汽车四轮定位浅析的论文答辩

汽车四轮定位浅析的论文答辩

学术堂整理了一篇汽车论文答辩开场白，供大家进行参考：各位老师，上午好!我叫……，是……级……班的学生，我的论文题目是……。论文是在……导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。……其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。本文分成……个部分.第一部分是……。这部分主要论述……第二部分是……。这部分分析……第三部分是……最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。这篇论文的写作以及修改的过程，也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作，但论文还是存在许多不足之处，有待改进。请各位评委老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多。

为什么下面的都是要这样做的呢。帮帮人难道就不行吗？一定要为了什么利益什么的吗？ 汽车技师论文答辩首先注意：1，对论文题材的熟悉2，一定要自己做过，对相关知识的了解程度3，考官往往会问到一些你平时不太注意而疏忽了的问题，这时候你不要紧张，不要回答不上来，不要不出声。慢慢的思考一下，哪怕是说错了也没关系，承认自己疏忽了，但是不能说我不知道。4，论文往往以数据的形式比较合适。只有数据才能体现你的论文的价值。没有数据的论文，考官是不会看的。还有什么继续提问

论文答辩三分钟自述（精选5篇）

我想谈谈这篇论文存在的不足：限于各种条件的制约，使得本论文对如何改善“空巢老人”的生活状况探索不够深入，还需要继续进行思考和探索。

最后，再次感谢x老师在我的毕业论文写作过程中所给与的悉心帮助与指导；其次我要感谢各位专业老师在这两年来我的教育与培养，使我初步掌握了行政管理专业的基本知识，还要感谢本专业同学对我的关心与支持，和你们生活在一起的日子很快乐！也很难忘！

恳请各位老师、同学们进行批评指正。谢谢大家！

尊敬的各位老师，亲爱的各位同学：

大家下午好！

我是□□班的学生□□□，我的毕业论文题目是《□□□□》，我的毕业论文指导老师是□□□老师。本论文是在□□老师的悉心指导下完成的，再次谨向□老师表示崇高的敬意和中心的感谢！下面我就把论文选题背景，写作基本思路以及存在不足向各位老师作如下简要陈述：

近年来，随着教师研究的不断深入，教师的自我效能感日益成为研究的新热点。作为教师信念的'核心，教师的自我效能感是学校教学和教育革新的关键。研究教师的自我效能感，不仅能帮助教师更好地了解自我，切实增强自信与教育的有效性，提高自身素质，促进教育能力的发展，而且能为研究者、行政管理者和教师培训者制定科学的教师培训方案提供有益的参考，使之有助于从根本上促进教师的专业化成长，从而切实提高教育质量。

目前，我国对教师自我效能感问题的探讨，有介绍国外的研究成果，也有一些对我国教师进行的实证研究，这些研究中既有对教师自我效能感结构及与学校因素的关系的探讨，还有对专家、新手型教师自我效能感的对比研究。但是，关于自我效能感对教师专业发展的影响的研究资料匮乏。

因此，我对□□市小学教师自我效能感对教师专业发展的影响进行深入地调查研究，考察该市小学教师自我效能感的差异状况及其特点，并分析了自我效能感与小学教师专业的发展的密切关系。并结合调查研究，提出提高教师自我效能感以促进小学教师专业发展的策略。希望能够提供给小学教师建议与参考。

全文共分四个部分，分别为教师自我效能感概述、阜新市小学教师自我效能感现状调查、提出相应策略和结论部分。

第一部分主要阐述了教师自我效能感的概念及作用，旨在增加对教师自我效能感的理解。

第二部分主要以□□市为例阐述了小学教师自我效能感的现状，进而分析自我效能感与教师专业发展之间的关系。主要存在以下一些现状：阜新市小学教师自我效能感总体水平较高；在个人教学效能感方面有显著差异；学历因素对教师教学效能感的影响显著；教学效能感与教龄间有密切关系；与性别间有显著的相关存在，并对上述的现状进行了原因分析。

第三部分主要针对存在的现状提出以下策略：教师方面，培养教师角色意识；建立心理防御机制；不断提高文化素养；积极进行教学反思。学校方面，创设宽松的工作环境；减轻额外的工作负担；消除城乡教育的差距；改革现行学位要求，强调综合素质。

最后一部分是论文的结语，是对整篇论文主要观点的概括。

本文采用的研究方法主要有：文献研究法、访谈调查法。

首先本文是在查阅大量相关资料和前人的研究情况下来进行写作的。

其次，本人对□□市部分小学教师进行了访谈调查，调查对象注意了市区与农村的地域代表性。

最后，对大量的资料和访谈调查的结果进行了归纳总结，分析原因，并提出几点可行的建议。

本文比较早的对□□市小学教师自我效能感的现状进行了调查，并第一次对存在现状进行了原因分析。本文存在着一些不足之处，例如由于人力和时间有限，不能对各个地区进行更大范围的调查，并受条件限制，尚未采用问卷进行相关系数检验，标准化程度不高，有待在今后进一步改进与验证。

最后，我的论文是在□□老师的精心指导下完成的，他严谨治学的态度给了我潜移默化地影响。同时，在撰写的过程中，我学到了许多东西，丰富了自己的知识。

我的陈述完毕，希望各评委老师给予评价和指正。谢谢！

各位评委老师，上午好！

我叫xxx是我们院xx级的学生，我的论文题目是《xxxx》，指导老师是##教授。在此，我先向我的导师表示衷心谢意，向不辞辛苦参加我们专业论文答辩的各位老师表示诚挚的感谢，同时也对三年来给予我们教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文的设计概况向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。

首先，我说下我的毕业论文的目的及意义。

企业走向国际、走向世界已成为21世纪的必然趋势。故本文以为参照，通过分析国际化发展现状，国际化的途径选择，国际化过程的得失、利弊，从而探讨其国际化战略对国内其他企业的启示。 其次，在研究思路上，我的论文以宝钢为研究对象，运用企业战略管理的知识，明确研究目的及意义，阐述国际化相关概念，企业实施国际化战略的影响、意义，及国内外学者对国际化战略的相关研究，进而简述的国际化战略历程及其现状，具体分析其国际化经营环境及国际化竞争力，及的国际化战略对国内企业的启示。在总结分析的基础上得出本文的结论。主要的研究方法 为文献调研、描述分析。

下面，我简要谈谈我的论文的结构和主要内容。

本文在结构上分为六个部分。

第一部分是绪论。这部分主要内容为问题的提出，研究的目的及意义，研究思路及方法。

第二部分是对国际化战略的概述。这部分的主要内容为国际化战略的定义，企业实施国际化战略的影响因素及意义，以及一些国内外学者对企业国际化战略的相关研究。

第三部分是国际化的分析，这一部分主要是对国际化战略的发展历程、现状的介绍，重点是对其国际化经营的行业环境及国际竞争力的分析。

第四部分是国际化战略的选择。此部分主要是论述国际化经营体系的建立及核心竞争力的培养。

第五部分是国际化战略的启示分析。这部分描述了在国际化过成长的经验与教训及其对国内企业的借鉴意义。

第六部分是我的论文结论。

接下来，我要讲的是我的论文的重点所在，我的论文的重点是国际化经营的行业环境分析及其国际竞争力分析。对国际化经营环境的分析主要是运用波特的五力分析模型，对买方、同行竞争者、潜在进入者、供应商、替代品进行分析，从而深入理解目前所处的竞争环境。对国际化竞争力的分析主要是通过对生产要素的状况，需求状况，相关及辅助产业的状况，企业的经营战略、结构与竞争方式，机遇，政府进行分析。

最后，我再谈谈我的论文存在的不足及收获。

我的论文写作过程，也是我认识到自身知识与经验缺乏的过程。在论文写作中，我学到了许多知识，同时也积累了不少写作经验。但由于学生个人能力有限、经验缺乏，在论文的写作及内容的表述上存在着不足，从而使论文与预期期望相去甚远。在此，请各位评委老师多多指评，让我在今后的学习中学到更多。

再一次感谢各位老师！

尊敬的各位老师：

上午好！

我的论文题目是《XX》。这篇论文是在我的指导老师刘文华老师的悉心指点下完成的，在这段时间里，刘老师对我的论文进行了详细的修改和指正，并给予我许多宝贵的意见和建议。在这里，我对他表示我最真挚的感谢和敬意！下面我将这篇论文的写作研究意义、结构及主要内容、存在的不足向各位老师作简要的陈述，恳请各位老师批评指导。

首先，我想谈谈为什么选这个题目及这篇文章的研究意义。

我当时之所以选择《XX》这个题目是因为近几年来，尤其是加入WTO之后，我国的汽车出口贸易进入了一个市场规模、生产规模迅速扩大，中国汽车出口贸易的快速增长，引起了世界对中国汽车业的关注。中国的自主品牌已成为国际汽车市场上一股不可忽视的力量。全面融入世界汽车工业体系的时代，中国现已成为具备完整的汽车工业生产体系的生产大国，汽车产品出口方面也取得了很大进步，呈现出自主品牌出口占主导地位的新特点。

在经济危机的影响下，中国汽车产品出口形势不容乐观，缺乏规模经济、产品科技含量低、售后服务体系不健全等问题仍然存在。在国际市场竞争日益激烈的情况下，制定中国汽车出口的长远发展策略是当前亟待解决的问题。研究中国目前汽车出口的现状，根据汽车出口贸易的总额和特点，研究分析当前中国汽车出口贸易存在的问题，并提出解决的措施，有利于中国汽车出口贸易向一个良性的趋势发展，有利于中国对外经济和贸易的发展，同时有利于塑造我国对外的一个更好的形象。

其次，我想谈谈这篇文章的结构和主要内容。

我的论文主要分为以下三个部分：

第一部分通过海关总署汽车出口贸易总额的数据，分析近几年来汽车出口贸易的特点及其出口优势。近几年来，我国汽车出口贸易的主要特点表现在：汽车产品及整车出口加速；自主品牌汽车成为出口主力；出口市场多元化态势；出口规模加大、向发达国家延伸；我国汽车出口贸易的优势主要表现在三个方面，分别是：后发优势、低成本优势、企业产品出口意识不不断的增强。

第二部分找出了汽车出口贸易中存在的问题，通过综合各种贸易总额数据和各种文献以及自己的思考，我认为中国汽车出口贸易主要存在以下三个方面的问题：缺乏规模经济；缺乏自主品牌；服务体系不健全。

第三部分是基于问题提出的对策分析，主要从政府和企业两个层面，提出了相关的对策分析。

政府方面的对策主要有：加快国内汽车企业的兼并重组，实现规模经济；整顿出口秩序，规范出口行为；引导强化企业自主研发能力；加强物流业发展。企业方面需要主要是：提升自主的研发能力；研发和推广新能源汽车；重视产品的售后服务。

我的论文结论是：我国汽车出口贸易存在许多优势，但同时也存在许多的问题，我们需要政府和企业共同努力，解决好汽车出口贸易中存在的问题和缺陷，进一步提高我国汽车出口贸易的核心竞争力。

