河南职业技术学院毕业论文模板打印
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河南职业技术学院 毕业设计（论文）题 目PLC和变频器在电梯里的应用系（分院）机械电子工程系 学生姓名 梁 雷 学 号 06112036 专业名称 电气自动化技术 指导教师 熊 新 国 2009 年03月 03日河南职业技术学院机电系（分院）毕业设计（论文）任务书姓 名 梁雷 专 业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用毕业设计（论文）选题的目的与意义 随着时代的发展，社会经济环境的整体提升，电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大，要能最大程度地满足乘客的舒适感，现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。因此在此以PLC和变频器在电梯中的应用为题来做一篇论文，希望能学习和巩固专业知识。毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料）陈家盛：《电梯安装原理及安装维修》，机械工业出版社2006年版。刘载文：《电梯控制技术》，电子工业出版社1996年版。王仁祥：《通用变频器选型与维修技术》，中国电力出版社2004年版。毕业设计（论文）工作进度计划 2008年12月1日 接受《毕业论文任务书》，根据要求在图书馆查阅相关书籍并通过互联网收集相关资料 2008年12月2日~ 2008年12月31日 整理收集到的资料，写初稿 2009年1月1日~ 2009年1月31日 交初稿，并在老师的指导下修改和完善初稿2009年2月1日~ 2009年3月5日 进一步完善后，交定稿接受任务日期 2008 年 11 月 20 日要求完成日期 2009 年 03 月 03 日学生签名：年 月 日 指导教师签名： 年 月 日 系（分院）主任（院长）签名：年 月 日毕业设计（论文）指导教师评阅意见表姓名 梁雷 学 号 06112036 性 别 男专业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用评阅意见 成绩 指导教师签字 年 月 日毕业设计（论文）答辩意见表姓 名 梁雷 学 号 06112036 性别 男专 业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用答辩时间 地点 答辩小组成员 姓 名 职 称 学历 从事专业 组 长 成 员 秘 书 答辩小组意见答 辩 成 绩： 答辩小组组长签名： 年 月 日PLC和变频器在电梯中的应用梁雷 摘要：本文针对PLC和变频器在电梯中的应用，介绍了PLC和变频器在电梯控制系统中的应用及控制特点，并对电梯的驱动系统和控制系统做了一定的介绍。力求让大家对现代电梯的驱动和控制系统个了解，并明白PLC和变频器如何实现在电梯中的应用和其控制的特点。 关键词：电梯 变频器参数设置 PLC 引言 随着科学的进步，社会经济环境的整体提升，电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大。要求可靠性系数特别大，现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。本论文着重介绍变频器和PLC在电梯控制系统中的应用和控制特点，另外还有电梯驱动系统、控制系统和硬件软件的介绍，都有重要的实用价值。 一、电梯驱动系统介绍 （一）、电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。 （二）、由于变频变压技术逐步成熟，因此使用变频变压(VVVF)调速系统控制的电梯也投入使用这种系统驱动的电梯其额定速度已越来越高，而利用矢量变换控制的变频变压系统的电梯的额定速度可达14m/s。它们的调速性能都已达到了直流电动机驱动电梯的水平，并具有驱动控制设备体积小、重量轻、效率高、节省能源等优点，成为当前最新的电梯驱动系统。 二、控制系统介绍 控制系统主要由PLC、变频器及旋转编码器组成。可编程控制器(PLC)负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起、停等信号，同时变频器也将工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系，它是系统的核心。变频器实现电机的调速。本文所选用的安川VS-616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制，使电动机达到理想输出。为满足电梯的要求，变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡，完成速度检测及反馈，形成闭环系统。旋转编码器与电动机同轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B两相脉冲，旋转编码器根据A、B脉冲的相序，可判断电动机转动方向，并可根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡， PG卡再将此反馈。 （一）、硬件系统组成 控制系统包括信号采集和PLC控制两部分。 (1) VS-616G5变频器具有自学习功能，在使用矢量控制时，变频器能自动设定、电动机铭牌范围的电动机参数。由此从变频器专用电动机到通用电动机都可以进行矢量控制运行，电动机可最大限度地发挥作用。VS-616G5可使用PID控制功能实现简单的追踪控制，使用脉冲发生器等速度检测器时，不管负载大小变化都可使其速度保持一致，更保证了电梯零速制动抱闸的要求。 (2) 旋转编码器(PG)的选择。 本文根据电梯平层精度要求选择PG。根据GB1058/T-1997电梯技术条件中的要求，运行速度为5m/s调速电梯的平层精度为±15mm以内。而平层精度与钢丝绳的松紧度，平层干簧管的位移，PLC的输入脉冲数有关。前二者为机械因素，而PLC的输入脉冲来自于脉冲监视输出。考虑PLC的自身频率，为保证输入脉冲的正确性，设定PG脉冲监视输出分频比F1-06功能码为16，既PG输出脉冲的1/16作为PLC的输入脉冲。为尽可能在PG参数上来保证平层的精度，以1mm误差计算。齿轮箱减速比K为61:2，曳引机直径D为65m，采用半绕式2:1绕法，N=2，电机每转一圈电梯上下行程: L=14×D×K×1000/N(mm)（1） 代入式(1)求得L=5mm PG参数=5×16=536p/rev。根据PG解析度的分类，选用解析度为600的旋转编码器。本文采用增量式圆光栅编码器， 它将测得的转速脉冲反馈给变频器，形成闭环控制。 (3) 由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大，为最大程度地满足乘客的舒适感，使用VS-616G5的带PG矢量控制，将测速脉冲反馈给变频器，提高控制精度;为配合脉冲记数和平层精度，选用三菱公司FX2N系列可编程控制器PLC，其X0-X1端子可采取高速脉冲，满足了系统记数，达到准确平层的要求。 当电梯检修时，方式是点动运行方式，PLC向变频器发出方向和检修运行信号，装置按预先编好的速度指令向电动机输送点动频率(10Hz)的交流电，作上、下慢速运行。 当电梯正常运行时，PLC向变频器发出快速命令和方向信号，系统按预先编入的频率指令沿理想曲线上升至满速(45Hz)运行。当需要减速时，PLC断开高速指令，输出按理想曲线下降至停止，在降速过程中，由于系统的惯性作用，将动能通过能量回馈装置消耗在制动电阻上，因此曳引电动机不会发热，可以不用强迫冷却风机。