无人系统技术期刊
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自主无人车系统研究一般分为三大块。
一、自我感知，即车辆的自我状态，主要是路网级姿态、车道级姿态和精细状态。
二、静态目标感知，包括道路标识和静态障碍物。
三、动态目标感知，包括动态目标探测、追踪和预测其运动轨迹。
感知是无人驾驶关键步骤，也是目前研究最多的步骤，分两部分：
1、静态的道路层面的特征：比如斑马线，车道线，道路标识道路旁的交通牌，路沿，也就是整个道路的数学模型。动态的就是道路上的交通元素，车辆，行人，交通信号灯等障碍物。
2、要准确知道车辆行人、交通信号灯的3D姿态和尺寸，也就是画出3D Bounding Box。为避障规划做基础。此部分必须使用激光雷达或双目摄像头才能完成，单目无法获得3D信息。
目前主要有两种做法：
1、完全基于激光雷达，需要多个多线激光雷达，将点云转换为体积元素 Voxel，然后再做处理。典型技术就是苹果。
2、融合激光雷达和摄像头的数据，用视觉识别障碍物边界，用激光雷达点云来获得3D信息。
入经营场所不再查验核酸东契奇30分 独行侠大胜尼克斯中国空间站开启长期有人驻留模式荷兰3比1美国晋级八强梅西破门阿根廷2比1晋级8强贝利发文报平安：会看巴西队比赛梅西里程碑进球超越马拉多纳和C罗劳塔罗世界杯错失3次绝佳机会白俄罗斯与俄签署联合保障安全协议梅西进球数超越马拉多纳梅西：马丁内斯最后的扑救很关键世界杯八强决出两席！荷兰露狰容 梅西里程碑夜破门创12大纪录核检同时现“阴阳”结果 警方介入神舟十四号搜救回收改进迎返航天员0陈杰院士：从无人系统到自主智能无人系统蓝海长青智库2022-11-23 10:59 ·北京0作者：陈杰、孙健、王钢中国工程院院刊授权转载自主智能无人系统是一个新兴的跨学科领域，依靠大数据、人工智能以及其他科学技术的进步来创造具有集成任务、运动规划、决策和推理能力的无人系统，具有自主性、智能性和协作性等特征。自主智能无人系统可以在没有或有限的人工参与的情况下完成通用任务，典型自主智能无人系统包括自动驾驶汽车、智能制造机器人以及用于陪伴或安慰的机器人等。中国工程院陈杰院士研究团队在中国工程院院刊《Engineering》2022年第5期发表《从无人系统到自主智能无人系统》一文。文章在介绍人工智能简史的基础上，分析了无人系统发展的三个阶段，介绍了自主智能无人系统的概念及特征，并总结了自主智能无人系统在自动驾驶、医学及保健、国家安全及国防、深空探索等领域的典型应用。最后，文章分析了自主智能无人系统今后面临的挑战及发展方向。打开网易新闻 查看精彩图片 一、引言人工智能（AI）是一个快速发展的技术领域，“它将使惰性物体充满活力，就像一个多世纪前的电力一样。通过人工智能，我们将对过去电气化的产品重新认知”。人工智能的进步正在不断推动机器的发展，使机器能够做很多前沿的事情。近年来，商业投资者、国防战略家和政策制定者对人工智能的研究及其发展和部署给予了越来越多的关注。2017年7月20日，中国政府发布了一项发展人工智能技术的战略——《新一代人工智能发展规划》，提出了政策选项，并划定了到2030年使中国成为世界人工智能领导者的总体目标。二、人工智能简史和相关概念现代人工智能的起源可以追溯到很久以前，古典哲学家试图将人类的思维过程描述为一个符号系统。直到1956年夏天举行的达特茅斯会议上，人工智能领域作为一门独立的学科才初步成立，当时约翰·麦卡锡创造了“人工智能”（Artificial Intelligence）一词，以区别于传统的控制论。控制论（Cybernetics）是诺伯特·维纳创造的一个术语，指的是他对自主（无人）系统的设想。