茶叶加工机械发展趋势研究论文

茶叶加工机械发展趋势研究论文

一方面现在对食品安全性、对茶叶品质、对控制污染等要求都越来越高。另一方面劳动力越来越紧张，人们也希望降低劳动强度。所以，今后茶叶初、精制机械设备发展方向是清洁化生产加工和自动化生产加工。清洁化加工主要控制二次污染，以解决食品安全问题；自动化生产加工解决劳动力紧张、降低劳动强度、提高茶叶品质等问题。

为实现清洁化和自动化加工，茶叶初、精加工机械今后主要研发方向是：自动控制设备的研究，传感器的研制，专家系统的研发，模块化设计，新能源和新材料的利用研发，自动化加工中心建设，最终实现智能化加工。

在计划经济向市场经济转轨的过程中,各行业的营销体系都发生了深刻的变革,农业机械行业是民营企业占主导地位和大显身手的地方下面是我为大家推荐的农业机械方面论文，供大家参考。

农业生产的规模以及作业的组织模式与农业生产燃油消耗密切相关，作业规模大，组织化程度高，可以减少机具田间转移，降低机具空转运行的时间，可以有效降低农机作业过程中的油耗。

一、作业规模对燃油消耗的影响

我国农业机械的作业条件相对较差，农机作业规模较小也会导致农机油耗的增加。据对参加跨区作业的农机手进行的调研数据进行分析，农机作业规模与农机作业油耗密切相关。

1.机耕燃油消耗影响因素分析

对于机耕燃油消耗，除了跟机耕面积显著相关以外，还跟劳均耕地面积显著负相关，即劳均耕地面积增加，燃油消耗减少。这表明，耕地经营规模的扩大，能够带来机耕燃油消耗的一定幅度下降。从节约化石能源、减少温室气体排放的角度，也应该鼓励市场条件下各种形式的规模经营。研究发现，地形条件对燃油消耗不显著，可能由于机耕燃油消耗在平地和丘陵之间的差异并不大，或者目前的机耕作业主要在平地上进行。水稻、玉米的 种植 比例对机耕燃油消耗影响也不显著，可能由于无论种玉米还是水稻，机耕环节所耗燃油差异不大。

2.机播燃油消耗影响因素分析

对于机播燃油消耗，除了跟机播面积显著相关以外，还跟劳均耕地面积和水稻种植面积占农作物播种面积比例显著负相关，即劳均耕地面积增加，燃油消耗就减少。这仍然表明，耕地经营规模的扩大，能够带来机播燃油消耗的一定幅度下降，从节约化石能源、减少温室气体排放的角度，应该鼓励市场条件下各种形式的规模经营。同时，由于水稻插秧机单位作业面积燃油消耗远低于旱作物机械播种单位作业面积燃油消耗，因此，水稻种植比例与机播燃油消耗也呈负相关，表示相对旱作物，水稻机械种植环节的单位作业面积燃油消耗要低于旱作物。

3.机收燃油消耗影响因素分析

对于机收燃油消耗，除了跟机收面积显著相关以外，还跟劳均耕地面积显著负相关，即劳均耕地面积增加，燃油消耗就减少。这表明，耕地经营规模的扩大，能够带来机收燃油消耗的一定幅度下降。从节约化石能源、减少温室气体排放的角度，也应该鼓励市场条件下各种形式的规模经营。农机作业规模对农机作业油耗的影响，是因为农户田块较小，同时，土地不规则、机耕道短缺等多种原因，导致农业机械作业中田间转弯、转移等无用耗工过多，农业机械作业中无效行使时间较多。据研究，一个的地块大约长200m、宽20m，用中型 拖拉机 作业时30%的时间用在地头转弯、地块转移上，机器效率只能发挥70%。而1000m长的地块，转弯、转移时间只占10%左右，机器效率可以发挥90%。同时，作业规模过小，使得机器不能满负荷作业，油料利用率低。如：某农户分到一块长300m、宽6m的地块，需要播10行玉米，用4行玉米播种机播一个来回后剩下2行，下一次播种机只能播2行，还要空行一趟跑回来。播种机跑4趟只有趟工作，趟是空跑。另外，作业规模较小，其分散作业和土地划分细碎使机器进行同样的作业需要消耗更多的油料。据调查，联合收割机在大地块收获小麦，顷均油耗24kg，而在一家一户小地块顷均油耗30kg，高出20%;大地块旋耕作业顷均耗油15kg，一家一户小地块顷均油耗～，高出30%～50%。此外，我国农机作业条件也较差，其耕地不规则、机耕道路配套差。在规则(长方田)、平整的大地块作业，与在不规则、不平整的小地块作业，其生产率及油耗相差可以高达50%。如把l00m长左右的地块，整合到400m长，中型机器作业有效利用率提高15%，油耗降低6%左右。此外，我国机耕道路短缺，田间转移常常要绕路行驶，路面条件差，行驶速度慢，也导致油耗增多。

二、组织模式对燃油消耗的影响

根据农业部南京农业机械化研究所对农机作业组织模式的调研数据，对“是否加入地方农业机械行业协会或农业机械合作社”这一单因素进行了方差分析，从表1可以看出，在燃油单价相同的条件下，不同组织模式的样本顷均燃油费存在明显差异，参加农业机械行业协会或农业机械合作社的农机户要比不参加的农机户平均低元。这表明，加入地方农业机械行业协会或农业机械合作社的农机户可获得行业协会或合作社提供的农业机械维修保养服务，维修保养知识培训和更多的交流机会，因此，是否加入地方农业机械行业协会或农业机械合作社，即农机作业组织模式影响了农机户作业单位面积燃油费。

摘要:

随着农村人口不断向城市转移，农机化的发展有了更为广阔的空间，农机推广部门的工作任重而道远。重点分析了现代基层农机推广工作存在的问题和不足，提出了创新工作思路，开展试验示范、技术培训，提高基层农机人员的专业素质等 措施 ，保障基层农机推广工作有效开展，实现农机化工作顺利推进。

关键词:农业机械;推广;技术人员

0引言

农机化是解除现代农村劳动力不足的重要手段之一，是农村人口向城镇进行有序流动的重要保障，国家也在大力推进农业生产的机械化，如农机购置补贴政策、新型职业农民培训等政策和措施都有效地推进了现代农机化的发展[1-2]。根据农技推广法的要求，设立国家、省、市、县、乡镇，甚至村级农机推广机构是农机化发展的主要方式。因为一种适用技术需要在一个地区得到群众的认可，就必须提高推广工作的力度，现实情况是现代基层的农机推广还存在诸多问题亟待解决。

1存在的问题

推广经费与示范推广工作内容不匹配

基层的农机推广工作主要由相关农机化技术的引入，试验示范，宣传培养等诸多环节，这每一个环节都需要大量的工作经费，如新机具技术的引入，需要组织相关技术人员到外地进行先进、适用、安全机具的调研，甚至需要农机推广部门自己先购买进行试验示范，在试验示范的过程中首先需要解决试验地的问题，对周边农户进行示范带动需要推广部门有自己的试验田，进行试验示范，另外每年需要组织相关的现场演示会，机具操作培训会都是需要大量的工作经费。目前，基层农机推广部门普遍感觉工作经费明显不足，不能满足推广工作的需要。

基层技术人员专业素质不高

由于基层农机推广部门的财政供养很多地区还存在问题，人员编制都不能有效落实，他们的工资待遇不能满足现实社会需要，另外他们的社会地位不能得到有效体现，社会认可度不高，同时现在一些地方的职称评定偏向高学历、多成果，对于基层倾斜不足，没有充分考虑基层的实际情况，造成他们职称评定存在严重困难，这些问题大大打击了基层农机推广人员的工作积极性，普遍存在工作满意度不高的现象[3]。这种社会地位、工资待遇使得高层次人才不愿意进入农机推广队伍，现有的人员存在知识更新速度缓慢，人员年龄老化等情况，对于新技术、新机具的学习劲头不足，不能满足推广工作的需要，他们的专业素养存在严重问题，学历结构明显偏低。

基础设施不能满足推广工作的需要

有效开展推广工作需要一块田、一辆车、一个教室、一组设备，这是最为基本的配置，也是农技推广法要求的。然而很多地区的农机推广部门连自己固定办公的地点都不确定。更谈不上田、车、教室、设备的配置了。很多地方一方面是财政的确存在一定困难，但更多的还是对农机推广工作的不认可，认为这样工作的重要性不是很强，可以向后边排一排，主要原因还是农机推广工作一方面需要大量的基础设施投入，另一方面在效果产生方面不明显，很多地方政府看不到经济效益，对其重视程度就明显下滑，对于基础设施建设的投入力度明显不足。

2对策措施

创新工作思想，开展试验示范

试验示范是农技推广法赋予农机推广部门神圣的使命，是对引入的新机具、新技术的适应性、安全性和经济性的实践检验，更是用事实带动周边农户使用新机具、新技术的有效手段，在进行试验示范的时候，由于一些地方的经费相对紧张，可以依托国家农业科技项目的支持，积极争取国家项目资金，同时利用农机大户、合作社的田块进行试验示范的工作创新，农机大户有使用新机具的热情，同时他们也有现成的田块进行试验示范[4-5]。因此，依托国家的农业科技项目和农机合作社的支持，实现试验示范的工作机制创新，是解决目前部门工作经费紧张的有效举措。

