视觉障碍融合教育案例研究论文
融合教育，是继回归主流教育理念后的全新特殊教育理论，但是，她的教育方式是以经过特别设计的环境和教学方法来适应不同特质小孩的学习，所以我们可以看见融合班的教室和一般小学教室的摆设不一样，不是排排坐的对着黑板、看着老师；
而是分小组上课，很少写黑板却有许多辅助教具，针对孩子不同的特质设定每个孩子不同的学习目标，以合作学习、合作小组及同辈间的学习、合作以达到完全包含的策略和目的，最终目的是将特殊孩子包含在教育、物理环境及社会生活的主流内。
所以不管普通孩子还是特殊小孩都因其不同特质有不同的学习目标，分数不是唯一的指针，而是适才适能的快乐学习。
融合教育主题：
在融合的理念下，只要班级中有特殊学生，老师就必须提供符合学生需要的教学，融合的理念很容易了解，可是在执行上仍需要很多相关要件的配合，例如：
（一）普通教师与特殊教师要彼此合作，共同教育学生。
（二）老师应专注在学生的能力，而非学生的障碍。
（三）校长在融合教育中所扮演的角色是领导者和支持者。
（四）融合教育是需要时间和精力，更需要时常开会沟通和协调。
（五）鼓励家长参与，亲师合作无间，创造出全面皆赢的成果。
（六）要注重合作学习、主题教学、同侪支持；善用计算机科技教学。
浅析孤独症的表现及治疗摘要：孤独症儿童被称为“星星宝宝”，他们身体的各项技能都是正常的，但是他们却囿于自己的世界中。本论文关注孤独症儿童的表现和治疗，通过多种方式和手段对孤独症儿童进行干预，以期助力孤独症儿童的成长。关键词：孤独症；表现；治疗；孤独症儿童被称为“星星宝宝”，他们听力正常，但是却无法听到其他人的呼声；他们的视力正常，但是却无法和其他人对视；在孤独症儿童的世界中，他们只拥有自己。因此关注孤独症儿童的表现及治疗对于其成长是至关重要的。一、孤独症儿童的表现分析孤独症谱系障碍属于一种广泛性的发育上的障碍，这是一种社会交往以及沟通障碍、兴趣狭窄、刻板行为为主要特点。早发现、早诊断、早治疗对于孤独症孩子来说至关重要。孤独症儿童主要存在如下的表现：（一）不看或少看很多孤独症儿童存在着与其他人接触上的异常现象，不少儿童对其他人眼部的注视程度明显减少，甚至很多孤独症儿童对他人的注视“视而不见”，他们一直活在自己的世界之中。很多家长反应，一部分孤独症儿童在成长过程中，好像其他人的事和他们是没有任何关系的，他们只专注于自己正在做的事情，对其他的事情都是不感兴趣的。（二）不应或少应孤独症儿童存在一定程度上的反应不灵的现象，对其他人的呼唤不回应是一般孤独症儿童的常规表现之一。共同注意是指个体借助手指指向、眼神等与他人共同关注二者之外的某一物体或者事件。当家长发现孩子对自己的呼声没有反应，或者反应较少的时候，应该引起高度重视。（三）不指或少指孤独症儿童和其他人存在情感上的交流障碍。他们在发现自己感兴趣的东西的时候，也没有恰当的肢体语言，无法对自己的需求进行正确的表达。他们在表达肯定的时候，不会点头，在表示需要的时候，也无法用手指出，无法用手比划出自己的意愿出来。很多孤独症儿童将父母当成是自己生活正常进行的工具人，有吃饭需求的时候才会拉大人的手，因为存在情感障碍，因此无法搭理父母。（四）不语或少语很多孤独症儿童在语言上会出现延迟的现象，其表现较为复杂，主要包括说话迟缓、咬字不清楚、说话过于快或者过于慢，无法完整的说出一句话等等，很多孤独症的儿童在说话的时候往往都是说一个字或者一个词语。（五）不当或少当孤独症患儿从12月龄起会出现对于物品的不恰当使用，包括旋转、排列以及对物品的持续视觉探索。言语不当表现为鹦鹉学舌现象明显、背诵广告词或重复他人的问题；难以交谈，如被动回答、答非所问、重复提问、话题单 一、滔滔不绝地以自我为中心的语言；自言自语地说听不懂的语言。行为的不当如看见陌生人不害怕，也不认生，没有距离感，甚至喜欢去碰一下、摸一下、推一下别人。一些孤独症的孩子还伴有感觉异常，比如听觉异常，总是喜欢通过敲敲打打的方式表达开心，另外一些孤独症儿童会出现视觉异常的现象或者味觉异常、嗅觉异常等等现象，这导致其看起来和其他的孩子不一样。二、孤独症儿童干预路径分析针对孤独症儿童的干预，要集综合评估及干预指导为一身，提出了诸多提高社会性和沟通能力的新观点，涵盖了对孤独症的看法以及干预方案的设计与实施，才能让孤独症儿童的成长更为丰满充实。（一）制定具体的干预方案，科学干预面对孤独症儿童，我们要报以科学的态度，不能存在任何歧视的现象。孤独症儿童的成长需要整个社会的关注和重视。为了促进其像其他孩子一样成长，我们要制定具体的干预方案，争取做到科学干预，有效治疗。制定提高孤独症儿童社交互动的方案，促使孤独症儿童通过模仿、独自游戏、团队能力及社会性沟通的干预活动提升其社会性。而通过使用目标活动表，我们还能为谱系孩子制订个性化的社会性和沟通能力课程表，既可以在家进行，也可以在学校进行。（二）巧妙使用音乐活动，正确干预在孤独症儿童的成长中，其正确的社交能力方面有着较大的问题，他们不能针对性的进行交流和情感沟通，在与人交往中存在较大的障碍。在可以利用具有针对性的治疗进行转化，可以通过有组织的音乐活动进行。例如唱歌，节奏和与运动的结合，可以为他们提供环境刺激，以学习社交行为。对一个班级的孤独症儿童进行音乐疗法可以最大程度上的保障其性格的养成，增强孤独症儿童的合作，分享，服从秩序，纠正礼貌行为等方面的经验。在音乐治疗的过程中，很多旋律都是非常的简单的，歌词也是朗朗上口的，孤独症儿童非常容易在简单的旋律中记住歌词中的内容，形成最起码的行为习惯。例如，《找朋友》简单的歌谣使孩子们学习结交朋友的礼貌，正确的礼貌行为以及服从音乐秩序活动所带来的愉悦感，这是对孩子参与度的有力增强作用和合作，通常可以引起孩子们的注意。最大程度上的减少孤独症儿童的错误的行为，例如不遵守秩序，攻击性语言和随意的活动等等，对于大多数孩子来说，参加音乐是一种快乐的活动，在治疗中，治疗师可以熟练地将各种快乐的音乐活动，例如乐器演奏，唱歌，听音乐，音乐创作和在音乐伴奏下的移动，转变成一种刺激刺激，以增强正确的社交行为，让学生敞开心扉，交到朋友，养成优良的性格。（三）提高沟通，增强其交流技巧孤独症儿童成长中的最大阻碍就是沟通能力不够，交流技巧更是欠缺，通过有效干预治疗的方式，让孤独症儿童走进社交世界之中。可以采用游戏的方式，让孤独症儿童在玩耍的过程中，享受生活美好，体会到生活的乐趣的同时增强沟通技巧。干预治疗对孤独症儿童来说，作用突出，意义巨大。音乐因为舒缓人心情的特性对于轻度和中度儿童基本语言能力的提升价值突出，对重度和非常重度的儿童非语言交流方法的养成也是很有必要的。认识孤独症的干预大有裨益，对孤独症儿童进行有效的社会性治疗和沟通能力提升是其恢复的最好方式。家长是孩子重要的沟通对象，也是孩子通向社会的重要介质，一方面要学会与孩子沟通，另一方面要教孩子学会沟通。具体策略有：学会观察孩子的行为，了解其需求和功能，同时要了解孩子最感兴趣的事物，并正确运用；学习行为干预策略，不强迫孩子沟通；学习某些专业的沟通技能。家长应该经常与孩子进行交流与互动，了解到孩子的内心世界，通过不断的和孤独症儿童进行沟通的方式提升对孩子的认识。只有真正的尊重和爱护孩子，孩子才会更加信任家长，喜欢与家长交流。孤独症的幼儿教师应该主动与父母沟通，以了解孩子在家中的表现，针对孩子可能出现的各种问题进行情况的预设，采取正确的解决措施。另外幼儿教师应该就幼儿在幼儿园出现的情况和家长如实进行沟通，这是有利于孤独症儿童成长的。（四）带孤独症儿童走出去，强化社会性孤独症儿童的有效干预方式之一就是促使其走出去，不能让孩子跟外面的世界分离。很多家长在面对生病的孩子的时候，往往会因为孩子表现出来的种种现象，害怕其他的人歧视孩子，担心孩子心里更加脆弱，因此将孩子禁锢在家里，想要真正的治疗孤独症儿童，不要把自己和孩子封闭起来，要让更多的人去知道和了解孤独症。要学会去应付让自己束手无策的事情，挺起胸膛，带着家人和孩子走入社会。成年人在面对这样的孩子的时候，要端正心态，不能过分在意其他人的想法，只有自己接受孩子的不同，才能带动身边的人正确的面对他们。在日常生活中，成年人要多带孩子走出去，带孩子参加一些社会活动，例如一些亲子活动，绘本活动、积木搭建活动等等，通过这样的方式让孩子们交更多的朋友，强化其社会性。（六）成人正确控制脾气，耐心对待孤独症儿童在面对孤独症儿童治疗问题的时候，成年人要控制住自己的脾气，孤独症儿童存在着天生的特殊性。很多成年人在跟孤独症儿童沟通的时候，过于急躁，想要真正的实现孤独症儿童治疗。首先是要学会如何控制住自己糟糕的脾气，给孩子的行为找到恰当的表达途径，要懂得在公众场合如何使孩子从发脾气快速变得安静。其次是保持自己的心境开朗，懂得幽默，并且坚持锻炼身体，只有当家长的心态和身体情况良好的时候，才能够给孩子一个轻松愉快的成长环境。最后是保持长久“作战”的心态。想要更好的陪伴孤独症儿童，成年人就要做好长久战的准备。（七）强化基础能力教育，提升其生活技能孤独症儿童的科学干预中，包括着一个重要的内容就是基础能力教育。为了让孤独症儿童更好的适应社会，就要不短提升其基础能力知识教育。孩子对于视觉方面的观察和手眼协调能力；语言的理解、表达和沟通能力；游戏技巧、社交技巧、小组活动的配合程度以及生活常规的执行能力。成年人要教育孤独症儿童学习能力孩子认字、写字和数学能力。当然，这一项的干预方法一般针对实际发育年龄在四岁或以上的孩子。自理能力从孩子一开始接受训练就要贯穿在整个训练计划里，包括穿衣、进食、梳洗和如厕等。成年人需要采用正确的方式教会孤独症儿童正确的上厕所，穿衣吃饭等等，提升孤独症儿童的社会适应性。（七）积极开展运动，提升康复可能儿童心理学家陈鹤琴认为是以生命为游戏的，幼儿喜欢玩这是天性；他们可以安静地玩游戏，例玩拼图、积木、捏橡皮 也可以玩情景游戏益智游戏等等，游戏不单是游戏，对于幼儿而言，游戏是一种学习可以强身健体增长知识，发展智力收获快乐。想要实现孤独症儿童的科学干预就要做好运动技能方面的提升，在康复训练中确保孩子的粗大运动，例如带领孤独症儿童开展跑、跳、扔球等等方面的锻炼；另外，可以在家中带领孤独症儿童开展一系列的精细运动(，例如串珠、搭积木、扣扣子等等，通过这样的精细运动，促使孤独症孩子的手脚都得到充分的练习。（八）加强自然实践，让教学更具落地性为了促进孤独症儿童更好的成长，应该推进孤独症儿童走向自然。因此要广泛利用游戏的方式，在实际的游戏过程中，我们要从自然中发现教育的机会，让教育走进自然，让孤独症儿童从学习中获得愉悦感和审美力。