哈尔滨工程大学优秀毕业论文选题怎么选

当然是专硕的好啊出来好就业啊

和导师协商之后可以换题甚至有些临近答辩了，结果导师说题目不可以换了的都有。学院一般都会跟学生反复确认论文题目，期间换了都是可以的。就是注意，一定要跟导师沟通你换的题目，争取他的意见，看你的新题目是否没有问题，而且一旦论文题目换了，要重新跟指导老师或者其他方式重新进行一次开题报告。你的开题报告肯定要跟你改的题目一致。

哈尔滨工程大学优秀毕业论文选题怎么选呀

毕业论文开题报告 1论文题目 2所选论题的背景情况，包括该研究领域的发展概况 3本论题的现实指导意义 4本论题的主要论点或预期得出的结论、主要论据及研究（论证）的基本思路 5本论文主要内容的基本结构安排 6进度安排文献综述 1 资本运营运作模式国内外研究现状、结论 1资本运营的涵义 2资本运营相关理论综合 1资本集中理论与企业资本运营 2 交易费用理论与企业资本运营 3产权理论与企业资本运营 4规模经济理论与企业资本运营 3资本运营的核心——并购 1概念 2西方并购理论的发展 4并购方式 4研究课题的意义 2目前研究阶段的不足参考文献 1论文题目资本运营及某某企业资本运营的案例分析 2所选论题的背景情况，包括该研究领域的发展概况企业资本运营是实现资本增值的重要手段，是企业发展壮大的重要途径。纵观当今世界各大企业的发展历程，资本运营都起到过相当关键的作用，并且往往成为它们实现重大跨越的跳板和发展历史上的里程碑。在我国，近年来不少企业也将资本运营纳入企业发展战略，并获得了成功。越来越多的企业走出了重视生产经营、忽视资本运营的瓶颈，认识到资本运营同生产经营一起，构成了企业发展的两个轮子。可以预见，资本运营在我国企业发展进程中所起的作用特会越来越大。本文以经济全球化和我国加入 WTO为背景，比较全面描述了国内外资本运营的现状，深入地剖析了存在的问题，提出了一些思路和对策，以及对于国外资本运营经验的借鉴和教训的吸取。在研究领域发展方面，国外对资本运营的研究和运用都多于我国。在中国，资本运营是一个经济学新概念，它是在中国资本市场不断发展和完善的背景下产生的，也是投资管理学科基础的理论学科。资本运营是多学科交叉、综合的一门课程。它是将公司财务管理、公司战略管理、技术经济等相关学科的理论基础综合起来，依托资本市场相关工具，以并购和重组为核心，以企业资本最大限度增值为目标，通过资本的有效运作，来促使企业快速发展的一种经营管理方式。资本运营概念虽然产生时间短，但随着中国资本市场发展，越来越多的企业正广泛地进行资本运营。事实证明，如何有效依托资本市场进行资本运营已成为企业管理的一个至关重要的问题。正因为如此，资本运营课程在我国研究也比较热门。 3本论题的现实指导意义近年来，随着我国资本市场的建立和发展，资本运营观念在不断影响着企业管理者们。在资本运营的大潮面前，许多企业也在跃跃欲试。但从我国资本运营的实际来看，进行资本运营并不是一件简单的事情。同时，国内企业也要面对跨国企业的挑战。要搞好资本运营，必须先去了解和认识资本运营。本文就是针对上述现实，充分考虑到国内企业的实际情况，对资本运营的内涵、形式、核心、企业并购的相关内容进行了研究。对企业开展资本运营提供依据和参考，具有一定的指导意义。 4本论题的主要论点或预期得出的结论、主要论据及研究（论证）的基本思路本文主要介绍资本运营国内外发展、趋势，以及资本运营的相关理论内容综述。重点分析和探讨资本运营核心——并购的模式、动因、效应分析，并通过国内外资本运营历程分析我国资本运营发展趋势。最后通过企业并购案例说明资本运营的过程及总结资本运营重点把握的要点和技巧。预期通过本文对整个资本运营在企业管理运营中的重要性、特点、操作、评价过程有一个深刻的认识，同时对资本运营中的发展提出自己的观点。本文理论部分主要参考金融投资类、经济类报刊杂志；以及图书馆中大量有关资本运营与企业并购方面的书籍；投资学教材与参考书和教学中老师对资本运营模式的总结与案例分析；另外，指导老师在研究过程中会提供较大量的参考资料。 5本论文主要内容的基本结构安排本文主要内容分为三块：第一部分为理论部分，主要介绍资本运营及其相关的概念、资本运营的特点、形式、国内外发展状况及重组、并购的相关理论。