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高职院校智能机器人教学的探索论文
高职院校开展智能机器人教学在于培养学生成为高级技术应用型人才，从而服务于一线的生产企业。因此，各大高职院校都积极响应智能机器人技术发展的号召，纷纷建立专门的智能机器人实验室，并在各个学科间开展智能机器人选修课，让不同专业的学生对智能机器人技术有所认识。智能机器人自身包含了许多的专业知识，是一门综合性的专业技术，例如，计算机电子技术、人工智能以及自动化控制等，高职院校通过开展智能机器人实践教学，让学生通过实践进行自主的创新学习，激发了学生学习兴趣，提高学生们的科技创新能力。该文结合智能机器人教育在高职院校的发展现状，阐述了智能机器人教学的必要性和适用性，从而提高智能机器人教学的质量。
1智能机器人教学的优势
对我国科技的发展，教育事业科技创新具有非常重要的意义
智能机器人最大的特点在于它是一门综合多个学科的应用型技术，所涉及的学科都与计算机技术、机械工程技术、人工智能技术以及设备自动化技术等实践类专业有关，对我国科技的发展，教育事业科技创新具有非常重要的意义。高职院校开展智能机器人教学，通过让学生对智能机器人进行设计和实际操作，掌握智能机器人系统的定义以及智能机器人内部结构和相关的控制技术等，有利于学生在后期的实践过程中，能够在控制设计和软件编制上对智能机器人进行开发。通过高职院校对智能机器人的有效教学，加强了学生对现代化机器人的认识，激发了学生学习的热情和兴趣，培养了学生创新意识。
通过开展智能机器人教学，能培养大批的高端技术型人才
我国的经济发展和科技创新都离不开人才，以人为本是我国的基本方针，所以各大院校应该与时俱进，为国家为社会培养技能型应用型的高端人才。所以智能机器人技术要与高职院校的教学活动相互融合，增强学生的实践操作能力。我国的教育部门也应给予支持和鼓励，加大对智能机器人技术在各个高职院校的开展和普及，提高学生的就业率，此外，还应组织各大院校开展智能机器人科技竞赛，让学生们学以致用，培养学生的自主创新能力，为企业培养真正的专业技能人才，并更好的服务于社会。
2高职院校智能机器人教学实践
在高职院校智能机器人教学中，教师应重点开展编程教学，夯实学生的专业基础，并优化教学过程，注重实践教学，以提高学生的学习能力及学习水平，从而提高学生的社会竞争力，促进学生长远发展。
注重编程教学，夯实学生基础
随着我国社会的发展，我国的教育事业也跟随时代的步伐，不断的进行科技创新改革，对于信息化和科技化发展的今天，人们的生活从计算机的应用过渡到智能化时代，所以，智能机器人教学活动的开展，不但为培养学生创新能力提供了平台，也为未来社会智能化提供可创造性发展空间。随着智能化机器人教学深入到高职院校的课堂中，学生通过实践的创新，方便智能机器人与地方传统产业的结合，从而真正为社会发展做贡献。智能机器人技术中最主要的部分就是程序，最复杂的就是编程，学生通过对智能机器人理论的学习，掌握智能机器人学习的定义、内部程序、软硬件设备以及编程环境，通过对智能机器人进行简单的组装和拆卸，结合理论知识，让学生进一步夯实基础。高职院校定期进行智能机器人教学的考核，设立难易不同的案例，激发学生的挑战意识，从而培养学生学习意识，并培养学生善于总结知识的`能力，从而提高学生的学习能力与学习水平，无论在今后的学习中还是工作中，都将有利于学生们的身心健康发展。
优化教学过程，开展实践教学
随着我国教育事业的蓬勃发展，也促进了高职院校的长远发展，为培养学生实际操作能力，更好的发挥智能机器人技术的学科应用，各高职院校可以通过以下3种方法带动学生走进智能机器人的实际课堂之中。首先，将智能机器人教学与课堂教学进程相融合，其次，大力宣传并开展各类专业的选修课，尤其是工科类专业，通过讲解智能机器人的软硬件设施，以及智能的输入输出控制程序，让学生更好的将理论知识与实际操作相结合。再次，就是设置专门的智能机器人实验教学室，让学生们有充分的空间和时间动手实践，通过对智能机器人进行简单的拆卸和组装，研究智能机器人的传感器，激发学生的创新意识。教师可以通过实例，举例讲解智能机器人技术，并让学生参与思考和实践，巩固学生的知识，也达到学校的教学目的。再次，学生的实践操作比书本知识更能提高学生的设计兴趣，所以各高职院校可以针对典型的应用型实例，进行智能机器人技术的设计比赛，教育部门应给予高度重视，并设立创新能力的奖项，鼓励学生们勇于投身设计制作中，从而提升学生专业的水平，为社会提供实用性技能人才，为祖国科技的创新培养一批顶尖的专业技能型人才。
3结语
在高职院校，开展智能机器人教学对学生的发展具有重要的促进作用。学生通过对智能机器人的设计与实践操作，能够促进高职院校的专业建设，也使学校的教学形式和内容得到了丰富，所以，高职院校是学生学习和发展的平台，需要对智能机器人教学工作进行不断地创新，以满足学生的学习需求。创新代表着前进，学生的思想的创新，将会带来实践的创新，智能机器人教学模式的创新是教学改革的重点，对学生的技能提高有重要的意义。总体来说，在高职院校智能机器人教学中，教师通过科学教学，能够提高学生的专业水平，给国家和社会培养高端技术型人才，从而使学生在走出校园后能够更好地服务于社会。
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据新华社消息，我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。“九五”期间我国工业机器人的需求量以每年30％以上的速度增长。2000年，我国工业机器人的拥有量约为3500台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为6．7亿元。据专家对国内542家用户以及汽车、电子电器、工程机械3个行业的部分用户进行的统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最多；其次是搬运、上下料（冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人；其他机器人用量很少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多，冲压、搬运、装配次之；电子电器行业集中在装配，如华录一家就用了近300台，其次是搬运和喷涂；工程机械行业集中用于弧焊，喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前主要用于石化、轻纺和烟草行业。据对724家用户的统计分析，大机械行业（机械制造和汽车工业）用户共有467家，占用户的65％；电子电器和邮电通讯业用户有92家，占用户的13％。可见，目前国内工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前，国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业（企业级）等已大量使用机器人自动化生产线， 从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的先进性。当前，国外将机器人自动化生产线成套装备的共性技术作为重点开发内容：1．大型自动化生产线的设计开发技术。利用CAX及仿真系统等多种高新技术和设计手段，快速设计和开发机器人大型自动化生产线，并进行数字化验证。2．自动化生产线“数字化制造”技术。虚拟制造技术发展很快，国外几家早期从事仿真软件的开发公司已经推出可进入实用的所谓“数字化工厂”（DMF）商品化软件。国外企业已利用这类软件建立起自己的产品制造工艺过程信息化平台，再与本企业的资源管理信息化平台和车身产品设计信息平台结合，构成支持本企业产品完整制造过程生命周期的信息化平台。自动化生产线的设计、制造、整定及维护也必须要基于上述信息化平台进行，开展并行工程，实现信息共享，这是最大限度地压缩自动化生产线投产周期所必须的，另外也有利于实现生产线的柔性和质量控制的功能。3．大型自动化生产线的控制协调和管理技术。利用计算机和信息技术，实现整条生产线的控制、协调和管理，快速响应市场需求，提高产品竞争力。4．自动化生产线的在线检测及监控技术。利用传感器和机器人技术，实现大型生产线的在线检测，确保产品质量，并且实现产品的主动质量控制。利用网络技术，实现生产线的在线监控，确保生产线安全运行。5．自动化生产线模块化及可重构技术。利用设计的模块化和标准化，能够实现生产线的快速调整及重构。6．生产线快速整定（commissioning time）技术。如建立完整的制造过程信息技术，发展机器人等自动化设备的离线编程技术、生产线上的机电设备实现网络控制管理技术、关键工位在线100％产品检测技术、先进的生产线现场安装精度测试技术。
