机械设计毕业论文范文大全8000字图片欣赏

论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你　　目录　　摘要 1　　第一章机械手设计任务书 1　　1毕业设计目的 1　　2本课题的内容和要求 2　　第二章抓取机构设计 4　　1手部设计计算 4　　2腕部设计计算 7　　3臂伸缩机构设计 8　　第三章液压系统原理设计及草图 11　　1手部抓取缸 11　　2腕部摆动液压回路 12　　3小臂伸缩缸液压回路 13　　4总体系统图 14　　第四章机身机座的结构设计 15　　1电机的选择 16　　2减速器的选择 17　　3螺柱的设计与校核 17　　第五章机械手的定位与平稳性 19　　1常用的定位方式 19　　2影响平稳性和定位精度的因素 19　　3机械手运动的缓冲装置 20　　第六章机械手的控制 21　　第七章机械手的组成与分类 22　　1机械手组成 22　　2机械手分类 24　　第八章机械手Solidworks三维造型 25　　1上手爪造型 26　　2螺栓的绘制 30　　毕业设计感想 35　　参考资料 36　　送料机械手设计及Solidworks运动仿真　　摘要　　本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。　　本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。　　关键字机械手，AutoCAD，Solidworks 。　　第一章机械手设计任务书　　1毕业设计目的　　毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。　　其主要目的：　　一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。　　二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。　　三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。　　四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。　　2本课题的内容和要求　　（一、）原始数据及资料　　（1、）原始数据：　　a、生产纲领：100000件（两班制生产）　　b、自由度（四个自由度）　　臂转动180º　　臂上下运动 500mm　　臂伸长（收缩）500mm　　手部转动 ±180º　　（2、）设计要求：　　a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）　　b、液压原理图（一张）　　c、机械手三维造型　　d、动作模拟仿真　　e、设计计算说明书（一份）　　（3、）技术要求　　主要参数的确定：　　a、坐标形式：直角坐标系　　b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。　　c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。　　d、控制方式：起止设定位置。　　e、定位精度：±5mm。　　f、手指握力：392N　　g、驱动方式：液压驱动。　　（二、）料槽形式及分析动作要求　　（ 1、）料槽形式　　由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。　　图1机械手安装简易图　　（2、）动作要求分析如图2所示　　动作一：送料　　动作二：预夹紧　　动作三：手臂上升　　动作四：手臂旋转　　动作五：小臂伸长　　动作六：手腕旋转　　预夹紧　　手臂上升　　手臂旋转　　小臂伸长　　手腕旋转　　手臂转回　　图2 要求分析　　第二章抓取机构设计

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初中，些什么论文，你学的知识一部分后来要完全被推翻，写了也没有用，应该先提高自己的知识水平，到了大学再说。

立式钻削中心主轴系统结构设计论文编号:JX472 有设计图，论文字数:19933，页数:64 有开题报告，任务书摘要随着数控技术的发展，传统的立式钻床、铣床等设备并不能满足高加工精度，高加工效率，高速加工的加工要求。为此，在传统的立式钻床、铣床与新型数控机床技术的基础上，开发了以钻削为主，并兼有攻丝、铣削等功能，且备有刀库并能够自动更换刀具来对工件进行多工序加工的数控机床—钻削中心。本文主要针对钻削中心的主轴系统进行设计。在本设计中，主轴调速取消了齿轮变速机构，而是由交流电动机来调速；主轴与电机轴之间采用多楔带传动；主轴内部刀具的自动夹紧，则采用了碟形弹簧与气压传动技术；主轴的垂直进给采用了半闭环伺服进给系统；主轴的支承采用了适应高刚度要求的轴承配置。总之，通过对主轴系统的设计，使系统满足了钻削中心高效、高加工精度的要求。关键词数控技术钻削中心主轴系统 Abstract With the development of NC technology， the traditional vertical drilling， milling machine and other equipment and can not meet the high precision machining， Processing high-efficiency， high-speed machining Therefore， in the traditional vertical drilling machine， CNC milling machine and new technology on the basis of developing a drilling mainly， and both tapping， milling， and other functions， With cutting tool can automatically replace