学术研讨会上被评为全军优秀论文，并入选解放军出版社《新的探索》论文集；1996年撰写的“军民合内容和方法上要有新的突破”一文，被国防大学《学报》评为全军训练改革研究优秀论文；“濒海城市防御作战通信体系构想”和“濒海城市防卫作战通信战法及论证”在1996年全军《通信战法论证及条令》研讨会上被评为优秀论文。
车战车战是古代以战车为主的作战方式。车战是以阵战的形式进行的，所以车战的战术就是方阵战术。车战适合于地域开阔平坦的地区。由于车战的阵形从密集队形逐渐改为稀疏的配置，军队交战时的机动性趋于合理，军队的防御和攻击能力亦随之大大提高。公元前11世纪，车战逐渐成为战斗的主要方式。步战步战是以步兵为主的作战方式。步战随着铁兵器的使用开始出现。杀伤力大并且造价低廉的铁兵器给步兵作战提供了良好的物质条件。井田制的施行，使战车便于通行的道路遭到破坏，步兵从此成为主要兵种，登上战争舞台。具有灵活性、机动性的步战的兴起，使战争从平原旷野向山川险要地区扩展，以车兵为主的运转不灵的密集集团方阵向以步兵为主的多种阵形演变。现代的步战，是诸兵种协同进行的合同作战。野战野战是在城市和要塞以外进行的战斗。它随着时代的发展而不断变化。在四五千年前的中国，黄帝为了战胜势力强大的蚩尤，与炎帝结盟，合力打击蚩尤，堪称野战的最早运用。秦始皇在统一中国的战争中，车、步、骑兵相配合，水陆并用，使野战的机动性大为提高。汉、唐在统一全国的战争中，都成功地运用了由近及远、各个击破、避实击虚、奇兵突袭等野战谋略和战法，终获全胜。成吉思汗创造了运用骑兵远程奔袭、快速进攻、迂回包围、野战歼敌的战法，使野战战法发展到了一个新的水平。骑战骑战是以骑兵为主进行的战斗，具有行动迅速、机动灵活的特点。通常用于正面突击、迂回包围、追击、奔袭等任务。中国战国时开始大量的使用骑兵作战。秦汉时期，由于北方游牧民族的袭扰不断，骑兵一直是一支重要的作战力量，骑战术在当时的战争中发挥了关键的作用。生活在马背上的蒙古人是将这种作战方式运用得最好的一支军队，除了一些辅助兵种外，蒙古军队全部由骑兵组成。由于有极强的作战机动能力，蒙古骑兵在对阵作战时采用迂回包抄战术。这种战术的要点是先派出一支骑兵部队，用疏散的正面队形在前面与敌人交锋，而排成密集队形的主力部队则包抄敌人背后，将敌人分割包围后再予以歼灭。水战水战在水面进行的作战方式。水战是一种在水面上利用舰船进行的战斗。中国春秋末期，地处南方的吴、越等国已经能在江河、海上作战。秦汉至唐代，军队已能连舟为桥，跨越长江、黄河，并能实现顺江而下、溯江而上的江面作战和大规模的渡江作战。在南宋，朝廷偏安江南，长江和东南沿海，成为金、蒙军队南下的重要通道。因此，朝廷在淮河、长江沿岸设防，设置了20多个水军部队。水战亦成为十分重要的作战手段。此时火器开始被用到战船上，大大增强了水战的战斗效果。明代郑成功收复台湾，使用数百艘战船，大炮200门，实施渡海登陆作战，击败荷兰殖民军，创造了登陆作战的经验。攻防战攻防战是发生在城池守卫者与进攻者之间的战斗。城池攻防作战是古代战争中的一种重要的作战形式。中国春秋战国时期，城池发展迅速，使城池攻防作战成为克敌制胜的重要手段。朱元璋创制了以火铳与冷兵器相结合的攻城战术，随后，徐光启又创造了以炮台护铳、以铳护城、以城护民的城防原则和战术。同样，在中世纪的欧洲战争中，城堡攻防战也很普遍。为了提高防御能力，城堡守卫者在城堡四周挖深壕，注满水，形成护城河。而围攻者则想尽一切办法破坏城防设施。局部战争局部战争是在一定的地区内，使用一定的武装力量进行的战争。局部战争，在作战目的、使用的武器、作战目标选择、参战的兵种和兵力等方面都有所限制。战争规模较小，只在一定范围内对国际形势产生影响。有的国家称它是“有限战争”，这种战争对大国来说，在某些方面是加以限制的战争，对中小国家来说，也可能是全力以赴的战争。第二次世界大战后，美军侵略朝鲜、越南的战争，几次中东战争，及越南侵略柬埔寨、苏联侵略阿富汗等战争，都是局部战争。超级大国为了争霸世界，把局部战争当作获取军事、政治和经济利益的重要手段。全面战争全面战争是两个国家或若干个国家进行全面动员，运用军事、政治、经济、文化、外交的整体力量所进行的战争。它不同于局部战争和有限战争。全面战争，战争规模大，波及空间广，持续时间长，对国际形势产生一定影响或重大影响。全面战争可分为：1、国与国之间运用全部力量，在广大地区进行的战争。如中国的抗日战争，实行全民总动员，运用军事、政治、经济、文化、外交等全部力量抵抗日本帝国主义侵略的全面战争。2、若干国家之间运用全部力量进行的战争。如第一次、第二次世界大战，均属全面战争。世界上对全面战争有不同解释。如美军认为，全面战争是大国之间投入全部资源并危及一个主要交战国生存的武装冲突。认为全面战争、总体战争、全面核战争、无限战争等是同一含意。常规战争常规战争就是使用常规武器进行的战争。常规战争是随着常规武器的发展而发展的。在冷兵器时代，使用的兵器是石头、棍棒以及大刀、长矛和简单的机械兵器；在热兵器时代，使用的武器主要有枪炮、坦克、飞机、军舰、导弹等武器装备。该时期的常规战争依靠常规武器辅以一个群体的力量，讲究战略、战术，其规模破坏性都很大。高技术战争高技术战争是使用高技术武器和相应的军事理论进行的战争。高科技战争是指使用高技术性能的武器和使用与高技术武器相适应的作战工具、作战方法所进行的战争。高技术武器精度越来越高，对目标的选择性较强。可实现对目标的精确打击，对非目标的附带损伤很小，战争破坏规模有较大的可控性。其首选打击目标一般是军事首脑机关、指挥控制中心、通信网络等系统。高技术战争中还将创造出新的作战理论，全新的作战支援和后勤保障模式。阵地战阵地战是为争夺地域空间而进行的进攻或防御战。阵地战，是人类有战争以来最古老的作战形式之一，也是一种随着时代发展而常变常新的作战形式，是为争夺地域空间而开展的殊死搏杀。坚固阵地攻防作战，野战阵地攻防作战，城市和海岸、岛屿上的阵地攻防作战等，都属于阵地战的范畴。敌对双方或依托阵地进行防御，或对据守阵地之敌实施进攻，构成了阵地战的主要形式。未来阵地战未来阵地战是高技术条件下的阵地战。在高技术条件下，未来阵地攻防作战的立体性、整体性、机动性更强，被利用的空间范围更为广大，诸军兵种的力量能从陆、海、空、天、电磁等领域联合行动。