人工智能的目标是建立能够在做出决策时进行学习和适应的系统，也就是说，系统具有一定程度的自主性（即任务和运动规划的能力）以及智能性（即决策和推理的能力）。虽然人工智能的流行程度一直在变化，但最近对人工智能的兴趣的爆发式增长始于2006年左右。它的出现是由于“天时、地利、人和”三个有利因素的融合：①大量的、非结构化的数据集可用于训练强大的机器学习和人工智能模型；②软件和硬件的快速发展，如深度学习算法和图形处理器（GPU）等计算平台；③云商业模式的出现。这种爆炸性增长极大地推动了弱人工智能的发展，弱人工智能指的是能够解决特定类别问题的算法或计算机软件，如文档分类、物体检测、游戏、疾病诊断和自主导航。然而，许多人认为，目前所有的人工智能系统（技术）都属于弱人工智能的范畴，因此与强人工智能仍有一定差距。然而，人工智能还没有公认的定义。这主要是由于不同领域的专业人士对人工智能研究采取了不同的方法。现有的人工智能定义可以粗略地归纳为四组（表1）。这四个定义规定了人工通用智能（AGI）类别中可能追求的四个目标，人工通用智能指能够在各种任务中实现人类水平的自主性和智能的系统。表1 历史上人工智能定义的分类法打开网易新闻 查看精彩图片 三、自主智能（无人）系统无人系统被定义为一种能够在无人操作的情况下发挥其力量执行指定任务的机电系统。当代的系统，如多机器人系统，无人驾驶的空中、地面和海上交通工具（UAV、UGV和UMV），移动、边缘和云计算系统，以及金融、制造和电力系统，越来越具有分散性、泛在性和互连性的特点，也就是说，它们是由自主实体组成的系统。由于其物理组件、网络基础设施和社会环境的无缝集成和动态性质，这种工程系统必须以越来越高的自主性和智能水平运行，以做出决策并在特定环境中运行。无人机最初是在1917年被美国军方使用的。当时美国海军委托设计了用于对抗德国潜艇的侦察机，该机在1918年3月6日实现首次成功飞行之前经历了多次失败，这也是无人机的首次飞行。从那时起，无人系统迅速发展，大致可分为三个阶段：从基于编程的无人系统到自动无人系统，智能无人系统，以及自主智能无人系统。第一阶段其能力是有限的，即系统只能按照先验的程序工作，不能适应环境的任何变化。第二阶段处于高级水平，系统具有一定的感知、决策和控制能力，可以根据环境变化进行调整。在最后阶段，无人系统具有高度的自主性和智能性，在许多任务上赶上甚至超过人类。自主智能无人系统（AIS）是一个新兴的跨学科领域，它是依靠大数据和人工智能（以及其他科学技术的进步）来创造具有集成任务和运动规划以及决策和推理能力的无人系统。自主智能无人系统可以在没有或有限的人工参与的情况下完成通用任务，数字设计（人工智能、大数据、控制等）、机器人技术以及构造环境的融合使其成为可能。典型自主智能无人系统包括自动驾驶汽车、智能制造机器人以及用于陪伴或安慰的机器人。相对于普通的无人平台（可能是基于规则的，或由人类或其他机器远程控制），它具有独特的特征：（越来越高的）自主性、智能性和协作性。首先，自主智能无人系统由自主组件组装而成，这些组件的行为可能是复杂和不稳定的，也就是说，这些组件可能突然变得不可用，完全崩溃，或者改变其行为。其次，自主智能无人系统也有足够的智能性，也就是说，能够对大量的知识和经验进行推理，以检测出所述的错误行为，能够适应各种场景，并通过做明智的决定来恢复其原始功能。此外，当从事复杂和具有挑战性的任务时，它可以寻求密切协调和相互合作的方法，以发展高水平的集体行为。因此，自主智能无人系统是人工智能研究的最终目标，自主智能无人系统研究提供了一条通往人工通用智能的有前景的道路。四、自主智能无人系统的代表性应用自主智能无人系统正迅速在许多不同的领域进行应用，从商业、工业和医疗部门到物理安全、国防以及太空探索。