the multi-process workpiece machining CNC machine tools – Drilling C This paper is concerned with the drilling spindle system In this design， the spindle speed of the complete elimination of the variable speed gear， and a fully by the AC motor is to be Wedge Belt Drive is used between spindle and motor Internal spindle automatic tool clamping， the use of a disc spring with pressure transmission technology;The vertical axis feed using a semi-closed-loop servo control system; The supporting of spindle uses high stiffness requirements of the bearing In short， through the spindle system design， allowing the system to meet the drilling center efficient， high-precision processing of the Keywords NC technology Drilling Center spindle system 目录摘要I Abstract II 第1章绪论 1 1数控技术发展状况及发展趋势 1 1概述 1 2数控技术国内外发展现状 2 3数控系统的发展趋势 2 2 课题研究的目的与意义 5 3设计方案的确定 6 第2章钻削中心主轴部件结构设计 7 1 主轴的结构设计 7 1主轴的基本尺寸参数的确定 7 2主轴端部结构 8 3主轴刀具自动夹紧机构 9 4主轴的验算 11 5主轴材料和热处理的选择 15 2主轴传动的设计 16 1传动方式的选择 16 2多楔带带轮的设计计算 17 3多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定 19 4传动件在主轴上的位置 20 5主轴电动机的选择 21 3主轴轴承 22 1主轴轴承的选用 22 2主轴轴承的配置 24 3滚动轴承调整和预紧方法 24 4主轴轴承的润滑 25 4碟形弹簧的计算 27 1钻削力分析 27 2碟形弹簧设计计算 29 3碟形弹簧的校核 31 5气缸的设计计算 33 1气缸的结构设计 33 2气动回路的选择 37 第3章主轴进给系统的设计 39 1 概述 39 1伺服进给系统的组成 39 2伺服进给系统的类型 39 2 进给系统设计计算 41 1主要参数的设定 41 2切削力的估算 41 3滚珠丝杠副设计计算 42 4丝杠的校核 45 5选伺服系统和检测装置 47 6伺服电机计算 47 结论49 致谢50 参考文献 51 附录1 52 附录2 57 以上回答来自: -6/htm

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你好，请问你是机电学院的吗？我在这里给你找了一点资料，也不知道对你有没有帮助。　　一般由7部分组成，依次为：（1）封面，（2）中文摘要和关键词，（3）英文摘要和关键词，（4）目录，（5）正文，（6）参考文献，（7）发表论文和参加科研情况说明。　　各部分具体要求如下：　　（1）封面（采用学校统一规定的封面）　　（2）中文摘要和关键词　　中文摘要应将学位论文的内容要点简短明了地表达出来，约300~500字左右（限一页），字体为宋体小四号。内容应包括工作目的、研究方法、成果和结论。要突出本论文的创新点，语言力求精炼。为了便于文献检索，应在本页下方另起一行注明论文的关键词（3-5个）。　　（3）英文摘要和关键词　　内容应与中文摘要相同。字体为TimesNewRoman小四号。　　（4）目录　　标题应简明扼要并标明页号。　　（5）正文　　毕业论文一般要求不少于8000字，内容一般包括：国内外研究现状、理论分析与讨论、研究成果、结论及展望。　　（6）参考文献　　只列出作者直接阅读过、在正文中被引用过的文献资料。参考文献一律放在论文结束后，不得放在各章之后。　　（7）发表论文和参加科研情况说明　　指在学期间发表论文和参加科研情况。

少打机，多读书，除了死啃别无他法。或者找人指导

不同专业，不同学校的要求都是不同的。

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一、毕业论文（设计）的构成本科毕业论文（设计）主要由前置部分（封面、摘要及关键词、目次页）和主体部分（引言、正文、结论、致谢、参考文献）构成，必要时可添加附录。二、毕业论文（设计）字数要求不少于8000字。三、毕业论文（设计）各组成部分的内容要求1、封面：封面内容按照学院规定的格式填写，包括：论文（设计）题目、学生姓名、学号、年级与专业（方向）、班级、指导教师。论文（设计）题目应力求简短、明确、有概括性，直接反映论文（设计）的中心内容和学科特点。题目一般不宜超过20个字。如有必要，可用副标题作补充。2、摘要及关键词：摘要及关键词占一页，内容由论文（设计）题目、摘要和关键词组成。摘要应能客观反映论文（设计）主要内容的信息，主要包括论文（设计）的结构安排、中心论点和分论点，应具有独立性和自含性。摘要一般为200—300字，关键词是反映论文（设计）主题概念的词或词组，应由3—8个词构成。3、目次页：目录独立成页，按毕业论文（设计）次序编好页码。包括引言、正文（含二级标题）、结论、致谢、参考文献、附录等内容的页码。4、引言：引言部分应对相关领域研究情况和前人的研究成果进行简要的介绍或评述，在此基础上阐明以下问题：研究的目的、范围；理论依据、实验基础和研究方法；预期的结果及其地位、作用和意义等。