进攻一方为了摧毁对方的坚固阵地防御，重视使用航空炮、导弹等强大而精确的火力对敌方坚固工事及有生力量进行先期打击，甚至使用化学、生物武器攻击对方；以坦克、机械化部队的作战，同武装直升机的火力突击、空降兵的垂直包围相结合，实施空地一体化作战，并力求将战术、战役突破发展成为战役、战略突破，以取得胜利。防御一方则依靠完善的防御体坚固的阵地，采取多层次、大纵深、隐蔽疏散的立体部署，抗击对方进攻，同时以有利条件下的攻势行动和攻防结合的火力运用，增强防御的积极性和稳定性，并给对方造成重大杀伤，以挫败对方的进攻。可见，阵地进攻与阵地防御这一对冷兵器时代演化来的“矛”与“盾”在未来战争中，还将不断出现和发展。空战空战是敌对双方航空兵在空中进行的战斗。空战是消灭敌机和其他航空器，夺取和保护制空权的主要手段。通常发生歼击机为夺取制空权，掩护陆、海军作战，掩护其他航空兵和空降兵作战时，与敌机、巡航导弹等目标展开战斗。空战主要使用机载机炮、火箭和行导弹进行。空战按参战兵力分为单机空战、编队空战和机群空战；按飞机高度分为低空空战、中空空战和高空空战；按攻击距离分为近距空战和超视距空战等。就一次空战而言，其过程包括搜索、接敌、攻击和退出战斗等数个阶段。未来空战未来空战是高技术条件下的空战。未来空战战术活动的单位以单机和小编队为主。空战样式将主要是导弹攻击，同时大量进行中远程拦射、超远距战斗也会经常出现。在攻击方向上，行空导弹将既可尾追、迎头发射，又可以后发射。空战既可以在白天，又可以在夜间进行，不良气候条件下的空战将比过去大为增加。先进的卫星技术，各种先进雷达技术的运用，将增加空战的探测范围和精度。此外，未来空战在信息搜集、处理、控制技术上的要求会更高。海战海战是海军兵力在海洋上的交战。海战通常是为了达成以下的目的：夺取制海权；消灭敌人的海上舰队和海军力量；切断敌人的海上运输线；封锁敌方的沿海港口和濒海地域；控制海上重要的战略要点以及为登陆作战提供条件等等。对不同的国家，海战具有不同意义。对海洋国家来说，海战可以决定整个战争的进程和结局，可以达到完全的战略目的；对于有海岸线的大陆国家来说，海战可以影响战争的进程和结局，可以直接达成战役乃至一定的战略目的。现代条件下的海战，由海军诸兵种在水面、水下、空中以至宇宙空间，广泛使用精确制导武器和电子对抗手段进行。登陆战登陆战是指从海上或空中登到敌军陆岸的战斗行动。登陆作战的基本特点是：强渡海区，克服海洋的天然障碍和人为障碍；背水攻坚、克服敌方在海岸地区的抵抗和反击；联合作战，发扬陆、海、空军的作战效能和整体威力，协调一致地打击敌人。现代登陆作战首先是编队、登船装载，其次是抢占滩头阵地，再次是纵深攻击、袭占要点。特种战特种战是指担负特殊作战任务的战斗行动。特种战是由特殊编组、训练及装备的军事和准军事部队，运用一些特殊的手段，来达到军事、政治、经济或心理目标的行动。政治、军事因素常常制约着特种战的形式，需要在国家的监督下利用秘密和隐蔽的方法来达到目的。特种战在风险程度、战法和部队使用方式上均不同于常规作战，它基本上不需要友军的支援，而主要依靠作战情报和当地资源来完成特定的作战任务。协调一致战斗发展到现代主要表现为协同战斗，这就意味着靠单一兵种难以取胜。为此，诸军兵种、各部队和地方武装、武装警察部队，在统一的意图和计划下，按目的、时间、地点协调一致地行动和相互支援，充分发挥整体威力，合力打击敌人，对取得现代战斗胜利就具有极其重要的意义。集中兵力集中兵力是一条被古今中外的军事家所普遍重视的作战原则，也是我军战胜国内外敌人的传统战法法则。这一作战原则，最早是我国古代的军事家孙武提出的。此外，还要正确处理集中兵力与集中火力的关系。一切战术的立足点都是火力的运用，只有既集中兵力又集中火力，才能在重要的局部迅速夺取主动，甚至可以基本达成战斗目的。当然，集中使用火力并不等于火力的连续使用，特别在现代海战中，武器命中率和杀伤威力大大提高，就更没有必要将全部火力局限于某一个或几个目标。这也是在现代海战中须要注意的。先机制敌古今中外的战争史上，在战术上都强调先发制人，先机制敌。在现代海战中，强调先机制敌这一战术原则就更为重要。在现代海战中，要做到先机制敌，首要的是要保证突击行动的隐蔽和突然，这是先机制敌的前提条件。要在海战中先机制敌，除了保证己方突击行动的隐蔽突然外，还应采取各种侦察措施，以便能够尽早地发现敌人，并尽可能缩短从发现敌人到使用武器的反应时间。机断行事作战计划部分改变经常有之，全部改变间或有之。现代海战中，这种作战计划的变更将会更为经常和普遍。这是因为，现代海战的战场情况复杂多变，很多意料之外的情况将会经常发生，所以，原定的战斗方案往往需要作出相应的调整。所以，一个指挥员应具有敏锐的观察能力、果断的决策能力、快速的反应能力，能够根据战场上的双方情况，快速果断地定下决心，正确地指挥兵力去实施战斗，达成预期的战斗目的。积极主动主动权即军队的自由权。无论是进攻还是防御，都应尽力夺取和保持主动权。这是夺得战斗胜利的基本条件。而主动权的夺得，不仅依赖于力量的优势，更依赖于主观的指导正确。同时，积极主动的战斗原则，应贯穿于空军合同战斗的全过程。各兵种、部队必须经常处于预有准备的状态，提高合同作战能力和出动强度。空军合同战斗指挥员要主动查明情况，不断地调动敌人，争取有利态势，积极捕捉和创造战机，主动歼灭敌人。隐蔽突然隐蔽突然，是指在敌人意想不到的时间、地点，以秘密神速的行动，采取出敌不意的战法，给敌人以突然的打击。隐蔽突然是空军合同战斗的重要原则，是达成奇袭的主要手段。当然在现代条件下，隐蔽突然的行动并不意味着敌人完全不能觉察，而是只要能做到使敌人来不及作出有效的反应，就算达到了目的。密切协同现代空军协同战斗，实质上是敌对双方作战系统的对抗，是高度一体化的空军诸兵种群体作战。从这个意义上讲，空军合同战斗的胜利，关键在于各兵种和武器装备的整体威力的充分发挥。而整体威力的发挥在很大程度上取决于各兵种的主动配合，密切协同。掌握预备力量，适时行动主动权是军队行动的自由权，行动自由是军队的命脉。敌人在突然袭击的战略思想指导下，一贯强调使用核、化武器的突然性。为此，防化兵的保障行动，一开始总是处于被动地位。为迅速摆脱被动状态，力争主动，则掌握预备力量，适时机动是防化兵变被动为主动的重要行动原则。与其他通信手段结合并用以无线电为主，与其他通信手段结合并用，是通信兵在组织通信联络、运用通信手段时应遵循的重要原则。