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在学习和工作中，大家都有写论文的经历，对论文很是熟悉吧，通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。怎么写论文才能避免踩雷呢？以下是我收集整理的机械论文参考文献，仅供参考，大家一起来看看吧。
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随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
机器人教育论文的参考文献
摘 要:随着智能机器人技术课程的开设在各中小学越来越普遍，如何提高学生兴趣，提高教学质量，提高教学效果，培养学生创新及开发能力是教学的重点。本文主要对智能机器人在中学物理教学中的应用进行了分析。 关键词：智能机器人；中学；教学方法 1前言 智能机器人，它代表了高技术的发展前沿,是当代科技中的前沿和尖端,综合了多学科的发展成果,集计算机技术、通信技术、传感技术、机械技术等于一体,是开展教学的良好载体和教学内容。上海二期课改对劳技教学的要求从技能本位转向技术能力和共同能力的协调发展,强调从知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三个维度制定教学目标。无疑,开展适当的智能机器人教学既对上述内容的实现大有裨益,同时也是“应试教育”向“素质教育”转轨的重大举措;是培养学生科学素养、创新意识的重要组成部分。我市自2000年起就在部分中小学开设了智能机器人相关课程以及社团活动,并且在多年的实践探索中积极参与各级竞赛,取得一系列比较喜人的成绩。本文主要分析了智能机器人在中学物理教学中的应用。 2在“杠杆”教学中的应用 “杠杆”在中学物理中属于较难学习的内容之一，虽然也有相应的探究实验可以帮助学生理解相关知识，但是由于这部分内容灵活度较高，可供实践的例证较少，所以掌握起来较为困难。但在智能机器人领域，杠杆的应用却极为广泛，智能机器人的基础结构、运动系统、能量传输系统都离不开杠杆的作用。学生在构建智能机器人机械结构的过程中必然会使用到杠杆的相关知识，甚至为了能更好地应用、发挥结构的最大特点，不得不对杠杆原理作深入的研究，这种出于应用的研究要远比书本知识来得直观、深刻，并且还充分调动了学生主动学习的积极性。例如，智能机器人的机械臂（图1）。如何让机械臂更好地抓取物体是一个让学生很费脑筋的问题，教师不妨将图1所示的2个模型在讲授“杠杆原理”时拿出来让学生讨论：图1-a智能机器人的手臂是个什么类型的杠杆（费力杠杆）？它有什么特点？适合抓取什么类型的物体？图1-b智能机器人的手臂是什么类型的杠杆（省力杠杆）它又有什么特点？适合抓取什么类型的物体？这两个机械臂如何控制抓取的幅度而不至于损坏？它们又有什么缺点？应该如何改进？学生能回答出以上问题，杠杆的相关知识就已经不知不觉地印入他们的脑海中了。这其中没有“填鸭式”的说教，没有枯燥的例题计算，有的只是对现实问题的思考和相关知识的应用。 ■ 图1 智能机器人的机械臂 3在“摩擦力”教学中的应用 要想让智能机器人运动起来需要腿或者轮胎。而轮胎由于其灵活度高、组装方便被广泛采用。但是面对不同的任务，选择合适的轮胎显得尤为重要。仅以乐高智能机器人为例，在基本套装内提供了多种轮胎，这就要求学生根据不同的场地来选择，而选择的方法就是要靠物理学中摩擦力的知识。在传统的教学中，摩擦力是公认的最为抽象、最不好理解的内容。在引入智能机器人后，由于有了具体的例证，这部分内容的学习就变得简单多了。 图2所示为乐高智能机器人的3种轮胎，左边是第1种软性薄轮胎，中间是第2种质地较为坚硬的厚轮胎，右边第3种是履带。一般来说，在要求智能机器人灵活性的情况下，第1种软性轮胎可以在摩擦力很小时工作良好，它与接触面间是以滚动摩擦为主，其摩擦力远小于同条件下的滑动摩擦力。在要求智能机器人抓地性能良好的情况下，如遇到大量转向、简单障碍时，因为要利用较大摩擦力，所以就应该选择第2种轮胎，通过增加静摩擦或者滑动摩擦来换取更好的牵引效果。如果场地复杂或者有较大角度的斜面，那么第3种履带则是最佳选择，不仅摩擦力大而且与地面接触面大，能较好地通过各种障碍。 ■ 图2 乐高机器人轮胎 在笔者带领学生参加青少年智能机器人足球比赛的过程中，由于场地过于光滑，一度出现轮胎打滑的现象，学生利用中场休整的机会，用随身携带的简易工具迅速在轮胎上刻出一些纹路，果然收到了良好效果。事后在谈到原因时，学生自豪地告诉笔者，是利用了物理学中学到的在压力一定时，滑动摩擦力与表面粗糙程度有关的知识。 4在“功率”教学中的应用 马达是智能机器人的主要动力源，它可以（下转第120页）（上接第118页）使智能机器人执行移动、载重、控制手臂、抓取物体、抽气等其他需要动力源的动作。学生在初次接触智能机器人马达时可能并不会在意马达的功率问题，但随着研究的深入，学生会深刻地意识到智能机器人的运动速度很快时负载就会变小，而负载增大时速度就必然变慢。教师这时就可以适时提出功率的问题：功率等于牵引力和速度的乘积。一台马达的输出功率恒定，速度越大牵引力越小。所以当需要较快速度时，要选择大齿轮驱动小齿轮，牺牲牵引力来获得速度；当需要较大牵引力时，要选择小齿轮驱动大齿轮来获得牵引力。 5在“电流”教学中的应用 在一场智能机器人比赛中，竞赛规则强调在全场比赛中不得更换电池，所以能否让智能机器人的电源支撑足够长的时间成为考验学生智慧的难题。学生要根据现场发放的电池电量迅速计算输出电流和工作时间，这样，物理公式Q＝It在这里就派上了用场。在电池上会标明电池电量为2800mAh，而全场比赛时间为30min，也就是，那么，代入公式自然会算出可输出电流为5600mA，也就是。考虑到实际智能机器人的输出效率，而电源同时要给RCX供电，则将马达输出电流调整为左右较为合适，所以选择的马达应该为中速马达。 另外，电流分为直流电（DC）和交流电（AC）两种。家里使用的就是交流电，而电池是一种最常用的直流电源，乐高的电动组件包括马达都使用直流电源。而直流电源有正负极，它表示电流的流动方向：从负极流向正极。如果将马达与电池间的导线变换方向，其旋转方向也会随之改变。每个马达都有额定电压，当然电压低于额定电压时马达也能工作，只是会转得慢点；但如果超过额定电压，马达就有可能烧掉。 电流还有其他特性：电流的变化是根据马达的工作状态改变的：负载越高，电流越大。当马达与RCX连接使用时，如果有力阻碍它旋转时，就必须停止马达。因为马达会把电流不断地转变成内能，从而使马达的温度迅速升高，这是典型的非纯电阻电路的性质，对马达会造成严重危害。 6在“电动机和发电机”教学中的应用 在学习了电动机和发电机时，细心的学生会发现两者的内部构造完全一样，只不过外界提供电源时线圈会在磁场中转动，而外界提供转动力时会在线圈中产生感应电流。那么，如果先转动电动机的线圈，电动机能否发电呢？此时，教师可以拿出两个相同的电动机彼此连接上，用手将其中一个电动机带动旋转，学生会惊奇地发现另一个电动机也开始旋转。这充分说明电动机和发电机的构造相同，区别在于能量的转化方向：电动机是电能转化为机械能，发电机是机械能转化为电能。笔者在教学过程中演示该实验时，从学生惊异的表情中知道学生不仅已将该知识点记住，而且印象非常深刻。可见，物理知识和智能机器人的联系非常紧密。 7结论 除此之外，智能机器人在物理课堂教学中的应用还有很多，例如，能量的转化，角速度和线速度，加速度，力的合成与分解，等等。只要教师充分挖掘，智能机器人的应用几乎是无限的。学生在接触和学习智能机器人的过程中，实际上是在智能机器人研究探索中对其他学科知识的拓展。随着智能机器人课程在各中学变得越来越普遍，如何结合智能机器人技术的发展做好智能机器人的教学工作是许多智能机器人教育工作者关心的问题。笔者通过对智能机器人教学课程进行深入地理论研究，结合本市智能机器人教学的实际情况，对以“未来之星”智能机器人为平台的智能机器人教学课程进行了研究和探索，并在实际教学工作中进行了实践，取得了良好的教学效果。 参考文献： [1]王旭仁，何花，周全等.深入完善“智能机器人”实践课程体系，促进实 践教学［J］.计算机教育，2009. [2]郝卫东，李静，许敏.机器人技术综合实践课程建设研究［J］.桂林电子 科技大学学报，2009. [3]赵弘，赵毅鑫，周擎坤等.机器人学课程教育方法的探讨［J］.中国现代 教育装备，2008.