2016年，作为谷歌DeepMind的一部分，计算机程序AlphaGo首次在围棋比赛中击败了人类职业棋手，这引发了一系列具有挑战性的科学和工程领域的重大突破。下文中列举了一些有代表性的当代自主智能无人系统的例子。（一）自动驾驶自动驾驶是一个非常受欢迎的研究领域，它探索的是自动驾驶车辆的自主性和智能性的根源。在2016—2021年的五年中，仅电气和电子工程师协会（IEEE）就发表了43 000多篇关于自动驾驶主题的会议论文和8000多篇期刊（包括杂志）论文。自动驾驶汽车目前在操作上并不完美，2018年在美国亚利桑那州坦佩市发生的自动驾驶汽车事故就证明了这一点，一名行人被一辆由自主算法控制的运动型多功能车撞死，而司机却无法阻止这场车祸。另外，自主车辆系统在性能上与人类或动物的视觉系统相比仍有很大差距。目前仍然需要创新的解决方案，如生物启发的视觉传感、多智能体协作感知和模仿生物系统工作原理的控制能力。据预测，到2030年，在实现更高水平的机器人自主性和车辆智能之后，自动驾驶将变得足够可靠和安全，可以取代大部分人类驾驶。（二）医学和保健新型冠状病毒肺炎（COVID-19）的暴发已经成为一种全球大流行病。在撰写本报告时，全球COVID-19的确诊病例总数已超过亿。不幸的是，根据世界卫生组织的数据，这一数字仍在以每天约40万例的速度增长，对抗COVID-19需要全球的努力。自主智能无人系统可以成为解决方案的一部分，它显示出巨大的潜力，可用于消毒、诊断、监测、协助大规模筛查和手术、运送药物和重要物资，以及为老龄化社会进行老年人康复训练。机器人系统可以在大规模的筛查和手术中发挥重要作用。机器人系统至少可以在四个领域支持医疗系统和捍卫公共健康：临床护理（如远程呈现、远程医疗和净化）、后勤（如医疗废物的处理、储存和运输）、侦察（如监测和管理自愿隔离的遵守情况）和维护（如加强隔离期间工作和社会经济功能的连续性）。人们还注意到，中国已经在积极探索其中的许多用途，尽管目前仅限于有限的地区，而且其中大部分的应用只是作为概念的证明。这些机器人技术的每个应用领域都需要更多的研究。未来的机会在于开发能够对患者进行分类、评估、监测、治疗以及在安全距离内为患者提供陪伴和安慰的医疗自主智能无人系统。（三）国家安全和国防除了广泛的民事应用外，自主智能无人系统技术已经应用到军事行动中。早在2003年，美国陆军与国防部高级研究计划局（DARPA）联合启动了未来战斗系统计划，这是美国陆军历史上最大的计划收购项目。其目标是设计一个完整的旅，装备有数百辆载人和无人驾驶车辆，这些车辆与一个超高速和灵活的战场网络相连，从而能够实现前所未有的互操作性和战术协调。2004年，加拿大国防研究与发展部启动了自主智能无人系统计划，公布了其战略计划，以提高军用车辆和系统的自主性和智能化。所针对的关键挑战包括自主智能无人系统通过对其非结构化环境的理解来执行复杂任务的能力，并在自主实体之间学习、适应和交换信息的能力，以及实现集体智能和增强系统有效性。最近，DARPA的“拒止环境协同作战”（CODE）计划也试图通过提高自主性以及平台间的协作来扩大无人机的任务能力。美国军方已经通过Project Maven计划将自主智能无人系统整合到战斗中，该计划利用（并展示了）人工智能算法来识别伊拉克和叙利亚的相关目标。（四）深空探索作为中国月球探测计划的一部分，中国的嫦娥五号在2020年12月17日成功完成了将月球样本带回地球的任务，这是近50年来首次收集此类样本。此次任务共采集了两个样本：一个来自月球表面；另一个来自地下约2m。两者都被装入月球上升器，然后起飞，与任务的轨道器（即地球返回器）连接起来。这次联合被认为是两个机器人航天器首次在地球轨道之外完成了完全自主的对接。