水下无人系统学报论文格式

这个是要看学校的要求来的。每个学校都是不一样的，还有就是要把自己的文章写好。

论文格式1.论文格式——题目：题目应当简明、具体、确切地反映出本文的特定内容，一般不宜超过20字，如果题目语意未尽，用副题补充说明。2.论文格式——作者：署名的作者只限于那些选定研究课题和制订研究方案、直接参加全部或主要研究工作、做出主要贡献，并了解论文报告的全部内容，能对全部内容负责解答的人。其他参加工作的人员，可列入附注或致谢部分。3.论文格式——摘要：摘要应具有独立性和自含性，有数据结论，是一篇完整的短文。摘要一般200-300字.摘要中不用图、表、化学结构式、非公知公用的符号和术语。4.论文格式——正文：论文中的图、表、附注、参考文献、公式等一律采用阿拉伯数字编码，其标注形式应便于互相区别，如图1，图2-1；表2，表3-2；附注：1)；文献[4]；式(5)，式(3-5)等.具体要求如下；论文格式——图：曲线图的纵.横坐标必须标注量、标准规定符号、单位(无量纲可以省略)，坐标上采用的缩略词或符号必须与正文中一致。论文格式——表：表应有表题，表内附注序号标注于右上角，如“XXX1）”（读者注意：前面“”引号中的实际排版表示方式应该是“1）”在“XXX”的右上角），不用“＊”号作附注序码，表内数据，空白代表未测，“一”代表无此项或未发现，"0"代表实测结果确为零。论文格式——数学、物理和化学式：一律用“.”表示小数点符号，大于999的整数和多于三位的小数，一律用半个阿拉伯数字符的小间隔分开，不用千位擞“，”，小于1的数应将0列于小数点之前。例如94,652应写成94652；.319,325应写成。应特别注意区分拉丁文、希腊文、俄文、罗马数字和阿拉伯数字；标明字符的正体、斜体、黑体及大小写、上下角，以免混同。论文格式——计量单位：论文中使用的各种量、单位和符号，必须遵循国家标准GB3100-82，GB3101-82，GB3102/1-13-82等的规定.单位名称和符号的书写方式，一律采用国际通用符号。没有相应符号的非物理量单位可使用中文(如“件”、“台”、“人”等)，它们可以与其他单位的符号构成组合单位(如“件每秒”的符号为“件/S”)。

注：纸型：16K上、下、左、右页边距：2厘米页眉：厘米页脚：厘米装订线：厘米××××大学毕业论文格式模板中国矿业大学本科生毕业论文姓名：（三号楷体加粗，下同）学号： 01000076学院：管理学院专业：论文题目：指导教师：职称：20××年 ×× 月 ××××××大学毕业论文任务书学院管理学院专业年级学生姓名任务下达日期：年月日毕业论文日期：年月日至年月日毕业论文题目：毕业论文主要内容和要求：院长签字：指导教师签字：××××大学毕业论文指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日××××大学毕业论文评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日××××大学毕业论文评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日××××大学毕业论文答辩及综合成绩答辩情况提出问题回答问题正确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字：年月日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人：年月日摘要(“摘要”之间空两格，采用三号字、黑体、居中，与内容空一行)（内容采用小四号宋体）关键词：(小四号、黑体、顶格)（内容采用小四号、宋体、接排、各关键词之间有1个空格及分号）ABSTRACT(采用三号字、Times New Roman字体、加黑、居中、与内容空一行)（内容采用小四号Times New Roman字体）Keywords：(小四号、Times New Roman、黑体、顶格)（内容采用小四号、Times New Roman字体、接排、各关键词之间有1个空格及分号）目录（三号、黑体、居中、目录两字空四格、与正文空一行，举例如下）1 GPS控制网的建立……………………………………………………………………概述………………………………………………………………………………… GPS控制网的技术设计………………………………………………………… 概述……………………………………………………………………………作业依据………………………………………………………………………… GPS控制网设计的一般原则…………………………………………………… GPS控制网的图形设计………………………………………………………… GPS测量的外业工作…………………………………………………………… GPS相对定位的作业模式…………………………………………………… GPS卫星预报和观测调度计划……………………………………………… GPS外观观测…………………………………………………………………利用SOLUDTION软件进行基线向量解算和平差…………………………… GPS控制网的技术总结和成果汇总……………………………………………技术总结………………………………………………………………………成果汇总：见附表……………………………………………………………… RTK测量原理及应用……………………………………………………………172 数字化地形图测绘设计…………………………………………………………… 概述………………………………………………………………………………数字化地形图测绘的技术设计…………………………………………………193 GeoStar 软件实际应用……………………………………………………………… GeoStar 软件特点和功能简介………………………………………………… GeoStar 软上面举例说明，论文给事末模板，各行各业各个专业学校都有其自身的格式要求，具体要求具体对待