机器人集合了应用数学、力学、机械、电子、计算机、控制、传感、通信和人工智能等多种技术。机器人教育体现了“做中学”的教学理念，强调学生动脑与动手相结合，有利于改变传统的教与学方式，为学生的终身发展打下基础。受经费、师资、器材等因素制约，就目前来说，农村乡镇初中全面开展机器人教育的条件尚不成熟。因此，开展机器人兴趣实验社团活动，以期由“点”及“面”，成了农村乡镇初中机器人教育的重要途径。 持之以恒，固化活动时间 必要的时间安排是开展各项活动的基本前提，机器人教育也是如此。笔者所在的江苏省海门市，初中课程由原来的每课时45分钟缩减为40分钟，每天的课时数相应地由7节增至8节。这样，学校就能够在每周多出的课时中安排两课时的社团课。每到社团课，所有学生均根据自己的爱好或特长选择参加社团活动。在这一全员参与的活动中，必然会有对机器人进行过研究、对学生个性发展充满期待的教师组织机器人社团，也必然会有相当一部分学生出于对机器人的兴趣而加入机器人社团活动。固化的活动时间有效地保障了活动的有序开展，避免了机器人社团活动“匆匆忙忙走过场，轰轰烈烈一阵子”的现象。 取之以民，弱化器材要求 机器人器材是开展机器人兴趣实验社团活动的主要依托。考虑到目前学校办公经费有限，要为参加活动的学生配备机器人器材确实有困难，我们的办法是：让学生根据教学需要自费选购合适的机器人。目前，机器人产品主要有乐高、广茂达、中鸣、能力风暴、紫光、未来之星、泰雅普、纳英特、诺宝、通用等品牌。在选购教学用机器人时，既要考虑学生的使用兴趣、身心特点、教学目标等，还要兼顾农村学生家庭的经济承受能力，并考虑可改变使用环境、可升级、可兼容等特性。经过比较，我们选用了较低价位的机器人。这类机器人价位虽低，但机械构件、功能模块等较多，可拆装，能完成多个不同项目。尤其值得一提的是，此类器材精密度较差，活动中易出现故障，学生为完成项目的研究，需要不断地对其进行维护和改进。所谓“久病成良医”，学生自己维修机器人的这一过程，更能促进学生观察能力、判断能力和动手能力的提高。 授之以法，优化教学载体 社团内学生的知识水平和操作技能不尽相同。为了让学生能主动建构知识体系，我们应选择合适的教材、活动方案及学案。这些材料是学生学习机器人知识的有力支撑，是机器人兴趣实验社团的活动计划书和活动指南。国内已有了一些机器人教材，如《初中信息技术（选修）》等，但乡镇初中学生的基础薄弱，他们小学阶段动手制作的模型涉及电子电路的很少，接触过机器人的更少。因此，我们采用的教材是江苏教育出版社出版的《简易机器人制作》。它分走进机器人世界、让简易机器人动起来、让简易机器人完成指派任务、让简易机器人自动适应环境4个章节，内容由浅入深、易于掌握，并留有深入探究的空间。在教师的引领下，学生能从基础开始，很快掌握机器人的设计与制作，并学会编程方法。河南教育出版社出版的《简易机器人制作》采取了“以项目引导学习过程”的结构形式，以两个特定的简易机器人制作项目（高台灭火机器人、巡线运球机器人）作为主线，简明扼要，通俗易懂，也是一本可选的教材。为因地制宜，我们正结合学校与学生的特点编写校本教材。 开之以源，深化学习内容 由于兴趣社团活动的时间有限，而机器人涉及的学科众多，知识结构又相当复杂，因而教师还需要提供足够的学习资源供学生选择性的学习。除了自建资源库外，也可以向学生提供已有的优秀网络资源，如《机器人》杂志（robot.省略）、机器人爱好者（www.省略）、中国机器人网（www.省略）、机器人发烧友天地（www.省略）、机器人资源网(www.省略)等。教师还可以引导学生加入相应QQ群进行学习和交流，如机器人爱好者联盟(47711835)、机器人联盟(51155089)、青少年科协机器人（12015666）、机器人中国(43020365)、青少年机器人友谊联盟(84504783)、科协机器人(91908246)、机器人天空II(36390936)、亚太机器人赛专家答疑(61387753)、中国教育机器人联盟(13937027)等，使学生视野更广、知识更新更快。 引之以行，淡化具体指导 机器人的制作需要手与脑的完美配合。完成一个项目、构建一个机器人作品，需要考虑机械搭建、执行机构、控制电路，还要选择不同的传感器、设置传感器的安放位置、设计控制逻辑及编写程序等。当这些内容都考虑并实施后，机器人也未必能按照设想去工作。这时，就要求制作者分析问题可能出在哪里、有哪些解决办法，并按照规定的逻辑一步一步地去实验、探索和研究，从而真正完成机器人的制作。这一过程虽然比较困难，但教师要学会“偷懒”，在进行了基础性知识的教学并介绍了一些搭建和编程的典型思路与方法之后，教师就放手让学生自己去发挥和实践。从结构搭建开始，到编程、程序下载，再到调试运行等，都要让学生自己动手、自行实践。这样既锻炼了学生动手操作的能力和逻辑思维能力，也增强了学生的信心，从而达到事半功倍的效果。 动之以心，催化创造激情 学生设计的控制程序就相当于人的思想。面对相同的任务，不同的思想就会产生不同的过程和结果。如使用未来之星机器人，学生无需记忆C语言严格的语法规则，只要能够按照逻辑需要将功能图块拖到流程图上即可，所以比较容易进行控制程序的设计。但由于其每一条指令的执行大约需要10ms，同样的机械构建，程序设计的合理与否、程序设计的技巧水平如何将直接影响机器人作品的运行速度。当然，执行机构的设计是否优化同样决定着作品的运行速度。因此，不同学生制作出的作品，其运行效果会存在比较大的差异。为了提高学生的积极性，教师要充分运用过程性评价与终结性评价，不断地给学生以鼓励。当学生完成了机器人制作后，教师还应进行作品评比，看哪台机器人能最好地完成任务，同时展示作品、解剖程序，让学生自己分析，找出不同点、判断优缺点，从而提高学生的综合分析能力。除了社团内的评价、比赛外，学校还要经常组织学生参加全国及省市级的机器人比赛，在比赛中相互学习、共同提高。若能在这些比赛中获奖，既能更好地激发已参与学生的学习热情，还能促使更多的学生走近机器人，使机器人社团活动的“雪球”越滚越大。 总之，农村乡镇初中妥善处理好机器人教学中存在的各种困难，正常开设机器人兴趣实验社团活动后，学生中自然会形成机器人学习热，进而在农村这片广阔天地有效推进机器人教育。 *本文为江苏省现代教育技术研究2011年度重点资助课题《机器人实验兴趣社团的实践研究》 （参考文献略） （作者单位：江苏海门市海南中学）
物联网毕业论文参考文献推荐
大学生活在不经意间即将结束，毕业论文是每个大学生都必须通过的，毕业论文是一种、有准备的检验大学学习成果的形式，优秀的毕业论文都具备一些什么特点呢？以下是我帮大家整理的物联网毕业论文参考文献，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
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素质教育大论文参考文献
加强大学生的综合素质教育是非常重要的,学校的发展要始终以加强学生的综合素质教育为首要目标。新的时代条件下,加强学生的综合素质教育显得尤为重要。下面是我为大家整理的综合素质教育论文，供大家参考。
论文关键词：高职学生 综合素质 教育现状 有效途径
论文摘要：全面推进素质教育，深化教育改革，是新时代的必然选择，是社会发展的客观需要，也是培养应用技能型高素质高职人才的必然要求。现从分析研究高职学生的综合素质现状入手，谈到了目前高职学生综合素质教育中存在的一些问题，并提出了一些加强高职学生素质教育的有效途径和方法。
一、高职学生综合素质现状分析
1.高职学生的思想行为——价值观念偏向自我，缺乏社会责任感
高职学生和本科学生相比，由于培养的目标不同，其表现出来的思想行为具有鲜明的特点。高职学生的思想活跃，求知欲强但生活没有明确的目标，做事情缺乏一种韧性和毅力。从我校高职学生来看，他们有相当一部分是独生子女，他们生在改革时代，甚至有一部分是90后，从小到大没受过苦、没经历过挫折，过着衣来伸手、饭来张口的生活，所以不少人娇气十足。归结起来讲，从其整体的思想道德素质方面看，他们的人生观、价值观和道德观存在较大的偏颇、缺陷，需要我们加以正确的培养和引导。
2.高职学生的文化素质——文化基础参差不齐，学习目的不明确