当下孤独症儿童的生存环境相对闭塞，大自然对其体格与感官的发展有促进作用。在大自然中，孤独症儿童是处处充满好奇的，而要想使其天性得到应有的发挥，其前提是要促使其有良好的身体素质。可以引导孤独症儿童与家长一起参与种植物的活动，同时锻炼其肌肉动作，并使孤独症儿童自己感受其中的快乐。其次，在自然中激发孤独症儿童的想象力、理解力、观察力。大自然可使其自由、轻松，借助自然的力量让孤独症儿童有意愿去观察事物，对事物产生好奇，丰富想象力等。让每一个孤独症儿童到大自然中去，与自然亲密接触，了解自然界中的关系，萌发无尽遐想。只有让孩子们亲身去体验，并在大人的帮助下理解并发挥想象的教育才能做到启发性。有这样一个事例：有一次，爸爸同儿子走在浓密繁茂的山间小路上，路旁的草丛中不时会露出不知名的野花。这个时候爸爸主动引导孩子说：“你看看这小花有多少花瓣呢？”听到爸爸这样说，孩子的兴致一下子就来了，他马上蹲下身子开始观察这朵野花，爸爸也主动蹲下来跟孩子一起观察。在观察的过程中，孩子询问爸爸花朵里面的构成，爸爸也都一一做了回答，这样孩子们的科学知识不仅提高了，审美趣味也得到了锻造。其实在我们的教学中也是这样的，引导孩子们走进科学，观察自然，这对于其干预治疗也是具备积极作用和价值的。科学设计游戏活动，强化幼儿参与（九）引导孤独症儿童关注生活，提升兴趣为了有效提升孤独症儿童的治疗效果，可以通过自然艺术游戏的方法提升教育质量，要着重关注游戏活动的科学化发展。自然艺术游戏活动应该是环环紧扣的，环节的相关性让孤独症儿童灵活地参与其中，感受游戏过程，提升参与意识，引导孤独症儿童乐于参与游戏，主动参与游戏，要不断的实现游戏过程创新化发展，通过教师参与、家长参与等等新奇的方式让孤独症儿童眼前一亮，提升幼儿的主观能动性。然后是强化游戏和自然的联系，让游戏走进自然。生活是学前教育发展的土壤，自然是幼儿成长的必然沃土。通过生活化的游戏，孤独症儿童可以更好的认识生活，更好的理解生活。在游戏和自然的结合过程中，孤独症儿童的直接经验提升了，这是其自主学习的开始。例如，游戏中可以加入自然或社会的元素，在创设情境的过程中，可以强化游戏和自然的联系，以扩展儿童的知识，激发儿童的想象力。教师还应考虑游戏教学的问题，注重游戏和生活的结合，使所有的孩子都能找到自己喜欢的游戏，不断提高自己在游戏中的水平。教师应该为孩子们创造科学化的游戏环境，让孤独症儿童在自己熟悉的场所中开展游戏活动，让他们安心的玩耍，自然的成长，促进其全面发展。结束语：孤独症儿童的干预治疗是一场长久战，家长和教师都要树立正确的认识，正确面对孤独症儿童成长，并且制定相应的干预方针，通过多样的方式和手段促进其更好的融入社会，提升其社会性，促使其更好的走向社会，助力其成长。参考文献：[1] 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如何为视觉障碍学生进行特殊教育除了配戴眼镜，你可以在家里做些事来帮助你有视觉障碍的孩子。弱视的孩子需要接触声音和气味的刺激，所以应该选择构造有趣的玩具——发出噪声的拨浪鼓以及其他有气味的玩具。坚持向孩子指出东西的气味和质地影响视觉障碍学生的学业学习成绩的因素， 除了教学设备够不够完善,或老师的教学方式恰不恰当 或参加考试，平常授课信息的传递，以及教育的软硬件措施等等
融合教育对特殊儿童身心发展的作用主要体现在促进儿童的个性化与社会化发展上。促进儿童的个性化包括1、促进儿童的主体意识的发展;2、促进儿童个体特征大发展;3、促进儿童个体价值的实现。促进儿童的社会化主要体现在1、促进儿童观念的社会化;2、促进儿童行为的社会化;3、促进儿童智力与能力的社会化；4、培养儿童的儿童的职业意识和角色融合教育具有促进儿童的个性化发展的价值，主要体现在它促进儿童的主体意识的发展，促进儿童的个体特征的发展，以及促进儿童价值的实现等方面。一、融合教育促进儿童的主体意识的发展个体的主体意识可以看成是人对自我的主观能动性的认识。无论是对于普通儿童还是对于特殊儿童来说，融合教育的过程都是一个不断提升自我的过程，是激发并张扬人的主体意识的过程。在融合教育的过程中，普通儿童与特殊儿童都通过接受教育来提升自己的道德境界、智力水平、潜能限度，以便能适应客观世界变变革客观世界。很多特殊儿童在刚开始不愿意承认自己的特殊性，认为自己与普通儿童是一样的，随着教育的深入与社会经验的丰富，特殊儿童逐渐接受自身的特殊性，并根据自己的特殊性来发展自己。二、融合教育促进儿童的个体特征的发展个体的特征就是个体的差异性，主要是指人的兴趣、爱好、智能结构、性格、气质等方面的心理特征。融合教育促进儿童的个体特征的发展主要通过不同的教育内容与不同的教育形式来实现。融合教育过程可能要求对教育的内容、教学的方法进行变革以更好地适应所有具有个体特征的儿童的需求，所以在国外主要采取缩小班级规模、增加辅导教师等方式，改变过去仅仅从医学的角度来给儿童贴标签以让儿童到隔离的特殊教育场所接受教育的做法，尊重个体的差异，实现儿童个体特征的独特展现。儿童的独特特征突出表现在专业或职业特征上，例如，听觉障碍儿童很多利用视觉上的优势从事服装设计，视觉障碍儿童很多利用触觉上的优势从事按摩，等等。
设计研究视觉障碍论文
视觉传达学术论文篇二 视觉经验与视觉传达设计 [摘 要]观者的视觉经验对视觉信息的准确传达起着重要的作用。设计者应根据观者的视觉经验充分调动其视觉心理的能动反应,使其“所看”与“所知”同时发生感觉,从而积极主动地参与到设计作品的理解和感悟之中,让观者通过欣赏与设计者的审美体验相沟通,以此达到信息传达的目的。 [关键词]视觉传达;视觉经验;视觉心理 在 现代 设计中,视觉传达设计的主要功能是调动所有平面的因素,达到视觉传达准确的目的,同时给观众以视觉心理满足。当今,视觉传达的方式变得越来越复杂和发达,设计师在视觉传达设计中,应充分考虑受众群体的视觉心理,清醒地认识到信息接受者不是机械的、被动的受纳器,而是一个具有积极主动的内驱力的主体,只有在充分理解和掌握有关视觉心理的知识之后,才能更好地在更大的范围内发挥各种现代制作技术的优势。其中,观者的视觉经验对视觉信息的准确传达起着重要的作用。设计者应根据观者的视觉经验充分调动观者视觉心理的能动反应,使其“所看”与“所知”同时发生感觉,从而积极主动地参与到设计作品的理解和感悟之中,让观者通过欣赏与设计者的审美体验相沟通,以此来达到信息传达的目的。 一、视知觉与视觉经验 视知觉有时会受到视觉生理机能和生活文化经验积淀的同时作用。人的感觉并非先天固有的功能,没有体验过的东西可能无法感受到,而丰富的生活经验又有可能使某种感觉功能格外发达。视觉所感受到的不仅是眼前所见的信息,过去积累的信息也会参与 影响 。而且,由于生活环境、视觉经验、生活体验及专业知识的不同,对同一形式的认知会出现差异,这种差异来自生活和 社会 ,与先天的个性差异有所不同。正如阿恩海姆在《 艺术 与视知觉》一书中指出:“眼前所得到的经验,从来都不是凭空出现的,它是从一个人毕生所获取的无数经验当中 发展 出来的最新经验。因此,新的经验图式,总是与过去所知觉到的各种形状的记忆痕迹相联系。” 1.生理机能上的视觉体验 英国著名的视觉心 理学 家格利高里告诉我们:“对物体的视觉包含了许多信息来源。这些信息来源超出了我们注视一个物体时眼睛所接受的信息。它通常包括由过去经验所产生的对物体的认识。这种经验不限于视觉,可能还包括其他感觉。例如触觉、味觉、嗅觉,或者还有温度觉和痛觉。”由于生活经验的参与,视知觉还具有一种能动作用,“知觉不是简单的被刺激模式觉得的,而是对有效的资料能动地寻找最好的解释”。我们能从倒立的金字塔形上“看出”不稳定感,是来自对实物的印象。我们有了在斜面上的物体会滑落的生活经验,才能在看斜线时感觉到动感。在色彩构成中,白色分量“轻”,黑色分量“重”,红色使人兴奋、刺激,蓝色给人以沉静感,这些感觉同生活中对实物的感受经验也是大致吻合的。再如,我们能从以频闪式样制造的霓虹灯广告牌上看到字母、图案、花边等不停地移动,但实际上仅仅是灯光的时亮时灭,它们自身并没有运动。由于灯光迅速地相继在相距不太远的位置上出现时,会在人们的大脑皮层中产生某种生理短路,神经兴奋就从一个点迅速传向另一个点,与这样一个生理过程相对应的心理经验就是我们看到的同一个光点的位移。正如鲁道夫·阿恩海姆所说:“我们在不动的式样中感受到的‘运动’,就是大脑在对知觉刺激进行组织时激起的生理活动的心理对应物。这种运动性质就是视觉经验的性质,或者说,它与视觉经验密不可分……事实上,一切视觉现实都是视觉的活动造成的。只有视觉的活动,才能赋予视觉对象以表现性,也只有具有表现性的视觉对象,才可能成为艺术创造的媒介。” 因此,在视知觉的能动反应中,有着生理机能基础,虽有智性的成分,但又不同于理性判断。由于感知与经验上的相通,这种“所看”与“所知”同时发生感觉,密不可分。 2.文化经验的视觉体验 (1)个人文化经验的视觉体验。人的感觉能力一部分是先天的功能,也有一部分来自生活的体验和积累。不同的阅历和体验会导致感觉上的差异,专业素质的差别也会影响艺术感受。 人们在观看理解物体时,并不满足于把看到的东西“组织”成一种视觉意象,还要进一步把这个直接看到的形象与另一个形象联系起来。由于很多视象都是模棱两可的,可以按照各种不同的结构式样对其加以组织,所以在生活中就会出现有趣的现象:专家和外行人会看到不同的东西,不同的专家从中看到的东西也不相同。例如,美术中的三维空间感来源于生活与专业训练,没有受过美术专业训练的人,不可能在石膏像上看出诸多的“素描关系”。对于红色,观者会联想到革命或恐怖暴力,还有喜庆,这都取决于观者的阅历与体验。“只要头脑中预先形成了所观察目标的意象,不管在多么复杂变换的形状中,都能够将这些意象认出来,知觉对象能从以往的视觉经验中得到填充或补足。” 同样的道理,设计中各种不同的表现形式也不可能让所有的人都有所感悟,对于同一设计作品,感受会有简单与丰富之分,体会也会有高下之别。一个人的现时观察,总会受到以往所见、所闻、所知的影响,积累越多,感受就越丰富。这种潜在的经验图式对观察的影响,在设计活动中同样无时、无处不在。熟悉几何抽象画家蒙德里安绘画的观者一眼就能从服装设计大师依夫·圣·洛朗设计的时装中看出两者之间的联系,而不了解蒙德里安画风的观者则可能只是将它看成大格子式样。 过去的视知觉经验和知识修养有助于人们正确地观察面前的对象,也可以妨碍正确地观察,这取决于观者视知觉经验和知识修养的正确程度及水平高低,还有他们与观察对象的关系如何。 (2)集体 文化 经验的视觉体验。在人的视觉 心理中具备一种推论倾向,可以使不连贯的、有缺口的图形尽可能在视觉心理上得到弥补,格式塔心 理学 家称之为视知觉的“完结效应”。能否在视觉的“完结效应”中正确地“填补空白”是与观者的阅历、感悟、想象有关系的。大量事实表明,对色彩、形状的把握能力会随着观看者所在的物种、文化集团和受训练的不同而不同。这就是说,一个集团能理解的,另一个集团的成员就可能无法理解、把握、比较和记住它们。观者对对象越熟悉,填补的空白就越准确。正如贡布里希所说:“由于我们是生活在一个熟悉的 环境中,我们见到的事物总是与我们的预期相符,所以视觉的节省也就越来越增加了。”对此, 社会 学家BenedictAnderson也提出了“想象的共同体”这一概念,他认为 现代 民族国家的形成,源自在地球上不同地方的人类对身为一个命运共同体的集体想象。系统的印刷 语言、普及的新媒介(主要是报纸)以及共同的“受难经验”,乃促成“想象共同体”的要素。不经意间,我们的脑海中早已先入为主地为许多未曾谋面的事物定了性,想当然地认为它理应如此。这样一种知觉,其直感性是非常强的,它不是在一件物体和它的用处之间作某种联想,也不是对于某种东西的实际用途的理解,而是对一件因未经实际使用而看不到其功能的物体在视知觉中的直接“补足”或“完结”。 在视觉传达中,任何一种图形或符号的意义都会随着时间和地区的变化而变化。博厄斯在其《原始 艺术 》中提到:不同部落的美洲印地安人所赋予的某些基本图案的各种意义在很大程度上取决于他们不同的文化背景。文化背景的变化会引起人们对纹样的意义作出不同的解释,这种不同的解释反过来又会作用于纹样,使纹样发生进一步的变化。例如, 中国 古人素来喜欢莲花,它象征着高洁,出污泥而不染,尤其深得中国文人的喜爱。在佛教传入中国后,莲花更成了清净、圣洁、吉祥的象征,成为吉祥纹样“暗八宝”之一,各种艺术品中到处可以看到莲花的图案,与佛教有关的 建筑和建筑物的柱、柱础、砖、瓦等也都有用莲花作纹饰的。而在日本,莲花的意义却大相径庭,它是祭奠的象征。 基于这一点,设计师应充分考虑到观者所属集团的文化背景,在设计 内容 和对象的选择上应具有针对性,否则将导致观者视觉经验的认识混乱。 二、视觉经验与视觉传达对象 好的设计作品需要知己知彼。所谓知己,就是有从视觉主体方面了解人的视觉功能、 研究 感知过程的真实状态;所谓知彼,就是从视觉的对象方面认识形式的相对关系。 对设计而言,不仅仅是解决传播方式和传播速度 问题 ,更重要的是要传播有效的信息。传播有效、准确、可靠的信息是设计信息传播的首要法则,它是设计成功的重要保证。传播的对象是人和人群结构而成的受众群体。设计元素是否能引起观者视觉经验的共鸣,取决于刺激物的结构所拥有的力量与它唤起的有关记忆痕迹的力量相互作用的结果。在视觉传达中,设计是以单一的或连续的作品形式与受众进行对话,如何选择对话的焦点是传播成功与否的关键。观众通过与设计作品的接触(视感、听感、动感等途径),接受某种信息,随即他会以自己的生活经验和审美经验、以社会公众的标准、以生活本身作参照来检验这信息,从而对它作出准确与否、可靠与否的判断,决定是否接受该设计信息,并且以自己的态度 影响 身边的人们对该设计信息的态度。因而,将视觉传达设计的视觉表现置于特定文化背景中来感染受众的精神世界的确是一个不错的选择。 我们可以将东西方文化做一个比较。由于地域环境和人文环境不同,所以东西方形成了不同的文化价值观和不同的心理结构与审美心理,这种差异在视觉传达设计中有突出的表现。 例如:中国人有对万物祈福的心理,并由此形成了特有的吉祥文化,希望事物朝着美好的方向 发展 ,标志设计中有吉祥的寓意就容易被受众接受。中国联通公司的标志设计(见图?)就是针对人们吉祥如意的心理期待,标志中的“中国红”是蕴含着中国人几千年情结的颜色,无形中又增加了 企业 形象的亲和力,进一步拉近了与观者的距离。联通标志还采用中国古代盘长纹样的“同心结”图案,造型中的四个方形有四通八达、事事如意之意;六个圆形有路路相通、处处顺畅之意;标志中的十个空穴则有圆圆满满、十全十美之意。总之,无论从对称性还是偶数的讲究来说,该图案都洋溢着古老东方民族流传已久的吉祥气息。 正是基于对中国吉祥文化的认同,我们才拥有了许多喜闻乐见的、充满吉祥意味的晶牌名称,如恒源祥、金利来、金六福、万利达、永乐、旺旺、福满多等。同样,外国品牌进入中国市场也要入乡随俗,进行语言文字的文化适应,品牌的翻译要符合中国人的心理,如可口可乐、百事可乐、喜来登、吉百利、都乐等正是注意了这一点。当然,中国的吉祥用语包含着特定的民族文化内涵,在中国乃至全世界的华人圈内是老少皆知的,不需做过多的解释大家都心领神会。而其他文化背景的人们却因为风俗习惯、宗教信仰、思维方式等方面的不同,对事物的联想就会有很大差异,因此中国的某些吉祥物在一些西方国家就会引起误读。如白象、金龙、孔雀、喜鹊等品牌在国外就缺乏认同基础,这是由于白象在英美国家被视为中看不中用的东西,龙在西方许多国家被视为恶魔与灾难的化身,孔雀在英、德、法等国被视为淫祸之鸟,喜鹊在 英语 里是指爱唠叨、饶舌的人,所以凡是出口商品用象、龙、孔雀、喜鹊等作为商标名称的都要音译或做其他处理,从而避免引起观者的误解与反感。 相同的视觉符号放在不同的文化背景中,它所表达的意思也不同,只有当知道在特定文化背景或特定阶段里使用的普通平凡的习俗化的程式时,人们才能把视觉符号的信息译释出来。如十字图形,在宗教中象征着上帝,在医疗中表示看护和更深层次的人类救护之爱,在数字中则理解为数据运用的加号。因此,设计者在为国际流通的商品设计时,要注意各地审美观念和价值观念的差异性,切忌把本国消费者的审美偏好和价值观念强加给目标市场国的消费者,以免造成沟通障碍。 在相同的文化背景和地理环境下,民族化、地域化的图形语言是人们了解和熟悉的,不需要任何解释,便于直接解读。设计师可用一种同构的思维方式,将图形语言折射到另一种与其有着某种联系的相通之处的事物上,并造成一种心理暗示,引导人们去联想、想象。心理预设因素显示,人的理解活动发生之前,存在某种根据生活经验而形成的心理期待,它事先设定了理解对象的应有面貌,这种心理定势常常在审视符号时将理解重心导向理解者本人所期待的方向。如,熟悉中国传统文化的观者,能很容易地从图2中领悟出书法、太极、砚台、篆刻、碑拓、章法之间的玄妙。 当然,视觉传达设计在体现民族化、地域化的同时,还应利用传统的、地域的图形语言优势来表现现代的精神观念,用解构的民族化图形与现代设计思想相结合,创造一种既有传统文化元素又具现代意识的形象,以独特的个性参与世界文化的发展。香港著名设计师靳埭强的作品就具有浓厚的东方文化色彩。他的构图结构稳健,画面清丽,色泽时而欢悦,时而雅致,立意隽永而弥满禅机。在作品中我们时时发现设计家对简约空灵的水墨语言精妙的阐释,还不时可见中国传统文人智慧与现代商业文明的和谐对话。如图3,设计中既有水墨、笛子等极具中国传统文化意蕴的视觉元素,又有西方设计的构成形式,简洁而意味深长。 综上所述,如果一幅画、一个图形、一种抽象的形式可以唤起观赏者丰富的审美感受,那是视觉“调动”了观者以往的生活体验和视觉经验并由专业知识参与的结果。因此,设计作品要想具有强大的感染力,设计者必须与观赏者所处的环境条件相适应,以观者的共有经验为根据,充分考虑到观赏者视觉心理的能动反应,与观赏者一道,把与传达信息有关的知、情、意等心理联系起来并统一到“一种经验”中,从而形成互动。 看了“视觉传达学术论文”的人还看： 1. 视觉传达专业论文 2. 视觉传达教学改革毕业论文 3. 视觉传达开题报告范文 4. 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【内容摘要】 无障碍景观环境是老年人和残疾人参与社会生活的基本条件和重要措施。本文以此为出发点，论述了无障碍景观设计的必要性和可行性，并阐述了无障碍空间的设计原则以及细部构造和绿化设计应注意的问题。 【关键词】 无障碍/景观设计 1→无障碍坡道设计 2→无障碍台阶设计 3→无障碍绿化设计 一、我国无障碍景观设计的现状 随着社会的发展，我国的无障碍设施建设取得了一定的成绩。在城市道路中，为方便盲人行走修建了盲道，为乘轮椅的人修建了缘石坡道。建筑物方面，大型公共建筑中修建了许多方便残疾人和老年人的坡道。但总的来看，设计规范没有得到较好执行，很多设施流于形式，得不到认真的落实和管理，我国的无障碍环境建设还较为落后，与发达国家和地区相比，还有较大差距。特别在中小城市中，绝大部分天桥、地下通道、公共厕所等地方都没有无障碍设施。而一些公共场所的盲道也没有得到很好的管理，被占被堵以及遭破坏等现象十分严重，有些地方的盲道不仅不能起到向导作用，甚至会将盲人引向“歧途”。另外，公共设施、建筑以及盲道本身的设计不合理，也增添了许多不和谐的因素。这些无障碍设施在管理和使用方面出现的尴尬局面，说明我们的设计、建设和管理部门的相关工作不够扎实，也从侧面反映出整个社会对无障碍环境建设意识的集体缺失。要在这方面赶上发达国家的水平，不仅仅是硬件方面的差距，关键是要提高全民的助残意识和公共道德水平。这需要政府、媒体和教育部门加大宣传力度，更有赖于国民自身素质的提高。 二、无障碍景观设计的必要性和可行性1.我国已进入老龄化社会，目前老龄人口以年均3%的速度递增，这表明老龄化问题将是我国21世纪最严峻的问题之一。在目前的经济条件下，如何在景观设计和建设中，体现对老年人和残疾人的关爱，尽可能满足他们生活的基本要求，创建安全、便捷、舒适、宜人的无障碍景观环境，是景观设计工作者十分紧迫的研究课题。 2.老年人和残疾人由于自身的特点，对景观环境有特殊的要求。首先，他们在生理上有体力弱、感官衰退、反应迟钝等现象；其次，他们心理上有重人情、重乡情的要求；同时他们还需要别人尊重，要求独立自主。这些决定了他们对景观环境有许多不同于健康人的要求。 3.无障碍景观设计的标准来自老年人、残疾人的心理和生理需要，应该视不同的社会条件和对象给予合理的照顾。关键的问题是规划设计人员的无障碍意识以及实施过程中的细部构造处理。 三、无障碍景观设计 1. 无障碍景观空间的设计原则 无障碍性指景观环境中应无障碍物、危险物。老年人、残疾人由于生理和心理条件的原因，健康人可以使用的东西，对他们来说却成为障碍。