河南职业技术学院论文管理办法最新版
河南职业技术学院是国家示范性高职院校之一,她的前身为河南省第一技工学校,创建于1954 年,先后经历了河南省劳动学院、河南省工业技术师范学院、河南技工师范学院和河南职业技术教育学院等几个发展阶段。1999 年3月,经国家教育部批准改制为新型高等职业院校。学院先后被确定为河南省高技能人才培训基地、国家职业教育数控技术实训基地、国家汽车运用与维修专业技能型紧缺人才培养培训基地、海尔人才培养基地等。 老校区位于河南省二七区,分为四个校区:康复前街校区,幸福路校区,铁英街校区,永安街校区。 新校区 位于省会郑州市郑东新区龙子湖大学城,占地面积1160亩,总建筑面积35万㎡。教学仪器设备总值为01万元。各类图书藏量84万余册,计算机2860台,其中学生教学用计算机2732台。各类金属切削机床200余台,数控车床、铣床、加工中心和数控电火花机床等50多台。学院拥有机电实训中心和汽车维修实训中心两个国家级实训基地,建成了与之配套的生产型车间,形成了前校后厂的格局,提供真实生产性的实训实习条件。另外还有餐旅实训中心、环艺实训中心、信息工程实训中心、工商管理实训中心、音乐分院实训中心和学院计算机中心等6个实训中心,拥有各类实验实训室146个,大多数具有仿真或真实职业工程氛围。同时学院还与德国工商协会、海尔集团、许继集团、郑州宇通客车股份有限公司、浙江开元旅业集团和广东三正集团等134家知名企业,联合建立了长期稳定的校外实习基地。 学院实行院、系两级管理,现设有机械电子工程系、旅游烹饪系、信息工程系、工商管理系、环境艺术工程系、汽车工程系和音乐分院等七个系(分院)及基础部、社科部和成人教育部等三个教学部。开设有38个专业及专业方向,其中机电一体化技术、汽车检测与维修技术和烹饪工艺与营养等3个专业被确定为省级教育教学改革试点专业。课程建设整体水平较高,省级精品课程2门,院级精品课程6门。教材建设成绩显著,近3年来,主编或参编出版的各类专著、高职教材129本,发表论文566篇。承担国家级、省厅级科研项目93项,其中33项获省级奖励。科研成果累计转化资金近1000万元。全日制高职在校生达10421 人。 学院拥有一支专兼结合、“双师”素质突出、“双师”结构合理,具有良好职业道德的专业教学团队。现有教师701人,其中专任教师551人,1名省级高校教学名师,7名省级学术技术带头人,具有副高以上职称的教师达30%以上,具有技师和高级技师职业资格的教师85人,“双师型”教师占专业课和专业基础课教师总数的70%以上,同时还长期聘任近百名来自生产、经营一线具有丰富实践经验的行业专家、技术能手和工程师等为兼职教师。
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郑州职业技术学院比较好。学校前身是创建于1976年的郑州机电学校,2004年升格为郑州职业技术学院。2012年学校被确定为河南省高等职业教育品牌特色院校建设项目单位。截至2020年11月,学校占地1394亩,建筑面积94平方米,教学仪器设备总值89 万元;专业实验室118个,校外实习实训基地84个;馆藏纸质图书120万册;设12个教学系(院、部),52个专科专业(含方向);有教职工892人、在校生近16000人。教学理念:学校以“立足精致化办学,打造精品型学校”为目标,实施“名校合作、专家治校、名师执教”战略,视质量为生命,以育人为根本,创特色促发展,力争在较短的时间内打造成具有强势竞争力的特色鲜明、质量一流,具有现代化、国际化视野的一流名校。以上内容参考百度百科——郑州职业技术学院
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宋莎莎,花菊香,王进。1、宋莎莎现任河南职业技术学院酒店管理专业教研室主任、专业带头人,主要研究方向为旅游与酒店管理。2、花菊香先后担任河南职业技术学院的《旅游心理学》、《旅游文化》、《河南旅游基础》、《商务交际与沟通》等课程的讲授。3、王进先后担任河南职业技术学院的《酒店人力资源管理》、《食品营养与卫生》、《管理学》、《大学生职业生涯规划》、《大学生心理健康》等课程的讲授,发表论文20余篇。
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河南职业技术学院 毕业设计(论文)题 目PLC和变频器在电梯里的应用系(分院)机械电子工程系 学生姓名 梁 雷 学 号 06112036 专业名称 电气自动化技术 指导教师 熊 新 国 2009 年03月 03日河南职业技术学院机电系(分院)毕业设计(论文)任务书姓 名 梁雷 专 业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计(论文)题 目 PLC和变频器在电梯中的应用毕业设计(论文)选题的目的与意义 随着时代的发展,社会经济环境的整体提升,电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备,要求可靠性系数特别大,要能最大程度地满足乘客的舒适感,现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。因此在此以PLC和变频器在电梯中的应用为题来做一篇论文,希望能学习和巩固专业知识。