文化基础薄弱，缺乏刻苦精神可以说是现今高职学生的共性。从我校录取的高职学生的成绩看，有的学生高考总分360~370分，而英语成绩100多分，或者语文100多分，其余科目的成绩只有40~50分。进入高职院校后，面对新的学习课程，尤其是《高等数学》《大学英语》等与中学基础密切相关的公共课程，由于其基础本身就较差，因此很难掌握和理解所学的知识，又跟不上老师的上课进度，可以说高职学生在新的学习过程中所碰到的困难比中学时的学习困难更大，而学生对此又往往缺乏艰苦学习、奋力拼搏的进取精神，上课不听讲，课堂上讲话、看小说、听MP3等违反课堂纪律的现象时有发生。“得过且过，顺其自然”往往也成了绝大部分高职学生共同选择逃避的方法和被动应对的方法。
3.高职学生的专业素质——缺乏理论学习基础，缺乏持之以恒的决心
进入高职学习的绝大部分学生，都渴望通过大学三年的学习能够拥有一技之长，但是他们的学习毅力较为薄弱又往往成为阻碍他们前进的动力。
4.高职学生的心理素质——缺乏心理承受力，挫折教育还不够
从高职学生日常心理表现症状看，他们存在许多负面心理，一些学生的自我定位出现偏差，导致对任何事情都是心灰意冷。许多高职学生刚进校时往往跳不出原来所在中学同学的圈子，觉得自己只考了专科院校，而同学都考入本科院校，嫌自己所在学校的档次低，在同学面前抬不起头，有一种自卑的心理而不敢与老同学进行交往，长此以往，就容易导致性格孤僻，容易产生心理问题。带着这种心态去想自己的未来，往往又表现出焦虑、急躁的情绪，遇到任何事情都容易莫名其妙地发火。
5.高职学生自身的特殊性——依赖性强，自制力差，情绪波动大，信心不足
1文化基础薄弱，自我学习能力不强。薄弱的文化基础给他们大学的学习带来一定的难度，使他们缺乏学习的主动性和积极性，厌恶学习;2自我管理能力弱。高职学生绝大部分是独生子女，长期以来，习惯于在家有爷爷、奶奶、外公、外婆和父母的操心，在学校听从老师，形成了一种较强的依赖性。他们一旦离开亲人进入大学，往往会感到茫然，无所适从;3情绪情感调节能力欠佳，自卑、抑郁、焦虑等消极情绪较浓;4缺乏自信，对于任何事情都感觉自己不如别人，总感觉别人做的永远都比自己好，即使自己再努力、再用功也是没有用的。
二、加强高职学生素质教育的有效途径和方法
1.加强素质教育的课程化建设
根据学院的办学特色，依据高职院校的办学特点，适当调整学院现有的教学计划，加大素质教育的教学力度，使之真正成为教学计划的一个重要组成部分。比如，可开设《演讲与口才》《礼仪》《书法》《摄影》等选修课程，并要求学生必须修满几个学分以上才能取得毕业资格。这一举措旨在进一步提高高职学生的综合素质。
2.实行学分制的管理，增加选修课的分量
学分制是高等学校特有的一种以学分计算学生学习分量的一种教学管理制度，它的一个很重要的特点就是淡化专业，强调能力和素质的培养，这一点恰好和素质教育的培养目标是一致的。而学分制、选课制、导师制三位一体的管理模式就是构成学分制教学管理的一种基本框架，其中选课制是学分制的核心。
3.加强学生的思想政治教育，提高学生的综合素质
对于高职的学生来说，思想政治教育既是他们素质教育中的重中之重，也是素质教育的难中之难。针对高职学生的政治理论修养和政治素质较差的现状，要充分利用“两课”和其他政治理论课的课堂教学平台，提高高职学生的政治鉴别能力，树立坚定的政治方向、培养高职学生的爱国主义精神和集体主义精神，树立他们兢兢业业的献身精神和全心全意为人民服务的思想，引导高职学生树立正确的人生观和世界观。具体来说，应加强对高职学生的“三观”人生观、世界观、价值观教育、“三义”社会主义、集体主义、爱国主义教育、“三德”社会公德、职业道德、家庭美德教育、入学教育和毕业教育。
4.成立各种学生社团，加强校园文化建设，营造良好的教育氛围
加强校园文化建设的重点就是加强学校的社团建设。学生社团是培养学生素质的一个重要途径，不容忽视。1正确引导学生自发成立各种有益于提高他们自身素质的学生社团，促进学生个性的健康发展。比如，可建立乒乓球协会、书画协会、演讲与口才协会、摄影协会、街舞协会、动漫协会、K歌协会等等。通过学生社团这一平台，开展内容健康、形式新颖、格调高雅、丰富多彩的文体活动，如书画比赛、演讲比赛、辩论会、一二·九诗歌朗诵赛、讲课大赛、乒乓球赛、羽毛球赛、形象设计大赛、校园十佳歌手大赛等等，为学生提供参与、创造的广阔天地，使学生在美的创造与欣赏中陶冶情操，丰富和发展个性。2加强校园科技文化建设，依托专业为背景，在各学部成立以专业为特色的学生社团。
比如：英语剧团、营销协会、会计协会、健康协会、营销协会、电子商务协会等等。通过这些协会，可以广泛地组织科技竞赛、科研知识报告会、组织学生参加大学生创业大赛、挑战杯、数学建模大赛等形式的科技活动，使更多的学生有机会参与科学发明与科学实践，使他们的聪明才智能得到充分发挥。这些一般学生社团和以专业知识为背景的学生社团，既陶冶了学生的情操，又培养了学生各方面的能力，提高了学生的综合素质能力，对学院的精神文明建设和良好有序的校风、学风和考风的形成也起到了积极的促进作用。
5.促进理论教学与实践环节的紧密结合，培养学生的创新能力
培养和提高学生的创新能力是我们高职教育的主旋律。然而，从目前的教学情况看，一些教师一般都按照教学大纲和教材照本宣科，忽略了对学生创新能力的培养。因此，要强化专科学生的动手和实践等教学环节，注重理论学习和实践教学的相结合，引导学生用自己的主观能动性和年轻人独特的创造性思维能力去思考问题，从而加强自己思维的变通性、流通性和独特性;在加强对高职学生在校理论知识教育的同时，多组织开展社会调查、社群服务等形式多样的社会实践活动，注重学校书本教育与社会实践的相结合。
6.以专业知识为依托，大力开展专业素质拓展活动
为进一步让高职学生的实践能力得到进一步的加强，在平时的教育中，我们更应该根据学生的专业特点，通过课堂教学、实际操作和各类的学科竞赛，锻炼和培养学生的动手能力、实践能力和创新能力，激发学生学习的积极性，培养学生较强的团队合作意识，为他们能更好地适应以后的工作需要奠定扎实的基础。比如：会计专业的学生，可开展珠算和点钞大赛，也可参与全国会计技能大赛;外语类专业的学生，可举行翻译大赛;计算机专业的学生，可举行软体设计大赛;房地产经营与估价专业的学生，可举行制图大赛等等。这些专业素质拓展活动的开展，都对学生专业理论知识的延伸和实践起到了极大的积极作用。
7.大力挖掘先进典型，提高学生综合素质
对于在各方面涌出的先进典型，要进行系列报道、重点报道、深入报道和连续报道，比如充分利用学校表彰的“综合素质标兵”“优秀学习标兵”“优秀学生干部”“优秀团干”“优秀团员”以及各学部自行挖掘的在文体、学习、社会活动等方面涌现出的典型代表等，充分利用各种表彰的机会，充分挖掘这些先进典型事迹的内涵，大力宣传他们的先进事迹，让这些感人的、典型的先进事迹能深入同学，以激发更多的同学勤奋学习，实现自己的人身价值，报效社会、报效国家，做一个对社会有用的人。
8.加强对高职学生自身观念转变的教育
针对目前高职学生定位不准这一普遍现象，我们应该引导学生尽快走出“读高职无前途”的这种传统观念的误区。让高职学生能重新认识眼前，能重新树立起远大的理想，让学生能树立“三百六十行，行行出状元”的观念，努力学习专业知识，积极参加各项活动，不断提高自身的综合素质，努力提高自身的社会竞争力，摒弃那种消极的行为和思想状态。树立一种自信、积极进取的思想状况，尽自己所能，各尽其才，让每一位高职学生能有用武之地。
综上所述，素质教育的核心表现在两个方面：育人和育德。育人和育德在一定程度上是统一的，即育德强调道德素质的养成，是育人的一个重要方面。素质教育体现在对学生完善人格的塑造，属“成人”式教育，即属于一种培养健全人格的教育模式。从目前来看，基础教育中德育的时效性还比较低。因此，我们应该在以往工作的基础上，合理调整工作中的重点，大力发挥同学们的主观能动性，培养同学们的创新能力，依托学校、学部、任课教师、班级导师等有效管理部门和管理工作者，利用好学生社团这一载体，让同学们的素质教育得到全面的发展。
参考文献：
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[2]徐磊，钱伟.高校大学生素质拓展工作的现状及对策.安徽农业大学学报：社会科学版，20091.