通信兵是通过运用各种通信手段来达成通信联络目的的，而各种通信手段又都有其优势和不足。掌握通信预备队掌握通信预备队，就是说在保障当前作战指挥的前提下，掌握一定数量的通信人员和器材，以应付突然情况或执行新的通信任务。它是通信兵在组织与实施通信联络时，使用兵力应遵循的重要原则。主动配合，密切协同主动配合，密切协同，是指通信兵在作战行动中，要与其他有关部门、分队，以及在通信兵内部各要素间，团结互助，密切协作，共同完成好通信保障任务。这是通信兵战斗行动必须遵循的又一原则。严密组织防护我军执行的是积极防御的战略方针和后发制人的战略原则，决定了战略导弹部队是在遭敌核袭击后才奉命实施核反击的。只有千方百计地提高生存能力，才能有效地对敌实施报复性核打击。通常应采取隐蔽伪装、抗核加固、适时机动、提高快速反应能力等措施，以减少遭袭时的损失。作好充分准备为了夺取核战斗的胜利，平时，必须预先做好充分的战斗准备，并达到常备状态和等级战备状态的标准。战时，根据战斗准备等级和作战阶段的要求补充完善。战斗中，要对关键环节、重点单位、主要任务，从人力、物力、技术上精心组织各种保障工作。密切协同合作对核战斗的一切重大问题，都应统一计划，集中指挥，坚决执行命令，严格遵守时间，周到细致，稳妥可靠地完成战斗发射任务。
一、信息化条件下局部战争的主要特点军事高技术的快速发展，催生了信息化战争形态的演变，使得信息化条件下局部战争呈现出新的特点：(一)空袭作战行动贯穿战争始终从近几场局部战争可以看出，空袭已不再是拉开战役或战斗的序幕，而是贯穿战争的全过程、全方位。空袭的目标，也由单纯的打击军事目标发展到打击首脑机关、生命线工程等具有战争潜力的一些重要民用目标，从而达到动摇军心民心、瓦解士气的目的；空袭也不分前方和后方，精确打击和大规模的空袭趋于一体，由重点轰炸改为全面轰炸，实施全方位的立体打击，对重要经济目标实施防护的难度日益增加。(二)重要经济目标成为打击重心城市经济目标已成为敌方空袭的重要目标。城市是党政军首脑机关所在地，是政治、经济、文化中心，打击城市重要经济目标，可以造成一系列的连锁反应，甚至还会带来较大的次生灾害，收到“点穴”式打击的奇效。因此，未来空袭作战，强敌除了空袭军事指挥控制系统外，还会重点打击具有战争潜力的经济目标和城市“生命线”工程，以达成迅速削弱对方的实力，造成民心慌乱，丧失抵抗意志的作用，从而打击其支持战争的能力和民众的心理。(三)作战空间向立体化扩展由于现代侦察监视技术的快速发展，全天候、全方位、全天时作业的侦察系统，能够及时、准确地提供战场所需的各种情报，使得战场透明度越来越高，强敌能够远距离直接实施指挥控制作战行动，改变了以往作战行动局限于双方直接接触地区和交战线附近地区的状态，战争行动的空间范围空前扩展，前后方的概念模糊不清，战场呈现出较多的非线性或无战线状态。同时，由于导弹、飞机等武器装备性能的不断提高及广泛应用，战场空间向高低前后结合的高度立体化发展，对重要经济目标防护提出了更高的要求。(四)战争最终目的不再是攻占地盘在和平与发展的时代背景下，国与国之间、地区与地区之间的利益争端都是通过政治、经济、外交、军事等综合手段解决，战争是解决分歧的最终手段。因此，现代战争的目的已不再是攻城掠地，而是迫使对方在政治上屈服或达成某种特殊目的，即使是敌对双方兵戎相见，一旦一方达成军事、政治和经济目的后，就会逼迫对方坐下来谈判，不再全歼敌军攻城掠地，最终的结局还是通过政治和外交手段来解决分歧。二、信息化条件下重要经济目标防护面临的困难面对未来信息化条件下的局部战争，我国防敌大规模、高强度的空袭和精确打击的能力还有限，重要经济目标的防护力量和防护资源也很有限。从人防部门的角度，我们只有清醒地看到信息化条件下重要经济目标防护面临的困难和问题，才能有针对性地采取措施，做好防护工作。(一)专业防护力量配置薄弱当前，我国的重要经济目标防护力量主要是野战防空、要地防空和人民防空。城市预备役防空分队数量少，仅限于沿海、沿边大中重点城市才有防空分队；装备质量不高，基本上是野战防空部队淘汰的装备；组训难度大，训练难落实。就我市而言，虽然界定了50多个重要经济目标，指导目标单位编制了防护预案，配备了必要的抢险、抢修力量，但防护预案中防护措施、手段、方法十分简单，未经防护方面有关专家论证，其实际防护效果很难应对信息化战争条件下防空袭的要求。组建的7类11支人防专业队伍，由于所在企业改制重组、人员流动频繁，加之没有足够的资金进行培训和演练，多数专业队员素质不高，缺乏熟练的专业技术，难以适应平时防护和战时抢修任务，缺乏协同作战的经验。(二)防护设备和器材缺乏从目前各目标单位的防护能力整体分析看，防护物资储备的科技含量低，不适应信息化条件下应对高技术武器精确打击的要求。现有的防护措施、手段和方法，仅局限于被动防护。目前，我们主要是在遭敌空袭后，围绕在保证减少人员伤亡的前提下，针对消除空袭后果，及时恢复生产所采取的有限防护措施。仅此有限防护又受到经费、观念、制度等原因的影响，一些必备的器材、抢修物资(设备)得不到配备及储备。至于在空袭前采取的“隐真示假”、“设障”、“干扰”、“伪装”等主动防护措施均未实质准备，在一定程度上大大降低了重要经济目标防护的能力。(三)布局规划不合理一些重要经济目标在选址、确定规模上缺乏总体规划、合理布局，或者说只考虑符合经济利益，而缺乏考虑项目的易损性、再生性、隐蔽性。一是目标过密。重要经济目标都不是孤立的，特别是一些易产生次生灾害的重要目标周围都会有许多重要的、高价值、相对集中的经济目标,一旦遭到空袭，后果不堪设想。二是目标过多。随着经济社会的飞速发展，城市的经济目标数量不断增多，分布越来越广，城市越大，数量就越多，防护的任务就越重。三是目标过露。特别是一些大型厂矿企业，由于单纯考虑经济效益，大多关键设备建在地面，占地面积大，而且暴露，地下没有备用设备。一旦战争暴发，由于目标明显，极易现遭敌方侦察识别并摧毁。(四)防护方案不健全由于发展经济一直是和平时期社会的主流，在以经济建设为中心的大环境下，各级领导和重要经济目标单位的防护意识还不强，经济目标防护工作摆不上位置，在工作中只重视平时使用和生产效益，忽视了战时防护能力建设，许多重要经济目标单位没有结合单位实际制定重要经济目标防护方案，如疏散转移、地下掩蔽、抢险抢修等方案不健全，有些单位虽然制定了方案，但普遍不具备可操作性。