变频器内部带电流反馈和速度反馈。电梯的速度通过脉冲编码器反馈回变频器，当实际速度高于或低于给定速度时，变频器会自动调节输出电压(电流) 和频率，使两者相等，从而达到理想的运行状态。 （二）、软件部分说明 (1) VS-616G5参数设置如下表1所示。 表1 VS-616G5参数设置参数 名称 设定值 说明A1-02 控制方式选择 2 不带PG矢量控制方式B1-01 频率指令选择 1 B1-02 运行指令选择 1 B1-03 停止方法选择 0 B1-04 反转禁止选择 0 B2-01 零速电平选择 1HZ B2-04 停止时直流制动时间 L0S C1-03 加速时间2 0S C1-04 减速时间2 0S C2-01 加速开始时S型曲线时间 0AS C2-02 加速完了时S型曲线时间 0AS C2-03 减速开始时S型曲线时间 0AS C2-04 减速开始时S型曲线时间 6S C5-01 ASR比例增益1 5 C5-02 ASR积分时间1 3S D1-09 检修速度 200rpm E1-01 输入电压设置 380V E1-04 最高输出频率 50HZ E1-05 最大电压 380V E1-06 额定电压频率 50HZ E1-09 最低输出频率电压 0 E2-01 电机额定电流 按电机铭牌设置E2-02 电机额定滑差 按电机铭牌设置E2-03 电机空载电流 按电机铭牌设置E2-04 电机极数 按电机铭牌设置F1-01 PG常数 根据旋转编码器铭牌设置F1-02 PG短线检测时的动作选择 0 F1-03 超速时的动作选择 0 F1-04 超度偏差过大时的动作选择 0 F1-05 PG分频比 根据电机极数设置 要实现对变频器的控制，必须对PLC进行编程，通过程序实现PLC与变频器信息交换的控制。编程的重要依据是系统的工作过程。电梯的一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。电梯运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，电梯开始起动运行， PLC正转(或反转) 及高速信号输出有效，电动机从0Hz到50Hz开始起动，起动时间为5S，然后维持高速(变频器参数设置，D1202=50Hz)一直运行，完成起动及运行段的工作。在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，给PLC输入换速信号，PLC撤消高速信号输出，同时输出爬行信号。爬行的输出频率由变频器参数设置(D1203=6Hz)。从高速的频率到爬行速度的频率的减速时间也是5S，当达到6Hz的速度后，电梯就以此速度爬行。电梯到达目标楼层时， 给PLC输入平层信号，PLC撤消正转(或反转)及爬行信号，电动机从爬行频率减速到0Hz， 减至0Hz后，零速输出点断开，通过PLC抱闸自动开门。 （2） PLC部分程序清单 0 LD M8000 1 AND C10 2 DMOV K3431 D303 11 DMOV K6557 D305 20 LD T11 21 SET S1 23 LDI T11 24 RST S1 26 LD M8000 27 OUT C235 K8888888 32 LD Y010 ………… 33 RST M8235 875 DZCPP D305 D307 C235 M64 892 LDI X020 893 AND M65 894 AND M151 895 MOV K3 D230 900 LD M151 901 OUT T50 K50 904 LDI M151 905 OUT T51 K10 908 LD T50 909 OUT M152 910 LD M50 911 OR X005 912 RST M151 913 LD X004 914 OUT Y043 915 END (3) 电梯变频调速系统PLC的I/O分配如下表2所示。 表2 电梯变频调速系统PLC的I/O分配 输入地址：一层限位行程开关SQ1 X0二层限位行程开关SQ2 X1三层限位行程开关SQ3 X2四层限位行程开关SQ4 X3一层上行请求开关1 X4二层上行请求开关2 X5三层上行请求开关3 X6四层下行请求开关4 X7一层上行请求开关1 X10二层上行请求开关2 X11三层上行请求开关3 X12四层上行请求开关4 X13极限开关SQ5 X14极限开关SQ6 X15 输出地址：电梯上行 Y0 Y2 M正转电梯下行 Y1 Y3 M反转 三、控制系统特点 （一）、采用优先级队列 根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列: 上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。 （二）、用检测逻辑控制 当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车;如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。 （三）、采用先进先出队列 根据电梯的运行方向，将同向的优先级队列中非零单元(有呼叫时此单元为七零单元，无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列(先进先出队列FIFO)， 利用先进先出读出SFRDP指令，将FIFO第一个单元中的数据送入比较寄存器。 （四）、对变频器的灵活控制 PLC根据控制的要求，可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号，再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。 （五）、可靠的系统工作状态 当系统出现故障时，PLC可向变频器发出信号，则避免了更大事故的发生。 结束语 以PLC和变频器为核心的电梯控制系统可根据客户的要求对以往的电梯控制系统进行改造，这不仅避免了旧系统的诸多缺点而且更加节约能源。本控制系统具有先进、可靠、经济的特色。 参考文献：①陈家盛：《电梯安装原理及安装维修》，机械工业出版社，2006年版。②刘载文：《电梯控制技术》，电子工业出版社，1996年版。③王仁祥：《通用变频器选型与维修技术》，中国电力出版社，2004年版。
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你好：毕业论文格式要求 1、打印及纸张 本科生毕业论文(设计)应一律采用打印的形式，使用A4规格的纸张，左边距2、75cm，右边距及上下边距2、5cm，页眉页脚1、5cm，全文行距22磅，装订线在左侧。按以下介绍的次序依次编排，页号打在页下方，宋体五号，居中。 2、封面 使用学校统一格式，题目居中，学号等内容靠左侧对齐，后面的下画线要整齐。。题目要对论文(设计)的内容有高度的概括性，简明、易读，字数应在20以内。 3、中文论文题目 论文题目 黑体三号，居中。下面空一行。 4、中文摘要 “摘要：“顶头，黑体四号，后面内容采用宋体小四号，摘要应简要说明毕业论文(设计)所研究的内容、目的、实验方法、主要成果和特色，一般为150-300字。下面空一行 5、中文关键词 “关键词：“顶头，黑体四号，后面内容采用宋体小四号，关键词一般3-5个，以”，“号隔开，最后一个关键词尾不加标点符号，下面空两行。 6、英文论文题目 所有英文采用“Times New roman”字体，黑体三号，加粗，居中。下面空一行。 7、英文摘要和关键词 英文摘要和关键词除字体外同中文摘要和关键词的格式要求，但“Abstract:”和“Key words：”要加粗。