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[4]陈慧.高职学生素质教育实施途径探析.广东工商职业技术学院学报，20018.
摘要：加强实验工作推进素质教育，。
关键词：加强实验工作推进素质教育
当前，由于应试教育依然存在，中学实验室工作还存在两种现象：一是有不少领导仍然没有长远的观点，只有短期行为，他们舍不得在实验室建设投资，有些学校虽然实验室楼房建起来，但建得不符国家规范，且里面设施配备不足，实验材料长期短缺，实验教学工作开展照样困难。领导层忽视实验室工作在素质教育中的作用，存在“实验可有可无，可做可不做”的思想;二是平时老师的教学出现一些误区，例如：重理论，轻实验;重结论，轻过程等现象。其实，实验室是培育学生创新精神和实践能力的重要场所，是学生科学实验的启蒙园地。本文拟围绕中学实验室工作这个话题，谈谈如何加强实验工作，推进素质教育。
一、提高认识，明确作用
有一些领导同志对实验室建设说起来重要，但实际做起来并不真正重视，在实验室建设上总强调资金紧张，而不舍投资，忽视内部建设与管理。一件事做得好，群众有句话“关键在领导，领导在认识”。因此，解决实验室建设问题，关键是领导认识问题，而提高认识可以从以下几方面着手进行。
1.加强实验室建设是学校内部建设的重要内容。它直接关系到完成教学任务的关键问题，因此对实验室的投资是深层次的投入，是战略性的投入。
2.加强实验室建设是直接关系到能否培养创新精神和科学实验能力的人才，推进素质教育的问题。它可大大加强学生的实践能力，和正确认识世界的能力，以及树立科学的世界观、人生观。
3.明确衡量一所学校办学水平高低，除看师资水平、管理水平外，其实实验室建设和教学装备如何也是一个重要标志，也是反映校长素质高低的镜子。
4.教育主管部门要组织各校领导外出参观学习，请先进单位的同志作报告，使参观者开阔眼界，更新观念，提高认识。
二、纳入计划，保证经费
认识提高了，要抓落实，把实验室建设摆上议事日程。①学校要把实验室工作纳入校学年工作计划，且必须有一位校长主管实验室工作。要把实验室建设作为一项重要内容，有意识有重点地搞好实验室建设和装置工作。②在经费使用上，保证实验室重点使用。经费，一方面要在依靠 *** 的基础上，发动社会力量，多渠道筹集资金，另一方面要依靠自力更生，勤俭节约，创造条件，用于改造或新建实验楼，添置教学装置，建立标准的实验室。
三、做好规划，坚持标准
首先，做好规划。实验室建设要纳入学校建设的规划中，要在规范化、标准化的规划中发展。要按教育部和省教育厅有关实验室建设的档案要求，使实验室在标准化、规范化建设上新台阶，无论改建或新建都要有计划、有重点地向高标准迈进，加速现代化实验手段的建设。
其次，学习国家标准，明确要求。①明确初中、高中和完中实验室的仪器室、准备室、办公室和实验教室间数的设定、面积的规定，水电安装的要求，排气扇的功率等实验室设施的详细说明。在实施过程中，坚持改造一个合格一个，新建一个达标一个。坚持标准，反对只图省钱，而不讲标准。②明确国家规定的中学各类学校的仪器装置配备标准，从而配足仪器装置。
第三，抓典型，促建设。作为教育主管部门的领导，在推动基层学校实验室建设过程中，要注意抓典型，以典型引路，促进其它学校实验室建设标准化、规范化程序。
四、加强实验管理，推进素质教育
硬体装置上去了，管理和使用是关键，只有管理跟上，使用才能出效益，才能推进素质教育。作为领导，要切实加强实验管理工作，推进素质教育，可从以下几方面开展工作。
1.狠抓各种规章制度的建立与执行。健全实验室各项规章制度，是加强实验室建设行之有效的管理方法。制度对装置的使用、管理及实验员的职责都要有明确的要求。因此，制度要装框上墙。作为学校领导，要定期检查制度的执行情况，并把执行情况列为对实验人员的评估、考核的重要内容。
2.抓实验开出率。实验不能仅限于满足教材规定的专案，否则就不能充分发挥实验室的投资效益，就不能更好地落实课程标准精神，不能更好地推进素质教育。要鼓励教师多做实验，增加学生动手机会，让学生自选实验课题进行实验。具体要求与做法有：①把部分教师演示实验改为学生实验;②把部分验证性实验改为探索性实验;③开放实验室;④开展课外科技活动;⑤加强实验会考等。此外，要求实验人员在学期末，要根据实验教学记录单，对照本学科教材要求的实验，统计各年级各位老师实验完成数量。统计表要能反映各位老师是否100%完成教材要求的实验，以及超额完成教材规定的实验数量。实验统计表要送交学校教务处存档，以备查阅。
3.加强实验队伍的建设。这是加强实验教学，推进素质教育的关键，而队伍建设重点是稳定、提高素质和调动其积极性这几方面工作。具体方法：①稳定实验教师队伍 ，严把人员进入关。怎样管好、用好仪器，使仪器在实验教学中发挥的效益，实验教师的素质起一定作用。因此，作为领导要有长远眼光，严把人员进出关，不要让老弱病残的人充数，更不要让没有责任心的人充当。要注意培养新生力量，充实实验队伍。②解决实验教师业务进修问题，例如：组织参加省、市专业培训，鼓励进修等。③切实加强实验队伍的思想工作，严格管理，从政治上、工作上和生活上关心和帮助他们，调动其积极性。例如：解决评职称、工资福利和劳保待遇等方面问题，以稳定队伍，鼓励进取，调动积极性。④明确实验教师业务工作的标准要求:a.懂得实验室财产帐的做法;b.掌握仪器、药品效能特点，以及保管储存和维修保养;c.熟悉教材与课程标准，明确实验的教学目的和要求;d.明确各年级的实验教学进度;e.熟悉实验步骤、过程和结果等。
4.检查评估，总结交流。作为教育主管部门的领导，要抓好各校实验室的检查评估。这是触动各校校长加强实验室管理工作的重要方法。通过检查评估，表扬先进，批评落后，总结交流，促进进步，以提高仪器装置的完好率和使用率。检查评估的根本出发点和归宿，是为了推进素质教育。检查评估的内容：①学校领导是否重视。通过听汇报，和检查学校学年工作计划、工作总结是否有实验室工作内容，检查召开实验工作会议记录和领导听实验课记录。②实验设施是否配备齐全。③规章制度是否落实。④帐务是否健全，帐物是否相符，存放是否科学、美观。⑤实验通知及实验教学记录单的记录情况。⑥抽查学生做实验等。总之，教育主管部门要通过检查评估，触动各校校长，从而引起其重视并付出行动。
浅谈小学语文中的素质教育的论文
在平平淡淡的日常中，大家最不陌生的就是论文了吧，论文是对某些学术问题进行研究的手段。如何写一篇有思想、有文采的论文呢？以下是我帮大家整理的浅谈小学语文中的素质教育的论文，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。
摘要： 小学语文素质教育的改革，不单单满足于教材本身的改革，更要立足于以学生为主体的教育活动的改革，才能形成课内与课外，主体与主导，学生与教师的综合素质教育，达到预期的教育效果。
关键词： 素质教育 语文教学
一、人的素质与语文素质的关系