拓展工作 方法 ，组织技术培训

试验示范是进行推广工作的一种主要方式，组织技术培训更是一种最为直接技术推广工作。目前一些地区的办公条件相对紧张，需要进一步拓展工作机制，利用现有的教学资源进行资源重组，保证培训有场地，有老师，目前，很多地方都有自己的农机校，这些地方都有自己的一些教室和教学设备，另外还有一些培训 经验 丰富的教师队伍，技术培训可以依托农机校的一些现有设备进行。这样就解决了教学场地和教师队伍的问题，实现基层农机推广部门和农机校的资源重组，农机技术培训工作的有效组织保障。目前国家关于农民、基础农机推广人员的专业素质培训项目相对较多，基层的农机推广部门需要积极向农业部门靠拢，积极争取相关的培训项目支持，这样一来，相应的培训经费将得到有效解决，保证培训工作质量。

提升农机推广人员的推广能力

针对目前基层农机推广人员的专业素质不强，需要不断拓展对基层农机推广人员的培训力度，国家、省级、市级需要加大对县级、乡镇、村级农机推广人员的业务培训，提高他们的专业素质，每年有计划地组织相关内容的培训，实现循环化、制度化的培训过程，利用几年时间，将基层技术人员轮训一遍。同时在职称评定方面向基层倾斜，保证基层人员有上升的空间，保证他们工作的积极性，使得他们在学习相关先进技术、新机具方面更有动力。

3结束语

基层农机推广工作存在问题的主要原因还是各级政府对农机推广工作的重视程度不足，认可度不高，因此作为农机推广部门需要从自己原因抓起，扭转社会对该行业的错误认识，具体来说还是需要从农机推广的重点环节抓起，创新工作思路开展试验示范，拓展工作领域组织技术培训，另外还要加强专业人员队伍建设，保证推广技术的质量和效果。

参考文献

[1]申佩怀.宏观调控政策扶持抓住重点解决难点:浅析解除我国农机流通“大服务”现状的对策[C]第九届中国农机论坛暨第七届亚洲农机峰会、全国农机流通第九次优质服务表彰大会、2009年农机政策与市场 报告 会、我国农机行业服务三农战略与政策研究座谈会文集，2009:95-99.

[2]王克俊.构建社会化农机服务体系促进三农事业又好又快发展从“金色服务”战略谈我国农机服务体系建设[C]第九届中国农机论坛暨第七届亚洲农机峰会、全国农机流通第九次优质服务表彰大会、2009年农机政策与市场报告会、我国农机行业服务三农战略与政策研究座谈会文集，2009:145-146.

[3]张 立春 .加强农机推广工作促进农机行业发展[J].农业开发与装备，2015(9):58.

[4]高浩.新常态下农机化推广工作浅析[J].江苏农机化，2015(5):28-30.

[5]田效雨.基层农机推广工作存在问题及对策[J].农业开发与装备，2014(11):22.

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我国机械行业发展形势浅析郑少文(华北制药集团山西博康药业有限公司,山西太原,030021)摘要:介绍了机械行业的现状及发展趋势,分析了现阶段我国机械行业存在的结构性矛盾和体制障碍,提出了改善结构、理顺体制、加快行业发展的几点建议。关键词:机械行业;体制改革;产品研发1机械行业的现状及发展趋势目前,我国机械行业总体技术水平较低,产品自主开发和创新能力薄弱,研制开发资金投入不足;企业技改力度不够,制造技术落后;国内基础工业薄弱,生产资料等基础配套行业跟不上,影响到机械产品的质量和机电一体化水平的提高;机械产品的开发缺少与工艺的有机配合,影响到机械产品的使用效果;政策不配套,影响了国产机械产品的竞争力。当然,中国机械行业的发展也有自己的优势,中国市场不断增长所带来的机遇远远大于其他国家,旺盛的地区需求大大了促进中国机械行业的快速发展;低廉的劳动力使生产成本降低,我国的机械产品价格约为欧洲发达国家的1/2左右,加入WTO使我们与国外发达机械企业的各种合作日益频繁,经济技术交流优势互补,将会促进中国机械制造业的快速发展,从而不断缩小与欧美发达国家之间的差距,在竞争中寻求共同发展的市场空间。目前,国内机械行业技术主要向短流程、连续化等方向发展,具有以下特点:第一,智能化提供质量保障。现代机械设备集中运用了光、机、电、气动、液压等多种新技术成果,这些新技术的结合,使新型机械具备了智能化的控制功能,如机械生产过程中的各种工艺参数、运行状态的在线检测、显示、自动控制和自动调节,故障的自动排除等。第二,网络化实现远程控制。工业网络技术的成熟和应用,使控制技术实现了质的飞跃。在机械设备方面,越来越多的公司推出了具备网络连接功能的主机、辅机和相应的软件系统。第三,复合化充分满足需求。当前,机械技术在生产的各个过程中都呈现出了复合化趋势,在很多机械设备中采用了一些复合化的技术,使原本在多机上进行的工艺现在在单机台上即可完成。2现阶段我国机械行业存在的结构性矛盾和体制障碍结构性矛盾产品开发与需求之间的矛盾。机械加工企业对机械的需求,主要由机械产品市场需求所决定,而机械产品市场的发展趋势是机械企业研究的课题,更应该是机械制造企业追寻的方向。目前,我们的机械制造企业,还没有能力正确把握机械研发的方向,其产品研发方式还局限在旧产品的局部改进、先进产品的测绘仿制以及与国外发达企业的技术合作等。这就造成了一方面机械企业对高新设备的需求,另一方面机械制造企业产品研发能力的不足,这一矛盾制约着机械制造企业的快速发展。需求与资金的矛盾。一方面大量的机械企业设备陈旧、生产效率低下,另一方面各机械企业技改资金严重不足,制约着机械企业的发展。产业链与产业间的矛盾。机械企业和机械制造企业是众多产业链中两个相互关联的产业链,在每条产业链中,任何一个产业的经营成败都将影响整个产业链的健康发展。作为机械企业,由于我国相关的基础产业相对薄弱,原材料、装备制造、配套生产等产业企业的相对落后,造成在机械制造过程的可靠性降低,同样的产品图纸造不出同样高精的产品。反之,机械制造的不足,又会影响机械企业的发展。这种相互关联矛盾的彻底解决,取决于整个民族企业产业的整体发展壮大。同行业企业间的矛盾。目前,我国机械制造行业企业间的竞争相当激烈,围绕同一产品争夺用户,采用各种手段为竞争对手的发展设置障碍,这种状况对每个竞争企业乃至整个行业的健康发展都会产生不利的影响。非国有经济的迅速崛起,造成机械产品的激烈竞争,致使国有品牌效应下降,人才大量流失,产品开发力度减弱。这种行业内部无序竞争矛盾的解决,取决于各企业间能否由无序转变为有序、由竞争转变为联合从而谋求共同发展之路。政策体制方面的障碍国家宏观经济政策对企业发展的影响。国家的宏观产业政策,促进了机械企业的更新改造,同时也对国有企业的生产销售带来了一定的影响,一批民营企业像雨后春笋一样发展起来,时至今日,形成对国有机械企业强有力的竞争。2005年以来,国家为了遏制包括机械企业在内的几大产业的过快增长,在贷款、土地使用等方面出台了相应的调控政策,使机械制造业的形势再次面临考验。由此可知,国家的宏观经济政策的调整,或多或少会对我们局部和行业发展产生影响。这就要求我们要研究国家政策,树立市场为先、政策导向的经营理念,学会适应形势、敢为人先,才能立于不败之地。国企内部各种经营体制对企业发展的影响。国有企业发展到今天,经历了20多年市场经济的洗礼,在内部的各种体制上已经进行了许多重大变革,但与非国有经济的发展速度相比显得较为缓慢。国有机械企业作为中国机械制造业的主体,普遍存在人才培养、使用制度的不完善,造成人才大量流失;产品研发体系的不健全,造成产品研发速度缓慢,产品档次低;分配制度的脑体倒挂,造成职能人员工作积极性不高,人浮于事,效率低下等。国有机械企业只有加快改革步伐、加大改革力度,真正建立适应市场经济的现代企业制度,才能真正起到行业排头兵的作用。3改善结构和理顺体制的几点建议(1)加大基础产业投入,促进行业企业整体发展。近年来,国家对此已经在钢铁、电力、运输等基础行业加大投入,但只限于规模的投入,技术的投放还显不足,特别在材料领域,提高材料性能,完善材料标准成为各行业整体发展的基础,机械制造行业对材料的依赖更是举足轻重。(2)加快国企体制改革,提升企业的综合实力和竞争力。(3)改革产品开发体制,加快产品研发速度。树立以市场为导向的开发理念,引进目前流行的同时工程,即产品开发融入设计、工艺、生产流程、定额、成本等同步进行开发,大大缩短了开发时间,更加适应短平快的市场变化,使企业在市场竞争中立于不败之地。(责任编辑:薛培荣)───────────────第一作者简介:郑少文,女,1968年10月生,1990年毕业于太原理工大学机械系机械制造及设备专业,工程师,华北制药集团山西博康药业有限公司,山西省太原市化工路5号,030021.