因此，景观设计者应树立以人为本的思想，设身处地为老弱病残者着想，积极创造增进性景观空间，以提高他们在景观环境中的自立能力。 易识别性指景观环境的标志和提示设置。老年人、残疾人易遭危险是因为他们身心机能不健全或易衰退，或感知危险的能力衰竭，即使感觉到了危险，有时也难以快速地避开。因此，空间标志的缺乏往往会给他们带来方位判别、预感危险上的困难，随之带来行为上的障碍。为此设计要充分运用视觉、听觉、触觉的手段，给予对方以重复的提示和告知，并通过空间层次和个性的创造，合理安排空间序列、形象的塑造特征、鲜明的标志示意以及悦耳的音响提示等来提高景观空间的导向性和识别性。 易达性指景观游赏过程中的便捷性和舒适性。老年人、残疾人行动不便，希望重返社会和渴望享受绿色景观环境的生理和心理特点，要求景观场所及其设施应具有可接近性。为此，设计者要从规划上确保他们自入口到各空间之间至少有一条方便、舒适的无障碍通道。 可交往性指景观环境中应重视交往空间的营造及配套设施的设置。老年人、残疾人愿意接近自然环境，因此，在具体的规划设计上应多创造些便于交往的围合空间、坐憩空间等，以方便老年人及残疾人的聚会、聊天、娱乐、健身等活动，尽可能满足他们的生理和心理状况以及对空间环境的特殊要求。 2. 无障碍景观的细部构造设计 无障碍景观设计除了对环境空间要素的宏观把握外，还必须对一些通用的硬质景观要素，如出入口、园路、坡道、台阶、小品等细部构造作细致入微的考虑。 出入口：宽度至少在120厘米以上，有高差时，坡度应控制在1/10以下，坡道两边宜加棱，并采用防滑材料。出入口周围要有150 厘米X150厘米以上的水平空间，以便于轮椅使用者停留。另外，入口如有牌匾，其字迹要使弱视者可以看清，文字与底色对比要强烈，最好能设置盲文。 园路：路面要防滑，并尽可能做到平坦无高差，无凹凸，如必须设置高差时，应在2厘米以下。路宽应在135厘米以上，以保证轮椅使用者与步行者可错身通过。纵向坡度宜在1/25以下。另外，要十分重视盲文地砖的运用和引导标志的设置，特别是对于身体残疾者不能通过的路，一定要有预先告知标志，除设置危险标志外还须加设护栏，护栏扶手上最好注有盲文点字说明。 坡道和台阶：坡道是帮助老年人、残疾人克服地面高差，保证垂直移动的手段，对于轮椅要防滑，纵向断面坡度宜在1/17以下，条件所限时，也不宜高于1/12。坡长超过10米时，应每隔10米设置一个轮椅休息平台。台阶踏面宽应在30厘米-35厘米，级高应在10厘米-16厘米，幅宽至少在90厘米以上，踏面材料要防滑。坡道和台阶的起点、终点及转弯处都必须设置水平休息平台，并且视具体情况设置扶手和夜间照明。 厕所、座椅、小桌、垃圾箱等园林小品的设置要尽可能使轮椅使用者便于使用，其位置不应妨碍视觉障碍者的通行。 3. 无障碍景观的绿化设计 老年人、残疾人的心理特点和生理因素决定了他们对绿地、庭园的需求比年轻人和健全人强烈得多。无障碍景观的绿化设计首先要坚持以绿为主，植物造景的原则，即除了园林建筑、小品、道路外，其余均应绿化覆盖。要充分利用垂直绿化，通过形成“生态墙”来扩大绿色空间，改善生态环境。其次，在地形的处理上，要尽可能平坦或缓起缓伏。在植物选择上，要适地适树，避免种植带刺或根茎易露出地面的植物；要选用一些易管、易长、少虫害、无花絮、无毒、无刺激性的优良品种作为骨干树种。再次，在植物的配置上，要因地制宜，巧妙运用孤植、对植、群植和坛植等手法，科学处理好软质景观内部乔、灌、花、草与景观建筑小品之间相互映衬的关系。要讲究植物群落结构的层次变化，让老年人、残疾人在视觉、嗅觉、触觉和心理上都充分感受到植物景观的千姿百态和丰富的生态景象及季相变化，激发他们的生活热情。 结语 随着社会的进步和老龄化的加快，老年人和残疾人越来越受到人们的关心和社会的重视。设计者在进行景观设计时，应考虑这部分人的特殊需要，最大可能地改善他们的生活质量，使人与环境和谐共处。 【参考文献】 [1]刘连新、蒋宁山主编：《无障碍设计概论》，中国建筑工业出版社，北京，2004。｜[2]江海涛主编：《道路和建筑无障碍设计图说》，中国建筑工业出版社，北京，2004。｜[3]凤元利：“论城市无障碍环境的建设”，《安徽建筑工业学院学报》，。｜[4]周文麟主编：《城市无障碍环境设计》，科技出版社，北京，2001。｜[5]丁成章：《无障碍住区与住所设计》，机械工业出版社，北京，2004。｜[6]陈挺：“园林中的无障碍设计探讨”，《中国园林》，。
中国馆位于世博园区南北、东西轴线交汇处的核心地段，东接云台路，南邻南环路，北靠北环路，西依上南路，轨道8号线在基地西南角地下穿过。中国馆由国家馆、地区馆和港澳台馆三个部分组成。国家馆高63米，架空层高33米，架空平台高9米，上部最大边长为138米乘以138米，下部四个立柱外边距离米，建筑面积约为万平方米。地区馆高13米，建筑面积约万平方米，港澳台馆建筑面积约3000平方米。地区馆和港澳台馆将为全国31个省、直辖市、自治区及港澳台地区提供展览场所，展示中国多民族的风采及城市变迁。中国馆将向世界展现中国的形象，让世界更直观地了解中国。两个展馆可以同时宽松地容纳7000名观众。世博会后，中国馆将作为我国中华历史文化艺术的展示基地，地区馆将转型为标准展览场馆，与周边世博轴、世博中心、主题馆、演艺中心“一轴四馆”和星级酒店等共同打造以会议、展览、旅游、活动和住宿为主要功能的现代化服务聚集区。那么，处于如此抢眼的地理位置，又担负着如此重要的文化指认使命，中国馆的形态就显得尤其重要了。它是世博会园区的核心建筑与点睛之笔。中国馆是这位建筑师的一件新作品。在漫长的建筑设计生涯中，他主持设计或参与设计过50多个重大项目，让他感到的“有点意思”的包括上海大学、浙江大学、东华大学、广州会展中心和即将开工的高432米的广州西塔，北京奥运会场馆中也有两个馆是他主持设计的。专家与网民对南京这一纪念馆的设计评价都很高，有人称它是“世界上最优秀的战争纪念馆”。说起“中国馆”设计方案的形成，何院士兴致很高。“历届世博会的国家馆，都是一个国家的名片，也是主办国综合实力的体现。巴黎的埃菲尔铁塔作为世博会的遗产，至今还是建筑设计的不朽标本，英国世博会的’水晶宫’也是当时的杰作，可惜后来付诸一炬，成为人类的永远遗憾。布鲁塞尔世博会的国家馆是一个原子结构模型，见证了当时的科学技术水平。1929年西班牙世博会留下来的建筑倒是一个德国馆。20世纪初的科技革命为建筑引起新材料和新观念，造就了现代派建筑的崛起，设计德国馆的德国建筑师就是现代派三位大师之一。他打破了传统建筑的繁琐和保守，令人耳目一新。虽然体量不大，但在建筑史上书写了划时代的一页。中国上海世博会是发展中国家第一次举办，意义不同寻常。中国五千年的历史文化、加上改革开放30年来的建设成就，为成功申办世博会奠定了坚实的基础。那么我们要通过中国馆体现什么？靠什么留给人类和后世？我认为有三点：体现城市发展中的中华智慧，体现中华文化的包容性和民族特色，体现当今中国的气质与气度。”在外观上，它通体披一层鲜亮的红色，予人强烈的视觉冲击力，在广阔的园区里非常醒目，远远望去，它有一种坚固而空灵的雕塑感。何院士透露，外墙参照了故宫外墙的颜色。上层建筑的贴面可以是轻质金属，也可以是轻质陶瓷。柱子是钢筋水泥的。在其他设计单位递交的方案中，地区馆设计得参差有致，也颇为可观，但对主体建设构成视觉障碍。后来有一位世界建筑大师对何院士说：“好的建筑应该是一个雕塑。”这句话对何院士启发很大，他们就将地区馆做成一个大平台，让主体建筑突现在平台上。无论从哪个角度观瞻，它都是那么醒目，那么宏伟壮观。
上海光伏大会的永恒主题是“发展新能源，造福全人类”。本届大会有两个重要的中心议题，一是在世界光伏新能源蓬勃发展的当今时代，各国光伏技术与产业部门应如何加强合作，着力提高光伏产业的技术内涵、提高产品质量，使全球光伏产业可持续发展。二是作为世界最大的温室气体排放国，又是全球太阳能光伏产品最大的生产国，中国应当如何健康有序地发展光伏产业、扩大内需市场、加强推广光伏应用，为中国从传统高碳经济结构向低碳社会转轨转型作出更大的贡献。 根据目前的安排，包括全国政协常委、上海市经济团体联合会（SFEO）会长蒋以任，中华人民共和国国务院参事、中国可再生能源学会理事长石定寰，欧洲光伏工业协会董事Murray Cameron博士，澳大利亚新南威尔士大学高级光伏技术和光子学卓越科学研究中心执行研究主任马丁?格林教授，中国可再生能源学会副理事长、光伏专业委员会主任赵玉文，中国可再生能源学会副理事长、中国资源综合利用协会可再生能源专业委员会秘书长李俊峰，尚德电力控股有限公司董事长施正荣等著名光伏专家、企业家，均将前来参加大会，分别担任大会主席、学术委员会主席、执行主席，或致辞，或在会上发表精湛的学术报告。 主题论坛，精彩纷呈。马丁?格林教授将带来他对薄膜电池技术发展现状及如何应对晶硅太阳电池不断降价的挑战的精辟见解；Murray Cameron博士将为大家解答在今后5年中光伏产业发展的潜力以及瓶颈何在；新加坡国立大学新加坡太阳能研究所主任Joachim Luther教授将全方位地概览今天的光伏技术，从材料、到电池、组件、至聚光技术及有机光伏；国际乡村电力基金会主席Ernesto Masias先生将分析发展中国家发展光伏发电的潜力；应用材料公司副总裁兼首席技术官Mark Pinto博士看好中国可再生能源发展的速度与巨大前景；国际知名分析机构iSuppli公司的光伏总分析师Henning Wicht博士将为大家带来全球光伏市场发展现状的最新数据及前景预测；美国太阳能行业协会董事Christopher O’Brien会为大家介绍美国太阳能市场已为下一轮发展做好了哪些准备；尚德电力控股有限公司董事长兼CEO这次也会阐述技术创新的重要意义。
融合教育的案例研究论文
融合教育就是让孩子感受集体生活，学习社交可以走入正常社会， 融合计划的理念是要让有特殊需要的学生(包括:肢体伤残、视觉受损、听觉受损、智力障碍、自闭症、学习困难、语言障碍、长期病患者等)跟同龄学生一起在常规学校接受教育，使他们适应主流学校的校园生活，发挥潜能，更让其身心均能得到全面的发展。此外，透过“融合”培植互相关怀的校园文化，促进家庭与学校合作，共同把常规学校发展为兼容及进取的群体。
在新的幼儿教育要求下，我们的幼儿教育者要不断地创新幼儿教育的工作方式，提升工作能力，正确认识教育案例并开展教育案例分析工作是一条最直接、最科学的途径。下面是我给大家推荐的幼儿园教育案例论文，希望大家喜欢!