引言部分应言简意赅，不要与摘要雷同，不应成为摘要的注释。5、正文：正文是毕业论文（设计）的主体和核心部分，占主要篇幅。由于研究工作涉及的学科、选题、研究方法、工作进程、结果表达方式等有很大的差异，对正文内容不作统一的规定。但是，必须实事求是，客观真切，准确完备，合乎逻辑，层次分明，简练可读，无重大疏漏或明显的片面性。6、结论：在引言中提出的基本观点经过正文部分的分析论证之后，结论部分应给出答案，总结全文。毕业论文（设计）的结论不是对正文中各段的小结的简单重复。结论应该准确、完整、明确、精练。7、致谢：致谢部分应以简短的文字对一下对象表示谢意：指导、协助完成毕业论文（设计）工作的组织或个人；在做毕业论文（设计）工作中提出建议和提供便利条件的组织或个人；毕业论文（设计）引用的资料、图片、文献、研究思路和设想的所有者；其他应感激的组织和个人。在致谢中不要提及与毕业论文（设计）没有直接关系的人员和事项。致谢应排在参考文献之前。8、参考文献：参考文献必须是作者直接阅读过的、特别是在正文中引用过的文献资料。参考文献应具有权威性，要注意引用最新的文献，特别是发表在相关专业期刊上的学术论文。参考文献的数量应在15项以上。为了确保毕业论文（设计）质量，指导教师应该指导学生确实阅读足够数量的文献，防止学生弄虚作假或按照低限数量要求堆砌参考文献的现象发生。9、附录：附录是作为毕业论文（设计）主体的补充项目，不是必需的，学生可根据毕业论文（设计）的实际需要自行决定附录的取舍。附录包括论文（设计）内容涉及的说明性文献、数据表及有关说明等。四、毕业论文（设计）版面要求1、毕业论文打印用纸的要求本科学生毕业论文必须上交打印稿（2份）和电子文档，并统一采用国际标准A4型（210mm×297mm）复印纸，单面打印。2、页面设置学生毕业论文（设计）统一用A4纸纵向打印，边距要求：上边距为8cm，下边距为：5cm，左边距为8cm：，右边距为：2cm。3、页眉、页脚设置毕业论文需编排页码并设置页眉。页眉：距边界5cm，五号宋体，居中排。页眉内容：“北京人民警察学院毕业论文（设计）”。页脚：距边界7cm，五号宋体，居中排，页脚内容为页码。4、摘要及关键词页设置摘要及关键词占一页，5倍行距。题目：该页第一项内容为论文（设计）的题目，二号宋体加粗，居中排；有副标题的，副标题应换行，前加“——”标识，四号宋体，居中排。标题上下各空一行，单倍行距。摘要：在“摘要：”之前空两字，字间空一字，五号黑体，其后内容五号仿宋。关键词：摘要下空一行，在“关键词：”之前空两字，五号黑体，其后是关键词，五号仿宋，每个关键词之间用全角分号隔开。5、目次页设置页码编写规则：毕业论文（设计）主体部分、附录部分采用阿拉伯数字连续编排页码。摘要及关键词、目次页单独编排页码，用罗马数字表示。“目录”字间空一字，二号宋体，居中排，上下各空一行，5倍行距。目录内容居左排，页码居右排，中间用“…”连接。在目录中，正文部分须标明二级标题，其他标明一级标题或项目名称。一级标题和项目名称四号黑体，左顶格；二级标题小四宋体，左缩进两字。目录内容及排列次序：引言、正文、结论按次序标明序号，引言作为第一项，正文各个一级标题分别作为第二项、第三项、……，结论作为最后一项。致谢、参考文献、附录排列其后，不标序号，只标页码。6、引言、正文、结论设置序号格式与规则：论文（设计）以“一”、“（一）”、“1、”、“（1）”等数字以树形层次格式依次标出。一级标题三号黑体，居中排，上下各空一行；二级标题四号黑体，左起空两格；二级以下标题小四宋体，左起空两格。正文按照自然段依次排列，每段起行空两格，回行顶格，标点全角，5倍行距，小四宋体。文中图片：可随文排或贴入，也可放在附录中，但都要在页面设置范围内。图题用五号宋体，在图下居中排，图内字用小五号宋体。贴入图要求清晰、整洁。文中表格：表题用五号宋体，在表上居中排，表内字体为宋体，字号可根据需要选择。文中图表按先后顺序统一编号，序号用阿拉伯数字表示，如图1、表1等。每一图表都应有简短确切的题名。7、注释设置正文注释采用脚注。脚注由WORD软件自动生成，选取菜单“插入”“引用”“脚注和尾注”，脚注位置页面底端，编号格式①、②、③…，起始编号①，编号方式每页重新编号，小五宋体。为了确保论文质量，引文脚注应达到一定数量。8、 “致谢”字间空一字，三号黑体，居中排，上下各空一行。致谢内容标点全角，单倍行距，小四号仿宋。9、参考文献页设置“参考文献：”三号黑体，占一行，左顶格，参考文献内容标点全角，单倍行距，五号宋体。参考文献为期刊的，格式为：[ 序号 ]，作者，文章题目，期刊名，年份，卷号，期数，页码；文献为图书的，格式为：[ 序号 ]，作者，书名，出版单位，出版年份，版次，页码。10、附录页设置“附录：”字间空一字，三号黑体，占一行，左顶格，附录内容标点全角，单倍行距，五号宋体。五、毕业论文的装订：毕业论文一律左侧装订，装订按以下顺序：1、封面；2、摘要及关键词；3、目次页；4、引言、正文、结论；5、致谢；6、参考文献；7、附录。六、各系（部）可在不与本撰写规范相抵触的基础上，自行制定更高的规范要求，并报教务处批准。同一专业（或专业方向）学生毕业论文（设计）撰写规范必须保持一致。