第二部分重点介绍资本运营的核心——M&A，并通过一个案例分析说明资本运营的全过程、特点和技巧。最后一部分主要总结全文，对资本运营的发展趋势、特点做一分析和总结。文章在阐述理论问题紧扣what—how—why，并加以背景的介绍，使文章具有较严密的逻辑性。 6进度安排本文从去年11月份确定研究题目后，12月到今年3月份主要进行相关理论、文献和案例的收集、整理。从3月到4月初完成开题报告（含文献综述）和前期正文的编写。计划到4月底完成初稿，并交给指导老师审核、修改。争取5月中旬完稿，并进行论文答辩的准备。开题报告范文 ·英语开题报告范文 ·论文开题报告格式 ·会计开题报告文献综述摘要：从理论上讲，企业都在进行两种经营：一种是所谓产品经营；而另一种为资本经营。一般说来，企业、特别是大企业都不可能没有资本运营，只是程度大小的问题。所谓产品经营，就是企业围绕产品与服务等主要业务，进行生产（含服务）管理、产品改进、质量提高、市场开发等一系列活动。而企业的资本运营，是指企业通过对资本大街够、融资和投资的运筹，以谋求实现在风险与赢利之间的特定平衡，争取企业资本增值最大化。关键词：资本运营；并购 1 资本运营运作模式国内外研究现状、结论 1资本运营的涵义在论述资本运营前，有必要把产品运营说一下。从理论上讲，企业都在进行两种经营：一种是所谓产品经营；而另一种为资本经营。资本运营与产品经营就有联系也有区别。一般学术界定义产品经营（生产经营）是以物化为基础，通过不断强化物化资本，提高市场资源配置效率，获取最大利润的商品生产与经营活动。（张铁男，企业投资决策与资本运营，4，哈尔滨工程大学出版社）有关资本运营的概念表述各有不同，综合起来可以大体上划分为广义资本运营和狭义资本运营。广义资本运营是指企业通过对可以支配的资源和生产要素进行组织、管理、运筹、谋划和优化配置，以实现资本增值和利润最大化。广义资本运营的最终目标是要通过资本的运行，在资本安全的前提下，实现资本增值和获取最大收益。广义资本运营内涵广泛．从资本的运动过程来看，资本运营涵盖整个生产、流通过程，既包括金融资本运营(证券、货币)、产权资本运营与无形资本运营，又包括产品的生产与经营。从资本的运动状态来看，既包括存量资本运营，又包括增量资本运营。存量资本运营是指企业通过兼并、收购、联合、股份制改造等产权转移方式促进资本存量的合理流动与优化配置。增量资本运营是指企业的投资。狭义资本运营是指以资本急剧增值和市场控制力最大化为目标，以产权买卖和“以少控多”为策略，对企业和企业外部资本进行兼并、收购、重组、增值等一系列资本营运活动的总称。资本运营的总体目标是实现资本增值和市场控制力最大化。具体目标是加快资本增值，扩大资本规模，获取投资回报。提高企业的市场控制力和影响力，优化经营方向。狭义资本运营主要研究的是存量资本的配置，具体运营方式包括股票上市、企业、企业联合、资本互换、产权转让等。 2资本运营相关理论综合在资本运营理论研究过程中，有许多学者将它与其他经济学理论结合起来进行分析和研究。深刻分析资本运营产生的原因和作用的原理，从理论的高度掌握资本运营的精髓，有助于增强我们进行资本运营的自觉性，提高资本运营的技巧。 1资本集中理论与企业资本运营在19世纪上半叶，资本主义世界还没有出现过大规模的企业并购浪潮：但是，通过对资本主义生产方式和发展规模的深入分析，马克思非常敏锐地抓住了资本集中这一重大问题，并且建立了资本集中型论。在《资本沦》中．马克思首先论述了生产集中，并指出生产集中包括了资本积聚和资本集中。在文中，他还提到了“规模经济”、“所有权与经营权的分离”等。马克思关于资本集中的机制的理论论述，是完整的、有力的。即使在今天，这个由商品市场和经理市场所形成的竞争制度、股份公司制度、金融信用制度和股票市场等几个方面所形成的整体，也的确是资本得以流动、重组乃至集中的最重要的机制。马克思的资本循环与周转理论强调资本的流动性，指出资本的生命在于运动，这正是资本运营的核心所在，资本运营是建立在资本充分流动的基础之上的，企业资本只有流动才能增值，资产闲置是资本最大的流失。