关于机器人的论文题目有哪些初中

未来的机器人是多种多样的有魔法机器人果树机器人还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身会打扫卫生而且心地善良的机器人　　它有一双用高级伸缩弹簧做的手如果有小孩落水了，就可以立刻把手伸长，去救那个小孩在它的脚上也有伸缩弹簧，它可以跨越障碍，抓住坏人在它的脚底下还有一个小型拖把，只要是它走过的地方，就会变得干干净净你看，很好用吧

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。

有关机器人的论文题目有哪些初中

机械设计类论文题目 300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 DTⅡ型固定式带式输送机的设计 FXS80双出风口笼形转子选粉机 4 JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计 5 JLY3809机立窑(窑体及卸料部件) 6 JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计 MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 8 PB006糖尿病专家系统开发 PB012自动组卷系统 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 PLC在高楼供水系统中的应用 Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 14 SF500100打散分级机回转部分及传动设计 15 SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨 16 SF500100打散分级机总体及机架设计 17 VC005基于WebCam的人脸检测技术 18 X700涡旋式选粉机 YQP36预加水盘式成球机设计 20 Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造 21 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 22 Φ1200熟料圆锥式破碎机半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计） 24 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计 25 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计 26 车床变速箱中拔叉及专用夹具设计乘客电梯的PLC控制出租车计价器系统设计电动自行车调速系统的设计多用途气动机器人结构设计 31 工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计 32 管套压装专机 33 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 34 基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 35 基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 36 减速器的整体设计金属粉末成型液压机的PLC设计可调速钢筋弯曲机的设计 39 空气压缩机V带校核和噪声处理 40 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 41 模具-Φ6药瓶注塑模设计 42 模具-冰箱调温按钮塑模设计 43 模具-电机炭刷架冷冲压模具设计 44 模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析 45 膜片式离合器的设计内循环式烘干机总体及卸料装置设计全自动洗衣机控制系统的设计 48 设计-AWC机架现场扩孔机设计 49 设计-CG2-150型仿型切割机 50 设计-ZL15型轮式装载机设计-插秧机系统设计设计-工程钻机的设计 53 设计机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计 54 设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 55 设计-搅拌器的设计 56 设计-精密播种机 57 设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 58 生产线上运输升降机的自动化设计 59 实验用减速器的设计 60 双铰接剪叉式液压升降台的设计四层楼电梯自动控制系统的设计 62 万能外圆磨床液压传动系统设计 63 卧式钢筋切断机的设计 64 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 65 新KS型单级单吸离心泵的设计 66 新型组合式选粉机总体及分级部分设计 67 压燃式发动机油管残留测量装置设计 68 知识竞赛抢答器PLC设计 69 知识竞赛抢答器设计 70 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计