内容翻译要准确，英文摘要的词汇和语法必须准确。 注意：如果内容教多，可以将英文题目、摘要、关键词放到下页。 8、目录 “目录”两字为黑体3号，居中，下面空一行。 第一层次标题“一、”顶头，黑体、小四号，第二层次缩进一字，宋体，小四号，第三层次再缩进一字，宋体，小四号……，页码加小括号，页码前为连续的点，垂直居中。 如果采用“1”、“1、1”、“1、1、1”的形式，则每层缩进半字。 参考文献按第一层次标题的格式。 9、正文 正文采用宋体，小四号，每段开头空两字，要符合一般学术论文的写作规范，文理科毕业论文字数一般不少于6000字，工科、艺术类专业毕业设计字数视专业情况而定。 论文应文字流畅，语言准确，层次清晰，论点清楚，论据准确，论证完整、严密，有独立的观点和见解，应具备学术性、科学性和一定的创新性。 毕业论文内容要实事求是，尊重知识产权，凡引用他人的观点、统计数据或计算公式的要有出处(引注)，计算的数据要求真实、客观、准确。 10、标题 所有标题左侧空两字，数字标题从大到小的顺序写法应为：“一、”，“(一)”，“1、”，“(1)”，“” 的形式，黑体，小四号，左侧空两字，或者采用“1”、“1、1”、“1、1、1”……的形式，黑体，小四号，左侧顶格。 11、注释 采用本学科学术规范，提倡实用脚注，论文所有引用的中外文资料都要注明出处。中外文注释要注明所用资料的原文版作者、书名、出版商、出版年月、页码。 12、图表 正文中出现图表时，调整行距至所需大小，返回正文再将行距调整为22磅。 13、参考文献 参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后;文后以“参考文献：”(左顶格)为标识;参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，如[1]、[2]、…，以与正文中的指示序号格式一致。参照ISO690及ISO690-2，每一参考文献条目的最后均以“、”结束。各类参考文献条目的编排格式及示例如下： a、专著、论文集、学位论文、报告 [序号]主要责任者、文献题名[文献类型标识]、出版地：出版者，出版年、起止页码(任选)、(中译本前要加国别) [1] [英]M奥康诺尔著，王耀先译科技书刊的编译工作[M]、北京：人民教育出版社，1982、56-57、 [2] 辛希孟、信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集[C]、北京：中国社会科学出版社，1994、 [3] 张筑生、微分半动力系统的不变集[D]、北京：北京大学数学系数学研究所，1983、 b、期刊文章 [序号]主要责任者、文献题名[J]、刊名，年，卷(期)：起止页码、 [5] 何龄修、读顾城《南明史》[J]、中国史研究，1998，(3)：167-173、 [6] 金显贺，王昌长，王忠东，等、一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术[J]、清华大学学报(自然科学版)，1993，33(4)：62-67、 c、论文集中的析出文献 [序号]析出文献主要责任者、析出文献题名[A]、原文献主要责任者(任选)、原文献题名[C]、出版地：出版者，出版年、析出文献起止页码、 [7] 钟文发、非线性规划在可燃毒物配置中的应用[A]、赵玮、运筹学的理论与应用——中国运筹学会第五届大会论文集[C]、西安：西安电子科技大学出版社，1996、468-471、 d、报纸文章 [序号]主要责任者、文献题名[N]、报纸名，出版日期(版次)、 [8] 谢希德、创造学习的新思路[N]、人民日报，1998-12-25(10)、 e、国际、国家标准 [序号]标准编号，标准名称[S]、 [9] GB/T16159-1996，汉语拼音正词法基本规则[S]、 f、专利 [序号]专利所有者、专利题名[p]、专利国别：专利号，出版日期、 [10] 姜锡洲、一种温热外敷药制备方案[p]、中国专利：881056073，1989-07-26、 g、电子文献 [序号]主要责任者、电子文献题名[电子文献及载体类型标识]、电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期(任选)、 [11] 王明亮、关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展[EB/OL]、、cajcd、edu、cn/pub/wml、txt/980810-2、html，1998-08-16/1998-10-04、 [12] 万锦坤、中国大学学报论文文摘(1983-1993)、英文版[DB/CD]、北京:中国大百科全书出版社，1996、 h、各种未定义类型的文献 [序号]主要责任者、文献题名[Z]、出版地：出版者，出版年、 (参考文献与注释的区别：参考文献是作者写作论著时所参考的文献书目，一般集中列表于文末;注释是对论著正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明，一般排印在该页底脚。参考文献序号用方括号标注，而注释用数字加圆圈标注，如①、②…)。 关于文献类别和载体的表示方法： 参考文献后中括号中的内容是CAJ-CD技术规范推荐的单字母方式标识参考文献类型的方法，意义如下： J — 期刊文章，M — 专著，C — 会议论文集，D — 学位论文 R — 报告，S — 标准，p — 专利，Z — 其他未说明的文献类型; 注意： [EB/OL]：是指网上电子公告(electronic bulletin board online)，是非纸张型载体电子文献的载体类型及其标识中的一种，电子文献的载体类型及其标识的格式是：[文献类型标识/载体类型标识]。类似的还有： [DB/OL]——联机网上数据库(database online) [DB/MT]——磁带数据库(database on magnetic tape) [M/CD]——光盘图书(monograph on CD-ROM) [Cp/DK]——磁盘软件(computer program on disk) [J/OL]——网上期刊(serial online) 14、其他资料 如有其他文字资料，如综述材料、致谢材料等，排放在参考文献之后。 15、装订次序 学生答辩后各院系要将有关资料和论文按照封面、中英文内容摘要及关键词、目录、正文、注释、参考文献、选题审批表、开题报告、中期检查表、指导教师评语、答辩记录表的顺序统一装订成册，存入院系教学档案。 提交论文电子稿 学生上交的毕业论文(设计)软盘一定要经过杀毒处理! 毕业论文(设计)应用Microsoft Word编辑，存成以学号为名的、doc文件，例如一个学生的学号为0137023，则文件名应该为0137023、doc。每个学生交上来的磁盘中只能有一个名为学号、doc的文件，对于双修的学生，应上交两篇论文，其中一篇名为学号、doc，另一篇名为学号sh、doc，如 0137023sh、doc(双修专业)。 原则上，每个学生应将自己的论文单独存盘(存为一个文件名)，并在软盘封面写明自己的学号、姓名、所属院系，然后上交。不提倡为了将多个学生的论文挤在一张软盘上而将各个文件压缩的做法。如果软盘的空间足够大，也可以集中多个学生的论文文件，但决不能是压缩文件。如果某个学生的论文过大，不得不进行压缩，那么必须将自己所用的压缩、解压软件及解压方法详细记录在一个名为decompress的、doc或、txt文件中;如果所用的解压软件不常见，应该在软盘中附带自己的解压软件。 17、常见问题 引号要成对 补充说明用破折号，例如“世纪伟人——毛泽东” 不要增加无谓的空格，如“this word is software”
