关于宅急送毕业论文

【篇一】高中关于青春的议论文600字

把早餐钱攒起来买的漫画书;夏天午后那只陪你度过半天无聊时光的蚂蚁;第一次在动物园里看到的狮子老虎，带回家养的第一只小猫;从同桌男生手里抢来的游戏机……在我们人类这里，青春是用来遗忘的。长大的人当他们在尸横遍野的名利场里笑傲江湖时，绝少数能想起少年时与母亲共享的那包方便面。这些是人类生命里最无心旁骛，简单干净的美好。

——《三界宅急送》

总觉得父亲的心深太压抑，总觉得母亲的锁太深太黏糊。便用离家出走作为长大的证明，便用背叛的盾遮挡母亲悄然的泪珠。高一脚，低一脚远足人生了。走过跳跃的少年绚丽的青年，才发现小时候是个永远圆不了的梦。这是诗人邓一光的《小时候》，是啊，我们何尝不是这样呢?人生最遗憾的事，是不是就是小时候那个圆不了的梦呢?

杜。伽尔曾经说过，永远是独一无二不可替代的事物，是童年的回忆。呵，当我们站在青春的边缘，望着那历历在目的青春胶片，想着小时候那傻乎乎的样子。穿着小到不能再小的衣裳，梳着可爱的双马尾，手上摆着“二”的造型，脸上露出无虑的笑容，会不会欲语泪先流?

盛年不重来，一日难再晨。及时当勉励，岁月不待人。当我们蓦然回首，青春会不会在灯火阑珊处?

“时光，恍惚。千年，虚无，残花，留不住。糜荼……曾想诸子百家寂寞烽烟，秦时明月今犹在，纷争依旧，不见古人的瞬间，眼花还开。朝晨暮有谢，遥望秦皇霸气难灭，沧海桑田，共听一曲似水流年……”

这要等我们走过不平凡的青春才能明白。

【篇二】高中关于青春的议论文600字

青春，烈火激情的象征，生命的花朵因青春的存在而加倍辉煌！

有人说，当青春的时候走得要远，因为到暮年之时，就不愿离家去游历。是的！妙龄时节就要聚集力量，以便展开双翼，向蓝天飞翔！青春的活力，如太阳而放射的光芒，生命因青春的存在，而倍显意义，因青春所赋予的力量，而更显奔腾！

要想驾奴天空，就要立志向。要想向天空进军，就要有伟人的目标！

青春，要树立伟人的志向！

要做第一的伟人，就要立第一等的大志！

青年人的思想就是要积聚羽翼，当青春来临的时候，就要在时间的推动下，一根一根添上洁白的羽毛。身上所插的羽毛，就代表要成为天使，天使的使命就是向真，善，美进军，赐予人类福音。

青春，如含苞欲放的蓓蕾，当它渐渐展开柔韧的花瓣时，美的启示就带给了人们。美，可以净化人们心中所留存的污浊的灵魂，使他们向着友善和和平，使他们的心永远留美。

当青春降临到孩子身上时，青春所释放出的活力就象征着不被达挎的意志！青春的时候，也是对人生道路迷茫的时候。但是，你要用自己的意念揭开黑暗的面纱。那么在大海中并不是只有一只船存在，你与你的朋友，真神存在！

青春就像各种花儿争奇斗艳的时节，在面临竞争与考验的时候，你要有一个心灵巨人支撑着你的心灵那就是人的潜意识所留给你的隐形的朋友。有人出了这样一道题，如果要你选择，你是愿意呆在森林里，大海里，还是平直大道上，我义不容辞选择后两者，因为青春就是冒险，就是寻求未知的迷！

当到暮年之时，有人认为青春离自己太遥远，其实只要心灵永存青春，就永远充满朝气！

请驾奴青春的翅膀，向天空飞翔！

【篇三】高中关于青春的议论文600字

朋友，给你一颗青春的种子。把它播进胸膛里，用生命的热血滋润，用生活的沃土培育。希望它在闹市，是一盏明亮的路灯;在原野，是一颗向上的春苗;在大江大海，是一朵欢腾的浪花;在寒峰之巅，是一珠乐观的雪莲。

如果把青春看成一多娇艳的鲜花，沉醉于妖娆纷繁的资色，必然会花儿凋谢，留下无尽的悔恨;如果把青春当作一蓬青翠的枝叶，及时地根植于沃土之中，来日在那勃发的参天大树上，将会看到青春永不消逝的身影。

一味纠缠在生活的琐事里，将会把青春囚禁在一片可怜的天地。春去春来老将至，空虚无度向黄昏。如果青春的时光在闲散中度过，那么回忆岁月将会是一场凄凉的悲剧。

青春应当是求知的贪婪者，苦学、好问、精思的艺术家，让青春的潜能素质经人类智慧的“引爆”，释放出惊人的能量。

青春的脚步不能留恋涂蜡的地板，光洁的柏油路，或是一味地在花坛旁倘佯。幸福应超越生命。青春不一定属于头发乌黑的人，也未必随着头发变白而消失。在生活里，只有那永远充满阳光激情的人，才可以永葆青春。

青春离开了伟大的理想和斗争，不过是水上漂流的落花，最多只能赢得人们的叹息。假如说，人生是一串金色的环链，那么青春就是这串环链上闪闪发光的绿宝石;假如说，人生是一组春意盅然的山脉，那么青春就是他们引以为骄傲的珠峰。

青春的美，不仅在眉宇间流露，更在理想与抱负、勇气和智慧里放彩。青春，像喷香的花朵，用无声的语言报告金秋终将来临。一朵花便是一颗饱满的果实，那枯萎的碎瓣将育出不朽的精灵。

趁着年纪尚轻，别再让你的心田荒芜着。播下滋养你生命的知识和道德的种子，明天你就会获得丰收的喜悦。

【篇四】高中关于青春的议论文600字

时间在流去，我们在长大。有时青春很迷茫，有时青春也会坠落，所以我们常会对青春漫想：青春是什么？是生命中火一般的季节；青春写什么？写一首漫长漫长的诗歌；青春留什么？留一个没有遗憾的遗憾。我们需要明白：青春不是风花雪月，青春也不是红杏绿柳，青春更不是富丽的象牙塔，它是生命的一个阶段，是人生渐渐成熟的过程。

青春如梦，岁月如花，流水似年，稍纵即逝，所以请珍惜青春。青春犹如一首歌，它的内涵需要你用如火的精力唱出它的生命；青春如一幅图画，它要靠你一笔一笔去绘制，花季雨季的我们，纯洁、快乐、天真。在学习、生活、交友中，我们编造着自己绚丽多姿的青春，品味着青春的滋味：甜，体会着人间的真善美。

因为青春，我们用力深呼吸，用力作梦；因为青春，我们约定制造共同的回忆，镶在青春纪念册；因为青春，我们不忘怀旧，不忘《朋友》，不忘《同桌的你》在青春的长河里，尽情的放歌。在求的海洋里领航，在生活的天空中翱翔，在人生的道路上畅佯，感受多彩的生命，编织人生的梦想。同时青春的长河也流淌着年少的轻狂，充满着风雨坎坷。

所以我们应充分谨慎地利用青春时代的每一分每一秒，不虚掷光阴。不要让青春在金庸的刀光剑影中旋转苍老……我们也应坚信，青春的步伐不会因困难而止，青春的旋律更不会因风雨而阻挠。青春也只不过是一胡春水，有时风平浪静，闲适怡人，有时会激流澎湃，卷起千堆雪，我们不能在迷茫中消亡，不应在悲欢中自沉，也不应沉醉于鸟语花香。

