脊柱外科论文怎么选题目好写的呀

护理的话一般来说就是护理一些。特殊的疾病呀，或者是护理老人。或者是护理宝宝，可能论文题目会比较好，写一点吧。

机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。　　[1] 谢碧云，赵京基于条件数约束的方向可操作度[J] 机械工程学报 2010(23)　　[2] 谢宗武，孙奎，刘宏扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J] 哈尔滨工业大学学报 2009(05)　　[3] 潘博，付宜利，杨宗鹏，王树国面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J] 控制与决策 2009(02)　　[4] 冯美，付宜利，潘博，朴明波腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J] 机器人 2009(01)　　[5] 孙立宁，张剑，杜志江一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J] 哈尔滨工程大学学报 2006(02)　　[6] 王树新，丁杰男，贠今天，李群智，韩保平显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J] 机器人 2006(02)　　[7] 岳龙旺，许天春，贠今天 “妙手”系统机械结构设计与优化[J] 机器人 2006(02)　　[8] 付西光，颜国正 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J] 系统仿真学报 2005(08)　　[9] 祖迪，吴镇炜，谈大龙一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J] 机械工程学报 2005(06)　　[10] 管荣祥，张恒，王胜机器人辅助下的腹腔镜手术[J] 江苏大学学报(医学版) 2004(03)

自从首例在腹腔镜下施行胆囊切除术之后，胆道外科技术经历了革命性的改变。当前，已经有越来越多的传统外科手术方法被腹腔镜外科所取代。然而，腹腔镜胆囊切除术并非平安无事。当前，由于影像学技术的发展，例如对肝内、外胆道的虚拟现实、三维重建等，可以有助于对复杂胆道外科问题如肝内胆管结石和其他肝内病变的手术前评估和手术设计。约占原发性肝癌5%～10%的肝内胆管癌由于其与肝细胞癌有不同的病理-生物学特点，故在治疗措施选择上应得到特殊的关注，一般应该施行广泛的肝切除手术而不是局部切除或消融。关于肝门部胆管癌的治疗，扩大的肝切除术可以改进早期的、无淋巴结转移病变治疗结果。当前，在微创外科时代，许多传统的外科手术将在微创外科理念下重新受到检验。

去看下（外科）吧~在这类的期刊上找下与你论文相似的范文参考下~

脊柱外科论文怎么选题目好写的

毕业论文怎么选题最重要的是导师同意才好，一定要选择一个范围非常小的，不要概括，而是要选择一个问题的某个方面，根据我五年多的论文写作经验，自己找几个，然后向导师咨询，毕竟选择多，成功的机会就多嘛，祝你好运了

比较好写的论文题目，你写的论文题目一定不能过大，而且具有时效性，可操作性

1、选题的大小一定要适中，难易要适度（选题的方法。注意两点：一是选题的大小一定要适中，难易要适度。我们从本科生写论文的实践上看，主要有两种情况需要注意：一种是选题比较小。因为自己的资料积累的少，视野比较窄，从某种意义上来说，对自己所学的知识的概括还不够。所以选题呢，比较小。选题小就撑不开。有些学年论文一般3000字，这个训练习惯了，选题一选就选小了。你选题8000字到10000字的，大小要适中，另外难易要适度。就是说你不要选难度特别大的，你自己控制不住。这是一个方面。还有一种情况是选题过大。选题过大的情况，一般是搜集的材料特别丰富，一下子就觉得什么也要说，就选了个大题目。当然有的同学并不知道什么样的题目叫大，什么样的题目叫小。脑子里有个题目就马上出来了。或者是他脑子里什么题目都没有就盲目的去搜集材料，这就更危险。比如有个学生，他写的一个题目叫《WTO与保密工作》，这个题目太大，完全可以写出一个博士论文了。WTO是个大架势，保密工作没有时间限制，到底从哪里开始呢？如果是当代，那你就应该说当代保密工作或者说近几年的。所以我让他换题目。因为他是个自考学生，他的题目给我的时候就已经连论题、提纲和论文就都出来了。他们以为写了论文稿给老师就可以了。这是一个很大的失误。你们以后选了题目以后，一定要注意先跟老师沟通一下。老师对题目的大小、难易都把握好，通过以后，你们再去列提纲，再去写论文。提问者的感言：谢谢！