关于机器人的论文题目有哪些

题目：《关于未来机器人的畅想》如今，电脑和网络改变了人们的传统生活，电脑的运算和记忆储存能力使得我们的生活变得更加高效。但是电脑需要我们去操作，他只能在我们的指令下做一些工作，机器人就不一样，他是一种能高度模仿人类行为的机器，十年后、二十年后，……未来的机器人会是什么样子？中间省略400字………………好了，我还是从畅想的梦中回来吧，我要好好学习，知识改变命运，科技实现中国梦，让我们一起努力吧！

怎样写科技论文题名1题名的要求题名是一篇论文的总标题，也称篇名或文题，作为一篇论文的总名称，题名应该使读者能从中了解到该论文所要研究的核心内容和主要观点，撰写题名一定要准确、简洁、鲜明，既不能过于空泛和一般化，也不宜过于繁琐，使人得不出鲜明的印象。（1）准确性：准确是指题名要恰如其分地反映研究的范围和深度，用词要反映实质，不能用笼统的、泛指性很强的词语。如“一个值得研究的问题”，“关于xxx的若干问题”，“控制系统的研究”等，就太笼统。（2）简洁性：简洁性是指在把内容表达清楚的前提下，题名应越短越好。GB7713—87规定，中文题名一般不宜超过20个汉字。如何使题名写得简洁呢1）尽可能删去多余的词语，即经过反复推敲，如果删去某些词语之后，题名仍能反映论文的特定内容，那么这些词语就应删去。2）避免将同义词或近义词连用，同义词或近义词用其中之一就可以了，如：“问题的分析计算”，“分析”与“计算”在该处是近义的，不分析又如何计算呢？所以二者保留其一即可。又如“分析与探讨”，二者取一即可。（3）鲜明性：鲜明性是指使人一看便知其意，不费解，无歧义。有的题名很含糊，使人分不清它属于那个学科范畴，给分类造成了困难。如果题名很难完全表达论文的内容，可以用副标题名对主题名进一步说明。主、副题名之间中中文用破折号连接，英文用冒号连接。题名还应尽量避免使用化学结构式、数学公式及不为同行熟悉的缩略语等等。2题名的常见问题（1）题名大，内容小指题名涉及的研究范围广、内容多，而论文的内容只涉及其中的某一方面或某一点。例如：题名为“服务机器人手臂运动学研究”，内容是作者在研制一种服务机器人时对一种七自由度逆运动学的一种解法，这样的解法并不只用于服务机器人。如果把题名改为“七自由度仿人手臂逆运动学的一种解法”，则既有学术意义，又兼顾了作者的研究项目。（2）题目繁琐、冗长，主题不鲜明如“利用导电高分子材料和无机氧化物为基的灵巧光学窗口的发现和研究”，用词繁琐、冗长，可改为“导电高分子和无机氧化物为基的光学窗口研究”。（3）不注意分寸，有意无意地拔高有的作者为了引起读者的注意，或者由于对本学科、本专业的科技发展动态了解不够，有意无意地夸大了自己成果的水平，常出现：“XXX机理的研究” 、“XXX的规律（或模型）”等一类的词语。当然，如果研究的深度确实达到了这个水平，也不是不可以用的，但一般应采取谨慎的态度。摘要摘要应概括说明全文的主要内容，包括目的、方法、结果和结论4个方面，应重点写出具体的研究结果，特别是创新之处。（1）目的：主要说明此研究、研制、调查的前提、目的和任务所涉及的主题范围或要解决的问题。（2）方法：说明研究的工作过程及所采用的技术手段或方法，也包括理论、假设或边界条件，使用的主要设备和仪器：对新技术手段则应描述其基本原理、应用范围及所达到的精度、误差等。（3）结果和结论：作者在此工作过程最后得出的结果和结论，可含应用情况或潜在的用途。可以是所获得的实验数据、实验结果及关系式，也可以是理论性成果等。总之，摘要应写得内容充实，不要过分抽象或空洞无物，不作自我评价。关键词关键词是从论文的题名、层次标题、摘要、和正文中选出来的，能反映论文主题概念的词和词组。引言1引言的内容和写作要求引言作为论文的开端，主要是交待研究成果的来龙去脉，即回答为什么要研究相关的课题，目的是引出作者研究成果的创新论点，使读者对论文要表达的问题有一个总体的了解，引起读者阅读论文的兴趣。引言中要写的内容很多，但是论文的篇幅有限，所以大多数的刊物都对引言部分的篇幅有严格的限制，一般稍多于摘要的字数。要求该部分的写作要言简意赅、突出重点，不要与摘要雷同，也不要成为摘要的注释。一般不用图表和公式来论述问题，但至少应该有观点的罗列，同时一定要把作者的创新点明确表达出来。2引言写作中的常见问题（1）作者论述的背景信息过于空泛，与作者的创新点无关联或关系不大。（2）开门不见山。有的作者为了强调自己的创新性，往往把本研究的发展现状详细地进行说明；也有的作者图省事，往往把课题申请书中的内容直接照搬过来。（3）不会表达自己的创新成果，不能把别人的成果和自己的贡献区别开来，使所述创新点含糊、矛盾。正文正文是引言之后、结论之前的部分，也是论文的核心部分。作者论点的提出、论据的陈述、论证的过程、结果和讨论都要在此得以展现。1正文的要求正文是作者总的写作意图或基本观点的体现，它对论文的发表及其价值起着决定性作用。要求观点要正确、论点要明确、论据要充分、选材要新颖；论述要有条理，有较好的逻辑性、可读性和规范性；表达要以读者在最短的时间里得到最多的信息量为原则；量、单位、名次术语的使用要统一、规范。一篇成功的科技论文应满足以下要求：（1）体现创新性正文是否有创新，是决定一篇论文采用与否的首要标准，也是刊物决定录用与否的主要依据。一篇论文的创新程度有大有小，但总要有自己的观点，总要有自己的一些独特见解，总要对科学技术的发展其推动作用。