有人说：青春是快乐的源泉；快乐在这里流淌，痛苦也在对面徘徊。有人写，青春是多雨的天空；雨露在这里蔓延，阳光也在天边等待……

让我们抓住青春的尾巴，致我们终将逝去的青春。

物流快递产品按其承运货物的内容和重量，分为文件，包裹和重货。文件一般指在进出国境时不需报关，无商业价值的资料等货物，重量在500克以内；包裹则是需报关，且商业价值要高于文件的货物，重量在30公斤以内；重货则指重量在30公斤以上250公斤以内的大型货物。根据公司规模不同，各类产品有着不同的边际贡献率，总体而言，文件的边际贡献率要高于包裹。除了文件包裹的快件服务，多元化经营也是快递公司的重要战略，但多元不是随意的，而是“集中产业，有限多元，与快递物流相关的多元”，通过整合或并购，进军多种物流业务，提高利润 ---纵观世界物流10强企业，都是能提供快递物流方面的多项服务，并且在与物流相关的一些行业或者新领域里联合或者兼并，借以巩固或者占领新的市场，从而达到增加利润、赢得客户的目的。如DHL业务涉及与物流相关的诸多领域，电子商务、金融、代理、运输、仓储、维修、检验、报关等。DHL目前在中国已设立3个具有国际水准的物流中心，负责与DHL签约的全球大客户的货物仓储，快速报关，提供担保等服务。物流中心不但为快件业务提供了前后端支持，而且将公司整体实力推上了新台阶。快递行业盈利的关键要素瑞士达沃斯论坛提出21世纪具有国际竞争力的企业的3个标准是：企业内部组织外部化；全球知名品牌；协同电子商务。DHL当之无愧的成为国际知名公司，他的业务运作和产品创新引领快递市场的发展，其成功的关键主要有以下几点： 1、递行业的竞争最终落在网点、服务和品牌这三方面。作为最早进入中国的国际速递巨头，DHL和中方合作伙伴中外运所共同组建的中外运-敦豪国际航空快件有限公司目前已在国内建立了最大的速递服务网络，在全国各主要城市开设有56家分公司，覆盖全国318个城市，这样广阔的服务网点成了其他竞争对手难以快速逾越的屏障。同时DHL还于今年组建了香港转运中心，进一步提升中国快递服务质量和速度。从2004年初到现在，DHL在亚太区的投资占其全球投资的近三分之一，而其中对中国的投资超过任何一个亚太区国家或地区。DHL在上海建成的联合快递中心里，采用了堪称当今世界最先进的操作系统。由于货机停机坪设在作业中心门口，货物可以全部自动分拣、直接装载、就地上机，大大降低了货机的等待时间，使货运周期缩短了近一倍。另外，DHL还通过EDI技术系统与海关对接，使得进口包裹、文件在航班落地前实现清关，出口货件在飞机起飞前2小时内清关，大大缩短了清关和转运时间。DHL认为选择商用航班，能在最快时限把货件送到客人手里。比如，从上海到美国，选用不同的航空公司，快件就可以通过3个班次及时发送。因此DHL敢向顾客保证：今日下午交寄的货件，明日下午就可以到达东京、吉隆坡或是雅加达，后天上午就可以到达洛杉矶、旧金山或是西雅图。为了提高服务质量，DHL将IT技术广泛应用于快件服务领域之中，并利用其先进的服务设施，向客户提供一流的跟踪查询服务， DHL最早推出全球货件跟踪系统用于客户查询服务，通过该系统，在DHL中文网站储存着每张编码运单上记录的数据，无论快件走到哪儿，货件在运送途中的各主要阶段都可以被及时跟踪；客户每天24小时均可以通过跟踪查询，取得对国际货件的完全控制。 2、重新整合业务流程，实现资源最优化配置，提供优质及个性化服务。随着经济全球化趋势的加剧，企业经营环境正发生着前所未有的变化，要想在今后的竞争中立于不败，企业就必须为对顾客及市场的变化快速应对，将优势资源集中于供应链的核心环节，将其他非核心的业务外包，以提高生产效率，降低产品成本，减少库存。所谓供应链，简单地说就是把买卖的交易过程连接在一起，就好象用一条链子给串联起来。在商业社会，无论是做什么生意，都离不开买与卖，俗话叫“做买卖”，向别人买材料、自己加工或包装，再卖给另外的人。简单的买卖，在运作上不会费太大的事情；复杂的买卖，运作就不那么简单了。在接到下游买主的订货时，就要拿到材料来加工、生产、包装，然后送货、收款；万一材料不足，就要向上游购买，同样的要进行下订单、收货、清点、付款等程序。如果同时要加工、生产或包装很多种产品，就要向很多上游厂商采购原材料，同时也要供给许多家下游的买主。这样，“做买卖”就变得复杂了，多半会产生时效性的问题。如果在做生意过程中，各种运作过程在时间上拿捏不准的话，就会出现不是存货太多积压资金，就是存货不足买主只好转向他人，或者是自己的生产设备不敷使用或闲置无事可做。供应链管理（SCM）就是要把一条链子进行整条管理，让每个环节在时效性上恰到好处，即达到所谓的“Just-in-Time”，这正是SCM的精髓所在。马克思指出：“流通时间越等于或近于零，资本的职能越大，资本的生产效率就越高，它的自行增值就越大。”这就告诉人们，物流时间的缩短，可以把物流过程中节约的资金再投入生产领域，使资金发挥更大的效益。中国正日渐成为全球加工工厂，许多高成长行业，如高科技，电信，汽车，电子，石油及能源、化学制品等，将制造总部设到了中国，如通用，微软等世界500强企业，他们是市场中最有潜力的客户群，占有80％的国际快递市场份额，锁定这些重要客户，也就赢得了市场。DHL针对这些企业特点，如运输时间要求精确，运送的货物价值较高，安全性方面要求高等，为这些大客户量身设计有效的供应链解决方案，并成功管理供应链的实施和运作，这正是DHL的关键成功要素。2004年3月，DHL在上海推出“DHL定时特派”，根据客户需求将快件于次日9点或正午12点之前派送到亚洲主要城市；4月，针对快件在运输途中因意外发生的损失或丢失，DHL推出“快件价值保险”服务，成为唯一一家提供此类增值服务的快递公司；5月，总结多年国际快件的运作经验，在母公司德国邮政高层访华后，揭开了进军中国业务禁区的序幕－国内包裹快递，因为《邮政法》中规定信函业务由邮政专营，但对包裹没有限定，所以DHL聪明的打了一个“擦边球”，而这一举措更深的用意则在于对跨国公司客户提供在中国快递市场的“一站式快递服务解决方案”，即满足在华跨国客户通过一个帐号，一张帐单，一个客户服务热线就可解决全球性快递服务的需求。 3、搭建了快递服务的平台和完善的服务内容后，DHL的运营管理模式则是其赢取胜利的又一保证。拥有30多年跨国公司管理经验的德国DHL，已建立了成熟的公司管理体系和健全的制度，在赢取中国市场的大战中，DHL充分运用国际管理方法，实行严格的全球统一服务标准，并定期接受全球总部严格的审计和考核，以提高中国快递服务的质量。在公司治理中，DHL采用分公司制，这些分公司既不是代理，亦非加盟，而是公司直接管理的运作实体，他设有市场，销售，客户服务，作业，财务等所有业务部门，这样保证了DHL统一的服务标准，也使得公司更加接近客户和市场，从而准确把握市场态势，及时应变。到2004年底，DHL已达到56家分公司，其资产回报率连续3年保持在20％以上，可谓物超所值。 4、 21世纪竞争最终体现在人才的竞争上，这不论任何行业都得以体现。以中国EMS（中国邮政）、宅急送、天地快运等领衔的我国速递业目前还局限于点到点、户对户的单一速递模式，尤其是众多私营个体快递公司，服务范围更是狭窄，在很大程度上还充当着“跑龙套”的角色。出现这种现象虽然与我国速递企业的规模普遍偏小不无关系，但问题的症结主要在于认识上的差距。例如，长期以来，由于中国EMS在速递市场上一直处于垄断地位，从而养成了EMS“以我为主”的“坐商”思想，不是从客户的需求入手不断拓展物流服务的范围，而是依靠传统邮政业务吃“老本”而裹足不前，经营理念的差距不仅体现在对速递业务经营范围的认识上，还体现在对速递人员素质的重视程度上。国际速递公司早就认识到，速递业务作为终端物流服务，速递人员要直接面对面地与客户打交道，速递人员综合素质的高低对企业开拓新客户，巩固老客户无疑至关重要。DHL公司一直把提高速递人员的素质看得格外重要，每年对员工的培训投入都在成倍增加，员工的培训从品德、仪表到对客户说话的语气甚至走路速度等都形成了一套完整的规范，而国内速递企业在提高员工素质方面，由于重视不够，投入较少，结果使得速递人员的素质普遍不高，而且参差不齐，严重影响了企业的形象，削弱了客户对企业的忠诚度。 DHL在中国的成功，固然与他的合作伙伴中外运集团密不可分，但他的经营理念和获取利润的方式非常值得中国快递公司借鉴，不断细分市场，将内部资源集中到核心竞争力，即知识、信息能力及服务能力上，通过单一渠道，向客户提供一整套全面的物流和快递解决方案，从文件速递到为客户管理复杂的供应链，这正是DHL公司的价值所在。在快递市场达到充分竞争后，这将会成为未来持续增长和盈利的趋势。

你也是写物流的啊比我的题目简单多了

第1章引言 1第2章研究的理论基础快递的概念快递的基本特征快递的分类 3第3章企业基本情况介绍宅急送快运有限公司简介宅急送的物流网络宅急送XXX地区的主营业务 6第4章 XXX宅急送快运有限公司物流管理现状分析家族管理模式增加了宅急送的经营风险物流管理活动缺乏战略层面的指导速递技术落后物流服务水平相对低下物流网点布局不合理 8第5章XXX宅急送快运有限公司物流管理对策引入现代企业制度，完善管理体制实施战略物流管理增加投入，促进速递技术升级 10...........

必胜宅急送毕业论文

“必胜宅急送“是中国百胜餐厅集团旗下“必胜客”的一个衍生餐饮品牌。“必胜宅急送”只设店，不设就餐区，是提供专业外送服务的外卖店。除了比萨，必胜宅急送开发了更多适于外送的主打产品，如烤春鸡和精选套餐等，还有各种美味配餐和汤类。消费者只要拨打统一的订餐热线电话，30分钟左右就可享受到由店内训练有素的专业送餐员呈上的新鲜烹制的美味比萨和其他食品

都属于必胜客披萨饼有限公司，比如北京必胜客披萨饼有限公司，上海必胜客披萨饼有限公司，等等，分为好几个区域的，但是他们运营的话是有一套独立的系统的。

工作内容：新人一般就去传菜，洗碗，备菜居多。

工作时间：早班12小时，早上09：00到晚上22：30左右。

晚班13小时，早上09：00到晚上23：30左右。

夜班：晚上22：00到早上09：00左右。

工资：初级员工：3500封顶，中级员工：4300封顶，高级员工：无封顶。

员工福利

1、正式员工入职经店经理审批同意后，报销家庭地址到工作地的硬座火车票及汽车票；享受五险，工作满半年公司给予报销办理健康证费用。

2、员工在公司连续工作满一年，可享受带薪年休假，并报销家庭地址到工作地点的往返硬座火车票及汽车票。

3、达到一定条件的员工（夫妻双职工、店经理等）可享有公司提供的住房补贴。

4、凡在公司工作满三年的员工其子女可享受2000-5000元／年不等的教育补贴。

5、大堂经理级别员工父母可享受400元／月的父母补贴；店经理级别父母可享受1600元／月的父母补贴。

6、普通员工英才补贴计划（凭全日制本科毕业证书）：普通本科生（含海外本科院校）毕业入职可享受补贴1200-2000元／月，补贴6个月（店长助理不享受此补贴）。

宅急送竞争力毕业论文

1、世界物流快递业状况 20世纪50年代以来，随着世界各国经济贸易往来的日益频繁，跨国经济活动增加，世界经济一体化进程加快，国际货运代理行业在世界范围内迅速发展，国际货运代理人队伍不断壮大，并已成为促进国际经济贸易发展，繁荣运输经济，满足货物运输关系人服务需求的一支重要力量。经过几十年的发展，世界各国已有国际货运代理公司40000多个，从业人员达800-1000万人之众。在经济比较发达的西欧主要国家，平均每个国家都有300-500家的国际货运代理公司。