帮你找了一篇供你参考，你看下有用没：　　中国古典园林建筑设计原理在现代景观（建筑）设计中的应用研究——从古典园林私密性空间到现代城市开放性公共休闲空间　　刘振兴　　• 简介：以中国古典园林为例，以其空间处理手法在现代城市开放性公共休闲空间设计中的应用为基点，通过对浙江省龙游市江滨公园的景点空间分析，论述古典园林私密性空间到现代城市开放性公共休闲空间的联系与发展。　　• 关键字：空间处理；私密性；开放性；公共休闲　　1．概述中国古典园林空间设计手法　　园林是物质环境，构成园林的物质要素称为构景要素。构景要素大体可以分为三大类，即山水、建筑物和动、植物。第二类建筑，广义的包括人工构筑的园林建筑、园路、广场雕塑和园林小品等[1]。　　在中国的古典园林造园中，与其说是造园，还不如说是建筑的布局和构造，因为建筑构成了整个园子，而其他要素的则作为建筑的附属部分。“天人合一”的思想在中国的园林设计中得到了充分的体现，园林构筑物与山水要素、动、植物要素达到了完美的融合，根据文人雅客对圆子的实用要求与艺术要求构筑了独具一格的东方造园艺术。　　中国传统园林空间处理手法：比例协调，尺度适应，高低变化，错落有致；即要能很好地运用光影明暗的变幻，虚实的对比，又能将各种空间彼此穿插、渗透，首尾相顾，前后呼应，互相因借，此外，还使静态空间流动，达到动、静结合[2] 。　　城市化加剧，现代城市景观设计开放性空间呼唤人性的场所　　近年来，我国越来越多的地区出现了“城市化”，城市整体所面临的建设环境范围的，速度快，甚至有许多大尺度的公共空间建设项目，都被要求在很短的时间内完成从立项、策划到设计的全过程。前写年的“疏林草地”，“喷泉广场”流行与全国，对外来艺术风格和视觉形象过分追求，布置大量的草地，反而减少了人的活动空间，吸引不到人们来使用[3]。　　现代人文地理学派及现象主义景观学派强调人在场所中的体验，强调普通人在普通、日常的环境中的活动，强调场所的物理特性、人的活动以及含义的三位一体性。这里的物理特性包括场所的空间结构和所有具体的现象；这里的人则是一个景中的人而不是一个旁观者；这里的含义是指人在具体做什么。因此，场所和景观离开了人的使用便失去了意义，成为失落的场所（placeless）（Ralph，1976）。现代城市公共休闲空间的关系应该是形式的，她是体验、是生活、是交流——人与人的交流，人与自然的交流[4]。　　3 案例分析　　1 以浙江龙游市江滨公园为例　　1 龙游市概述　　（一）悠久的历史文脉　　龙游，地处浙江西部，钱塘江上游，金衢盆地的中心，大约2500年前的春秋时期，龙游为姑蔑国都城，当时一直是浙西南一带的政治、文化、经济中心。公元222年秦始皇在全国首批设立县时，龙游为太末县治所，距今有2228年的建县历史。唐贞观八年（公元634年）更名为龙丘，五代时称龙游，一直沿用至今。历史文化积淀极其丰厚，境内有各种古遗址十七处，其中石器时代的古文化遗址有各种石器、陶土出土，透露了“浙西文明发源地”的信息。　　（二）得天独厚的条件　　龙游县城地理位置得天独厚，拥有“二山二江二滩”，鸡鸣山、凤凰山盘踞县城南北，衢江、灵山江穿城而过，衢江船厂沙洲、石窟沙洲于县城东西。　　优越的自然条件为创建“生态型文化旅游城市”和建设“没有围墙的景区”提供良好的基础。龙游物产丰饶，是文明的“中国笋竹之乡”、“中国黄花梨之乡”，气候温暖湿润，土地资源丰富，是发展现代农业的理想区域。　　近年来发掘的龙游石窟，位于龙游县城北三公里的凤凰山麓，是一处气势恢弘、瑰丽壮观的古代地下石窟群，被誉为“世界第九大奇迹”。石窟群的发现已越来越受到国内外考古、探谜、旅游爱好者的广泛关注和青睐，成为华东重要的旅游新亮点，目前正在积极申报世界文化遗产，其它如鸡鸣山明清民居苑，龙南竹海森林，白佛岩瀑布，三叠岩，唐代古刹招庆寺等风景名胜均为中外游客钟爱。　　2 龙游江滨公园实地考察　　（一）概况　　位于衢江南岸临环城北路，东至交警大队办公室，西接城西公园，长约1800米，宽为35~250米间，总占地面积11万平方米，其中建筑占地4000平方米，绿化面积65000平方米，铺装面积35000平方米，水体面积6000平方米，总投资3000万元，整个公园由杭州园林设计院设计，上海市政园林工程公司负责施工，工程建设历时160天，内设童趣苑，明月湾，凝碧轩，天香斋，翠光阁，日晷台，磊园，清幽谷，百舸急流，遍地龙游等十大功能分区，是集休闲、文化、娱乐与一体的城市开放性公园。　　（二）主要景点分析　　（1）童趣苑　　与中国古典园林建筑设计不同，本身公园就是一个开放性的场地，主要面对对象是儿童，因此该场地建有迷宫、戏沙池、十二生肖、大双亭等设施。各设施由一条曲廊相联系，顶为木制花架，两册设有大理石石凳，可供儿童和家长休憩见（见附图1~2）。　　十二生肖石雕栩栩如生，程弧状排列在一小台地上，台地左边设有2米高的铁制隔离墙，既防止儿童划入对面的水池游乐场，又起到“引景”的作用；右边挡土墙上方种有一片竹林，既为景墙，又有隔离空间的作用，这样，既有一定的私密性，又有一定的开放性，但是作为现代的公园，本质上它是一个开放性的，至少也是一半围合的空间。　　（2）明月湾　　该景点是一个宽窄变化无规律的人工湖，引衢江之水，设为岩间涌泉，流至主体湖。在此过程中设有流水落差，可听潺潺之声，湖畔置石与古典园林之法颇似，如仿自然之势，湖中种植睡莲、菖蒲以及本地的水草，虽由人作，宛自天开。　　湾内有一长42米，重1500多吨的天然溪滩石，上设涌泉、流水，四周配有雾森，喷雾是云雾缭绕，流水潺潺，如梦如幻。溪滩石一旁设有两列原石汀步，游人可踏汀步登上该石玩耍，同时汀步也形成水位落差，以观水之动感（见附图3）。　　在处理手法上更注重公共休闲，使得游人能够亲自登上所置之石，满足场所由人来参与的思想，这在古典园林里的假山那里是见不到的，从古典的假山发展到现在的“假山”，这不能不说是一种超越。在湾旁设有多处亲水平台，一满足游人的亲水的天性。　　（3）翠光阁　　一座小桥横卧于明月湾上，直通向临江的翠光阁。翠光阁是一仿古建筑，因与翠光岩隔江相望而得名。阁分6层（地下1层），高30余米，总建筑面积1285平方米，以波罗阁木材装饰，上雕有精美的龙凤图案，黑色亚光琉璃瓦，栏杆材料为雪花百花岗岩九龙壁浮雕，阁内摆设主要体现龙游地方文化（见附图4）。　　阁两旁还建有两道曲廊，不仅可供游人休憩，这样的布局还使得翠光阁显得更加的和谐，横与竖的结合充分体现了设计语言的表达。　　翠光阁虽为仿古建筑，但它与一般的仿古建筑有所不同的是，他的底座气势恢弘，30米高的阁，真如一座玲珑宝塔，登于阁上，其感觉犹如王勃当年登滕王阁，可观“落霞与孤鹜齐飞，秋水共长天一色”之景，在次美景之中也产生了“天高地迥，觉宇宙之无穷，兴尽悲来，识盈虚之有数”之感。此等借景手法与中国古典园林建筑设计中的手法如出一辙，使得自然与建筑合二为一，我国古代造园家对借景一直十分重视，并认为园林设计最关键的便是借景，如计成在《园冶》中说：“夫借景，林园之最重要者也。”