虽然许多论文不属于“首次提出” 、“首次发现”，但作为一一篇论文总应该对某一个问题的研究有新意，或对某种算法有改进，或对某一技术指标有提高。那些基本上是重复他人的工作，尽管是作者经过千辛万苦潜心研究的成果，也不属于创新之列。没有自己的独到见解，这是目前论文写作中带有普遍性的问题。在作者的来稿中，常见的创新点不突出的问题有以下几种：1）观点雷同或重复他人的工作。2）研究深度不够。3）作者根本未作研究，整篇文章是东拼西凑的材料堆砌，因而这类文章的语言叙述显得前言不搭后语，根本无创造性可言。4）论文立意很新颖，是当前研究的热门课题，但作者写不出自己的创新点。也有的论文虽有一点创新，但由于作者表达不清楚，哪些是前人的，哪些是自己的，所以，仅有的一点新颖性也被淹没了。（2）论点突出（3）尊重事实（4）表达准确2正文的结构良好的结构层次是写好论文的重要保证。“言之有序”的问题要靠结构层次来保证。强调结构的目的是为了使文章内容能紧紧围绕主题层层展开、环环相扣，使整篇论文系统严密、浑然一体。正文是论文的主体部分，尤其讲究结构层次，因此作者要精心策划。（1）结构层次的要求科技论文的结构层次有2点要求：1）要符合逻辑规律。2）要衔接自然，完整统一。（2）结构的几种形式常见的科技论文的结构形式有并列式、递进式、总分式和分总式等。（3）正文的标题结构科技论文结构层次一般分成若干个自然段，或是用若干个小标题来论述。每层的小标题均用阿拉伯数字连续编码。一个编码的两个数字之间用圆点（）分开，末位数字后面不加圆点。如：1（一级标题）2（二级标题）3（三级标题）1（四级标题）所有的编码均左顶格书写。每一层次一般不超过4级，最后一级如果还要分层次，可用1）;2);①;②形式表示。正文的结构层次不论是采用自然段还是小标题的形式，都要注意各层次之间要紧密衔接、环环相扣、富有逻辑，达到无懈可击；层次与层次之间还应协调一致，各部分的先后次序、篇幅的长短，都应根据逻辑顺序和表现主题的需要当详则详，当略则略。（4）正文的过渡与照应3正文结构层次上的常见问题在作者的来稿中，正文结构安排上存在的问题主要有以下几种：（1）标题不简明、不得体。（2）标题用词不确切，含混不清。（3）标题之间缺乏逻辑关联。（4）层次递进缺阶、段，衔接不上，层次混乱，不符合事物或现象的发展规律。（5）同一篇文稿中使用多种结构方式。结论1结论的内容（1）本研究的技术理论或技术成果比已有的技术理论或成果有哪些先进性；（2）本研究的技术理论或技术成果适用于哪些范围、应具备哪些技术条件等；（3）本研究的实验结果与实际应用的一致性如何；（4）对应用的技术有哪些改进和建议。对于技术性论文，第一条是必须的，表明论文具有创新性。2结论的要求科技论文的结论应有主次之分，依其重要性递次排列。如果结论的内容较多，可以分条了列出，每一条单成一段。一段包括几句话，也可能是一句话。如果结论不多，就不要分条列号。结论里应包括必要的数据，但主要是用文字表达。具体要求如下：（1）概括准确，结构严谨。（2）明确具体，简短精炼。（3）客观公正，实事求是。3结论写作中的常见问题（1）无结论（2）简单重复（3）含混不清7参考文献参考文献著录原则（1）只著录最必要、最新的文献；（2）只著录公开发表的文献；（3）采用标准化的著录格式；（4）参考文献的数量不宜太少。

关于机器人论文的题目有哪些

一，科技论文的内容中学时就学过，文章的体裁最主要的有记叙文和议论文两种记叙文说的是某一事件发生的背景，过程及影响，也可以加点作者的感想议论文要说的是对某些问题的论点和为证明论点的正确性而做的求证工作，即提供论据，进行推理，最后得出结论因此，这两种体裁是很不相同的还有一种接近议论文但严格说来不算议论文的体裁是只对某些问题或现象发表自己的看法或观感，虽有观点但并不刻意去证明观点的正确性，这种文章属于散文中的随笔，本文即属于这种文章科技论文应该是议论文，至少应该有观点通俗地说，科技论文要解决的主要问题不是"是什么"，而是"怎样做" 和"为什么"，对于"怎样做"的文章，最好要有"为什么要这样做"的内容有的作者很容易把议论文写成记叙文，特别是在做了某个项目的研究后的总结性文章，只说自己是怎样做的，很少去说为什么要这样做原因可能是这样写很顺，因为工作是他(们)做的，过程很清楚，用不着费劲就可以说明白这样的文章深度不够近年来软件受到大家重视，但软件类的文章大多属于这种情况加之软件的头绪一般很多，要说明白了，不分粗细，面面俱到，篇幅不短，很有点雾里看花的味道科技论文不是工作总结，也不是说明书论文内容的正确性当然是非常重要的不过，不同领域的出错情况很不相同，很难概括然而，有五点是应该注意的: ⑴ 要有创新，至少要有新意是否有创新，是很多刊物考虑录用的最主要出发点，特别像《中国科学》这样的权威性刊物，没有创新就不可能录用可以说，创新有原始创新和集成创新两种工学类论文中，原始创新比较少，大多是提出一些新方法，新算法，或是以别人没有用过的方法对一个问题进行分析，属于集成创新虽然这也是可取的，但论文必须雄辩地说明采用采用新方法所取得的结果有一篇论文写基于Hermit样条的彩色图象道路提取方法，方法本身并没有错，但有两个结论有问题一是说用Hermit样条对提取的间断的道路标志线拟合后可以得到连续的标志线，实际上，一般的三次样条或多项式拟合也能解决这个问题;二是说Hermit样条更适于表达图象上的弯曲的道路标志线，但是没有数据表明为什么其它的拟合曲线就不适合这样一来，虽然别人在道路提取中没有用过Hermit样条，这篇论文的新意也就荡然无存了 ⑵ 