《浅谈幼儿教育与教育案例研究》
【摘要】教育案例研究工作在青少年教育已经得到较好的应用，并且在解决各个学龄段的学生的教育问题上起到了指导作用，为青少年教育的发展做出了极大地贡献。但是，幼儿教育案例分析工作并未得到广大一线幼儿教育工作者的重视。本文希望通过阐述教育案例以及案例研究的理解以及其意义来分析教育案例研究及幼儿教育发展的关系。
【关键词】幼儿教育;案例分析;发展
进入21世纪的十年来，我国经济不断发展，国际地位不断提高，国家的发展越来越依靠于人才，重视教育已成为全社会的共识。越来越多的人开始关注早期教育的问题。广大家长已经不再是仅仅要求孩子在幼儿园中得到全面的照顾，而是迫切希望孩子能受到良好的早期教育。
在新的幼儿教育要求下，我们的幼儿教育者要不断地创新幼儿教育的工作方式，提升工作能力，正确认识教育案例并开展教育案例分析工作是一条最直接、最科学的途径。
一、教育案例发展及认识
案例和案例研究是个泊来品，最早被运用于哈佛法学院，后来依次被运用于哈佛医学院、商学院和教育学院。20世纪初，案例研究思想就已经使西方的教师教育得益匪浅。跨入新世纪后，随着我国教育改革的深入尤其是新一轮课程改革的推进，案例的价值已经愈来愈为我们所认识，案例及案例研究已经渐渐成为我国教育理论与实践领域一道亮丽的风景线。
对于案例的定义，各国学者对其的理解各不相同，劳伦斯将案例定义为一个复杂情景的记录;汉森则愿意把案例说成是对真实事件的描写，能引起大家的思考和争论，且富有启发性;理查特却认为教学案例描述的是教学实践以丰富的叙述形式，展示了一些包含有教师和学生的典型的故事。我国学者顾泠沅认为，“案例是指包含有某些决策或问题的教学故事，这些故事反映了典型的教学思考力水平”。[1]综合各家之言，现阶段大家比较公认的教育案例的定义是在真实的教育教学情境中发生的典型事件，是围绕事件而展开的故事，是对事件的描述。所以用三个词语可以来简单归纳教育案例：事件、故事与描述。针对以上定义，我们来具体讲一讲一个教育案例应该具备哪些特点：
1、真实性：教育案例讲述的是已经完成的教育事件，表现的是真实事件的重要的实践意义，绝不可以是杜撰出来的虚假的事件。
2、故事性：教育案例重新关注教师自己的亲身经历，不仅把自己摆进去，也要把幼儿摆进去，而且把写作的对象从知识事件转换为人的事件，是人与知识打交道或人与人打交道时发生的某个故事。
3、价值性：教育案例描述的故事内蕴丰富，具有教育研究价值。一个案例，无论其事件的大小，都应当蕴涵丰富，能引起大家的思考和争论，给人许多十分有益的启示。[2]
因此，只有具备了以上三个特点的教育案例，才是一个合格的教育案例，只有理解了什么是合格的教育案例，才能真正地通过教育案例的研究得到促进教学的效果。
二、教育案例研究的认识
教育案例研究，是指教师把平时在教育教学中发生的事件以案例的形式予以呈现，通过分析、研究、探讨的一系列思维加工过程，促成问题的解决和成功经验分享的研究方法。具体而言，就是教师以课堂教学、班级管理、幼儿教育、人际交往等方面遇到的问题作为研究内容，通过查阅有关文献资料、访谈、观察等方法收集数据，进行全面、深人、细致的分析研究，形成含有问题及问题解决方法的案例，再通过研究及探讨，获得教育的新经验，概括教育的新方法，启迪教育的新思想，提升教育的新理念。教育案例研究的实质是对教育事件现象的解释，是对已有教育实践的理性开掘和理论解释。
同样的，针对教育案例研究的理解，教育案例研究也具有几个重要的特点：
1、案例研究是质化研究的一种方法，研究者在研究开始之前一般没有理论假设，而是带着研究问题，直接从原始资料中归纳出概念和命题，然后再上升到理论，从中寻找带有一般性的教育规律。
2、案例研究强调在自然情境中收集第一手资料，完全体现研究的开放性。这就要求研究者走向田野，走入活动和课堂，走近教师和幼儿，通过实地考察、亲身体验、访谈交流等，了解在“自然、真实的情境”中到底发生了什么事、为什么会发生、产生了什么后果以及当事人对此的感受和看法，并且在甄别和筛选资料时，要做到客观、中立、真实地再现事实，不能有某种期待和偏向。
3、对资料的分析以归纳法为主。案例研究要求研究者花费大量的时间去收集各方面的资料，而事前并不考虑哪些资料是重要的、哪些资料是无关紧要的、哪些资料将是研究假设的佐证等问题，研究的结论是随资料的收集而逐步明朗化的。案例研究是一个自下而上的动态过程，在整个研究过程中，研究者逐步归纳概括出一般概念，从而获得对研究现象的深刻认识，并从中建构理论。[3]
通过上面的分析，我们可以说，案例研究是自然的，它是真实的教育教学工作与思维研究相结合的结果，可以用于解决教育教学过程中出现的典型问题，通过观察与反思、合作与交流，以求调整与改进现有的教育教学行为，对教师的时间做出指导;案例研究是开放的，案例提供的是真实事件，同样的事件在不同的教学情境下可以得到不同的分析结果，在相同的背景下因为参与者的着重点不同可以做出不同的分析，就是说允许每一个人对案例的分析、研究和解释有其独到的见解。
三、教育案例研究的在幼儿教育工作中开展的意义
基于目前社会对幼儿教育要求不断提升的形势和教师自身专业成长的需要，幼儿教师开展教育案例研究有很大的必要性。一方面，现阶段，素质教育成为我国幼儿教育的新的发展要求，给广大幼儿教师提出了重大的机遇和挑战，它需要教师进行角色转型，通过在实践中的不断研究，更新教育教学观念、调整认知与能力结构、提高分析与解决日常教育过程中不断出现的新问题的能力。另一方面，对于教师自身专业发展来说，在教师的本体性知识和条件性知识达到一定基础后，实践性知识对于进一步提升教师的专业水平起着决定性的作用，而这类知识的获得，因为其特有的个体性、情境性、开放性和探索性特征，要求教师通过自我实践的反思、研究和训练才能拥有。具体地说，教师进行教育案例研究有以下作用：
1、通过案例研究，教师可以清晰地了解自己的教育教学过程。对于在教学过程所产生的教学方法，可以做到及时的记录和整理，时间一长，那么则为案例分析积累了很多好的素材;同时，教师在教育过程中会遇到一些问题，教师能及时记录，提出自己的见解，思考解决问题的方法，那么这些见解和方法则是我们常常无法利用的隐性知识，如此则促进了教师隐性知识的显性化。
2、通过案例研究，教师可以更深刻认识到自己工作中的重点和难点。案例研究可以促使教师对平时工作中的“是什么”、“为什么”、“怎么做”等问题做有意识地探索，及时梳理出工作中的问题并加以澄清。这样的方式无论是对自己今后开展工作还是对其他老师判断工作的重、难点都有极大的帮助。
3、通过案例研究，教师间可以加强沟通，彼此帮助，分享经验，共同发展;并且有利于幼儿教师将先进的教育理念落实在具体的教育行为之中。通过交流，教师一方面能从案例中发现自身的不足以便不断改进，另一方面，也会在不知不觉中提升自己的能力，获取更多的直面教育教学实践的研究经验。
4、通过案例研究，教师可以进一步增强自己的研究能力和观察能力，更易于寻找到基于自己实践之上的理论假设，还可能总结出一些新的教育理论。另外，教师的教育案例可以作为教育理论工作者的宝贵资料，为理论到实践架起了一座桥梁，从而可以避免目前理论界关于教育研究从理论到理论的弊端，进而可以克服研究者和实践工作者之间的距离，以利于幼儿教育的整体发展。
5、案例研究是一个从发现问题到解决问题的过程，这一过程使得教师可以获得新的知识和解决问题的方法以及自我探索的学习能力的同时，他们培养了更坚定的意志以及更强的求知欲，这样他们将可以萌发出更多的想法，达到案例的不断创新，而这一点，将帮助教师突破瓶颈通向教师专业发展更高的境界。[4-5]
总之，每一个幼儿园教师都应当明确教育案例研究对于促进幼儿教育发展的价值，切忌为写而写，更不能是为了完成任务而写。总之，只有认真开展教育案例研究工作，促进幼儿教师的专业发展，才可以进一步的提高幼儿教育的质量，满足社会对幼儿教育的要求。
四、如何开展教育案例研究
在充分的理解了教育案例与教育案例研究的定义，并且能充分的认识到教育案例的价值后，我们来探讨一下如何能够很好地完成教育案例研究。
(一)、教育案例研究的基本思路是把教学过程中真实发生的情景和处理后所受到的效果如实记录下来，构成案例的主题、背景及问题，然后围绕问题进行思考与讨论，提出解决问题的方法，或者提出新的教学理念，最终形成教育案例。总的来说，教育案例研究的撰写要经过以下四个阶段。
1、前期准备阶段该阶段要求研究者了解当前教育改革的方向以及当前教育过程中存在的主要问题，结合自己在教育过程中遇到的问题，通过相关的调研以及老师之间的研讨初步确定案例的研究目标、研究任务和案例的体例、类型、结构等。
2、收集材料阶段收集充分的案例材料是教育案例研究的基础，在做好了相关的前期准备工作后，研究者可以通过观察、访谈、调察以及查阅文献资料的方法来捕捉最真实的案例材料。
3、分析研究阶段该阶段要求研究者围绕案例材料作多角度、全方位的解读。它可以是教师个体对案例材料的反思，也可以采用集体讨论(如教研活动)的方法共同研究。研究时尤其要注意对教育活动作整体的考察和深层次的分析，以对资料进行理性的分析，从中探索造成某种特殊状况的原因。理论分析阶段可采用两种不同的方式展开：一是主观--客观分析，从主客观两方面寻找问题的症结所在;二是现状--过程--背景分析，从现状分析追溯其形成发展过程，并讨论过程和现状的动态的因果关系，进一步分析过程发生的背景因素，从而挖掘出收集材料的真正价值。必要时案例研究还可以进行文献分析，即通过查阅文献资料，从过去和现在的有关研究成果中受到启发，从中找到支持自己案例研究的理论依据，以增强案例分析的说服力。该阶段最好采用集体研讨的方式，以求能形成一份有价值的案例。[5-6]
4、形成案例阶段。在对案例作多角度研究分析的基础上，可按一定的结构进行表达，形成教育案例。
(二)、教育案例撰写的基本要素一般由主题、背景、案例问题、情境与细节描述、教育结果以及思考与讨论六个部分组成。各部分的主要要点包括：[7]
1、主题：本案例的核心，到底想反映什么问题，应该从最有收获及能引人思考的角度确定主题。
2、背景：案例事件发生的时间、地点、人物等基本情况，如也可描述存在哪些问题以及研究方法。
3、案例问题：是指能够阐述案例的主题，揭示困惑，链接有关理论，启发读者的反思的问题。
4、情境与细节描述：环绕主题，对原始材料进行筛选，剪裁情节，有针对性地描写特定的内容，把能突出问题的细节写清楚，做到引人思考。描述的形式可以是真实教育及生活过程中的对话，也可以是一个引人思考的故事。案例描述不能杜撰，它应来源于教师曾经面对的问题及真实的教学经验，总之要保证案例描述能够围绕主题并凸显出问题的关键。