语文素质在人的素质结构中是最基本的要素。从基础教育角度看，语文素质决定人才素质品格。因为语文学科既是基础工具学科，又是陶冶思想感情的学科，同时又具有丰富的知识性。语文素质是人的文化素养的主要标志，在人才成长过程中，是最先形成素质核心的部分。语文素质往往是一个人成才的主要制约因素。人才素质和语文素质是两个密切联系的概念，只是内涵和外延稍有不同。两者的基本点是一致的，基本点是人的素质。两者大部分是呈重合状态的，且两者的.目标、任务相呼应。人才素质目标照耀着语文素质目标，规定着语文素质教育的方向。一个人的语文素质和一个人的整体素质，几乎相等的两个概念。语文教学要着眼于对人的教育塑造，坚持语文素质的教育目标和人才素质目标。人的素质结构是多方面的，包括身体素质、智力素质、审美素质、心理素质、劳动技术素质等。素质教育的中心是培养学生健全的个性，促进学生个性全面、和谐、充分地发展。而语文素质在人的素质结构中是最基本的要素，从基础教育角度看，语文素质决定人才素质品格。因为语文学科既是基础工具学科，又是陶冶思想感情的学科，同时又有丰富的知识性。语文素质是人的文化素养的主要标志，在人才成长过程中，是最先形成素质核心的部分。人才素质目标烛照着语文素质目标，规定着语文素质教育的方向。一个人的语文素质和一个人的整体素质，是圆点接近、半径几乎相等的两个圆。语文教学要着眼于对人的教育塑造，坚持语文素质教育目标和人才素质目标相统一，把教学生学语文和指导学生做人结合起来。
二、小学语文教学中实施素质教育的有效途径
（一）创设情境，陶冶人文情操
在语文课本上，每一篇文章都是作者个人感受的自然流露，展现了作者的个人见解和智慧，积淀着丰富的文化内涵与人文精神，这些作品增强了学生的热爱祖国情怀，也让学生树立了辨证唯物主义和历史唯物主义世界观。如描绘祖国壮丽山河的《长江之歌》；或是对伟人英雄人物的热爱、敬佩之情，如《小英雄雨来》；或是歌颂伟大的父母之爱，如《母亲的纯净水》，或是反映歌颂友谊的，如《去年的树》等作品，无不闪烁着人文之光。面对这些蕴涵着丰富情感的语言文字，教师要善于引导，善于“披文入情”，通过语言文字让学生徜徉于课文的言境，让学生对语言文字加以理解感悟，陶冶他们的情操，丰富他们的情感体验。如教学表现母爱的文章时，就要以表现母爱的歌曲创设情境，在学生的心中激起情感的涟漪，接着用亲切感人的语言引出话题，让学生真切地感悟到父母的爱是无私的、伟大的，更是世界上最美丽的感情！
（二）加强朗读训练，培养语感，加深理解
小学语文教学大纲指出：“朗读能发展学生的`思考，激发学生的情感，学生朗读能力逐步提高，对课文内容的理解就会加深。”小学语文教材的绝大部分课文都要求有感情地朗读课文。所以，在语文教学中，加强朗读训练，对于提高教学质量，培养高素质的人才有着重大的作用。教师要让学生真正掌握语文知识，具有听、说、读、写的能力，指导学生掌握朗读的方法，让他们会读书，从而把书读懂。模仿是少年儿童的天性。因此，指导学生掌握朗读课文的最有效方法就是范读。我们在语文教学时，可以通过范读，教给学生正确的语音、语气和朗读速度，使学生对课文形成初步的认识。尤其是新课教学时，教师在范读之前应提出帮助理解课文的大意。教师在范读时的语音、语调和富有表情的神态都会深深引着学生，使学生在听时产生共鸣，受到感染，加深印象，从而体会文章的含义。教师要根据课文表达的不同思想感情，指导学生采用不同的朗读方法，学生掌握了朗读基本功，口头表达能力自然而然也得了提高，日常的语言交流或参加演讲的表达能力都会得到很大提高，自然理解能力也会大大提高。
（三）尊重学生，凸显人文关怀
语文教学的人文性，最重要的是要关注学生，处处从学生的角度着想，尊重其人格和发展的权利，并给予他们充分的信任，千万不能简单化、规范化。语文教学要体现人文性，就是要让学生充分“活动”。要以学生的感悟代替教师的分析，变读书、答问的单调形式为课堂上丰富多彩的语文学习活动 ： 讨论、表演、展示、欣赏、评价等。拿到一篇作品，要让学生在读中悟，在议中悟，在研中悟，在动中悟。要让学生在自主、开放、合作的探究式学习过程中感受到语文学习如一个内心旅途，是生命的体验，感悟的历程。在课堂上，老师要学会用幽默的语言，风趣的教学艺术来活化课文语言的功能，缩短师生间的距离，沟通学生与老师的情感，激发学生学习语文的兴趣，从而创造和谐愉快的课堂气氛。 其次，尊重学生的个体差异，鼓励学生选择适合自己的学习方式和学习方法，激发学生的创新意识。
（四）在传授知识的同时注重发展智能
语文教学中素质教育的另一个措施，就是教师在传授知识的同时要千方百计地发展学生的智力，培养能力。素质教育研究的是每个学生的身心特点，用符合教育规律和学生发展规律的办法对他们进行教育引导。因材施教，用一把钥匙开一把锁，不但要研究孩子们的共性，还要研究孩子们的个性，使他们各展所长。课文课程是根据学生年龄特征，根据认识事物的规律编排的，相当一部分内容是培养学生能力，开发智力的，教师应参照这些教材对学生进行智力开发和能力培养训练，并根据学生个性差异，有的放矢输导，使之各有所进。
三、结束语
在知识经济飞速发展的今天，实施素质教育是时代的要求，是教育工作者神圣的使命，是党和国家对站在时代前列的广大教师殷切的希望。作为一名小学语文老师，要在不断提高自身素质，让学生在德、智、体诸方面都得到发展，成为社会主义事业的建设者和接班人的同时，时刻有紧迫感和责任感，做好为实施素质教育贡献出自己全部力量的准备。
参考文献：
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免费素质教育论文参考文献
随着新课程改革的不断深入和推进,素质教育的影响范围越来越广,幼儿教育作为基础教育的基础,引起人们广泛关注,幼儿作为祖国的未来,其素质教育格外重要。下面是我为大家整理的幼师素质教育论文，供大家参考。
摘要：幼儿教育是我国社会教育的基础，也是重要组成部分之一。它不仅仅关系着国家的未来发展，还关系到家庭的和睦以及人才的培养。
关键词：幼师素质;幼儿教育
一、教师不良素质对幼儿教育的影响
我们都知道：“良好的教师素质，尤其是情感情绪，对孩子们的健康成长起到了非常重要的作用。”然而，实践中很多学校、老师未能对自身的心理障碍有所正确的审视与认知，而且在日常教学、生活中总是很容易地将不良心理以及行为习惯等，传递给孩子们，而后者因自身不成熟，很容易会接受老师传递给他们的信息，从而产生心理问题。比如，日常学习过程中，老师将惧怕情绪传递给了孩子们，并使他们形成类似的惧怕心理。有一则案例是这样描述的：春天到了，有些年轻的老师带孩子们在花园里观察花朵，此时飞来一只小虫，落在了老师的肩上，眼尖学生马上对老师说：“老师。您肩上有只飞虫!”这是如果老师马上尖叫，并将虫子抖落、踩死，则会对学生的心灵产生影响。幼儿对生命有一种与生俱来的喜爱、好奇，甚至会和小动物们做“游戏”，而老师的这一反应，无疑给孩子们心理上造成了一种冲击：感觉飞虫是很可怕的东西，从而失去观察大自然的兴趣，失去对有生命的东西的喜爱，甚至可能会演变成对昆虫过敏性的心理障碍。久而久之，就会对老师失去信任。
在日常的教学过程中，教师的言行、举动会对孩子们产生很大的影响，尤其是示范作用非常的显著。教师在幼儿的心里往往胜于自己的父母，他们善于模仿，但因他们辨别是非能力差，总是模仿老师的样子做事，张口闭口就是“这是我们老师说的”或“我们老师就是这么做的”。有这样一件事：一位教师习惯于在板书的时候把粉笔顶端的坚硬部分折断，随手扔在地上，动作干净利落，自认为颇有风度。有一次，几个小朋友随手将吃过的东西丢在了地上，老师觉得非常的奇怪，于是便询问这几个小朋友，不料他们的回答是：“我们是跟你学的，全班小朋友都会啦!”这位教师大吃一惊，猛悟到自己不以为然的小事已经对幼儿产生了不良影响。由此可见，老师应当以身作则，注意自己的行为举止、严于律己，这样才能做孩子们的榜样。