毕业论文写作的内容和标准格式⑴题名是以最恰当，最简明的语词反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合，应避免使用的不常见的省略词，首字母缩写字，字符，代号和公式，字数一般不宜超过20个题名用语⑵作者姓名和单位，两人以上，一般按贡献大小排列名次①文责自负;②记录成果;③便于检索⑶摘要:是论文的内容不加注释和评论的简短陈述，中文摘要一般不会超过300字，不阅读全文，即可从中获得重要信息外文250实词包括:①本研究重要性;②主要研究内容，使用方法;③总研究成果，突出的新见解，阐明最终结论重点是结果和结论⑷关键词是从论文中选取出以表示全文主题内容信息款目的单词或术语，一般3-7个，有专用《主题词表》⑸引言回来说明研究工作的目的，范围，相关领域的前，人工作和知识布局，理论基础和分析，研究设想，研究方法，预期结果和意义⑹正文⑺结论:是指全文最终的，总体的结论，而不是正文中各段小结的简单重复要求准确，完整，明晰，精练⑻致谢:是对论文写作有过帮助的人表示谢意，要求态度诚恳，文字简洁⑼参考文献表(注释)，文中直接引用过的各种参考文献，均应开列，格式包括作者，题目和出版事项(出版地，出版社，出版年，起始页码)连续出版物依次注明出版物名称，出版日期和期数，起止页码⑽附录:在论文中注明附后的文字图表等
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河南工业职业技术学院 老校区地址：河南省南阳市工农路291号 新校区地址：河南省南阳市健康路666号 学校网址：
河南工业职业技术学院 学院简介： 河南工业职业技术学院是一所隶属于河南省人民政府，由河南省国防科学技术工业委员会主管的高等职业技术学院，是全国职业教育先进单位、河南省职业教育先进单位、河南省文明学校和“河南省最具特色的十佳职业院校”。 学院始建于1973年，至今经历了五三一机械工业学校、中原机械工业学校、河南工业职业技术学院三个发展时期。1973年10月，国家第五机械工业部为解决兵器工业对技术人才的急需，在五三一工程第五、第七、第八分部的基础上，于河南省济源县组建成立了五三一机械工业学校。1978年3月，五三一机械工业学校更名为中原机械工业学校。1979年4月，学校搬迁到河南省南阳市，1994年和2000年两次被评为国家级重点中等专业学校。2000年学校合并了洛阳兵器工业职工大学，2001年4月升格为高等职业技术学院。 30多年来，学院先后隶属于国家第五机械工业部、兵器工业部、机械工业委员会、机械电子工业部、兵器工业总公司和河南省人民政府。坚持立足河南、面向全国，依托军工、服务社会，以服务国防科技工业和地方经济建设为办学宗旨，形成了军工办学特色。 学院目前占地657亩，校舍建筑面积25万余平方米。有院内实验实训室102个，教学仪器设备总值3392万元，另建有稳定的院外实训基地66个。图书馆藏书51万册，有期刊11000余种（含电子期刊）。 学院设置有机械工程系、建筑工程系、电气工程系、计算机工程系、经济管理系和基础科学教学部、社会科学教学部、体育教学部及继续教育学院。开设有数控技术、机械设计与制造、模具设计与制造、建筑工程技术、建筑装饰工程技术、电气自动化技术、精密机械技术、计算机应用技术、计算机网络技术、物流管理、电子商务等24个高职专业，普通高职在校生6757人。 学院现有教职工521人，其中专任教师318人。专任教师中有正高职称教师5人，副高职称教师98人；研究生学历或硕士及以上学位教师73人；“双师素质”教师120人；享受国务院特殊津贴和省管优秀专家1人，省级学术技术带头人4人，院级专业（学科）带头人35人、教学与科研骨干教师90人。近三年来，教师主持或参与科研项目117项，其中通过省、地（厅）级鉴定科研项目15项；70人次获得地（厅）级以上科研、教学奖励。 学院聘请中国科学院院士杨叔子、程时杰，中国工程院院士张勇传、潘垣，华中科技大学教授余东升，郑州大学教授崔慕岳，国际知名光电专家茅仲明，鲁迅文学奖获得者、著名作家周同宾，“中华技能大奖”获得者、“中国十大高技能人才楷模”、高级技师鲁宏勋等16人为顾问或客座教授；从军工企事业单位和社会聘请了55位高级工程师及高级技师为兼职教师。 学院重视专业建设和课程建设。有数控技术、电气自动化技术、建筑装饰工程技术、计算机控制技术、物流管理5个院级教学改革试点专业，其中数控技术、建筑装饰工程技术、电气自动化技术3个专业被确定为省级教学改革试点专业。已建成院级精品课程26门，其中《机械制造基础》被评为省级精品课程。 劳动和社会保障部在学院设有“国家职业技能鉴定所”，具有机加类、土工类、电气类、计算机类、化工类、经济管理类共计25个工种的职业培训与职业技能鉴定资格。另外，学院与相关协会和认证机构、考试中心合作，可以开展条形码技术、ISO9000（内审员）、BEC（商务英语证书）、计算机等级、秘书资格证书、普通话水平测试、AUTOCAD等资格认证工作。 30多年来，学院向社会输送了2万余名高素质毕业生，为国防科技工业和地方经济建设做出了重要贡献。2001年升格为高职院校以来，学院遵循高职教育办学规律，积极转变教育思想观念，走产学研结合办学之路，人才培养工作水平不断提高。“十一五”期间，学院将继续坚持高职办学方向，坚持规模、结构、质量、效益协调发展，以服务为宗旨，以就业为导向，不断深化教育教学改革，努力把学院建设成为军工特色显著、教育教学水平高、社会竞争力强、人民群众满意的高等职业技术学院，为军品生产现代化和军工企业的发展提供高技能人才支撑，为地方经济发展做出更大贡献。 历史沿革： 1973年10月24日 国家第五机械工业部创建"五三一机械工业学校"，校址在河南省济源县。 1978年 "五三一机械工业学校"更名为"中原机械工业学校"。 1979年 学校由济源县搬迁到南阳市。 1987年 隶属于国家机械委。 1988年 隶属于机械电子工业部。 1991年 隶属于中国兵器工业总公司。 1999年 隶属于河南省人民政府，由省国防科工委举办和管理。 2000年 洛阳兵器工业职工大学并入中原机械工业学校。 2001年 河南人民政府批建河南工业职业技术学院，中原机械工业学校改制更名为河南工业职业技术学院。 历任校长： 陈 励 1973 年 12 月至 1980 年 12 月任中原机械工业学校校长、党委副书记 田丛文 1973 年 12 月至 1977 年 10 月任中原机械工业学校临时党的核心小组组长 董阳凤 1980 年 12 月至 1983 年 11 月任中原机械工业学校校长、党委副书记、高级讲师 苗锡宏 1977 年 10 月至 1983 年 11 月任中原机械工业学校党委书记 刘家庆 1983 年 11 月至 1995 年 10 月任中原机械工业学校校长、高级讲师 杨文惠 1983 年 11 月至 1988 年 5 月任中原机械工业学校党委书记 张迈诚 1988 年 05 月至 2001 年 4 月任中原机械工业学校党委书记 2001 年 04 月至 2002 年 7 月任河南工业职业技术学院党委书记、高级讲师 姜立增 1995 年 10 月至 2001 年 4 月任中原机械工业学校校长 2001 年 04 月至 2005 年 7 月任河南工业职业技术学院院长、党委副书记、高级讲师 程振凯 2002 年 07 月至 2004 年 8 月任河南工业职业技术学院党委书记 唐伯武 2005 年 07 月至今任河南工业职业技术学院党委书记 李生平 2005 年 07 月至今任河南工业职业技术学院院长、教授 专业设置： 机械设计与制造(580101) 培养目标：培养具有机械制造技术及现代制造技术能力、掌握实际操作技能的高等技术应用型专门人才。 