同样，美国国家航空航天局（NASA）的毅力号探测器，被赞誉为有史以来技术最先进的机器人系统“地质学家”，于2021年2月18日在火星上安全无误地着陆，这是由于其先进的着陆系统能够快速、准确和自主地理解当地环境，并在进入、下降和着陆（EDL）阶段（又称“恐怖七分钟”）调整其轨迹。对太阳系甚至更远地方的“空间探索”的愿景，需要对协作自主性和航天器智能化提出更高的要求，以使未来的深空探索者具备检测和应对意外条件的能力，识别和描述未预见的感兴趣的特征，以及解释数据内容及重写和修改观测计划。五、展望尽管取得了这些令人振奋的进展和成功的应用，但自主智能无人系统研究仍然面临许多基本挑战，其中最主要的是完全自主和机器人通用智能的挑战。到目前为止，自主智能无人系统研究和努力主要集中在单个机器人系统（即单一智能体），而对机器人群的研究和理解较少，对机器人群（如异质代理群或多层系统）的研究更少；如图1所示，在这些基础上，未来的发展和机会在于探索三个层次的自主性和智能化的根源。我们在下文中概述了努力实现自主智能无人系统愿景的过程中最突出的一些关键挑战，特别是那些可能在未来十年中导致重大科学进步的挑战。打开网易新闻 查看精彩图片 图1 自主智能无人系统的未来研究趋势对于智能体（如人工体现系统或机器人大脑）来说，需要研究的基本课题包括了解在智能体使用其传感器和效应器时，在与非结构化环境进行自主重复互动期间，什么样的内在发展程序支配着智能体的认知能力（如视觉、听觉、牵引力、语言、规划、决策和运动执行）的发展，以
系统工程与电子技术期刊
双月刊。《系统工程与电子技术：英文版》是由中国航天工业总公司二院主办的期刊。《系统工程与电子技术》英文版是由中国航天科工防御技术研究院、中国宇航学会、中国系统工程学会和北京航天情报与信息研究所联合主办的学术期刊，创刊于1990年，现为双月刊。本刊栏目主要包括:电子技术，防御电子技术，系统工程，控制理论与实践，软件、算法与仿真，可靠性等。
目前，《系统工程与电子技术》已经由创刊之初的情报类内部刊物逐步成长为具有较高学术水平和上乘编辑加工质量、在学术界具有相当知名度和影响力的品牌期刊。《系统工程与电子技术》声誉的日益提高来自于对期刊质量的高度重视，“强化质量意识，打造精品期刊”的理念始终贯穿于编辑出版工作的各个环节，成为全体编辑人员的工作准则。从强化质量管理入手，严把从投稿、审稿、编辑、校对到印刷出版发行等各个环节的质量关，力求将一份学术质量上乘、编辑加工规范、印刷装帧美观的精品刊物奉献给广大读者和作者。国际化、信息化、市场化已成为科技期刊发展的主旋律，科技期刊市场竞争日益加剧。面对挑战，为谋求刊物的可持续发展，两刊不断寻求改革和创新，突破旧有的办刊模式和思路。近年来，为适应信息化建设的需要，逐步建立完善了期刊管理系统和刊物的网站，从而大幅提高了工作效率和质量，方便了读者、作者和编者的交流与互动，扩大了刊物的影响力。为进一步增强刊物的时效性，缩短出版时滞，刊物数次扩版，中文版从80页扩充至240页左右，英文版则增加到240页。刊物的印刷装帧质量也不断提高，封面经过了几次设计调整，实现了学术性与艺术性的和谐统一，美化了刊物的外在形象。高度重视刊物的对外宣传与合作，与“中国期刊网”、“万方数据”开展电子版合作，实现了刊物的可持续发展。高度重视对编辑队伍的培养和建设，目前逐步形成了一支专业配制合理、编辑业务精良的复合型编辑队伍，为保证刊物的可持续发展奠定了良好的人才准备。回顾两刊的发展历程，放眼今后的前进方向，我们认识到“有所变、有所不变”的深刻含义——变的是传统的工作思路和模式，不变的是期刊质量这一永恒主题。今后，两刊将继续竭力提升品牌地位，再上新台阶、再创新水平、再达新高度，力争为推进理论创新、促进学术繁荣、推动科技进步做出更大贡献！