选题依据与背景自20世纪60年代末快递业以一项新兴产业的身份进入人们日常生活当中，其发展速度就不断飞速前进。20世纪80年代，快递产业进入中国，中国快递企业迅速增加，业务范围不断扩大。但随着快递产业的不断发展，中国邮政特快专递EMS和中国民营快递产业也纷纷暴露出了很多自身的不足，这些问题将直接影响到其未来的发展。本论文通过对中国快快递产业的起源、发展现状的分析及对比，总结中国快点产业的发展原动力及市场环境下的发展的必然原因，从而结合目前的发展动向预测和展望中国快递产业的发展新趋势。本论文重在从中国快递产业的产生到现在的初具规模中提炼其发展的方向及影响发展的原因，以从中得到相关帮助预测未来发展趋势的重要因素。国内外的研究现状综述作为一个极具市场潜力的产业，快递业也在不断的受到社会各界越来越多的关注，许多业内人士和学者也已对中国快递产业的现状及发展做了大量的研究分析。在陈晓云和孙俊的《浅谈中国本土快递产业的发展策略》一文中将SWOT分析法运用到了对快递产业的分析中，提出了中国本土快递产业应该放眼世界和加强合作的建议。周扬在《民营快递业发展状况调查》中指出了快递行业环境和相关的法律法规对中国民营快递业的影响。《快递业：酝酿变局》一文中，田天具体的对快递业中的包裹业务类型和其今后业务方向做出了阐述。王宗琪在《国内快递业“三国争霸”》中将中国快递市场内的3大快递巨头做了比较分析，为本土快递产业的发展提出了可行建议。严宏伟的《中国邮政EMS存在的问题和发展对策》一书中，将中国邮政快递EMS存在的问题做出了切实的分析并提出了相关的政策建议。研究内容本论文以大量的文献资料为参考，以快递产业的起源、中国快递市场内各快递企业的发展情况及现状为基础，进一步分析中国邮政特快专递EMS和中国民营快递企业在过去发展中及现阶段经营中存在的问题。找出影响中国各快递企业发展的因素，并以此对中国快递产业未来的发展政策提出可行的建议，同时对其未来的发展趋势做出理性的判断和预测，为中国各快递企业今后的发展提供理论依据。研究思路与方法1.研究思路：从收集到的大量文献资料入手，以快递产业的起源、发展、现状、未来等具有时间特征的关键词贯穿整篇论文，成为论文的中心轴。从整体出发，在分析了整个快递产业现状及发展存在问题的大环境下对论文重点提出的中国邮政特快专递EMS和中国民营快递进行再分析。在分析多种因素的同时注重对分散的内容进行整合，将小的因素进行科学的分类，以得出针对整合后的大因素的分析结果。2.研究方法：综合分析法。综合中国快递产业特点与企业发展的相关知识进行综合分析。探究其发展的现状及未来的发展趋势。文献研究法。通过广泛的搜索有关中国快递产业的文献资料，从而全面正确的对中国快递展业领域做出正确的情况判断，从而从整体把握文章的研究方向。SWOT分析法。在充分了解相关资料的前提下，将快递发展的优势、劣势、机会和威胁总结在SWOT矩阵中，直观的分析研究问题。2、中国快递产业概述快递在当今世界，作为一种方便快捷的运输服务方式越来越受到社会各阶层客户的普遍欢迎，并得到迅速发展。早在1993年，全球十大运输企业排名中，第二及第九位均为主要从事快递服务的公司，这一事实足以证明快递业在运输业中不可低估的地位。快递业近20年的发展，快递业在发达国家的地位更加稳固，在发展中国家，快递业必将随着社会、经济的发展而得到更大的发展。快递产业的起源快递产业的前身包裹运送服务是由邮政送信业务发展而来，1907年UPS的创始人吉姆?凯西创建了美国信使公司，主要从事西雅图市内的递送业务。随着汽车和电话的普及，1919年UPS公司将业务扩展到西雅图以外地区，自此UPS公司的业务已经由信使转移到包裹运送。二战结束以后，全球科学技术的发展带来的小物件科技产品的诞生。小物件的运送在可*性和实效性上远远不能满足人满的需求。于是市场上急需一种能够快速的，可*的递送货物的产业出现。自20世纪60年代末，UPS网点已遍布美国25个城市，并成功获得了航空运货权利。UPS及其他快递公司业务迅速蔓延到日本、新加坡、澳大利亚等地区并以惊人的速度继续向世界各地扩展。作为当今世界上发展速度最快的经济实体，中国快递市场的潜力已经进入各国快递公司的视野，国际快递产业的巨头们早就对中国这个巨大的市场虎视眈眈。1986年敦豪与中国对外贸易运输集团总公司合资成立了中外运敦豪，成为了中国市场内的第一家快递公司。20世纪80年代，随着快递产业进入中国市场，中国快递企业迅速增加，业务范围不断扩大，遍布地区不断延伸。在中国快递产业已走过的30年当中，市场模块以基本形成，同时也产生了中国快递市场的三大巨头即国营快递、民营快递、国际快递。随着近年我国快运快递产业的迅速发展，目前已经在我国东部地区形成部分快运速递圈。同时这些快运速递圈正在带动中部和西部地区的发展。部分大城市和特大城市已经成为区域性快运速递产业发展中心，而且全国范围内形成了以基本交通运输干线为基础的若干快运速递通道，使我国快运快递业得到继续快速扩展的空间。虽然中国快递产业发展迅速，但是在先进技术使用和管理等各方面与外资快递巨头相比仍存在很多问题。进入21世纪以来，中国快递市场依然以每年至少33%的速度增长，而在未来的10-20年内，中国快递产业量将以航空货运量的2倍增长，其产业内部经营管理等方面也将随之日趋完善。中国邮政特快专递EMS简要发展历程当国际快递公司纷纷进入中国市场，不断发展扩张时。为时使我国在快递方面拥有自己的优势力量和市场份额，1980年我国推出了自己的国营快递公司——中国邮政特快专递EMS国际快递公司。公司自创建以来秉承优质服务、确保时限、开拓市场、特快特办的经营方针。EMS面世不久，公司受理的业务量就迅速增长，公司自身也在不断丰富自己的业务种类和范围，提高自身的服务质量。中国邮政特快专递EMS起初只受理国际快递业务，1984年开始将业务范围转入国内，成为中国快递市场自己的快递品牌，受理国内实物传递、物品派送代收款、礼仪专递、国内收件人付费等业务，同时提供代客报关和代客包装。中国邮政特快专递EMS以其国内市场独有的地位迅速占有了属于自己的市场份额，以惊人的速度不断发展。中国民营快递简要发展历程据了解中国第一家从事快递业的民营企业名叫“快客达”。但目前这家国内首家民营快递企业现已不复存在。中国民营快递业诞生于改革开放不断深入的历史时期，大量民营快递企业如雨后春笋般建立起来。每年的业务量以60%~120%的速度递增，1993年当今中国民营快递业中两个规模最大的企业，顺风和申通公司分别在珠三角和长三角起家。这是中国两个外向型经济发展最具活力的地区。正是在这样的地区，生产了对快递服务的巨大需求。1998年以来，民营快递每年都以120%~200的速度递增，一大批大中型民营快递企业也逐步发展壮大起来。3、中国快递产业的发展现状中国邮政特快专递EMS的发展现状自中国邮政特快专递EMS创建以来发展至今，已经拥有了国内首屈一指的航空的陆路运输网络，其网点遍布全国300多个城市。EMS依托与中国邮政航空公司密切关系，建立了以上海为集散中心的全夜航航空集散网络。中国邮政特快专递EMS网络覆盖为其业务的受理和增长做了有力保证，也为实现国内快递次日到达提供了强有力的支持。目前，中国邮政特快专递EMS已经具有了高效发达的邮件处理中心。EMS在全国拥有一支20000余人的专职员工队伍及10000余部专门用于收揽、投递、运输的机动车辆，全国共有200多个处理中心，其中北京、上海和广州处理中心分别达到30000平方米、20000余平方米和37000平方米，同时，各处理中心配备了先进的自动分拣设备。EMS在亚洲地区规模最大、技术装备先进的中国邮政航空速递物流集散中心也已于2008年在南京建成并投入使用。同时EMS近年来一直广泛开展国际合作，致力于与大型国际快递公司结成合作伙伴。同民营快递公司相比，EMS还具备领先的信息处理能力。在国内建立了300多个信息处理平台，使其受理的业务可以在网络上公布，可实现EMS邮件的全球跟踪查询。建立了以网站、短信、客户服务电话三位一体的实时信息查询系统。虽然EMS拥有本土化优势以及较先进的技术设施，但是与许多国际知名快递公司之间仍然存在着很大的差距。从1995年至1999年间，中国邮政国际速递业务年均增长率仅为2%，其中有些年份还出现了负增长的情况。这与整个行业超过30%的平均增长速度相比，EMS业务市场越来越大的时候却在逐渐失去份额。另一方面，DHL、TNT、UPS、FEDEX的业务增长速度都在20%以上，个别速度甚至达到40%左右。数据显示，全球几大速递公司不仅从很早以前就开始了与中国邮政EMS的竞争，而且势态极其猛烈。中国民营快递发展现状在企业规模方面，中国民营快递企业人数良莠不齐。公司小至几人组成多至几千人，但由于人员素质和服务的不规范，民营快递在社会的形象一直落后于外资快递企业和EMS。目前，民营快递以发展为3个方面的市场即国际快递，国内快递，市内快递。大部分民营快递以从事市内快递业务为主，占其总市场份额的90%左右，而国内和国际快递只占10%左右。在地域范围上看，民营快递企业以从最初的经济发达地区逐渐向全国各地延伸，虽然民营快递以遍布全国，但是大型的民营快递公司数量还很少。不过民营快递也拥有外资快递公司和EMS所欠缺的独有优势。快捷的速度和低廉的价格正使民营快递逐渐的蚕食中国快递市场，成为中国快递业发展速度最快的一部分。国际快递企业在中国的发展现状从20世纪80年代国际快递公司接踵进入中国市场以来，国际快递公司就迅速瓜分了中国快递市场80%的份额。近几年，在欧美市场，几大快递公司的发展并不顺利，这是他们将更过的资金投入到正在火热发展的中国快递市场。2002年敦豪与UPS在华营业额猛增60%，是亚洲其他国家平均水平的3倍。目前FEDEX和UPS，德国的DHL，荷兰的TNT以逐渐成为划分中国快递市场的四大外资快递巨头。他们纷纷以与本土快递公司合作的方式在中国快递市场站稳脚跟。对于FEDEX来说，他们选择了与大田物流合作，而DHL与中外运成立了中外运敦豪。虽然国际快递公司在中国快递市场已经占有相当一部分的市场份额，但是国际快递公司还在不断的抢占内陆市场。国际快递公司跻身中国市场，其主要在于自己控制的全球网络和先进的全球通讯技术及管理经验。而中国国内网络的建立和完善对于国际快递公司来说比EMS和民营快递公司存在着一定的优势。作为目前世界上最大的快递和包裹承运商，UPS以在中国投入品牌服务城市达40个之多，而服务范围将延伸的120多个城市。TNT也在利用自己在欧洲的网点优势不断扩大自己对中国快递市场内国外快递以业务部分的市场占有。2010年TNT公司在华分支机构将从目前的25家增至100家，为中国100多个城市提供物流、快递服务。而其在华员工也将随之增至3万人，仓库面积预计到达325万平方米并拥有2500辆运输车组成的车队。据估计，从现在到2021年中国国内航空货运市场将以平均每年的速度增长，随之而来的是快递市场高大1000亿的利润空间，国际快递公司们也将不断巩固自己的在华地位争相分食这块未被开发的蛋糕。4、中国快递产业发展问题分析中国邮政特快专递EMS的发展分析中国邮政特快专递EMS在发展中存在的问题1.服务质量不高随着中国快递产业的不断发展，人们对快递服务的质量要求也在不断提高，而在这种形势下，EMS也暴露出一些自身的不足。邮政快递不同于民营快递和国际快公司，作为一个国有企业，EMS也沿袭着国有企业在软件服务上的不足。服务的不足不止表现在与客户相接触的窗口上，EMS在电话回访方面所做的也大大落后于民营快递和国际快递公司。2.快递价格高快递价格远高于民营快递价格已成为制约其业务发展的最重要因素，EMS的国内快递的起价为20元，这比同等速度的民营快递整整贵了一倍，而在国际快递价格方面，EMS的价格又明显高于国际快递公司的平均价格。这在快递市场竞争激烈的今天已经成为了EMS的一块心病。高于其他快递公司的价格也是EMS失去了很多有可能在未来占有中国快递市场相当一部分业务的的零散快递客户。3.快递速度慢，网络跟踪困难近年来，中国邮政特快专递EMS速度偏慢的问题也慢慢显露出来。