主干课程：机械制图、机械设计基础、机械制造基础、机床控制基础、机械加工设备、机械加工技术、CAD/CAM、数控技术应用等。 就业方向：从事工艺规程的编制及实施，工艺装备设计，数控机床的编程与操作，机电设备的安装、调试与维修等技术工作，也可从事机械加工工艺技术员、企业管理等工作。 资格证书：车、钳、铣、数控加工中级、高级资格证书。 计算机辅助设计与制造(580110) 培养目标：培养具有计算机辅助设计与现代制造技术能力、掌握实际操作技能的高等技术应用型专门人才。 主干课程：机械制图、机械设计基础、机械制造基础、CAD/CAM、UG、PRO/E、Solidworks、数控机床编程与操作、模具设计等。就业方向：从事计算机辅助设计与制造及其数控加工生产线的操作、数控加工工艺设计、程序编制；数控加工设备的安装、调试、维护及管理方面的工作，也可从事企业管理等工作。 资格证书：车、钳、铣、数控加工中级、高级资格证书。 模具设计与制造(580106) 培养目标：培养具有模具设计及制造技术能力、掌握实际操作技能的高等技术应用型专门人才。 主干课程：机械制图、机械设计基础、机械制造基础、CAD/CAM、模具设计与制造、冷冲压与塑料成型机械、模具制造工艺学、数控机床与编程等。 就业方向：从事板料冲压、塑料等制品的成型工艺规程编制，冷冲模、塑料模等模具的设计与制造以及冲压与塑料成型机械的安装、调试、使用和维护，也可从事企业管理等工作。 资格证书：车、钳、铣、数控加工中级、高级资格证书。 数控技术(580103) 培养目标：培养具有数控加工技术及机械制造技术能力、掌握实际操作技能的高等技术应用型专门人才。 主干课程：机械制图、机械设计基础、机械制造基础、机床控制基础、CAD/CAM、PRO/E、机械加工技术、数控机床、数控原理、数控编程、数控故障诊断与维修等。 就业方向：从事数控机床操作、程序编制、故障诊断与维修；数控加工设备的安装、调试、维护及管理工作，此外，也可从事企业管理等工作。 资格证书：车、钳、铣、数控加工中级、高级资格证书。 汽车检测与维修技术(580402) 培养目标：培养具有汽车运行与维修的基本理论，具有故障判断和维修能力和现代企业管理能力的高等技术应用型专门人才。 主干课程：机械制图、机械设计基础、机械制造基础、汽车构造、汽车电气设备、发动机原理与汽车理论、汽车制造工艺学、汽车维修、汽车故障诊断与检测技术、汽车材料。 就业方向：面向汽车制造、销售、使用、维修部门就业。从事汽车维修、车间生产和技术管理、汽车销售和售后服务等工作。 资格证书：车、钳、铣、数控加工中级、高级资格证书和驾驶证。 建筑工程技术(560301) 培养目标：培养具有建筑工程设计、施工、预算、管理等能力的高等技术应用型人才。 主干课程：建筑制图、建筑力学、建筑材料、工程测量、房屋建筑学、建筑结构、地基基础、建筑施工技术、施工组织与管理、工程概预算、建筑设备、建筑CAD等。 就业方向：从事建筑工程设计、施工、预算、监理等工作。 资格证书：施工员、预算员等资格证书。 建筑装饰工程技术(560102) 培养目标：培养具有建筑装饰工程设计、施工、预算、管理等能力的高等技术应用型人才。 主干课程：建筑制图、美术、绘画与表现技法、中外建筑史、建筑设计与构造、装饰材料、装饰设计原理、装饰施工、装饰概预算、施工组织与管理、建筑设备、CAD、Photoshop、3DMAX等。 就业方向：从事建筑装饰工程设计、施工、预算、监理等工作。 资格证书：装饰施工员、预算员、CAD等资格证书。 工程造价(560502) 培养目标：培养具有建筑工程预算、施工、管理等能力的高等技术应用型人才。 主干课程：工程制图、建筑材料、房屋建筑学、建筑构造、建筑测量、建筑施工技术、施工组织与管理、建筑工程计量与计价、安装工程计量与计价、建筑经济学、统计学原理、管理学基础、建筑财会等。 就业方向：从事建筑施工管理、监理、房地产、工程咨询、工程造价等工作。 资格证书：预算员、施工员、CAD等资格证书。 工程监理(560504) 培养目标：培养具有建筑工程监理、质检、预算、施工管理等能力的高等技术应用型人才。 主干课程：工程制图、工程力学与结构、建筑材料、建筑工程测量、建筑设备、房屋构造、地基与基础、建筑施工技术、建筑工程质量控制、工程项目管理、建筑工程计量与计价、工程建设法规、工程建设监理概论。 就业方向：从事建筑工程监理、施工、咨询、管理等工作。 资格证书：质监员、施工员、CAD资格证书。 建筑设备（水、电、暖安装方向）(新专业)(560401) 培养目标：培养从事建筑工程水、电、暖施工、预算及管理等能力的高等技术应用型人才。 主干课程：工程制图、建筑工程测量、机械基础、建筑供配电技术、流体力学、建筑给排水、安装工程施工技术、空调与制冷技术、通风与空气调节技术、施工组织与管理、安装工程预算、智能建筑技术、供热工程。 就业方向：从事建筑工程水、电、暖施工、监理、预算、管理等工作。 资格证书：设备安装施工员、质检员、预算员等资格证书。 计算机控制技术(580205) 培养目标：培养从事计算机软硬件的安装、调试和维护，计算机控制设备和计算机控制系统的维修、安装、调试、技术服务和管理工作的高级技术应用型专门人才。 核心能力：计算机控制技术的运行、调试、维护与管理。 主干课程：电工基础、电子技术、微机原理与接口技术、C语言及VC++、单片机原理及应用、变流技术、自动控制原理、计算机控制技术、金工实习、电工电子实习、计算机安装与维修实习、VC++课程设计、单片机课程设计、计算机控制技术课程设计、下厂实习、毕业实习（设计）等。 就业方向：生产企业计算机控制系统及设备的运行、维护与管理工作。 考证要求：中级电工证书、中级电子证书、计算机等级二级证书、英语应用能力A级证书等。 计算机应用技术(590101) 培养目标：培养掌握计算机软件设计和开发、硬件接口的设计与编程，计算机硬件的安装、配置、管理和运行操作技术的高级技术应用型专门人才。 核心能力：硬件接口的设计与编程能力、计算机软件的设计和开发能力、计算机硬件的安装、配置能力。 主干课程：电工电子技术、微机原理与应用、数据库原理与应用、数据结构、VB程序设计、JAVA程序设计、网络操作系统、WEB技术、计算机网络基础、网络应用软件、计算机接口技术、数据库综合应用实训、计算机网络集成实训等。 就业方向：在地方政府、企事业单位，从事计算机应用软件研发、系统管理、技术维护和运行等技术或管理工作。 考证要求：中级电子证书、计算机等级二级证书、英语应用能力A级证书等。 软件技术(590108) 培养目标：培养掌握数据库的应用技术，具备计算机软件编程、测试、系统支持等方面技能的高级技术应用型专门人才。 核心能力：计算机软件开发和编程能力。 主干课程：计算机电路、汇编语言、软件工程与项目管理、计算机网络与应用、数据库原理与应用、数据结构、实用操作系统技术、多媒体制作技术、软件测试技术、网页制作技术、JAVA程序设计、C语言程序设计、汇编语言程序设计实训、数据库应用程序设计实训、软件测试技术实训等。 就业方向：在企事业单位从事计算机软件开发、编程及计算机系统维护等工作。 考证要求：计算机等级二级证书、软件工程师证书、英语应用能力A级证书等。 计算机网络技术(590102) 培养目标：培养掌握计算机网络基本理论和基本技能，具有计算机网络硬件组网与调试，网络系统安装与维护，以及网络编程能力的高级技术应用型专门人才。 核心能力：计算机网络安装与维护能力、网络应用软件的编程能力。 主干课程：组网技术与网络管理、网络操作系统、网络数据库、网页制作、计算机网络与应用、网络通信技术、网络应用软件、JAVA编程基础、服务器配置与调试、网络硬件的配置与调试、计算机网络软件实训等。 