论文的写法一定要突出重点有篇文章谈及机器人的灵巧手，这个项目本身做得不错，但这篇文章把灵巧手的结构，手指驱动，抓握控制面面俱到地说了一遍，每一部分都说得不透彻，没有深度如果这篇文章能集中论述尺寸受限制的灵巧手的驱动，就要好得多还有一篇谈遥在技术的文章，先泛泛地讲了微型摄像头的结构，再从一些书上摘录了人所共知的模糊控制的基本概念，二者之间又没有有机联系，这样的文章根本没有内容如果集中论述在视觉系统微小型化中所解决的问题，恐怕还能写出点东西 ⑶ 论文的内容要真实，正确这一点是很重要的，不弄虚作假是良好的科学道德如果让人看出虚假的东西，这篇文章就肯定不能用有一篇写控制算法的文章，对算法做了仿真仿真时用的关节角函数是q=1sin(3πt)，周期显然是(2/3)s，而做出的仿真曲线的周期却是8s，角速度的最大值也小得多，这样的结果至少使人怀疑作者并没有真正做了仿真 ⑷ 关于综述性文章综述性文章的内容主要是前人对某一专题做过哪些研究，哪些问题已经解决，哪些问题还需要继续研究，最重要的是要指出对这一专题继续研究的方向从这个意义上来说，写综述性文章实际上是比较难的，需要占有大量资料，而且，对资料要分析，去粗存精，去伪存真，高屋建瓴千万不要看了几篇发表过的论文就写综述 ⑸ 关于论文中的公式科技论文一般少不了公式公式推导的正确固然很重要，但也并非一定要把一步一步的推导过程写清楚有的文章虽然写出了公式，但是，不注意对公式中所用符号的说明，不注意说明公式的适用条件，这样的公式是没什么用的有一篇文章论述以三条人工肌肉作为作动器的并联机构，作者试图建立它的数学模型，前面写出了人工肌肉输入气压与肌肉长度的关系式，又列出力平衡方程，然后就说把前一式与后一式相结合，得到一个非线性的状态方程，把它作为数学模型方程中有很多系数，显然是与机构及肌肉参数有关的，作者恰恰没有写出系数与参数的关系，这就使人怀疑这个模型是不是推导出来的即使是，这样的模型只是通式，没有用处二，论文的标题论文的标题有画龙点睛的作用标题应该与文章的内容非常贴切这一点往往不被注意有的标题过大;有的又过于局限有一篇文章的标题是"服务机器人仿人手臂运动学研究"，内容是作者在研制一种服务机器人时对一种七自由度手臂运动学所做的分析"仿人"并不重要，重要的是作者提出了这种冗余自由度手臂逆运动学的一种解法，这样的解法并不只能用于服务机器人如果把标题改为"七自由度仿人手臂逆运动学的一种解法"，则既有学术意义，又兼顾了作者的研究项目还有一篇论文的题目是"登月机器人关节润滑技术的研究"，内容是一种固体润滑膜的制备和特性论文的题目太大，而且，如果题目中就明确提出登月机器人，就需要有在模拟月球超低真空，超低温，强粉尘环境中的实验，目前尚无条件如果将题目改为"MoS2基固体润滑膜制备方法及特性的研究"，既缩小了范围，又避开了尚不能进行的实验还有些论文题目本身就有问题，例如，有一篇博士学位论文题目是"仿人机器人的动态行走控制"，行走有静态的吗肯定没有，连原地踏步都是动态的这样的标题岂不让人笑话三，摘要摘要是对文章内容的概括摘要应写得简练，只需说明写论文的目的，所用的方法及取得的结果即可写得不好的摘要中常常有一些没用的话例如，"随着机器人技术的发展，应用领域更加广阔，某问题成为研究的热点"，之类的话就没有用四，引言论文引言的作用是开宗明义提出本文要解决的问题引言应开门见山，简明扼要有的写机器人的文章，一开始写捷克一作家写的戏剧中一个机器奴隶叫Robota，美国1950年制造了第一台工业机器人，这就绕了太大的圈子，有点"言必称希腊" 很多论文在引言中简要叙述前人在这方面所做过的工作，这是必要的特别是那些对前人的方法提出改进的文章更有必要应该注意的是，对前人工作的概括不要断章取义，如果有意歪曲别人的意思而突出自己方法的优点就更不可取了在一篇论文中，对前人工作的概括应尽可能放在引言中在正文中，如非很必要，就不要再有这类段落了文献的引述要正确你的文章里引用了某些文献，别人的文章也可能引用你的文章如果引用时不注意正确性，就可能以讹传讹有一篇谈遥操作的文章引用了美国《自然》杂志的文章，提到在相距7000km的两地进行遥操作，从操作端发出操作命令到执行端反馈回信息只用了150μ这是完全不可能的即使电波直线传播，至少也需要后来查明是作者引用时单位写错了如果文章发表了，以《自然》杂志的权威性及这篇文章作者的影响力，这个错误的数据肯定还会接着被引用一些论文也开始引用互联网上的文献和消息网上文献的可信度要好一些;由于各种各样的原因，消息的可靠性不高我们曾用装甲车为某试验基地研制了一台遥控靶车，在《兵器知识》上曾有过报道由于某些内容不便公开，对文章做了一些技术处理这个消息到了网上却变成了"我国研制成功遥控装甲车"，"蚂蚁"成了"大象"所以，如果要引用网上的消息，一定要通过其它渠道对消息进行核实不少论文在引言中还说明了文章的结构，虽然话不多，但并非很必要对于学位论文，因篇幅大，在绪论中交代一下整个论文的结构是应该的在刊物上发表的文章就没有这个必要五，实验验证论文中的实验的目的是验证论文提出的理论或方法的正确性，可行性和有效性有一个阶段我不太同意把仿真叫做实验，但随着仿真技术的进步，至少它可以成为一种验证的手段理论的正确性并非总是要用实验来验证的那些用公认的定理证明的新定理就不需要验证方法可行性的验证相对简单一些，实验只要说明所用的方法解决了问题即可方法(特别是算法)有效性的验证在很多论文里做得不好所谓有效性，应该是比别的方法更快或更简单地解决了问题，或是计算复杂性低，或是计算速度更高，或是占用的内存小要说明有效性，一是要有比较，不能"老王卖瓜";二是要有