机器人领域期刊论文选题方向怎么选

一、开题报告的撰写方法及基本要求 1、如何选题、开题选题、开题必须要考虑以下几个方面的因素： 1）课题有没有价值，从为什么要选这个课题？选取这个课题有什么背景，这个课题的研究，从理论上看有什么价值，从实践上看，有什么价值。 2）从实际出发，根据自身的知识结构、实验条件、资金等方面的情况选取适合自己研究的课题。 3）课题要与所学专业相关，且忌选择与所学专业相差太大的题目。作为过程装备与控制工程专业的本科生，所选课题最好与过程装备的工程设计、技术开发、生产制造及工程科学研究有关，尽量选择结合生产和科研单位的实际任务，也可以是教师科研或研究生课题的一部分；或者是同本专业、学科内容密切相关，符合教学要求的自拟课题。 2、开题报告一般包括哪些内容开题报告一般包括： 1）课题的名称。课题名称是所要研究内容的高度概括，要简练，一般不要超过20字； 2）问题的提出。从为什么要选这个课题？选取这个课题有什么理论的价值，实践的价值，预计从几方面来完成。 3）这个问题研究的现状。国内研究到什么程度，国际研究到什么程度，主要通过文献综述来阐述。 4）确定自己要研究的主要内容。 5）确定研究拟采用的方法和步骤。就是采用什么样的方法来对这个课题进行研究，研究这个课题具体分哪几个步骤进行。 6）对研究课题的可行性进行分析。如自己具备哪些条件、研究路线是否行得通等。 7）列出时间安排。 8）列出参考文献。 3、如何查阅文献资料、怎样写文献综述查阅文献资料可根据如下步骤进行： 1）课题确定后，要根据课题的研究的内涵确定课题的中英文关键词； 2）根据中英文关键词检索该课题领域的期刊、学位论文、专利、国际会议、经典著作或专职部门的研究报告。建议从以下几条途径入手：一是通过检索学校图书馆的电子资源，如维普中文科技期刊数据库、万方数据资源系统、超星数字图书馆、Elsevier数据库等，一般能查到较新的文献，找到几篇“经典”的文章后“顺藤摸瓜”，留意它们的参考文献。质量较高的学术文章，通常是不会忽略该领域的主流、经典文献的。二是利用学校图书馆的外文过刊阅览室，能够查到一些较为早期的经典文献。三是利用国家或省市图书馆或一些科技情报检索机构，也能够查到一些相关文献。四是利用互联网，从一些专门的网站上也能获取一些信息。在写文献综述时，可参照以下步骤： 1）首先要将与你课题题目相关的国内外研究认真介绍一下（先客观介绍情况，要如实陈述别人的观点），从而了解到国内外目前研究的现状如何，别人都采用了什么方法进行了研究； 2）然后进行评述（后主观议论，加以评估），评述目前研究的水平，研究方法的适用性或其不足； 3）最后评述一下自己拟研究课题有何意义，目前处在什么水平，自己拟采用的研究方法是否科学合理。 4、如何合理的安排时间进度根据拟定的研究内容及拟采用的研究方法、手段，详细列出进行课题研究所需的工作（工作划分得越细，越容易统筹安排）根据总的课题时间进行统筹安排，合理分配。有的研究内容相互之间关联性较强、则需要分步进行；而有的研究内容关联性不是很强，则可以齐头并进，同时展开研究。例如，很多课题需要实验分析且往往需要在理论分析或数值模拟分析之后进行，但是实验分析往往需要较长的时间，如果按部就班地进行研究，往往会拖很长的时间，这种情况下，就需要将实验分析的内容进一步细化，如可分为试样制备、实验条件准备、实验、检验或标定等，可以将试样制备和实验条件准备等实验工作提前，在进行理论分析时就开展这些工作，这样就节省了时间。合理安排时间进度与具体的课题有关，此处只给出了指导性原则，建议同学们可参照企业施工或维修计划图的方法，将细化的工作排列在时间进度表中，找出最优工作进度安排路线。 5 、参考文献参考文献包括书籍、期刊、专利、会议论文等，总数一般不少于10篇，其中外文文献一般不少于3篇，参考文献要能体现相关研究领域科技发展的新进展。二、毕业论文撰写基本要求及方法 1 、毕业论文的基本要求论文篇幅为N个字左右，一般不少于N页。主要内容及编排顺序如下： 1）摘要； 2）目录； 3）前言或绪论（包括研究课题的目的意义、相关情况的介绍、前人工作等、课题研究内容等）； 4）按研究的内在逻辑关系给出理论分析、数值分析、程序或实验等研究过程中的步骤、数据、结果等的描述； 5）结论与展望； 6）参考文献，参考文献不少于N篇，其中英文不少于N篇，需要在正文部分引用出处。 2 、毕业论文撰写的方法毕业论文是在完成各项研究内容的基础上，按上述内容阐述研究的目的、过程、成果及结论。在撰写论文过程中，理论依据要充分，数据要准确，公式推导要正确，能将所学的知识和技能应用于毕业论文中。另外，要注意论文结构的合理性；数学模型建立的正确、合理性；实验方案的合理性，实验数据的准确性；社会调查的客观性和科学性。是否有自己独特的见解或者创新。另外，撰写论文时要概念清楚，内容正确，结构严谨，文字通畅，用语符合技术专业规范，各种标准资料的运用符合学科、专业国家标准的规定，图表清楚，图面质量符合要求，书写格式规范。三、毕业设计的要求 1、设计说明书内容 1）文献综述（研究课题的意义与作用、研究方案确定的原则与说明）； 2）总体结构设计、技术方案依据及原理说明（有实验的应包括实验流程示意图）； 3）技术实施过程、工艺计算、机械设计和强度设计、零部件结构设计； 4）材料的选用和说明、机器或设备的制造、安装或检修； 5）结论、总结或专题讨论。 2、设计图纸的内容、图纸量的要求设计说明书篇幅为N字左右，一般不少于N页。设计图纸：指机械设计标准所指的图纸，图纸绘制的规范及标准优先采用国家标准。设计图纸的总量不少于2张A0或4张A1的图纸。对于大纸画小图的现象应予避免或进行适当的折扣计数。所有图纸须有图框和标题栏。图纸要有人审核并在“审核”一栏上签名，学生在设计一栏上签名。原理图、程序框图和流程图以及其它一些抛去文字就失去意义的图不计其内。图纸可以用计算机绘制。四、论文（设计）选题方向详细+wo谈，指导你完成选题；或按要求帮你完成全套设计内容，保质保量。