三、信息化条件下提高重要经济目标防护的措施(一)科学规划，合理配置政府在决策、规划涉及国计民生和战争潜力的项目时，要把重要经济目标防护同城市和经济建设有机地结合起来，用以长远的眼光，瞻顾未来经济目标防护的需要，既要考虑项目建成后的实际效益，又要考虑平战结合、军民兼备、功能转换、防护要求等因素的需求，来确定重要经济目标的布局。一是合理配置。经济目标主要集中在城市，因而防护建设重点就在城市。平时城市规划和建设必须依法贯彻人民防空的要求，经济目标布局要合理，疏密有致。严格控制城区内的建筑密度和人口密度，避免重要重要经济目标布局过于集中。在高危区附近不能新建重要经济设施。对新建重要经济目标，从报批环节就考虑其防护问题，加以科学规划，对提高防护效果可起到事半功倍的效果；对在建的重要经济目标，未经人民防空主管部门审核批准，建设部门不能办理相关手续，从源头上把住配置关口。二是分散配置。城市的重要经济目标，要按照布局合理、疏密有致的要求，在尽量满足平时使用要求的前提下，分散配置在城市的各个部位，防止过分集中形成目标群。在同一区域内的重要经济目标要尽量做到分散配置，一个方向一条交通要道上不可集中建设多个工厂，在两个工业区、开发区之间应保持20公里以上的距离为易。易发生次生灾害的经济目标，如生产易燃、易爆、剧毒和放射性物质的工厂、车间及储存仓库等，在选址和布局上要避开和远离居民区，避免遭敌毁伤后形成大面积的泄漏和污染，造成次生灾害的蔓延和连锁反应。三是多重配置。对一些关系战争潜力的重要经济目标，如水厂、电厂、粮库等目标，要根据城市规模和战时需求，在相关不同地域重复建设，以便互为补充、互为替代，保证战时保障不间断。对平时生产影响较大或因财力不足暂不能建成的配套经济目标，要作出分步建设计划，预留功能“接口”，以便逐步落实。四是地下配置。城市的“生命线”工程要注重规划地下建设项目，特别是地下电站、地下供水库的建设；通信、电力等管线的配置也要结合城市改造，有计划的逐步迁入地下；对应付战争和自然灾害的战略物资库和举足轻重的工厂主要设备更要逐步地下化，并保障其必要的生产条件和良好的抗毁能力。城市建设和规划部门，特别要注意使地面规划与地下规划相衔接、地面建筑与地下工程相配套，城市旧城改造、新区建设，都应按照人民防空要求修建防护设施并同步建设防空地下室。(二)整体抗击，重点防护一是优化防护力量配置。重要经济目标防护力量配置要按照行动方便、就近配置的原则，战前在重要经济目标附近分散配置，一旦目标遭到袭击，专业队伍能够快速完成任务。如抢险抢修专业队应围绕生命线工程类目标重点配置，医疗救护、防化、消防专业队应围绕易发生次生灾害类目标重点配置，运输专业队应围绕应急救援保障类目标重点配置。二是发挥整体防护效能。重要经济目标防护是一个系统工程，单靠人防部门和人防专业队伍的力量很难完成任务，应增强整体防护的意识，在防护体系的构建、防护力量的运用、防护行动上实施综合防护，实现力量的集中、指挥的统一。将重要经济目标防护与城市防空作战相结合，将人防专业队伍与广大人民群众相结合，密切协调人民防空与要地防空、野战防空、城市防卫作战之间的行动，使防护力量有机融合，相互协作，形成整体合力，发挥整体防护效能。三是增强防护针对性。由于城市重要经济目标数量多、分布广，防护任务十分艰巨，而防护力量和资源有限，处处设防则防不胜防。因此要加强防护的针对性，按照“突出重点、兼顾一般”的要求，把有限的人力、物力、财力集中在重点目标。如目标群突出价值重大、地位重要、影响深远的目标；单个目标突出关系目标整体功能发挥、抗毁能力弱的关键性的机器、设备、工具和原材料；人员突出对目标运行发挥重要作用的管控人员和生产人员。集中人力和物力，对其重点设防，增强防护的针对性和有效性。四是探索防护新方法。信息化条件下空袭作战，参战兵器多，目标定位准，打击精度高，摧毁破坏大。必须采取防硬摧毁与防软杀伤相结合，防有形的空中打击与防无形的电磁攻击相结合，公开、固定的地上设置与隐蔽、疏散的地下部署相结合，技术防护手段与战术防护手段相结合，传统防护手段与先进防护手段相结合的防护措施。做到走、藏、消并举，、扰、抗并重，防、抢、救齐下，利用信息技术手段，加强对重要经济目标远程监控防护，增强防护的时效性。(三)完善方案，注重演练未雨绸缪，有备无患，只有平时有预案，战时才能有条不紊地行动。一是科学界定目标。依据国家对重要经济目标分级分类标准，组织专家和技术人员对辖区区重要经济目标进行价值评估和科学分类界定重要经济目标。二是精心制定预案。重点围绕重要经济目标“防什么、怎么防、谁来防、如何保障”等问题进行研究，对预案中的每一项行动、每一个要素和环节都要具体明确，做到定人、定位、定标准、定责任。针对遭空袭被毁伤的不同情况设计多种抢险抢修应对措施，并针对各目标单位特点，定期组织修订完善防护方案，确保重要经济目标防护预案操作性强。三是注重加强防护演练。紧紧围绕人民防空应急准备需要，指导重要经济目标单位参加综合性的实兵演练，突出信息化战争条件下的组织指挥、联合协同、综合防护和应急救援等内容的演练，通过演练检验预案，锻炼各级人防指挥机构组织指挥协调能力，提高专业队伍的快速反应能力。(四)积极筹措，搞好保障防护物资器材的储备保障关系到抢修抢险行动的顺利进行。平时应根据重要经济目标的性质和重要程度，由目标单位提出保障需求，并有针对性地做好保障工作。在物资储备数量上，应按照目标防护方案，进行科学测算，制定具体的物资保障方案，各类物资器材的数量通常按“重要器材多储，一般器材少储，专业器材多存，通用器材少存，能临时筹措少存”的原则进行储备；在物资筹措上，应区分职责，分块负责，抓好落实。如防护器材、抢险抢修器材由重要经济目标单位负责，生活器材由政府协调负责，易燃易爆和通信器材由人防部门负责；在物资管理上，应有专门的存放位置，指定专人保管，对有使用期限的物资还要定期更新、及时补充，如医疗救护器材可平、战两用，用后补充。重要经济目标防护是城市人民防空的重要内容和任务，必须从“战场”和“市场”的需要出发，坚持人民防空建设与经济建设相协调，与城市建设相结合，坚持长远建设与应急建设相结合，坚持国家建设与社会、集体、个体建设相结合，采取有效防护措施和途径，真正把重要经济目标防护的各项任务落到实处。