毕业设计(论文)的资料收集情况(含指定参考资料)陈家盛:《电梯安装原理及安装维修》,机械工业出版社2006年版。刘载文:《电梯控制技术》,电子工业出版社1996年版。王仁祥:《通用变频器选型与维修技术》,中国电力出版社2004年版。毕业设计(论文)工作进度计划 2008年12月1日 接受《毕业论文任务书》,根据要求在图书馆查阅相关书籍并通过互联网收集相关资料 2008年12月2日~ 2008年12月31日 整理收集到的资料,写初稿 2009年1月1日~ 2009年1月31日 交初稿,并在老师的指导下修改和完善初稿2009年2月1日~ 2009年3月5日 进一步完善后,交定稿接受任务日期 2008 年 11 月 20 日要求完成日期 2009 年 03 月 03 日学生签名:年 月 日 指导教师签名: 年 月 日 系(分院)主任(院长)签名:年 月 日毕业设计(论文)指导教师评阅意见表姓名 梁雷 学 号 06112036 性 别 男专业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计(论文)题 目 PLC和变频器在电梯中的应用评阅意见 成绩 指导教师签字 年 月 日毕业设计(论文)答辩意见表姓 名 梁雷 学 号 06112036 性别 男专 业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计(论文)题 目 PLC和变频器在电梯中的应用答辩时间 地点 答辩小组成员 姓 名 职 称 学历 从事专业 组 长 成 员 秘 书 答辩小组意见答 辩 成 绩: 答辩小组组长签名: 年 月 日PLC和变频器在电梯中的应用梁雷 摘要:本文针对PLC和变频器在电梯中的应用,介绍了PLC和变频器在电梯控制系统中的应用及控制特点,并对电梯的驱动系统和控制系统做了一定的介绍。力求让大家对现代电梯的驱动和控制系统个了解,并明白PLC和变频器如何实现在电梯中的应用和其控制的特点。 关键词:电梯 变频器参数设置 PLC 引言 随着科学的进步,社会经济环境的整体提升,电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备,要求可靠性系数特别大。要求可靠性系数特别大,现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。本论文着重介绍变频器和PLC在电梯控制系统中的应用和控制特点,另外还有电梯驱动系统、控制系统和硬件软件的介绍,都有重要的实用价值。 一、电梯驱动系统介绍 (一)、电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。 (二)、由于变频变压技术逐步成熟,因此使用变频变压(VVVF)调速系统控制的电梯也投入使用这种系统驱动的电梯其额定速度已越来越高,而利用矢量变换控制的变频变压系统的电梯的额定速度可达14m/s。它们的调速性能都已达到了直流电动机驱动电梯的水平,并具有驱动控制设备体积小、重量轻、效率高、节省能源等优点,成为当前最新的电梯驱动系统。 二、控制系统介绍 控制系统主要由PLC、变频器及旋转编码器组成。可编程控制器(PLC)负责处理各种信号的逻辑关系,从而向变频器发出起、停等信号,同时变频器也将工作状态信号送给PLC,形成双向联络关系,它是系统的核心。变频器实现电机的调速。本文所选用的安川VS-616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制,使电动机达到理想输出。为满足电梯的要求,变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡,完成速度检测及反馈,形成闭环系统。旋转编码器与电动机同轴连接,对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B两相脉冲,旋转编码器根据A、B脉冲的相序,可判断电动机转动方向,并可根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡, PG卡再将此反馈。 (一)、硬件系统组成 控制系统包括信号采集和PLC控制两部分。 (1) VS-616G5变频器具有自学习功能,在使用矢量控制时,变频器能自动设定、电动机铭牌范围的电动机参数。由此从变频器专用电动机到通用电动机都可以进行矢量控制运行,电动机可最大限度地发挥作用。VS-616G5可使用PID控制功能实现简单的追踪控制,使用脉冲发生器等速度检测器时,不管负载大小变化都可使其速度保持一致,更保证了电梯零速制动抱闸的要求。 (2) 旋转编码器(PG)的选择。 本文根据电梯平层精度要求选择PG。根据GB1058/T-1997电梯技术条件中的要求,运行速度为5m/s调速电梯的平层精度为±15mm以内。而平层精度与钢丝绳的松紧度,平层干簧管的位移,PLC的输入脉冲数有关。前二者为机械因素,而PLC的输入脉冲来自于脉冲监视输出。考虑PLC的自身频率,为保证输入脉冲的正确性,设定PG脉冲监视输出分频比F1-06功能码为16,既PG输出脉冲的1/16作为PLC的输入脉冲。为尽可能在PG参数上来保证平层的精度,以1mm误差计算。