湖南农业机械化发展趋势研究论文

近年来农村经济呈现出快速发展的态势,农村经营管理对农村的发展起著不容忽视的重要作用。下面是我为大家整理的，供大家参考。

范文一：社会主义新农村农业机械化论文

1发展农业机械化的重要意义

农业机械化把农业从人畜力为主的落后低效的生产方式中解放出来，把农民从“面朝黄土背朝天”的繁重体力劳动中解放出来，共享现代社会物质文明和精神文明成果。农业机械有力地促进了农业增效、农村发展、农民持续增收，有利于缩小城乡、工农差距，促进人与人、人与社会和谐发展。大量先进适用的机械作业装备的推广应用，实现播种、中耕、灌溉、施肥、植保、收获等方面的精确作业，使农业生产和资源利用更加高效率、低耗能、低污染，为建设资源节约型社会、环境友好型社会提供了重要技术支撑，有利于促进人与自然和谐发展。

2发展农业机械化，是建设社会主义新农村的重要措施

必须走适合中国国情的农机化发展道路

中国的基本国情是人口多、地少、农民收入低、积累少，我国与其他已实现机械化的国家不同，我国的农机不仅要成为代替人畜力作业、提高农业综合生产能力的手段，而且要作为农民节约成本、勤劳致富的工具;农民购买大型农机不仅为自家服务，更重要的是要开展社会化服务。不断拓展农机服务领域，把分散的农业机械与分散的农户联合起来，把机械化生产和家庭承包经营有机结合起来，实现农机大规模作业，促进农机的共同利用，合理配置农机资源，提高农业机械利用率和效益，走“ *** 扶持、市场引导、社会服务、共同利用、提高效率”的路子，这就是中国特色的农机化发展道路。想方设法解决农民“买得起、用得好、有效益”的问题。发展农机市场，协调和引导服务，提高农具利用率，让农户节本增效，这是农机化发展不竭的动力。

要坚持不断推动科技创新和普及应用

农机化的发展离不开技术创新、机制创新，要采取技术攻关、实验、示范等措施，促进基础性、关键性、公益性农业机械科研和先进适用的农业机械的推广应用。要加大保护性耕地、秸秆综合利用、高效植保技术、设施农业、机械化旱作节水等节能、环保、增效的农机化技术的推广力度，加速科技成果转化，为农机化发展提供有力的科技支撑。要努力创新农机化发展理念、发展思路、发展机制、工作方法，适应社会主义市场经济体制的要求，不断促进我国农业机械化又快又好的发展。

树立正确的政绩观，推进农业机械化程序

农业机械是一种劳动工具，其效益更多地反映于社会效益、长效效益和人类生存环境效益方面，属于“潜绩”工程。一段时间以来，一些干部在发展问题上产生了很大的误区，把“发展是硬道理”片面理解为“经济增长是硬道理”，把经济发展简单化为GDP增长。在这种片面的发展观指导下，很多地方不同程度地产生了片面的政绩观，考核指标主要以GDP为主，热衷于追求一时的经济增长，大搞“形象工程”、“亮丽工程”，而对直接反映在我国GDP经济考核指标的农业机械化采取不闻不问的态度，或者停留在口头和档案上。

制定政策法规，促进农业机械化健康发展

农业是国民经济基础，随着人类社会的文明发展，其产业的弱势特征和需要扶持保护的本质特征日显突出与重要。推进农业机械化，促进农业现代化发展，完全依靠市场机制调节和市场主体的力量是无法实现的。需要各级 *** 的重视和支援，更需要政策法规的促进和保障。对农业机械化采取必要的扶持，是农业发达国家的通行做法，符合WTO的相关规则，是科学发展观的本质要求。

因地制宜，开创农业机械化发展新局面

我国幅员辽阔，各地自然条件和社会经济发展水平、劳动力转移状况、农机化技术成熟程度和经济效益状况差异较大。在这种条件下，加速推进农业机械化的重点，就应该因地制宜，重点突破，从关键环节的机械化向全过程机械化逐步发展。在发展步骤上，采取先小麦后水稻、玉米及经济作物。先经济发达地区后经济一般地区，先主攻农作物生产主要环节后解决农业生产全过程机械化，促进农业机械化水平持续稳定提高。发展农业机械化必须依靠科技进步，推广先进适用的农业机械技术，走可持续发展道路。要积极组织实施“科教兴农”战略，逐步构建以农机科研推广为基础、人才为保障、产业化为发展目标的农机技术创新体系。农机科研在突破单项作业技术的同时，着力解决农业机械化综合技术，优化结构。同时，加快引进、消化国外先进适用农业机械化技术，发展农业急需、农民急用的农业机械化新技术。在资源环境方面，应加大推广保护型、节约型，转换型资源的合理利用技术。建设社会主义新农村，推动新农村建设，农业机械化起著基础性、主导性、决定性的作用。发展农业机械化是加快社会主义新农村建设的必然选择，新农村建设也必将大大促进农业机械化发展，使农机发展获得更多的良机。新形势充满新挑战，也孕育新机遇，农机战线的广大干部职工要继续发扬开拓创新、锐意进取的精神，树立有为才有位的思想，围绕重点专案和中心工作，狠抓落实，扎实推进，为农村经济的繁荣、为农民增加收入、为全面实现农业机械化贡献自己的力量，为建设富强、民主、文明、和谐的社会主义国家而奋斗。

范文二：新农村农业教育机制建立

一、农业教育对社会主义新农村建设的意义、作用

建设社会主义新农村，必须要培育新型农民、发展农村教育、提高农民素质。发展农村教育，有助于提高农村人口的科学素质，为农村建立自我造血机制，培养有文化、懂技术、会经营、善管理的新型农民。加速农村城镇化、现代化建设，逐步改变城乡二元结构。重新认识和审视我国农村教育的管理体制、办学体制、投入机制、保障机制的改革，逐步推进公共教育产品、准公共教育产品、半公共教育产品的相关教育制度与政策的制定与完善，确保最大程度的教育公平和最大程度的资源配置优化，激发 *** 、社会、市场各方面办教育的积极性，最大程度地提供满足人民群众需要的教育，促进和保障农村教育健康、有序、持久地发展，从而加快新农村建设的步伐。[1]建设社会主义新农村必须始终不渝的坚持“科教兴农”战略，把发展农业教育和农业科技放在首要位置，通过推进农业教育普遍提高农民科技文化素质;通过发展农业科技，提升农业产业的科技含量和持续发展动力，从而从根本上提高农村生产力水平，这是解决“社会主义新农村”问题的关键。高等农业院校在实践“教学、科研、社会服务”的主要职能的过程中，成为农业科技和管理人才培养、科技创新和社会服务的主力军。建设创新型国家的伟大号召和建设社会主义新农村战略部署，为高等农业院校继续发挥服务农村经济和社会发展提出了更高的要求。

二、社会主义新农村建设背景下农业教育体系的内涵

党的十六届五中全会提出了建设社会主义新农村的巨集伟目标，赋予了农业教育体系新的内涵主要表现以下几方面:

1、教育思想方面，要主动适应学习型社会的终身学习和全民学习的要求，并结合各地区“三农”可持续发展的需求，体现适应性和发展性;

2、教育物件方面，要顾及包括农村居民、城镇农业人口在内的社会各界人士，体现全员性和广泛性;

3、教育内容方面，与区域农业和农村社会经济发展相协调，涵盖包含农业思想、理论、技术等以农科为主、其他学科为补充的多层次、多门类领域，体现多重性和全面性;

4、教育方法方面，要根据学生或学员的学习特点，采取课堂讲授与课外实践相结合、集中面授相结合、短期培训与长期辅导相结合等多种途径，体现实效性和可行性;

5、教育资源方面，既要严格依据有关规定办好各级各类教育机构，也要动员社会各界重视农业教育，加大人、财、物的投入，体现合法性和政策。[2]我国农业教育体系应以 *** 理论和“ *** ”重要思想为指导，以建设全员性、终身化的学习型社会为目标，紧紧围绕全面建设小康社会和和谐社会的总体要求，能适应不同地区农业和农村社会经济的发展需要，以高等农业教育为龙头，中等农业职业教育为主体，中小学义务教育为基础，社会教育为补充的，具有学科知识框架特色鲜明、人才培养模式定位准确、社会服务水平实力强劲、管理协调机制统一和谐等特征的综合体系。

三、农业教育体系构建的几点建议

一建立和谐的组织机制，实现“四统一、四合理”

建立专门的组织领导机构、逐级管理的工作机构，形成科学的组织领导和管理工作机构框架，做到“四统一，四合理”。

1、教学资源统一规划，配置合理。要以省市、区县、乡镇、村街为单位，建立四个层次的教学资源库，并建立教学基地面积、仪器装置、师资专家、图书馆藏等多个分库，实现计算机网路管理，资源共享。特别是同级别，同类别的资源要实现统一规划，共建共管、协调利用;不同级别的资源也要实现优势互补，交叉利用。[3]

2、教学经费统一划拨，使用合理。由省市财政部门会同教育、农业等有关主管部门，组成专门的农业教育经费管理办公室，制订出既符合整体发展水平、又能促进不同级别和型别的经费使用规划。严格遵循经费规划规定，统一划拨，预算逐级上报办公室，统一划块使用。