因此，一方面，企业要通过兼并、收购等形式的产权重组．盘活沉淀、闲置、利用效率低下的资本存量，使资本不断流动到报酬率高的产品和产业上，通过流动获得增值的契机。另一方面，企业要缩短资本流动过程，加快资本由货币资本到生产资本，由生产资本到商品资本，再由商品资本到货币资本的形态转换过程，以实现资本的快速增值。同时在资本运动总公式中，也相应地反映了生产经营和资本运营的关系。 2 交易费用理论与企业资本运营 1937 年，著名经济学家科斯在《企业的性质》一文中首次提出交易费用理论。该理论认为，企业和市场是两种可以相互替代的资源配置机制，由于存在有限理性。机会主义、不确定性与小数目条件使得市场交易费用高昂，为节约交易费用．企业作为代替市场的新型交易形式应运而生。交易费用决定了企业的存在，企业采取不问的组织方式最终目的也是为了节约交易费用。所谓交易费用是指企业用于寻找交易对象、订立合同、执行交易、洽谈交易、监督交易等方面的费用与支出，主要由搜索成本、谈判成本、答约成本，监督成本构成。企业运用收购、兼并、重组等资本运营方式，可以将市场内部化，消除由于市场的不确定性所带来的风险，从而降低交易费用。交易费用理论与垂直兼并、混合兼并有着密切的关系。它很好地解释了企业垂直兼并、混合兼并的内在原因，并对原有理论作了补充和调整。 3产权理论与企业资本运营产权理论认为，资产的权利界定是市场交易的先决条件，明晰的产权界限是企业资本运营的客观基础。企业资本运营是建立在规范化的公司产权基础上，没有界定清晰的产权、规范的股权结构和合理有效的股权流动机制，真正的公司并购、重组等资本运营行为是难以产生和发展的。在清晰的产权界定基础上，企业资本运营行为有助于推动产权的合理流动，盘活存量资产，实现资产的价值型管理和优化重组，进而促进资源的科学配置与有效流动，实现资源配置的优化。同时，企业运用兼并、收购、重组等资本运营方式，推动公司产权的聚合与裂变，可以进一步促使公司产权明晰化。产权理论要求产权必须明确．必须能够白由流动．这将从如下方面对资本运营产生推动作用。首先，产权的自由流动可以推动公司并购的社会化。其次，产权的自由流动可以推进企业资本运营市场化进程。第三，产权的白由流动有助于推动企业资本运营国际化。 4规模经济理论与企业资本运营企业通过兼并收购等资本运营方式，有助于推动企业获取规模经济效益，优化企业规模结构。有关资料的研究成果表明，一个企业通过兼并收购其他企业而形成的规模经济效应是非常明显的。西方发达国家大型跨国公司的成长经历表明：运用资本运营方式，有助于谋求规模经济效益．推动企业规模和经济效益的同步增长，进而推动本国经济的发展。通过企业的联合与兼并，日本在不到10年的时间内，实现了产业结构的优化与重组，获取了规模经济效益。在我国，企业小型化、分散化的特点极为明显．通过兼并、收购重组扩大企业规模，谋求规模经济效益对于我国企业的成长与发展更具有现实意义。 3资本运营的核心——并购 1概念所谓并购，即兼并与收购的总称，是一种通过转移公司所有权或控制权的方式实现企业资本扩张和业务发展的经营手段，是企业资本运营的重要方式。并购的实质是一个企业取得另一个企业的财产、经营权或股份，并使一个企业直接或间接对另一个企业发生支配性的影响。并购是企业利用自身的各种有利条件，比如品牌、市场、资金、管理、文化等优势，让存量资产变成增量资产，使呆滞的资本运动起来，实现资本的增值。　　并购的具体方式包括企业的合并、托管、兼并、收购、产权重组、产权交易、企业联合、企业拍卖、企业出售等具体方式。 2西方并购理论的发展并购理论来源于实践，并推动并购实践的发展；在研究西方公司并购史时，学者们从各种角度对并购活动进行了不同层面的经济学分析，从而形成多种并购理论。 (一) 效率理论(Efficiency Theory)：效率理论认为：公司有助十促使公司管理层效率改进，产生协同效应，进而提高整个社会的潜在效益。效率理论可以细分为管理协同效应理论、营运协同效应理论、财务协同效应理论、多角化经营理论与价值低估理论。