最后，我想谈谈这篇文章存在的不足。

在这篇论文的写作过程中，我尽可能多的收集资料，虽然从中学到了许多有用的东西，也积累了不少经验，但由于自己学识浅薄，认识能力不足，在理解上有诸多偏颇和浅薄的地方；也由于理论功底的薄弱，存有不少逻辑不畅和辞不达意的问题；加之时间紧迫和自己的粗心，与老师的期望相差甚远，许多问题还有待于进一步思考和探索，借此答辩机会，万分恳切的希望各位老师能够提出宝贵的意见，多指出这篇论文的错误和不足之处，我将虚心接受，从而进一步深入学习研究，使该论文得到完善和提高。

以上是我的论文答辩自述，敬请各位评委老师提出宝贵的意见。谢谢！

大家下午好！

我是xx级人力资源管理班的xxx，我的毕业论文题目是《高科技企业人力资源管理》，指导老师是xxx。在我的论文写作期间，老师给予了悉心的指导，这才使得我的论文能够如期顺利完成，在此，我谨向老师表示衷心的感谢！下面我将论文的选题背景、写作基本思路以及文章中我个人的一些新的观点与理解向各位老师做以汇报：

我当初之所以选择高科技企业人力资源管理这一课题进行研究，很大程度上同我对自身所选专业的浓厚兴趣是分不开的，但更重要的是对高科技企业人力资源管理进行研究具有重大的现实意义。主要体现在四个方面：

第一，中小企业在许多行业和领域具有明显的优势。

第二，中小企业已成为大企业发展不可或缺的重要组成部分。

第三，中小企业在解决劳动就业方面发挥着越来越重要的作用。

第四，中小企业在推动市场经济发展中越来越显现出强大的生命力。

具体来说，我的论文通过对当今高科技企业人力资源管理现状地分析，找出高科技企业人力资源管理所面临的问题，并找出影响高科技企业发展的关键因素，进行比较充分地分析，提出一些切实有用的对策建议，以对解决高科技企业人力资源管理的问题产生积极的作用。整篇文章是我在查阅有关人力资源管理、企业管理权威学者著作的基础上，结合自身所学知识和个人的理解，最终在、老师的指导和帮助下完成的。在全文写作过程中形成以下新的理解与突破：

对高科技企业人力资源管理的重要性进行了较为细致的分析

较深入的挖掘了影响高科技企业人力资源管理的因素

针对目前我国高科技企业人力资源管理现状提出了意见

通过本次论文写作，一方面使我掌握了论文写作方面相关的技巧，另一方面也使得我在高科技企业人力资源管理这一课题上有了新的认识与理解。但由于我自身所存在的知识储备方面的缺陷，使得文章中的相关观点还不够成熟，甚至可能存在错误观点的情形。对此，我热切希望能够得到各位老师的指导。

谢谢！

论文常被用来进行科学研究和描述科研成果的文章。它既是探讨问题进行科学研究的一种手段，又是描述科研成果进行学术交流的一种工具。论文格式封面论文常指用来进行科学研究和描述科研成果的文章。它既是探讨问题进行科学研究的一种手段，又是描述科研成果进行学术交流的一种工具。它包括学年论文、毕业论文、学位论文、科技论文、成果论文等，总称为论文[1]。论文格式就是指进行论文写作时的样式要求，以及写作标准。直观的说，论文格式就是论文达到可公之于众的标准样式和内容要求。结构论文一般由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成，其中部分组成(例如附录)可有可无。论文各组成的排序为：题名、作者、摘要、关键词、英文题名、英文摘要、英文关键词、正文、参考文献、附录和致谢[2]。题目1.题名规范题名应简明、具体、确切，能概括论文的特定内容，有助于选定关键词，符合编制题录、索引和检索的有关原则。2.命题方式简明扼要，提纲挈领。3.英文题名方法①英文题名以短语为主要形式，尤以名词短语最常见，即题名基本上由一个或几个名词加上其前置和(或)后置定语构成;短语型题名要确定好中心词，再进行前后修饰。各个词的顺序很重要，词序不当，会导致表达不准。②一般不要用陈述句，因为题名主要起标示作用，而陈述句容易使题名具有判断式的语义，且不够精炼和醒目。少数情况(评述性、综述性和驳斥性)下可以用疑问句做题名，因为疑问句有探讨性语气，易引起读者兴趣。③同一篇论文的英文题名与中文题名内容上应一致，但不等于说词语要一一对应。在许多情况下，个别非实质性的词可以省略或变动。④国外科技期刊一般对题名字数有所限制，有的规定题名不超过2行，每行不超过42个印刷符号和空格;有的要求题名不超过14个词。这些规定可供我们参考。⑤在论文的英文题名中。凡可用可不用的冠词均不用。摘要摘要是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜[3]。摘要的规范摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，要求扼要地说明研究工作的目的、研究方法和最终结论等，重点是结论，是一篇具有独立性和完整性的短文，可以引用、推广。关键词关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作计算机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题分析，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。(参见《汉语主题词表》和《世界汉语主题词表》)。

汽车四轮定位论文参考文献

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一、某种车型某个系统（或总成）的结构特点和检修分析，如：1、帕萨特B5轿车防抱死系统及其检修2、汽车排放污染的控制技术3、浅谈捷达轿车电控燃油喷射系统4、浅谈桑塔纳轿车制动系统结构与维修5、谈本田轿车防抱死控制系统结构及其检修6、广州本田雅阁第三代ABS结构与检修7、桑塔纳2000型汽车空调结构与检修二、某种车型结构特点和检修特点分析，如：1、长安铃本轿车常见故障分析2、波罗轿车结构特点和检修方法三、现代汽车某个系统的结构特点和检修分析，如：1、浅析现代汽车发动机冷却系2、汽车发动机水冷却系的维护工艺3、浅谈四轮定位理论及调整技术4、浅析汽车牵引控制技术5、汽车主动悬架的发展及其最新技术6、浅析自动变速器的检修7、丰田皇冠轿车怠速系统分析四、现代汽车新技术的发展方向分析，如：1、混合动力汽车的探索与研究2、浅谈现代汽车节气门的发展方向3、可变节气门技术在现代汽车上的应用及其发展4、无级变速器在现代汽车上的应用现状分析5、浅谈配气相位和气门升程可变技术在汽车上的应用五、现代汽车检修设备的使用分析，如：1、故障诊断仪在现代电控汽车检修中的使用2、发动机综合分析仪在现代汽车维修中的应用3、示波器在汽车电控系统故障诊断中的应用六、现代汽车检修工艺分析，如：1、轿车发动机大修工艺分析2、现代轿车二级维护工艺及其技术标准分析3、汽车冷却系的故障诊断和维修新工艺七、汽车行业的发展或经营管理分析，如：1、汽车销售服务体系可持续发展的经营理念2、汽车喷漆技术浅析3、汽车行业服务质量与顾客满意度4、现代汽车维修服务企业的业务管理第八部分毕业论文书写格式示例一、基本要求 1、统一使用A4普通白纸。 2、打印格式： ●论文标题（统一使用二号加粗黑体）●摘要（暂只要求中文部分）不超过200字。中文使用小四号楷体，出现在首页标题下面。 ●正文（统一使用四号宋体） ●参考文献（统一使用小四号宋体） 3、除首页外每页打印22行，每行30个字（包括标点符号） 4、页码统一打在右下角

主销后倾角： 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 主销内倾角： 从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 前轮外倾： 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。 前轮前束： 脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。 上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。 做四轮定位的要求是什么? 答：如果你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。一般来说，在下列情况需要做四轮定位。 1、 更换新胎或发生碰撞事故维修后； 2、 前后轮胎单侧偏磨； 3、 驾驶时方向盘过重或飘浮发抖； 4、 直行时汽车向左或向右跑偏； 5、 虽无以上状况，但出于维护目的，建议新车在驾驶3个月后，以后半年或一万公里一次。 四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。除非在做四轮定位之前存在与它相关的明显问题，例如直行稳定性差等，在四轮定位后您能马上感觉的到，否则凭感觉您很难判断做的好不好。由于目前汽修行业的良莠不齐，维修质量相差很大，所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量，确保行车安全。 它的好处有： 1.增强驾驶舒适感； 2.减少汽油消耗； 3.增加轮胎使用寿命 4.保证车辆的直行稳定性； 5.降低底盘悬挂配件的磨损； 6.增强行驶安全 四轮定位的选购知识 目前，国内市场上，四轮定位设备品牌、种类繁多。由于其技术含量相对较高，许多用户对其技术性能、测量原理不甚了解，面对厂商五花八门、天花乱坠的产品介绍，在选购设备时往往无所适从。下面就主要的几个方面提供一些参考建议： 1、性能价格比：目前不同品牌四轮定位的价格相差极其悬殊。由于国家对四轮定位产品的生产暂时无相应的法规出台，国内产品鱼龙混杂，例如有些品牌设备虽然配备电脑，但是电脑仅仅用着车型资料的管理作用，传感器未与电脑连接，传感器的数据不能在电脑上显示，用户购买后大呼上当。有些设备打作进口的旗号欺用户，有些设备偷工减料；有些厂商采用进口低档传感器进行简单拼装，自己缺乏对传感器的维修技术，使用户设备故障不能得到及时有效的排除：普及型定位设备最便宜的两三万多元就能买到，昂贵的设备（一般地说都是进口设备）则要十几万、甚至几十万。一般来说，一分价钱一分货。但是在进口设备由于存在关税、代理商层层加价等因素，价格回显得相对较高。不同品牌设备由于其采用技术的先进性、生产工艺、配置等不同，成本不同，因此市场销售价格也不同。从技术上，用户可从以下几个方面鉴别设备的技术性能： A、 是否采用DSP技术？ DSP即数字信号处理器（Digital Signal Processor）是对数字信号以后进行高速实时处理的专用处理器，其处理速度比最快的CPU还快10-50倍。早期的DSP主要用于军工产品，后来随着大规模集成电路的不断发展及成本的不断降低才逐渐应用到民用产品上。由于DSP具有强大的计算能力，在传感器中采用DSP后不仅提高了数据的测量速度、测量精度，测量的抗干扰能力大大提高。采用DSP的四轮定位产品具有以下特点： 1、前束测量抗光线干扰能力强：在采用光线测量的四轮定位仪中普遍采用红外线或激光收发传感器来测量车辆的前束数据。由于太阳光或普通灯源中存在有与测量光线波长相同的成分，因此采用光线测量的数据会受此影响，从而偏离正确的测量结果。为此，有些定位设备中采用滤光镜来减少外界光线的影响，但是却无法彻底消除外界光线的影响。这就是为什么在太阳光照射的环境下，许多四轮定位仪进行测量时需要拉上窗帘的原因。但是，如果在晚上或其它光线比较微弱的环境下，用窗帘来遮挡外界光线就难以奏效了。 如果采用DSP技术对测量光线线进行调制，经过调制后的红外线与太阳光、或其它光源中的光线具有不同的特征，在接收时把经过调制后的测量光线解调过滤出来，如此就可保证测量结果不受其它光线的干扰。 DSP用DSP技术设备成本较高，技术先进其售价相对较高 B、 是否采用电子水平？ 为了达到设计的测量精度，普及型的四轮定位仪在测量过程中必须保证四个测头一直同时处于水平状态。任意测头的不水平状态都有可能造成错误的测量结果。对于采用水泡式指示的四轮定位仪，操作员必须十分小心注意每个测头是否处于水平状态，如此既分散了操作人员的精力，又难免防止误测量。如果在四个测头上都装上电子水平仪，传感器测头的水平状态数据及时传送到电脑上，由电脑来监控各个传感器测头的水平数据，在某个测头不水平时及时提示操作员，这样一来不仅减轻操作员的工作强度，还容易避免误测量操作。在进口设备中，美国的Hunter 和德国的Bossh的定位设备中均采用了电子水平，它们的价格也较为昂贵。 C、 是否采用电子转盘？ 定位参数中，主销后倾角和主销内倾角是不能直接测量的，只能采用建立在几何关系上的间接测量：在前轮左右各转20度，分别测量其外倾角、后倾角，再根据一定的函数关系计算出主销后倾角和主销内倾角。因此主销后倾角和主销内倾角的测量和转向角测量密切相关。转向角当转向角为20度和度时，所检测的主销角度结果相对误差为，远远超出了检测精度规定的要求。可见，转盘误差对检测结果有着巨大的影响。所以，即将出台的国家行业标准规定：在2005年四轮定位仪必须采用电子转角盘。另外电子转角盘的使用极大提高了测量过程的自动化程度，缩短了测量时间。国外的高档四轮定位仪均采用电子转盘。 D、 数据通信方式是红外线还是无线电？ E、 传输技术：无线电通信设备比红外线传输设备成本高；8前束系统比6前束测量系统高，电子水平比水泡式水平 F、 测量精度： G、 测量重复性 H、 测量反应速度 另外，如设备的稳定性、重复性、故障率、维修价格等也是相当重要的因素，但这些信息很难从厂商得当正确客观的信息，需要用户从侧面的途径取得。 2、 售后服务： 在汽车检测维修产品中，四轮定位仪的售后服务具有更重要的意义，售后服务内容更为丰富复杂。由于其价格比较昂贵，在设备出现故障后，必须提供及时的维修服务。由于其技术含量较高，只有那些具有技术开发实力的厂商才能提供低价高质量的维修服务。对于无技术能力的厂商往往采用换传感器测头、换主控制板等更换大件的方式对客户设备进行维修，不仅维修成本高，使用户不堪忍受，在时间上也往往不能及时。 四轮定位设备使用操作较为复杂，要求厂商能提供优质操作培训服务。对于那些汽车底盘不甚熟悉的用户，厂商还必须具有汽车定位故障调的能力。 另外，由于新车型的不断出现，还要求厂商能对车型定位数据能及时升级。 +

