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自动化专业毕业论文基于plc的控制

发布时间:2024-08-29 22:35:48

自动化专业毕业论文基于plc的控制

哈哈,我去年毕业的,论文题目就是基于PLC的智能交通灯控制系统设计,要么?

绪论1本课题设计背景2本课题设计的内容3本课题设计的目的和意义系统控制方案的确定1自动化立体仓库的概述2采用PLC控制立体仓库的优点3系统设计的基本步骤4系统控制方案5立体仓库技术参数的确定系统硬件设计1控制系统结构设计2可编程控制器(PLC)的选型1PLC概述2PLC的选型3步进电机的选择1步进电机的原理2步进电机的选择4步进电机驱动器的选择5传感器的选择6微动开关的选择7PLC输入输出分配表8电气原理图的设计194系统控制软件设计1PLC梯形图概述2三菱编程软件的特点3系统流程图4梯形图的设计系统调试及结论1梯形图程序的下载(传送)2结论25附录IPLC设计的梯形图26参考文献37致谢37

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基于plc的自动门控制论文

一:内容摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口,经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。直流电动机过载能力较强,热动和制动转矩较大,所以执行机构使用直流电动机二:设计内容要求1自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。2控制要求:1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。3在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过三:设计原理(一)硬件电路部分如图一所示,初始状态门处于关闭状态当门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2动作时,通过可编程控制器使输出Y000置位,驱动开门执行机构KM1动作,接通直流电机M,使直流电机正极输入 24V的电压,电机正转,带动开门,当开门到限位开关K3时,Y000复位,停止输出,断开开门执行机构KM1使电机无电压输入而停止转动,并且在停止阶段等待8秒,使行人正常通过后

理论?貌似PLC系列的,写个工程实例比较有用,这些东西也是工作以后才知道了,感觉大学白上了!