齿轮箱减速比K为61:2,曳引机直径D为65m,采用半绕式2:1绕法,N=2,电机每转一圈电梯上下行程: L=14×D×K×1000/N(mm)(1) 代入式(1)求得L=5mm PG参数=5×16=536p/rev。根据PG解析度的分类,选用解析度为600的旋转编码器。本文采用增量式圆光栅编码器, 它将测得的转速脉冲反馈给变频器,形成闭环控制。 (3) 由于电梯是载人的起重设备,要求可靠性系数特别大,为最大程度地满足乘客的舒适感,使用VS-616G5的带PG矢量控制,将测速脉冲反馈给变频器,提高控制精度;为配合脉冲记数和平层精度,选用三菱公司FX2N系列可编程控制器PLC,其X0-X1端子可采取高速脉冲,满足了系统记数,达到准确平层的要求。 当电梯检修时,方式是点动运行方式,PLC向变频器发出方向和检修运行信号,装置按预先编好的速度指令向电动机输送点动频率(10Hz)的交流电,作上、下慢速运行。 当电梯正常运行时,PLC向变频器发出快速命令和方向信号,系统按预先编入的频率指令沿理想曲线上升至满速(45Hz)运行。当需要减速时,PLC断开高速指令,输出按理想曲线下降至停止,在降速过程中,由于系统的惯性作用,将动能通过能量回馈装置消耗在制动电阻上,因此曳引电动机不会发热,可以不用强迫冷却风机。变频器内部带电流反馈和速度反馈。电梯的速度通过脉冲编码器反馈回变频器,当实际速度高于或低于给定速度时,变频器会自动调节输出电压(电流) 和频率,使两者相等,从而达到理想的运行状态。 (二)、软件部分说明 (1) VS-616G5参数设置如下表1所示。 表1 VS-616G5参数设置参数 名称 设定值 说明A1-02 控制方式选择 2 不带PG矢量控制方式B1-01 频率指令选择 1 B1-02 运行指令选择 1 B1-03 停止方法选择 0 B1-04 反转禁止选择 0 B2-01 零速电平选择 1HZ B2-04 停止时直流制动时间 L0S C1-03 加速时间2 0S C1-04 减速时间2 0S C2-01 加速开始时S型曲线时间 0AS C2-02 加速完了时S型曲线时间 0AS C2-03 减速开始时S型曲线时间 0AS C2-04 减速开始时S型曲线时间 6S C5-01 ASR比例增益1 5 C5-02 ASR积分时间1 3S D1-09 检修速度 200rpm E1-01 输入电压设置 380V E1-04 最高输出频率 50HZ E1-05 最大电压 380V E1-06 额定电压频率 50HZ E1-09 最低输出频率电压 0 E2-01 电机额定电流 按电机铭牌设置E2-02 电机额定滑差 按电机铭牌设置E2-03 电机空载电流 按电机铭牌设置E2-04 电机极数 按电机铭牌设置F1-01 PG常数 根据旋转编码器铭牌设置F1-02 PG短线检测时的动作选择 0 F1-03 超速时的动作选择 0 F1-04 超度偏差过大时的动作选择 0 F1-05 PG分频比 根据电机极数设置 要实现对变频器的控制,必须对PLC进行编程,通过程序实现PLC与变频器信息交换的控制。编程的重要依据是系统的工作过程。电梯的一次完整的运行过程,就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。电梯运行方向确定后,在关门信号和门锁信号符合要求的情况下,电梯开始起动运行, PLC正转(或反转) 及高速信号输出有效,电动机从0Hz到50Hz开始起动,起动时间为5S,然后维持高速(变频器参数设置,D1202=50Hz)一直运行,完成起动及运行段的工作。在接近目标楼层时,相应的接近开关动作,给PLC输入换速信号,PLC撤消高速信号输出,同时输出爬行信号。爬行的输出频率由变频器参数设置(D1203=6Hz)。从高速的频率到爬行速度的频率的减速时间也是5S,当达到6Hz的速度后,电梯就以此速度爬行。电梯到达目标楼层时, 给PLC输入平层信号,PLC撤消正转(或反转)及爬行信号,电动机从爬行频率减速到0Hz, 减至0Hz后,零速输出点断开,通过PLC抱闸自动开门。 (2) PLC部分程序清单 0 LD M8000 1 AND C10 2 DMOV K3431 D303 11 DMOV K6557 D305 20 LD T11 21 SET S1 23 LDI T11 24 RST S1 26 LD M8000 27 OUT C235 K8888888 32 LD Y010 ………… 33 RST M8235 875 DZCPP D305 D307 C235 M64 892 LDI X020 893 AND M65 894 AND M151 895 MOV K3 D230 900 LD M151 901 OUT T50 K50 904 LDI M151 905 OUT T51 K10 908 LD T50 909 OUT M152 910 LD M50 911 OR X005 912 RST M151 913 LD X004 914 OUT Y043 915 END (3) 电梯变频调速系统PLC的I/O分配如下表2所示。 