论文的书写格式规范化要求分类: 职称论文发表论文本身由论文题目、作者、中文摘要、关键词、正文、参考文献等几部分组成。1．论文题目：简明、确切地表述研究的对象和内容，一般不超过25个字，可分两行书写。2．作者：处于论文题目正下方，须写明院系、专业、年级、班别、学号、姓名。3．摘要：摘要应反映文章的主要观点，重点表述研究内容及结论，必须重点突出、文字简练，中文摘要字数不超过300字。4．关键词：要符合学科分类及专业术语的通用性，并注意与国际惯例一致，中文关键词限制在3～8个。5．正文：论文的主体。论文须符合学术论文的格式，正文要标明各级标题，设计合理，文稿中应采用规范化名词术语。6．参考文献：必须是本人真正阅读过的，应选用公开发表的资料。以近期发表的学术期刊文献为主，图书类文献不能过多，且要与论文内容直接相关，参考文献应按文中引用出现的顺序列全。二、论文的排版格式规范化要求1．版面尺寸：A4（210×297毫米）。2．装订位置：左面竖装，装订位置距左边界0毫米。3．版芯位置(正文位置)：按照A4纸张默认格式。4．页码：采用页脚方式设定，采用五号Time New Roman，处于页面下方、居中。5．论文题目：三号黑体，居中。6．作者：论文题目下隔一行，居中，采用小四号仿宋体，7．中文摘要和中文关键词：用五号仿宋体、两端对齐方式排列。8．正文文本：宋体小四号、标准字间距、行间距为倍行距、所有标点符号采用宋体全角、英文字母和阿拉伯数字采用半角的要求排版，采用多级符号版式。如：一级标题用阿拉伯数字（1、2、3 ……）标引，采用四号黑体并缩进4个字符排列；二级标题缩进4个字符并用阿拉伯数字（、、 ……）标引，字体采用小四号黑体。9．文中图表：所涉及到的全部图、表，不论计算机绘制还是手工绘制，都应规范化，符号、代号符合国家标准，字体大小与正文协调，手工绘制的要用绘图笔，图表名称和编号准确无误。10．参考文献：位于正文结尾后下隔2行，“参考文献” 四字左对齐，采用宋体小四号加粗；具体参考文献目录按五号宋体、靠左对齐、阿拉伯数字标引序号（[1]、[2]……）的方式排列。三、论文书写、排版、打印规范化要求样式论文题目(采用三号黑体，居中)（隔一行）(仿宋体小四号，居中)院系专业名称年级班别学号学生姓名（隔一行）中文摘要：(仿宋体五号)关于高等教育改革体制问题的思想观念问题，……。关键词：(仿宋体五号)（隔一行） (正文用宋体小四号)当前，在教学领域中，……。1 教学思想 (黑体四号，左对齐) 有关关系的处理(黑体小四号, 缩进4个字符)(正文用宋体小四号)在知识传授与能力和素质培养的关系上，树立注重素质教育，融传授知识、培养能力与提高素质为一体，……。在理论与实践的关系上，树立理论联系实际，……。参考文献(宋体小四号加粗，左对齐)参考文献的著录格式如下：（顶格，连续编号，宋体，五号，单倍行距。请注意标点符号）连续出版刊物：[标引序号]作者. 文题[J]. 刊名，年，卷（期）：起止页码.专著：[标引序号] 作者. 书名[M]. 出版地：出版者，出版年. 起止页码.译著：[标引序号] 作者. 书名[M]. 译者. 出版地：出版者，出版年. 起止页码.论文集：[标引序号] 作者. 文题[A]. 编者. 文集[C] . 出版地：出版者，出版年. 起止页码.学位论文：[标引序号]作者. 文题[D]. 所在城市：保存单位，年份.