这个期刊是我见过审稿周期相对较长，稿件处理状态显示不周全，办事效率相对较低的一个期刊！也投稿过国内几个知名EI期刊，这个期刊是给我印象最差的一个，经常是催稿好多次都不更新稿件状态，最长的一次是等待了一年多才给审稿意见（拒稿，早点拒稿还能修改一下改投别刊，这种办事效率也是醉了！）。反正我是不建议我身边的老师及学生投稿这个期刊，相比较而言，电子与信息学报比系统工程办事效率快很多，而且审稿各个阶段时间明确，稿件状态显示很人性化，会告知预计结束时间，而且一般都能在预计结束时间点给出结果，不用自己一遍遍上官网查结果。
系统仿真技术期刊是ei么
仿真科技国际期刊，上中国知网直接用英文查吧，应该有的
EI期刊是指被EI检索的期刊，这种期刊又叫EI源刊，EI论文有期刊论文和会议论文两种，一般来说期刊论文质量要高于会议论文，但是两种论文都是EI级别的论文，如果觉得EI期刊论文录用难度大，可以考虑发EI会议论文，你百度下：EI学术会议中心，专门研究EI会议的，算是不错了
系统仿真学报 [1004-731X] 本刊收录在： 中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊(2009-2010)提示: CSCD核心库(C)本刊收录在： 中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊库(2013-2014)提示: CSCD核心库(C)本刊收录在： 中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊核心库(2011-2012)本刊收录在： 中国科技期刊引证报告(2010年版)提示: 《引证报告》2010年版影响因子:本刊收录在： 中国科技期刊引证报告(2011年版)提示: 《引证报告》2011年版影响因子:本刊收录在： 中国科技期刊引证报告(2013年版)提示: 《引证报告》2013年版影响因子:本刊收录在： 中文核心期刊要目总览(2008年版)提示: 排序：自动化技术、计算机技术 - 第8位本刊收录在： 中文核心期刊要目总览(2011年版)提示: 排序：自动化技术、计算机技术类 - 第4位主题分类：Information Technology: Modelling & Simulation工业技术: 自动化、计算机技术自动化技术、计算机技术: 自动化技术、计算机技术航空航天: 航空航天这是一本优秀的期刊，但是尚未被EI检索，谢谢。
有本国际航空航天科学
系统工程与电子技术期刊小木虫
系统工程与电子技术电子学报；通信学报电子与信息学报；通信技术数据采集与处理计算机学报
电子科技大学学报；西安电子科技大学学报；电子技术应用信号处理光通信研究。
1．电子学报
2. 半导体学报
3. 通信学报
4. 电波科学学报
5. 北京邮电大学学报
6.光电子、激光
7. 液晶与显示
8.电子与信息学报
9.系统工程与电子技术
10.西安电子科技大学学报
11. 现代雷达
12. 红外与毫米波学报
航空电子技术是96版的北大核心，现在不是核心期刊，只能算是国家级刊物。如果需要发表这方面的刊物，你可以去中国期刊库问问。