（二）代理问题及管理主义者（Agency Problem and Managerism）代理问题是由詹森和麦克林于1976年提出的，他们认为在代理过程中，由于存在着道德风险、逆向选择、不确定性等因素的作用而产生代理成本，这种成本主要包括：所有者与代理人订立契约成本、监督与控制代理人成本、限定代理人执行最佳或次佳决策所需的额外成本、剩余利润的损失。这一理论可以归纳为三点：并购可以减少代理成本；经理主义；负假说主义。（三）现金流量假说(Free Cash Flow Hypothesis ) 自由现金流量假说源于代理问题。在公司并购活动中，自由现金流量酌减少可以缓解公司所有者与经营者之间的冲突，所谓自由现金流量是指公司现金在支付了所有净现值(NPV) 为目的投资计划后所剩余的现金量。詹森(Jensen，1986年)认为，自由现金流量应完全交付股东，这将降低代理人的权力，同时再度进行投资计划所需的资金在资本市场上更新筹集将受到控制，由此可以降低代理成本，避免代理问题的产生。（四）市场势力理论（Market Power）市场势力理论认为，并购活动的主要动因在于并购可以提高市场占有率、增加企业长期潜在获利的能力。但是，一些学者认为市场占有率的提高，并不代表规模经济或协向效应的实现。只有通过水平或垂直式收购整合，使市场占有份额上升的同时又能实现规模经济或协同效应，这一假说才能成立；反之如果市场占有率的提高建立在不经济的规模上，则收购可能会带来负效应。（五）财富再分配理论财富再分配理论的核心观点为，由于公司兼并会引起公司利益相关者之间的利益再分配，兼并利益从债权人手中转到股东身上，或者由一般员工于中转到般东及消费者身上，所以公司股东会赞成这种对其有利的兼并活动。（六）市场垄断理论由于企业购并等资本运营本身的特点所在，就是在产权理论形成以后，关于购并对市场力量影响的讨论依然在进行。从经济有益的一面来看，购并带来的好处也许是规模经济和范围经济。对此我们前面已作了很多的说明。从对社会经济不利的一面来看，购并活动有可能带来垄断。但是现在关于垄断也有人认为其有好的一面，或至少是不可避免的一面。因为垄断集中本身是竞争的产物。在现代经济中，由于竞争己从简单的价格竞争发展成为质量、技术、服务、产品类别等诸多方面立体的竞争，因此即使是大公司之间也很难就垄断达成什么共谋。此外，大公司和大企业在现代科技中的作用日益增大，这也是购并等资本运营活动对现代经济发展贡献之一。除了以上各种理论之外，还有一种观点认为购并中获利一方的收益来源是对企业中其他利益主体的剥夺。如股东为企业内部人，而债权人为企业外部人，在信息方面股东有优势，因此股东有可能通过企业购并来提高股票的价值，而降低债券的价值，由此来对债券持有人进行剥夺。这就是所谓的再分配理论。另外，按照并购的分类不同，早期的理论还包括横向兼并理论、纵向兼并理论、混合兼并理论等，此后再做阐述。购并活动是导致企业规模扩大的经济行为。在实际的资本运营活动中，也存在着通过出售和分立等方式来减小企业规模的活动。在分析这方面的活动时，也形成了关于公司分立的理论。几从分析中所使用的工具和方法来看，可以说都是我们在上面讲述企业购并理论时已经使用过，因此这里不打算对关于分立的理论进行论述。基本上可以说，在产权进论形成以后，直到它在50年代 — 60年代兴起，它与同时代兴起的信息经济学和博弈论结合在一起，对开阔人们的视野，提供新的分析工具等方面都有很大的作用。由此资本运营理论也大量地涌现出来。但总体上看，现代的资本运营理论大都还是一种假设或假说，还没有形成一个比较统一的理论体系。 3并购效应并购的效应包括：(1)佯量资产的优化组合效应;(2)资产与经营者的结合效应;(3)经营机制的转换效应;(4)劣质资产淘汰效应;(5)产品升级换代效应;(6)进入利润水平更高的行业。 4并购方式 1、按被并购对象所在行业分: (1)横向购并，是指为了提高规模效益和市场占有率而在同一类产品的产销部门之间发生的并购行为。 (2)纵向购并，是指为了业务的前向或后问的扩展而在生产或经营的各个相互衔接和密切联系的公司之间发生的并购行为。 (3)混合购并，是指为了经营多元化和市场份额而发生的横向与纵问相结合的并购行为。 