自己选的，因为自己对领域不熟悉，可能有的比较困难，自己也意识不到。因此，要选择最好听取指导老师的意见。

脊柱外科论文怎么选题目好写的啊

你好，希望我们可以帮你。相关资料在知网，万维网能查到资料。论文不会写，最关键的是要把心态放正，一步步来，多看点范文，看看别人怎么写的，硕士阶段骨科专业论文是我们特长，我们的服务特色：支持支付宝交易，保证你的资金安全。3种服务方式，文章多重审核，保证文章质量。附送抄袭检测报告，让你用得放心。修改不限次数，再刁难的老师也能过。

预防医学毕业论文不难的，开始我也不会。还是学长介绍的雅文网，写的《HGF基因治疗和预防病理性瘢痕的实验研究及相关机制探讨》，很快就通过了低强度复合振动联合阿仑膦酸钠预防卵巢切除大鼠骨质疏松的实验研究立法损害赔偿制度研究犬高能营养注射液的研究口服槲皮素对兔耳增生性瘢痕的抑制作用论云南少数民族题材电影中的边疆想象、民族认同与文化建构卫生管理者综合能力体系构建与院校培养的研究卵巢早衰患者Treg细胞的变化及意义新型M细胞靶向性疫苗预防病毒性心肌炎的作用研究Th17细胞与Treg细胞平衡在原发性胆汁性肝硬化发病机制中的意义初探mTOR通过减轻心肌细胞炎症反应介导压力负荷下的心功能保护作用双氢青蒿素对肺动脉高压干预作用的实验研究大花萱草品种筛选与制种技术研究云南高原山区以传染源控制为主的血吸虫病综合防治策略应用研究冠心病秽浊痰阻证与纤溶活性、血脂的相关性研究转移性胸腰椎肿瘤的外科治疗我国主要出生缺陷的疾病负担和预防措施的经济学评价研究中医治未病思想治疗无症状乙肝病毒携带者的临床研究头穴针刺结合康复训练对急性脑梗死大鼠的机理研究二氢青蒿素抑制瘢痕疙瘩成纤维细胞增殖机制研究黄花蒿杀螨活性及有效成分的初步分离研究生殖道沙眼衣原体感染患者调节性T细胞及抑制性细胞因子水平研究α-1b干扰素与清热养阴中药序贯疗法预防病毒性心肌炎的临床研究代谢组学方法评价慢性心力衰竭代谢重构的基础与临床研究羊种布鲁氏菌感染胚胎滋养层细胞的分子机制研究中医未病学学科化研究多西他赛对前列腺癌细胞株C-jun与雄激素受体相互作用的影响

基于编辑实践，分析作者在拟定科技论文标题(大标题、小标题)时存在的5种“偏颇现象”，提出标题拟定总原则。同时，给出拟定标题的7点具体原则。笔者在编辑实践和出版编辑理论研究中发现，时下有许多作者所投论文，甚至许多学报（期刊）所刊载文章，却不同程度地存在论文大、小标题拟定的“缺憾或偏颇”，确有不美。为此，笔者例析这种现象，提出科技论文标题拟定的总原则和“求美”七原则，以期推动科技论文标题拟定的科学化、规范化、标准化进程，为提高科技论文写作的可读性，促进传播人类文明成果美感最大化尽薄力。