EMS一直以快捷的速度闻名中国快递市场，但是随着民营快递网点设施的完善和国际快递公司的激烈竞争，EMS的速度优势已慢慢被遮盖，民营快递公司和国际快递公司在快递速度方面下足功夫，要在速度上与EMS一拼高下。这也凸显了EMS在大城市速度较快而偏远地区速度慢的不足。EMS虽然有较完善的网络查询系统，但是跟踪查询困难或是查询时间较长依然普遍存在于EMS的日常经营当中。这不免引来了客户对自己递送货物的担忧，也在渐渐的使EMS失去一部分市场。中国邮政特快专递EMS在发展中存在问题的原因分析1.组织结构不合理中国邮政特快专递EMS作为一个国有大型企业，国家为加强EMS各种业务的专业化管理，除国家邮政局设有职能部门外，还设立的中国速递服务公司这一专门管理机构。虽然中国速递服务公司负责EMS的全面管理和战略规划工作，但是其与各省邮政局平行，对各省邮政局没有直接的考核和指导作用。其后果必然导致机构重叠，办事效率低下，难以形成规模经济，内耗的过大严重影响了企业的自身形象。2.管理层市场意识薄弱现代营销经验指出，只有在充分收集市场信息和在了解市场环境的前提下做出的策略才能赢得市场生机。而中国邮政特快专递EMS长期不注重市场营销信息的手机与分析，没有建立起一套比较完整的营销信息系统，致使公司内部信息不顺畅，对外部环境的变化了解不及时，在竞争中不能灵活的采取相应的措施来获得竞争优势。此外中国邮政特快专递EMS还没有充分认识到市场细分和定位的重要性。长期以来，中国邮政特快专递EMS一直是过国内快递市场的领导者，因而习惯沿用全面地毯式覆盖整个快递市场，大而全的思想一致充斥着管理者的头脑，没有正确的意识到在失去政策保护后，要在所有细分市场与竞对手展开竞争并获得优势是不现实的。其次，经营手段单一，服务意识不强也直接导致了客户的流失。至今中国邮政特快专递EMS的部分管理者和员工仍然没有企业意识和服务意识，没有将服务工作作为重点来考虑。3.经营成本高造成中国邮政特快专递EMS成本偏高的因素中最重要的在于组织结构的不合理，机构重叠严重。目前，全国邮政已经拥有专职邮政快递员20000余人，其中管理人员的比例明显高于其他快递企业。邮政快递一直是自然性垄断行业之一，员工工资水平一直比较高，即使在进入WTO后其员工工资水平也未与劳动市场接轨，与其他民营快递公司相比，同样的岗位，邮政快递EMS要承担更高的人力成本。中国邮政特快专递EMS的航空运输被区别于普通货物运输，航空公司以有限处理为由索取高于普通货物的价格，这使得中国邮政特快专递EMSS的航空运输成本高于其他竞争对手。中国邮政特快专递EMS的SWOT分析SWOT分析法是由旧金山大学的管理学教授于20世纪80年代初提出来的，SWOT四个英文字母分别代表：优势（Strength）、劣势（Weakness）、机会（Opportunity）、威胁（Threat）。SWOT分析又称动态分析，就是将与研究对象密切相关的各种主要内部优势、劣势、机会和威胁等，通过调查列举出来，然后用系统分析的思想，把各种因素相互匹配起来加以分析，从中得出一系列相应的结论。运用SWOT方法，可以对中国邮政特快专递EMS和中国民营快递企业所处的情景进行全面、系统、准确的研究，从而根据研究结果制定相应的发展战略、计划以及对策等。(优势):中国中国邮政特快专递EMS自1980年创办至今已经经过将近20年的发展，形成了一定的品牌优势。在中国，由于邮政的观念很大程度上已经深入人心，这对于大多数消费者来说已经形成了一定的消费习惯，因此中国邮政特快专递EMS可能正是许多消费者首先想到的消费渠道。中国邮政特快专递EMS网点遍及全国300多个城市，业务处理网点多，在全国形成了一个庞大而有序的网络，这是许多速递公司都不能实现的“真空”优势。中国邮政特快专递EMS有着独特的经营理念和服务宗旨，其观念深入人心，得到许多消费者的认可，具有很强的社会知名度。(劣势):中国邮政特快专递EMS的发展一直受到国家有关法律和政策的限制和舒服，自主发展能力弱，自主性不够，一直依托于中国邮政公司，这成为制约中国邮政特快专递EMS发展的瓶颈。中国邮政特快专递EMS服务水平不到位，无法满足人们日益增长的对服务质量的要求，服务质量与国际快递公司存在一定差距。中国邮政特快专递EMS硬件设施与国际快递公司相比还显得比较滞后，在运输方式和设备的先进性上落后于大型的快递公司。中国邮政特快专递EMS业务品种较为单一，还没有做到自身的多元化发展，市场适应能力差，应对市场的激烈竞争和行业风险的能力较差。(机会):国加入WTO以来，无论是国内还是国外快递市场的发展潜力都被看好，政府的相关法律法规和政策相对放宽，为中国邮政特快专递EMS的发展注入了新的活力和动力，扫清了前行的障碍。中国邮政特快专递EMS拥有自主的品牌优势，这就使其拥有了大多数人的支持，在国内社会力量强大。近年EMS一直致力于与国际大型快递公司的合作并且学到了很多经营经验和应对挑战的方法，而且获得了雄厚的外资力量。如今高科技的迅速发展也开拓了中国邮政特快专递EMS的视野，EMS在国内有先进的研发设备和人才储备，开发新产品、新业务的可能性增多。(威胁):我国加入WTO后，实力强大的国际速递公司将改变以往的合资或者代理的方式，将以独自企业的身份获得直接进入我国市场的权利。中国速递业的壁垒将被完全打破，这无疑是对中国本土快递企业的一个巨大的威胁。国际大型快递公司的实力远远超过中国邮政特快专递EMS，他们拥有专门的飞机、机场、车队、处理中心和大型业务跟踪查询系统。拥有对国外快递的经验，当日递、次日递水平较高，查询迅速，答复准确，质量较高。国内速递业务的主要竞争对手，如民航快递、中铁快运等在硬件上也远远胜于邮政。民航拥有未定的航班，可以实现优先发运、紧密衔接，在远距离城市速递业务上极具竞争力；铁路拥有拥有火车线路优势，对近距离物品类速递业务具有较强的竞争实力。中国民营快递的发展分析中国民营快递在发展中存在的问题1.行业内部混乱中国民营快递是一个没有全国性统一的行业组织。虽然自诞生以来，民营快递的业务量以每年60%到120%的速度递增，但是飞速的增长给中国民营快递带来利润的同时，随之而来的还有行业内部越来越大的隐患。中国民营快公司大多以中小公司为主，在没有统一的行业规范的前提下，民营快递之间恶意竞争、相互排挤的现象屡屡出现。这不仅影响到民营快递公司的形象，同时也影响到了对中国快递市场的占有和公司未来的发展。2.业务面太窄灵活的运行方式虽然在一定程度上能够使小公司在应对外界环境变化是做出快速机动的反省，但也增大了其应对市场变化的风险。目前，在中小企业居多的中国民营快递行业中，企业业务面太窄已经成为了公司负责人们普遍关注的重要问题。甚至有一部分小民营快递公司只能做起本市的快递业务，而一些较大的民营快递公司在能把快递业务做向全国的同时也并没有做到将自己的业务横向展开，业务面也仅仅局限于传统的货物递送。3.企业自动化程度低，专业人才较少目前我国民营快递企业主要还是*人工操作，在宅急送，包装、分拣、装卸、搬运等大部分物流环节都是手工作业，配送中心的设施相当落后，基本没有什么先进的机械设备，只有上海北京这些大的分公司能看到立体仓库，这与国际快递业的巨头们先进的电子机械设备是无法相比的。从事民营快递企业管理和配送等重要工作的人员基本没有接受过快递专业的相关知识培训，文化程度也都不高，这也限制了民营快递企业的改革和发展。中国民营快递在发展中存在问题的原因分析1.企业数量过多目前，我国从事快递业服务的民营企业有上万家之多，其下属员工人数也多达100万人。据国家调查局上海调查总队2007年5月31日公布的调查报告，2006年上海市具有独立核算法人资格的民营快递企业有467家，注册资金在20万元以下的占九成。按员工人数算，20人以下的企业有373家，占；20至100人之间的有64家，占；100人以上的有30家，占；超过千人只有4家，仅占1%不到；而上海恰是中国民营快递企业发展比较迅速的城市之一，由上述数据可以看出，我国民营快递企业数量多，而且整体规模都比较小。这就使无数中小民营快递公司不容易发展壮大。2.缺乏行业标准快递产业是一个新兴的行业，不论在国际上还是在国内都没有被列入经济统计的范围，因此也就没有一个官方的统计记录。经过十多年的讨论勉强划分在邮政的掌管范围下，但还是没有一个行业标准企业间的竞争规范更无人管理。尽管国家邮政局2007年9月21颁布了首个快递服务标准，但次标准并不符合小型民营快的公司的实际情况，没有得到民营快递公司的支持和落实。此外民营快递的快递价格和收费标准也不同意，服务质量与收费的衡量标准也无法可依。3.资金不足制约民营快递企业发展的众多因素中资金因素是最重要却最难解决的因素。如今民营快递公司面临的不是业务不足的问题而是资金不足，无法受理业务。民营快递公司的融资渠道很少，资金来源基本以自有资金为主。由于行业的风险性和不规范性，民营快递公司很少能够获得银行贷款。一些企业开始尝试上市和发行债券等社会融资方式，但目前成功的很少。民营快递的公司以中小型公司为主，其公司固定资产无法使其取得信贷等方面的优势。中国民营快递的SWOT分析(优势):民营快递拥有中国邮政特快专递EMS和国际快递公司所不能做到的价格优势，低廉的价格使中国民营快递迅速占领了低端和散件市场。其主动上门，价格便宜的特点以为其在中国快递市场份额上占有一席之地。民营快递对业务受理的反应迅速，一些大型的民营快递公司已经拥有了媲美EMS的信息网络查询和跟踪系统，而且速度还要快一些，民营快递的业务服务水平已接近国际快递公司。快捷的速度是民营快递公司一直拥有的自身优势，在国内处理业务和递送物品的速度比EMS和国际快递公司要快得多。民营快递公司在中国拥有国际快递公司没有的本土化优势，经过近几年的迅速发展，在国内的快递网点比国际快递公司要多。民营快递虽然自身规模普遍较小，但是灵活性大，对外界经济环境和政策环境的变化比EMS反应快。(劣势):民营快递公司拥有的自己都是个人自有资金，而且面临资金制约公司发展的困难，缺少资金，不能有效的扩展业务范围成为了民营快递公司的一大难题。民营快递公司的信用水平和可抵押资产一般较匮乏，无法有效的进行民间、国际融资和获得银行贷款。虽然民营快递公司在国内网点方面优于国际快递公司，但是与国内快递老大EMS相比，网点的数量、覆盖面、建设和基本设施都要逊色很多。民营快递公司以中小型企业为主，极少有发展壮大的公司，其品牌知名度普遍不高，没有形成自己的品牌效应，这与中国邮政特快专递EMS、国际快递巨头相差甚远。民营快递公司大多以个人和合伙人形式建立，管理和受理业务的员工大都没有经过相关专业的技能培训，管理人员也缺乏专业知识。由于资金方面的限制，民营快递公司在机械化、自动化方面很不发达，无法处理大批快递递送业务。(机会):中国快递市场潜力大，发展空间广阔，巨大的市场内蕴藏的无限的商机，这也为民营快递公司的发展提供了外部条件，民营快递有着光明的发展前途。邮政EMS在企业制度上存在固有不足，这是短时间内不容易调整的，而民营快递公司应变能力强，可以在EMS不足的地方做足工作，以寻求市场占有率。国际快递公司和EMS普遍存在快递价格贵，经营成本大的缺点，降价空间较小。而民营快递公司在价格方面收缩性比较强，面对市场和经济环境的变化都够有效的把握机会，在竞争中占得先机。(威胁):新《邮政法》修改严重阻碍了民营快递公司的发展，国家邮政总局为了规范快递市场，保证EMS的绝对市场占有地位，缩小了民营快递公司的业务服务范围，规定了有些业务只有EMS能受理。国际快递公司在国际市场上占有绝对优势，目前在国外，80%的快递市场份额都被国际快递巨头控制，民营快递想走出国门，进入国际快递市场十分困难。国际快递公司拥有快递企业经营的经验，资金十分充裕，同时在公司管理方面也有专业的人才。国际快递公司的员工大都接受过专业的快递业务技能培训，具有较高的专业素质，而这些正是民营快递公司所缺少的。目前，在国内快递行业缺乏统一的管理标准，市场监管不能有效的实施。各中小民营快递公司间的竞争混乱，恶意竞争、非法竞争依然普遍存在，这也严重影响了民营快递的发展。