接着，他对借景作了进一步的论述：“借者虽别内外，得景则无拘远近。晴峦耸秀，翰宇凌空，极目所至，俗则屏之，嘉则手之，不分町田童，尽为烟景，斯所谓巧而得体者也。”[5]　　阁以江面为背景，浩瀚无比，而高阁也成了江这一立面上的亮点，纵向的阁与横向的江面形成了鲜明的对比与统一的关系。　　而且，翠光阁作为全园的主体建筑，已经成为全园的中心和重心，同时，在阁中可以看到周围的景色，是全园的至高点，这种处理手法在古典园林里也是比较常见的，如颐和园中的佛香阁的布局，它处在园的中部最高处万寿山上，控制全园的风景，它既是颐和园的艺术构图中心，又可当作该园的标志（见图1—1） [6]。　　（4）凝碧轩（见图1—2）、天香斋轩、斋是中国见古典园林建筑里所特有的，对它们也有特定的定义。　　轩，园林中的轩，乃是指较高敞、安静的园林建筑而言，功能为供游人安静地休息，所以园林中造轩，形体要小巧，宜设置于体量较大的建筑物的后方，必藏而不露，隐现于幽静的花木深处[7]。　　斋，其园林功能是给游人安静地休息和阅书读报，建设用地力求深处为好[8]。在这里，凝碧轩为民居风格建筑，是游人品名休闲之处。而天香斋主要功能是展现龙游饮食文化。　　凝碧轩为歇山顶，屋顶用草披盖，轩前设一木制平台（见附图5）。选址上，这里有一定的限制，但先从它的功能考虑，在这样一个公园中，而且是作为“没有围墙”的开放性空间，其次，面对对象是市民和游客，再者，它们得反映这里的地方文化思想。即便这样，他的选址还是在明月湾旁边，处于众石所置之间，周围种有大树和竹子，构成了一个半围合的空间，有一定的私密性，但更多的是它所表现出来的可供大众游赏、观景的开放性公共休闲空间。而在古典园林里，轩大部分只是作为园主及家人的书房，可以说是一个纯粹的私密性空间，那种宁静、幽雅的环境确实是一个在当时可以超脱世俗的“世外桃源”。但是在今天，人的社会性越来越显著的社会里，人们必须得面对现实，人是社会的产物，必须要融入到这个社会里，虽然，现代的轩在形式上还是原来的风格，但在本质上已经发生了变化，它们的存在必须得满足大众的要求，否则，它们在现代游憩场所就回成为一个失落的场所[9]。　　（5）磊园　　在笔者看来，磊园倒是有点“少就是多”概念——在一个半径为15米的圆形的水池里，类似与一个平底锅（见图1—3），“锅”面镶嵌较小的卵石，“锅”的中间摆设了两块20多吨的大卵石作为主景，周围配有旱喷和花坛，倒是有几分禅意（见附图6）。　　　（6）清幽谷　　经历几分禅意后，沿着步道走进一片芦苇丛，感觉有一种压抑感，周围是密密的芦苇杆和芦苇叶，不是有步道的话还以为走到了荒野呢！穿过十米左右的芦苇，忽然，眼前豁然开朗，脚下的步道变成了一座宽3米的木制曲桥横跨在一人工湖上，曲桥的一侧设有一条40厘米高的木制“栏杆”——或者说是坐凳，可供游人休憩、垂钓（见附图7）。湖岸设计为自然的形态，完全采用当地的植物种类，显得非常地自然和谐，虽由人作，宛自天开。可以说，这个景说是笔者比较喜欢的场所，它的自然生态让人感觉到非常的惬意。　　理性地说，它的空间处理充分表达了中国古典园林建筑的设计手法，先合后开，一张一弛，充分考虑到了人的环境行为心理学。取名为清幽谷，似有表达环境的之意，这种场所对整天忙于工作的人来说确实是一个很能够放松的地方。　　再说这座曲桥，在古典园林结构曲直对比中，矛盾的主要方面在于“曲”，是以曲带直。造园理论中的“水必曲，园必隔”；“不妨偏径，板置婉转”等都是古代艺术家对园林的曲直布局的经验总结[10]。“曲”与“直”是既对立又统一的，既然是以曲带直，就还要包含直的因素。因此，从图片上可以看到曲桥的左边是一块高地，那有一条沿翠光阁走过来笔直的步道，有4米宽，步道另一侧沿六个台阶走下可达一大理石铺面的水泥平台，平台上有一些现代亭以及可供休憩的坐凳，坐在登上可以望到平台下面的衢江，以及对面起伏的山峦，偶见江中渔帆点点，空中飞鸟掠过，自然心旷神怡。　　从观赏学角度上来看，曲桥可以增大游览路线的距离，延长了赏景的时间宽度，扩大园林的空间感。同时，风景延续空间的曲又为游赏空间序列的节奏感、音乐感创造了条件，单一的“直”无法形成简单的重复空间，惟有“曲”才能带来各种变化，使空间呈现出抑扬顿挫的韵律[11]。加之为木制曲桥，其风韵无比，既是一道风景的好才场所，本身有是一道亮丽的风景线。采用本地的原生植物，使得设计更人性、更生态、更经济，使得整个清幽谷与自然的融合达到了极至，更有几分野趣。　　（7）日晷台　　日晷台设置于一平台上，与其说是一个景点，笔者倒觉得它只是作为一个雕塑。日晷为青铜所制，上刻有十二生肖图案，笔者认为它所要表达的意义更为抽象，日晷本身是古代计时的工具，与青铜、十二生肖结合所要表达是一种历史文化的积淀。　　（8）百舸急流　　主景为旱滩和商船，作为一个景观和文化的符号，象征龙游历史上水路航运便利，水运商贸兴盛。　　（9）遍地龙游　　这是一个历史文化气息很浓郁的场所。在古典园林中，景观的设置不需要表达多少历史层面的东西，只要表达园主的个人喜好就可以了。而在现代城市开放性公共休闲空间则不一样，特别是龙游，作为一个有着悠久历史文化的城市，她必须把这些历史和优秀的传统理念传承给年轻的一代，使之不断地发展。以及，作为浙西地区的旅游名城，她也必须把这些历史文化展现给外地来的游客，只有这样才能不断拓展城市旅游经济的发展。　　因此，在这个景点，设计师采用了一系列的图腾柱和各种抽象形状的景墙，上面雕刻着龙游的历史，以图形和象形文字的结合，使得直观却又那么地神秘。这样一来，立刻就把游人的心理给抓住了，满足了他们的好奇心和求知欲。　　人类的动机论认为，人类的心理，社会需求高与生理、安全的需求，在人的生理和安全之上还有社会认同、自尊和自我实现的需求。因此，舒适的休闲环境还需要提供适当的、足够的人文因素，来满足人的文化心理需求。例如，中国传统园林中，除了良好的物理环境之外，更多的注意人文环境的塑造，满足人们崇尚自然的心理，引导和暗示人们对文化上的认同感，追随空灵、幽远的儒家思想和道家思想[12]。例如，（附图8）所展现的是遍地龙游的一条步道，道旁边是历史字画浮雕——这种处理手法还是第一次见到。