5、教育结果：教育措施的课堂效果，包括幼儿的和自己的感受等。
6、思考与讨论：主要是运用教育理论对案例作多角度的分析解读，回归到教育基础理论层面，是教育案例研究成败的关键。
在具体撰写教育案例时，其结构可以有不同的表现形式，如：“事实描述+点评”、“全程描述+反思"”、“问题+描述+点评”等。但不管采用何种形式，都必须要做到“言之有物、言之有理、求真务实、小中见大”。需要指出的是，案例研究从发现研究问题到解释研究的发现，并不是那么步骤分明、循序渐进的，而是一个周而复始的循环过程。其研究步骤可非常操作化地表述为：发现问题--分析问题--拟定计划--搜集资料--分析资料--批判与修正--试行与检验--搜集资料……撰写案例研究报告。
五、教育案例研究与幼儿教育发展
在幼儿素质教育日益得到大家的重视的背景下，在社会对幼儿教育提出更高的期望时，我们幼儿教育发展应当着重于幼儿生长发育的年龄特征，着重于家庭和社会对幼儿成长发展的影响，然而这些正是我们幼儿教育的空缺所在，因此，为了能够更好地促进幼儿教育的发展，能达到社会对幼儿教育以及幼儿教育工作者的期望，我们应当充分认识并且重视幼儿教育案例分析对于我们幼儿教育工作者的能力水平的提升以及幼儿教育的发展所起到的举足轻重的作用，认真的开展教育案例研究，以求提高教育案例研究的实效。
要提高教育案例研究的实效，我们每一名一线教师在案例材料的收集以及更好的教育理念的提炼上具有更好的环境，因此我们一线幼儿教师就应当利用这一条件，更好的开展教育案例分析工作，努力理解教育案例及案例分析，按照案例分析的要求来认真挖掘出教育过程中对幼儿教育的快速发展有促进的案例，完成研究，以提炼出更多的教育理论及方式方法。
希望每一个一线教育者能够努力做到以下几个方面：首先需要教育者具有敏锐的洞察力和较强的思辩能力，善于在实际工作中捕捉各种有效信息、获取案例素材，并从素材中发现问题并把握问题的实质。其次，要有一定的教育理论素养，只有联系教育理论对发现问题不断进行思辩和探讨，才能揭示问题的本质。相信大家在重视案例分析并且努力提升个人的洞察思辨力及教育理论素养后，对于幼儿教育的发展将会起到极大的促进作用。
参考文献：
[1]蔡守龙.走向教育案例研究_兼论新一轮课程改革实验区的教育科研[Z].教育理论与实践.2003
[2]顾明娟.浅谈教育案例和教育案例的研究[Z].教育理论.2011
[3]黄娟娟.教育案例与案例研究_案例教学[Z].学前教育研究.2003
[4]唐协辉.教育案例研究促进教师专业发展[Z].教师之友.2005
[5]洪飞.教育案例研究_教师专业成长的阶梯[Z].革新实践.2004
[6]陈莉亚.教育案例研究的解读与撰写[Z].研究与探索.2004
[7]清风.教育叙事研究和教育案例、教育案例研究[Z].新课程研究.2005
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无论是身处学校还是步入社会，大家一定都接触过论文吧，论文是学术界进行成果交流的工具。你写论文时总是无从下笔？下面是我整理的案例研究论文的写作思路论文，欢迎大家分享。
尽管案例研究性质是实证研究，但作为一篇MBA学位论文，学员还是应当尽可能地体现出应有的学术水平。从这个意义上讲，案例研究类的学位论文不同于在课堂上应用的案例讨论或案例研究。
总体上讲，可供参考的研究思路，首先应该寻找基础理论与所研究案例的结合点。也就是说，要明确论文的研究背景、文体、意义和方向。在此前提下，学员可以充分收集案例研究对象的相关资料，越详细越好。在占有和消化资料的基础上，学员可以运用一定的研究框架或方法，对研究对象进行系统的分析，结合相关理论知识或工作经验，得出一些启发性的结论或建议，并将之整理成文。
此外，学员还可以按以下思路撰写此类论文：案例的背景分析、问题分析、解决问题的方法、措施分析、相关结论分析、案例的启示性意义分析等。
一篇规范的案例研究类MBA学位论文，其基本的研究内容（研究意义与理论文献，案例基本情况介绍，对案例的例析，结论和建议）。
第一，研究意义与理论文献。MBA学员应在这部分介绍与将要研究的案例相关研究背景、研究问题、研究目的与意义及基础文献，为后文将要分析的案例奠定基础。理论分析可以以文献回顾的方式或以研究重点总结的方式进行，然后可以对此做出评论并进而提出自己的倾向性观点或理论模式，以此为参照可以对案例加以分析和研究。
第二，案例基本情况介绍。案例研究与理论研究不同，案例的情况千差万别，熟悉某一理论的读者或论文评阅人并不一定知道学生将要研究的案例中涉及的企业或事件。所以_,在这部分应当把研究对象的基本情况和相关信息、资料进行较客观、较详细的介绍，以使读者或论文评阅人对论文的研究对象有一个初步的了解。
第三，对案例的剖析。在这部分，应依据理论设计或相关知识，有层次、有重点地对案例中的某些或部分问题进行专门的分析和论述。研究过程可以按流程的顺序展开，也可以按所涉及的问题的类别展开，视MBA学员对案例材料的掌握和对理论分析的程度而定。这是论文的核心部分，MBA学员应综合运用相关知识，在案例所给定的条件限制下，进行相应的分析。这在很大程度上是对MHA学员的基本功和综合能力的考验。
第四，结论与建议。案例研究的最终结论应当基于案例，但又不完全拘泥于案例。在对案例进行系统的分析和研究后，MBA学员应当结合相关理论知识或实践经验，把在案例分析过程中得到的启发或“火花”以启示、结论或建议的形式表述出来，并整理成文。这也是案例研究的最终“落脚点”.没有结论和建议的案例分析，可以说是一篇不完整的案例研究论文。
拓展阅读：案例研究的论文范文
就培养幼儿行为习惯这一问题而言，是有关幼儿生活和学习的共同重要之处。对于幼儿而言，只有有良好的行为习惯，才能在学校和家里以及各个公共场所控制好自己，保护好自己。当然，培养幼儿行为习惯是指的积极方面的，也就是说，要培养乐观，正确以及科学合理的行为习惯。当一个幼儿拥有良好的行为习惯，不管在生活中，还是在学习中，他都可以把握住内心，积极学习，乐观生活，不断进步。但是与此同时，培育幼儿良好的行为习惯并非一件容易的事情，这需要老师和学生一起花功夫和耐心，一点一点积累起来，最后才能养成好的习惯。
良好的行为习惯对于幼儿的身心健康、知识的获取、能力的培养、个性的形成都起到至关重要的作用。它将伴随幼儿的一生，对其影响具有根深蒂固的效果。好的习惯将受益一生，坏的习惯一旦养成了将很难改正，甚至会使其终身受害。因此，良好的行为习惯作为教育的基础和归宿，应该最先培养，它将是幼儿的成人之根本。世纪捷克著名教育思想家夸美纽斯说：德行应在邪恶尚未占据心灵之前早早就教。家长作为幼儿的第一任老师，家庭是幼儿的第一堂课，在培养幼儿良好行为习惯方面具有责无旁贷的义务，良好的'行为习惯对促进幼儿的认知、情感、道德、行为等都有着事半功倍的效果，将使幼儿一生受益。
美国学者山姆针对儿童成长需求做出了内容划分维度和具体要求。他将“幼儿的行为习惯”内容主要分为个人及社会发展、社会与文化、个人的健康与安全。针对此，我们可知不同年龄段的儿章有不同的、具体的社会性发展的目标、内容和要求。新时期幼儿成长阶段的全身心发展具有着鲜明的特征，对其行为习惯展开划分的话，大致能够衍分为以下4个层面内容。
1、优秀思想品德行为习惯的培养
我国著名教育学家鲁洁的思想充分展示了德育的重要性。认为德育是内在的、隐性的、精神的，对于一个人生活行为有重大意义。具体来说，儿童品德习惯具体囊括了幼儿在讲文明礼貌、关心友爱伙伴、集体纪律性、诚实勇敢等方面的内容。对于这方面内在的优秀道德习惯的培养，老师和家长要注意从环境的方面进行感染，时刻注重幼儿文明行为及礼貌常识的引导教育，是幼儿良好行为习惯培养的首要内容。
2、优秀生活行为习惯的培养
生活行为习惯是保证幼儿在生活之中趋于规律化、理性化发展的重要保证。根据阿德勒建立了人格发展理论，认为生活风格是获得童年早期形成的优越和完美的手段。因此注重幼儿生活各个方面的影响具有十分重大的意义。在具体实践中，培育幼儿生活习惯可以从各个方面着手，比如睡眠习惯、饮食习惯，只有从小的方面抓住开始，使得幼儿自觉养成优秀生活行为习惯，成为其自觉地行为。比方说针对幼儿应当引导其展开少餐多食的行为习惯，饭前不能够吃甜食与零食，
3、优秀学习习惯的培养
学习习惯对于一个人的一生而言具有十分重大影响。根据欧文的性格养成学说，即也就是说人从出生以后忧郁受到良好的教育，因而养成各个良好的习惯。根据幼师经验，幼儿的学习习惯培养相当重要，幼儿学习兴趣、活动参与、正确读写、握笔、坐姿、图书阅读姿势、文具用品整理等方面内容，这些学习习惯是保证幼儿日后学习成长的根本，只有促使其具有了良好的学习能力及行为习惯，才能确保更好的生存在社会之中，达到终身受益发展的目的。
4、优秀卫生习惯的培养
卫生习惯培养的主要内容囊括了日常洗手、面部清洁、身体正解及手帕等日用品使用等方面事宜。根据张宗麟的教育理念，对幼儿所进行的教育的基础是不能割裂幼儿生活和社会的练习。在现实里面，应该培养幼儿正常生活的卫生习惯开始，引导其学会自己挤牙膏、使用牙刷、脸盆、毛巾等，教育其经常洗手、洗澡、修建指甲，注重卫生习惯。另外还要告诫其不能随地吐痰、随地大小便、丢弃生活废弃物、做好垃圾分类等基本常识内容。
幼儿行为习惯培养教育的案例分析
1、幼儿思想品德行为习惯培养的案例分析
在班级中有个叫李宇豪的小孩子，由于家庭原因，此幼儿脾气暴躁且任性。在同小朋友相处的过程中，经常肆意的指挥别的小朋友，无辜推搡别的小朋友，且言语上也相对过激，别的小朋友稍有反驳，其便损毁别的小朋友的作品。
针对这种情况我们可知该案例中李宇豪小朋友的思想道德习惯行为有待加强。要解决这类案例，首先应该知道幼儿的心理是什么？思想道德行为习惯和环境之间的关系如何？思想品德行为习惯根据鲁洁的德育观可知，其本就是内在的、隐性的以及精神上的，所以对这类案例我们可以利用儿童心理学理论，了解在家庭成长环境不完善的幼儿的心理，可知李宇豪小朋友由于爸妈不在家，安全感不够，且爷爷奶奶对其较为溺爱，因而较为霸道，根据类似心理特征对其思想道德习惯进行引导，并结合诺斯丁的关心理论，给予其足够的关心。比方说通过在班级中采取游戏活动引导的方式，进行促使李宇豪小朋友在思想上提高认识，积极融入到成长环境之中，协调和群体小朋友的关系，减少任性的行为。
2、幼儿生活行为习惯培养的案例分析
我班有一个叫于文博的小朋友，这个小朋友在日常生活中存在着诸多的不良习惯，诸如不爱吃饭，挑食、厌食、浪费的情况严重，并且别的小朋友在午休的时候，他也不睡觉，要么躲在被窝里做别的事情，要么就是拉着别的小朋友一起玩耍，影响了别的小朋友休息。