专利：[标引序号] 申请者. 专利名[P]. 国名及专利号，发布日期.技术标准：[标引序号] 技术标准代号. 技术标准名称[S].技术报告：[标引序号] 作者. 文题[R]. 报告代码及编号，地名：责任单位，年份.报纸文章：[标引序号] 作者. 文题[N]. 报纸名，出版日期（版次）.在线文献（电子公告）：[标引序号] 作者. 文题[EB/OL]. http://… ，日期.光盘文献（数据库）：[标引序号] 作者. 文题[DB/CD]. 出版地：出版者，出版年（注：作者不超过3人的全部写出，超过3人的只写前3名，后加“等”或“et al”；英、美、德、俄等国人名书写时，应姓前名后，名用缩写；中国人名不用缩写。）例如：[1] 邹东涛．社会主义市场经济学[M]．北京：人民出版社，2004．第30－31页．具体如下：1．连续出版物〔序号〕主要责任者．文献题名[J] ．刊名，出版年份，卷号(期号) ：起止页码．例如: 〔1〕毛峡，丁玉宽．图像的情感特征分析及其和谐感评价[J] ．电子学报, 2001，29(12A) ：1923-1927．[2] Mao Xia, et al. Affective Property of Image and Fractal Dimension[J]. Chaos, Solitons & Fractals．U．K，2003:V15 905-910．2．专著〔序号〕主要责任者．文献题名[M] ．出版地：出版者，出版年：起止页码．例如：[3] 刘国钧，王连成．图书馆史研究[M] ．北京：高等教育出版社，1979：15-18 ，31．3．会议论文集〔序号〕主要责任者．文献题名[A]‖主编．论文集名[C]．出版地：出版者，出版年：起止页码．例如：[4] 毛峡．绘画的音乐表现[A] ．中国人工智能学会2001年全国学术年会论文集[C] ．北京：北京邮电大学出版社, 2001：739-740．4．学位论文〔序号〕主要责任．文献题名[D] ．保存地：保存单位，年份．例如：[5] 张和生．地质力学系统理论[D] ．太原：太原理工大学，1998．5．报告〔序号〕主要责任．文献题名[R] ．报告地：报告会主办单位，年份．例如：[6] 冯西桥．核反应堆压力容器的LBB分析[R] ．北京：清华大学核能技术设计研究院，1997．6．专利文献〔序号〕专利所有者．专利题名[P] ．专利国别：专利号，发布日期．例如：〔7〕姜锡洲．一种温热外敷药制备方案[P] ．中国专利：881056078，1983-08-12．7．国际、国家标准〔序号〕标准代号，标准名称[S] ．出版地：出版者，出版年．例如：[8] GB/T 16159—1996，汉语拼音正词法基本规则[S] ．北京：中国标准出版社，1996．8．报纸文章〔序号〕主要责任者．文献题名[N] ．报纸名，出版日期(版次)．例如：[9] 毛峡．情感工学破解‘舒服’之迷[N] ．光明日报，2000-4-17(B1)．9．电子文献〔序号〕主要责任者．电子文献题名[文献类型/载体类型] ．电子文献的出版或可获得地址，发表或更新的期/引用日期(任选)．例如：〔10〕王明亮．中国学术期刊标准化数据库系统工程的[EB/OL] ．外国作者的姓名书写格式一般为：名的缩写、姓。例如A. Johnson，引用参考文献类型及其标识说明如下：根据GB3469规定，以单字母方式标识以下各种参数文献类型，如表：