表2 电梯变频调速系统PLC的I/O分配 输入地址:一层限位行程开关SQ1 X0二层限位行程开关SQ2 X1三层限位行程开关SQ3 X2四层限位行程开关SQ4 X3一层上行请求开关1 X4二层上行请求开关2 X5三层上行请求开关3 X6四层下行请求开关4 X7一层上行请求开关1 X10二层上行请求开关2 X11三层上行请求开关3 X12四层上行请求开关4 X13极限开关SQ5 X14极限开关SQ6 X15 输出地址:电梯上行 Y0 Y2 M正转电梯下行 Y1 Y3 M反转 三、控制系统特点 (一)、采用优先级队列 根据电梯所处的位置和运行方向,在编程中,采用了四个优先级队列,即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中,上行优先级队列为电梯向上运行时,在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号,该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列: 上行次优先级队列为电梯向上运行时,在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号,该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。 (二)、用检测逻辑控制 当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时,判别该楼层是否有同向的呼叫信号(有呼叫请求时,相应寄存器为l,否则为0),如有,将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较,如相同,则在该楼层减速停车;如果不相同,则将该寄存器数据送入比较寄存器,并将原比较寄存器数据保存,执行该楼层的减速停车。 (三)、采用先进先出队列 根据电梯的运行方向,将同向的优先级队列中非零单元(有呼叫时此单元为七零单元,无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列(先进先出队列FIFO), 利用先进先出读出SFRDP指令,将FIFO第一个单元中的数据送入比较寄存器。 (四)、对变频器的灵活控制 PLC根据控制的要求,可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号,再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。 (五)、可靠的系统工作状态 当系统出现故障时,PLC可向变频器发出信号,则避免了更大事故的发生。 结束语 以PLC和变频器为核心的电梯控制系统可根据客户的要求对以往的电梯控制系统进行改造,这不仅避免了旧系统的诸多缺点而且更加节约能源。本控制系统具有先进、可靠、经济的特色。 参考文献:①陈家盛:《电梯安装原理及安装维修》,机械工业出版社,2006年版。②刘载文:《电梯控制技术》,电子工业出版社,1996年版。③王仁祥:《通用变频器选型与维修技术》,中国电力出版社,2004年版。
河南职业技术学院论文管理办法最新修订
格式要求:内容要求1题目题目应恰当、准确地反映毕业论文的内容。中文题目不超过25字,不设副标题。2摘要与关键词1摘要摘要是论文内容的简要陈述,应包括本论文的工作目的、研究内容、意义、方法和主要结论。摘要中不宜使用公式和图表,但提倡用数据表达关键成果。摘要一般在200字左右。2关键词关键词是供检索用的主题词条。应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条。关键词一般列3—5个,按词条的外延层次从大到小排列。3论文正文论文正文包括前言、论文主体、结论等部分。总字数为5000—1万字左右。1前言前言应包括本论文的工程或理论背景、本课题的来源及意义、相关领域的大致情况、本论文的主要内容、毕业设计的主要工作等。2论文主体论文主体是毕业论文的主要部分。应结构合理、层次清楚、重点突出、文字简练、通顺。论文既要有理论分析,又要有实际数据,提倡图文并茂。对于本人创新性的部分,应着重指出并论述。3结论结论是对整个论文所取得成果的总结。结论应明确、简练、完整。结论中可对应用前景、经济、社会效益等加以评价或预测,应指出本工作进一步的改进和展望。4参考文献参考文献的著录格式:序号、作者、题目、期刊名、期号(或出版社)、发表日期。参考文献数量一般不少于5篇。5致谢对导师和给与指导、协助完成论文工作的个人或组织表示感谢。内容应简洁明了、实事求是。书写规定1论文书写论文正文一律要求正楷字手写。2目录目录应包括论文中全部章、节、条三级标题及其页号,含:摘要正文(要求编到第3级标题,即×××)参考文献附录致谢符号(可选择或不选择)3正文1各章标题要突出重点,不使用标点符号,字数一般不超过15字;2体例要求统一。各层次标题尽量不安排在最后一行。3正文中引用文献的标示应置于所引内容最后一字的右上角,被引用的文献编号用阿拉伯数字置于方括号“[ ]”中。4名词术语全文名词术语必须统一,一些特殊名词或新名词应在适当的位置加以说明或注解。采用英文缩略词时,同通用词外,文中第一次出现时均应用括号注明原词。5物理量与符号1文中同一物理量的符号应一致。2物理量应使用法定计量单位和符号。非物理量单位,(如件、台、人、元、次等)允许采用汉字与单位符号混写的方式,如“万t/km”。6公式公式序号按章编排,如第二章第3个公式,写为(2-3)