就业面向：在地方政府、企事业单位，从事计算机网络操作管理与维护，计算机网络软件编制、网络软、硬件产品的销售与服务等工作。 考证要求：计算机等级二级证书、网络工程师证书、英语应用能力A级证书等。 经济信息管理(620302) 培养目标：能在相关部门从事经济信息管理系统的运行、维护等工作的高等技术应用型人才。 主干课程：经济学、数理统计、运筹学、企业运营战略、C语言程序设计、数据结构、数据库及其应用、计算机网络、信息管理学、信息组织、管理信息系统分析与设计等。 就业方向：主要在各级管理部门、工商金融机构、各类企事业单位及商业网站从事信息管理以及信息系统实施和评价等方面的工作。 资格证书：计算机等级、ISO9000内审员。 商务英语(660108) 培养目标：掌握必备的商务知识，具有较强的涉外交际能力及现代办公设备操作能力的高等技术应用型英语人才。 主干课程：基础英语、英语口语、英语视听、英语泛读、商务英语、翻译与写作、商务英语函电、英美概况、计算机应用、现代文秘、国际贸易等。 就业方向：主要面向海关、机场、金融、旅游、涉外企业等部门从事各种商贸、经营管理、现代营销等工作。 资格证书：BECP秘书；计算机等级； 物流管理(620505) 培养目标：能在相关部门从事物流策划及管理工作的高等技术实用型人才。 主干课程：物流运输组织与管理、供应链管理、物流管理信息系统、仓储与配送管理、采购与库存控制、第三方物流企业经营管理、报关员业务、物流系统规划与设计。 就业方向：从事货物代理、采购、仓储管理、连锁经营、货物进出口报关、订单分析与处理、运输管理、物流策划等工作。 资格证书：中级物流管理员、ISO9000内审员、推销员。 电子商务(620405) 培养目标：能在相关部门从事企业电子商务的规划、应用和开发管理的高等技术应用型人才。 主干课程：经济学，电子商务概论，计算机网络与通信，网络营销，电子商务物流、企业电子商务管理，电子商务安全认证系统，电子商务政策法规，电子商务数据库，电子商务信息系统等。 就业方向：主要面向商业、贸易、金融等企业从事电子商务实践与管理。 资格证书：电子商务、ISO9000内审员、推销员。 会计电算化(620204) 培养目标：能在相关部门从事财务会计业务及会计软件的维护和应用等工作的高级应用型会计专业人才。 主干课程：西方经济学、经济应用数学、统计学、会计学原理、财政金融、成本会计、管理会计、会计电算化、审计学、财务会计、财务管理等。 就业方向：主要在企事业单位以及社会中介机构从事基层会计核算、会计分析、会计事务管理等工作。 资格证书：会计电算化、计算机等级。 市场营销(620401) 培养目标：培养掌握市场营销管理理论，具有较强市场营销实践能力，在工商企业或相关行业从事营销业务及管理工作的高级技术应用型专门人才。 主干课程：经济学、管理学、经济法、会计基础知识、消费心理学、市场营销学、市场调查与预测、广告学、推销技术、商务谈判、商务礼仪、市场营销策划、工商企业认识实习、主要专业课程校内实验实训、毕业实习、毕业论文等，以及各校的主要特色课程和实践环节。 就业方向：工商企业或相关行业的市场营销业务与管理岗位。 资格证书：营销师中级职业技术证书。 电气自动化技术(580202) 培养目标：本专业面向生产、管理及服务第一线，掌握电气自动化技术专业必需的文化知识和专业知识，具有自动化设备和中小型供配电系统的安装运行、维护、改造和管理能力的高等应用型技术人才。 主干课程：机械制图、电工基础、电子技术基础、机械基础、电机拖动与控制、电力电子技术、检测与转换技术、供配电技术、自控原理与系统、微机控制技术及应用、PLC应用技术、EDA、变频器原理及应用等。 就业方向：从事自动化设备和中小型供配电系统的安装、运行、维护、改造和管理等工作。 资格证书：中级职业资格证书(维修电工)；计算机等级证书；英语应用能力证书；普通话二级乙等以上证书。 楼宇智能化工程技术(560404) 培养目标：本专业面向生产、管理及服务第一线，掌握电工电子技术、计算机网络与综合布线技术、变配电技术，安防、消防技术、智能化技术基本技能，掌握楼宇物业智能控制技术、综合布线系统和安防报警等智能设备的运行、维护及管理的复合型高级技术人才。 主干课程：电工基础、电子技术基础、建筑视图与构造、建筑供配电与照明、建筑电气技术、单片机应用技术、楼宇设备管理、楼宇安全技术、智能楼宇综合布线、可编程控制器、楼宇智能化技术、制冷与空调技术、物业综合管理。 就业方向：从事楼宇机电设备的安装、运行、维护、维修工作，物业管理工作等。 资格证书：中级职业资格证书(维修电工或设备安装工)；计算机等级证书；英语应用能力证书；普通话二级乙等以上证书。 精密机械技术(580111) 培养目标：本专业培养能够适应现代化生产第一线工作，掌握精密机械技术专业必须的基础知识和专业知识，具有精密机械设备与光学冷加工的运行、维护和管理能力的高等应用型技术人才。 主干课程：机械制图、机械设计基础、电工电子学、微机原理与应用、精密机械制造工艺学、工程光学、光电技术、光学测量、光学冷加工工艺、光学镀膜技术、激光加工技术等。 就业方向：从事光学精密机械与仪器的生产制造、安装调试技术工作，光学精密机械与仪器质量检验技术工作，光学冷加工、光学镀膜等技术应用与技术引进工作。 资格证书：计算机等级证书；英语应用能力证书；普通话二级乙等以上证书 电子信息工程技术(590201) 培养目标：培养学生具有电子设备及仪器的安装、调试、检测与维护能力，具备电子信息技术的开发、设计、推广、应用能力，能从事电子、信息等领域的电子设备与仪器的技术开发、应用、产品制造、设备运行维护管理等工作的高级技术应用型专门人才。 主干课程：电路分析、低频电路、高频电路、逻辑设计与数字系统、电子测量与仪器、电视接收技术、电子设计自动化、电源技术、微机原理及应用、高级语言程序设计、通信原理、信号与系统、数字信号处理。 就业方向：在生产制造企业从事电子设备及仪器的工艺实施、生产组织、技术管理等工作，以及电子设备及系统的操作、管理与维护等工作。 资格证书：中级职业资格证书(电子仪器仪表装配工证书)；计算机等级证书；英语应用能力证书；普通话二级乙等以上证书。 机电一体化技术(580202) 培养目标：本专业面向生产、管理及服务第一线，掌握机电一体化技术专业必需的文化知识和专业知识，具有机电设备的运行、维护、改造和管理能力的高等应用型技术人才。 主干课程：机械制图、电工基础、电子技术基础、常用工业电器控制、微机原理及接口技术、传感器及应用、机床数控技术、机械设计基础、液压与气动、机械制造基础、机械CAD／CAM、数控机床的故障诊断与维修等。 就业方向：从事机电设备的安装、运行、维护、改造和管理等工作。 资格证书：中级职业资格证书(维修电工)；计算机等级证书；英语应用能力证书；普通话二级乙等以上证书。 汽车电子技术(580403) 培养目标：本专业面向生产、管理及服务第一线，掌握汽车电子技术专业必需的文化知识和专业知识，具有汽车、摩托车等车辆的生产、运行、维护和销售的高等应用型技术人才。 主干课程：机械制图、电工基础、电子技术基础、机械基础、汽车构造与理论、发动机构造与原理、汽车车身电控技术、汽车底盘电控系统、发动机电控技术、现代摩托车电气技术与检测维修、汽车检测技术、汽车空调等。 就业方向：从事汽车、摩托车等车辆的生产、运行、维护和销售工作。 资格证书：中级职业资格证书(维修电工)；计算机等级证书；英语应用能力证书；普通话二级乙等以上证书。 应用化工技术(530201) 培养目标：掌握化工企业及国防工业的生产、管理所必需的基础理论知识和专业知识，能够在生产、管理一线从事生产管理、技术管理、安全管理的高级应用型人才。 主干课程：无机化学、有机化学、化学分析、仪器分析、化工原理、物理化学、化工制图、力学基础、含能材料生产工艺、安全工程、生产组织管理、有机合成、国家法规与标准、计算机应用基础、环境监测与分析。 就业方向：从事化工、国防工业的技术管理、安全管理等工作。 资格证书：中级职业资格证书（化工操作资格证、安全管理资格证）；计算机等级证书；英语应用能力证书；普通话二级乙等以上证书。