水下无人系统学报是中文核心吗

核心期刊有：国内七大核心期刊体系，1、北京大学图书馆“中文核心期刊”；2、南京大学“中文社会科学引文索引（CSSCI）来源期刊”；3、中国科学技术信息研究所“中国科技论文统计源期刊”（又称“中国科技核心期刊”）；4、中国社会科学院文献信息中心“中国人文社会科学核心期刊”；5、中国科学院文献情报中心“中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊”；6、中国人文社会科学学报学会“中国人文社科学报核心期刊”；7、万方数据股份有限公司的“中国核心期刊遴选数据库”。

我觉得中文核心期刊应该是中国论文网，它具有权威资质，上传的论文都有期刊号，而且随时随地都能查询到。

中文核心期刊是2011年12月北京大学出版社发行部出版的图书，包含了国内期刊较高的水平，比如岩土工程学报，采矿学报等都是中文核心期刊。

中文核心期刊其实就是我们所说的：北大核心，现在是每三年更新一次，预计2015年的中文核心期刊目录马上就要出来了。其实现在发表中文核心期刊非常看你的单位出生，比如你如果是高职单位的话，发表一篇中文核心就非常困难，投稿过去一看你单位不好，直接就拒稿了，甚至有些杂志为了隐藏这个事实，假装给你审稿一个月，然后给你发个拒稿通知，写什么创新点不够之类的套话，其实根本没有审稿，建议如果你单位不好，还是考虑发发其它级别的论文吧，如果发普刊的话可以考虑：，当然如果是发ei论文，可以百度搜下:EI学术会议中心，也不错。

论文无忧格式检测系统

论无忧检测合格需要修改合格的格式。1、任何论文查询系统，只有原版合格才能在软件查询里合格，做论文之前一定要认真检查。2、软件论文查重在保证不影响句子的句意下，通过变换词语，删减内容，调换词语顺序满足查重。

没有。论无忧没有欺性。论无忧是成都论之道科技有限责任公司推出的毕业论文自动测评系统。可以智能检测毕业论文是否符合学校的撰写规范和相关国家标准，能够帮助学生尽早发现论文错误，减少指导教师评阅工作量，降低论文差错率，提高学校毕业论文质量。

无人系统技术期刊

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自主无人车系统研究一般分为三大块。

一、自我感知，即车辆的自我状态，主要是路网级姿态、车道级姿态和精细状态。

二、静态目标感知，包括道路标识和静态障碍物。

三、动态目标感知，包括动态目标探测、追踪和预测其运动轨迹。

感知是无人驾驶关键步骤，也是目前研究最多的步骤，分两部分：

1、静态的道路层面的特征：比如斑马线，车道线，道路标识道路旁的交通牌，路沿，也就是整个道路的数学模型。动态的就是道路上的交通元素，车辆，行人，交通信号灯等障碍物。

2、要准确知道车辆行人、交通信号灯的3D姿态和尺寸，也就是画出3D Bounding Box。为避障规划做基础。此部分必须使用激光雷达或双目摄像头才能完成，单目无法获得3D信息。