郑州职业技术学院比较好。学校前身是创建于1976年的郑州机电学校,2004年升格为郑州职业技术学院。2012年学校被确定为河南省高等职业教育品牌特色院校建设项目单位。截至2020年11月,学校占地1394亩,建筑面积94平方米,教学仪器设备总值89 万元;专业实验室118个,校外实习实训基地84个;馆藏纸质图书120万册;设12个教学系(院、部),52个专科专业(含方向);有教职工892人、在校生近16000人。教学理念:学校以“立足精致化办学,打造精品型学校”为目标,实施“名校合作、专家治校、名师执教”战略,视质量为生命,以育人为根本,创特色促发展,力争在较短的时间内打造成具有强势竞争力的特色鲜明、质量一流,具有现代化、国际化视野的一流名校。以上内容参考百度百科——郑州职业技术学院
基本没查除非特别 部本科毕业设计论文重复率要求30%内严格点20%内要求10%内本科毕业论文比较少般优秀本科毕业论文重复率要求15%内现越越高校本科毕业设计论文使用知中国论文抄袭检测系统即知中国PMLC论文检测系统 知中国反抄袭检测系统算何判定论文抄袭及何修改通秘籍 知中国检测系统灵敏度设置阀值该阀值3%段落(或章节)字数计算单篇文献低于3%抄袭或引用检测种情况见于段文字句或者概念举例:假检测段落1(第章)10000 字引用A 文献300字(10000 乘3%=300)内检测若引用B文献超300字B文献布于第章抄袭都红字标注管位于第章何处即使打断句要超20字标注①实际告诉同修改段落抄袭千万要选篇文章引用尽能选择篇文献篇截取几句检测②关于些同问引用算抄袭主要知中国阀值问题高于3%统算抄袭说引用于抄袭临界3%间旦超标即使标注引用济于事所请同注意我举例说明:某篇论文第章5000 字第章我能引用A文献150 字否则系统认抄袭第二章4000 字我能引用A 文献120字否则系统认抄袭第三章8000 字第四章7000 字别240 字210 字类推综所述引用超标计算式按章计算与抄袭计算式
2022年《河南职业技术学院》有3+2,没有2+
河南职业技术学院论文管理规定最新版
职称评审时的论文认定以当年的职称文件为准。如果是参加2019年的高级职称评审,发表的论文就按照2019年的职称评审文件认定。论文认定越来越严格,期刊市场非常混乱,最少提前半年安排。
河南职业技术学院 毕业设计(论文)题 目PLC和变频器在电梯里的应用系(分院)机械电子工程系 学生姓名 梁 雷 学 号 06112036 专业名称 电气自动化技术 指导教师 熊 新 国 2009 年03月 03日河南职业技术学院机电系(分院)毕业设计(论文)任务书姓 名 梁雷 专 业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计(论文)题 目 PLC和变频器在电梯中的应用毕业设计(论文)选题的目的与意义 随着时代的发展,社会经济环境的整体提升,电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备,要求可靠性系数特别大,要能最大程度地满足乘客的舒适感,现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。因此在此以PLC和变频器在电梯中的应用为题来做一篇论文,希望能学习和巩固专业知识。毕业设计(论文)的资料收集情况(含指定参考资料)陈家盛:《电梯安装原理及安装维修》,机械工业出版社2006年版。刘载文:《电梯控制技术》,电子工业出版社1996年版。王仁祥:《通用变频器选型与维修技术》,中国电力出版社2004年版。毕业设计(论文)工作进度计划 2008年12月1日 接受《毕业论文任务书》,根据要求在图书馆查阅相关书籍并通过互联网收集相关资料 2008年12月2日~ 2008年12月31日 整理收集到的资料,写初稿 2009年1月1日~ 2009年1月31日 交初稿,并在老师的指导下修改和完善初稿2009年2月1日~ 2009年3月5日 进一步完善后,交定稿接受任务日期 2008 年 11 月 20 日要求完成日期 2009 年 03 月 03 日学生签名:年 月 日 指导教师签名: 年 月 日 系(分院)主任(院长)签名:年 月 日毕业设计(论文)指导教师评阅意见表姓名 梁雷 学 号 06112036 性 别 男专业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计(论文)题 目 PLC和变频器在电梯中的应用评阅意见 成绩 指导教师签字 年 月 日毕业设计(论文)答辩意见表姓 名 梁雷 学 号 06112036 性别 男专 业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计(论文)题 目 PLC和变频器在电梯中的应用答辩时间 地点 答辩小组成员 姓 名 职 称 学历 从事专业 组 长 成 员 秘 书 答辩小组意见答 辩 成 绩: 答辩小组组长签名: 年 月 日PLC和变频器在电梯中的应用梁雷 摘要:本文针对PLC和变频器在电梯中的应用,介绍了PLC和变频器在电梯控制系统中的应用及控制特点,并对电梯的驱动系统和控制系统做了一定的介绍。