这个你要根据别人的选择或者是根据你自己的，就是一些方向去选择你可以就是找你的老师去，让他帮你参考一下，选什么方向比较好，一些这个方向，尽量小一些就是不要写的太宽泛。

人工智能哪一个方向比较好写的话，我觉得应该是说它的应用方面比较好写吧，因为对于专业知识可能不太了解，但是它的使用的话应该比较简单。

机器人领域期刊论文选题方向

比较有名的有以下杂志： ADVANCED ROBOTICS《先进机器人学》荷兰 2006 IF 318 2007年IF504 BimonthlyISSN: 0169-1864VSP BV， BRILL ACADEMIC PUBLISHERS， PO BOX 9000， LEIDEN， NETHERLANDS， 2300 PA AUTONOMOUS ROBOTS 《自主式机器人》荷兰 2006 IF578 2007IF413 BimonthlyISSN: 0929-5593SPRINGER， VAN GODEWIJCKSTRAAT 30， DORDRECHT， NETHERLANDS， 3311 GZ BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS《生物灵感与仿生学》英国 Quarterly （注：2008年开始被SCI收录） ISSN: 1748-3182IOP PUBLISHING LTD， DIRAC HOUSE， TEMPLE BACK， BRISTOL， ENGLAND， BS1 6BE IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE《IEEE机器人学与自动化杂志》美国 2006 IF652 2007年IF892 QuarterlyISSN: 1070-9932IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC， 445 HOES LANE， PISCATAWAY， USA， NJ， IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS《IEEE机器人学汇刊》美国2006IF 292 2007年IF813 BimonthlyISSN: 1552-3098IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC， 445 HOES LANE， PISCATAWAY， USA， NJ， INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL《工业机器人》英国 2006IF278 2007年IF400 BimonthlyISSN: 0143-991XEMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED， HOWARD HOUSE， WAGON LANE， BINGLEY， ENGLAND， W YORKSHIRE， BD16 1WA INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS《国际人性机器人杂志》新加坡 Quarterly 2004年创刊（注：2007年开始被SCI收录） ISSN: 0219-8436WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD， 5 TOH TUCK LINK， SINGAPORE， SINGAPORE， INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION《国际机器人学与自动化杂志》加拿大 2006IF 404 2007年IF203 QuarterlyISSN: 0826-8185ACTA PRESS/I A S T E D， 4500-16TH AVE NW， STE 80， CALGARY， CANADA， AB， T3B 0M INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH《国际机器人研究杂志》美国 2006 IF591 2007年IF318 BimonthlyISSN: 0278-3649SAGE PUBLICATIONS LTD， 1 OLIVERS YARD， 55 CITY ROAD， LONDON， ENGLAND， EC1Y 1SP JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING《仿生工程学报》中国 Quarterly （注：2008年开始被SCI收录） ISSN: 1672-6529SCIENCE CHINA PRESS， 16 DONGHUANGCHENGGEN NORTH ST， BEIJING， PEOPLES R CHINA， JOURNAL OF FIELD ROBOTICS《野外机器人杂志》美国 2007年IF960 MonthlyISSN: 1556-4959JOHN WILEY & SONS INC， 111 RIVER ST， HOBOKEN， USA， NJ， JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS《智能和机器人系统杂志》荷兰 2006 IF265 2007年IF633 MonthlyISSN: 0921-0296SPRINGER， VAN GODEWIJCKSTRAAT 30， DORDRECHT， NETHERLANDS， 3311 GZ REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL《拉丁美洲工业自动化杂志》西班牙 Quarterly （注：2008年开始被SCI收录，西班牙语） ISSN: 1697-7912COMITE ESPANOL AUTOMATICA CEA， C VERA 14， APDO 22012， VALENCIA， SPAIN， E- ROBOTICA《机器人学》英国 2006IF483 2007年IF410 BimonthlyISSN: 0263-5747CAMBRIDGE UNIV PRESS， 32 AVENUE OF THE AMERICAS， NEW YORK， USA， NY， 10013- ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 《机器人学和自控系统》荷兰 2006IF832 2007年IF633 MonthlyISSN: 0921-8890ELSEVIER SCIENCE BV， PO BOX 211， AMSTERDAM， NETHERLANDS， 1000 AE ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING《机器人学与计算机集成制造》英国 2006IF810 2007年IF0804