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摘要:通过对应急发电机自启动要求的分析,结合装备现状、配电系统的设计要求,利用PLC(可编程控制器)改造现有设备的优势,提出了详细的设计思路和方案以供参考。 关键词:PLC 应急发电机 方案 配电系统 通过对应急发电机自启动要求的分析,结合装备现状、配电系统的设计要求,利用PLC(可编程控制器)改造现有设备的优势,提出了详细的设计思路和方案以供参考。 通常传统发电机控制采用落后继电接触器控制方式,中间继电器和时间继电器太多,体积大,功能少,寿命短,线路复杂,接点多,造成故障多可靠性差,维修困难;而采用微电子技术由于集成电路(IC)的系统芯片种类繁多,体积大,设计周期长,费用低,工艺复杂,抗干扰性差,可靠性差;而可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,综合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置,具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点,近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。 应急发电机组用PLC控制有很多优点,它主要通过软件控制,从而省去了硬件开发工作,外围电路很少,大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力;由于它简单易行的可编程序功能,无须改变系统的外部硬件接线,便能改变系统的控制要求,使系统的“柔性”大大提高。 主要设计功能 在生产过程中突然停电,应急发电机立即给设备继续供电。应急电源原动机一般采用一台独立冷却和供油系统的柴油机,并设有自启动装置,保证在主站失电后0-50秒内启动,应急电网通常为主电网的一部分,在正常情况下,这些用电设备由总配电板供电,只是在应急情况下由应急发电机组供电,因此在应急配电板上的应急发电机主开关与主开关向应急配电板供电的开关之间设有电气联锁,以保证安全。 应急发电机组作为一个应急电源,应具备以下基本要求: 1、自动启动 当正常供电出现故障(断电)时,机组能自动启动、自动升速、自动合闸,向应急负载供电。 2、自动停机 当正常供电恢复,经判断正常后,控制切换开关,完成应急电到正常电的自动切换、然后控制机组降速到怠速、停机。 3、自动保护 机组在运行过程中,如果出现油压过低(小于3MP)、冷却水温过高(大于95度)、电压异常故障,则紧急停机,同时发出声光报警信号,如果出现水温高(大于90度)、油温高等故障。则发出声光报警信号,提醒维护人员进行干预。 4、三次启动功能 机组有三次启动功能,若第一次启动不成功,经10秒延时后再次启动,若第二次启动不成功,则延时后进行第三次启动。三次启动中只要有一次成功,就按预先设置的程序往下运行;若连续三次启动均不成功,则视为启动失败,发出声光报警信号(也可以同时控制另一台机组起动)。 5、自动维持准启动状态 机组能自动维持准启动状态。此时,机组的自动周期性预供油系统、油和水的自动加温系统、蓄电池的自动充电装置投入工作。 6、具备手动、自动两种操作模式。 控制系统的硬件设计 应急电源多采用135系列的柴油机组,下面就以此为例用PLC实现对柴油机自启动的控制。 电路分析 设计说明:控制面板上有“手动/自动”选择旋钮, “启动”、“加速” 、 “减速、”“合闸”、“分闸”按钮,柴油机上加装接近开关(旋转编码器),用于测速度,加装油门电机用于控制柴油机转速,加装电磁铁用于停机熄火,电压检测、水温、油压都是外部开关信号。 一次启动过程:正常电失电后,经5秒确认,“启动电机”启动4秒钟,如柴油机发火运行,则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达到启动转速,PLC立即停止“启动电机”。柴油机怠速30S后开始根据接近开关的信号加速,直到稳定转速,发电机开始发电,电压正常后合上主开关向负载供电。运行中PLC自动稳定转速。 