目前主要有两种做法：

1、完全基于激光雷达，需要多个多线激光雷达，将点云转换为体积元素 Voxel，然后再做处理。典型技术就是苹果。

2、融合激光雷达和摄像头的数据，用视觉识别障碍物边界，用激光雷达点云来获得3D信息。

入经营场所不再查验核酸东契奇30分独行侠大胜尼克斯中国空间站开启长期有人驻留模式荷兰3比1美国晋级八强梅西破门阿根廷2比1晋级8强贝利发文报平安：会看巴西队比赛梅西里程碑进球超越马拉多纳和C罗劳塔罗世界杯错失3次绝佳机会白俄罗斯与俄签署联合保障安全协议梅西进球数超越马拉多纳梅西：马丁内斯最后的扑救很关键世界杯八强决出两席！荷兰露狰容梅西里程碑夜破门创12大纪录核检同时现“阴阳”结果警方介入神舟十四号搜救回收改进迎返航天员0陈杰院士：从无人系统到自主智能无人系统蓝海长青智库2022-11-23 10:59 ·北京0作者：陈杰、孙健、王钢中国工程院院刊授权转载自主智能无人系统是一个新兴的跨学科领域，依靠大数据、人工智能以及其他科学技术的进步来创造具有集成任务、运动规划、决策和推理能力的无人系统，具有自主性、智能性和协作性等特征。自主智能无人系统可以在没有或有限的人工参与的情况下完成通用任务，典型自主智能无人系统包括自动驾驶汽车、智能制造机器人以及用于陪伴或安慰的机器人等。中国工程院陈杰院士研究团队在中国工程院院刊《Engineering》2022年第5期发表《从无人系统到自主智能无人系统》一文。文章在介绍人工智能简史的基础上，分析了无人系统发展的三个阶段，介绍了自主智能无人系统的概念及特征，并总结了自主智能无人系统在自动驾驶、医学及保健、国家安全及国防、深空探索等领域的典型应用。最后，文章分析了自主智能无人系统今后面临的挑战及发展方向。打开网易新闻查看精彩图片一、引言人工智能（AI）是一个快速发展的技术领域，“它将使惰性物体充满活力，就像一个多世纪前的电力一样。通过人工智能，我们将对过去电气化的产品重新认知”。人工智能的进步正在不断推动机器的发展，使机器能够做很多前沿的事情。近年来，商业投资者、国防战略家和政策制定者对人工智能的研究及其发展和部署给予了越来越多的关注。2017年7月20日，中国政府发布了一项发展人工智能技术的战略——《新一代人工智能发展规划》，提出了政策选项，并划定了到2030年使中国成为世界人工智能领导者的总体目标。二、人工智能简史和相关概念现代人工智能的起源可以追溯到很久以前，古典哲学家试图将人类的思维过程描述为一个符号系统。直到1956年夏天举行的达特茅斯会议上，人工智能领域作为一门独立的学科才初步成立，当时约翰·麦卡锡创造了“人工智能”（Artificial Intelligence）一词，以区别于传统的控制论。控制论（Cybernetics）是诺伯特·维纳创造的一个术语，指的是他对自主（无人）系统的设想。人工智能的目标是建立能够在做出决策时进行学习和适应的系统，也就是说，系统具有一定程度的自主性（即任务和运动规划的能力）以及智能性（即决策和推理的能力）。虽然人工智能的流行程度一直在变化，但最近对人工智能的兴趣的爆发式增长始于2006年左右。它的出现是由于“天时、地利、人和”三个有利因素的融合：①大量的、非结构化的数据集可用于训练强大的机器学习和人工智能模型；②软件和硬件的快速发展，如深度学习算法和图形处理器（GPU）等计算平台；③云商业模式的出现。这种爆炸性增长极大地推动了弱人工智能的发展，弱人工智能指的是能够解决特定类别问题的算法或计算机软件，如文档分类、物体检测、游戏、疾病诊断和自主导航。然而，许多人认为，目前所有的人工智能系统（技术）都属于弱人工智能的范畴，因此与强人工智能仍有一定差距。然而，人工智能还没有公认的定义。这主要是由于不同领域的专业人士对人工智能研究采取了不同的方法。现有的人工智能定义可以粗略地归纳为四组（表1）。这四个定义规定了人工通用智能（AGI）类别中可能追求的四个目标，人工通用智能指能够在各种任务中实现人类水平的自主性和智能的系统。表1 历史上人工智能定义的分类法打开网易新闻查看精彩图片三、自主智能（无人）系统无人系统被定义为一种能够在无人操作的情况下发挥其力量执行指定任务的机电系统。