2、按并购的动因分: (1)规模型购并，通过扩大规模，减少生产成本和销售费用。 (2)功能型购并，通过购并提高市场占有率，扩大市场份额。 (3)组合型购并，通过并购实现多元化经营，减少风险。 (4)产业型购并，通过购并实现生产经营一体化，扩大整体利润。 (5)成就型购并，通过并购实现企业家的成就欲。 3、按并购双方意愿分: (1)协商型，又称善意型，即通过协商并达成协议的手段取得并购意思的一致。 (2)强迫型，又可分为敌意型和恶意型，即一方通过非协商性的手段强行收购另一方。 4、按并购后被并一方的法律状态分: (1)新设法人型，即并购双方都解散后成立一个新的法人。 (2)吸收型，即其中一个法人解散而为另一个法人所吸收。 (3)控股型，即并购双方都不解散，但一方为另一方所控股。 4研究课题的意义企业作为运用资本进行生产经营的单位，是资本生存、增值和获取收益的客观载体。企业对生产经营进行组织与管理，实质上是对资本进行运筹与规划，任何企业的生产经营都是根植于资本运作的基础之上，都必须借助于资本形式转换。在某种意义上，企业生产经营可以视为资本经营的实现形式。特别是我国加入WTO后，资本运营对于我国的经济、社会有着战略意义。首先，资本运营将促进社会主义市场经济的确立和完善实质是要由行政机制配制资源转向市场配置资源，使资本机制得以生产并在资源配置中发挥主导作用。其次，资本运营将推动想带企业制度的完善。另外，资本运营思想的确立将推动企业家队伍的建设，促进企业经营理论的发展，提高我国企业的国际竞争力。最后，资本运营为政府宏观调空提出了新的课题。 2目前研究阶段的不足长期以来、我国企业界一直重视生产经营，忽视资本运营。重视增量投资，忽视存量资本。重视内部交易型战略的运用，忽视外部交易型战略的实施，这些误区已经严重影响国民经济和企业的发展，已经不能适应经济发展的内在需求。社会的生产和再生产是离不开资本的。在现代市场经济中，资本是经济活动得以持续运行的标志，资本就像一块巨大的礁石，将社会各种生产要素吸引到它的周围。资本流向何处，何处的经济运行就会活跃起来，资本聚集在何处，何处的经济就会不断地走向繁荣。在强调资本运营的同时，我们并不否认产品经营的重要性。事实上，资本经营并不排斥生产经营。在生产领域内的资本运营，必须通过生产经营进行转换。只有通过生产经营的途径，资本经营的目标才能最终得以实现。正是产品运营如此重要，有关生产经营的研究成果比较多，而对资本运营研究的深度和广度却很少，也正基于以上原因，笔者才将资本运营作为研究对象。本文主要介绍资本运营国内外发展、趋势，以及资本运营的相关理论内容综述。重点分析和探讨资本运营过程中问题的解决途径。最后通过企业并购案例说明资本运营的过程及总结资本运营重点把握的要点和技巧。预期通过本文对整个资本运营在企业管理运营中的重要性、特点、操作、评价过程有一个深刻的认识，同时对企业资本运营的发展趋势做一展望。参考文献 [1]肖胜萍，《资本运营》，中国纺织出版社，2第一版。 [2]张铁男，《企业投资决策与资本运营》，4，哈尔滨工程大学出版社。 [3]臧日宏，《资本运营》，2002，中国农业出版社。 [4]汪少华，《投资学》，2，浙江工业大学经贸学院。 [5] 郜卓，《资本运营——理论与案例》，12，中华财会网 [6] 李心丹等，《中国上市公司并购绩效实证研究》，12，南京大学管理科学与工程研究院。 [7] 王曙光，《加入WTO对企业资本运营的影响与启示》，7，商业研究。 [8]王明珠，《对我国企业资本运营操作现状的反思》，8，长春大学学报。 [9] 苑泽明，《无形资本运营对策的经济学思考》，7，商业研究。　　 [10] 《中国并购指数》，2005，全球并购研究中心。 [11] 汪金成，《资本运营理论与实务》，6，财政部财政科学研究所。 [12] 苗澍，《企业并购管理研究》，12，华中师范大学。 [13] 刘小剑，《中国公司并购重组模式与案例分析》，2，北方交通大学。 [14] 周涛，《企业收缩重组的动因比较分析》，5，北京工商大学。 [15] 刘琼，《企业资本运营的现状及对策研究》，3，东南大学。 [16] 张文杰，《国有企业并购关键问题研究》，1，北方交通大学。