3、招生计划统一制订，布局合理。要针对区域农业和农村社会经济发展的现状特点，要统筹考虑各级各类人才的需求，使培养的人才“用得上，留得住”。

4、教学督导统一安排，评估合理。要建立各级各类教学评估机构，评估指导体系要科学合理，针对不同层次、不同型别的教育不同侧重，同时也要考虑学科、课程等多角度分解评估。

二建设“1+1+1>3”高等教育+中等教育+基础教育农业教育网路圈

通过农业教育网路的建立，形成“三教”相互促进机制、教育和社会经济协调发展态势。高级别的教育机构为低级别的教育机构培养师资和专家，提供丰富的教学经验和办学经验;低级别的教育机构可以为高级别的教育机构在基层培训和实践上提供基础性教学资源。各级各类教育机构之间要开启壁垒、互通有无、上下一致、左右贯通，形成教育网路。争取社会各界在农业教育经费、管理等方面给予政策倾斜和支援，提供有力的保障，努力利用好社会资源在人才培养、科学研究和生产实践上为社会创造最大效益。[4]

三构筑相互衔接的学科专业平台

在学科专业设定上，以农科为主，相关学科为补充。其中，高等教育层次要注重“大而宽”，在重点建设传统农科专业的前提下，形成宽泛的学科领域，教学内容上以高新农业专业知识及相关理论为主;中等层次教育要注重“小而全”，学科不要过多，加强特色学科的多个专业建设，并使专业建设上水平，教学内容以农业技术实践为主;基础教育要注重“小而精”，更多精力放在农业基础常识传授和与当地实际紧密结合的简单技术训练上。在人才培养上，依照培养层次的阶梯性上升，使知识、能力、素质协调推进，使培养出的一般农民必须具有广泛的农业知识和实用技术，农业科技工作管理者具有领导、管理、推广、创新等能力，学生可以从基础教育阶段接受农业知识等培训以获得单项技能证书或综合学历证书。

四建立产学研相结合的体制，增强教育的社会服务功能

在抓好人才培养的同时，要加强科学研究、注重生产实践，使三者有机结合起来，相互促进、相互依存。教育机构通过与生产单位，科研院校建立合作培养的关系，也就是实行定向培养，减少人才浪费，生产单位和科研院所也可以向教育机构提供师资、教学生产实习基地等教学资源，同时，生产单位与科研机构间可以互通有无，加强合作，逐渐形成“人才培养为科研、生产提供智力支援，科研、生产为人才培养提供资源保障，科研推动生产，生产拉动科研”的良好态势。

标题：《我国农业机械化发展的现状及工作推进建议》正文：“三农”事业一直是我国非常关注的事业之一，虽然我国已经走上了现代农业的发展道路，我国的农业也正在从传统的粗放型经营模式向集约型模式转变，尤其是农业的机械化程度的发展，极大地提高了我国农业的综合生产能力，可以说我国在农业发展上已经取得了一定成绩，但是在发展过程中，还是存在这样或者那样的问题。因此，作为农业机械化工作者有责任去探寻解决办法，以促进我国农业事业的发展。就目前我国农业发展情况来看，进一步加快农业机械化发展是十分必要的。以下笔者先从我国农业机械化发展过程中经常遇到的问题出发，然后同大家共同探讨如何做好农业机械化推广工作。