我这里有一篇物业管理的毕业论文很全面的要的话给你qq；si liu er liu ling jiu wu ling liu

关于宅基地的毕业论文

法律产生于权力，法律是人类行为规则中重要的一种。下文是我为大家搜集整理的关于法律毕业论文5000字的内容，希望能对大家有所帮助，欢迎大家阅读参考!

浅谈知识产权融资担保的法律障碍和问题

一、知识产权融资的概述和必要性

知识产权融资是债务人和第三人用自己合法的知识产权出质,向债权人做出担保债权实现,获得贷款的融资方式。我国对于知识产权的法律依据见于:《担保法》第75条第3款规定:“依法可以转让的商标专用权、专利权、着作权中的财产权可以质押,并签订合同,相关本门登记自登记起生效。”知识产权质押融资在欧美发达国家已十分普遍,在我国则处于起步阶段,《国家知识产权战略纲要》明确指出要“促进自主创新成果的知识产权化、商品化、产业化,引导企业采取知识产权转让、许可、质押等方式实现知识产权的市场价值。”

我国的科技型中小企业的的融资需求大,而信用低,有形资产少,无形资产价值少并且未被充分利用,而银行和中介金融机构的经营理念传统的负面影响,知识产权的未来使用费的风险大,贬值高成为了其担保的障碍和观念的误区,并且法律的相关漏洞使融资得不到保障。在我国,中小企业拥有的专利占总量的65%,新产品占80%,创造的最终产品和服务价值占GDP(国民生产总值)60%,上缴税收占税收总额53%。所以知识产权的融资的市场和机会很多。并且加强知识产权的融资,可以提高企业的创新能力和经营管理的能力,减少政府的负担,符合我国“科教兴国”的战略,提高整体对外的竞争力和适应力,有利于经济的发展和国家创新能力的增强。

二、我国现存知识产权融资法律规定所存在的问题

(一)知识产权的法律规范不清,权利界定过于笼统

我国虽然有相关的《担保法》,《专利法》,《商标法》,《着作权法》的出台,但是对如《担保法》:

第七十九条以依法可以转让的商标专用权,专利权、着作权中的财产权出质的,出质人与质权人应当订立书面合同,并向其管理部门办理出质登记。质押合同自登记之日起生效。

第八十条本法第七十九条规定的权利出质后,出质人不得转让或者许可他人使用,但经出质人与质权人协商同意的可以转让或者许可他人使用。出质人所得的转让费、许可费应当向质权人提前清偿所担保的债权或者向与质权人约定的第三人提存。

规定过于笼统,对于知识产权等无形资产其操作的复杂性和风险性并不能完全涵盖。但对于专利、商标、着作权之间的交叉问题应适用何种法律也没有完整的规定,质押融资事件中面对复杂问题更无所适从。并且其规范的范围过于狭窄,没有商业秘密权,商号权,植物新品种权和集成电路布图设计权并没有包括在内,也没有专门或集合立法,导致很多权利的真空和争议侵权的产生。还有担保法与物权法的衔接性较差。如《担保法》第79条对知识产权质押合同生效的表述是:“质押合同自登记之日起生效”,而《物权法》第227条则规定:“以注册商标专用权、专利权、着作权等知识产权中的财产权出质的,当事人应当订立书面合同。质权自有关主管部门办理出质登记时设立。”从严格的语义角度解读,“设立”与“生效”是两个法律后果截然不同的概念,两者相互矛盾,不利于法律的适用。

(二)知识产权融资的评估不完善

知识产权的资产评估的是整个融资担保的核心和关键,知识产权评估的内容包括:所含权利及限制、知识产权的价值、确定和保护知识产权的法律是否明确和规范三个方面,但是由于我国的评估水平较低,标准的不统一,形式的不一致,并且缺乏权威性和稳定性,又没有使用不同类型的评估,使得评估并不科学风险的不确定性加大。

(三)知识产权的市场交易不成熟

由于知识产权的担保价值主要是它的未来所产生的现金流,而知识产权本身的变现的难度大,风险和贬值的可能性高,而公开的市场交易规则不规范,其融资成本高。并且专利的时效性使得很多专利可能濒临浪费和报销,而且没有市场的交易的统一规范,是知识产权的交易秩序十分混乱,风险上升。还有就是知识产权难以转化,或转化条件高,例如专利权很可能依靠大的机器和设备进行,使得成果转化的效率很低。

(四)知识产权融资的中小企业和银行的信息不对称

由于科技型中小企业的自身内控制度和信息公开制度不健全,使得银行对于科技型中小企业的了解和信息甚少,自身的信用等级很低,很多的银行不敢把钱贷给中小企业,而又缺乏相关的调查和咨询,双方的沟通和联系并不紧密。银行为了降低风险,会提高融资的门槛和费用,并且对于其的流动性和用途进行细致而有限定性规定,大大影响了中小企业贷款的积极性。

(五)我国的知识产权的登记制度混乱

我国的知识产权的登记程序十分复杂,难度极大,有数十个部门进行监管,而且权力过大,费用过高,有些担保重复,而有些担保没有,不允许“未来财产”和“数量浮动的财产”作为担保物,使得登记的难度和成本增加。并且不同的知识产权种类,如专利和商标进行双重的质押,其流程和所经和部门就更难以操作。加之根据我国法律规定,当着作权因交易而移转或设定质权时,因缺乏公示机制。使情况更加复杂。

(六)知识产权的担保形式单一

对于专利的有较强的时间性和实用性来说,专利的质押不利于整个专利的使用和专利的升级,其的价值被大大限制,而且,知识产权担保物的担保价值不完全基于担保物的转让,更多地基于知识产权的预期现金流量;知识产权担保价值更接近于抵押价值,而非转让价值。因此,知识产权质押是值得质疑的。

浅议农村宅基地使用权隐性流转的法律规制

摘要我国城镇化进程不断加快，新生代农民工大多倾向于在城市购房，其在农村的宅基地及其住宅因此被荒废，一些地方甚至出现“空心村”。农村宅基地作为农民基本生活保障的功能逐渐弱化，很多地方开始出现宅基地使用权的隐性流转，有必要将这些隐性流转行为置于法律的规范与调整之下。本文以维护交易安全为目的，从健全农村宅基地使用权登记制度、建立有效机构服务农村宅基地使用权流转、建立农村宅基地退出机制等三个方面提出立法建议。

论文关键词农村宅基地使用权隐性流转宅基地登记宅基地退出

农村宅基地使用权是指农村集体经济组织的成员“依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施” 。《物权法》将宅基地使用权定性为用益物权，是一项他物权。我国物权方面的立法宗旨正在经历由罗马法“以所有为中心”向日尔曼法“以利用为中心”的转变，物权也由“重归属”向“重利用”方向发展，但与所有权相比，宅基地使用权的行使仍然受到很多限制，在诸多方面需要让步于集体土地所有权。土地是最基本的生产资料和生活资料，作为社会主义国家，必须保证所有土地实行公有制，在此前提下实现农村宅基地的物尽其用。