3、在世界上我们只活一次，所以应该爱惜光阴。必须过真实的生活，过有价值的生活。——巴甫洛夫 4、一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。 5、一万年太久，只争朝夕。 ——毛泽东 6、不管饕餮的时间怎样吞噬着一切，我们要在这一息尚存的时候，努力博取我们的声誉，使时间的镰刀不能伤害我们。 ——莎士比亚 7、不要老叹息过去，它是不再回来的；要明智地改善现在。要以不忧不惧的坚决意志投入扑朔迷离的未来。 ——朗费罗 8、不要为已消尽之年华叹息，必须正视匆匆溜走的时光。 ——布莱希特 9、当许多人在一条路上徘徊不前时，他们不得不让开一条大路，让那珍惜时间的人赶到他们的前面去。 ——苏格拉底 10、 敢于浪费哪怕一个钟头时间的人，说明他还不懂得珍惜生命的全部价值。 ——达尔文 11、成功＝艰苦劳动＋正确的方法＋少说空话。 －－爱因斯坦 12、放弃时间的人，时间也放弃他。——莎士比亚 13、没有方法能使时钏为我敲已过去了的钟点。 ——拜 伦 14、人的全部本领无非是耐心和时间的混合物。 ——巴尔扎克 15、任何节约归根到底是时间的节约。——马克思 16、时间就是能力等等发展的地盘。——马克思 17、时间是世界上一切成就的土壤。时间给空想者痛苦，给创造者幸福。——麦金西 18、时间是伟大的导师。——伯 克 19、时间是一个伟大的作者，它会给每个人写出完美的结局来。——卓别林 20、时间最不偏私，给任何人都是二十四小时；时间也是偏私，给任何人都不是二十四小时。——赫胥黎 21、忘掉今天的人将被明天忘掉。——歌 德 22、辛勤的蜜蜂永没有时间的悲哀。——布莱克 23、在所有的批评中，最伟大、最正确、最天才的是时间。 ——别林斯基 24、从不浪费时间的人，没有工夫抱怨时间不够。 ——杰弗逊 25、时间是我的财产，我的田亩是时间。——歌德 26、合理安排时间，就等于节约时间。 ——培根 27、春光不自留，莫怪东风恶。 ——莎士比亚 28、抛弃今天的人，不会有明天；而昨天，不过是行去流水。 ——约翰· 洛克 29、抛弃时间的人，时间也抛弃他。——莎士比亚 30、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 31、利用时间是一个极其高级的规律。——恩格斯 32、合理安排时间，就等于节约时间。 ——培根 33、今天所做之事勿候明天，自己所做之事勿候他人。——歌德 34、今天应做的事没有做，明天再早也是耽误了。 ——裴斯泰洛齐 35、浪费时间是一桩大罪过。 ——卢梭 36、你热爱生命吗？那么别浪费时间，因为时间是组成生命的材料。 ——富兰克林 37、把活着的每一天看作生命的最后一天。 －－海伦·凯勒 38、迁延蹉跎，来日无多，二十丽姝，请来吻我，衰草枯杨，青春易过。 ——莎士比亚. 39、普通人只想到如何度过时间，有才能的人设法利用时间。 ——叔本华 40、黄金时代在我们面前而不在我们背后。 ——美国作家 马克·吐温 41、人生苦短，若虚度年华，则短暂的人生就太长了。 ——英国剧作家 莎士比亚. 42、只要我们能善用时间,就永远不愁时间不够用。 ——德国诗人歌德 43、不管饕餮的时间怎样吞噬着一切，我们要在这一息尚存的时候，努力博取我们的声誉，使时间的镰刀不能伤害我们。 ——莎士比亚 44、不要老叹息过去，它是不再回来的；要明智地改善现在。要以不忧不惧的坚决意志投入扑朔迷离的未来。 ——朗费罗 45、不要为已消尽之年华叹息，必须正视匆匆溜走的时光。——布莱希特 46、敢于浪费哪怕一个钟头时间的人，说明他还不懂得珍惜生命的全部价值。 ——达尔文 47、即将来临的一天，比过去的一年更为悠长。 ——福尔斯特 48、集腋成裘，聚沙成塔。几秒钟虽然不长，却构成永恒长河中的伟大时代。——弗莱彻 49、我们若要生活，就该为自己建造一种充满感受、思索和行动的时钟，用它来代替这个枯燥、单调、以愁闷来扼杀心灵，带有责备意味和冷冷地滴答着的时间。 －－高尔基 50、完成工作的方法是爱惜每一分钟。 －－达尔文 51、即将来临的一天，比过去的一年更为悠长。 ——福尔斯特 52、集腋成裘，聚沙成塔。几秒钟虽然不长，却构成永恒长河中的伟大时代。 ——弗莱彻