农业机械是现代农业发展的重要标志，近年来国家加大了对农业机械发展支持力度和农机购置补贴政策的不断深入，我整理了机械科技论文范文3000字，有兴趣的亲可以来阅读一下! 机械科技论文范文3000字篇一 农业机械安全生产 [摘 要] 农业机械化是现代农业发展的重要标志，近年来国家加大了对农业机械化发展支持力度和农机购置补贴政策的不断深入，歙县农业机械化取得了快速的发展，但日益突出的农业机械安全面临了新的挑战，如农业运输、机械作业、加工及机械用电操作(当前小型机械大都用电力、汽油动力取代了柴油动力)等，农机安全生产问题得到了全社会的关注，已成为农机管理部门目前面临的首要工作，工作的重中之重。本人在基层从事农机管理工作二十多年，农机安全的重要性深有体会，本文通过对当前影响和制约农机安全生产的主要因素的分析，总结出预防农村农业机械事故发生的几点措施与建议，旨在为农业机械安全生产提供一定借鉴。 [关键词] 农业机械 安全生产 措施与建议 [中图分类号] S23 [文献标识码] A [文章编号] 1003-1650 (2013)12-0169-02 在如今经济快速发展的同时，人们的生活发生着日新月异的改变，生产和生活方式也有着巨大的本质性转变。尤其是在中央关于发展现代农业和建设新农村的政策指引下及黄山市先进型自动化农业发展纲要的指导下，安徽省黄山市歙县农业已经基本实现了以小型农业机械为主体的现代农业的基本要求，正体现出现代农业的生产、效率、自动化和示范四大优势。 一、当前影响和制约农机安全生产的主要因素 1.农村农业机械数量的增加，是各类农业机械事故增加的必然因素 80年代以来我国对农村的大力发展，农村经济快速发展，农民收入有了很大提高，很多农民用积累的资本购买小型拖拉机、农用三轮车帮助农业运输和生产，享受当时计划经济时期少量指标柴油的政策。在安徽省黄山市歙县，6000元的价格购入一辆农用三轮或者四轮拖拉机用耕地、播种、运送农作物、送肥、，卖粮食、赶集、走亲访友在农村十分流行。有关数据显示2004年底我国小型农用拖拉机的数量达到1650万台;其中不包括相当一部分的农用三轮，这些农业机械数量的增加，势必促使农村农业机械事故的激增。 2.农机使用者的安全意识和法制意识淡薄 近年来，“村村通”使农村道路得到改善，农用变形车替代了三轮、四轮拖拉机;特别是2008年中央实行农机购置补贴政策，农民购机数量急骤上升，大量的新型农用机械涌入农村，由于年轻人出门打工的较多，年龄偏大且安全意识差、法制观念落后、驾驶技术不到位、文化素质较低的农民成为了农机操作队伍的一员，由于缺少操作技术培训和安全宣传教育，他们的表现令人担忧，他们在工作中违反交通法规，对农村道路安全产生了极大隐患。尤其一部分人，没有经过相关培训就无证上路行驶、超载超速、农用车载客及酒后驾驶等违法违章行为;虽然有些人有驾驶执照，但缺乏农机安全的相关意识，没有系统的对农机进行维护和修理，这样对农机的安全生产造成严重的威胁。 3.目前，政府对农村农业机械管理缺乏协调性，是农业机械事故发生的重要原因之一 政府职能部门之间管理范围不确定，缺乏监管协调性。例如对于农用车(拖拉机)的管理，交警部门、交通部门、《道路交通安全法》实施前的农机部门根据相关法律法规有一定的管理权，可确定农用车的范围一直在修改，管理缺乏协调性，存在一些盲区。 4.农田和道路安全检(审)查力度不够 年度检审率和交强险率不高 农机安全检查是使用农业机械安全生产的前提，年度检审和交强险是农业机械及其驾驶人的安全及安全事故处理赔偿的保障。但是，目前的农田与道路安全检(审)查无法满足山村农机使用率低、使用范围小、新旧更新快和日益增长的农业机械数量等要求。检测用的相关的设备老化落后或严重缺失，向机手收取检测费用无法落实让年检(审)工作陷入被动。许多农机驾驶员对购买农机和办理驾照的意识有所提高，但是对农机年度检审验及交强险的观念不健全。 5.农机安全防范意识不够 安全宣传和事故应急体系不健全 由于农机生产因季节性、独立性导致全社会对农机方面的法律、法规宣传和安全常识教育和培训重要性认知不足，安全防范意识不够。农机生产范围广，影响小，导致专门的农机安全事故应急体系还不健全。 二、预防农村农业机械事故发生的几点措施与建议 1.加大宣传力度，争取全社会的理解和支持 以前，一些相关领导对农机安全管理的必要性、重要性缺乏了解和指导，导致了农机安全管理工作效果不明显。政府和社会应更多地支持农业机械化的发展，关注农机生产安全，充分利用各种舆论资源如电视、农村广播、黑板报、报纸、短信及(农村大队散发宣传单、)举办农机相关知识讲座等，创造一切宣传机会，全力以赴、坚定不移地宣传农业机械安全法律法规、安全生产常识。只有广大农民的法制观念，安全意识再上一个档次，当农民自觉遵守法律，按规章办事，才能实质上减少农村农机事故的发生。 2.组织农机安全检查 加强机手安全学习 农机安全管理的重要内容之一是农机安全生产检查，此项措施可以及时补救驾驶员违章操作，可减少和避免相关事故的发生，是农机安全科学管理的诀窍之一。农机安全管理部门应加强基层特别是村组农机管理队伍的建设，加大对农田，道路检查的力度。教育机手严格要求自己，不放松警惕，及时改正不当行为。对于农机驾驶和操作人员，应充分利用农闲时间学习操作技能，提高自身安全操作意识，应该严格按照标准进行测试。对于没有通过考试或不参加考试的人，都将拿不到驾驶执照，严禁其驾驶和操作农机，这样一来有助于农机手素质的提高。要根据当地实际和自身特点，在春耕、秋收农机作业旺季前夕，采取开展多种多样的活动和周围的操作员进行技术经验交流，在原有的基础上更进一层楼，成为大家的模范。还要经常学习农机事故案例，分析其原因，找出避免事故的方法，使自己懂技术、懂方法、懂操作。 3.保障农机监理资金 改善监理装备 各级政府应按有关法律法规的要求，保障农机管理所需的资金，建立健全农机安全管理责任制，加大力度管理农机管理项目资金，为农机管理部门装备具有针对性为机手服务的设备，使此部门团队化，专业化，使得工作效率大大提高，使农机安全管理执法条件不断完善，而且在保障宣传教育、安全检查等工作的开展的同时，要将参与农机管理的工作人员纳人公务员的指导范畴，这样才能确保依法行政，使执法更具有专业性。 4.加强农业机械质量监测 严格遵守报废规定 首先，农机管理相关部门要对本区域的农业机械进行详细的检查，对那些使用时间较长的老旧农业机械要进行全面系统的安全评估，评估报告要尽可能详细，凡是符合要求的农业机械应该记录在案，定时定员的进行检查和管理，不容忽视。凡是没有通过检查的机械，严格按照法律法规进行封存、报废等处理。对进行报废的农机主，农机部门应该予以重视，相关部门应给予补贴。如果发现封存、报废的农业机械参加农业生产，应该通知农机主管部门，对违规操作者进行严厉的处罚。农业机械的可靠性相当重要，它影响着农业生产的质量，是农业机械安全生产的重要前提之一，只有真正的重视起来，才能最大限度的保障我们农民的生命财产安全。 参考文献 [1]王杰波，王坤，张春平. 农村农业机械安全生产不容忽视[J]. 安徽农机，2005，01：6-8. [2]梁军. 设施农业机械安全生产隐患问题不容忽视[J]. 中国农机监理，2010，05：24-25. [3]李平香. 搞好农业机械安全生产的对策[J]. 农业技术与装备，2010，16：29-31. 机械科技论文范文3000字篇二 农业机械节油措施 摘要 介绍了购置农业机械应掌握的几个原则，并从农业机械的养护、维护及有利于节油的良好驾驶习惯等方面分析了农业机械节油的措施，以期为农业机械操作过程中更有效地节油提供参考。 关键词 农业机械;节油;原则;养护;维护;驾驶习惯 中图分类号 文献标识码 A 文章编号 1007-5739(2015)15-0204-01 农业机械节油一直以来都是广大机手高度关注的问题，牵涉到广大机手的切身利益，节油不能只局限在某一方面，通过了解各类农机具的性能特点，掌握其节油的正确使用方法，养成良好的驾驶习惯，多方面加以应用，才能实现节油节能，从而达到提高经济效益的目的。 1 农业机械的购置原则 首先结合当地的实际情况，选择作业性能稳定、动力强劲、售后服务优质、各类维修配件充足的机型，其次要选择符合国标和行业部门认定的机型，再就是满足当地农业需求，整体性能优异的节能机型。只有符合上述条件，才能真正实现节能节油的目标。 2 农业机械的养护 日常的保养对于节油来说非常重要，机车在工作时，由于机器的频繁操作、颠簸，一些部件可能会因为松动而发生漏油现象，特别是柴油滤清器、高压油管、油箱开关、油管接头等关键部件。为此，上述部件在机器开动前进行检查非常有必要，不仅是为了行车安全，而且可以有效降低油耗，提高经济效益。随着农业机械运行时间的增长，机器的精密零部件磨损从而致使其有效功率减小，如：燃油系统、缸套活塞组件以及配气系统等部件，为达到相同的功率将产生更高的油耗。因此，日常合理的养护可保证农业机械保持在最佳的技术状态，是降低油耗的首要因素。 磨合期忌超负荷运作 磨合期是新购置的农业机械必经的一个过程，也是广大农机手容易忽视的一个过程，新机入手后，迫不急待地快车、重车上路，对于新机来说是个不小的负担，也不利于新机的磨合。在磨合的过程中，一是要在其额定功率内进行负荷;二是要控制机车的速度，宜匀速行驶，忌急加速、急减速、急刹车等。 定期保养滤清器 日常做好“三滤”的清洗保养，使“三滤”具有良好的工作性能，柴油机车行驶一定的里程，一般以5 000 km为基数，要适时更换柴油滤清器、空气滤清器、机油滤清器配件。因为空气滤清器堵塞会引起进气量减少，导致柴油燃烧不充分，降低燃油效率，机车工作无力，如果空气滤清器的横截面堵塞超过1/3，油耗提高超2%，柴油滤清器的堵塞也会使发动机供油出现异常，导致功率下降，油耗上升。 查看轮胎气压 保证轮胎正常气压可以起到有效节油的目的，因为轮胎气压过高或过低都会加剧轮胎的磨损，不仅缩短轮胎的寿命，而且增加油耗，更不利于行车安全，因此在行车前，应经常检查轮胎的气压是否正常，为确保机具轮胎的气压正常，春、秋两季按其标示的标准气压充气，夏季的气压比标准气压低2%～3%，冬季比标准高2%～3%，即夏季气压取其规定值的下限，冬季取规定值的上限。 定期更换润滑油 按机车的实际运行情况，润滑油应及时更换，换油不及时会增加零件的磨损，进而加大油耗。提前换油，会造成油料不必要的浪费，形成另外一种油耗。同时，要根据季节和作业环境来调节更换润滑油的频率。 确保轴承部件处于正常运转状态 轴承部件在机器运转时不能过紧或过松，确保其保持运转自如状态，反之，会导致机器磨损，同时增加油耗。因此，在安装机器时注意检查各连接部位的螺钉松紧程度。 正确使用柴油 柴油经过48 h的沉淀后更加洁净，能提升发动喷油阀偶件和喷油泵柱塞偶件运行的稳定，可为发动机的供油系统提供最佳的供油状态，达到有效节油的目的。同时，还能保证发动机的有效使用寿命，为广大农机手节约机器投入的成本。 3 农业机械的维护 预防燃油渗漏 对发动机应经常性进行目测检查，定期对发动机进行油耗测试，并安装油量校正器，一旦发现滴漏现象及时加以处理。燃油渗漏的预防，一方面是从减少油耗的角度出发，另一方面从安全行车的角度出发，燃油渗漏不可轻视。 调节供油提前角 供油提前角偏小或偏大都会造成柴油燃烧不充分、不完全，导致排气冒烟、工作无力、增加油耗(喷油角度较规定提前3～4°，油耗约增加2%)。为此，广大机手要根据柴油发动机供油提前角的操作规程及时调整供油提前角。 及时调节喷油压力 对于使用较长时间的喷油嘴，因针阀偶件发生磨损，应适当调低喷油压力，比标准喷油压力低409 kPa左右，这样就可以避免滴油、漏油现象，保证柴油雾化良好，减少油耗。 调节气门间隙 调节气门间隙的大小可以对发动机的进、排气量进行有效控制，进而对燃油的消耗产生影响。发动机使用时限久了(下转第209页) (上接第204页) 因齿轮、凸轮轴磨损而引起配气相位角减少，要适当减少气门间隙，以弥补配气相位角的减少。如果机器使用年限较长，凸轮轴磨损严重要及时更换，否则不仅功率下降，而且增加油耗。 严禁“病机”作业 柴油机正常情况下的排烟为无色或淡灰色，如果工作中持续出现冒蓝烟、白烟、黑烟，说明其技术状态不正常，带病作业。蓝烟主要是发动机润滑油进入燃烧室导致，此故障常伴有润滑油使用过多;白烟一般是柴油中含水;黑烟主要是因为柴油在缺氧情况下燃烧，大部分是因空气滤清器脏污、堵塞所致。发生上述故障时，应该及时找出原因，排除故障，消除柴油机的带病状态，减少油耗[1-3]。 确保多缸机整体运行，不让“病缸”拖后腿 根据测试数据显示，四缸机器如果有一缸运行不正常或是无法工作，将大幅增加油耗。一旦发现多缸机有一缸运行不正常，应及时检查原因并加以排除，确保各缸运行稳定，减少油耗。 使用洁净的柴油 柴油是当前各类农业机械的主要用油。实践证明，使用沉淀和过滤净化后的柴油，能延长发动机中精密偶件的使用寿命。在加油前要清除好油箱周围的杂物，防止在加油过程中灰尘进入油箱。 4 有利于节油的良好驾驶习惯 适度热车 热车时间过长将增加油耗，建议热车1～3 min，水温达到40 ℃时起步，让机车通过低速行驶一段路来达到热车效果，同时也可以有效降低油耗。 尽量匀速行驶 按照机车设计的经济速度行驶，杜绝超速行驶，是节油的一个好途径。在实际驾驶过程中，尽可能让发动机转速保持在适宜的范围，保持最佳的降低油耗的指标。 正确控制档位 在发动机转速处于适宜转速之间时换档，农机手应杜绝高档起步，因为低档高速行驶往往使油耗超过正常值的45%。 提前谋划机车行进路线 农业机车作业前先安排好合理的行车路线，这样可以有效减少不必要的行程，既节约时间又减少油耗。行驶过程减少转弯和空行，途中尽量减少停车的次数。 忌超负荷作业 根据动力铭牌标具的有效功率进行负荷作业，不宜“小马拉大车”，使油耗陡然上升，也不宜“大马拉小车”，容易造成资源浪费。 选择湿度适宜的土壤作业 各种土壤的湿度不同其阻力也不尽相同，机手在耕作时应该选择相应阻力较小的湿度范围进行作业，这时的平均耗油相对较低。过干或过湿都会增加土壤的工作阻力，从而增加农业机械工作时的耗油量。 合理正确地运行农业机械 在日常农业耕作中，对将要耕作的地块进行合理规划，杜绝重复耕作的情况发生。同时，按照地块的实际情况，翻地犁牵引纵横方向要保持水平，旋耕犁刀的安装方法要正确，耕深要保持一致。遇到耕作的阻力小且机器运行速度不宜过快时，可采用高档小油门操作。发动机水温在85～95 ℃时的热效率最高、耗油最小，广大机手应该熟练地掌握让发动机水温保持在这个范围。并做到起动预温、防止跑偏、停车熄火等，都能起到节油的效果[4-7]。 5 参考文献 [1] 蔡家声，曹国军，张三强，等.农业机械油料性能及使用与净化[J].农业技术与装备，2014(24)：44-45. 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机械手发展趋势论文参考文献