高技术条件与人民战争人民战争作为一种战争组织形式，其作用大小与军事技术水平高低没有必然联系，人民战争从来不是与低技术相对应的概念。过去，我们之所以依靠人民战争以弱胜强，以劣胜优，是因为人民战争所代表的正义性与整体力量造就了消灭敌人的汪洋大海，今天，人民战争与高技术相结合，我们将更加如虎添翼，无往而不胜。高技术条件下战争正义与否仍然对战争具有重要制约作用战争是政治的继续，政治决定着战争的性质和前途。只有反映历史进步、代表大多数人民群众利益的战争，才是正义的战争，才能够得到最广大人民群众的拥护和支持，得到国际社会的同情和支援，从而为赢得战争胜利奠定坚实的政治基础。正义性是人民战争的根本特征。高技术虽然可以改变战争的技术形态，但改变不了战争的政治属性，战争正义与否仍然对战争具有重要制约作用。我们未来可能进行的捍卫国家主权和领土完整的正义战争，符合人民的根本利益，必将得到人民群众的拥护，这是我们赢得战争胜利的重要政治条件。高技术并不能改变人民群众在战争中的决定性作用每当新式武器登上战争舞台时，“唯武器论”就会喧嚣一时。然而，战争实践反复证明，武器是战争制胜的重要因素，但不是决定的因素，决定的因素是人而不是物。在高技术条件下，武器装备的作战效能有了很大提高，对战争的进程和结局产生了越来越重要的影响。但是，高技术战争没有也不可能改变人与武器关系的基本原理，没有也不可能改变人民群众在战争中的主体地位和决定作用。在高技术战争中，高技术武器无论如何智能化、自动化、信息化，也不可能代替人的觉悟、勇敢、智慧和才能，不可能代替人的主观能动性。同时，高技术局部战争所具有的激烈性、残酷性，对人的体魄、意志、心理素质等提出了更高的要求。面对“透明化了”的战场决策系统，战争指挥者的战略决策能力对战争结果的影响更为直接。因此，高技术战争中人的作用不仅没有削弱，反而显得更加重要。高技术为人民战争的发展提供了新的广阔空间1、高技术为人民群众参与和支援战争提供了新的途径。高技术条件下，一场局部战争会牵动国际社会，牵动社会各个阶层、各个领域，军事斗争与政治、经济、外交、文化等领域的斗争联系更加紧密，高技术的军民兼容性使人民群众参与战争的途径更加多样化。人民群众不仅可以直接参与战争，而且可以在多个领域、利用多种方式间接支持战争。2、高技术为广泛开展人民战争提供了新的作战空间。高技术战争的作战行动遍及陆、海、空、天、电等领域，具有全纵深、全方位的多维立体性质。战争直接交战空间缩小，相关空间扩大，前方与后方界限趋于模糊。主战场可能只有数万平方公里，但相关作战空间至少可达上百万平方公里。未来战争将在更广阔的领域和范围来准备和展开。3、高技术条件下的人民战争更有赖于平时的战争能量积聚和综合国力的提升。高技术战争强度高、节奏快、消耗大，最大限度地发挥国家的综合国力进行人民战争是高技术条件下人民战争的新特点。我国不仅有辽阔的地域、众多的人口，丰富的资源，更有坚强的领导核心、强大的国防力量、雄厚的经济基础和可观的科技实力。在未来的高技术局部战争中，充分发挥人民战争的领导方式、组织形式及其广泛的群众性等特有优势，把各方面的力量和各种资源调动起来，使国家的战争潜力迅速转化为战争的实力，是我们特有的优势。坚持高技术条件下的人民战争是我们必然的战略选择人民战争思想，是我党我军的宝贵精神财富，是我国抵御外来侵略、赖以克敌制胜的基本战略思想，我国的国情军情决定了人民战争是我们必然的战略选择。在新的历史条件下，人民战争在理论和实践上都面临着许多新情况、新问题。要打赢现代条件下的高技术局部战争，必须做到高技术与人民战争的有机结合，正确处理坚持与发展、继承与创新的关系，把人民战争这一“传家宝”变成高技术局部战争中克敌制胜的“撒手锏”。1、要把人民战争建立在现代科学技术发展的基础之上。要不断提高武器装备的科技含量，加速武器装备的更新换代。要把培养和使用高素质人才作为实现人民战争与科学技术结合的关键，把科学技术渗透到人民战争的各个环节。2、要创新人民战争的战略战术。与时俱进是人民战争思想的本质要求。要在继承优良传统的基础上，着眼未来高技术局部战争的特点，创新人民战争的战略战术，永葆人民战争思想的生机与活力。3、要在完善人民战争国防体系的同时，建立科学高效的国防动员机制。在现代战争突发性强，持续时间短的情况下，要实现各种力量的综合效应，不仅需要进一步完善人民战争的国防体系，还要利用现代信息技术，建立高效的国防动员机制。
雷达论文研究方向
两者都是以研究雷达见长的学校研究所。从行业资源角度而言，按说北理工的更天时地利一些。西电不太清楚，北理雷达所上学期间一般要进入雷达所的外部公司工作。当然是好也是不好。但是老师一般不建议你去外部单位，最好能毕业后输送到自己的企业。只要确保毕业后可以自己选择，北理工还是更可优的选择。与雷达所相关的企业的有雷科、雷久等，当然做高速数据采集与处理的同行还有华立创通、坤驰科技等。
地质雷达在水利工程质量检测中的应用1 前言 地质雷达作为近十余年来发展起来的地球物理高新技术方法，以其分辨率高、定位准确、快速经济、灵活方便、剖面直观、实时图象显示等优点，备受广大工程技术人员的青睐。现已成功地应用于岩土工程勘察、工程质量无损检测、水文地质调查、矿产资源研究、生态环境检测、城市地下管网普查、文物及考古探测等众多领域，取得了显著的探测效果和社会经济效益，并在工程实践中不断完善和提高，必将在工程探测领域发挥着愈来愈重要的作用。而地质雷达技术用于堤防隐患的探测尚属初步阶段，通过广大物探技术人员的共同努力，达到了解和掌握不同隐患类型在雷达图像上的反映特征，在不断总结探测经验的基础上，提高异常的判断能力和精度，较确切地推定堤防工程隐患的性质和位置，以便指导有关管理单位加强堤防工程重点部位的维护和防范，提高和巩固堤防工程的运行周期和防洪能力。本文以永定河堤防工程护砌质量检测为实例，说明地质雷达技术在堤防工程探测中的应用情况，以此与同行进行切磋，推动堤防工程探测技术的发展，不妥之处，敬请批评指正。2 基本原理地质雷达与探空雷达相似，利用高频电磁波(主频为数十数百乃至数千兆赫)以宽频带短脉冲的形式，由地面通过发射天线(T)向地下发射，当它遇到地下地质体或介质分界面时发生反射，并返回地面，被放置在地表的接收天线(R)接收，并由主机记录下来，形成雷达剖面图。由于电磁波在介质中传播时，其路径、电磁波场强度以及波形将随所通过介质的电磁特性及其几何形态而发生变化。