汽车四轮定位毕业论文免费

给你个详细的阐述：一：当今社会汽车已进入了千家万户，每个驾驶汽车的人都希望自己的汽车拥有最佳的舒适性的同时，还具有最可靠的安全性，而在汽车的结构中能够提供此保障的主要部件之一就是汽车的车轮和悬挂。在现代汽车中，为了使汽车直线行驶、转向轻便、受控力好，并减少轮胎及相关部件的磨损，在轮胎安装和前、后轮的悬挂系统均设置车轮定位角度（各汽车生产厂家根据不同车型，设置不同数据）。由于更换轮胎或减震器、机械的磨损、机件在剧烈颠波中疲劳变形或车架和机件在碰撞后变形，都会导致四轮定位参数发生变化。所以一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位检测，以后每行驶l0000公里或更换轮胎及减震器，以及发生碰撞后都应及时做“四轮定位”，检测其是否符合原车标准，并及时进行维修与调校。二、四轮定位仪简介当前担当车轮定位检测的仪器大部分为“四轮定位仪”，检测时四轮定位仪先测量出汽车现时的四轮定位参数，然后由计算机自动与相应车型的存储值对比，对汽车四轮定位算出偏差值，维修人员按照定位仪的提示进行修正就可以恢复原状了。现代高档四轮定位仪由软件系统和硬件系统两部分组成：软件系统主要包括：客户信息管理数据库；国内外各类汽车生产厂、年代、及型号的原始定位参数；车辆预检查及其定位故障诊断；标定调校程序等，程序运算、执行、数据存储和输出通过高档计算机、CD-ROM及打印设备完成。硬件系统除了计算机及外设，主要还包括：车轮倾角检测用的传感器和配套安装夹具，调整标定设备、光学传感器、遥控操作器等。对于不同四轮定位设备，起关键性作用的是测量传感器是否精确，软件功能是否完善，至于外观、体积以及是否有无线通讯功能都不是关键所在，毕竟汽车驾驶者所需要的是将汽车的安全与良好的运行状态。下面我们重点针对汽车车轮各定位角度的定义及作用，以及主要选用的倾角产品作一介绍。三、汽车车轮各倾角定义及作用现代轿车普遍都是采用前后独立悬挂，四轮定位仪检测的主要参数为车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角及前束等参数。1、车轮外倾角车轮外倾角是指车轮中心平面与汽车垂直平面的夹角，如图1所示。当车轮顶部向汽车外部倾斜时角度为正，反之为负。车轮外倾角主要作用是使车轮与地面的动态承载中心得到合理的分配，从而达到提高机械零件的使用寿命，减少轮胎的磨损等效果。若车轮外倾角不正确，轮胎会出现异常的磨损，汽车在行驶时也会发生偏驶的现象。2、主销后倾角主销后倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线（称为主销，汽车在转向时车轮绕其旋转）与铅垂线，且从汽车的侧面观察的夹角（如图2）。上球头在铅垂线的后方为正，反之为负。主销后倾角的主要作用是当汽车行驶时转向轮形成可自动的回正力矩，使汽车保持直线行驶。因此主销后倾角会影响汽车转向稳定性和方向盘的自动回正作用。3、主销内倾角 主销内倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线与铅垂线，且从汽车的正面观察的夹角。上球头向内为正，反之为负。合理的主销内倾角可使汽车转向行驶时转向轻便，减少路面通过转向轮传导到转向盘的冲击力，同时也具有一定的自动回正作用。主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°~8°之间。4、前束角前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校对车轮前束。所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角（如图3）。前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。不同的汽车前束调校值是不一样的。前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整，汽车说明书都会有详细的说明。四、倾角传感器在四轮定位测量系统中的应用1、四轮定位仪对倾角传感器安装要求四轮定位测量系统对于以上几种倾角的测量，除前束角一般通过转盘或转角传感器实现，其他角度一般采用倾角传感器。倾角传感器固定在四轮定位仪安装底版上，再通过夹具安装在汽车的车轮上。由于汽车结构的原因，汽车车轮定位角中的倾角测量分为直接测量和间接测量两种。从车轮倾角的定义中可知车轮外倾角测量可以直接利用倾角传感器测得其值，而主销内倾角和主销后倾角则不然，由于主销是安装在车轮的内侧，一般不能直接通过倾角传感器来测量。测量方法是通过以一定角度转动车轮，测得车轮绕主销摆动曲面的法线变化率来间接反映主销倾角值。因此测量主销倾角的过程是一动态测量过程，对传感器也相应提出了动态响应的问题。一般来说，这个动态变化的速度取决于测量时操作者转动方向盘的角速度。据笔者统计，正常操作时此角速度在5°/min，反映到主销倾角上约°/min。除此之外，车轮倾角的测量范围应在以±15°左右。通过调查当今在用的车型，倾角的调整偏差值 一般在5¢左右，如：上海大众PASSAT B5前轮外倾角值为-0°35¢至±0°25¢。因此可知传感器的测量分辨率应小于等于5¢。根据以上具体要求 ，我们介绍两种倾角产品。2、单轴倾角产品 AccuStar®电子倾角传感器为美国Schaevitz®Sensor公司专利技术产品，其核心部分是一个已获专利、基于电容原理且无可动部件的敏感器件，经电子线路转换可输出一个与倾斜角度成正比的信号，敏感部件和低功耗的CMOS电路均封装在坚硬的塑料安装外壳内。其具有精度高、体积小、抗干扰等特点，并具有比率、模拟、串行和数字脉宽等输出形式，方便用户的信号处理。同时在安装形式上可选择水平安装或垂直安装（如图4）。图5所示为 AccuStar®-1的工作原理：其设计是将公共电容极板固定于两块精加工的镀锌密封壳体内，并将电容极板刻蚀成相似的两部分（如图5中C1、C2），加上聚四氟乙烯涂层，在密封腔体内充入电介液及惰性气体，也以聚四氟乙烯涂层隔离。当传感器在零位时，C1、C2两部分液体浸没面积相同（如图5a所示），既可得到平衡电容输出；当传感器灵敏轴产生一定角度偏差，C1、C2两部分液体浸没面积也发生偏差（如图5b所示），产生差动电容输出，将输出信号进行比较处理，即可得到角度输出。AccuStar®-1的主要技术参数参见表1。表1 AccuStar®-1主要技术参数参数 AccuStar®-1 总量程 线性量程 分辨率 线性 零点重复性 频率响应（-3dB）温度范围 EMC防护 防潮 价格 ±60° ±45° ° ±1% ±° -30~65℃ 有认证 可防潮 适中 3、双轴倾角产品AccuStar®-11/DAS-20双轴倾角传感器是将两个单轴产品相结合，其也采用电容原理和独特的拱形结构（其结构如图6），可提供与X、Y轴呈线性的输出信号，同时输出比率和脉宽两种输出形式。其工作原理是由两个相隔仅3mm密封焊接的拱状板构成，拱状板分为大小、形状相等的四块。下层的聚酯塑料拱状板作为一个公共端，将高绝缘常数的液体密封入拱形板夹层内，并形成约占1/4空间的气泡位于正中央，当倾斜时，气泡从一侧移到另一侧，各极板被电介质浸没面积发生变化，导致电容值变化，即输出与角度呈线性的电信号。信号处理部分选用低功耗的CMOS电子线路，可将电信号转换为与X、Y轴呈线性的标准输出信号。AccuStar®-11的主要技术参数参见表2。表2 AccuStar®-11主要技术参数参数 AccuStar®-11 总量程 线性量程 分辨率 线性 零点重复性 频率响应（-3dB）温度范围 EMC防护 防潮 价格 ±20°±15°°±±° ~ 65℃未认证不防潮低五、结束语我们在上面介绍的两类产品在性能、价格等方面有一定差别，四轮定位仪生产厂家可根据所生产产品系列标准、完成功能及成本几方面综合考虑进行选择。目前，AccuStar-1、11系列倾角传感器经山东、江苏、辽宁、浙江、广东等地汽保设备生产企业测试、选型后，已批量配套选用并投放市场，经几年的市场应用检验和用户反馈看，应用该产品的四轮定位仪从性能价格比上已超过国外同类产品的水平，同时结束了我国汽保设备四轮定位仪长期依靠进口的局面。--------------------------------------------------------------------------------参考文献： [1] 美国SchaevitzSensors公司选型样本，Catalog #SCH-2001[2] 美国SchaevitzSensors公司倾角产品设计应用手册，Catalog #LSS101A 5M 10/92[3] 美国SchaevitzSensors公司倾角产品设计应用手册， Catalog 7K5,USA 2K5,UK 6/96[4] 美国SchaevitzSensors公司倾角产品设计应用培训资料 7/96

主销后倾角： 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 主销内倾角： 从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 前轮外倾： 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。 前轮前束： 脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。 上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。 做四轮定位的要求是什么? 答：如果你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。一般来说，在下列情况需要做四轮定位。 1、 更换新胎或发生碰撞事故维修后； 2、 前后轮胎单侧偏磨； 3、 驾驶时方向盘过重或飘浮发抖； 4、 直行时汽车向左或向右跑偏； 5、 虽无以上状况，但出于维护目的，建议新车在驾驶3个月后，以后半年或一万公里一次。 四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。除非在做四轮定位之前存在与它相关的明显问题，例如直行稳定性差等，在四轮定位后您能马上感觉的到，否则凭感觉您很难判断做的好不好。由于目前汽修行业的良莠不齐，维修质量相差很大，所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量，确保行车安全。 它的好处有： 1.增强驾驶舒适感； 2.减少汽油消耗； 3.增加轮胎使用寿命 4.保证车辆的直行稳定性； 5.降低底盘悬挂配件的磨损； 6.增强行驶安全 四轮定位的选购知识 目前，国内市场上，四轮定位设备品牌、种类繁多。由于其技术含量相对较高，许多用户对其技术性能、测量原理不甚了解，面对厂商五花八门、天花乱坠的产品介绍，在选购设备时往往无所适从。下面就主要的几个方面提供一些参考建议： 1、性能价格比：目前不同品牌四轮定位的价格相差极其悬殊。由于国家对四轮定位产品的生产暂时无相应的法规出台，国内产品鱼龙混杂，例如有些品牌设备虽然配备电脑，但是电脑仅仅用着车型资料的管理作用，传感器未与电脑连接，传感器的数据不能在电脑上显示，用户购买后大呼上当。有些设备打作进口的旗号欺用户，有些设备偷工减料；有些厂商采用进口低档传感器进行简单拼装，自己缺乏对传感器的维修技术，使用户设备故障不能得到及时有效的排除：普及型定位设备最便宜的两三万多元就能买到，昂贵的设备（一般地说都是进口设备）则要十几万、甚至几十万。一般来说，一分价钱一分货。但是在进口设备由于存在关税、代理商层层加价等因素，价格回显得相对较高。不同品牌设备由于其采用技术的先进性、生产工艺、配置等不同，成本不同，因此市场销售价格也不同。从技术上，用户可从以下几个方面鉴别设备的技术性能： A、 是否采用DSP技术？ DSP即数字信号处理器（Digital Signal Processor）是对数字信号以后进行高速实时处理的专用处理器，其处理速度比最快的CPU还快10-50倍。早期的DSP主要用于军工产品，后来随着大规模集成电路的不断发展及成本的不断降低才逐渐应用到民用产品上。由于DSP具有强大的计算能力，在传感器中采用DSP后不仅提高了数据的测量速度、测量精度，测量的抗干扰能力大大提高。采用DSP的四轮定位产品具有以下特点： 1、前束测量抗光线干扰能力强：在采用光线测量的四轮定位仪中普遍采用红外线或激光收发传感器来测量车辆的前束数据。由于太阳光或普通灯源中存在有与测量光线波长相同的成分，因此采用光线测量的数据会受此影响，从而偏离正确的测量结果。为此，有些定位设备中采用滤光镜来减少外界光线的影响，但是却无法彻底消除外界光线的影响。这就是为什么在太阳光照射的环境下，许多四轮定位仪进行测量时需要拉上窗帘的原因。但是，如果在晚上或其它光线比较微弱的环境下，用窗帘来遮挡外界光线就难以奏效了。 如果采用DSP技术对测量光线线进行调制，经过调制后的红外线与太阳光、或其它光源中的光线具有不同的特征，在接收时把经过调制后的测量光线解调过滤出来，如此就可保证测量结果不受其它光线的干扰。 DSP用DSP技术设备成本较高，技术先进其售价相对较高 B、 是否采用电子水平？ 为了达到设计的测量精度，普及型的四轮定位仪在测量过程中必须保证四个测头一直同时处于水平状态。任意测头的不水平状态都有可能造成错误的测量结果。对于采用水泡式指示的四轮定位仪，操作员必须十分小心注意每个测头是否处于水平状态，如此既分散了操作人员的精力，又难免防止误测量。如果在四个测头上都装上电子水平仪，传感器测头的水平状态数据及时传送到电脑上，由电脑来监控各个传感器测头的水平数据，在某个测头不水平时及时提示操作员，这样一来不仅减轻操作员的工作强度，还容易避免误测量操作。在进口设备中，美国的Hunter 和德国的Bossh的定位设备中均采用了电子水平，它们的价格也较为昂贵。 C、 是否采用电子转盘？ 定位参数中，主销后倾角和主销内倾角是不能直接测量的，只能采用建立在几何关系上的间接测量：在前轮左右各转20度，分别测量其外倾角、后倾角，再根据一定的函数关系计算出主销后倾角和主销内倾角。因此主销后倾角和主销内倾角的测量和转向角测量密切相关。转向角当转向角为20度和度时，所检测的主销角度结果相对误差为，远远超出了检测精度规定的要求。可见，转盘误差对检测结果有着巨大的影响。所以，即将出台的国家行业标准规定：在2005年四轮定位仪必须采用电子转角盘。另外电子转角盘的使用极大提高了测量过程的自动化程度，缩短了测量时间。国外的高档四轮定位仪均采用电子转盘。 D、 数据通信方式是红外线还是无线电？ E、 传输技术：无线电通信设备比红外线传输设备成本高；8前束系统比6前束测量系统高，电子水平比水泡式水平 F、 测量精度： G、 测量重复性 H、 测量反应速度 另外，如设备的稳定性、重复性、故障率、维修价格等也是相当重要的因素，但这些信息很难从厂商得当正确客观的信息，需要用户从侧面的途径取得。 2、 售后服务： 在汽车检测维修产品中，四轮定位仪的售后服务具有更重要的意义，售后服务内容更为丰富复杂。由于其价格比较昂贵，在设备出现故障后，必须提供及时的维修服务。由于其技术含量较高，只有那些具有技术开发实力的厂商才能提供低价高质量的维修服务。对于无技术能力的厂商往往采用换传感器测头、换主控制板等更换大件的方式对客户设备进行维修，不仅维修成本高，使用户不堪忍受，在时间上也往往不能及时。 四轮定位设备使用操作较为复杂，要求厂商能提供优质操作培训服务。对于那些汽车底盘不甚熟悉的用户，厂商还必须具有汽车定位故障调的能力。 另外，由于新车型的不断出现，还要求厂商能对车型定位数据能及时升级。 +