十八届三中全会审议通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》(以下简称《决定》)。《决定》提出，保障农民宅基地用益物权，改革完善农村宅基地制度，慎重稳妥推进农民住房财产权抵押、担保、转让，探索农民增加财产性收入渠道。为贯彻落实十八届三中全会精神，农村住房市场将会逐步放开，依据“房地一体”原则，积极改革探索农村宅基地的流转十分必要。在全面推进农村宅基地使用权流转改革前，宅基地使用权的隐形流转已经事实存在。常见的隐性流转方式包括转让、出租、赠与、抵押、入股、继承与置换等。隐性流转由于缺乏法律规制，大多属于“暗箱操作”，由于宅基地使用权归属出现的纠纷会造成流转各方权利受损，具有较大的法律风险。本文拟从三个方面对农村宅基地使用权隐性流转的法律规制略陈管见。

一、将法律规制关口前移，健全农村宅基地使用权登记制度

公示公信是物权法的基本原则之一，物权如同足球场上的球门，若想进球，必须清楚标明球门的位置，物权登记是实现公示公信的必要手段。

(一) 宅基地使用权确权登记是宅基地流转的前提

《中华人民共和国土地管理法》规定，“宅基地和自留地、自留山，属于农民集体所有” ，即宅基地所有权归乡镇集体、村集体或村民小组享有。符合条件的人员可以申请获得宅基地使用权并在宅基地上建造住宅及其附属设施。农村宅基地使用权的原始取得采取登记对抗主义，办理登记手续不是取得该用益物权的必要条件，但登记后可以对抗善意第三人。目前，我国正在开展宅基地使用权的确权登记发证工作，为进一步深化农村土地制度改革奠定产权基础。但基于我国的历史习惯和农村实情，确权登记工作推行难度大。建议采纳广东、安徽等地农村土地改革试点经验，只有完成宅基地确权登记手续的才可以流转，并且不得改变土地用途。

(二) 宅基地使用权隐性流转登记应区别对待

隐性流转造成的宅基地使用权变动通常“披着合法的外衣”，以“房地一体”为原则有条件的转让或继承。随着农村土地制度改革的推进，隐性流转终将抛开现行法律制度的限制，新的立法应区别对待宅基地使用权流转问题，在登记生效主义与登记对抗主义间做出恰当的选择。现行法律对农村土地承包经营权的确权登记也值得借鉴，以转让、互换方式流转农村土地承包经营权的，采取登记对抗主义，但对其他形式进行的农村土地承包经营权流转未做规定。

目前法律规定，农村宅基地使用权不得单独转让，只能随地上附着物一并转移，且受让人与转让人须为同一集体经济组织成员。依据农村“熟人社会”的特点，本集体经济组织内部的转让行为自然可以达到公示公信的效果，宅基地转让得实行登记对抗主义。

农村宅基地使用权的赠与与继承都会造成享有该用益物权的主体发生变化，应着重审查上述行为是否符合实质要件。由于赠与与继承属于无偿取得，根据《物权法》规定，善意第三人主张行使对抗权应以支付对价为前提，赠与与继承不适用善意取得制度，不享有一般的对抗权。因此赠与与继承农村宅基地使用权时，应适用登记生效主义以确保法律关系的稳定。

农村宅基地使用权的出租、抵押、入股不会造成享有该用益物权的主体发生变化，立法对上述行为的登记可不予规定。租赁、担保、参股各方当属理性人，租赁合同、担保合同与认股权证的契约效力足以保障交易安全。相继成立的中介服务机构也可提供合同鉴证业务，强化契约效力。

二、拓宽法律规制视角，建立有效机构服务农村宅基地使用权流转

(一)建立专门的行政机构统一登记农村土地使用权

国土资源部《关于加强农村宅基地管理的意见》中规定，要加强农村宅基地登记发证工作，做到宅基地土地登记发证到户，内容规范清楚，切实维护农民的合法权益。但此项规定在实践中落实困难。我国不动产登记存在多个登记机关，多头登记的现象。农民嫌麻烦不愿登记，个别登记机构为谋取利益收取高额登记费用也是造成宅基地登记工作难以推进的原因之一。因此，有必要建立专门机构统一登记农村各类土地使用权。

当前宅基地使用权的管理存在很多漏洞，主要原因是“我国集体土地所有权的主体虚位问题，土地所有者未能积极维护使用权人的合法权益”。由于历史遗留问题多，农村宅基地使用权确权登记可发挥村民自治机构的基础性作用，在自治单位挑选联络员，开展法律知识的宣讲普及活动，各乡镇安排专员负责协调工作。通过科学的人员配置与机构设置强化宅基地所有权人作为管理者的身份与职能。各县、市国土资源管理部门及其派出机构依据宅基地流转方式的不同进行分类登记，逐步实现与金融机构、民政部门、工商行政管理部门的信息共享，全方位保障交易安全。

(二)建立市场化运作的农村土地中介服务机构

借鉴农村土地承包经营权流转的成功经验，成立市场化运作的中介机构，提供信息发布、价格评估、合同鉴证、法律咨询与纠纷调解等服务。北京大学国家发展研究院周其仁院长建议建立一个农村土地交易市场，为包括宅基地在内的所有农村土地流转提供服务。目前重庆、成都、武汉都在探索建立农村土地交易市场，但都在研究试点阶段。而且单一行政化运作的土地交易所难以解决宅基地流转过程中大量现实且专业化的问题，如流转信息发布渠道不畅通，土地价格评估不专业，交易手续复杂当事人难以应对，流转后土地价金发放比例及方法难以确定，交易当事人权利救济途径缺失等。

市场化运作的中介服务机构应运而生，中介机构以居间人身份为农村宅基地使用权流转各方提供专业化服务，按照一定比例收取佣金。城市房地产中介机构的运营模式可以作为参考，会计师事务所、律师事务所等专业机构可发掘研究此类业务。在探索分类业务、分项经营的基础上，逐步成立综合性的市场运营机构，如宅基地委托代理机构、宅基地评估公司、宅基地保险公司、宅基地投资经营公司等。

三、统一法律规制口径，建立农村宅基地退出机制

我国法律规定农村宅基地遵循“一户一宅”原则，然而不少农户可基于继承或接受赠与等原因获得多处宅基地，“一户多宅”现象较为普遍。一些农户甚至超出标准面积建房，建造新房却不拆除旧房，或未经审批违法占地建房。据调查，陕西省西安市临潼区铁炉街道下辖的刘村，仅375户农户，但宅基地却多达500处，闲置宅基地96处，其中，无房空宅基56处，超过30%的农户存在一户多宅现象。全国范围内普遍存在此类现象，随着城镇化进程的加快，农村宅基地闲置率有可能进一步攀升。默许农村宅基地使用权隐性流转只是权宜之计，且隐性流转的不规范会导致宅基地价格降低，损害农民利益，造成集体资产流失。要从根本上规制宅基地的隐性流转，应建立农村宅基地退出机制，提高农村土地利用率。

按照不同的情况，农村宅基地退出可以采用无偿与有偿两种方式。出于公益事业建设、乡(镇)村公共设施建设和旧村改造的需要占用农民宅基地的，不涉及农民主观意愿，为单方行政行为，适用各地农业用地征收补偿标准，此处不再赘述。

(一)农村宅基地使用权的无偿退出

《农村宅基地管理条例》规定，农村宅基地使用权的无偿退出的情形包括：不合规定的“一户多宅”或超出标准建房的;自批准建房之日起满二年未动工兴建的;非法转让宅基地或住房的;④笔者增加一种情形，村民在取得宅基地使用权后擅自改变土地用途的。第一种情形下应鼓励村民主动退出，违法占用的宅基地无偿收回，地上建筑物及其他附属设施给予适当补偿，面积超标且超标部分房屋灭失的不在补偿之列。后三种情形报经县级人民政府批准，由村民委员会或村经济合作社直接无偿收回宅基地使用权。

(二)农村宅基地使用权的有偿退出

农村宅基地使用权的有偿退出的前提是解决资金来源问题，建立宅基地退出补偿基金。但是我国目前的现状是作为集体土地所有权人的村集体大多没有相关资金来源。宅基地退出补偿基金的资金来源应以“谁投资，谁受益，谁受益，谁投资”为原则，以国家财政拨款为基数，鼓励村办经济和集体组织成员加入，在土地收益实现的情况下，按照基金份额分配收益。

在市场经济环境下，农民都是理性人，若要让其自愿退出原本无偿取得、拥有无期限使用权的宅基地，应积极探索宅基地退出激励补偿机制，包括制订符合市场行情的补偿标准，扩大补偿范围，探索赔偿金的发放方式和建立城乡一体化的社会保障体系等。

除货币化补偿外，广东、重庆、天津等地已经开始试点“宅基地换房”，即农民自愿以其宅基地，按照规定的置换标准，换取小城镇内的一套住宅，迁入小城镇居住。这种以宅基地使用权换取房屋所有权的方法看似美好，却存在不少现实问题。由于小城镇住宅建设成本较大，这种置换必须成规模、大面积进行，集体成员内部意见不一致时，少部分村民的利益恐难以保障。迁入小城镇也为日后从事农业生产带来不便，在以传统粗放型耕作为主的农村，“宅基地换房”模式难以推广。

小产权房问题，这个问题比较热。宅基地问题，这个问题的法律规定比较少，也比较乱。反正农村物权主要就是不动产的问题，用益物权这方面也可以考虑，而动产物权方面没什么可写，担保物权更是没什么好写的。

关于近来的宅基地使用权的纠纷有很多案件可以围绕这个问题写

新时期如何推进我国农村的政治经济发展及社会全面进步,建设社会主义新农村。下面是我为大家整理的关于农村发展的论文，供大家参考。

论文关键词：集体化农村市场科学发展

论文摘要：我国农业基础薄弱，农村发展滞后，农民收入增长缓慢。已经成为我国经济社会中待解决的突出问题。党的十七大报告指出：要积极“探索集体经济有效实现形式”，走中国特色农业现代化建设的道路。集体化是农业发展的正确方向，是促进农业“第二次飞跃”实现现代化的必由之路。在社会主义市场经济条件下，农村市场的开发和发展将会给农村经济的发展乃至中国的经济发展带来新的机遇。

一. 农村集体化经济有利于集中资源优势，实现农村经济结构转型，加快社会主义新农村建设。

集体化经济就是在土地公有制的基础上，建立集体规划，公共管理，大家共同制规矩，设程序，定制度，有政府部门负责实施，村民负责监督。由村委会招聘专业技术人员负责技术指导的合作化经济发展模式。把科学发展观和农村具体实际情况相结合，发挥资源优势，建立农业生产，农产品加工，农产品销售的一体化经济。是原来单一的农产品生产向多元化转变。是科学技术进驻农村。是农村实现科学种田，科学管理，科学发展，并且集体化经济能集中力量统筹协调，提高农业生产的物质技术装备水平，推动农业生产力进步。它能够组织资源开发和协调资源利用，兴办农村集体企业。它能够组织农民，服务农民，灵活采用各种经营模式，实现劳动者自助能力，对刚兴起的农业生产、加工、销售的一体化建设，在内外部关系的设置和运行规则上，起到依托、中介和对照作用。国家在统筹城乡发展，在经济社会全局高度研究和解决三农问题，实行以城带乡，以工促农，城乡互动，协调发展的同时，农村经济结构的改变尤为重要。农村集体化经济可以集中土地等资源优势，大力发展优质、高产、高效、生态、安全农业，提高农村和平质量和竞争力。实现科技种田，集中管理。建立第三产业对农产品进行加工和销售。这样农民的收入从单一的农产品生产转化到农产品生产、加工、销售多方面。且能提高农产品质量，创立自己的品牌。开拓销路，提高价格。使得新型工业在农村得以发展。