这样，使游人了解龙游历史文化、风土人情的同时，不知不觉走过了一段路程，而且这种布置本身就是一道亮丽的风景线。　　这种开放性的设计格局在现代的园林景观营造中是比较普遍的，从本质上说，这种手法已经完全超越了古典园林的手法，或者说是借鉴了国外的造园手法。　　4 现代城市开放性休闲空间的发展　　设计要素的沿用与发展创新　　1 自然设计要素　　自然的地理、山水要素基本上沿用了古典园林的手法，特别是对“边缘区域”的钟爱。但在现代城市里，这些要素也具有较大的限制性，设计师不能够根据理想的模式来设计，而只能运用现代的技术进行改造。　　2 构筑物设计要素　　在现代城市开放性公共休闲空间里构筑物的设计越来越显得抽象和艺术化，而不是想古典园林中的建筑物那么精细。特别是“景观盒”[13]（见图1—4，1—5）概念的提出，这些盒子由墙、网或柱构成，以最简单的方式，给人以三维的体验。相对与中国古典园林中的亭。景观盒同样具有借景、观景、点景等功能，但亭的符号意义是外向的，而盒子的符号是内敛的。因此，通过景观盒，体验的是“小中见大”和“粗中见细”，相悖于中国传统园林中的“小中见大”。　　3 视觉设计要素[14]　　在现代城市开放性公共休闲空间设计中，在某些景观处理上更大胆地借用视觉的冲击力，不论在形式感、秩序感还是比例、尺度以及样式、图案、格局的处理上有超越古典的手法。而且，在空间的层次性上，使得空间向着多维化发展。　　4 历史文脉设计要素　　城市的发展和文化、文脉、历史发展唇齿相依，与古典园林不同的是，城市开放性公共休闲空间所表述的历史文化远远比古典园林中所表达的更系统化，科学化。　　5 理论及技术要素　　自1900年，Landscape Architecture 作为一门现代独立学科开始，西方的造园理论逐渐成为一个系统化的知识学科。计算机技术的发展更加促进了该学科的发展，基于GIS上的现代景观规划设计，使得规划设计更加科学化。同时景观生态学中景观格局[15]的提出，把人性的崇尚自然、效法自然的心理更加直观化、理性化。对景观敏感度的分析[16]以及设立最低安全标准（Safe Minimum Standard 简称SMS ）[17]对现代景观生态设计所产生的影响是巨大的。另外，夏建统的博士论文《面向对象设计方法》被国际计算机和城市设计协会评为“未来最具潜力希望研究课题”，以及2004年8月他在“2004北京国际城市景观与建筑设计博览会”上的演讲——《用自己的方式祈祷：当代中国景观规划设计的挑战》，不论对于国际还是国内的景观设计都是有重大意义的。　　5 结语　　记得劳伦斯哈普林说过：“现代风景园林不只是简单地营造空间，而且是将环境设计理解成一种为人类提供生存空间的神圣行为。”有这么一种说法，21世纪是中国的世纪，那么从我们这个专业角度出发，我觉得今后的风景园林设计应该是东西方的结合与升华。中国的古典园林有她自身独特的东西，西方也有他理想的方面，中国的城市化正不断地加剧，开放性的公共空间的增加是必然的，所谓“饮水思源”，我们不得不承认中国目前绝大部分城市中的开封性公共休闲空间的设计在一定程度上是对古典园林设计手法的继承和发展，我们没有理由相信一个不借助于任何先例而凭空产生的设计空间。　　中国古典园林设计是为园主自己设计的，那是一种人性化，他所营造的私密性小空间也是人性化的设计。现代城市休闲空间设计是为市民和游人设计的，他必须人性化，他所营造的开放性空间必须体贴人，否则就不能适应现代人类的思维，所设计的空间如果失去了人的参与，那么这个空间就是毫无意义的。　　参考文献：　　[1] 储椒生，陈樟德，编著《园林造景图说》上海：上海科学技术出版社，　　[2] 储椒生，陈樟德，编著《园林造景图说》上海：上海科学技术出版社，　　[3] 刘静，孙风歧，文城市公共空间景观设计与法规及规划的相关问题解析，《中国园林》 06/ 北京：《中国园林》杂志社　　[4] 刘滨谊，文城市公共空间设计：呼唤人性场所　　[5] 陈从周，主编《中国园林鉴赏辞典》上海：华东师范大学出版社，　　[6] 储椒生，陈樟德，编著《园林造景图说》上海：上海科学技术出版社，　　[7] 储椒生，陈樟德，编著《园林造景图说》上海：上海科学技术出版社，　　[8] 储椒生，陈樟德，编著《园林造景图说》上海：上海科学技术出版社，　　[9] 储椒生，陈樟德，编著《园林造景图说》上海：上海科学技术出版社，　　[10] 陈从周，主编《中国园林鉴赏辞典》上海：华东师范大学出版社，　　[11] 陈从周，主编《中国园林鉴赏辞典》上海：华东师范大学出版社，　　[12] 荆其敏，张丽安，著《城市休闲空间规划设计》南京：东南大学出版社，　　[13] 俞孔坚，刘玉杰，刘东云，文河流再生设计——浙江黄岩永宁公园生态设计，《中国园林》05/ 北京：《中国园林》杂志社　　[14] 荆其敏，张丽安，著《城市休闲空间规划设计》南京：东南大学出版社，2001　　[15] 俞孔坚，著《景观、文化、生态与感知》北京：科学出版社，　　[16] 俞孔坚，著《景观、文化、生态与感知》北京：科学出版社，　　[17] 俞孔坚，著《景观、文化、生态与感知》北京：科学出版社，

回答居家养老空间室内设计探析摘要：现阶段，65岁以上的老年人数量占比超过7%或60岁以上的老年人数量占比超过10%，都是进入老龄化社会的标准，我国已处于老龄化社会。文章借鉴其他国家先进的养老产业发展经验，结合老年人住宅的特殊性，为我国老年群体打造一个本土化的养老空间。关键词：老龄化社会；居家养老；室内设计1我国人口老龄化现状智研咨询的《2020-2026年中国人口老龄化行业市场营销战略及供需形势分析报告》中数据显示：2019年末，16~59岁人口为89640万人，占比0%；60岁以上人口为25388万人，占比1%；65岁以上人口为17603万人，占比6%。人口数据与2018年末相比，老年人口比重持续上升，60岁以上人口增加了439万人，占比增加25%；65岁以上人口增加了945万人，占比增加64%。2我国人口老龄化分析及群体特点（1）老龄化分析。根据《人口老龄化及其社会经济后果》中对老龄化社会的定义，我国2000年就已经进入老龄化社会。