相应的数据从这个意义上来说，论文中的实验往往是一种为说明问题而专门设计的实验实验的设计是非常重要的要说明某一因素的作用，就要设法将它孤立起来我曾连续审了四篇关于构建机器人仿真球队的论文这四篇论文除了叙述性的内容偏多以外，写得还是不错的文章的内容涉及个人技巧，决策机制及整体协调，并不重复而且，球队两次参加了机器人足球世界杯仿真组的比赛，都取得亚军的好成绩这就是说，在构建球队时代所采取的技术措施还是有成效的但是，这四篇文章都用参赛对阵的得分来说明技术措施的有效性，这是不合适的因为，足球赛的成绩只是一种排名，只说明参赛队实力的相对强弱如果对手的实力太低，即使己方取得冠军，也不能有效地说明自己所采取的措施是正确的而且，如前所述，一个队能否取得胜利与个人技巧，决策能力，整体协调等多种因素有关，取得较好成绩倒底是哪个因素起了作用往往是说不清楚的作者在最近的两篇文章中用了相同的比赛结果来说明不相同的技术措施的作用，显然也是没有说服力的如果对同一对手以采取论文中的措施和不采用这种措施进行两次比赛，则比赛的结果就能较好地说明这种措施的作用有不少论文由于各种原因不能用严格的理论证明方法的正确性和有效性，也暂时做不了实验，于是就用仿真的方法来说明这时应注意的是，尽管文章中只能给出个别的仿真实例，但做仿真时应该尽可能对各种可能发生的情况多做一些实例，因为，用一，两个实例的仿真结果说明的结论很可能被另一个实例推翻有一篇论文要在相互距离已知的几个点中寻找一条最短的遍历路径，论文的篇幅很长，所用的方法兜了不少圈子，方法倒也对，但没有证明最后用了一个实例做仿真我在审稿时写了一个更简单的方法，与论文方法所得的结果一致这样一来，这篇文章所提出的方法虽然不错，但一点意义也没有了六，结论结论中出现的问题不太多，不过精彩的结论也不多由于Word等文字处理软件提供的"复制"，"粘贴"的方便，论文正文，引言，摘要中的一些话也就被拷贝到结论中，还没看到结论就知道结论说什么，这样的结论已经没味了不过偶尔也碰到"过火"的，正文中根本未涉及的问题在结论中突然冒了出来比较罕见的情况是，有的论文的结论把文章中的论述部分或全部推翻了七，文字以前用笔写字的时候，常听人说"字是人的脸面"，意思是说，一手好字会为你增添光彩，看着也舒服现在，论文上的字都是打印机打出的印刷体，文章是不是通顺就很突出了，也就成为"人的脸面"了俗话说"文如其人"，如果一篇文章的文字方面的问题太多，念不顺口，作者给人的印象也不会好送审稿中，比较突出的文字，标点方面的问题有; ⑴ 天一句，地一句，想到哪里，说到哪里，语气，语意不连贯 ⑵ 语意重复，用词罗嗦，不善运用代词 ⑶ "而"，"故"，"然"，"其"之类的虚构词用得别扭 ⑷ 技术术语使用不当或生造术语，这是在论文中最不应出现的文字问题如果某一领域的名词术语已经有了国家标准，虽然这类标准一般是推荐性标准，但也应首先使用标准核定的术语，为的是与别人有"共同语言"在论文中不应使用俗名，即使这样的名词已被较多的人使用术语是有内涵的，在制定术语标准时，对收纳的每条术语都有严格的定义如果在论文中不得不创造一条新的术语，对它的内涵一定要说清楚，要有严格的定义我对一篇论文中的"轨迹跟踪控制"提出过质疑表面看来"跟踪控制"还说得过去，细想想，能与"控制" 相连的无非是两类词，一是对象，如"温度控制"，"压力控制，"位置控制"，"力控制"等等;另一是方法，如"PID控制"，"自适应控制"，"模糊控制"等等"轨迹跟踪控制"是什么 "轨迹跟踪"既不是控制对象，也不是控制方法实际轨迹对期望轨迹的跟踪正是对运动轨迹进行控制的效果所以，"轨迹跟踪"和"轨迹控制"都是可用的术语，而"轨迹跟踪控制"则站不住脚还有，在学术性文章中不应使用"电脑"，"光碟"这类商业化和港台化的名词 ⑸ 乱用标点符号错得最多的是句号，或是长句不断，或是断句不当最不容易用错的只有问号和感叹号 ⑹ 近年来有个很时髦也用得很滥的词"基于"有时侯翻开一本杂志十有二，三的文章标题有"基于"二字"基于X"的英文是"X-based"或"based on X"应该说"基于"一词翻译得还是不错的"基于规则的系统"比早年译的"规则基系统"，"以规则为基础的系统" 听起来要顺耳一些问题是要把"基于"用得必要，得当不是非用不可的地方，大可不必用它来追求文皱皱的味道而且，既然是"在X的基础上"，X就应该是个可以被当做基础的实实在在的东西一篇文章用了"基于任务级……"，这个"任务级"就不是实在的东西还有一个用得不当的词就是"智能"，有些根本没有智能的东西也被带上了这个帽子其实，解决文字方面的问题并不难作者在写完文章后只要念一，两遍，大部分文字问题都可以发现不过，如果作者在口语表达上就有不规范的地方和固癖，这样做的收效不大八，英文稿的特殊问题英语不是我们的母语，用英语写作论文当然就会出现一些问题大多数人还不具有用英语思考的能力在这种情况下，比较好的做法是先写中文稿再译成英语，这样至少能避免直接写英文稿时容易出现的语意不连贯的问题英文稿中最容易出现的用词问题是: ⑴ 按汉语硬译，形成所谓的"中式英语"虽然不大会看到"good good study， day day up"这类"洋泾浜"，硬译的情况还是常见的有一篇论文把"车载的"译为"tank-load"，其实，单词"vehicular"的意思就是车载 ⑵ 介词的使用不当，用"of"，"to"较多，其它介词用得少 ⑶ 代词"this"，"that"用得多，"it"用得少，而后者恰恰在科技文章中用得多 ⑷ 句型单调，喜欢(或不得不)用"to be"构成句子 ⑸ 不注意动词的词性有些动词既可是及物动词也可是不及物动词，应该优先用不及物动词成句，而不要用及物动词的被动语态成句 ⑹ 冠词"a"，"the"的使用不当，尤其容易忘记使用定冠词"the" ⑺ 不注意名词的单，复数，不注意主，谓语的人称配合 ⑻ 论文中的用词应该比较正式，尽量少用一词多意的词，例如，口语中"get"有"获得"的意思，但论文中最好用"obtain" ⑼ 中西文化的差异常常使英文稿带有"中国特色"有一篇稿件的作者很谦虚，在文章的结尾分析了所提出的方法的缺点，说在今后的研究中会逐步克服这些缺点外国人就不会这么说，他们总是向前看，即使看到了缺点，也会说随着研究的深入，这种方法将会有更广阔的应用前景有些文章的作者介绍中非要在"教授"后面加个"博士导师"，外国人就相象不出不是博士导师的教授是什么样子九，论文的署名毫无疑问，论文的第一作者应该是执笔者这不仅体现了对他劳动的尊重，而且有对文章的责任不少文章是在读的研究生写的，导师的名字署在后面，这无可非议但是，从有些文章可以明显看出，在投稿前导师并没有看过甚至有的文章已经发表，导师还不知道这种情况不好导师即使在成文前参加过意见但成文后不看，这是导师没有负起责任;如果学生在导师不知情的情况下就署上导师的名字投稿，从好的方面理解是对导师的尊重，从不好的方面理解则有"拉大旗作虎皮"之嫌近来论文署名还有人数增多的趋势，甚至一篇不长的文章署了五，六个人的名字这种情况在某个项目的总结性文章中比较多见诚然，项目参与者在研究过程中的主意是很难分清楚的，但是，论文不是工作总结，在写论文时不太可能集中很多人的想法至于在署名时多写几个人送人情或者写上根本没有参加工作的领导的名字的做法，更是不应提倡的风气十，如何面对审稿意见一般来说，投送的稿件至少要经过一次技术性审查，英文稿还有一次文字性审查这种审查通常是学报或杂志的编辑部聘请同领域的专家进行的编辑部的责任是统一论文的格式，审查文字，处理审稿意见审稿人的责任是对论文的创新性和正确性进行审查，审稿意见一般应包括为提高稿件质量而应做的修改的建议作者对审稿人提出的审查意见首先应很重视，考虑他为什么要提出这些建议审稿人的意见毕竟是来自一个旁观者的意见，俗话说"旁观者清"，他的意见总有一定道理有的作者觉得审稿人没有读懂自己的文章(我并不排除有这种可能性)，对他的意见也就不认真考虑，这是不对的审稿人是论文的第一读者，如果他都没有读懂，作者也得考虑自己的文章有什么问题让人家不懂，否则发表后如何面对更多的读者当然，对审稿意见也要分析虽然编辑部聘请的审稿人是同领域的专家，但是，隔行如隔山，领域很宽，审稿人可能并不熟悉文章作者所研究的某个具体专题，提出一些并不十分中肯的意见也不奇怪所以，不一定要完全按照审稿人的意见去做审稿后，如果要对稿件做修改，一定要实事求是，不能应付审稿人我给某学报审过一篇关于类刚毛表面减阻效应的论文，一审时我提出了一些问题要求改后再审，作者的态度倒也是谦虚的，承认所提出的问题都有道理，作了一些修改但是我提出的最关键的问题是对实验的疑问，作者就有点敷衍，将实验结果用与第一稿不同的另一种曲线形式表现出来，而这种曲线明显地是不能由以前的实验结果得出的我就有了更大的疑问，提出修改后再审第三稿中，作者又换了一种方式，有了更多的漏洞，后来，这篇稿件再也没有出现过不少编辑部对审稿采取了双盲制，即审稿人不知道论文的作者是谁;作者也不知道审稿人是谁不管这种制度的出发点是什么，我认为它把作者和审稿人的交流限制在文字上，有的编辑部甚至只将审稿人的部分意见转述给作者，这样的交流往往是不充分的，很可能成为提高稿件质量的障碍既然是做学问，就不应该有所顾忌有的杂志的编辑部似乎不审稿你刚把稿件发过去，它就来函说拟在某期发表，要寄版面费这是不负责任的编辑部，应该离远点说到标题，本文的标题也太大了，不过，本文只是随笔，用这样题目是追求一种引人注意的效果，并不是说，注意了本文所提到的这些事就能写出好论文打个不十分准确的比方，论文好比一棵树，内容是它的主杆和分支，本文所述的标题，引言，实验，文字等等，或许可以算是一部分叶片，这棵树植根于真才实学的沃土上要想写好论文，刻苦钻研，增长学识才是关键，论文是用心血浇灌出来的请采纳，谢谢~

论文的写作要求、流程与写作技巧广义来说，凡属论述科学技术内容的作品，都称作科学著述，如原始论著（论文）、简报、综合报告、进展报告、文献综述、述评、专著、汇编、教科书和科普读物等。但其中只有原始论著及其简报是原始的、主要的、第一。

1921年，捷克著名画家与作家卡雷尔·恰佩克(karel capek)在其剧本《P．U．R》中将捷克斯洛伐克语中的“Robota”(意为被奴役的劳工)稍作改动，创造了“Robot”一词，即机器人的意思。当今时代，机器人日益渗透在我们的生活中，然而人们仍认为它们主要存在与科幻小说中。这也是机器人的独特奇异之处——游弋在半真实和半想像之间。尽管机器人存在于真实生活中，但这个词总会使人立即想像到未来科技或者某种炼金术般的幻想产物。本书是一本内容充实的参考书，无论是新手还是经验丰富的艺术家，在探索独特的机器人创作方式的过程中，都可以本书为参考借鉴。本书详述了机器人创作基础，为读者提供了可应用于大多数艺术的基本技巧和方法。还有很多很多艺术家，用他们；刍己的理念和方法，创作出了不计其数的机器人作品，我所画的机器人只是一小部分。这其中，有些艺术家用传统方式作画，有些艺术家用数码方式作画，还有一些艺术家，譬如我，会将两种方式结合起来。每个人的工具和手段各不相同，无论选择哪一种，都可以绘制出形形色色的机器人。希望这本书对你有所启发，就算简单地拷贝这里的内容也无所谓。