二、幼儿教师素质养成的建议
一方面，树立幼儿教师正确的人生观和价值观。对于幼儿教师而言，选择幼教这一行业，应当将其作为一生的职业来看待，应当树立正确的人生观和价值观，为教育事业辛勤耕耘、无私奉献。只有这样，才能在平凡的岗位上做出不平凡的事业，教书育人、乐业敬业，才能“学而不厌，诲人不倦”。同时，还要具备团结合作的集体观素质，教师在教育教学过程中，不可避免地会处理人际关系，因此需要以高尚的道德情操，处理好与集体、学生家长的人际关系。与其他各方面的人际关系，形成教育的合力，既有利于教育任务的完成，又能使教师个人保持愉快的心境。幼儿园的工作更加需要相互信赖的合作气氛，创造相互理解、彼此信赖、互相支持的氛围，因为幼儿园赖以生存、发展的空间和渠道是在合作中拓展的。同时，教师在幼儿心目中有很高的威信，教师的合作言行潜移默化地影响幼儿，合作也是幼儿未来发展、适应社会、立足社会的不可或缺的重要素质。所以，教师之间、教师与保育员之间是否能分工合作、互相配合，会对幼儿产生直接的影响。
另一方面，注重幼儿教师能力素质培养。“教育儿童的事业是要求对幼儿教师要实现自己的职业理想，成为教育幼儿的行家里手，应将教育理论知识转化为教育教学实际能力，这是搞好教育教学的重要条件”。因此，幼儿教育实践中，应当养成以下能力。
观察、了解孩子的能力。幼儿教育是一门艺术，只有在全面了解幼儿特点、实际情况基础上，才能将这门艺术发扬光大。实践中可以看到，因幼儿自身具有较差的控制力，而且情绪也很容易外露，内心、身体状况通过表情和动作即可表现出来。往往幼儿的一个小动作，一刹那的活动，常反映一个真实的内心活动。如幼儿很重视教师对自己的评价，并在行动中不经意地表现出来。犯了错误，常常不自觉地望老师一眼;当值日生分苹果，将小苹果留给自己，大苹果让给小朋友时，常充满希望地看看老师。教师如果能理解其外在行为所传递的内部信息，敏感地觉察出幼儿的最迫切需要，并根据该幼儿的特点做出及时的、有利于幼儿发展的恰当反应，那么教师就赢得了教育的主动权。
教育监控能力。“幼儿教师对教育教学的监控能力主要表现在教师对组织教学活动的自我认知、调节与反思能力。”其主要表现在幼儿教育的准备、信息反馈以及评价和控制等环节。教育监控能力，实际上教师综合素质的具体彰显，教师对其教育过程的监控，同时也是教师运用专业知识、教育理念，重新审视教育实践，分析、发现以及解决问题的一个过程。在此过程中，有助于教师明确问题解决，或者解决到哪一步，在此基础上发现新的问题或提出新的假设，不断反思在教育活动的过程中，把教育实践提升到新的高度。因此，对自己的教育过程实行监控，是教师提高自己的专业素养，改进教育实践的一种学习方式，是教师由单纯的教育者成长为研究型、专家型教师的重要途径。
三、结语
幼儿教育是我国社会教育的基础，也是重要组成部分之一。它不仅仅关系着国家的未来发展，还关系到家庭的和睦以及人才的培养。幼儿教育的发展主要依靠幼儿教师，“对儿童要恪尽我们的天职是我们根深蒂固的传统之一。”因此，幼儿教师要不断完善自身的各方面综合素质，提升专业知识和教学水平，为幼儿教育事业做出应尽的贡献和奉献。
参考文献
1、试论幼师音乐教育与素质教育贾志方安阳师范学院学报2001-06-30
2、幼师数学素质教育设计杨维农福建师范大学2002-08-01
摘要：幼师是不同于其他教师而言的特殊群体，幼儿教师的素质决定未来人才的素质，幼儿教师工作非常重要。所以幼儿教师必须把握好时代发展步伐，实时提高自身的业务素质，教育改革的关键要从幼师工作做起，教育发展的希望应从幼教事业开始。
关键词：文学素养;幼师;综合素质培养
一、提高幼儿教师整体素质的重要价值
随着社会经济文化的发展，幼儿教育事业已经逐渐由传统的重视教育属性过度为以服务性教育为主要特征的学前教育阶段。面对着新形势赋予的时代要求，幼儿教师必须改变传统的教学方式，以创新探索精神发展幼儿教育理念和教学方式改革，为促进幼儿教育事业发展探索新举措、寻找新途径，摒弃一切传统教学观念，构建符合当代幼儿教育综合素质发展、提高的人文环境。因此，作为幼儿教师应当精于本行，在教育教学实践中不断地学习与总结，逐步提高文学素养，以此提高符合时代发展要求的思想文化水平。笔者认为，幼儿教师综合素质水平提高策略应当着重表现在以下几个方面：新世纪的幼儿教师还应具有一定的教育科研能力和自我进修能力。未来的幼儿教师不但要具备基本的学前教育教学实践能力，而且还应具备一定基础的幼儿教育理论知识，并且通过实践向更高层次的教育科研能力和探索精神跨越。其中包括运用教育科学理论发现和解决幼儿教学实践过程中出现的种种问题，进行调查研究，实施幼儿教育教学改革试验，总结经验，对其整体素养的提高具有巨大的推动作用。
二、以文化素养为基础强化自身能力
目前的幼儿教师，许多都是学前教育专业的毕业生，在学校这些幼儿教师虽然接受过一些比较先进的专业理论知识。尤其是促进幼教事业发展的基础学科知识，包括心理学、卫生学、教育学等，这些理论知识和音、体、美等知识心急如火相结合，必然有强大的精神动力。但总体来看，往往由于自身经验不足，常常导致部分刚毕业的幼师不能把理论和实践联系起来。不善于用专业理论知识解决幼儿教育教学中出现的问题，使幼儿教学中遇见不同障碍。幼儿教师需要实时调整知识结构，在工作实践中表现为对幼儿的一些提问把握不准，教师常常以模棱两可的态度回答学生的问题，对幼儿错误的回答也不能及时纠正，无法关于基本正确的回答，尤其是涉及天文、地理、生物等专业领域的问题，更无从回答甚至束手无策，满足不了科学教育的需要。有些教师也不善于用幼儿心理学、教育学的知识观察幼儿，开展个别教育，也不善于通过观察、测量、记录分析幼儿的发展。注重实施人文环境影响下的评价性教育，对如何进行科学素养的教育也缺乏研究，方法简单。也不能很好地发挥家庭、社区、幼儿园三结合的教育功能开展科学教育，不善于创造性应用诱导的方式启发幼儿从小培养科学意识，使幼儿科学教育达不到理想的效果。
三、结束语
幼师是不同于其他教师而言的特殊群体，幼儿教师的素质决定未来人才的素质，幼儿教师工作非常重要。所以幼儿教师必须把握好时代发展步伐，实时提高自身的业务素质，教育改革的关键要从幼师工作做起，教育发展的希望应从幼教事业开始。教育行政主管部门应通过不同形式的培训方式，有效提高幼儿教师的教育技能，立足于文学素养的基本要求，为教师提供展示能力的平台，形成积极向上的工作氛围，进一步优化调整激励方式，达到良好教学效果，在幼儿园实施各种教育要素的整体优化，突出科学育人氛围，强化文学素养的重要促进力量，使幼儿教师不断提高自身综合素质，有效服务于幼儿教学，逐步提高学前教育教学质量，让幼儿在浓郁民族文化氛围中健康快乐地成长。
参考文献
1、幼师艺术体操教学与素质教育吴苏秀体育科技1998-12-30
当今高校体育素质教育推行难度大的原因在于课程不足以引起学生的兴趣，教学内容过于陈旧，过于强调课堂纪律等传统内容，使学生产生厌恶情绪。下面是我给大家推荐的体育素质教育论文，希望大家喜欢!