力求让大家对现代电梯的驱动和控制系统个了解,并明白PLC和变频器如何实现在电梯中的应用和其控制的特点。 关键词:电梯 变频器参数设置 PLC 引言 随着科学的进步,社会经济环境的整体提升,电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备,要求可靠性系数特别大。要求可靠性系数特别大,现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。本论文着重介绍变频器和PLC在电梯控制系统中的应用和控制特点,另外还有电梯驱动系统、控制系统和硬件软件的介绍,都有重要的实用价值。 一、电梯驱动系统介绍 (一)、电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。 (二)、由于变频变压技术逐步成熟,因此使用变频变压(VVVF)调速系统控制的电梯也投入使用这种系统驱动的电梯其额定速度已越来越高,而利用矢量变换控制的变频变压系统的电梯的额定速度可达14m/s。它们的调速性能都已达到了直流电动机驱动电梯的水平,并具有驱动控制设备体积小、重量轻、效率高、节省能源等优点,成为当前最新的电梯驱动系统。 二、控制系统介绍 控制系统主要由PLC、变频器及旋转编码器组成。可编程控制器(PLC)负责处理各种信号的逻辑关系,从而向变频器发出起、停等信号,同时变频器也将工作状态信号送给PLC,形成双向联络关系,它是系统的核心。变频器实现电机的调速。本文所选用的安川VS-616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制,使电动机达到理想输出。为满足电梯的要求,变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡,完成速度检测及反馈,形成闭环系统。旋转编码器与电动机同轴连接,对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B两相脉冲,旋转编码器根据A、B脉冲的相序,可判断电动机转动方向,并可根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡, PG卡再将此反馈。 (一)、硬件系统组成 控制系统包括信号采集和PLC控制两部分。 (1) VS-616G5变频器具有自学习功能,在使用矢量控制时,变频器能自动设定、电动机铭牌范围的电动机参数。由此从变频器专用电动机到通用电动机都可以进行矢量控制运行,电动机可最大限度地发挥作用。VS-616G5可使用PID控制功能实现简单的追踪控制,使用脉冲发生器等速度检测器时,不管负载大小变化都可使其速度保持一致,更保证了电梯零速制动抱闸的要求。 (2) 旋转编码器(PG)的选择。 本文根据电梯平层精度要求选择PG。根据GB1058/T-1997电梯技术条件中的要求,运行速度为5m/s调速电梯的平层精度为±15mm以内。而平层精度与钢丝绳的松紧度,平层干簧管的位移,PLC的输入脉冲数有关。前二者为机械因素,而PLC的输入脉冲来自于脉冲监视输出。考虑PLC的自身频率,为保证输入脉冲的正确性,设定PG脉冲监视输出分频比F1-06功能码为16,既PG输出脉冲的1/16作为PLC的输入脉冲。为尽可能在PG参数上来保证平层的精度,以1mm误差计算。齿轮箱减速比K为61:2,曳引机直径D为65m,采用半绕式2:1绕法,N=2,电机每转一圈电梯上下行程: L=14×D×K×1000/N(mm)(1) 代入式(1)求得L=5mm PG参数=5×16=536p/rev。根据PG解析度的分类,选用解析度为600的旋转编码器。本文采用增量式圆光栅编码器, 它将测得的转速脉冲反馈给变频器,形成闭环控制。 (3) 由于电梯是载人的起重设备,要求可靠性系数特别大,为最大程度地满足乘客的舒适感,使用VS-616G5的带PG矢量控制,将测速脉冲反馈给变频器,提高控制精度;为配合脉冲记数和平层精度,选用三菱公司FX2N系列可编程控制器PLC,其X0-X1端子可采取高速脉冲,满足了系统记数,达到准确平层的要求。 当电梯检修时,方式是点动运行方式,PLC向变频器发出方向和检修运行信号,装置按预先编好的速度指令向电动机输送点动频率(10Hz)的交流电,作上、下慢速运行。 当电梯正常运行时,PLC向变频器发出快速命令和方向信号,系统按预先编入的频率指令沿理想曲线上升至满速(45Hz)运行。当需要减速时,PLC断开高速指令,输出按理想曲线下降至停止,在降速过程中,由于系统的惯性作用,将动能通过能量回馈装置消耗在制动电阻上,因此曳引电动机不会发热,可以不用强迫冷却风机。变频器内部带电流反馈和速度反馈。电梯的速度通过脉冲编码器反馈回变频器,当实际速度高于或低于给定速度时,变频器会自动调节输出电压(电流) 和频率,使两者相等,从而达到理想的运行状态。 (二)、软件部分说明 (1) VS-616G5参数设置如下表1所示。 