三次启动过程:若一次启动未成功,则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达不到启动转速速度,并在5秒后测不到柴油机转速,由PLC内部的定时器来进行控制进行再次启动,以10秒作为一个周期,三次启动时间约30秒,32秒后输出报警,如启动中接近开关(旋转编码器)测不到柴油机达转速,则直接启动失败。 启动失败及柴油机组停机:启动失败后,电磁电把油门拉回到“停机”位置,当正常电恢复时,PLC发出分闸信号并由油门电机减速到怠速60S后,电磁电将油门拉回“停机”位置,柴油机缺油熄火。 并可根据用户需要增加小型人机界面,以文字、指示灯、图案等形式显示柴油机的各种数值及状态。并可通过其面板的按钮改变柴油机的数值及状态。可修改有与时间有关的参数,对输入的数据进行范围设定,超出范围的数据拒绝输入。可以对柴油机的各种故障以文字形式显示以便于查找故障,如三次起动失败,转速高,缸温高,市电供电等等。带密码保护功能,可以防止非授权用户更改重要数据和开关量。机组--自控的特点(1)机组由柴油机发电机组和中心控制柜组成,可以单机单柜、双机单柜或联网自动化控制(无人值守)。(2)控制柜的核心是可编程序控制器(PLC),通常选用选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器,运行可靠,质量稳定。(3)充分利用PLC的指令和功能编制程序,尽量减少外围控制元器件和接口,电路简单,操作方便,便于维护。(4)利用PLC的高速计数器功能,准确测出机组转速,不采用原来的测速发电机、转速表,避免了安装困难并提高了可靠性。(5)控制器采用直流24V供电,并配备先进的高频开关式直流充电设备,可对蓄电池进行浮充电,保证控制柜直流供电。(6)PLC中的EPROM(只读存储器)可固化程序,使原程序长期不丢失。(7)利用PLC的通信功能可实现近程、远程集中监控。技术要求:采用旋转编码器比接近开关性能效果更好。接近开关技术要求:螺纹式接近开关检测距离10mm±10%工作电压DC型:10-30VDC 三线型响应频率400Hz 接近开关又称无触点接近开关,是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力,是一般机械式行程开关所不能相比的。根据所需的输入/输出点数选择PLC机型 根据自动化机组的控制要求,所需PLC的输入点数为14个,输出点数为10个。系统的控制量基本上是开关量,只有电压是模拟量,为了降低成本,可以通过检测电路把模拟量转换成开关量、如电压监测可以用电压保护器代替。这样可以选用不带模拟量输入的PLC。对于小型发电机可不加装油门电机用于控制柴油机转速。本系统选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器,可靠性高,体积小,输入点数为14个,输出点数为10个。电源、输入、输出电压均为24VDC。分配PLC输入输出 根据自动化机组的控制要求和电气原理图,PLC输入、输出信号分配表见表1。表1输入/输出分配表I0 停市电信号 Q0 油门加速 I1 接近开关 (旋转编码器) O1 油门减速 I2 接近开关** (旋转编码器)** Q2 启动电机 I3 电压正常 Q3 合闸 I4 油压低 Q4 分闸 I5 水温高 Q5 停机电磁铁 I6 手动/自动 Q6 故障信号 I7 启动按钮 Q7 I0 加速按钮 Q0 I1 减速按钮 Q1 I2 停机按钮 I3 合闸按钮 I4 分闸按钮 I5 合闸输出信号注: I全为直流24V输入Q为无源触点输出(24V3A)1表示接通0表示断开 电路设计见附录1所示:(Autocad2004打开) 发电机时序图见附录2所示:(Autocad2004打开) 发电机PLC源程序见附件:(从北京凯迪恩自动化技术有限公司网站下载最新版EasyProg软件打开)源程序是加装接近开关,柴油机每转发出6个脉冲信号,柴油机每分钟1000转,5秒一个周期测速,如采用旋转编码器则1秒一个周期测速,效果更佳。结论 采用PLC控制的自动化柴油发电机组,硬件结构简单,成本低廉,响应速度快,性能、价格比很高,和单片机系统相比具有极高的可靠性。经现场使用考验,性能稳定,运行可靠。另外还可以根据实际需要很方便地进行扩展。程序稍作修改,就可以满足用户不同的控制要求,对于现代智能楼宇,控制系统还可以通过通讯模块纳入到整个楼宇的监控系统之中,体现出极大的灵活性和适应性,具有极高的实际推广价值。