因此，根据接收到的电磁波特征，既波的旅行时间(亦称双程走时)、幅度、频率和波形等，通过雷达图像的处理和分析，可确定地下界面或目标体的空间位置或结构特征。雷达波(电磁波)在界面上的反射和透射遵循Snell定律。实际观测时，由于发射天线与接收天线的距离很近，所以其电磁场方向通常垂直于入射平面，并近似看作法向入射，反射脉冲信号的强度，与界面的反射系数和穿透介质的衰减系数有关，主要取决于周围介质与反射目的体的电导率和介电常数，对于以位移电流为主的介质，既大多数岩石介质属非磁性、非导电介质，常常满足σ/ωε<<1，于是衰减系数(β)的近似值为：既衰减系数与电导率(σ)及磁导率(μ)的平方根成正比，与介电常数(ε)的平方根成反比。而界面的反射系数为：式中Z为波阻抗，其表达式为：显然，电磁波在地层中的波阻抗值取决于地层特性参数和电磁波的频率。由此可见，电磁波的频率(ω=2πf)越高，波阻抗越大。对于雷达波常用频率范围(25～1000MHz)，一般认为σ<<ωε,因而反射系数r可简写成:上式表明反射系数r主要取决于上下层介电常数差异。应用雷达记录的双程反射时间可以求得目的层的深度H：式中:t为目的层雷达波的反射时间；c为雷达波在真空中的传播速度()；εr为目的层以上介质相对介电常数均值。3 工程概况北京市界内永定河左、右堤防于清朝乾隆年间修筑，后经数次维修和加固形成现有规模，主体为梯形，顶宽约10m，可见堤高约5～6m，堤内坡坡度为1:～1:，外坡相对较缓为1: ～1: 。堤身为人工堆积，主要由粉细砂(中下游段)、卵砾石(上游段)组成。介质构成复杂多变，分布不均，且处于包气带中，极为干燥。堤基为第四系全新统地层，岩性以粉细砂为主，下游段出现黑色淤泥质粘土夹层，层厚约～。地下水位埋深(自地表计)：卢沟桥附近约，至下游逐渐变浅，达省/市界附近(石佛寺)一带约。永定河卢沟桥下游至省/市界左、右堤防共划定险工段12处23段，分布在左堤约60Km和右堤约30Km范围内，其险工段内坡为浆砌石(厚约40cm——原设计标准)结合铅丝石笼构成的护砌，并于1964～1989年间营建，浆砌石护坡除可见堤身部分露出外，其余部分与铅丝石笼水平护底均埋于河滩滩地以下，一般为～，外铺的铅丝石笼护底。这些险工段在历史上均有决口或抢险加固的记载。为满足北京市对永定河防洪设计的需要，保证该堤防渡汛万无一失，故进行地球物理勘探工作，以检测堤防工程的护砌质量，便于99年6月份之前进行加固处理。4 测试技术及资料处理为判断险工段堤内坡护险浆砌石质量的优劣，沿内坡坡脚布置一条雷达探测剖面，并按其走向连续测试。外业施测使用瑞典MALA地质仪器有限公司生产的RAMAC/GPR地质雷达系统，天线的中心频率为250MHz，收发天线的间距为。实测采用剖面法，且收发天线方向与测线方向平行。记录点距为，采样频率为3893MHz，单一记录迹线的采样点数为512，迭加次数为16，记录时窗为180ns，若取堤身土体的雷达波速为～，表层浆砌石的雷达波速为～，综合考虑该地层剖面特征，选取雷达波速中值为，则此时该雷达系统的最小纵向分辨率为8～10cm。雷达资料的数据处理与地震反射法勘探数据处理基本相同，主要有：①滤波及时频变换处理；②自动时变增益或控制增益处理；③多次重复测量平均处理；④速度分析及雷达合成处理等，旨在优化数据资料，突出目的体、最大限度地减少外界干扰，为进一步解释提供清晰可辨的图像。处理后的雷达剖面图和地震反射的时间剖面图相似，可依据该图进行地质解释。5 成果分析地质雷达资料的地质解释是地质雷达探测的目的。由数据处理后的雷达图像，全面客观地分析各种雷达波组的特征(如波形、频率、强度等)，尤其是反射波的波形及强度特征，通过同相轴的追踪，确定波组的地质意义，构制地质——地球物理解释模型，依据剖面解释获得整个测区的最终成果图。地质雷达资料反映的是地下地层的电磁特性(介电常数及电导率)的分布情况，要把地下介质的电磁特性分布转化为地质分布，必须把地质、钻探、地质雷达这三个方面的资料有机结合起来，建立测区的地质——地球物理模型，才能获得正确的地下地质结构模式。雷达资料的地质解释步骤一般为：⑴ 反射层拾取根据勘探孔与雷达图像的对比分析，建立各种地层的反射波组特征，而识别反射波组的标志为同相性、相似性与波形特征等。⑵ 时间剖面的解释在充分掌握区域地质资料，了解测区所处的地质结构背景的基础上，研究重要波组的特征及其相互关系，掌握重要波组的地质结构特征，其中要重点研究特征波的同相轴的变化趋势。特征波是指强振幅、能长距离连续追踪、波形稳定的反射波。同时还应分析时间剖面上的常见特殊波(如绕射波和断面波等)，解释同相轴不连续带的原因等。下部架空时的图像，该剖面第三反射同相轴自剖面点处断开，形成“背斜”状的强反射层，此现象延续到剖面点处，此段浆砌石与下部土体分离导致架空，其范围与已知情况吻合。 通过雷达测试成果的地质解释共圈定出73处浆砌石存在不同程度的隐患或质量较差，这些隐患的类型一般为：①浆砌石厚度较薄；②浆砌石与下部土体分离形成架空；③浆砌石胶结不良或松散；④浆砌石出现裂缝等不良现象。 护砌整体质量较差的堤段多为年久失修严重，浆砌石与下部堤身土体接触差，多形成架(悬)空状态，造成护砌断裂、塌陷等不良现象较普遍，且多具一定规模。而造成上述现象存在的原因，笔者分析后认为浆砌石面存在许多缝隙，且砂浆质量差、少浆，下部又无防渗护层，堤身土体多由粉细砂组成，经降水入渗，粉细砂局部被冲刷淘失，在砌石与堤身土体之间形成空洞，并有继续扩大发展之趋势。该物探成果经开挖验证(见图4——开挖照片)，完全符合客观实际，受到了甲方的赞誉。6 结语地质雷达以其高效快速、高精度在护险工程探测中能够发挥重要作用，取得了良好的应用效果，且对浅层或超浅层的工程探测中有着十分广阔的应用前景，然而地质雷达的探测深度和精度与所采用的天线频率有很大关系，天线的频率越低探测深度越大，则精度越低；而天线的频率越高，探测深度越浅，则精度越高。本次采用中心频率250MHz的天线进仅供参考，请自借鉴。希望对您有帮助。
本文仅供学习使用，并非商业用途，全文是针对哈尔滨工业大学刘文之的论文《移动机器人的路径规划与定位技术研究》进行提炼与学习。论文来源中国知网，引用格式如下： [1]刘文之. 基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现[D].哈尔滨工业大学,2018.