关于机器人视觉的应用论文题目有哪些初中

最多追加100好吧，怎么都喜欢骗人啊微型机器人的发展和研究现状摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支，由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业，近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人，在分析了其特点和性能的基础上，讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题，并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。关键词: 微型机器人; 微驱动器近年来，采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前景和军民两用的战略意义。因此，作为微机电系统技术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术研究已成为国际上的一个热点，这方面的研究不仅有强大的市场推动，而且有众多研究机构的参与。以日本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究，重点是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基金、863 高技术研究发展计划等的资助下，有清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系统进行了大量研究，并分别研制了原理样机。目前国内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器人。 1 微型机器人的发展和研究状况根据国内开展微型机器人研究的实际情况，我们着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提出的，其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进行检测，维修等作业。由于与常规条件下管内作业环境有明显不同，其行走方式及结构原理与常规管道机器人也不同，因此按照常规技术手段对管道机器人按比例缩小是不可行的。有鉴于此，微型管道机器人的行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合技术应用的发展，使新型微驱动器的出现和应用成为现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重要发展基础[1] 。日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人，可用于细小管道的检测，在生物医学领域的小空间内作微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱动，而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人，在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s ，最大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用于Φ16mm的蠕动式机器人，此种微型机器人的最大运动速度为5mm/ s ，负载可达20N ，具有很高的运动精度，负载大，但运动速度较慢且结构复杂。国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性冲击式管道微机器人，上海交通大学的微机器人采用层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压电薄膜微小管道机器人其运动机理，该机器人采用双压电薄膜驱动器，相对于单压电薄膜，增大了驱动力，提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达到15mm/ s ，具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展近几年来，医疗机器人技术的研究与应用开发进展很快，微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用领域，据日本科学技术政策研究所预测，到2017 年医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科医生”的计划，并正在开发能在人体血管中穿行、用于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”，实际上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置，吞入体内，可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人，未来可移动单一细胞或捕捉细菌，进而在人体内进行各种手术。