根据成长方法论，我们可以知道幼儿在不同时期也有不同的需求，由于环境潜移默化的影响以及幼儿存在的模仿心理，以上案例中的于文博的不良习惯是长期形成的，因此促使其养成良好的生活行为习惯需要一个过程，所以要循序渐进，首先从其需要以及思想上改变不良生活行为的观念，结合欧文的性格养成学说，给予其足够个性化的教育，使其养成合乎理性的性格。
3、卫生行为习惯培养的案例分析
我班一个叫孟思妍的幼儿，这个小朋友日常中经常出现饭前便后不洗手，要么就是洗手时候水龙头开的过大，溅湿衣袖的情况。
这种卫生行为习惯是不好的，且这样不良的卫生行为习惯在幼儿中比较常见，但是如何改变这种行为却是一根难题。良好的卫生行为习惯能够使幼儿的生活更加健康，要想改善这种行为要以一步一步循循善诱的方式，促使李明养成了饭前便后正确洗手的卫生习惯。并且要多多在无形之中灌输这种思想，根据马洛斯需求理论可知，幼儿也有基本的情感需求，因此对于幼儿的卫生习惯培养，一定要有耐心，讲究技巧，多多演示，以少数带动多数，这样就可以达到培育幼儿优秀的卫生习惯的目的。
4、学习行为习惯培养的案例分析
小朋友李珉宇十分的调皮，经常扰乱课堂纪律，上课不集中精神听讲，不爱学习。
根据幼儿心理学方面的观点可知，在这一阶段幼儿的笔者在统筹此年龄阶段幼儿心理特征以及成长方法论的基础之上可以知道，幼儿在幼儿时期也具有阶段性的特征，不爱学习并非幼儿的常态。根据马洛斯需求理论可知，幼儿在这一时期也是具有学习需要以及欲望的，这时一种心理上的需要。只是幼儿年龄太小，这种心理上的需要有人来引导。要紧紧围绕成长方法论这一理论基础，抓住幼儿特点，采取旁敲侧击潜在的方式，激发幼儿的学习兴趣。
总之，幼儿的良好行为习惯养成并不是一朝一夕就可以完成的，而是一个相对长期的、循序渐进的过程，因此，它要求我们幼儿园、家庭、社会都需要共同努力的为幼儿创造一个有利的良好环境，使幼儿可以耳濡目染，潜意识里自觉的养成良好的行为习惯。幼儿教育起到至关重要的作用，培育幼儿良好行为习惯不可忽视。针对培育幼儿良好行为习惯这一过程中，要注意结合幼儿心理活动和儿童成长论，认清楚现实情况，针对目前实际，因材施教，一切从实际出发，将幼儿各个方面的习惯引导好。
参考文献
[1]于松梅,王波.学前全纳教育中自闭症幼儿的教育建议
[2]吴卫东.双性化视角的幼儿性别角色教育[J].教育探索,2011,(6):21-22.
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机器视觉类障碍物检测论文
机器人 实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。机器人发展简史（引自《环球科学》2007年第二期）1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。机器人的定义在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。“别动队”无人机纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。法国“红隼”无人机越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。高空无人侦察机在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。鬼怪式无人机1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。发射Brevel无人机在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。 机器警察所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。英国的“手推车”机器人在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20％没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。德国的排爆机器人在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。我国研制的排爆机器人排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。机器人指挥其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：1，机器人不应伤害人类；2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1，具有脑、手、脚等三要素的个体；2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3，具有平衡觉和固有觉的传感器。礼仪机器人该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。机器马车西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
他是通过模仿蝙蝠的次声波原理，通过声波来探测前方是不是有障碍物。
随着对机器视觉与数字图像处理等领域研究的不断深入,障碍物识别技术在军事、科研等领域得到了广泛应用。
学前儿童言语障碍案例研究论文
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幼儿教育中幼儿语言表达能力的培养论文
摘要： 语言是人类最重要的交流工具，幼儿时期是人的一生中掌握语言最为迅速的时期，也是最关键的时期。一个人的智力发展和形成概念的方法，很大程度上取决于他的语言能力。所以在幼儿时期培养语言表达能力很重要。教师应根据幼儿语言的发展状况，在实际教学中抓住教育时机，采用多种方法让幼儿多观察、多听、多练习，提高幼儿的语言表达能力。
关键词： 幼儿语言；现状；策略
幼儿时期幼儿模仿和接受能力很强，在大人和幼儿园教师的耳濡目染下，大多数幼儿都可以简单地表达自己的见闻以及感受。语言表达能力在幼儿阶段的培养显得如此重要，是因为语言表达习惯一旦成型就很难更改，对人的一生都有不同程度的影响。所以幼儿教育要不断给幼儿创造多听，多看，多说的机会，并且不断地引导和培养幼儿的语言表达能力，让幼儿的语言表达能力在成长过程中得到充分的锻炼和发展。
一、幼儿的语言表达现状
尤其是对于刚刚入园的幼儿而言，刚刚离开父母的怀抱，像刚刚断乳的婴儿。所以当他们来到幼儿园这个陌生的环境，而唯一亲近的父母不断地嘱咐幼儿一定要听教师的话，所以他们对于教师不仅陌生而且很畏惧。在这种环境下，他们大多数都很沉默，自己做自己的事情，不愿意和教师以及周围的朋友交流。而幼儿园的教育经常是教师在传达，幼儿在接收，因为他们年龄小对于周围的环境并没有什么了解，所以幼儿一方面觉得教师上课枯燥，不知所云；另一方面幼儿还不知道如何与人互动，这会给语言表达带来很大的障碍。
二、幼儿教育培养幼儿语言表达能力的策略
（一）在非正式教育活动中发展幼儿的语言表达能力
笔者多年执教发现幼儿语言能力是通过在生活中积极主动运用发展而来的，教师很难通过上课将语言表达能力教给学生，所以教师需要在非正式教育活动中给予幼儿一定的`引导，让幼儿自己领悟并且运用语言去表达自己想要表达的情感。比如，教师让学生一起玩老鹰捉小鸡的游戏，每一个幼儿都要参与其中，双手搭在前一个人的肩膀上，教师说开始了，幼儿就开始玩这个游戏。教师在这个时候应该扮演一个姐姐的角色，温和地指导学生如何玩游戏，游戏过程中幼儿肯定会有交流。教师在一旁用心观察，一旦幼儿之间发生口舌之争的时候教师就积极地引导幼儿使用文明用语来化解矛盾。在非正式教育活动中发展幼儿语言表达能力，一方面幼儿可以暂时忘记上课严肃而枯燥的气氛，可以自由自在、忘情地玩耍。另一方面，多数幼儿对教师有一种畏惧的心态，与同龄人可以更好地交流。
（二）提供丰富有趣的材料，为幼儿创造话题
无论是教育活动还是非教育活动中，教师都需要许多丰富的材料，这些材料可以是操作的，也可以是故事，还可以是视频短片。当然前提是这些材料都是教师根据幼儿的兴趣和年龄特点而专心挑选的，这些材料都带有一定暗示性的作用。比如，教师课上给幼儿讲丑小鸭的童话故事，教师就可以引导幼儿与丑小鸭相比，幼儿应该感觉到自己很幸福。父母关爱着自己，自己回家应该跟爸爸妈妈说什么，然后教师引出，“说谢谢，爸爸妈妈辛苦了”这种礼貌用语。
（三）让幼儿多观察，多听，多表达，多练习
1.多观察。教师在教学过程中，可以有计划地带领幼儿直接观察，给幼儿创造更多语言表达的机会。比如，在给幼儿讲夏天的故事的时候，就可以告诉幼儿，夏天到了，一些植物、动物和水果都有变化，一看到这些变化就知道是夏天到了。你们找一找，看一看，夏天到了和春天有什么不一样呢？通过这种方式让幼儿自己用心观察夏天到底都有哪些不一样，并且让学生在课堂上讨论，并且分享自己的发现，鼓励幼儿积极地发言。
2.多听。倾听是语言表达能力的先决条件，幼儿学习语言就是从学会听然后慢慢模仿而来的，所以多听对于幼儿来说是增强语言表达能力的一个好方法。对于年龄小并且对于周围世界认知很少的幼儿来说，讲故事是向幼儿介绍文学作品的基本方法。在课堂上教师可以插入一些小故事，回到家里家长就需要配合教师的要求至少要完成每天讲一个故事，并且在这个讲故事的过程中，与幼儿相互交流，引导他们走在正确的道路上。比如，讲安徒生童话，将里面浅显易懂的含义讲解给幼儿听，会促进幼儿的思考。
3.多表达。在日常生活中，要经常创设一些交谈的氛围，让幼儿在这个环境中可以无拘无束，想要表达什么感情就去表达，这个过程中如果出现幼儿语言不当，教师要及时引导。不管是在教学活动中学生积极谈论，还是在非教学活动中幼儿与幼儿之间的交流，教师的积极引导对于幼儿语言表达能力有极大的促进作用。
4.多练习。在幼儿阶段主要是培养幼儿正确的发音，吐字清晰，丰富幼儿的词汇并在生活中加以运用。语言表达能力只有在语言实践中学习，才能真正地掌握，这就需要幼儿反复地练习。家长应该配合幼儿教育，多给幼儿创造练习机会并且及时纠正正确发音，引导正确的语言表达顺序，只有这样幼儿才能掌握语言表达能力。幼儿教育中如何培养语言表达能力需要教师不断地观察幼儿个性心理，有针对性地引导幼儿正确地进行语言表达。
参考文献：
[1]周丽萍.幼儿语言表达能力分层培养策略[J].当代学前教育，2014（2）:15-17.