2019年，我国60岁以上人口为25388万人，约占总人口数量的1%，65岁以上人口数量为17603万人，约占总人口的6%。分析目前的趋势可知，未来我国老龄化速度会以较高斜率上升，“十四五”期间或进入中度老龄化社会。2030年后，65岁以上人口数量占总人口的比重或超过20%，我国将进入重度老龄化社会。（2）我国老年群体特点。①高龄老年人口持续增长；②失能老年人口继续增加；③慢性病老年人持续增多；④无子女老年人和失独老人开始增多。 3老年人居室设计的细节处理《老年人照料设施建筑设计标准》（JGJ450—2018）作为行业标准，为保证老年人基本的居住条件提供参考。设计标准明确了老年人居住建筑不同于普通住宅，主要在生活模式、无障碍设计、居住空间配置、设备设施和安全卫生等方面存在差异性。1户门与玄关设计标准中对户门要求为大于80m，条件允许的情况，不小于90m。在实际项目中，入户门均要求为1m，增大了户门外开的空间。在采购门体的过程中，要求采用无高低差门槛，方便老年人使用轮椅出入门口。不同的生活空间，门的设计也有所差异，老年人居室的门需要充分考虑安全性、应急性，建议使用可内外开启的锁具、大手柄。项目中应采用按压式大手柄门把手，方便老年人在轮椅上也可轻松开门，门上应具备高低双猫眼，提高独居老年人的安全性、方便性。由于老年人视力退化，应在入户的位置提高房屋的照明度，包括户内、户外门口[1]。玄关作为出行准备区，应具备更衣、换鞋等功能。可设置收纳柜、换鞋凳，玄关柜的延伸功能可包括入门的置物台，兼顾作为老年人记忆台，应保证安装的牢固性，兼顾换鞋凳的扶手功能。 2起居室养老住宅中的起居室包含客厅、就餐区域，考虑轮椅的回转需求，应预留轮椅的停放区域。座席区应面对门厅方向，方便观察门厅情况，提升老年人的安全感。在沙发、阅读区一侧应设置按钮与拉线式相结合的报警装置，配备专门的独立照明。餐桌的台面高度应便于轮椅部分插入，在餐桌的一侧需留有空间，可摆放轮椅。电视机可选择壁挂式，方便调整观看角度。家具软装选择原则在各功能空间尺度适当的基础上，选择符合老年人的行为、审美、心理需求的产品。座椅坐垫应具有一定硬度，便于起坐时借力，坐面、靠背应略高，两侧应具有结实的扶手。可采用柔软舒适的适老家具及弧形防撞适老化家具、弧形防撞多功能收纳适老家具。在家具选择上可考虑利用家具靠背、台面等连续的支撑物，可代替扶手的作用。窗帘应选择较轻的材质，建议使用电动窗帘，以便老年人使用。起居室的整体照明度建议设定为100~150lx，设置可遥控调节的照明灯具，满足不同视力老年人或不同室外环境光变化的情况，老年人由于视力的退化，明亮空间有利于保持老年人的心理健康。3卧室卧室在老年人一天生活中的使用率较高，卧室的布置应当科学合理。针对使用轮椅的老年人，床尾与家具之间轮椅通行距离一般需要800mm，同时预留照顾老年人的活动空间。除了考虑轮椅的回转需求外，床铺周围需要留有通行、整理、置物及护理空间。需要设置拉线式报警设施，置于床头两侧，拉绳端头应距地面100mm。拉线式报警设施可在紧急情况下帮助老年人快速报警、寻求相关机构的帮助，提升老年人居住环境的安全性。选择卧室家具时，床应具有轻质、易挪动的特点，高度约为450mm，床边为圆角。床头柜高度为600mm，便于老年人起床撑扶，床头柜、书桌应有较大面积的台面，便于放置眼镜、药品、水杯等物品。衣柜应增加隔板或多设置抽屉式，减少挂置空间[2]。卧室照明亮度应较高，照明度应在75~100lx，保证老年人晚间活动安全，选择使用具有遥控调节功能的照明灯具。卧室的灯具应设双控开关，其中入门一处，靠近床头一处，在卧室通往客厅、餐厅、卫生间等路径、房间门口处，均需设置低位感应灯，照明度应在10~20lx。 4卫生间卫生间是老年人较易发生危险事故的场所，在对卫生间进行设计时需要更多考虑安全和方便，如设置人体不活动感应系统、紧急报警系统。由于身体机能退化，老年人易出现重心不稳的情况，出现摔倒等，因此地面材料应重点考虑防滑性好、质感强的材质。本项目设计选择防滑指数达到7以上的瓷砖。卫生间的门槛为无高差过门石，在卫生间淋浴区、其他干区间的地面上，应设置无高差地漏，解决淋浴时其他区域的地面有水问题，且不影响轮椅的正常活动[3]。卫生间墙面采用浅色系列，选择花色均匀的瓷砖纹样。洗面台含台面、台下盆、底柜，手盆深度需要保证洗手的方便性，可采用光电感应式或触摸式的水龙头，便于操作。卫生间的镜子高度应兼顾坐姿使用，要求使用斜面镜，且应具有防雾功能。卫生间中的坐便器可采用智能马桶，马桶两侧、淋浴位内设置安全扶手。喷淋设备开关高度距离地面1000mm，开关上具有清晰明显的冷热水标识，使用高温自动断水的恒温混水龙头[4]。手提式喷淋头装在滑动式支杆上，滑动式支杆长度不小于760mm，离地高度不超过2m。喷淋头可从支杆上卸下，其软管长至少5m。淋浴位折叠固定浴凳，满足浴凳放置空间需求，淋浴坐凳应防水、防锈、防滑，可选用悬挂式洁具。5老年人家居空间安全智能设备（1）安防监控系统。建筑内应安设视频安防监控系统，在各出入口、走廊、起居厅、餐厅等场所应设安全监控设施。老年人居室、餐厅、卫生间、盥洗室等均应设紧急呼叫装置，且应保障老年人使用的方便性。在具体实际项目中，除了符合规范要求的设施外，应引入越来越多的智能家居产品，如远程视频监控系统，其操作简单、使用便捷。安装手机门禁，老人外出忘记锁门或忘记携带钥匙，子女可通过手机帮助老人远程开门。（2）智能报警系统。据统计，65岁以上的老人中跌倒后，50%的老年人无法自行站立，长时间倒地不起会导致一系列并发疾病[5]。跌倒传感器和动作传感器向智能家居控制中心发出信号，控制中心开启警报提醒，若老人未在30s内关掉警报，警报信息将发送给亲属或救援服务机构，亲属可远程打开房门，使救援人员能够入室救援。卫生间设置人体不活动感应系统、紧急报警系统，动作传感器可监测老人的状态，如是否在睡觉、起床、是否打开冰箱，也可监测步态变化，并向亲属报告变化内容，防止老人跌倒。在厨房间安置燃气报警器，出现煤气泄漏的情况时，自动关闭燃气阀门。