相关坐标系转换原理已经在前一篇文章写完了，直接上转换方程。
这里他的运动模型选择的是基于里程计的运动模型，还有一种基于速度的运动模型，其实都差不多，整体思想都一样。里程计是通过计算一定时间内光电编码器输出脉冲数来估计机器人运动位移的装置，主要是使用光电码盘。根据光电码盘计算出此时轮子的速度，然后通过已知的轮子半径来获得单位时间 每个轮子 的位移增量。
高等数学可知单位时间位移增量就是速度，对速度在一定时间上进行积分就得到这一段时间所走过的路程。
根据上图，我们可以求出来机器人航向角角速度、圆弧运动半径和机器人角度变化量，由此可以解的机器人在当前时刻的位姿。
实际上也是有误差，所以单独依靠里程计会与实际结果产生较大误差，所以必须引入其他的外部传感器对外部环境的观测来修正这些误差，从而提高定位精度。
首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、机器人坐标中转换到世界坐标中。
这张略过，暂时不需要看这个
路径规划算法介绍：
因为该算法会产生大量的无用临时途径，简单说就是很慢，所以有了其他算法。
了解两种代价之后，对于每一个方块我们采用预估代价与当前路径代价相加的方法，这样可以表示每一个路径点距离终点的距离。在BFS搜索过程的基础上，优先挑选总代价最低的那个路径进行搜索，就可以少走不少弯路。（算法讲解 ）
在局部路径规划算法之中，我们选用DWA算法（dynamic window approach），又叫动态窗口法。动态窗口法主要是在速度(v, w)空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选取最优的轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 state sampling就是按照之前给出的全局路径规划，无论是Dijkstra还是A* 都可以方便的得到state sampling，DWA算法所需要提前建立的action sampling有两种：
但是无论是什么情况，上述所做的工作就是把机器人的位移转化到世界坐标中来，而不是机器人坐标系。速度采样结束之后，只需要对小车的轨迹进行评判，就可以得到最优解了。下面介绍速度采样的办法。
对速度进行采样一般有以下三个限制：
当确定了速度范围之后，就需要根据速度分辨率来对小车速度离散化，在每一时刻将小车在不同直线速度角速度组合下所即将要行驶的距离都可视化出来。
其中每一条轨迹都是很多小直线连接起来的。
需要用评价函数来对上述轨迹进行选择，选择最适合的轨迹
最后为了让三个参数在评价函数里所发挥的作用均等，我们使用归一化处理来计算权重。
算法流程整体如下：
兵器杂志2021年8期
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《兵器知识》杂志简介 《兵器知识》以权威性、覆盖面广、信息量大的军事科普期刊形象赢得了广大读者的信赖与好评，为进一步满足读者需求，2001年《兵器知识》在保持鲜明个性与经典栏目的同时，反映国内外武器装备的现状，跟踪评述世界军事焦点、热点问题，重点推介中国兵器与当代主战兵器，由浅入深开展兵器知识科普宣传，传递军事理论新说，观察分析军事装备动态，专家视点、专家沙龙、综述评论、中国兵器、武器装备、新兵器、知识园地、热门话题、热点兵器、兵器史话、战史战例、读者园地等栏目将为朋友们构筑一个多视角、多维向、全方位的兵器知识网络，为朋友们提供开阔视野。 目录卷首语丨第一舰队治不了 “被害妄想症” 军事观察丨浅析台购美“鱼叉”系列导弹的作战能力及运用 军事观察丨“陆战之王”面临挑战？从纳卡军事冲突看无人机对坦克的威胁 军事观察丨纳卡冲突中的弹道导弹：阿塞拜疆PK亚美尼亚 军事观察丨从卡-10到卡-65：盘点俄罗斯卡莫夫舰载直升机 军事观察丨空中狙击手 军事观察丨美军下一代直升机的需求与竞争 军事观察丨剑指美国 军事观察丨负重而行：盘点欧洲军用运输机（下） 武器装备丨世界名枪印象（7） 武器装备丨81-1式步枪射击体验 武器装备丨德国二战后最大水面作战舰艇 武器装备丨机枪故事（10） 知识园地丨接口标准化 知识园地丨美军步兵机枪装备发展简史（五） 看图说事丨世界第一辆坦克诞生前（上） 更多优秀杂志，请关注【越读党订阅】
现在的《闪电战》出的书是好书，就是少了点对读者的关爱，和中国与苏联出的武器不关心人机效应、人体工程学一模一样
《现代兵器》《现代兵器》地址：(100089)北京2413信箱8分箱（Modern Weaponry）是中国兵器工业集团公司主管、中国兵器工业情报研究所主办的一本综合性军事科技月刊，其宗旨是使读者全面、系统、及时、准确地了解世界各国、各地区三军装备及其技术的现状及未来发展。杂志融技术性、知识性和趣味性于一体，向广大读者展示了一个丰富多彩的兵器天地。宗旨是使读者全面、系统、及时、准确地了解世界各国、各地区三军装备及其技术的现状及未来发展。[1] 展示世界最新武器 关注世界风云热点 揭示国际军情内幕 赏析最新装备雄姿 介绍军事高新技术 领略兵器发展动向 《现代兵器》杂志采用国际大16开、64页全彩印刷、每期赠送1张16开精美图片，国内外公开发行，邮发代号82-225；每期定价元，每月1期，全国各地邮局均可订阅，各地报刊亭有售，读者也可随时汇款到杂志社订阅。编辑本段兵器兵器的分类是相对的，海战和陆战都需要空中支持，空战也需要地面配合。[2]陆战兵器手枪、冲锋枪、非自动步枪、半自动步枪、全自动步枪、突击步枪、班组精确步枪、狙击步枪、反器材步枪、轻型机枪、通用机枪、重型机枪、无坐力炮、火箭助推榴弹、枪挂榴弹发射器、半自动榴弹发射器、自动榴弹发射器、进程反坦克导弹、远程反坦克导弹、轻型坦克、主战坦克、扫雷坦克。空战兵器武装直升机、运输直升机、搜救直升机、侦查直升机、反潜直升机、预警直升机、战斗机、运输机、攻击机、预警机、电子战飞机、巡逻机、反潜机、舰载机、战斗轰炸机、轻型轰炸机、重型轰炸机、重型轰炸机。海战兵器驱逐舰、护卫舰、巡洋舰、航母、战列舰、导弹艇、鱼雷艇、扫雷舰、补给舰、布雷舰、两栖攻击舰、两栖指挥舰、船坞登陆舰、坦克登陆舰、直升机母舰、常规潜艇、攻击型核潜艇、弹道导弹核潜艇 。[3]