当然是专硕的好啊出来好就业啊

自从首例在腹腔镜下施行胆囊切除术之后，胆道外科技术经历了革命性的改变。当前，已经有越来越多的传统外科手术方法被腹腔镜外科所取代。然而，腹腔镜胆囊切除术并非平安无事。当前，由于影像学技术的发展，例如对肝内、外胆道的虚拟现实、三维重建等，可以有助于对复杂胆道外科问题如肝内胆管结石和其他肝内病变的手术前评估和手术设计。约占原发性肝癌5%～10%的肝内胆管癌由于其与肝细胞癌有不同的病理-生物学特点，故在治疗措施选择上应得到特殊的关注，一般应该施行广泛的肝切除手术而不是局部切除或消融。关于肝门部胆管癌的治疗，扩大的肝切除术可以改进早期的、无淋巴结转移病变治疗结果。当前，在微创外科时代，许多传统的外科手术将在微创外科理念下重新受到检验。

哈尔滨工程大学优秀毕业论文选题怎么写

有很多，先举例几个，然后给你连接。中国优秀硕士学位论文全文数据库共找到 7 条 [1] 彭常青我国企业管理信息化问题研究[D]吉林大学， 2006 [2] 饶卫振行业信息化水平测度方法研究[D]山东科技大学， 2006 [3] 熊晓元企业信息化投资策略与评价研究[D]西南交通大学， 2002 [4] 陶溪我国国有企业信息化建设问题与对策研究[D]西安科技大学， 2006 [5] 张俊山企业信息化管理基础分析与评价研究[D]河北工业大学， 2003 [6] 袁清文煤炭企业信息化的应用模式研究[D]山东科技大学， 2004 [7] 史灵歌我国中小企业信息化发展策略研究[D]郑州大学， 2002 [1] 谢新洲论我国企业信息化与信息环境优化[J]北京大学学报(哲学社会科学版) ， 2000，(05) [2] 马国芬企业产业信息化及定位分析[J]江西社会科学， 2001，(10) [3] 陈蔼莉推进企业信息化工程进程的对策研究[J]情报杂志， 2002，(02) [4] 弭元英，冯绍瑞基于信息化的品牌国际化策略研究[J]情报科学， 2006，(12) [5] 刘红雨试论企业信息资源的开发利用与管理信息系统建设[J]现代情报， 2000，(01) [1] 章吉林有色金属企业信息化建设研究[D]中南大学， 2004 [2] 李六企业信息化建设及测评问题研究[D]上海海事大学， 2003 [3] 张勇刚企业信息化测度理论与方法研究[D]重庆大学， 2004 [4] 臧毅企业信息化指标评价体系研究[D]哈尔滨工程大学， 2003 [1] 胡晶，刘芳企业信息化的难点及对策[J]财贸研究， 1999，(05) [2] 杨景旗，宋贵侠企业信息化进程中存在的问题及对策[J]大庆社会科学， 1999，(04) [3] 候炳辉刍议企业信息化[J]电子展望与决策， 2000，(02) [4] 王国强关于煤炭企业信息化建设的思考[J]山西经济管理干部学院学报， 2002，(04) [5] 郭雨春企业信息化与计量[J]工业计量， 1999，(06)

机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。　　[1] 谢碧云，赵京基于条件数约束的方向可操作度[J] 机械工程学报 2010(23)　　[2] 谢宗武，孙奎，刘宏扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J] 哈尔滨工业大学学报 2009(05)　　[3] 潘博，付宜利，杨宗鹏，王树国面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J] 控制与决策 2009(02)　　[4] 冯美，付宜利，潘博，朴明波腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J] 机器人 2009(01)　　[5] 孙立宁，张剑，杜志江一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J] 哈尔滨工程大学学报 2006(02)　　[6] 王树新，丁杰男，贠今天，李群智，韩保平显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J] 机器人 2006(02)　　[7] 岳龙旺，许天春，贠今天 “妙手”系统机械结构设计与优化[J] 机器人 2006(02)　　[8] 付西光，颜国正 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J] 系统仿真学报 2005(08)　　[9] 祖迪，吴镇炜，谈大龙一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J] 机械工程学报 2005(06)　　[10] 管荣祥，张恒，王胜机器人辅助下的腹腔镜手术[J] 江苏大学学报(医学版) 2004(03)

不知道怎么选题最简单的办法就是去看看参考文献，比如《外科》、《临床医学进展》、《医学诊断》这些期刊哈

哈尔滨工业大学优秀毕业论文选题怎么选

毕业论文选题可以由别人指导老师提供一些选题进行选择，也可以自主寻找选题，第1个可以最好可以选择毕业指导老师给予的命题范围，因为他们给的命题应该都是一些前沿的研究课题，比较容易出成果，或者是大家都在研究的内容。但如果自己有专业方向喜好，或者是有很强的专业主见，也可以自拟选题，根据自己的喜好选择选题，但选题不宜过大，要准确细致精确到位。