脊柱外科论文怎么选题目好写一些的

‍‍一般写得吸引人的文章相对传播得就会好，而题目是读者看到论文时，第一眼要看的内容，就像眼睛对于人一样重要，所以拟一个好的题名就显得很重要。现以医学论文为例，简单介绍一些小经验。医学论文题名在拟定时，一般均应符合明确，特异，精炼的特点。首先，要想检验自己的题名是否达到明确的要求，可以看其中是否包含了文章的研究对象、处理因素和实验效应三个要素，就是说读者通过阅读题目就可以明确了解文章的这三个最重要方面。第二，题名拟定也要符合特异的特点，就是说当最终你的文章发表后，读者搜索你的题名只会搜索到你这一篇文章，因为你用的方研究对象和方法必定会有所创新，所以在拟定题目时就要交待的具体一些。比如医学论文里如果涉及到某种外科的治疗方法，那题目中就要写出具体采用的是哪种术式;如果涉及到肿瘤的分型，一定要写出具体的类型，等等。第三，题目在拟定时还要注意精炼，不能为了交待清楚无限制地加长题目。为了达到精炼的目的，可以用一些缩写，将本行业公知公用的一些术语采用缩写的形式。还有一些不能简单用缩写解决的情况，比如之前提到的，处理因素如果是手术，而文内又涉及到好几种术式时，题目可以用“不同的…”这样的词表述，但这时就需要作者在文章的摘要或者前言部分再具体列出这几种术式，具体是什么。总之，医学等科技类论文拟定题目时如果能注意兼顾考虑好以上几个方面会比较好。‍‍

护理的话一般来说就是护理一些。特殊的疾病呀，或者是护理老人。或者是护理宝宝，可能论文题目会比较好，写一点吧。

可以写具体的某一科室的案例分析，之前也不会，还是学长给的雅文网，帮了大忙居家老年人健康状况及护理需求调查研究系统性护理干预对人工全髋关节置换术后患者功能恢复的影响基于Beck口腔评分的综合口腔护理干预方案在气管插管病人中的应用研究绍兴地区外籍患者护理服务需求及满意度的调查研究民办养老机构护理队伍建设研究——以黑龙江省大庆市民办养老机构为例上海市失能老人长期护理服务体系研究实习期师生关系对护理学生学习动机的影响及对策研究图文式临床护理路径在先天性心脏病患者中的应用研究护理专业本科生专业认同研究——以上海交通大学医学院护理学院为例腹腔镜手术护理中断事件的现况调查与原因分析护理本科毕业生流失现状调查与对策研究——以山西某高校护理本科毕业生为例护理专业大学生人文关怀能力评价的实证研究湖南省医院护理人员对护理不良事件报告认知与行为及影响因素研究心理支持护理对改善癌症化疗患者自我感受负担的效果研究基于我国口腔清洁护理用品行业品牌塑造策略研究有声思维法在护理本科教育中的应用研究城市社区卫生服务中心护理人员技能素质提升研究现代岗位价值评价在医院护理岗位中的应用研究广东省高职护理专业就业问题研究——以广州医科大学卫生职业技术学院为例综合护理干预对烧伤患者换药疼痛的影响研究护理论文哪些题目好写呢

脊柱外科论文怎么选题目好写的专业

护理的话一般来说就是护理一些。特殊的疾病呀，或者是护理老人。或者是护理宝宝，可能论文题目会比较好，写一点吧。

不知道怎么选题最简单的办法就是去看看参考文献，比如《外科》、《临床医学进展》、《医学诊断》这些期刊哈

学术堂整理了十五个好写的护理论文题目供你进行参考：　　1、协同护理模式对结肠造口患者自我护理能力的干预效果研究　　2、基于医院的延续性护理对慢性心力衰竭患者自我护理能力及生活质量的影响　　3、肠造口患者自我管理现状及医院-社区-家庭护理模式构建的研究　　4、综合护理干预对中青年慢性心力衰竭患者负性情绪及预后的影响　　5、山东省三级医院护理人力资源现状调查研究　　6、精神病患者照料家属的护理压力及应对策略研究　　7、护理硕士研究生临床实践能力提升方案的制定、实施及效果评价　　8、膜滤对药品和个人护理品的去除特性研究　　9、安徽某卫生职业技术学院护理系学生无偿献血知识、态度、行为及其相关因素的调查研究　　10、护理教育研究的文献计量分析　　11、灾害护理专科护士培训课程核心知识体系的构建　　12、护理硕士研究生科研能力评价指标的初步研究　　13、运用ECS评价护理本科生临床综合能力指标体系的研究　　14、医院志愿者活动对护理本科生评判性思维影响的研究--以某省属医科大学为例　　15、护生实习前后护理伦理认知现状及培养策略的研究