题目：《关于未来机器人的畅想》如今，电脑和网络改变了人们的传统生活，电脑的运算和记忆储存能力使得我们的生活变得更加高效。但是电脑需要我们去操作，他只能在我们的指令下做一些工作，机器人就不一样，他是一种能高度模仿人类行为的机器，十年后、二十年后，……未来的机器人会是什么样子？中间省略400字………………好了，我还是从畅想的梦中回来吧，我要好好学习，知识改变命运，科技实现中国梦，让我们一起努力吧！

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机器人领域的期刊论文选题方向

机器人控制技术机器人运动规划机器人精度分析与标定仿生机器人等一般的机器人技术或机器人导论书中的第一章都有介绍

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机器人领域期刊论文选题方向怎么写

随着国家的繁荣富强，许多高科技去产品随着出现。智能机器人作为新一代生产和服务工具，应用在很多地方，如工程机械、建筑、医用、救灾、排险、军事、服务、娱乐等方面，可代替人完成各种工作。提高了我们的生产水平与生活水平具有十分现实的意义。下面小编带你了解一下机器人行业新应用的技术吧。1、机器人自主式技术机器人在不断进化，甚至可以在更大的实用程序中使用，它们变得自主、灵活、合作。最终，它们将与人类并肩合作。这些机器人将花费更少，并且相比于制造业之前使用的机器人，它们的适用范围更广泛。2、生机电一体化技术kt02生机电一体化是近年来快速发展的前沿科学技术，通过对神经信息的测量与处理与人机信息通道的建立，将神经生物信号传递给机器人，从而使机器人能够执行人的命令。正因为这种原理，假肢也能够“听懂”人的指示从而成为人身体的一部分。3、物联网嵌入式技术一八五五三七一五六零八随着物联网产业的发展，更多的设备甚至更多的未成品将使用标准技术连接，可以进行现场通信，提供实时响应。4、安防机器人巡检技术智能巡检机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，在工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，并对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热等缺陷，同时也可以通过声音检测，判断变压器运行状况。对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和报警，有效消除事故隐患。5、仿真模拟技术模拟将利用实时数据，在虚拟模型中反映真实世界，包括机器、产品、人等等，这使得运营商可以在虚拟建模中进行测试和优化。

ok，这个好说有什么要求吗？

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机器人领域期刊论文选题方向是什么

不是的！ 1、三D设计是新一代数字化、虚拟化、智能化设计平台的基础。它是建立在平面和二维设计的基础上，让设计目标更立体化，更形象化的一种新兴设计方法。学习设计的美术的确很重要。主要是要对立体方面有感觉，但如果经过自己的锻炼和对软件的熟练程度。克服这点小问题应该是可以的。最主要的就是你有足够的时间锻炼自己。熟练对软件的掌握。要相信自己可以。不要硬着头皮去做。每个东西都技巧。 2、人工智能技术的基本原理、控制方法及应用。在简述人工智能的理论与方法基础上，较详细地介绍了人工智能在工业领域中的应用，包括人工智能基础知识专家系统、智能控制、计算智能及其应用、数据挖掘与智能决策、智能制造、智能机器人、综合集成智能系统和智能系统及装备实例等。

论文首先是选题，针对你的专业方向，题选好了大致框架就出来了，具体还是建议咨询专业老师吧，记得我表妹写论文是找欣月论文网的老师指导代写的，希望对你有用