自动铣床plc控制系统毕业论文

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PLC毕业设计毕业论文_electron/plc/

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自动铣床PLC控制系统论文编号:ZD345 论文字数:29556,页数:55,有开题报告,任务书,文献综述 摘 要:本篇文章介绍了自动铣床PLC控制系统设计方案,并且叙述了铣床运行的基本原理、PLC的基本原理、PLC的工程设计步骤。 该系统用三菱公司的FX2N系列PLC作为控制核心,整个系统采用了一台PLC控制,整个控制系统设一个控制室。利用PLC控制铣床运行,实现了铣床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能,并且有手动控制和自动控制两种控制方式, 从而实现了铣床运行的自动化功能。PLC控制的特点使原机床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查。节省大量的继电器元件,使机床的工作效率更高。 关键词:可编程序控制器; 铣床; 电气控制系统;Automatic milling machine PLC control systemABSTRACT:This page has introduced the design plan of the automatic milling machine PLC control system, and has narrated the basic principles of the milling machine’s operation, the basic principles of PLC and the engineering design step of PLC This system uses FX2N series PLC of San Ling Company as the core of controlling, the whole system has adopted a PLC to control, the whole control system sets up a control room and utilize a PLC control milling machine to It realized the function of milling machine’s start , stop , trouble stop , stop And it has two kinds of control methods the manually control and automatically control, thus realized the automatic function of the milling machine’s KEYWORDS: PLC;milling machine;control system 目 录摘 要………………………………………………………………………………ⅠAbstract……………………………………………………………………………Ⅱ第1章 铣床的概述…………………………………………………………………1 1自动铣床的发展及现状……………………………………………………2 2 铣床的主要结构…………………………………………………………2第2章 可编程序控制器(PLC)的概况…………………………………………3 1 PLC的发展概念及发展…………………………………………………3 2可编程序控制器的结构及工作原理………………………………………8 3 PLC的应用领域……………………………………………………………9 4可编程序控制器与计算机之间的通信…………………………………10第3章 系统的总体设计…………………………………………………………12第4章 硬件设计…………………………………………………………………14 1可编程程序控制器的选型………………………………………………14 1可编程序控制器的物理结构及控制方式选择……………………14 2 CPU的能力…………………………………………………………15 3 I/O点数的确定…………………………………………………15 4 响应速度……………………………………………………………16 5 存储器容量的选择…………………………………………………17 6 可编程序控制器的指令系统………………………………………17 7 机型选择的其它考虑因素…………………………………………18 2 电动机的选型 ……………………………………………………………19 3 电动机的设计 ……………………………………………………………20 4按钮及保护装置的选型 …………………………………………………21 1 按钮…………………………………………………………………21 2 刀开关………………………………………………………………21 3 组合开关……………………………………………………………22 4 行程开关……………………………………………………………22 5接触器………………………………………………………………23 6 热继电器……………………………………………………………23 7 中间继电器…………………………………………………………24 8 熔断器………………………………………………………………24 5系统的供电 ………………………………………………………………25 6输入/输出接口电路 ………………………………………………………26第5章 软件设计……………………………………………………………………28 1 铣床电力拖动和控制要求 ………………………………………………28 2 输入/输出地址分配……………………………………………………28 3 控制系统的公共程序 ……………………………………………………29 4 铣床运行的自动程序 ……………………………………………………30第6章 控制面板的设计……………………………………………………………31第7章 PLC系统的抗干扰措施……………………………………………………32 1 硬件抗干扰措施 …………………………………………………………32 1 抑制电源系统引入的干扰 ………………………………………32 2 抑制接地系统引入的干扰 ………………………………………32 3 抑制输出输入电路引入的干扰 …………………………………33 4抑制外部配线干扰的措施 ………………………………………33 2 软件抗干扰措施 …………………………………………………………33第8章 PLC系统的程序调试………………………………………………………35第9章 铣床常见故障分析及处理…………………………………………………38结束语 ………………………………………………………………………………41致谢 …………………………………………………………………………………42参考文献 ……………………………………………………………………………43附录A 梯形图………………………………………………………………………44附录B 程序清单……………………………………………………………………45附录C PLC外部接线图 …………………………………………………………48附录D 电动机组启动接线图………………………………………………………49以上回答来自: -6/htm

PLC控制的自动售货机毕业设计论文

是毕业设计还是毕业论文呢?

我有,很详细的可以给你帮助的 怎么发给你

这个不是很复杂,我自己写过并且调试过,自动售货机关键是钱数的累加,可以先用计数器然后再乘上适当的因子,然后再进行算术运算,然后使用比较指令进行判断。

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化工厂基于PLC的过程控制

PLC控制不稳定,最好用DCS

这些都是工程上的实际东西,有相关的教程或者直接找相关的工程师,明白了就很简单,建议楼主看看PLC应用从基础到实践等教程。
下面是我个人的一点看法和建议,供参考
首先,考虑哪些控制哪些点,才行做相关PLC选型。比如:
1、电机搅拌和泵的出口流量大小需要考虑转速的话,就得使用变频电机和变频器。
2、电磁阀一般只有开关型,电动阀要分清是开关型还是调节型(通过调节阀的开度调节流量),开关型为模3、拟量输出,调节型为数字量输出。
其次,电气接线图需要结合你现场的情况来定,比如:
1、信号线与动力线的防屏蔽干扰,两种线分开走,信号线采用屏蔽线。
2、控制柜的布局需要考虑方便和具有一定的富余量。

我也是刚从应用化学转到做流体控制相关,若有问题可以联系我,共同讨论下。Q:271165804

基于PLC控制~反应釜中电机搅拌物料~涉及电磁阀的起停~泵的控制~电动阀~等  求类似的研究~求电气接线图~求相关文献~谢谢大家了

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