[1]方龙,陈丹,肖献保. 基于单片机的机械手臂控制系统设计[J]. 广西轻工业,2008,08:89-90.[2]周卫东. 基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[J]. 南京工程学院学报(自然科学版),2007,04:42-46.[3]李辉,邓遵义. 基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计[J]. 机电产品开发与创新,2011,02:155-157.[4]金伟. 基于DSP的机械臂控制系统设计[J]. 自动化与仪器仪表,2011,03:30-32.[5]李鲤,刘善春. 基于ARM的机械臂控制系统分析[J]. 自动化与仪器仪表,2012,02:176-177.[6]黄冉,周前祥,王一豪. 基于电流变液的机械臂控制系统设计与仿真[J]. 机械设计与制造,2012,12:4-6.[7]滕冠,刘恒. 基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现[J]. 大众科技,2015,01:85-87.[8]马江. 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D].北京工业大学,2009.[9]欧艳华. 基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计[J]. 轻工科技,2015,04:59-60.[10]李磊. 六自由度机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工程大学,2007.[11]赵胜求. 基于视觉的PUMA560机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工业大学,2010.

西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 机械手原理 工业机械手各部分功能 机械手在国内外发展状况 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 搬运机械手控制及要求 可编程控制器的选型 控制系统I/O端口分配 电动机电气线路 133 系统软件设计 软件方案 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:

随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文

论文研究发展趋势

论文研究现状怎么写 课题研究现状也叫“国内外相关研究现状综述”，即简述储综述别人在本研究领域或相关课题研究中做了什么，做得如何，有哪些问题解决了，哪些尚未解决，以便为自己开展课题研究提供一个背景和起点。也有利于自己课题找到突破口和创新处。如果说格式的话,基本上就是先分门别类地梳理一下相关研究及其成果，注意最好是条理化、分门别类，这本身就是一项研究。分类是最基础性的研究工作。然后对这些研究和成果进行评论，共同点、不同点、优点、缺点，然后做一个总结。大概就是如此。 参考资料： 论文进展情况怎么写 进展就是你所研究的领域现在发展到什么水平了。你可以从你研究的东西的起源开始写，是怎么发现的。然后在写有哪些人做过这个研究并得出了什么结论或哪些方面做过研究，有哪些人做。最后要总结一下，做了这么多研究有哪些不足，这个不足就厂你要研究的东西。也就是你研究的价值。 论文的开题报告中的本课题的研究现状怎么写 可以参考chenghaipaper/?/article/id-19/index 在毕业论文的开题报告中，一般都会要求对研究领域的国内外研究现状进行综述，以体现毕业生对相关文献的收集、整理与参考的完成情况。同时研究现状综述一般也会放在毕业论文的正文中，所以，掌握这一部分内容的写法与技巧不仅有利于开题报告的顺利完成，同时对后期的毕业论文正式撰写工作也有非常大的帮助。 相对于理工科专业而言，偏向文科类的专业对于毕业论文中的文献综述（即国内外研究现状）的要求更加明确，通常为论文中的必备项，在毕业论文中占据着重要的地位与篇幅。 严格而言，研究现状综述是对毕业论文研究领域的起步阶段到当前的研究状况进行一个简单的总结。所以，这部分内容一般包括两个方面： 第一，领域内比较成熟的概念、研究成果的综述 在撰写研究现状综述时，如果本研究领域内已有比较成熟的理论体系，则需要对该理论体系的创立、完善过程进行概括描述，包括做出突出贡献的人物及其主要观点。一般的撰写格式为：人名（年代）主要观点。并按照时间顺序进行排序描述。 这部分内容可以从相关的教科书、以往的毕业论文中进行参考，同时为了避免在论文查重时达到要求，需要使用自己的话语进行描述。 但是，毕业论文的开题报告一般没有重复率要求，如果时间比较紧，则可以直接将书本或以往论文中的内容复制到开题报告中，在论文写作时换一种说法即可。 第二，领域内当前的论文概述 这部分内容需要毕业生收集领域内的相关论文文献，一般要求在10年之内的论文。在写作时按照“作者名+（年份）+主要观点”的格式进行写作即可。通常需要参考至少五篇以上的论文，并用自己的话语对作者的主要观点以及贡献进行总结。 最后，研究现状综述中，不能带有毕业生个人的观点与看法，需要完全客观地将其他人的研究成果及观点进行表述。这里提供一种常用的写法： “某人（2006）通过使用某种方法对某一问题进行了研究与探讨，并指出……（作者的观点概述）。” 一条内容一般字数要求200字左右即可。理工科类专业的毕业论文则没有严格的规定，在撰写研究现状时简单对当前某一项技术的发展历程进行概括即可。 参考资料：诚海毕业论文网 chenghaipaper论文中国内外的研究现状及发展趋势怎么写 你这篇中国知网也好， 万方数据也好都有例子！ 甚至百度文库都有！ 英文原文最好用谷歌学术搜索！ ==================论文写作方法=========================== 论文网上没有免费的，与其花人民币，还不如自己写，万一碰到人的，就不上算了。 写作论文的简单方法，首先大概确定自己的选题，然后在网上查找几份类似的文章，通读一遍，对这方面的内容有个大概的了解！ 参照论文的格式，列出提纲，补充内容，实在不会，把这几份论文综合一下，从每篇论文上覆制一部分，组成一篇新的文章！ 然后把按自己的语言把每一部分换下句式或词，经过换词不换意的办法处理后,网上就查不到了,祝你顺利完成论文! 毕业论文中如何写“国内外研究现状”？ 通过写国内外研究现状，可以考察学生是不是阅读了大量的相关文献。在写之前，同学们要先把收集和阅读过的与所写毕业论文选题有关的专著和论文中的主要观点归类整理，并从中选择最具有代表性的作者。在写毕业论文时，对这些主要观点进行概要阐述，并指明具有代表性的作者和其发表观点的年份。还要分别国内外研究现状评述研究的不足之处，即还有哪方面没有涉及，是否有研究空白，或者研究不深入，还有哪些理论问题没有解决，或者在研究方法上还有什么缺陷，需要进一步研究。三、写国内外研究现状应注意的问题二是要反映最新研究成果。三是不要写得太少。如果只写一小段，那就说明你没有看多少材料。四是如果没有与毕业论文选题直接相关的文献，就选择一些与饥业论文选题比较靠近的内容来写。 毕业论文开题报告中的“国内外发展现状、研究动态”，怎么写啊？ 1 总述开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。2 提纲开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。开题报告学生：一、 选题意义1、 理论意义2、 现实意义二、 论文综述1、 理论的渊源及演进过程2、 国外有关研究的综述3、 国内研究的综述4、 本人对以上综述的评价三、 论文提纲前言、一、1、2、3、 二、1、2、3、 三、1、2、3、结论四、论文写作进度安排毕业论文开题报告提纲一、开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师二、目的意义和国内外研究概况三、论文的理论依据、研究方法、研究内容四、研究条件和可能存在的问题五、预期的结果六、进度安排 《论文进展情况怎么写》 进展就是你所研究的领域现在发展到什么水平了。你可以从你研究的东西的起源开始写，是怎么发现的。然后在写有哪些人做过这个研究并得出了什么结论或哪些方面做过研究，有哪些人做。最后要总结一下，做了这么多研究有哪些不足，这个不足就是你要研究的东西。也就是你研究的价值。 我的论文是在导师的指导下，从选题开始，经过了收集资料、编制论文提纲、完成 开题报告等论文撰写过程，现在论文初稿已基本完成，取得了阶段性的成果。 我的论文主要研究礼貌原则视角下委婉语的差异，通过运用对比，分析，举例例证等写作手法进行研究，总结委婉语在中英生活中的运用差异，怎样更好运用委婉语，进而达到使跨文化交际更顺畅的目的。 在资料收集阶段，由于相关的资料文献较多，针对什么什么，需要在什么什么基础上中大量蒐集较为新颖的例证，并进行较深入的思考，我耗费了大量的精力和时间来阅读、观看电影、思考、分析和整理。接下来，按照预期的工作进度，下一步，首先要针对论文的文字、格式和内容进行基本的修改，使之精简和升华；其次我需要多翻阅一些参考文献、更有针对性的在什么什么中寻找例证来支持论点，之后需要在老师的指导之下，再对我论文进行梳理，看能否再找出一些创新点来使论文更加出彩。 从毕业论文开始以来，我严格按照指导老师的要求，采用一丝不苟的学习态度，从图书馆从因特网详细查找了与消费心理、消费行为以及广告策略相关的文献资料，设计制作了调查问卷并进行实地调查，并以论文任务书和开题报告为立足点，按部就班，已初步完成设计的大部分工作，以下是具体进展情况。 1.毕业设计(论文)工作任务的进展情况 （1）提交开题报告，参加开题答辩。（已完成） （2）编写调查问卷，进行调研活动。（已完成）。 （3）撰写论文初稿。（已完成） （4）修改论文初稿，完成正稿。（进行中） 已经认真写好开题报告，并在规定日期交给张俊老师。 已经完成调研活动，主要以调查问卷为主，实印刷50份调查问卷，随机发放给本校学生，实收回48份。经过对数据的整理分析，总结出当代大学生消费特点、消费倾向、消费存在的问题，分析了形成这些现象的主观原因及客观原因。 已经完成论文的初稿撰写。 研究本题目的意义：大学生的消费行为，与其他消费者一样，也要经历认识过程、情感过程和意志过程。大学生所受教育的经历和所处的特殊的校园环境，使得他们成为社会上一个比较特殊的消费群体，产生了与其他消费者不同的消费需求，具有比较特殊的消费心理，外观为不同的消费行为。如果能够充分认识大学生的消费心理以及由此而进行的消费行为特征，便可以为商家进行针对大学的广告策略提供有力的理论指导和实际数据依据。 大学生消费的方面：主要有基本生活消费、学习消费、休闲娱乐消费、人际交往消费等几个方面。 大学生消费特征：包换潮汐性、独特性与普遍性共存、符号性、情感指导性。大学生的消费容易出现潮汐现象。即一个新事物、新品牌在大学生市场的渗透会在某一个节点出现突然的高峰。原因可以从多角度解释，但根源在于：大学生高度一致的群体认同感。当代大学生追求个性，希望自己被视为有独特风格的人。于是，他们追求独特、新奇、时髦的产品。但与此同时，特特、新奇带来的往往是流行、普及，从个体消费走向普遍消费，有时过程并不复杂。商品除了使用价值和交换价值以外，还具有另外一种价值属性，那就是符号价值。一件商品，越是能够体现消费者的社会地位和社会声望，越是能够将消费者与其他人区别开来，它的符号价值也就越高。这种“重视商品所传达的社会和个人信息的消费行为，就叫做符号消费”。于是，大学生们选择和消费的产品或品牌成了自我表现、体现个...... 论文怎么写 关于经济发展现状的 20分 浅谈我国低碳经济发展现状及对策 摘 要：全球气候变暖是当前世界各国广泛关注的问题之一，而世界经济的发展对能源需求量的持续增加，使二氧化碳的排放量、温室气体排放所带来的环境和生态问题将进一步加剧。而且我国能源紧张、人均资源占有量低、环境污染严重也使我国面临着较大的国际转移排放压力。倡导发展低碳经济，符合科学发展观的客观要求，也有利于现代能源服务的普及、可再生能源的利用、提高能源效率、改善能源结构和加强能源安全。 关键词：低碳经济；现状政策选择 一、低碳经济的内涵 低碳经济是一种全新的经济理念，低碳经济的提法最早源于英国在2003年发布的能源白皮书“我们未来的能源：创建低碳经济。”从可持续发展的角度认识，低碳经济是通过技术创新、制度创新、产业转型、新能源开发等多种手段，尽可能地减少煤炭石油等高碳能源消耗，减少温室气体排放，达到经济社会发展与生态环境保护双赢的一种经济发展形态。从技术角度认识，低碳经济是以市场机制为基础，在制度框架和政策措施的作用下，利用提高能效技术、节约能源技术、可再生能源技术和温室气体减排技术等各种低碳技术，促进整个社会经济朝着高能效、低能耗和低碳排放的模式转型。 综上所述，广义的低碳经济是以低排放、低能耗、低污染为标志的绿色生态经济模式。目标是控制碳排放，维持生物圈碳平衡；实质是提高能源利用效率和创建清洁能源结构；核心是技术创新、制度创新和发展观的转变。可以说，发展低碳经济是一场涉及价值观念、国家权益、生产生活方式的全球性革命。 二、国外发展低碳经济的现状 近年来，越来越多的国家把环境保护作为经济发展战略的重要组成部分，通过制定低碳经济政策，积极推动低碳绿色增长。尤其是为了应对此次全球金融危机，一些国家更是把开发新能源、发展低碳产业作为重振经济的重要动力。 德国发展低碳经济的重点是发展生态工业。德国的生态工业政策主要包括六个方面的内容：严格执行环保政策；制定各行业能源有效利用战略；扩大可再生能源使用范围；可持续利用生物智能；推出 *** 汽车业改革创新措施以及实行环保教育、资格认证等方面的措施。为了实现从传统经济向绿色经济转轨，德国除了注重加强与欧盟工业政策的协调和国际合作之外，还计划增加 *** 对环保技术创新的投资，并通过各种政策措施，鼓励私人投资。德国 *** 希望通过筹集公共和私人资金，建立环保和创新基金，以此推动绿色经济的发展。 法国的低碳经济政策重点是发展核能和可再生能源。2008年12月，法国环境部公布了一揽子旨在发展可再生能源的计划，这一计划有50项措施，涵盖了生物能源、风能、地热能、太阳能以及水力发电等多个领域。除了大力发展可再生能源之外，2009年，法国 *** 还投资4亿欧元，用于研发清洁能源汽车和“低碳汽车”。此外，核能一直是法国能源政策的支柱，也是法国低碳经济的一个重点。 美国选择以开发新能源、发展绿色经济作为此次全球金融危机后重新振兴美国经济的主要动力。美国 *** 低碳经济政策可以进一步分为节能增效、开发新能源、应对气候变化等多个方面。其中，新能源的开发是核心。2009年2月15 日，美国出台了《美国复苏与再投资法案》，投资总额达到7870亿美元，该法案将发展新能源列为重要内容，包括发展高效电池、智能电网、碳储存和碳捕获、可再生能源(如风能和太阳能等)。在节能方面最主要的是汽车节能。此外，为应对气候变暖，美国力求通过一系列节能环保措施大力发展低碳经济。 三、我国发展低碳经济的实践 在低碳经济的实践上，英国作为低碳经济的先行国，在2006年通过了全球第一个有关低碳经济的法案一《气候...... 开题报告的研究现状怎么写啊

毕业论文的研究背景包括选题简介、个人想法、选题意义。

毕业论文的研究背景所写内容为：

1、选题简介：所选题目的现今研究的相关情况，如前人研究的成果，所选题目到目前所研究到的状况，先论述行业环境情况，然后引用行业数据报告作支撑。

2、个人想法：你对选题的特别看法，以及选此题的原因，你对前人的研究成果和看法的想法，以及前人的研究有哪些不足，你选择的研究放向的切入点。要体现你对这个题目的思考以及闪光点，要讲明在别人研究的基础上自己将要做的探讨是什么，即为什么写这篇论文以及要解决什么问题。

3、选题意义：就实际的工作实践活动未来发展趋势、前景而言，需要研究的价值意义。一个研究成立的基础就是它要有意义，最好能投入实际生产。意义又包括历史性意义、理论性意义和实践意义。

毕业论文写作注意事项：

1、写毕业论文是一件很严谨的事，所以里面的一些用词要特别注意，要用合适的表达方式进行表述，避免过于口语化。

2、写毕业论文不仅要有亮点，这一亮点还要突出。突出的亮点，能让你的论文更生动、更传神，所以写毕业论文时，一定要特别注意这一点，这一点做得好的话，能进一步升华我们的论文。