户门外设置声光提问我是问室内设计专业毕业论文怎么写回答户门外设置声光警示，与小区的紧急报警系统相连，方便室内出现紧急状况时，亲属可在第一时间发现问题，及时进行救助[6]。4结语综上所述，老龄化现象不断加剧，是不可避免的发展规律，相关部门应在老龄化社会的初级阶段做好准备工作。除了政策、观念、资本、社区等，作为设计人员，在服务老年人的过程中，应结合老年人的不同需求，不断完善设计方案。针对居家养老的室内设计，相关人员应考虑老年人的生理特征，如机能衰退、行动缓慢、生活自理能力下降等因素，同时需要考虑老年人的心理因素，如依赖性强、容易孤独、情感较脆弱等，易引发老年人的不稳定情绪。以上因素在室内设计中，可引导、弱化、辅助老年人，并通过多种不同的设计手法，营造一个良好的老年人居家养老环境。提问具体结构怎么样搞出一个室内设计论文回答这个也是室内的可以作为参考文献哦好的稍等提问我是问论文的结构回答关键词：1绪论1研究背景2研究目的3研究意义1理论意义2现实意义4研究内容、思路和方法1研究内容2研究思路:3研究方法5文献综述1 关键概念解释2国外文献期刊3国内文献期刊4文献评述2研究对象的现状1研究对象发展的历史沿革2研究对象的近十年来的经济数据统计3研究对象的文化核心4研究对象的市场影响力3本研究的论证分析过程4对策或建议5结论参考文献致谢附录大概结构框架就是这样亲提问室内设计中现有方案后有论文吗那样的话是不是按设计方案来写论文回答大同小异把更多13条 

1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。　　2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）　　3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。　　4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。　　主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。　　5、论文正文：　　（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义，并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。　　〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容：　　提出-论点；　　分析问题-论据和论证；　　解决问题-论证与步骤；　　结论。　　6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。　　中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：　　（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。　　（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。

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随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计，得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术，以满足机电产品多领域交互设计的需求。本文基于SolidWorks和LabVIEW软件研究了虚拟原型机电一体化设计技术，以LabVIEW集成的相关模块为纽带将SolidWorks和LabVIEW紧密联系，构建基于SolidWorks-LabVIEW的机电一体化产品的综合设计环境。其次，以直线一级倒立摆为例研究了机电一体化虚拟原型的数学建模、机械建模、电气建模、控制建模以及基于LabVIEW的控制算法的设计与仿真。最后，研究了基于虚拟原型机电一体化的仿真设计方法，包括机械、电气和控制等领域的仿真设计以及在基础上的综合仿真设计。将原来以LabVIEW集成的NISoftMotionforSolidWorks模块为桥梁的SolidWorks-LabVIEW联合设计方法进一步改进，使虚拟原型能够完成复杂系统的控制设计并且显著提高实时性和可视性。实例仿真实验表明，基于虚拟原型机电一体化产品设计方法能够有效解决传统设计方法遇到复杂控制算法、实时性以及可视性等瓶颈问题，缩短研制周期，节约开发成本，为机电一体化产品设计提供了全新的技术。[1]刘凯一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真[J]工业仪表与自动化装置2012(03)[2]韩亚军基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J]电气传动自动化2012(03)[3]陈海霞，刘霞虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J]机械制造与自动化2011(03)[4]叶立永，卢方机电一体化技术的应用[J]中国新技术新产品2010(16)[5]易杰，俞斌倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计[J]电子测试2008(08)[6]张浩，冯长建基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用[J]煤矿机械2004(09)[7]姜士湖，闫相桢虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J]机械2003(02)[8]李瑞涛，方湄，张文明虚拟样机技术的概念及应用[J]机电一体化2000(05)

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