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你到郑州后，可以到二七广场那找305的公交车，这车就是通往河南职业技术学院；再者，你可以在火车站坐有到紫荆山的公交车，例如：101等公交车．到紫荆山后你再坐312公交车，或者是115公交车，这两部车都到河南职业技术学院下车．网址：你可以到网上看一下，我校的基本情况．欢迎参观！
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般打印店都可以打印证明材料的 只是证明材料打印出来后可以手写，仅作为什么用途并写上日期，也可以加盖刻有仅供什么用途的印章。如果是银行办理业务的，就不需要自己先打印证明材料，带着相关资料到银行，银行会进行复印或者是打印。办理公证的相关事宜也不用自己打印，可以把原材料带到公证处进行打印。
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河南职业技术学院 毕业设计（论文）题 目PLC和变频器在电梯里的应用系（分院）机械电子工程系 学生姓名 梁 雷 学 号 06112036 专业名称 电气自动化技术 指导教师 熊 新 国 2009 年03月 03日河南职业技术学院机电系（分院）毕业设计（论文）任务书姓 名 梁雷 专 业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用毕业设计（论文）选题的目的与意义 随着时代的发展，社会经济环境的整体提升，电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大，要能最大程度地满足乘客的舒适感，现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。因此在此以PLC和变频器在电梯中的应用为题来做一篇论文，希望能学习和巩固专业知识。毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料）陈家盛：《电梯安装原理及安装维修》，机械工业出版社2006年版。刘载文：《电梯控制技术》，电子工业出版社1996年版。王仁祥：《通用变频器选型与维修技术》，中国电力出版社2004年版。毕业设计（论文）工作进度计划 2008年12月1日 接受《毕业论文任务书》，根据要求在图书馆查阅相关书籍并通过互联网收集相关资料 2008年12月2日~ 2008年12月31日 整理收集到的资料，写初稿 2009年1月1日~ 2009年1月31日 交初稿，并在老师的指导下修改和完善初稿2009年2月1日~ 2009年3月5日 进一步完善后，交定稿接受任务日期 2008 年 11 月 20 日要求完成日期 2009 年 03 月 03 日学生签名：年 月 日 指导教师签名： 年 月 日 系（分院）主任（院长）签名：年 月 日毕业设计（论文）指导教师评阅意见表姓名 梁雷 学 号 06112036 性 别 男专业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用评阅意见 成绩 指导教师签字 年 月 日毕业设计（论文）答辩意见表姓 名 梁雷 学 号 06112036 性别 男专 业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用答辩时间 地点 答辩小组成员 姓 名 职 称 学历 从事专业 组 长 成 员 秘 书 答辩小组意见答 辩 成 绩： 答辩小组组长签名： 年 月 日PLC和变频器在电梯中的应用梁雷 摘要：本文针对PLC和变频器在电梯中的应用，介绍了PLC和变频器在电梯控制系统中的应用及控制特点，并对电梯的驱动系统和控制系统做了一定的介绍。力求让大家对现代电梯的驱动和控制系统个了解，并明白PLC和变频器如何实现在电梯中的应用和其控制的特点。 关键词：电梯 变频器参数设置 PLC 引言 随着科学的进步，社会经济环境的整体提升，电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大。要求可靠性系数特别大，现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。本论文着重介绍变频器和PLC在电梯控制系统中的应用和控制特点，另外还有电梯驱动系统、控制系统和硬件软件的介绍，都有重要的实用价值。 一、电梯驱动系统介绍 （一）、电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。 （二）、由于变频变压技术逐步成熟，因此使用变频变压(VVVF)调速系统控制的电梯也投入使用这种系统驱动的电梯其额定速度已越来越高，而利用矢量变换控制的变频变压系统的电梯的额定速度可达14m/s。它们的调速性能都已达到了直流电动机驱动电梯的水平，并具有驱动控制设备体积小、重量轻、效率高、节省能源等优点，成为当前最新的电梯驱动系统。 二、控制系统介绍 控制系统主要由PLC、变频器及旋转编码器组成。可编程控制器(PLC)负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起、停等信号，同时变频器也将工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系，它是系统的核心。变频器实现电机的调速。本文所选用的安川VS-616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制，使电动机达到理想输出。为满足电梯的要求，变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡，完成速度检测及反馈，形成闭环系统。旋转编码器与电动机同轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B两相脉冲，旋转编码器根据A、B脉冲的相序，可判断电动机转动方向，并可根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡， PG卡再将此反馈。 （一）、硬件系统组成 控制系统包括信号采集和PLC控制两部分。 (1) VS-616G5变频器具有自学习功能，在使用矢量控制时，变频器能自动设定、电动机铭牌范围的电动机参数。由此从变频器专用电动机到通用电动机都可以进行矢量控制运行，电动机可最大限度地发挥作用。VS-616G5可使用PID控制功能实现简单的追踪控制，使用脉冲发生器等速度检测器时，不管负载大小变化都可使其速度保持一致，更保证了电梯零速制动抱闸的要求。 (2) 旋转编码器(PG)的选择。 本文根据电梯平层精度要求选择PG。根据GB1058/T-1997电梯技术条件中的要求，运行速度为5m/s调速电梯的平层精度为±15mm以内。而平层精度与钢丝绳的松紧度，平层干簧管的位移，PLC的输入脉冲数有关。前二者为机械因素，而PLC的输入脉冲来自于脉冲监视输出。考虑PLC的自身频率，为保证输入脉冲的正确性，设定PG脉冲监视输出分频比F1-06功能码为16，既PG输出脉冲的1/16作为PLC的输入脉冲。为尽可能在PG参数上来保证平层的精度，以1mm误差计算。