1、个人的特长和兴趣。应当在自己特长的范围内选择自己兴趣较大的题目，否则很难写出有特色的、满意的论文。2、选题的理论价值和实用价值。应选择本学科中在理论上具有指导意义，对解决实际工作中存在的问题有实用价值的题目，如果你对某一选题有哪些理论应当总结、修正、发展；哪些实际工作中的问题应当解决，如何解决心中无数，免强写这样的题目也只能泛泛而论，质量不高。（1）资料来源。主要考虑对拟选题目研究的历史和现状的资料是否初步掌握，需要的第一手资料有无可能取得，即没有现成资料又不能取得第一手资料的题目就很难研究下去。（2）考虑时间、经费条件，选择难度和范围适中的题目。选题的难度过高、范围过大、很难在规定时间内完成，选题太易、范围太小又会影响论文本身价值和考生自身潜力的发挥。3、初步确定选题后，应准备一个书面材料，以便在与指导教师交流时将有关问题确定下来。书面材料的内容包括：（1）明确所选题目研究所要达到的目的，即准备解决什么理论问题和实际应用问题。（2）对研究的题目，自己掌握了哪些资料，还缺少哪些资料，准备怎样解决？（3）对撰写所选题目论文的初步设想，列出论文的框架结构；论文分成哪几个部分，每一个部分写什么问题，从哪些方面来写，这也就是论文的粗纲。（4）写作计划。根据自己的实际情况订出详细的提纲、论文初稿、的时间安排和各阶段工作的大体步骤。

不同的学科会有一些区别，不过大致的情况应该差不多。选题首先可以根据个人的兴趣，在学科领域中进行选择，可以是自己在专业课的学习过程中发现的比较感兴趣的问题，也可以是通过阅读学术论文、专著等所发现的问题，当然，也可以是导师指定的题目，这种一般都会在导师和学生之间进行协调沟通，。论文的选题需要具有一定的学术性和创新性，所以不论选题来源是什么，都需要在已有文献的基础上进行研究。

1、理论联系实际毕业论文的题材十分广泛，社会生活，经济建设，科学文化事业的各个方面，各个领域的问题都可以成为论文的题目，马克思主义告诉我们，理论来源于实践，理论为实践服务，因此科学研究的选题首先要注意理论联系实际。2、新颖性所谓要有新意，就是要从自己已经掌握的理论知识出发，在研究前人研究成果的基础上，善于发现新问题，敢于提出前人没有提出过的，或者虽已提出来，但尚未得到定论或者未完全解决的问题。只要自己的论文观点正确鲜明，材料真实充分，论证深刻有力，也可能填补我国理论界对某些方面研究的空白，或者对以前有关学说的不足进行补充、深化和修正。这样，也就使论文具有新意，具有独创性。3、客观性客观性主要是指要客观地把握自己写作毕业论文的能力。确题的方向、大小、难易都应与自己的知识积累、分析问题和解决问题的能力以及写作经验相适应，要对自己有一个客观性的估计。只要充分估计到自己的知识储备情况和分析问题的能力才可以很好的完成。知识和能力的积累是一个较长的过程，不可能靠一次毕业论文的写作就来个突飞猛进。所以选题时要量力而行，客观地分析和估计自己的能力。具体的范文模板链接：_zatHedA?pwd=nehi 提取码: nehi