《初探高校体育素质教育》
【摘 要】素质教育是实现教育现代化的必经之路，是现代教育的基本思想，分析体育素质教育的内涵和功能，立足实际提出可行的途径，对高校体育素质有效推行，为体育素质教育提供有效有益的方法。
【关键词】高校;体育;素质教育
1、高校体育素质教育
素质教育的含义
素质教育是指目的在于提高受教育者整体素质水平的教育模式，相比于传统的应试教育，这是一种更加先进的，更适合青少年人的教育模式。素质教育在学校的大环境下，通过多种行之有效的途径，使学生天赋充分发挥，大幅提高学生知识水平，结合社会实践和磨砺，提高综合素质，最终达到新一代合格公民的基本要求，素质教育是提高整体学生综合素质的教育模式。
素质教育的内涵
素质教育在本质上讲，是对人理想素质的培养，这种教育方式通过各种途径使学生的天性得到发展，特长继续发挥，最大程度的激发人的潜能，为社会输送优秀合格的人才。素质教育的教育目标是使学生在心理、生理和社会等多方面综合发展，包括：思想道德、文化水平、身体素质、心理素质等。
高校体育素质教育在实践中的作用
高校体育作为素质教育中的重要环节，通过对大学生的身体、心理进行素质训练，使之能逐渐理解社会、适应社会、融入社会。高校体育素质的目标是将素质教育落到实处，深入每个学生的内心，让大学生将锻炼身体记在心中，实践到生活中。高校教育的立足点必须是使学生适应社会现代化的要求，努力提高其自身综合素质，尤其是身体素质。身体素质是一切深层素质的起点，是一切行为体现的支撑。因此高校体育是我国教育工作必须注重的重要环节。
2、高校体育在素质教育中的功能
使教育促进生活化
体育教育包含健康教育、娱乐教育、人际关系教育、安全教育和团队精神教育等，因此切不可将体育素质教育独立看，不能将其仅仅作为一项使大学生简单掌握某项技术能力的学习，而应彰显运动本身背后蕴含深刻的道理，将团队精神、合作精神、合理竞争精神等通过运动的形式表现出来，引导学生养成良好学习和生活习惯，增强适应能力，这些对今后的社会生活和发展都有重要意义。
促进身心成长
纵观我国从古至今以及世界各个国家，无论其贫穷富有、和平混乱，每一个国家都不曾将身体素质的培养遗失，体育永远是教育中不可缺少的一部分。对高校体育实施素质教育，其本质就是培养大学生克服困难、不惧艰险的精神，使他们身心健康向前发展的过程，对学生自信、自尊、团结、创新意识的树立有不可忽略的影响。
加速人格完善
一个人的人格包括性格、道德以及社会品质。学校对学生人格的培养主要体现于对爱国精神、集体主义精神的培养，而对其自身品质，如勇敢、坚定、忠诚、合作和创新的培养普遍较少。在实施体育素质教育的过程中，可以通过体育竞赛的形式，培养学生这些优良的品质，使之全面发展。尤其在现代社会，每一个公民都需要遵守一定的社会规范，都要有公平竞争的意识。在体育竞争中，可以使学生认识到竞争是公平的、纯洁的，体育是挑战自己最好的方式，是展现个人魅力良好的舞台，是他们看到体育深层的胜利和失败、对抗和合作、竞争与分享。
3、培养学生体育素质的方法
加深学生对终身体育的认识
早在上个世纪人们就提出终身体育的思想，她告诉我们应当以人为出发点，从哲学的高度研究体育、人、社会之间的关系，其最终目标就是要塑造全面的人，充实人生经历，提高身心素质，使人展现出体育本身对社会发展积极地推进作用。对大学生强调体育素质绝对不能仅仅从单纯的体育活动出发，而应将终身体育的思想传播出去，使大学生能真正理解体育所蕴含的的无穷能量，帮助他们增强身体素质以应对即将到来的快节奏的社会生活，使他们能找到合理的释放压力的方法，提升生活乐趣。
强化学生体育意识
体育意识是指人对各种体育活动的反映和对自觉坚持体育锻炼的不懈坚持。培养学生这种意识可以使他们清晰的了解自己需要依照自身的意志认真完成体育活动，把体育活动视为如同个人一日三餐一样伴随一生，自觉的去贯彻终身体育的精神。在高校体育素质教学中，学校管理人员应切实担负起自身的责任，强化大学生体育意识，对于少部分厌恶运动的学生，可以刻意的组织集体活动，使他们多融入其中，逐步培养体育意识，使之能与终身体育相联系。
注意对学生心理素质的影响
心理是身体体质的重要组成部分，心理健康包括丰富的感知能力、一定的个性条件和优秀的个人品质。教师在平时体育课上应注意自己的言语行动，应理解学生的失败，用自己的耐心和爱心影响学生，将传统的师生关系转变成朋友关系，多采用激励的方法引导学生，避免学生内心出现抵触情绪，对不同性格的学生因材施教，巧妙安排教学内容，让大学生体验到运动的乐趣，影响其心理素质的建立。
培养学生的体育兴趣
兴趣是最好的老师，培养学生的体育兴趣可以从很多方面入手。在学校可以实行的范围之内，学校可以通过在校园内建设多个俱乐部，鼓励学生创办自身热爱运动的社团，延长体育场馆的开放时间等方式，鼓励大学生多接触体育，多参与体育。学校多给学生课外活动提供必要的条件，充分挖掘其自身潜力，逐步养成体育兴趣，从而积极地将自己投入其中，增强体魄。
课程内容推陈出新
当今高校体育素质教育推行难度大的原因在于课程不足以引起学生的兴趣，教学内容过于陈旧，形式过于单一，评价方式不当，过于强调课堂纪律等传统内容，使学生产生厌恶情绪。因此，想从根本上改变体育素质教育的现状就必须要将课程主要内容推诚出新，激发学生参与其中的兴趣，这样才能将素质教育落到实处。
4、结束语
高校体育课程是学校教学计划中基本课程，是关系大学生身体素质的巨大影响因素，因此必须注重提高学生的全面能力，注重培养体育兴趣，强化体育意识，努力为终身体育作为铺垫，使之能更好的适应今后的社会生活，全力培养出一批合格的、具有综合素质的大学生。
【参考文献】
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