3、在世界上我们只活一次，所以应该爱惜光阴。必须过真实的生活，过有价值的生活。——巴甫洛夫 4、一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。 5、一万年太久，只争朝夕。 ——毛泽东 6、不管饕餮的时间怎样吞噬着一切，我们要在这一息尚存的时候，努力博取我们的声誉，使时间的镰刀不能伤害我们。 ——莎士比亚 7、不要老叹息过去，它是不再回来的；要明智地改善现在。要以不忧不惧的坚决意志投入扑朔迷离的未来。 ——朗费罗 8、不要为已消尽之年华叹息，必须正视匆匆溜走的时光。 ——布莱希特 9、当许多人在一条路上徘徊不前时，他们不得不让开一条大路，让那珍惜时间的人赶到他们的前面去。 ——苏格拉底 10、 敢于浪费哪怕一个钟头时间的人，说明他还不懂得珍惜生命的全部价值。 ——达尔文 11、成功＝艰苦劳动＋正确的方法＋少说空话。 －－爱因斯坦 12、放弃时间的人，时间也放弃他。——莎士比亚 13、没有方法能使时钏为我敲已过去了的钟点。 ——拜 伦 14、人的全部本领无非是耐心和时间的混合物。 ——巴尔扎克 15、任何节约归根到底是时间的节约。——马克思 16、时间就是能力等等发展的地盘。——马克思 17、时间是世界上一切成就的土壤。时间给空想者痛苦，给创造者幸福。——麦金西 18、时间是伟大的导师。——伯 克 19、时间是一个伟大的作者，它会给每个人写出完美的结局来。——卓别林 20、时间最不偏私，给任何人都是二十四小时；时间也是偏私，给任何人都不是二十四小时。——赫胥黎 21、忘掉今天的人将被明天忘掉。——歌 德 22、辛勤的蜜蜂永没有时间的悲哀。——布莱克 23、在所有的批评中，最伟大、最正确、最天才的是时间。 ——别林斯基 24、从不浪费时间的人，没有工夫抱怨时间不够。 ——杰弗逊 25、时间是我的财产，我的田亩是时间。——歌德 26、合理安排时间，就等于节约时间。 ——培根 27、春光不自留，莫怪东风恶。 ——莎士比亚 28、抛弃今天的人，不会有明天；而昨天，不过是行去流水。 ——约翰· 洛克 29、抛弃时间的人，时间也抛弃他。——莎士比亚 30、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 31、利用时间是一个极其高级的规律。——恩格斯 32、合理安排时间，就等于节约时间。 ——培根 33、今天所做之事勿候明天，自己所做之事勿候他人。——歌德 34、今天应做的事没有做，明天再早也是耽误了。 ——裴斯泰洛齐 35、浪费时间是一桩大罪过。 ——卢梭 36、你热爱生命吗？那么别浪费时间，因为时间是组成生命的材料。 ——富兰克林 37、把活着的每一天看作生命的最后一天。 －－海伦·凯勒 38、迁延蹉跎，来日无多，二十丽姝，请来吻我，衰草枯杨，青春易过。 ——莎士比亚. 39、普通人只想到如何度过时间，有才能的人设法利用时间。 ——叔本华 40、黄金时代在我们面前而不在我们背后。 ——美国作家 马克·吐温 41、人生苦短，若虚度年华，则短暂的人生就太长了。 ——英国剧作家 莎士比亚. 42、只要我们能善用时间,就永远不愁时间不够用。 ——德国诗人歌德 43、不管饕餮的时间怎样吞噬着一切，我们要在这一息尚存的时候，努力博取我们的声誉，使时间的镰刀不能伤害我们。 ——莎士比亚 44、不要老叹息过去，它是不再回来的；要明智地改善现在。要以不忧不惧的坚决意志投入扑朔迷离的未来。 ——朗费罗 45、不要为已消尽之年华叹息，必须正视匆匆溜走的时光。——布莱希特 46、敢于浪费哪怕一个钟头时间的人，说明他还不懂得珍惜生命的全部价值。 ——达尔文 47、即将来临的一天，比过去的一年更为悠长。 ——福尔斯特 48、集腋成裘，聚沙成塔。几秒钟虽然不长，却构成永恒长河中的伟大时代。——弗莱彻 49、我们若要生活，就该为自己建造一种充满感受、思索和行动的时钟，用它来代替这个枯燥、单调、以愁闷来扼杀心灵，带有责备意味和冷冷地滴答着的时间。 －－高尔基 50、完成工作的方法是爱惜每一分钟。 －－达尔文 51、即将来临的一天，比过去的一年更为悠长。 ——福尔斯特 52、集腋成裘，聚沙成塔。几秒钟虽然不长，却构成永恒长河中的伟大时代。 ——弗莱彻

汽车牌照定位与分割技术的研究论文编号:TX069 字数:35716,页数:73摘 要汽车牌照自动识别技术是计算机视觉和模式识别技术在现代智能交通系统中的一项重要研究课题，是实现交通管理智能化的重要环节。汽车牌照自动识别系统是以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础的智能识别系统，它利用每一辆汽车都有唯一的车牌号码，通过摄像机所拍摄的车辆图像进行车牌号码的识别。在不影响汽车运行状态的情况下，计算机自动完成车牌的识别，可降低交通管理工作的复杂度。汽车牌照自动识别技术在车辆过路、过桥全自动不停车收费，交通流量控制指标的测量，车辆自动识别等方面有重要作用，因此ALPR技术的研究有重要的现实应用意义。本文重点介绍了汽车牌照自动识别系统中的关键技术，包括了图象预处理、汽车牌照定位与识别等内容。图象预处理方面主要介绍了图象灰度化和图象增强技术。在此基础上，还阐述了图像二值化和图像倾斜校正等方面的内容。对于汽车牌照定位与识别技术，重点是介绍了图像分割方法，简要提到了字符的识别技术。对于汽车牌照定位与分割系统的设计与实现，本文分别对该系统的两大模块进行了算法分析，并详细阐述了各模块实现的原理，最后给出了实验结果。关键词: 汽车牌照，图像预处理，牌照定位，图像分割，区域标识 ABSTRACTAutomatic license plate recognition (ALPR) is one of the most important aspects of applying computer techniques towards intelligent transportation systems. ALPR System uses computer vision and pattern recognition technology to management modern intelligent transportation. ALPR System is a smart identification system which based on digital image processing, pattern recognition and computer vision technology. ALPR System can identification license plate number because each vehicle have only one vehicle license plate number. Without affecting the operation of the vehicle, the computer can identify the license plate number automatically, which can reduce the complexity of the traffic management. Vehicle license automatic identification technology has important effect in vehicles crossing the bridge, measure the traffic indicators and automatic vehicle identification. Vehicle license automatic identification technology has played an important role in many different aspects. This paper focuses on the key technologies of the vehicle license plate recognition system, which include image preprocessing, vehicle license orientation and identification. In the part of image preprocessing introduces gray-scale image and image enhancement technology. On the other side, this paper also expounds on the value of the two images and proofread the gradient image. For vehicle licenses plate identification technology, the point is on the image segmentation method. This part also introduces the character recognition technique. In this paper, the design of the orientation and segmentation vehicle license plate system has two major modules. The most important is the algorithm analysis and the principle of the two modules. The end of paper is the experimental WORDS vehicle licenses, image preprocessing, license positioning, image segmentation, regional identification 目录摘 要 IABSTRACT II第一章 绪论 研究背景及意义 国内外发展现状 车牌自动识别系统概述 论文组织结构 6第二章 车辆图像的预处理 图像的灰度化 图像增强 对比度增强 直方图均衡化 图像的滤波 图像的二值化 图像二值化的意义 二值化方法介绍 图像的倾斜校正 17第三章 车辆图像的分割 图像的分割 灰度门限法 灰度门限的确定 车牌分割的简介 基于区域的图像分割 基于边缘的图像分割 字符的分割与识别 字符的分割 字符的识别 25第四章 车辆定位与分割系统的设计与实现 图像预处理模块 图像灰度化算法实现 图像增强算法实现 牌照区域定位与分割模块 图像边缘检 31 阈值选取与图像二值化 定位车牌 设计介绍 系统模块分析 开发环境简介 界面功能介绍 37第五章 总结 工作总结 设计中遇到的困难 心得 工作展望 42致 谢 44参考文献 45附 录 程序 47--73以上回答来自:

汽车四轮定位探讨毕业论文

四轮定位仪简介 当前担当车轮定位检测的仪器大部分为“四轮定位仪”，检测时四轮定位仪先测量出汽车现时的四轮定位参数，然后由计算机自动与相应车型的存储值对比，对汽车四轮定位算出偏差值，维修人员按照定位仪的提示进行修正就可以恢复原状了。现代高档四轮定位仪由软件系统和硬件系统两部分组成： 软件系统主要包括：客户信息管理数据库；国内外各类汽车生产厂、年代、及型号的原始定位参数；车辆预检查及其定位故障诊断；标定调校程序等，程序运算、执行、数据存储和输出通过高档计算机、CD-ROM及打印设备完成。 硬件系统除了计算机及外设，主要还包括：车轮倾角检测用的传感器和配套安装夹具，调整标定设备、光学传感器、遥控操作器等。 对于不同四轮定位设备，起关键性作用的是测量传感器是否精确，软件功能是否完善，至于外观、体积以及是否有无线通讯功能都不是关键所在，毕竟汽车驾驶者所需要的是将汽车的安全与良好的运行状态。 下面我们重点针对汽车车轮各定位角度的定义及作用，以及主要选用的倾角产品作一介绍。 汽车车轮各倾角定义及作用 现代轿车普遍都是采用前后独立悬挂，四轮定位仪检测的主要参数为车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角及前束等参数。 1、车轮外倾角 车轮外倾角是指车轮中心平面与汽车垂直平面的夹角，如图1所示。当车轮顶部向汽车外部倾斜时角度为正，反之为负。车轮外倾角主要作用是使车轮与地面的动态承载中心得到合理的分配，从而达到提高机械零件的使用寿命，减少轮胎的磨损等效果。若车轮外倾角不正确，轮胎会出现异常的磨损，汽车在行驶时也会发生偏驶的现象。 2、主销后倾角 主销后倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线（称为主销，汽车在转向时车轮绕其旋转）与铅垂线，且从汽车的侧面观察的夹角（如图2）。上球头在铅垂线的后方为正，反之为负。主销后倾角的主要作用是当汽车行驶时转向轮形成可自动的回正力矩，使汽车保持直线行驶。因此主销后倾角会影响汽车转向稳定性和方向盘的自动回正作用。 3、主销内倾角 主销内倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线与铅垂线，且从汽车的正面观察的夹角。上球头向内为正，反之为负。合理的主销内倾角可使汽车转向行驶时转向轻便，减少路面通过转向轮传导到转向盘的冲击力，同时也具有一定的自动回正作用。主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°~8°之间。 4、前束角 前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校对车轮前束。所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角（如图3）。前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。不同的汽车前束调校值是不一样的。前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整，汽车说明书都会有详细的说明。 倾角传感器在四轮定位测量系统中的应用 1、四轮定位仪对倾角传感器安装要求 四轮定位测量系统对于以上几种倾角的测量，除前束角一般通过转盘或转角传感器实现，其他角度一般采用倾角传感器。倾角传感器固定在四轮定位仪安装底版上，再通过夹具安装在汽车的车轮上。 由于汽车结构的原因，汽车车轮定位角中的倾角测量分为直接测量和间接测量两种。从车轮倾角的定义中可知车轮外倾角测量可以直接利用倾角传感器测得其值，而主销内倾角和主销后倾角则不然，由于主销是安装在车轮的内侧，一般不能直接通过倾角传感器来测量。测量方法是通过以一定角度转动车轮，测得车轮绕主销摆动曲面的法线变化率来间接反映主销倾角值。因此测量主销倾角的过程是一动态测量过程，对传感器也相应提出了动态响应的问题。一般来说，这个动态变化的速度取决于测量时操作者转动方向盘的角速度。据笔者统计，正常操作时此角速度在5°/min，反映到主销倾角上约°/min。除此之外，车轮倾角的测量范围应在以±15°左右。通过调查当今在用的车型，倾角的调整偏差值 一般在5¢左右，如：上海大众PASSAT B5前轮外倾角值为-0°35¢至±0°25¢。因此可知传感器的测量分辨率应小于等于5¢。 根据以上具体要求 ，我们介绍两种倾角产品。 2、单轴倾角产品 AccuStar®电子倾角传感器为美国Schaevitz®Sensor公司专利技术产品，其核心部分是一个已获专利、基于电容原理且无可动部件的敏感器件，经电子线路转换可输出一个与倾斜角度成正比的信号，敏感部件和低功耗的CMOS电路均封装在坚硬的塑料安装外壳内。其具有精度高、体积小、抗干扰等特点，并具有比率、模拟、串行和数字脉宽等输出形式，方便用户的信号处理。同时在安装形式上可选择水平安装或垂直安装（如图4）。 图5所示为 AccuStar®-1的工作原理：其设计是将公共电容极板固定于两块精加工的镀锌密封壳体内，并将电容极板刻蚀成相似的两部分（如图5中C1、C2），加上聚四氟乙烯涂层，在密封腔体内充入电介液及惰性气体，也以聚四氟乙烯涂层隔离。当传感器在零位时，C1、C2两部分液体浸没面积相同（如图5a所示），既可得到平衡电容输出；当传感器灵敏轴产生一定角度偏差，C1、C2两部分液体浸没面积也发生偏差（如图5b所示），产生差动电容输出，将输出信号进行比较处理，即可得到角度输出。 AccuStar®-1的主要技术参数参见表1。 表1 AccuStar®-1主要技术参数 参数 AccuStar®-1 总量程 线性量程 分辨率 线性 零点重复性 频率响应（-3dB） 温度范围 EMC防护 防潮 价格 ±60° ±45° ° ±1% ±° -30~65℃ 有认证 可防潮 适中 3、双轴倾角产品 AccuStar®-11/DAS-20双轴倾角传感器是将两个单轴产品相结合，其也采用电容原理和独特的拱形结构（其结构如图6），可提供与X、Y轴呈线性的输出信号，同时输出比率和脉宽两种输出形式。 其工作原理是由两个相隔仅3mm密封焊接的拱状板构成，拱状板分为大小、形状相等的四块。下层的聚酯塑料拱状板作为一个公共端，将高绝缘常数的液体密封入拱形板夹层内，并形成约占1/4空间的气泡位于正中央，当倾斜时，气泡从一侧移到另一侧，各极板被电介质浸没面积发生变化，导致电容值变化，即输出与角度呈线性的电信号。信号处理部分选用低功耗的CMOS电子线路，可将电信号转换为与X、Y轴呈线性的标准输出信号。 AccuStar®-11的主要技术参数参见表2。 表2 AccuStar®-11主要技术参数 参数 AccuStar®-11 总量程 线性量程 分辨率 线性 零点重复性 频率响应（-3dB） 温度范围 EMC防护 防潮 价格 ±20° ±15° ° ± ±° -20 ~ 65℃ 未认证 不防潮 低 五、结束语 我们在上面介绍的两类产品在性能、价格等方面有一定差别，四轮定位仪生产厂家可根据所生产产品系列标准、完成功能及成本几方面综合考虑进行选择。 目前，AccuStar-1、11系列倾角传感器经山东、江苏、辽宁、浙江、广东等地汽保设备生产企业测试、选型后，已批量配套选用并投放市场，经几年的市场应用检验和用户反馈看，应用该产品的四轮定位仪从性能价格比上已超过国外同类产品的水平，同时结束了我国汽保设备四轮定位仪长期依靠进口的局面。

主销后倾角： 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 主销内倾角： 从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 前轮外倾： 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。 前轮前束： 脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。 上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。 做四轮定位的要求是什么? 答：如果你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。一般来说，在下列情况需要做四轮定位。 1、 更换新胎或发生碰撞事故维修后； 2、 前后轮胎单侧偏磨； 3、 驾驶时方向盘过重或飘浮发抖； 4、 直行时汽车向左或向右跑偏； 5、 虽无以上状况，但出于维护目的，建议新车在驾驶3个月后，以后半年或一万公里一次。 四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。除非在做四轮定位之前存在与它相关的明显问题，例如直行稳定性差等，在四轮定位后您能马上感觉的到，否则凭感觉您很难判断做的好不好。由于目前汽修行业的良莠不齐，维修质量相差很大，所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量，确保行车安全。 它的好处有： 1.增强驾驶舒适感； 2.减少汽油消耗； 3.增加轮胎使用寿命 4.保证车辆的直行稳定性； 5.降低底盘悬挂配件的磨损； 6.增强行驶安全 四轮定位的选购知识 目前，国内市场上，四轮定位设备品牌、种类繁多。由于其技术含量相对较高，许多用户对其技术性能、测量原理不甚了解，面对厂商五花八门、天花乱坠的产品介绍，在选购设备时往往无所适从。下面就主要的几个方面提供一些参考建议： 1、性能价格比：目前不同品牌四轮定位的价格相差极其悬殊。由于国家对四轮定位产品的生产暂时无相应的法规出台，国内产品鱼龙混杂，例如有些品牌设备虽然配备电脑，但是电脑仅仅用着车型资料的管理作用，传感器未与电脑连接，传感器的数据不能在电脑上显示，用户购买后大呼上当。有些设备打作进口的旗号欺用户，有些设备偷工减料；有些厂商采用进口低档传感器进行简单拼装，自己缺乏对传感器的维修技术，使用户设备故障不能得到及时有效的排除：普及型定位设备最便宜的两三万多元就能买到，昂贵的设备（一般地说都是进口设备）则要十几万、甚至几十万。一般来说，一分价钱一分货。但是在进口设备由于存在关税、代理商层层加价等因素，价格回显得相对较高。不同品牌设备由于其采用技术的先进性、生产工艺、配置等不同，成本不同，因此市场销售价格也不同。从技术上，用户可从以下几个方面鉴别设备的技术性能： A、 是否采用DSP技术？ DSP即数字信号处理器（Digital Signal Processor）是对数字信号以后进行高速实时处理的专用处理器，其处理速度比最快的CPU还快10-50倍。早期的DSP主要用于军工产品，后来随着大规模集成电路的不断发展及成本的不断降低才逐渐应用到民用产品上。由于DSP具有强大的计算能力，在传感器中采用DSP后不仅提高了数据的测量速度、测量精度，测量的抗干扰能力大大提高。采用DSP的四轮定位产品具有以下特点： 1、前束测量抗光线干扰能力强：在采用光线测量的四轮定位仪中普遍采用红外线或激光收发传感器来测量车辆的前束数据。由于太阳光或普通灯源中存在有与测量光线波长相同的成分，因此采用光线测量的数据会受此影响，从而偏离正确的测量结果。为此，有些定位设备中采用滤光镜来减少外界光线的影响，但是却无法彻底消除外界光线的影响。这就是为什么在太阳光照射的环境下，许多四轮定位仪进行测量时需要拉上窗帘的原因。但是，如果在晚上或其它光线比较微弱的环境下，用窗帘来遮挡外界光线就难以奏效了。 如果采用DSP技术对测量光线线进行调制，经过调制后的红外线与太阳光、或其它光源中的光线具有不同的特征，在接收时把经过调制后的测量光线解调过滤出来，如此就可保证测量结果不受其它光线的干扰。 DSP用DSP技术设备成本较高，技术先进其售价相对较高 B、 是否采用电子水平？ 为了达到设计的测量精度，普及型的四轮定位仪在测量过程中必须保证四个测头一直同时处于水平状态。任意测头的不水平状态都有可能造成错误的测量结果。对于采用水泡式指示的四轮定位仪，操作员必须十分小心注意每个测头是否处于水平状态，如此既分散了操作人员的精力，又难免防止误测量。如果在四个测头上都装上电子水平仪，传感器测头的水平状态数据及时传送到电脑上，由电脑来监控各个传感器测头的水平数据，在某个测头不水平时及时提示操作员，这样一来不仅减轻操作员的工作强度，还容易避免误测量操作。在进口设备中，美国的Hunter 和德国的Bossh的定位设备中均采用了电子水平，它们的价格也较为昂贵。 C、 是否采用电子转盘？ 定位参数中，主销后倾角和主销内倾角是不能直接测量的，只能采用建立在几何关系上的间接测量：在前轮左右各转20度，分别测量其外倾角、后倾角，再根据一定的函数关系计算出主销后倾角和主销内倾角。因此主销后倾角和主销内倾角的测量和转向角测量密切相关。转向角当转向角为20度和度时，所检测的主销角度结果相对误差为，远远超出了检测精度规定的要求。可见，转盘误差对检测结果有着巨大的影响。所以，即将出台的国家行业标准规定：在2005年四轮定位仪必须采用电子转角盘。另外电子转角盘的使用极大提高了测量过程的自动化程度，缩短了测量时间。国外的高档四轮定位仪均采用电子转盘。 D、 数据通信方式是红外线还是无线电？ E、 传输技术：无线电通信设备比红外线传输设备成本高；8前束系统比6前束测量系统高，电子水平比水泡式水平 F、 测量精度： G、 测量重复性 H、 测量反应速度 另外，如设备的稳定性、重复性、故障率、维修价格等也是相当重要的因素，但这些信息很难从厂商得当正确客观的信息，需要用户从侧面的途径取得。 2、 售后服务： 在汽车检测维修产品中，四轮定位仪的售后服务具有更重要的意义，售后服务内容更为丰富复杂。由于其价格比较昂贵，在设备出现故障后，必须提供及时的维修服务。由于其技术含量较高，只有那些具有技术开发实力的厂商才能提供低价高质量的维修服务。对于无技术能力的厂商往往采用换传感器测头、换主控制板等更换大件的方式对客户设备进行维修，不仅维修成本高，使用户不堪忍受，在时间上也往往不能及时。 四轮定位设备使用操作较为复杂，要求厂商能提供优质操作培训服务。对于那些汽车底盘不甚熟悉的用户，厂商还必须具有汽车定位故障调的能力。 另外，由于新车型的不断出现，还要求厂商能对车型定位数据能及时升级。 +