哈尔滨工业大学优秀毕业论文选题

作为项目负责人，主持国家自然科学基金、国家863计划项目、教育部新世纪优秀人才支持计划等科研项目20多项。获得国家技术发明二等奖等科技奖励7项。发表科技论文90多篇，其中SCI检索21篇（均发表在本领域顶级国际期刊上），EI检索36篇。出版专著4部。申请国家发明专利25项，已获授权11项。与国际同行学术交流和学术合作密切，与瑞典皇家工学院、英国谢菲尔德大学、韩国东亚大学、香港理工大学、台湾中山大学等建立了密切的国际合作，多次赴美国、法国、德国、韩国等国家参加国际会议并做特邀主题报告和宣读技术论文。为IEEE工业应用年会的组织者和审稿人，是Journal of Applied Physics、IEEE Transactions on Industry Applications、IEEE Transactions on Magnetics等多个国内外刊物的审稿专家，是国家自然科学基金、科技部国际合作项目、教育部博士点基金、国家留学基金、黑龙江省自然科学基金等项目的同行评议专家；国家863专家库和教育部科研基金和科技奖励评审专家库专家。　所指导的多名研究生获黑龙江省优秀硕士学位论文、哈尔滨工业大学优秀毕业论文、黑龙江省优秀毕业生和哈尔滨工业大学优秀毕业生，博士生分别获哈尔滨工业大学第三届研究生“十佳英才”——“科研之星”荣誉称号和哈尔滨工业大学第四届研究生“十佳英才”提名奖，学生获各种奖学金多项。主要论著及科研成果有：国家自然科学基金：混合动力车用新型无刷化复合结构永磁电机系统的理论和实用技术研究，1~12，项目负责人。国家自然科学基金：混合动力车用新结构横向磁通永磁直线发电机的理论和实用技术研究，1~12，项目负责人。 Ping Zheng， Ranran Liu， Lin Shen， Lina Li， Weiguang Fan， Qian Wu， Jing Z Evaluation of Performance and Magnetic Characteristics of a Radial-Radial Flux Compound-Structure Permanent-Magnet Synchronous Machine Used for HEV Journal of Applied P 2008， 103(7): 07F SCI、EI检索 Ping Zheng， Peter Thelin， Erik Nordlund， and Chandur S Two-dimensional Finite Element Method Simulation of a Four-quadrant Transducer Prototype Machine Considering Skewed S Journal of Applied P V 99， N 8， April， 08R SCI、EI检索 Ping Zheng， Jing Zhao， Ranran Liu， Chengde Tong， and Qian W Magnetic Characteristics Investigation of an Axial-Axial Flux Compound-Structure PMSM Used for HEV IEEE Transactions on M 2010， 46(6): 2191- SCI、EI检索 Ping Zheng， Peter Thelin， Anyuan Chen， and Erik N Influence of Saturation and Saliency on the Inductance of a Four-Quadrant Transducer Prototype M IEEE Transactions on M V N April 1319- SCI、EI检索 Ping Zheng， Erik Nordlund， Peter Thelin， Chandur S Investigation of the Winding Current Distribution in a 4-Quadrant-Transducer Prototype M IEEE Transactions on M 2005， 41(5): 1972- SCI、EI检索 Ping Zheng， Ranran Liu， Peter Thelin， Erik Nordlund， and Chandur S Research on the Cooling System of a 4QT Prototype Machine Used for HEV IEEE Transactions on Energy C March， 2008， 23(1): 61- SCI、EI检索 Ping Zheng， Ranran Liu， Peter Thelin， Erik Nordlund， and Chandur S Research on the Parameters and Performances of a 4QT Prototype Machine Used for HEV IEEE Transactions on M 2007， 43(1): 443- SCI、EI检索 Ping Zheng， Anyuan Chen， Peter Thelin， Waqas M Arshad， Chandur S Research on a Tubular Longitudinal Flux PM Linear Generator Used for Free-Piston Energy C IEEE Transactions on M 2007， 43(1): 447- SCI、EI检索教材著作步进电动机及其驱动控制系统，哈尔滨工业大学出版社，1997年11月出版磁路与磁场，哈尔滨工业大学出版社，1998年1月出版Physics of Electric Launch，科学出版社，2004年出版新型电驱动控制系统及其相关技术，机械工业出版社，2005年6月出版

需要帮忙的话，课设题目是什么，有什么要求？私我详谈。

不知道怎么选题最简单的办法就是去看看参考文献，比如《外科》、《临床医学进展》、《医学诊断》这些期刊哈

一、人生坎坎坷坷，忙忙碌碌，忘记什么，也不能忘记真情、良心。不论如何贫穷，怎样失意，都要长存一份真情，真诚待人。不管如何富裕，怎样得意，都不要泯灭良心，真情与人。二、这世界上没有未完成的故事，只有未死的心。在两个人的情感对弈中，最后动心的未必是赢家；而最后死心的，则必定是输家。三、有些事，实在办不到，就算了吧，千万别为难自己。忍一忍风平浪静、退一步海阔天空。好脾气是一个人在社交中所能穿着的最佳服饰。跌倒了并不可怕，重要是，能够在跌倒的地方爬起来，莫问春暖花开，只求快乐面对。许多时候，人活的更是一种心态。四、如要锻炼一个能做大事的人，必定要叫他吃苦受累，百不称心，才能养成坚忍的性格。一个人经过不同程度的锻炼，就获得不同程度的修养，不同程度的效益。好比香料，捣得愈碎，磨得愈细，香得愈浓烈。五、有的人，每天和你争吵，却一觉醒来又在爱你。有的人，连争吵都没有，却已经消失在人海。原来，冷漠比争吵更可怕。六、一个人经历得越多，他的抱怨就会越少，这是一个有趣的现象。因为跟那些成天抱怨的人比起来，他经受的波折可能更多。越是优秀越是努力这一现象的症结在于，优秀的人总能看到比自己更好的，而平庸的人总能看到比自己更差的。七、人生唯一不改变，是不停的改变。紧张与松弛，沉重与飘逸，都是生命的状态，生活，只有在平淡无味的人看来才是空虚而平淡无味的。当生活给你一百个理由哭泣时，你要拿出一千个理由笑给它看。微笑吧，微笑能改变你的生活。八、你可以去做一切事情，但前提是不会为结果伤悲。一个人的强大，并非看他能做什么，而是看他能承担什么。九、勇敢，世界就会让步。如果有时候你被它打败了，不断地勇敢再勇敢，它就会屈服。十、人不会苦一辈子，但总会苦一阵子。许多人为了逃避苦一阵子，却苦了一辈子。