表1 VS-616G5参数设置参数 名称 设定值 说明A1-02 控制方式选择 2 不带PG矢量控制方式B1-01 频率指令选择 1 B1-02 运行指令选择 1 B1-03 停止方法选择 0 B1-04 反转禁止选择 0 B2-01 零速电平选择 1HZ B2-04 停止时直流制动时间 L0S C1-03 加速时间2 0S C1-04 减速时间2 0S C2-01 加速开始时S型曲线时间 0AS C2-02 加速完了时S型曲线时间 0AS C2-03 减速开始时S型曲线时间 0AS C2-04 减速开始时S型曲线时间 6S C5-01 ASR比例增益1 5 C5-02 ASR积分时间1 3S D1-09 检修速度 200rpm E1-01 输入电压设置 380V E1-04 最高输出频率 50HZ E1-05 最大电压 380V E1-06 额定电压频率 50HZ E1-09 最低输出频率电压 0 E2-01 电机额定电流 按电机铭牌设置E2-02 电机额定滑差 按电机铭牌设置E2-03 电机空载电流 按电机铭牌设置E2-04 电机极数 按电机铭牌设置F1-01 PG常数 根据旋转编码器铭牌设置F1-02 PG短线检测时的动作选择 0 F1-03 超速时的动作选择 0 F1-04 超度偏差过大时的动作选择 0 F1-05 PG分频比 根据电机极数设置 要实现对变频器的控制,必须对PLC进行编程,通过程序实现PLC与变频器信息交换的控制。编程的重要依据是系统的工作过程。电梯的一次完整的运行过程,就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。电梯运行方向确定后,在关门信号和门锁信号符合要求的情况下,电梯开始起动运行, PLC正转(或反转) 及高速信号输出有效,电动机从0Hz到50Hz开始起动,起动时间为5S,然后维持高速(变频器参数设置,D1202=50Hz)一直运行,完成起动及运行段的工作。在接近目标楼层时,相应的接近开关动作,给PLC输入换速信号,PLC撤消高速信号输出,同时输出爬行信号。爬行的输出频率由变频器参数设置(D1203=6Hz)。从高速的频率到爬行速度的频率的减速时间也是5S,当达到6Hz的速度后,电梯就以此速度爬行。电梯到达目标楼层时, 给PLC输入平层信号,PLC撤消正转(或反转)及爬行信号,电动机从爬行频率减速到0Hz, 减至0Hz后,零速输出点断开,通过PLC抱闸自动开门。 (2) PLC部分程序清单 0 LD M8000 1 AND C10 2 DMOV K3431 D303 11 DMOV K6557 D305 20 LD T11 21 SET S1 23 LDI T11 24 RST S1 26 LD M8000 27 OUT C235 K8888888 32 LD Y010 ………… 33 RST M8235 875 DZCPP D305 D307 C235 M64 892 LDI X020 893 AND M65 894 AND M151 895 MOV K3 D230 900 LD M151 901 OUT T50 K50 904 LDI M151 905 OUT T51 K10 908 LD T50 909 OUT M152 910 LD M50 911 OR X005 912 RST M151 913 LD X004 914 OUT Y043 915 END (3) 电梯变频调速系统PLC的I/O分配如下表2所示。 表2 电梯变频调速系统PLC的I/O分配 输入地址:一层限位行程开关SQ1 X0二层限位行程开关SQ2 X1三层限位行程开关SQ3 X2四层限位行程开关SQ4 X3一层上行请求开关1 X4二层上行请求开关2 X5三层上行请求开关3 X6四层下行请求开关4 X7一层上行请求开关1 X10二层上行请求开关2 X11三层上行请求开关3 X12四层上行请求开关4 X13极限开关SQ5 X14极限开关SQ6 X15 输出地址:电梯上行 Y0 Y2 M正转电梯下行 Y1 Y3 M反转 三、控制系统特点 (一)、采用优先级队列 根据电梯所处的位置和运行方向,在编程中,采用了四个优先级队列,即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中,上行优先级队列为电梯向上运行时,在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号,该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列: 上行次优先级队列为电梯向上运行时,在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号,该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。 (二)、用检测逻辑控制 当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时,判别该楼层是否有同向的呼叫信号(有呼叫请求时,相应寄存器为l,否则为0),如有,将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较,如相同,则在该楼层减速停车;如果不相同,则将该寄存器数据送入比较寄存器,并将原比较寄存器数据保存,执行该楼层的减速停车。 (三)、采用先进先出队列 根据电梯的运行方向,将同向的优先级队列中非零单元(有呼叫时此单元为七零单元,无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列(先进先出队列FIFO), 利用先进先出读出SFRDP指令,将FIFO第一个单元中的数据送入比较寄存器。 (四)、对变频器的灵活控制 PLC根据控制的要求,可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号,再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。 (五)、可靠的系统工作状态 当系统出现故障时,PLC可向变频器发出信号,则避免了更大事故的发生。 结束语 以PLC和变频器为核心的电梯控制系统可根据客户的要求对以往的电梯控制系统进行改造,这不仅避免了旧系统的诸多缺点而且更加节约能源。本控制系统具有先进、可靠、经济的特色。 参考文献:①陈家盛:《电梯安装原理及安装维修》,机械工业出版社,2006年版。②刘载文:《电梯控制技术》,电子工业出版社,1996年版。③王仁祥:《通用变频器选型与维修技术》,中国电力出版社,2004年版。
郑州职业技术学院比较好。学校前身是创建于1976年的郑州机电学校,2004年升格为郑州职业技术学院。2012年学校被确定为河南省高等职业教育品牌特色院校建设项目单位。截至2020年11月,学校占地1394亩,建筑面积94平方米,教学仪器设备总值89 万元;专业实验室118个,校外实习实训基地84个;馆藏纸质图书120万册;设12个教学系(院、部),52个专科专业(含方向);有教职工892人、在校生近16000人。教学理念:学校以“立足精致化办学,打造精品型学校”为目标,实施“名校合作、专家治校、名师执教”战略,视质量为生命,以育人为根本,创特色促发展,力争在较短的时间内打造成具有强势竞争力的特色鲜明、质量一流,具有现代化、国际化视野的一流名校。以上内容参考百度百科——郑州职业技术学院
基本没查除非特别 部本科毕业设计论文重复率要求30%内严格点20%内要求10%内本科毕业论文比较少般优秀本科毕业论文重复率要求15%内现越越高校本科毕业设计论文使用知中国论文抄袭检测系统即知中国PMLC论文检测系统 知中国反抄袭检测系统算何判定论文抄袭及何修改通秘籍 知中国检测系统灵敏度设置阀值该阀值3%段落(或章节)字数计算单篇文献低于3%抄袭或引用检测种情况见于段文字句或者概念举例:假检测段落1(第章)10000 字引用A 文献300字(10000 乘3%=300)内检测若引用B文献超300字B文献布于第章抄袭都红字标注管位于第章何处即使打断句要超20字标注①实际告诉同修改段落抄袭千万要选篇文章引用尽能选择篇文献篇截取几句检测②关于些同问引用算抄袭主要知中国阀值问题高于3%统算抄袭说引用于抄袭临界3%间旦超标即使标注引用济于事所请同注意我举例说明:某篇论文第章5000 字第章我能引用A文献150 字否则系统认抄袭第二章4000 字我能引用A 文献120字否则系统认抄袭第三章8000 字第四章7000 字别240 字210 字类推综所述引用超标计算式按章计算与抄袭计算式
河南警察学院论文管理办法最新版
河南警察学院是二本。河南警察学院是一所本科层次的普通高等学校,是全国公安系统A等学校。学院共设置16个本科专业(含专业方向),涵盖法学、理学、工学三个学科门类等等。学校前身是1949年2月成立的中共豫西区党委社会部保卫干部训练班;历经河南省公安干部学校、河南省人民警察学校、河南公安高等专科学校等发展时期;2010年3月,经教育部、省政府批准设立河南警察学院。科研成果根据2016年8月学校官网显示,学校成功申报国家社科项目2项;主持完成省部级科研教研项目71项、地厅级科研教研项目359项;获省部级科研奖11项、地厅级科研教研奖147项。 截至2015年5月,学校在CN学术刊物上发表论文2005篇,其中核心期刊333篇;出版学术著作和编写教材219部,其中2部国家“十一五”规划教材被评为国家级精品教材。以上内容参考 百度百科-河南警察学院
从2004年开始,警校毕业生就已经不分配了,警察属于公务员,《公务员法》明确规定,“逢进必考”,所以从河南警察学院毕业以后和普通大学生一样,需要自己择业,该学校具体信息如下:河南警察学院是普通二本高校,学院共设置12个本科专业,涵盖法学、理学、工学、管理学等四个学科门类。其中,侦查学、治安学、刑事科学技术、交通管理工程、经济犯罪侦查、警务指挥与战术、禁毒学、网络安全与执法等公安类专业8个,法学、行政管理、信息管理与信息系统、应用心理学等非公安类专业4个。目前河南警察学院教职工800人左右,200多名事业编,500多名公务员,目前学校是参公管理,所以不能在外边兼职,还要参加繁多的政治学习。但是事业编制人员的待遇和公务员相差很大,诸如平安建设奖等,事业编制就没有。相关如下学校前身是1949年2月成立的中共豫西区党委社会部保卫干部训练班;历经河南省公安干部学校、河南省人民警察学校、河南公安高等专科学校等发展时期;2010年3月,经教育部、省政府批准设立河南警察学院。根据2018年4月学校官网显示,学院有三个校区,分别位于河南省郑州、开封和洛阳,占地总面积1690余亩,馆藏纸质图书101万余册;开设12个系(部) 、开办16个本科专业、2个专科专业;共有教职工767人,全日制在校生5537人。以上内容参考:百度百科—河南警察学院