当代的系统，如多机器人系统，无人驾驶的空中、地面和海上交通工具（UAV、UGV和UMV），移动、边缘和云计算系统，以及金融、制造和电力系统，越来越具有分散性、泛在性和互连性的特点，也就是说，它们是由自主实体组成的系统。由于其物理组件、网络基础设施和社会环境的无缝集成和动态性质，这种工程系统必须以越来越高的自主性和智能水平运行，以做出决策并在特定环境中运行。无人机最初是在1917年被美国军方使用的。当时美国海军委托设计了用于对抗德国潜艇的侦察机，该机在1918年3月6日实现首次成功飞行之前经历了多次失败，这也是无人机的首次飞行。从那时起，无人系统迅速发展，大致可分为三个阶段：从基于编程的无人系统到自动无人系统，智能无人系统，以及自主智能无人系统。第一阶段其能力是有限的，即系统只能按照先验的程序工作，不能适应环境的任何变化。第二阶段处于高级水平，系统具有一定的感知、决策和控制能力，可以根据环境变化进行调整。在最后阶段，无人系统具有高度的自主性和智能性，在许多任务上赶上甚至超过人类。自主智能无人系统（AIS）是一个新兴的跨学科领域，它是依靠大数据和人工智能（以及其他科学技术的进步）来创造具有集成任务和运动规划以及决策和推理能力的无人系统。自主智能无人系统可以在没有或有限的人工参与的情况下完成通用任务，数字设计（人工智能、大数据、控制等）、机器人技术以及构造环境的融合使其成为可能。典型自主智能无人系统包括自动驾驶汽车、智能制造机器人以及用于陪伴或安慰的机器人。相对于普通的无人平台（可能是基于规则的，或由人类或其他机器远程控制），它具有独特的特征：（越来越高的）自主性、智能性和协作性。首先，自主智能无人系统由自主组件组装而成，这些组件的行为可能是复杂和不稳定的，也就是说，这些组件可能突然变得不可用，完全崩溃，或者改变其行为。其次，自主智能无人系统也有足够的智能性，也就是说，能够对大量的知识和经验进行推理，以检测出所述的错误行为，能够适应各种场景，并通过做明智的决定来恢复其原始功能。此外，当从事复杂和具有挑战性的任务时，它可以寻求密切协调和相互合作的方法，以发展高水平的集体行为。因此，自主智能无人系统是人工智能研究的最终目标，自主智能无人系统研究提供了一条通往人工通用智能的有前景的道路。四、自主智能无人系统的代表性应用自主智能无人系统正迅速在许多不同的领域进行应用，从商业、工业和医疗部门到物理安全、国防以及太空探索。2016年，作为谷歌DeepMind的一部分，计算机程序AlphaGo首次在围棋比赛中击败了人类职业棋手，这引发了一系列具有挑战性的科学和工程领域的重大突破。下文中列举了一些有代表性的当代自主智能无人系统的例子。（一）自动驾驶自动驾驶是一个非常受欢迎的研究领域，它探索的是自动驾驶车辆的自主性和智能性的根源。在2016—2021年的五年中，仅电气和电子工程师协会（IEEE）就发表了43 000多篇关于自动驾驶主题的会议论文和8000多篇期刊（包括杂志）论文。自动驾驶汽车目前在操作上并不完美，2018年在美国亚利桑那州坦佩市发生的自动驾驶汽车事故就证明了这一点，一名行人被一辆由自主算法控制的运动型多功能车撞死，而司机却无法阻止这场车祸。另外，自主车辆系统在性能上与人类或动物的视觉系统相比仍有很大差距。目前仍然需要创新的解决方案，如生物启发的视觉传感、多智能体协作感知和模仿生物系统工作原理的控制能力。据预测，到2030年，在实现更高水平的机器人自主性和车辆智能之后，自动驾驶将变得足够可靠和安全，可以取代大部分人类驾驶。（二）医学和保健新型冠状病毒肺炎（COVID-19）的暴发已经成为一种全球大流行病。在撰写本报告时，全球COVID-19的确诊病例总数已超过亿。不幸的是，根据世界卫生组织的数据，这一数字仍在以每天约40万例的速度增长，对抗COVID-19需要全球的努力。自主智能无人系统可以成为解决方案的一部分，它显示出巨大的潜力，可用于消毒、诊断、监测、协助大规模筛查和手术、运送药物和重要物资，以及为老龄化社会进行老年人康复训练。机器人系统可以在大规模的筛查和手术中发挥重要作用。