[2]满爱杰.浅谈幼儿教育中的语言表达能力培养[J].赤子（上中旬），2015（6）:185.
论学前教育的重要性学前教育在世界范围内受到了普遍关注，许多发达国家积极采取措施，优先发展学前教育，在普及学前教育与提高学前教育的质量上作了很多的投入。我国政府正在实施“科教兴国”的战略、大力推进素质教育，本文旨在结合大量国内外儿童早期发展和教育的研究，以心理发展研究和脑科学研究为依据，论证、阐述学前教育的重要价值。 一、学前教育对于人的发展的价值 （一）学前教育对于人的社会性、人格品质发展的重要性 社会性、人格品质是个体素质的核心组成部分，它是通过社会化的过程逐步形成与发展的。学前期是个体社会化的起始阶段和关键时期，在后天环境与教育的影响下，在与周围人的相互作用的过程中，婴幼儿逐渐形成和发展着最初、也是最基本的对人、事、物的情感、态度，奠定着行为、性格、人格的基础。研究和事实均表明，6岁前是人的行为习惯、情感等基本形成的时期，是儿童养成良好社会性行为和人格品质的重要时期；并且，这一时期儿童的发展状况具有持续性影响，其影响并决定着儿童日后社会性、人格的发展方向、性质和水平；同时，儿童在学前期形成的良好的社会性、人格品质有助于儿童积极地适应环境，顺利地适应社会生活，从而有助于他们的健康成长、成才。 儿童社会性、人格的健康发展需要成人提供良好、适宜的教育环境。学前期适宜的社会性教育能够有力地促进儿童社会交往能力、爱心、责任感等社会性、人格品质的发展，接受了适宜社会性教育的儿童以上各方面发展水平都要显著高于没有接受过这一教育方案的儿童。而不良的学前教育则容易使儿童形成消极的社会性及人格品质。诸多事实和研究均反映，学前期是儿童形成各种行为、习惯和性格的重要时期，而该时期所受到的环境和教育影响则是其行为、性格形成的基础。 （二）学前教育对于人的认知发展的重要性 学前期是人的认知发展最为迅速、最重要的时期，在人一生认识能力的发展中具有十分重要的奠基性作用。在关键期内，个体对于某些知识经验的学习或行为的形成比较容易，如果错过这一时期，在较晚的阶段上再来弥补则是很困难的，有时甚至是不可能的。 处于学前期的儿童虽然发展变化迅速，具有巨大的学习潜力，看是这种发展特点只是说明了婴幼儿具有很大的发展“可能性”。要将这种发展的可能性变为现实性，需要成人提供适宜于儿童发展的良好环境，尤其是良好的教育影响。已有研究证明，早期教育对于儿童的认知发展具有重要影响。单调、贫乏的环境刺激和适宜的学前教育的缺乏，会造成儿童的认知方面的落后，而为儿童提供丰富的感性经验并给以积极的引导、帮助和教育则能够促进其认知的发展。另一方面，学前教育的质量还直接关系到儿童能否形成正确的学习态度、良好的学习习惯和强烈的学习动机，从而对个体的认知发展和终身学习产生重大影响。适宜的、遵循儿童身心发展规律的学前教育能够积极地促进儿童各种智力和非智力因素，包括语言能力、思维里、想象力、创造性、学习动机、求知欲、自我效能感等的发展，而不适宜的学前教育如单纯对儿童进行机械的学业知识和技能的训练，不但会损害儿童的学习兴趣、学习积极性和内在的学习动机，降低其自我效能感，而且会使儿童逐渐丧失独立思考的能力和创新精神，从而对儿童的认知发展产生长远的消极影响。 二、学前教育对于教育事业、家庭和社会的价值 学前教育不仅对于个体的身心发展十分重要，而且对于教育事业的发展、家庭的幸福和社会的稳定与进步也具有重要的作用。 （一）学前教育对于教育事业发展的价值 学前教育作为我国学制的第一阶段、基础教育的有机组成部分，必然对我国教育事业的整体发展、尤其是基础教育的发展具有重要的作用与影响。通过帮助幼儿做好上小学的准备（包括社会适应性、学习适应性、身体素质以及良好的学习与行为习惯、态度和能力等方面准备），学前教育有助于儿童顺利地适应小学的学习和生活。我国教育部和联合国儿童基金会历时5年合作进行的“幼小衔接研究”，通过儿童入学前半年和入学后半年的连续实验研究发现，对学前儿童做好入学前准备，包括学习适应方面的准备（如培养幼儿小学学习所需要的抽象思维能力、观察能力、对言语指示的理解能力和读写算所需要的基本技能等）以及社会适应方面的准备（如培养幼儿任务意识与完成任务的能力、规则意识与遵守规则的能力、独立意识与独立完成任务的能力以及主动性、人际交往能力等），能够使儿童入小学后在身体、情感、社会性适应和学习适应等方面都有良好的发展，从而顺利地实现由学前向小学的过渡。我国已将普及九年制义务教育作为教育事业发展的重要目标，学前教育则可为有效提高义务教育的质量与效益、促进这一目标的实现做出积极的贡献。 （二）学前教育对于家庭和社会的价值 由于计划生育基本国策的实行，当前我国大多数家庭只有一个孩子，这就使独生子女很自然地成为整个家庭关注的焦点。众多事实表明，孩子能否健康地成长和发展已成为决定家庭生活是否和谐幸福、影响家庭生活质量的一个关键性的因素。家庭又是社会的最基本的单位，每一个幼儿都连接着一个或几个家庭，因此学前教育牵动了全社会，在许多国家成为政府关心国民的窗口。当前我国幼儿的入园率正在逐步上升，学前教育机构不仅承担着从实践上为家长参加工作和学习提供便利的任务，而且在家长普遍重视孩子发展和早期教育的当今时代，学前教育质量更成为家长关注的核心，直接关系着家长能否放心地工作、安心地学习。有人曾言，关闭一所幼儿园比关闭一所大学，或一所低质量幼儿园的存在比一所低水平大学的存在，更会让家庭、社会不得安宁，这从另一个侧面反映了学前教育及其质量对家庭生活、国民经济发展和社会秩序的稳定等所具有的重要作用。 三、学前教育价值的生理基础——来自脑科学研究的证据 学前教育对于人的发展的价值是学前教育诸多价值中最核心、最根本的价值，它对于教育事业、家庭和社会发展的价值都是以其对于人的发展的价值为中介来实现的。那么学前教育何以能对个体的发展和国民素质具有如此重要而长远的影响呢？近年来的脑科学研究提供了这一问题的证据。 脑的发展是人的心理发展的自然物质基础。学前期是人一生中脑的形态、机构和技能发展最为迅速的时期。脑的形态和结构，如脑重的增长、大脑皮质的发展直接决定着脑机能的发展，而机能的发展也会影响结构的发展。 人脑中有140多亿个细胞，研究表明，出生后3个月内脑细胞第一次迅速增殖，70~80%的脑细胞是在3岁前形成的。脑重的研究则告诉我们，脑的发育速度在7岁前是最快的。 大脑皮质的研究揭示，儿童出生时脑细胞已分化，出生后皮质细胞迅速发展，层次扩展。皮质的广度与脑细胞髓鞘化的程度密切相关，婴幼儿期大脑的髓鞘化程度是脑细胞成熟状态的一个重要指标。 大脑单侧化，即在大脑某个半球建立特定功能的过程，是大脑技能发展的另一重要方面。新生儿就具有大脑单侧化的倾向，但这种倾向则表明了大脑两半球在功能上存在着量的差异。随着幼儿期大脑逐步发育成熟，单侧化倾向逐渐发展，两半球在功能上出现质的差异。 同时，研究发现，上述脑的结构和技能在学前期的发展并非出于一种纯粹自然的状态，而是在很大程度上受到环境和教育的影响与制约，表现为大脑在学前期具有巨大的可塑性。研究者认为：丰富的环境刺激可以促进脑的发展，而适宜的早期教育是促进脑发育充分和完善的最有效的环境刺激因素。同时，大量的动物和人类婴幼儿的研究结果也表明，幼年期持续的早期经验的剥夺将会导致中枢神经系统的发展出现减慢甚至停止现象，并构成终身性的永久伤害。另一方面，由于在学前期儿童脑的发展尚未定型、可塑性强，因此这一时期如能积极提供良好、适宜的教育影响，脑还具有良好的修复性。一般来讲，成人脑损伤是难以弥补的，其原因之一在于脑细胞的生长不同于身体细胞，一旦完成就不会再增殖。而对婴幼儿脑损伤的研究发现，某半球受损后，通过某种适宜的学习、训练的过程，另侧半球可以产生替代性的功能，从而使脑损伤获得一定程度的修复。例如，5岁以前任何一侧的损伤都不会导致永久性的语言功能的丧失，因此语言中枢可以通过适宜的早期语言训练较快地移向另一半球，以克服言语障碍。 可见，学前教育之所以能对个体的发展和国民素质的提高具有重要而长远的作用是有其生理基础的。脑是个体心理发展必须的“硬件”，其质量直接影响人的发展，而学前期是脑的形态、结构和技能发展最为迅速、关键的时期，同时这一时期的发展又在很大程度上受影响与早期环境和教育质量，这就直接为学前教育对人的全面发展和国民素质的提高产生长远、深刻的影响提供了生理基础和依据。 以脑生理、心理研究为主要内容的儿童早期心理和教育研究的深入，正使人们对于学前教育重要性和价值的认识不断地提高和深化。加强早期儿童教育，为每一个儿童创造受到高质量的学前教育的机会，正成为世界各国教育改革与发展的一个重要方面。我国也必须放眼未来，从新世纪国际社会政治经济的新格局和我国现代化建设需要的高度来思考学前教育的发展问题，以使我国的学前教育真正从教育舞台的边缘走向中心。