在1955年全国25省区进行的“百县百村”问卷调查显示：有74%的从干部和农民认为有必要建立健全全乡村的集体化经济组织。这就说明集体化经济关系着农民的根本利益和农村的全面发展。本人来自马铃薯之乡，虽然家乡胜产马铃薯，可农民从中获得的经济收入很少。经我的分析有以下原因：(1)对马铃薯的种植仍采用传统的模式，使得产量不高;(2)种子品种更换不勤，是同一品种在同样的土壤中产生适应性，不适合生长。使得马铃薯质量和产量大幅下降;(3)经济结构单一，农民只从是对马铃薯的种植，价格不高。而大部分利润被中间商和加工商获得。这使得农民收入不高。如果农村实现集体化经济有以下好处：(1)种植模式可以由原来的传统模式向科学种植转化，有专业技术人员进行指导种植，这样可以增加农民的种植技能知识，实现科学种田;(2)建立马铃薯育种基地，每年培育优良品种，让农民种植高产、高效、生态、安全农业。提高马铃薯产量、质量和市场竞争力。(3)同时建立对马铃薯进行加工、销售，以减少中间利润的流失。这样农民的收入将从单一的生产向加工、销售多方面。且能切实提高马铃薯的产量和质量。是农村由农业向新型工业转化。为加快社会主义新农村建设创造条件。

二.农村市场的开发和发展关系到农村经济乃至全国经济的发展。

在市场经济下的社会主义中国，当前农村市场的发展相对滞后。我国有56%的人生活在农村，农村市场的发展必将会对社会经济的发展带来前所未有的机遇。政府应重视农村市场的发展。鼓励企业开发农村市场，农村加快经济结构转型，使得农村市场又好又快发展。严厉打击假冒伪劣产品等违法行为，维护农村市场秩序，切实维护消费者的合法权益。农村要积极加快经济建设，提高农民收入，增加消费，吸引企业进军农村市场，加快农村的发展。国家在扩大内需拉动经济增长这一政策上，给农村市场带来了机遇。农村政府部门要抓住这一机遇，在加快经济转型，提高农民收入上下大功夫。是农村经济发展进入快车道。

三. 农村教育是农村经济发展的基石。

早在1978年，邓小平就提出科学技术是第一生产力这一马克思主义观点。可见教育事业关系到国家的兴亡。农村教育的发展关系到农村经济的发展，而当前农村教育落后。农民对教育的重视程度不够。使得一大批孩子不能很好的接受教育。为农村的全面发展造成影响。政府部门要加强宣传教育活动，是农民切实认识到教育的重要性。做好孩子第一任教师的工作。为孩子成长受教育做出积极贡献。农村教育水平提高了，农民的文化水平提高了，农村的经济发展也必将加快。在科学发展观的指导下，农村经济的发展将会取得新胜利。

农村集体化道路和农村市场的开发，这不仅仅是一个经济问题，还是一个中国的发展方向问题，关系着我们每一个中华儿女的前途命运。我们应该思考和规划这个问题，为农村的发展出一份力。次仅为本人的一点想法。

参考文献：

【1】胡锦涛。高举中国特色社会主义旗帜夺取全面建设小康社会新胜利而奋斗【N】。人民日报，2007-10-25(1)

摘要阐述我国农村改革与发展的目标与发展历史概况,在分析当前农村改革与发展现状的基础上,提出应采取的措施 ,以期为新农村建设提供参考。

关键词农村;改革与发展;现状;措施

城市是以工业生产为基础形成的行政、经济、文化、商业中心,农村是以农业生产为基础,以土地和农民为主要元素的区域,两者既互相独立又紧密联系。城乡是我国改革开放的两大平台,只有两者相互促进,才能实现我国整体改革与发展的顺利进行。

1我国农村改革与发展历史概况

我国农村改革的目标是面向世界,实现土地的私有化和经营主体的法人化;面向未来,实施农村宅基地改革,促使农村向现代农庄的转变,减少农业人口;面向现代化,改变农业传统经营理念,实现农业生产的工业化和现代化[1-2]。

我国的农业走过了分田到户经营到人民公社集体经营再到分田到户经营的过程。建国之初,我国的城市化率较低,工业基础薄弱,城市规模较小,我国的大部分公民只能分散在农村,农村广阔的天地养活了全国80%以上的人口。因此,在我国解决温饱问题的阶段实行分田到户的形式是科学的、正确的。后来实行的人民公社化经营模式违反了自然规律,抹杀了人们个性的发展空间与能力,严重挫伤了人民群众发展农业生产的积极性,阻碍了农村生产力的发展。“”结束后,党和政府拨乱反正,基于对我国还长期处于社会主义初级阶段的正确判断,及时确立了农田承包责任制政策,极大地调动了农民群众的生产积极性,也极大地促进了农业生产的发展,使我国在短期内实现了从温饱到小康的转变。而在计划经济时期,广大农民被紧紧的束缚在土地上,失去了流动创业的自由;农民和宅基地密切结合,难以摆脱[2]。

2农村改革与发展现状

大量农村人口向城镇流转

一是城市规模的扩大,为农民向城市流转提供了空间,农民通过在城里买房,实现了进城定居;二是市场经济的运行,城市工业化的发展壮大,工商业的繁荣,为进城农民提供了就业的舞台,使他们在城市中找到了自己的立足点,实现了就业,成为了城市的固定成员;三是实行土地承包责任制后,农民有更多的空余时间,大多数农民选择进城打工,形成了农民工大潮;四是农民子女通过高考等形式实现了进城工作的梦想。

农村宅基地无序扩张,土地与房产资源浪费严重

一是由于有些农村人口实质已成为城市固定人员,而农村房产的闲置造成宅基地与房产的浪费;二是从贫困地区来到较发达地区落户的农民也在村庄中建房,造成当地宅基地无序扩张,形成无形的浪费。这就使本该随着城市化步伐加快而缩小的农村宅基地面积反而出现了扩大的局面。三是城市里的一些老人想回到农村过清静的生活,却找不到合适的房源,因为按现行的有关政策,农村宅基地上的房屋不准买卖和出租,阻碍了农村剩余房产的利用。农村空房子呈现快速上升趋势,有关宅基地改革政策的滞后是主要原因。

农业生产规模小,农业机械化与现代化难以实现

由于农村土地分属各家各户,经营农户多、规模小,大型现代化农机难以施展,只能靠小型机械耕作,不仅造成人力、财力的巨大浪费,而且阻碍农业现代化的实现。

3农村改革与发展应采取的措施

制定科学的农业发展政策

在市场经济条件下,随着社会的发展,城市工业化的快速发展,农民进城的思潮将越来越强烈。对此,国家和政府应当引起高度重视,在给予肯定的同时,要因势利导,从政策和资金上予以扶持,要从农村的发展目标出发,在国家财力,城市工业化达到一定程度后,首先考虑取消我国公民的二元制结构问题,同时,在城市逐步建立公平合理的竞争平台,城市应实行定岗不定员的就业政策,实行城市人口合理流动,实现自主流动择业,让农民和城市居民通过公平竞争机制进入各行各业实现就业,拓宽农民就业渠道。另外,还要逐步取消他们与城镇居民在福利等各个方面的差距,让农民进城要进得来,稳得住,吸引农民不断进入城镇生活,实现农村城镇化[1-3]。不断完善土地流转机制

现在国家已经出台了有关土地流转方面的政策,各级政府应当成立专门的机构,让土地资源进入市场运作,不断提高土地的经营规模,提高土地利用率。解放被土地束缚的农民,使农民一身轻松地进入城镇[4]。

改革宅基地制度

改变对宅基地的现行政策,对宅基地发放房产证,让其在市场中流转,这样就可把农村流转出去的人口的房屋卖给一些需要建房的人,以减少宅基地面积,避免造成土地和房产的巨大浪费,也使一些想回农村居住的城里人有房可住,减少城市的承载压力,发挥宅基地的最大效益。

政府率先做好农村城镇化规划

政府规划滞后,已经造成农村人口流动的盲目性,出现了许多不必要的中间环节,具体表现为:一部分农民从贫困山区先向平原地区流动,然后又从平原地区向较发达地区流动,最后才向城镇流动。在每次流动过程中,都要花钱建房置业,把原房产土地闲置,这对于国家和个人来说都是巨大的浪费。如果国家提早规划,并适当给予财政支持,让农民一次流动到位,可节省不必要的浪费。

加快城市改革步伐,配合农村的改革与发展

为了推动农村改革目标的实现,城乡要互相促进,实现共赢,具体措施如下:城市要率先实行工作岗位的聘用制,对于招聘对象,农民与城市居民要公平对待;同时要加强对非公有制经济的支持力度,不断拓展就业渠道,让更多的农民进城就业。在社会稳定的前提下,城里的职工要逐步实现从正式固定职业向自主流动择业的方向发展,这样既有利于实现个性价值,也增加了农民就业的灵活性。总之,加快城乡互动,提供农民进城的条件,一定能促进农村的改革与发展。

4参考文献

[1] 张晓山.农村改革与发展面临的新形势—解读“十一五”建议中有关新农村建设的重要内容[J].中国改革,2005(12):29-31.

[2] 丁德章.当前我国农村经济改革与发展的思考[J].成都行政学院学报,2003,10(4):25-28.

[3] 康就升.农村经济改革与发展的必然选择和深层突破[J].农业经济问题,1999(8):51-53.

[4] 韩俊.中国农村经济改革与发展的新阶段与新思路[J].中国农村经济,1999(5):4-11.