N无线电电子学、电信技术类核心期刊表1、电子学报 2、半导体学报 3、通信学报 4、电波科学学报 5、北京邮电大学学报 6、光电子、激光 7、液晶与显示 8、电子与信息学报 9、系统工程与电子技术 10、西安电子科技大学学报 11、现代雷达 12、红外与毫米波学报 13、信号处理 14、红外与激光工程 15、半导体光电 16、激光与红外 17、红外技术 18、光电工程 19、电路与系统学报 20、微电子学 21、激光技术 22、电子元件与材料 23、固体电子学研究与进展 24、电信科学 25、半导体技术 26、微波学报 27、电子科技大学学报 28、光通信技术 29、激光杂志 30、光通信研究 31、重庆邮电学院学报.自然科学版（改名为：重庆邮电大学学报.自然科学版） 32、功能材料与器件学报 33、光电子技术 34、应用激光 35、电子技术应用 36、数据采集与处理 37、压电与声光 38、电视技术 39、电讯技术 40、应用光学 41、激光与光电子学进展 42、微纳电子技术 43、电子显微学报TP自动化技术、计算机技术类核心期刊表1、软件学报 2、计算机学报 3、计算机研究与发展 4、计算机辅助设计与图形学学报 5、自动化学报 6、中国图象图形学报 7、计算机工程与应用 8、系统仿真学报 9、计算机工程 10、计算机集成制造系统 11、控制与决策 12、小型微型计算机系统 13、控制理论与应用 14、计算机应用研究 15、机器人 16、中文信息学报 17、计算机应用 18、信息与控制 19、计算机科学 20、计算机测量与控制 21、模式识别与人工智能 22、计算机仿真 23、计算机工程与科学 24、遥感技术与应用 25、传感器技术（改名为：传感器与微系统） 26、计算机工程与设计 27、测控技术 28、传感技术学报 29、控制工程 30、微电子学与计算机 31、化工自动化及仪表看您文章的具体的要求的
科技期刊学术不端论文检测系统
现如今对论文的查重要求越来越严格，不管是学生的毕业论文还是期刊论文都需要经过层层审核，因此现在不端学术论文检测系统的严格程度也在不断的提升，但是很多第一次接触论文撰写的人并不知道什么是不端学术论文检测系统？要怎么选择不端学术论文检测系统呢？ 一、什么是不端学术论文检测系统？ 不端学术论文检测系统是指对论文进行查重的系统，主要功能是检测论文中是否存在抄袭、是否存在一稿多投、是否违反学术道德、是否违反诚信、不当署名等等学术不端行为。不端学术论文检测系统的主要作用的是为了有效预防打击学术不端行为，净化学术环境，为广大科研学者营造一个良好公正的学术氛围。 二、怎么选择不端学术论文检测系统？ 一篇论文从完成初稿到最终定稿可能需要经过数十次的修改定稿，因此选择一个可靠正规的论文检测系统是非常重要的。我们在选择不端学术论文检测系统时尽量选择使用人数多、评价好、在网络上有影响力的系统，这样的系统安全性和准确性都有所保证。再确定其准确性和安全性的前提下就可以考虑系统收费标准、资源优势等其他方面因素，并结合自身情况选择适合自己的论文检测系统。这里给大家推荐Paperfree免费论文检测系统，Paperfree论文检测系统在学生和教师中使用频率很高，不仅拥有海量比对库而且使用自主研发的先进算法进行检测，检测准确率高，报告中还提供了详细的相似来源以及修改意见。
目前市面上常用的论文查重软件有：万方、知网、维普等，这三家常和学校机构合作，应用广泛，其中万方、维普支持个人使用，知网目前不对个人查重提供服务。
学位论文学术不端行为检测系统（简称“TMLC”）以《中国学术文献网络出版总库》为全文比对数据库，实现了对抄袭与剽窃、伪造、篡改等学术不端行为的快速检测，可供用户检测学位论文，并支持用户自建比对库。
知网论文查重检测系统。知网论文查重系统只查文本部分的重复，最多只能确定引用或表格数据，但对图片、编辑公式、代码不进行查重，也无法进行查重比对。因此，学生在查重时要掌握好这些内容。在知网论文查重系统中，如果是抄袭的文章将被标记为红色，对于引用部分将是黄色，而排除不确定部分将显示灰色。针对表内数据信息的_容，知网论文查重系统是会开展核对的，但针对固定不动的数据信息或是公式计算，一些是没法做到独创性的，这是没有办法的。