工会女职工发展趋势研究论文

[摘 要]女职工工作向来是企业工会工作非常重要的组成部分，然而多年来传统模式下的工会女职工工作中逐渐出现了形式、内容两张皮的问题。这不仅不利于企业女职工发挥巨大的工作能力，也造成了工会工作的短板现象。本文通过分析工会女职工工作的常见问题，阐释了做好女职工工作的原则，并就具体的举措提出了若干建设性意见。[关键词]工会；女职工；工作；思考作为协调职工与企业之间关系最重要的纽带，工会既要维护和帮助职工实现自身合法权益，又承担着组织员工完成岗位工作的责任。时代的发展在让劳动生产力快速提升的同时，推行男女平等、保护女职工合法权益也成为现代化生产工作的核心之一。做好工会女职工工作不仅是在维护企业员工队伍的稳定性，也能充分调动员工劳动积极性实现行业和社会的进步。一、工会女职工工作的常见问题作为企业与员工之间沟通交流的关键环节，工会一度是密切干群关系、上情下传、下情上达及让员工感知主人翁地位、发扬主人翁精神的骨干力量。但随着市场经济全面深入发展，对经济效益的过度追求逐渐让工会工作与现实生产间产生了距离。表现在女职工工作上，就是形式逐渐大于实质甚至出现形式与实质“两张皮”的问题。比如涉及女职工的工会工作仿佛只局限在“三八节”、“母亲节”等赠送小礼物，或是定期发放女性卫生用品和组织女职工短期旅游等。而在了解女职工思想动态、掌握女职工真实需求或解决女职工实际困难等方面，工会却显得心有余而力不足。不仅如此，工会在帮助女职工提高知识水平、提升工作能力、拓展职业生涯的广度与深度方面也显得力有不及。这些都造成不少企业工会在女职工工作问题上程式化明显但实效匮乏，在一定程度上抑制了女职工的劳动能力的发挥。二、做好工会女职工工作的原则以人为本、实事求是、与时俱进是新时期做好工会女职工工作应当遵循的原则。当越来越多新生代女职工进入用人单位后，不同于其前辈相对单一的劳动目标，众多“八零”、“九零”后女职工有了更多个性化的职业规划和理想。但现实工作中不断出现的种种问题又可能给这些美好愿景打击，这就需要有人及时进行引导和辅助。因此新时期的工会必须走人性化的工作道路，针对女职工不同生活背景、受教育程度、个性爱好等制定出更加细致全面的工作方案，从而不断提高工会女职工工作的成效性。同时，做好工会工作还有一个核心是必须落到实处。工会一定要对女职工的现实困难、切身利益感同身受，想方设法替女职工排忧解难，让女职工的合理要求尽可能得到满足或至少为其提供切实有效的申诉通道等。时代的发展会让女职工面临日新月异的问题，这也要求工会的女职工工作不能固步自封，而是需要保持动态和弹性，主动适应变化。三、做好工会女职工工作的策略（一）应专门针对女职工开展教育和培训虽然职场上的女性需要和男性员工一样承担相当的工作压力，但传统文化的角色定位往往还要求女性在家庭生活中承担更多额外的压力。不少女职工白天需要应付工作，晚上还要负担家庭，特别是在当今二孩新政策下，无论是身体还是心理都容易不堪重负而出现各种问题。工会应当针对这个现实开展与女性身心健康有关的教育，让女职工有知识、有技巧调整好心态与状态，更加积极、从容地应对来自职业和家庭的双重压力。同时，在业务素质方面，工会也需要为女职工提供更多的进修和提升机会。无论是理论知识还是实践技能，女职工有了接受教育与培训的机会就有了潜在的岗位晋升空间。这不仅是在物质收入上单纯的提高，也是对女职工能力的尊重与肯定，对稳定员工队伍和为企业贮备人力资源大有助益。（二）畅通交流渠道，利用前沿技术保持和女职工的实时沟通做好女职工工作的前提之一是充分了解女职工的心态与状态，这在过去是相当艰巨的任务。因为工会人员较全体女职工数量毕竟是少数，这就很难动态掌握相关信息，容易出现“马后炮”现象。但网络时代中，各类即时通讯软件的应用则能很好地缓解这类矛盾。无论是电脑还是手机，微信、微博、论坛、网站等都能实现即时聊天。只需分门别类建好“朋友圈”，工会就能动态掌握女职工的工作、生活、身体、心理等各方面的情况，也就可以更加方便快捷地给女职工提供帮助，解决其燃眉之急。而当网络技术全面融入工会女职工工作后，利用大数据开展女职工工作就指日可待。大数据不仅能够客观全面地反映出女职工个体和群体的现实状态，还可借助自身强大的分析功能提高工会女职工工作的前瞻性、预见性，使女职工工作更加具有效率和效果。（三）加强法律法规宣传，帮助女职工维护权益、和谐家庭近年来国家不断加大保护妇女儿童权益的工作力度，不仅是为了女性个体合法权益的维护和实现，也是在为帮助用人单位稳定员工队伍、提高劳动效率。因此工会也需要顺应这一趋势，要加强涉及女职工权益的法律法规的宣传教育，比如《妇女权益保护法》、《劳动法》、《婚姻法》等。要在整个企业中形成全员普法、学法、用法的整体氛围。对用人单位来说，依法办事是在为企业实现长期发展奠定坚实的人力资源基础。对女职工来说，法律是保护自身权益最强大的武器。对家庭来说，懂法、用法的女性是家庭的重要支柱，是维持家庭稳定和谐不可或缺的中坚力量。结束语虽然实现男女平等、保护女职工权益早已是现代化行业企业人力资源管理的通行原则，然而传统的工会工作中，涉及女职工的部分依然未能完全杜绝形式大于实质等问题。一些企业中的工会女职工工作局限于程式化，难以触及员工的根本愿望和切实需要，这对于激励企业中女性员工的生产积极性显然十分不利。做好工会女职工工作不能满足于节假日的礼品赠送或物质方面的福利，而是需要物质和精神两手抓。工会需要帮助女职工提高自身的业务素质与劳动能力，了解和掌握涉及女职工合法权益的规章制度，同时要努力使女职工拓展眼界不断创新求变。这不仅是工会做好女职工工作非常重要的形式与内容，也是工会与时俱进满足行业发展要求的举措，更是深入挖掘员工队伍潜在价值以推动企业实现可持续发展的时代策略。

一、不断提升女职工素质，在企业生产经营任务中凸显“半边天”作用随着社会主义市场经济体制的建立和不断完善，国有企业也逐步实现产业结构的升级换代，提高了企业的综合实力和经济效益。这些变化既为女职工的发展带来了新的机遇，也给女职工的思想观念、就业环境带来了冲击和挑战。发展趋势要求女职工要不断提升素质和能力，来适应企业发展需求。工会女职工组织要找准工作的结合点，突出工作的着眼点，大力开展女职工素质提升工程，积极探索活动的领域和内容，帮助女职工由单一型、辅助型向知识型、技能型、学习型转变，促进企业和女职工之间的互惠、双赢、协调发展。我们厂工会女工组织制定了女职工素质提升实施细则，并开展了“书香女性”读书活动和女职工导师带徒活动，建立了导师带徒随访跟踪制度，真实反映帮带情况，及时掌握师带徒进度，在全厂营造“传、帮、带”的良好氛围，进一步提升了广大女职工的技能水平。同时，结合企业成本年、质量年、增量年建设，分系统、分行业在生产岗位女职工中开展了“立足岗位争最佳，再创佳绩当能手”及“节支降耗显身手，技改创新争先锋”竞赛；在管理岗位和服务岗位的女职工中开展了“强化管理争一流，提升服务创优质”五最佳能手竞赛活动，并以“季评十好、年评十佳”的形式大力鼓励女职工在本职岗位建功立业，从而推动了企业的持续发展。其中，由厂技术中心设计组的七名女工程师创建的“七朵金花”工作室，她们与基层单位的工程技术人员一对一结对，开展了技术培训、现场教学及科技攻关活动。仅去年一年，共完成了重大科技攻关项目8项，取得集团公司技术革新一等奖2项、科技进步二等奖3项、科技进步三等奖3项，为企业新产品研发和科技创新做出了贡献。二、努力创新活动载体，在企业文化建设中彰显巾帼风采同煤集团要呈现出一个“多元发展、开放创新、安全高效、实力强盛”的新同煤景象，展示出一幅“环境优美、民主和谐、文明快乐、殷实富足”的新生活画卷，女职工也是“两新”战略发展中一支不可或缺的力量。工会女工组织不仅要让女职工在本职工作中实现自身价值，还要为她们提供丰富多彩的文化活动，为企业文化建设增光添彩。在文明家庭创建活动中，我们先后在泉馨园小区建立了一道《弟子规》文化墙，举办了“争创文明家庭、共建美好新家园”文明家庭创建启动仪式、开展了“五好文明女工”、“五好文明单元”等活动，覆盖全厂1500多户家庭，极大地增强了员工家属的节能减排意识，为打造绿色、环保、和谐、美好新同煤做出了贡献。三、转变工作作风，增强女工组织的吸引力和凝聚力工会女职工组织是广大女职工利益的忠实代言人和维护者，要积极响应同煤集团党政号召，紧紧把握住“抓落实、创优质、提实力、惠员工”的工作思路，真抓实干、开拓创新，把“两新”战略愿景内化于心、外化于行，落实到具体工作中。要深入调查和研究女工的新变化、新特点和新需求，不断调整工作思路，因地制宜地开展工作，以女工的利益和需求为出发点，依法表达和维护女职工的合法权益和特殊利益，增强女工组织的吸引力和凝聚力。我们厂工会女工组织每年与企业签订《女职工特殊权益保护专项集体合同》，坚持同工同酬，企业每年为已婚女职工进行妇女病体检，开展健康知识讲座及节假日慰问活动，确保女职工的身心健康。女工组织还设立了“为您服务联系卡”和服务热线，坚持“一线工作法”，定期下基层单位进行走访，及时掌握了解广大女工的需求，极大地方便了女职工。工会女工组织注重自身及队伍建设，在全厂实施了《星级女工组织考核办法》，制订了《女工工作制度及流程》，开展了以《女职工劳动保护特别规定》为内容的女工干部培训，不断提高女工干部的业务水平和服务能力。