齿轮箱减速比K为61:2，曳引机直径D为65m，采用半绕式2:1绕法，N=2，电机每转一圈电梯上下行程: L=14×D×K×1000/N(mm)（1） 代入式(1)求得L=5mm PG参数=5×16=536p/rev。根据PG解析度的分类，选用解析度为600的旋转编码器。本文采用增量式圆光栅编码器， 它将测得的转速脉冲反馈给变频器，形成闭环控制。 (3) 由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大，为最大程度地满足乘客的舒适感，使用VS-616G5的带PG矢量控制，将测速脉冲反馈给变频器，提高控制精度;为配合脉冲记数和平层精度，选用三菱公司FX2N系列可编程控制器PLC，其X0-X1端子可采取高速脉冲，满足了系统记数，达到准确平层的要求。 当电梯检修时，方式是点动运行方式，PLC向变频器发出方向和检修运行信号，装置按预先编好的速度指令向电动机输送点动频率(10Hz)的交流电，作上、下慢速运行。 当电梯正常运行时，PLC向变频器发出快速命令和方向信号，系统按预先编入的频率指令沿理想曲线上升至满速(45Hz)运行。当需要减速时，PLC断开高速指令，输出按理想曲线下降至停止，在降速过程中，由于系统的惯性作用，将动能通过能量回馈装置消耗在制动电阻上，因此曳引电动机不会发热，可以不用强迫冷却风机。变频器内部带电流反馈和速度反馈。电梯的速度通过脉冲编码器反馈回变频器，当实际速度高于或低于给定速度时，变频器会自动调节输出电压(电流) 和频率，使两者相等，从而达到理想的运行状态。 （二）、软件部分说明 (1) VS-616G5参数设置如下表1所示。 表1 VS-616G5参数设置参数 名称 设定值 说明A1-02 控制方式选择 2 不带PG矢量控制方式B1-01 频率指令选择 1 B1-02 运行指令选择 1 B1-03 停止方法选择 0 B1-04 反转禁止选择 0 B2-01 零速电平选择 1HZ B2-04 停止时直流制动时间 L0S C1-03 加速时间2 0S C1-04 减速时间2 0S C2-01 加速开始时S型曲线时间 0AS C2-02 加速完了时S型曲线时间 0AS C2-03 减速开始时S型曲线时间 0AS C2-04 减速开始时S型曲线时间 6S C5-01 ASR比例增益1 5 C5-02 ASR积分时间1 3S D1-09 检修速度 200rpm E1-01 输入电压设置 380V E1-04 最高输出频率 50HZ E1-05 最大电压 380V E1-06 额定电压频率 50HZ E1-09 最低输出频率电压 0 E2-01 电机额定电流 按电机铭牌设置E2-02 电机额定滑差 按电机铭牌设置E2-03 电机空载电流 按电机铭牌设置E2-04 电机极数 按电机铭牌设置F1-01 PG常数 根据旋转编码器铭牌设置F1-02 PG短线检测时的动作选择 0 F1-03 超速时的动作选择 0 F1-04 超度偏差过大时的动作选择 0 F1-05 PG分频比 根据电机极数设置 要实现对变频器的控制，必须对PLC进行编程，通过程序实现PLC与变频器信息交换的控制。编程的重要依据是系统的工作过程。电梯的一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。电梯运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，电梯开始起动运行， PLC正转(或反转) 及高速信号输出有效，电动机从0Hz到50Hz开始起动，起动时间为5S，然后维持高速(变频器参数设置，D1202=50Hz)一直运行，完成起动及运行段的工作。在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，给PLC输入换速信号，PLC撤消高速信号输出，同时输出爬行信号。爬行的输出频率由变频器参数设置(D1203=6Hz)。从高速的频率到爬行速度的频率的减速时间也是5S，当达到6Hz的速度后，电梯就以此速度爬行。电梯到达目标楼层时， 给PLC输入平层信号，PLC撤消正转(或反转)及爬行信号，电动机从爬行频率减速到0Hz， 减至0Hz后，零速输出点断开，通过PLC抱闸自动开门。 （2） PLC部分程序清单 0 LD M8000 1 AND C10 2 DMOV K3431 D303 11 DMOV K6557 D305 20 LD T11 21 SET S1 23 LDI T11 24 RST S1 26 LD M8000 27 OUT C235 K8888888 32 LD Y010 ………… 33 RST M8235 875 DZCPP D305 D307 C235 M64 892 LDI X020 893 AND M65 894 AND M151 895 MOV K3 D230 900 LD M151 901 OUT T50 K50 904 LDI M151 905 OUT T51 K10 908 LD T50 909 OUT M152 910 LD M50 911 OR X005 912 RST M151 913 LD X004 914 OUT Y043 915 END (3) 电梯变频调速系统PLC的I/O分配如下表2所示。 表2 电梯变频调速系统PLC的I/O分配 输入地址：一层限位行程开关SQ1 X0二层限位行程开关SQ2 X1三层限位行程开关SQ3 X2四层限位行程开关SQ4 X3一层上行请求开关1 X4二层上行请求开关2 X5三层上行请求开关3 X6四层下行请求开关4 X7一层上行请求开关1 X10二层上行请求开关2 X11三层上行请求开关3 X12四层上行请求开关4 X13极限开关SQ5 X14极限开关SQ6 X15 输出地址：电梯上行 Y0 Y2 M正转电梯下行 Y1 Y3 M反转 三、控制系统特点 （一）、采用优先级队列 根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列: 上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。 （二）、用检测逻辑控制 当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车;如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。 （三）、采用先进先出队列 根据电梯的运行方向，将同向的优先级队列中非零单元(有呼叫时此单元为七零单元，无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列(先进先出队列FIFO)， 利用先进先出读出SFRDP指令，将FIFO第一个单元中的数据送入比较寄存器。 （四）、对变频器的灵活控制 PLC根据控制的要求，可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号，再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。 （五）、可靠的系统工作状态 当系统出现故障时，PLC可向变频器发出信号，则避免了更大事故的发生。 结束语 以PLC和变频器为核心的电梯控制系统可根据客户的要求对以往的电梯控制系统进行改造，这不仅避免了旧系统的诸多缺点而且更加节约能源。本控制系统具有先进、可靠、经济的特色。 参考文献：①陈家盛：《电梯安装原理及安装维修》，机械工业出版社，2006年版。②刘载文：《电梯控制技术》，电子工业出版社，1996年版。③王仁祥：《通用变频器选型与维修技术》，中国电力出版社，2004年版。
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