机器人系统至少可以在四个领域支持医疗系统和捍卫公共健康：临床护理（如远程呈现、远程医疗和净化）、后勤（如医疗废物的处理、储存和运输）、侦察（如监测和管理自愿隔离的遵守情况）和维护（如加强隔离期间工作和社会经济功能的连续性）。人们还注意到，中国已经在积极探索其中的许多用途，尽管目前仅限于有限的地区，而且其中大部分的应用只是作为概念的证明。这些机器人技术的每个应用领域都需要更多的研究。未来的机会在于开发能够对患者进行分类、评估、监测、治疗以及在安全距离内为患者提供陪伴和安慰的医疗自主智能无人系统。（三）国家安全和国防除了广泛的民事应用外，自主智能无人系统技术已经应用到军事行动中。早在2003年，美国陆军与国防部高级研究计划局（DARPA）联合启动了未来战斗系统计划，这是美国陆军历史上最大的计划收购项目。其目标是设计一个完整的旅，装备有数百辆载人和无人驾驶车辆，这些车辆与一个超高速和灵活的战场网络相连，从而能够实现前所未有的互操作性和战术协调。2004年，加拿大国防研究与发展部启动了自主智能无人系统计划，公布了其战略计划，以提高军用车辆和系统的自主性和智能化。所针对的关键挑战包括自主智能无人系统通过对其非结构化环境的理解来执行复杂任务的能力，并在自主实体之间学习、适应和交换信息的能力，以及实现集体智能和增强系统有效性。最近，DARPA的“拒止环境协同作战”（CODE）计划也试图通过提高自主性以及平台间的协作来扩大无人机的任务能力。美国军方已经通过Project Maven计划将自主智能无人系统整合到战斗中，该计划利用（并展示了）人工智能算法来识别伊拉克和叙利亚的相关目标。（四）深空探索作为中国月球探测计划的一部分，中国的嫦娥五号在2020年12月17日成功完成了将月球样本带回地球的任务，这是近50年来首次收集此类样本。此次任务共采集了两个样本：一个来自月球表面；另一个来自地下约2m。两者都被装入月球上升器，然后起飞，与任务的轨道器（即地球返回器）连接起来。这次联合被认为是两个机器人航天器首次在地球轨道之外完成了完全自主的对接。同样，美国国家航空航天局（NASA）的毅力号探测器，被赞誉为有史以来技术最先进的机器人系统“地质学家”，于2021年2月18日在火星上安全无误地着陆，这是由于其先进的着陆系统能够快速、准确和自主地理解当地环境，并在进入、下降和着陆（EDL）阶段（又称“恐怖七分钟”）调整其轨迹。对太阳系甚至更远地方的“空间探索”的愿景，需要对协作自主性和航天器智能化提出更高的要求，以使未来的深空探索者具备检测和应对意外条件的能力，识别和描述未预见的感兴趣的特征，以及解释数据内容及重写和修改观测计划。五、展望尽管取得了这些令人振奋的进展和成功的应用，但自主智能无人系统研究仍然面临许多基本挑战，其中最主要的是完全自主和机器人通用智能的挑战。到目前为止，自主智能无人系统研究和努力主要集中在单个机器人系统（即单一智能体），而对机器人群的研究和理解较少，对机器人群（如异质代理群或多层系统）的研究更少；如图1所示，在这些基础上，未来的发展和机会在于探索三个层次的自主性和智能化的根源。我们在下文中概述了努力实现自主智能无人系统愿景的过程中最突出的一些关键挑战，特别是那些可能在未来十年中导致重大科学进步的挑战。打开网易新闻查看精彩图片图1 自主智能无人系统的未来研究趋势对于智能体（如人工体现系统或机器人大脑）来说，需要研究的基本课题包括了解在智能体使用其传感器和效应器时，在与非结构化环境进行自主重复互动期间，什么样的内在发展程序支配着智能体的认知能力（如视觉、听觉、牵引力、语言、规划、决策和运动执行）的发展，以

论无忧毕业论文格式检测系统

检测系统的设计存在不足。因为论无忧软件是一款毕业论文格式检测机器人，截止到2022年5月11日目前是市面上唯一的论文格式检测机器人，导致了论无忧公司的和懈怠，后续的更新越来越不用心，所以论无忧软件越改错误越多。论无忧是成都论之道科技有限责任公司推出的毕业论文自动测评系统，学生可以不限次数的检测同一篇论文，首次检测平台会将发现的所有错误，形成完整的报告，并且在原稿中批注出错误内容和具体位置。