汽车牌照定位与分割技术的研究论文编号:TX069 字数:35716,页数:73摘 要汽车牌照自动识别技术是计算机视觉和模式识别技术在现代智能交通系统中的一项重要研究课题，是实现交通管理智能化的重要环节。汽车牌照自动识别系统是以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础的智能识别系统，它利用每一辆汽车都有唯一的车牌号码，通过摄像机所拍摄的车辆图像进行车牌号码的识别。在不影响汽车运行状态的情况下，计算机自动完成车牌的识别，可降低交通管理工作的复杂度。汽车牌照自动识别技术在车辆过路、过桥全自动不停车收费，交通流量控制指标的测量，车辆自动识别等方面有重要作用，因此ALPR技术的研究有重要的现实应用意义。本文重点介绍了汽车牌照自动识别系统中的关键技术，包括了图象预处理、汽车牌照定位与识别等内容。图象预处理方面主要介绍了图象灰度化和图象增强技术。在此基础上，还阐述了图像二值化和图像倾斜校正等方面的内容。对于汽车牌照定位与识别技术，重点是介绍了图像分割方法，简要提到了字符的识别技术。对于汽车牌照定位与分割系统的设计与实现，本文分别对该系统的两大模块进行了算法分析，并详细阐述了各模块实现的原理，最后给出了实验结果。关键词: 汽车牌照，图像预处理，牌照定位，图像分割，区域标识 ABSTRACTAutomatic license plate recognition (ALPR) is one of the most important aspects of applying computer techniques towards intelligent transportation systems. ALPR System uses computer vision and pattern recognition technology to management modern intelligent transportation. ALPR System is a smart identification system which based on digital image processing, pattern recognition and computer vision technology. ALPR System can identification license plate number because each vehicle have only one vehicle license plate number. Without affecting the operation of the vehicle, the computer can identify the license plate number automatically, which can reduce the complexity of the traffic management. Vehicle license automatic identification technology has important effect in vehicles crossing the bridge, measure the traffic indicators and automatic vehicle identification. Vehicle license automatic identification technology has played an important role in many different aspects. This paper focuses on the key technologies of the vehicle license plate recognition system, which include image preprocessing, vehicle license orientation and identification. In the part of image preprocessing introduces gray-scale image and image enhancement technology. On the other side, this paper also expounds on the value of the two images and proofread the gradient image. For vehicle licenses plate identification technology, the point is on the image segmentation method. This part also introduces the character recognition technique. In this paper, the design of the orientation and segmentation vehicle license plate system has two major modules. The most important is the algorithm analysis and the principle of the two modules. The end of paper is the experimental WORDS vehicle licenses, image preprocessing, license positioning, image segmentation, regional identification 目录摘 要 IABSTRACT II第一章 绪论 研究背景及意义 国内外发展现状 车牌自动识别系统概述 论文组织结构 6第二章 车辆图像的预处理 图像的灰度化 图像增强 对比度增强 直方图均衡化 图像的滤波 图像的二值化 图像二值化的意义 二值化方法介绍 图像的倾斜校正 17第三章 车辆图像的分割 图像的分割 灰度门限法 灰度门限的确定 车牌分割的简介 基于区域的图像分割 基于边缘的图像分割 字符的分割与识别 字符的分割 字符的识别 25第四章 车辆定位与分割系统的设计与实现 图像预处理模块 图像灰度化算法实现 图像增强算法实现 牌照区域定位与分割模块 图像边缘检 31 阈值选取与图像二值化 定位车牌 设计介绍 系统模块分析 开发环境简介 界面功能介绍 37第五章 总结 工作总结 设计中遇到的困难 心得 工作展望 42致 谢 44参考文献 45附 录 程序 47--73以上回答来自:

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汽车四轮定位与调整的毕业论文

一、某种车型某个系统（或总成）的结构特点和检修分析，如：1、帕萨特B5轿车防抱死系统及其检修2、汽车排放污染的控制技术3、浅谈捷达轿车电控燃油喷射系统4、浅谈桑塔纳轿车制动系统结构与维修5、谈本田轿车防抱死控制系统结构及其检修6、广州本田雅阁第三代ABS结构与检修7、桑塔纳2000型汽车空调结构与检修二、某种车型结构特点和检修特点分析，如：1、长安铃本轿车常见故障分析2、波罗轿车结构特点和检修方法三、现代汽车某个系统的结构特点和检修分析，如：1、浅析现代汽车发动机冷却系2、汽车发动机水冷却系的维护工艺3、浅谈四轮定位理论及调整技术4、浅析汽车牵引控制技术5、汽车主动悬架的发展及其最新技术6、浅析自动变速器的检修7、丰田皇冠轿车怠速系统分析四、现代汽车新技术的发展方向分析，如：1、混合动力汽车的探索与研究2、浅谈现代汽车节气门的发展方向3、可变节气门技术在现代汽车上的应用及其发展4、无级变速器在现代汽车上的应用现状分析5、浅谈配气相位和气门升程可变技术在汽车上的应用五、现代汽车检修设备的使用分析，如：1、故障诊断仪在现代电控汽车检修中的使用2、发动机综合分析仪在现代汽车维修中的应用3、示波器在汽车电控系统故障诊断中的应用六、现代汽车检修工艺分析，如：1、轿车发动机大修工艺分析2、现代轿车二级维护工艺及其技术标准分析3、汽车冷却系的故障诊断和维修新工艺七、汽车行业的发展或经营管理分析，如：1、汽车销售服务体系可持续发展的经营理念2、汽车喷漆技术浅析3、汽车行业服务质量与顾客满意度4、现代汽车维修服务企业的业务管理第八部分毕业论文书写格式示例一、基本要求 1、统一使用A4普通白纸。 2、打印格式： ●论文标题（统一使用二号加粗黑体）●摘要（暂只要求中文部分）不超过200字。中文使用小四号楷体，出现在首页标题下面。 ●正文（统一使用四号宋体） ●参考文献（统一使用小四号宋体） 3、除首页外每页打印22行，每行30个字（包括标点符号） 4、页码统一打在右下角

四轮定位仪简介 当前担当车轮定位检测的仪器大部分为“四轮定位仪”，检测时四轮定位仪先测量出汽车现时的四轮定位参数，然后由计算机自动与相应车型的存储值对比，对汽车四轮定位算出偏差值，维修人员按照定位仪的提示进行修正就可以恢复原状了。现代高档四轮定位仪由软件系统和硬件系统两部分组成： 软件系统主要包括：客户信息管理数据库；国内外各类汽车生产厂、年代、及型号的原始定位参数；车辆预检查及其定位故障诊断；标定调校程序等，程序运算、执行、数据存储和输出通过高档计算机、CD-ROM及打印设备完成。 硬件系统除了计算机及外设，主要还包括：车轮倾角检测用的传感器和配套安装夹具，调整标定设备、光学传感器、遥控操作器等。 对于不同四轮定位设备，起关键性作用的是测量传感器是否精确，软件功能是否完善，至于外观、体积以及是否有无线通讯功能都不是关键所在，毕竟汽车驾驶者所需要的是将汽车的安全与良好的运行状态。 下面我们重点针对汽车车轮各定位角度的定义及作用，以及主要选用的倾角产品作一介绍。 汽车车轮各倾角定义及作用 现代轿车普遍都是采用前后独立悬挂，四轮定位仪检测的主要参数为车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角及前束等参数。 1、车轮外倾角 车轮外倾角是指车轮中心平面与汽车垂直平面的夹角，如图1所示。当车轮顶部向汽车外部倾斜时角度为正，反之为负。车轮外倾角主要作用是使车轮与地面的动态承载中心得到合理的分配，从而达到提高机械零件的使用寿命，减少轮胎的磨损等效果。若车轮外倾角不正确，轮胎会出现异常的磨损，汽车在行驶时也会发生偏驶的现象。 2、主销后倾角 主销后倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线（称为主销，汽车在转向时车轮绕其旋转）与铅垂线，且从汽车的侧面观察的夹角（如图2）。上球头在铅垂线的后方为正，反之为负。主销后倾角的主要作用是当汽车行驶时转向轮形成可自动的回正力矩，使汽车保持直线行驶。因此主销后倾角会影响汽车转向稳定性和方向盘的自动回正作用。 3、主销内倾角 主销内倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线与铅垂线，且从汽车的正面观察的夹角。上球头向内为正，反之为负。合理的主销内倾角可使汽车转向行驶时转向轻便，减少路面通过转向轮传导到转向盘的冲击力，同时也具有一定的自动回正作用。主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°~8°之间。 4、前束角 前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校对车轮前束。所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角（如图3）。前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。不同的汽车前束调校值是不一样的。前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整，汽车说明书都会有详细的说明。 倾角传感器在四轮定位测量系统中的应用 1、四轮定位仪对倾角传感器安装要求 四轮定位测量系统对于以上几种倾角的测量，除前束角一般通过转盘或转角传感器实现，其他角度一般采用倾角传感器。倾角传感器固定在四轮定位仪安装底版上，再通过夹具安装在汽车的车轮上。 由于汽车结构的原因，汽车车轮定位角中的倾角测量分为直接测量和间接测量两种。从车轮倾角的定义中可知车轮外倾角测量可以直接利用倾角传感器测得其值，而主销内倾角和主销后倾角则不然，由于主销是安装在车轮的内侧，一般不能直接通过倾角传感器来测量。测量方法是通过以一定角度转动车轮，测得车轮绕主销摆动曲面的法线变化率来间接反映主销倾角值。因此测量主销倾角的过程是一动态测量过程，对传感器也相应提出了动态响应的问题。一般来说，这个动态变化的速度取决于测量时操作者转动方向盘的角速度。据笔者统计，正常操作时此角速度在5°/min，反映到主销倾角上约°/min。除此之外，车轮倾角的测量范围应在以±15°左右。通过调查当今在用的车型，倾角的调整偏差值 一般在5¢左右，如：上海大众PASSAT B5前轮外倾角值为-0°35¢至±0°25¢。因此可知传感器的测量分辨率应小于等于5¢。 根据以上具体要求 ，我们介绍两种倾角产品。 2、单轴倾角产品 AccuStar®电子倾角传感器为美国Schaevitz®Sensor公司专利技术产品，其核心部分是一个已获专利、基于电容原理且无可动部件的敏感器件，经电子线路转换可输出一个与倾斜角度成正比的信号，敏感部件和低功耗的CMOS电路均封装在坚硬的塑料安装外壳内。其具有精度高、体积小、抗干扰等特点，并具有比率、模拟、串行和数字脉宽等输出形式，方便用户的信号处理。同时在安装形式上可选择水平安装或垂直安装（如图4）。 图5所示为 AccuStar®-1的工作原理：其设计是将公共电容极板固定于两块精加工的镀锌密封壳体内，并将电容极板刻蚀成相似的两部分（如图5中C1、C2），加上聚四氟乙烯涂层，在密封腔体内充入电介液及惰性气体，也以聚四氟乙烯涂层隔离。当传感器在零位时，C1、C2两部分液体浸没面积相同（如图5a所示），既可得到平衡电容输出；当传感器灵敏轴产生一定角度偏差，C1、C2两部分液体浸没面积也发生偏差（如图5b所示），产生差动电容输出，将输出信号进行比较处理，即可得到角度输出。 AccuStar®-1的主要技术参数参见表1。 表1 AccuStar®-1主要技术参数 参数 AccuStar®-1 总量程 线性量程 分辨率 线性 零点重复性 频率响应（-3dB） 温度范围 EMC防护 防潮 价格 ±60° ±45° ° ±1% ±° -30~65℃ 有认证 可防潮 适中 3、双轴倾角产品 AccuStar®-11/DAS-20双轴倾角传感器是将两个单轴产品相结合，其也采用电容原理和独特的拱形结构（其结构如图6），可提供与X、Y轴呈线性的输出信号，同时输出比率和脉宽两种输出形式。 其工作原理是由两个相隔仅3mm密封焊接的拱状板构成，拱状板分为大小、形状相等的四块。下层的聚酯塑料拱状板作为一个公共端，将高绝缘常数的液体密封入拱形板夹层内，并形成约占1/4空间的气泡位于正中央，当倾斜时，气泡从一侧移到另一侧，各极板被电介质浸没面积发生变化，导致电容值变化，即输出与角度呈线性的电信号。信号处理部分选用低功耗的CMOS电子线路，可将电信号转换为与X、Y轴呈线性的标准输出信号。 AccuStar®-11的主要技术参数参见表2。 表2 AccuStar®-11主要技术参数 参数 AccuStar®-11 总量程 线性量程 分辨率 线性 零点重复性 频率响应（-3dB） 温度范围 EMC防护 防潮 价格 ±20° ±15° ° ± ±° -20 ~ 65℃ 未认证 不防潮 低 五、结束语 我们在上面介绍的两类产品在性能、价格等方面有一定差别，四轮定位仪生产厂家可根据所生产产品系列标准、完成功能及成本几方面综合考虑进行选择。 目前，AccuStar-1、11系列倾角传感器经山东、江苏、辽宁、浙江、广东等地汽保设备生产企业测试、选型后，已批量配套选用并投放市场，经几年的市场应用检验和用户反馈看，应用该产品的四轮定位仪从性能价格比上已超过国外同类产品的水平，同时结束了我国汽保设备四轮定位仪长期依靠进口的局面。