关于农村发展的论文相关文章：

1. 关于农村发展的论文

2. 新农村经济发展论文

3. 有关农村经济发展的论文

4. 当前农业农村发展形势论文

5. 农村发展概论论文

6. 浅谈农村文化建设论文

7. 浅谈农村基层党建论文

8. 农村区域发展论文

关于送料车毕业论文

PLC的自动送料小车摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计目录前言 1第1章控制系统介绍和控制过程要求控制系统在送料小车中的作用与地位控制系统介绍 2第2章送料小车系统方案的选择可编程控制器 PLC的优点小车送料系统方案的选择 5第3章基于PLC的送料小车接线图及梯形图送料小车PLC的 I/O分配表 PLC端子接线图梯形图分段设计程序运行原理说明调试与完善系统总梯形图设计小车程序设计 18结论 23谢辞 24参考文献 25前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。第1章控制系统介绍和控制过程要求控制系统在送料小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。控制系统介绍图1-1 送料小车本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的，，，检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为，，，)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的控制。送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的，，，检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为，，，)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的控制。(2)运料小车行走条件：运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。第2章送料小车系统方案的选择可编程控制器 PLC的优点可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。1. 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如西门子公司生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5. 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。小车送料系统方案的选择实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。因此，最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。第3章基于PLC的送料小车接线图及梯形图送料小车PLC的 I/O分配表输入点分配输出点分配输入接点输入开关名称输出接口驱动设备小车1行程开关(SQ1-SQ4) 小车1要料指示灯(HL1-HL4) 小车1控制按钮(SB1-SB4) 小车1左右行线圈小车2行程开关(SQ11-SQ14) 油缸1伸出缩回线圈小车2控制按钮(SB11-SB14) 小车2要料指示灯(HL11-HL14) 推车机行程开关(SQ5-SQ10) 小车2左右行线圈起动，停止按钮(SB5，SB6) 油缸2伸出缩回线圈手动，连续转换开关(SA6，SA7) 推车机上下行线圈推车机上下，左右转换开关 (SA1，SA2) 油缸单动联动转换开关(SA3-SA5) 3-1 I/O分配表根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。和控制8个要料指示灯，和控制小车1、2左行右行，和。如表3-1所示： PLC端子接线图PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图3-1所示：图3-1 端子接线图梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。图3-2 总系统结构图（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料；而且两油缸缩回，碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩，推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图3-3所示：图3-3 自动操作程序图（3）手动操作程序的设计，手动操作控制简单，可按照一般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档SA6，上下、左右转换开关拨到上/下行档时，按启动按钮SB5推车机上行，按停止按钮SB6推车机下行；上下、左右转换开关拨到左/右档时，拨动单动联动转换开关SA3（缸1动作），按启动按钮SB5，缸1伸出推动小车1左行；按停止按钮SB6，缸1缩回；拨动转换开关到SA5（缸2动作），按启动按钮SB5，缸2伸出推动小车2左行，按停止按钮SB6，缸2缩回；拨动单动联动转换开关到SA4（两缸同时动作）按启动按钮SB5，两缸伸出推动两小车左行；按停止按钮SB6，两缸缩回。如图3-4所示：图3-4 手动操作程序图（4）小车1自动送料运行程序，把小车1送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车1的1号料仓到4号料仓的要料状态，运料小车1当前所处位置由，运料小车1的右行，左行，停止控制由、。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。（上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后）。小车1自动送料图如下图3-5所示：图3-5 小车1左右自动送料运行程序图（5）小车2自动送料运行程序，把小车2送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车2的1号料仓到4号料仓的要料状态。运料小车2当前所处位置由，运料小车2的右行，左行，停止控制由、。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。小车2自动送料图3-6所示：图3-6 小车2左右自动送料运行程序图程序运行原理说明调试与完善本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动/自动。选择手动SA6时，把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档SA1，按下SB5起动点动按钮，推车机上行，按下SB6停止点动按钮，推车机下行；把上/下、左/右转换开关旋转到左/右档SA2，再选择小车的单动、联动控制，小车1单动时把单动/联动转换开关旋转到单动档SA3，两小车联动时旋转到联动档SA4，小车2单动时旋转到单动档SA5，这时按下起动按钮SB5，油缸推动小车左行，按下停止按钮SB6，油缸缩回。选择自动SA7时，按下起动按钮SB5，推车机开始上行，碰到上限行程开关SQ6时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关SQ5、SQ10时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关SQ8、SQ9时，推车机自动下行，下行到位后（碰到SQ7）停车。只有再次按下起动按钮SB5，才能再次运行。手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行、下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关SQ6、SQ7控制保护。自动程序是根据推车机的位置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置，这时1-4号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。系统总梯形图设计由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序、自动控制程序、送料小车1控制程序、送料小车2控制程序。如下图3-7所示：图3-7送料小车梯形图（a）图3-7 送料小车梯形图（b）图3-7 送料小车梯形图（c）图3-7 送料小车梯形图（d）小车程序设计由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令，如下表3-2所示：表3-2 送料小车程序指令表LDN A JMP 0 A LD AN LPS = A LD AN O = AN LPP = A LD AN O = A LD A = AN LD = O LD A O A A A A AN AN = = LD LBL 0 O LDN AN JMP 1 = LD LD O O AN AN O AN AN = AN LD AN O = AN LD AN AN AN O = AN LD AN O AN AN = = LBL 1 LD LD O AN AN AN AN AN AN S 1= S 1LD LD O AN AN AN = AN LD S 1O S 1AN LD AN AN AN AN = AN LD S 1S 1 A LD OLD AN AN AN S AN LD S 1 O S 1 O LD O A A LD LD A O OLD O LD A A OLD OLD LD LD O A A OLD OLD EU LD R 6 A R 4 OLD LD AN O S 1O LD A AN LD AN O AN A S 1OLD S 1LD LD AN LD AN O AN O S 1 A S 1 LD LD O AN A AN OLD AN LD S 1 A S 1 OLD LD AN AN S 1AN LD AN O S 1 O S 1 O LD A A LD LD O A O OLD A LD OLD A LD OLD O LD A A OLD EU LD R 6 A R 4 OLD AN S 1 结论在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：一、送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制；然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。二、该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。三、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。谢辞本论文是在余炳辉导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导师表示衷心的感谢！本论文能够完成，要感谢机电学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。在本文结束之际，特向我敬爱的导师和机电学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！参考文献[1] 张结，黄德斌，唐毅.应用标准与IEC61850的引用和兼容关系.电力系统自动化，2004，28(19)：88～91[2] 朱永利，黄歌，刘培培等.基于IEC61850的电力远动信息网络化传愉的研究.继电器，2005，33(11)：45～48[3] 章宏甲，黄谊，王积伟．液压与气压传动.北京：机械工业出版社， 2002：112～118[4] 成大先．机械设计手册(液压控制).单行本.北京：化学工业出版社， 2004：20～21[5] 廖常初.PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，2003：57～64[6] 储云峰．西门子电气可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，2006：75～84[7] 汪巍，汪小凤.基于PLC的气动机械手研究.辽宁工程技术大学学报，2005，4(12)：97～98[8] 丁筱玲，赵立新. PLC在机械手控制系统上的应用.山东农业大学学报，2006，37(1)：105～108[9] 常斗南，王健琪，李全力.可编程控制原理.应用及通信基础.北京：机械工业出版社，1997：50～68[10]王本轶．机电设备控制基础.北京：机械工业出版社，2005：96～112[11]王春行．液压控制系统.北京：机械工业出版社，1999：12～45[12]王永华．现代电气控制及 PLC 应用技术.北京：北京航空航天大学出版社，2003：75～90[13]陈立定.电器控制于可编程控制器.广州：华南理工大学出版社，2001：67～77[14]张林国，王淑英.可编程控制器技术.北京：高等教育出版社，2002：110～123[15]周万珍，高鸿宾.PLC分析与设计应用.北京：电子工业出版社，2004：21～45

先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章机械手设计任务书毕业设计目的本课题的内容和要求 2第二章抓取机构设计手部设计计算腕部设计计算臂伸缩机构设计 8第三章液压系统原理设计及草图手部抓取缸腕部摆动液压回路小臂伸缩缸液压回路总体系统图 14第四章机身机座的结构设计电机的选择减速器的选择螺柱的设计与校核 17第五章机械手的定位与平稳性常用的定位方式影响平稳性和定位精度的因素机械手运动的缓冲装置 20第六章机械手的控制 21第七章机械手的组成与分类机械手组成机械手分类 24第八章机械手Solidworks三维造型上手爪造型螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、生产纲领：100000件（两班制生产）b、自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图要求分析第二章抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a）（cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a）（cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s

方法一：利用word2002/2003的“打开并修复”功能来修复文挡。 (1)启动word2002/2003，单击“文件-----打开”，在“打开”对话框中选重要修复的word文挡。 (2)单击“打开”按钮右边的下三角按钮，在弹出的下拉菜单中选中“打开并修复”选项，即可对损坏的文挡进行修复，修复完成后，显示文挡内容。提示：“打开并修复”是只有word2002以上的版本才具有的功能。方法二：转换文挡格式来修复文挡。如果使用的是word2002以下的版本(如word2000)，可以用此方法来修复文挡。 (1)启动word2000后单击“工具------选项-------常规”。在该选项卡中选中“打开时确认转换”复选框，并单击“确定”按钮。 (2)单击“文件---打开”，在弹出的“打开”对话框中选中要恢复的文件，并在“文件类型”框中选中“从任意文件中恢复文本”。 (3)单击“打开“按钮自动对孙换文挡进行转换修复。 (4)如果显示的文挡内容混乱，单击“文件---另存为”，将文挡保存为“RTF格式”或其他word所识别的格式。 (5)保存后关闭文挡，再次打开以“RTF格式”保存的文挡即可看到完整的文挡。 (6)再将文挡保存为“DOC格式”即可，这样就完成了对孙换文挡的修复操作。提示：此方法也同样只可以在word2002以上的版本中使用。方法三：重设格式法 Word用文档中的最后一个段落标记关联各种格式设置信息，特别是节与样式的格式设置。这样我们就可以将最后一个段落标记之外的所有内容复制到新文档，就有可能将损坏的内容留在原始文档中。步骤如下： ①在Word中打开损坏的文档，选择“工具→选项”然后选择“编辑”选项卡，取消“使用智能段落选择范围”复选框前的勾。取消选中该复选框，选定整个段落时，Word将不会自动选定段落标记，然后单击“确定”按钮。 ②选定最后一个段落标记之外的所有内容，方法是：按“Ctrl+End”组合键，然后按“Ctrl+Shift+Home”组合键。 ③在常用工具栏中，依次单击“复制”、“新建”和“粘贴”按钮。方法四：禁止自动宏的运行如果某个Word文档中包含有错误的自动宏代码，那么当你试图打开该文档时，其中的自动宏由于错误不能正常运行，从而引发不能打开文档的错误。此时，请在“Windows资源管理器”中，按住Shift键，然后再双击该Word文档，则可阻止自动宏的运行，从而能够打开文档。