国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型医疗机器人的研究，取得了一些成果。无损伤医用机器人主要应用于人体内腔的疾病医疗，它可以大大减轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手术术微型机器人，该机器人将CCD 摄像系统，手术器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部，通过开在患者腹部的小口，伸入腹腔进行手术。其特点是响应速度快，运动精度高，作用力与动作范围大，每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅捷而灵活的动作，图2 所示的是利用腹腔手术机器人进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用微型机器人的原理样机，该微型机器人以悬浮方式进入人体内腔(如肠道，食道) ，可避免对人体内腔有机组织造成损伤，运行速度快，速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型医疗机器人以外，国内外一些科研工作者广泛开展了进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配备相应的传感器和作业装置，在军事和民用方面具有非常好的发展前景。美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上最小的机器人，这部机器人重量不到28g ，体积为 411cm3 ，腿机构为皮带传送装置，该机器人可以代替人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型城市搜救机器人，该机器人曾在2001 年“9111”事件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研制出只有蚂蚁大小的微型机器人，该机器人可以进入空间非常狭小的环境从事修理工作，身体两侧有两个圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊的任务。由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机能，因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿生学原理，利用六套并联平面四连杆机构、微型直流电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生机器人，体积微小，具有良好的机动性。该机器人长 30mm，宽40mm，高20mm，重613 克，其步行速度达到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化微驱动器是MEMS 最主要的部件，从微型机器人的发展来看，微驱动技术起着关键作用，并且是微机器人水平的标志，开发耗能低、结构简单、易于微型化、位移输出和力输出大，线性控制性能好，动态响应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题许多执行机构都是通过电能驱动的，但是对于微型移动机器人而言，供应电能的导线会严重影响微型机器人的运动，特别是在曲率变化比较大的环境中。微型机器人发展趋势应是无缆化，能量、控制信号以及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真正实用化，必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技术，同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医疗、军事以及核电站为应用背景，在这些十分重要的应用场合，机器人工作的可靠性和安全性是设计人员必须考虑的一个问题，因此要求机器人能够适应所处的环境，并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结构上比例缩小，其发展在一定程度上和微驱动器和精加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机构设计理论上进行创新，研究出适合微型机器人的移动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统微机器人要完成特定的作业，其自身定位和环境的识别能力是关键，开发微视觉系统，提高微图象处理速度，采用神经网络及人工智能等先进的技术来解决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关键。 3 结论微机器人还处于实验室理论探索时期，离实用化还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解决，这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科的发展。只有当这些问题解决以后，微型机器人的实用化才会成为可能。我们要勇于创新，抓住这个前沿课题，将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影响较大的领域。