高寒地区火控雷达操作研究论文
火控雷达,其实包含了两个系统:雷达扫描系统和火力控制系统.火力控制是通过计算机辅助系统,实现对整个武器系统的综合有效利用的过程.所以一般在综合武器平台如飞机,军舰(都携带多种可并发的武器)上才提到火控问题.通常来说,对单兵或只有一个主要武器的系统(无并发系统),谈不到火力控制,一般叫做制导系统.现在说火控雷达,根据上面所说,雷达自然是系统的眼睛,耳朵和嘴巴,通过雷达实现预警扫描搜索,获取防区雷达信息--相当于耳朵和眼睛的功能;然后火控系统会对信息进行综合分析,并将目标进行分类,分群并给出对本单位的威胁系数,高级的火控系统会给出武器选择建议.当然,火控系统可以自动处理大部分信息,但最终是否按照火控系统的分析干,还要看操作人员的了.在操作人员获得开火许可后,会按照自动或人工选择的攻击方式或武器种类开始攻击,这时,雷达会首先对特定目标进行锁定,具体的方法简单的说,就是雷达会采用加密频率对之前发现的目标进行特殊扫描并借此获得更详细,更准确的目标信息,并开通专门频道对火控系统要求的目标(或目标群)进行不间断扫描.目标信息会通过火控系统提供给武器系统,对于自动制导武器,在获得目标信息后,就会启动自身导航制导装置飞向目标,半主动制导武器会在飞出后的前一阶段通过数据链接受雷达信息向目标靠近,在最后阶段打开制导装置开始攻击.非制导武器-如密集阵等近防武器,会在雷达信息指导下,打开自己的搜索雷达,独立完成攻击.参考文献：
为火炮导弹等武器提供目标的各种参数，指引火炮、导弹对目标进行攻击
火控雷达锁定的意思是火力控制雷达已经锁定了目标，可以对目标进行军事打击。火控雷达的作用是，在即将发射炮弹、导弹前对准目标，以准确把握其速度和位置。
锁定是火控雷达的最基本工作模式，如果火控雷达开机而未能“锁定”对方才是大问题。雷达对目标的基本工作状态分为搜索和跟踪两种（也可以边搜索边跟踪）。通常而言，火控雷达在搜索状态探测到目标信号后，需要几秒钟的操作，消除测距、测速等方面的误差，然后进入跟踪状态。
在进入跟踪状态之前，大多数火控雷达基本上只能大致判断目标的方位角，这种信息基本是没有用的。所谓“锁定”，实际上就是对目标进行了稳定而连续的跟踪。因此，只要火控雷达开机，那基本上就要跟踪目标，进入所谓的锁定状态。
扩展资料：
和平时期舰艇航行在公海上，通常只打开搜索雷达、导航雷达等有限电子设备，火控雷达是不开启的。只有遇到紧急情况，才会开启火控雷达。
搜索雷达无法对目标进行有效探测和跟踪，或许是搜索雷达出现故障或受到干扰、或者因为其他原因导致搜索雷达无法有效探测目标时会开启火控雷达。在演习中舰艇都按照实战标准携带弹药，武器装备24小时开机，人员24小时处于战斗值班状态。在这样的实战化训练中，一旦日本舰机进入相关海域，此时火控雷达已开启，不可能对日本舰艇“视而不见”。
参考资料来源：百度百科——火控雷达
参考资料来源：人民网——专家分析“火控雷达锁定”三大原因
王越，男，1932年4月1日生，江苏省丹阳市人，中国科学院院士，中国工程院院士，北京理工大学教授，博士生导师，我国著名的信息系统专家。1950 年入大连工学院(现大连理工大学)电讯系学习，1956 年毕业于中国人民解放军军事电信工程学院(今西安电子科技大学)，现为北京理工大学名誉校长。兼任国务院学位委员会学科评议组召集人，中国兵工学会副理事长，国防科工委专家咨询委员会委员，863计画国家安全领域专家组顾问，总装备部科技委顾问，信息类研究生教育委员会主任，《中国科学》、《科学通报》、《兵工学报》编委。曾任中国兵器工业第二○六研究所所长、北京理工大学校长。
王越是我国著名的信息系统专家，北京理工大学名誉校长
中国兵器工业总公司206所所长、北京市学位委员会副主任
北京理工大学校长兼研究生院院长，兼任中国电子学会会士、
西安电子科技大学北京校友会理事、
中国兵工学会副理事长、
国家 S863 专家组成员、
国防科工委科学技术工业委员会专家顾问、
北京市人民 *** 顾问、
《学位与研究生教育》杂志主编等学术职务。
长期从事火控雷达系统、信息系统及其安全对抗领域的研究工作，曾担任过许多大型火控雷达系统的总设计师和行政指挥，主持完成了多个军事电子系统的研制。任"全国大学生电子设计竞赛组委会"主任，对推动全国大学生电子设计竞赛的普及和推广做出了重要贡献;提出并初步建立了信息对抗系统的理论体系，在国内较早组建了"信息对抗技术"专业，为培养中国信息安全的专业人才打下了良好的基础。
先后主持和完成了16项国家和省级科研项目，如今承担著5项国家和省级科研项目;
出版著作4部，发表论文150余篇，15项成果获省部级以上奖励。
先后获国家科技进步一等奖
部科技进步特等奖
全国科学大会奖
光华基金一等奖
何梁何利奖等奖励
兵器工业功勋奖
高等教育教学成果奖4项(国家级特等奖1项，一等奖1项，北京市一等将2项)等奖项
获得兵器工业先进工作者
全国教育系统劳动模范人民教师等荣誉称号
1991年当选中国科学院院士
1994年当选中国工程院院士