汽车牌照定位与分割技术的研究论文编号:TX069 字数:35716,页数:73摘 要汽车牌照自动识别技术是计算机视觉和模式识别技术在现代智能交通系统中的一项重要研究课题，是实现交通管理智能化的重要环节。汽车牌照自动识别系统是以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础的智能识别系统，它利用每一辆汽车都有唯一的车牌号码，通过摄像机所拍摄的车辆图像进行车牌号码的识别。在不影响汽车运行状态的情况下，计算机自动完成车牌的识别，可降低交通管理工作的复杂度。汽车牌照自动识别技术在车辆过路、过桥全自动不停车收费，交通流量控制指标的测量，车辆自动识别等方面有重要作用，因此ALPR技术的研究有重要的现实应用意义。本文重点介绍了汽车牌照自动识别系统中的关键技术，包括了图象预处理、汽车牌照定位与识别等内容。图象预处理方面主要介绍了图象灰度化和图象增强技术。在此基础上，还阐述了图像二值化和图像倾斜校正等方面的内容。对于汽车牌照定位与识别技术，重点是介绍了图像分割方法，简要提到了字符的识别技术。对于汽车牌照定位与分割系统的设计与实现，本文分别对该系统的两大模块进行了算法分析，并详细阐述了各模块实现的原理，最后给出了实验结果。关键词: 汽车牌照，图像预处理，牌照定位，图像分割，区域标识 ABSTRACTAutomatic license plate recognition (ALPR) is one of the most important aspects of applying computer techniques towards intelligent transportation systems. ALPR System uses computer vision and pattern recognition technology to management modern intelligent transportation. ALPR System is a smart identification system which based on digital image processing, pattern recognition and computer vision technology. ALPR System can identification license plate number because each vehicle have only one vehicle license plate number. Without affecting the operation of the vehicle, the computer can identify the license plate number automatically, which can reduce the complexity of the traffic management. Vehicle license automatic identification technology has important effect in vehicles crossing the bridge, measure the traffic indicators and automatic vehicle identification. Vehicle license automatic identification technology has played an important role in many different aspects. This paper focuses on the key technologies of the vehicle license plate recognition system, which include image preprocessing, vehicle license orientation and identification. In the part of image preprocessing introduces gray-scale image and image enhancement technology. On the other side, this paper also expounds on the value of the two images and proofread the gradient image. For vehicle licenses plate identification technology, the point is on the image segmentation method. This part also introduces the character recognition technique. In this paper, the design of the orientation and segmentation vehicle license plate system has two major modules. The most important is the algorithm analysis and the principle of the two modules. The end of paper is the experimental WORDS vehicle licenses, image preprocessing, license positioning, image segmentation, regional identification 目录摘 要 IABSTRACT II第一章 绪论 研究背景及意义 国内外发展现状 车牌自动识别系统概述 论文组织结构 6第二章 车辆图像的预处理 图像的灰度化 图像增强 对比度增强 直方图均衡化 图像的滤波 图像的二值化 图像二值化的意义 二值化方法介绍 图像的倾斜校正 17第三章 车辆图像的分割 图像的分割 灰度门限法 灰度门限的确定 车牌分割的简介 基于区域的图像分割 基于边缘的图像分割 字符的分割与识别 字符的分割 字符的识别 25第四章 车辆定位与分割系统的设计与实现 图像预处理模块 图像灰度化算法实现 图像增强算法实现 牌照区域定位与分割模块 图像边缘检 31 阈值选取与图像二值化 定位车牌 设计介绍 系统模块分析 开发环境简介 界面功能介绍 37第五章 总结 工作总结 设计中遇到的困难 心得 工作展望 42致 谢 44参考文献 45附 录 程序 47--73以上回答来自:

3、在世界上我们只活一次，所以应该爱惜光阴。必须过真实的生活，过有价值的生活。——巴甫洛夫 4、一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。 5、一万年太久，只争朝夕。 ——毛泽东 6、不管饕餮的时间怎样吞噬着一切，我们要在这一息尚存的时候，努力博取我们的声誉，使时间的镰刀不能伤害我们。 ——莎士比亚 7、不要老叹息过去，它是不再回来的；要明智地改善现在。要以不忧不惧的坚决意志投入扑朔迷离的未来。 ——朗费罗 8、不要为已消尽之年华叹息，必须正视匆匆溜走的时光。 ——布莱希特 9、当许多人在一条路上徘徊不前时，他们不得不让开一条大路，让那珍惜时间的人赶到他们的前面去。 ——苏格拉底 10、 敢于浪费哪怕一个钟头时间的人，说明他还不懂得珍惜生命的全部价值。 ——达尔文 11、成功＝艰苦劳动＋正确的方法＋少说空话。 －－爱因斯坦 12、放弃时间的人，时间也放弃他。——莎士比亚 13、没有方法能使时钏为我敲已过去了的钟点。 ——拜 伦 14、人的全部本领无非是耐心和时间的混合物。 ——巴尔扎克 15、任何节约归根到底是时间的节约。——马克思 16、时间就是能力等等发展的地盘。——马克思 17、时间是世界上一切成就的土壤。时间给空想者痛苦，给创造者幸福。——麦金西 18、时间是伟大的导师。——伯 克 19、时间是一个伟大的作者，它会给每个人写出完美的结局来。——卓别林 20、时间最不偏私，给任何人都是二十四小时；时间也是偏私，给任何人都不是二十四小时。——赫胥黎 21、忘掉今天的人将被明天忘掉。——歌 德 22、辛勤的蜜蜂永没有时间的悲哀。——布莱克 23、在所有的批评中，最伟大、最正确、最天才的是时间。 ——别林斯基 24、从不浪费时间的人，没有工夫抱怨时间不够。 ——杰弗逊 25、时间是我的财产，我的田亩是时间。——歌德 26、合理安排时间，就等于节约时间。 ——培根 27、春光不自留，莫怪东风恶。 ——莎士比亚 28、抛弃今天的人，不会有明天；而昨天，不过是行去流水。 ——约翰· 洛克 29、抛弃时间的人，时间也抛弃他。——莎士比亚 30、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 31、利用时间是一个极其高级的规律。——恩格斯 32、合理安排时间，就等于节约时间。 ——培根 33、今天所做之事勿候明天，自己所做之事勿候他人。——歌德 34、今天应做的事没有做，明天再早也是耽误了。 ——裴斯泰洛齐 35、浪费时间是一桩大罪过。 ——卢梭 36、你热爱生命吗？那么别浪费时间，因为时间是组成生命的材料。 ——富兰克林 37、把活着的每一天看作生命的最后一天。 －－海伦·凯勒 38、迁延蹉跎，来日无多，二十丽姝，请来吻我，衰草枯杨，青春易过。 ——莎士比亚. 39、普通人只想到如何度过时间，有才能的人设法利用时间。 ——叔本华 40、黄金时代在我们面前而不在我们背后。 ——美国作家 马克·吐温 41、人生苦短，若虚度年华，则短暂的人生就太长了。 ——英国剧作家 莎士比亚. 42、只要我们能善用时间,就永远不愁时间不够用。 ——德国诗人歌德 43、不管饕餮的时间怎样吞噬着一切，我们要在这一息尚存的时候，努力博取我们的声誉，使时间的镰刀不能伤害我们。 ——莎士比亚 44、不要老叹息过去，它是不再回来的；要明智地改善现在。要以不忧不惧的坚决意志投入扑朔迷离的未来。 ——朗费罗 45、不要为已消尽之年华叹息，必须正视匆匆溜走的时光。——布莱希特 46、敢于浪费哪怕一个钟头时间的人，说明他还不懂得珍惜生命的全部价值。 ——达尔文 47、即将来临的一天，比过去的一年更为悠长。 ——福尔斯特 48、集腋成裘，聚沙成塔。几秒钟虽然不长，却构成永恒长河中的伟大时代。——弗莱彻 49、我们若要生活，就该为自己建造一种充满感受、思索和行动的时钟，用它来代替这个枯燥、单调、以愁闷来扼杀心灵，带有责备意味和冷冷地滴答着的时间。 －－高尔基 50、完成工作的方法是爱惜每一分钟。 －－达尔文 51、即将来临的一天，比过去的一年更为悠长。 ——福尔斯特 52、集腋成裘，聚沙成塔。几秒钟虽然不长，却构成永恒长河中的伟大时代。 ——弗莱彻