电机控制技术论文选题方向是什么

建议选择电机控制方向。一般本科或大专专业不会分这么细的，估计应该是研究生选择专业方向。电机本体方向研究的价值不能说没有，但不会有大的突破，且技术壁垒很难形成，大家的技术水平都差不多，也就是说很难有技术革新。而电机控制涉及到自动控制的很多东西，且还很有可能会涉及到很多编程的东西，所以这个研究方向的技术壁垒形成相对简单，技术成果保护也相对容易，相应的人才价值也就能得到较好的体现。

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其中这些有开题报告用单片机进行温度的控制及LCD显示系统的设计基于MultiSim 8的高频电路仿真技术简易数字电压表的设计虚拟信号发生器设计及远程实现智能物业管理器的设计信号高精度测频方法设计三相电机的保护控制系统的分析与研究温度监控系统设计数字式温度计的设计全自动节水灌溉系统--硬件部分电子时钟的设计全自动电压表的设计脉冲调宽型伺服放大器的设计基于虚拟仪器技术的数字滤波及频率测试基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器硬件设计温度箱模拟控制系统基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器软件设计基于微控制器的电容器储能放电系统设计基于机器视觉的构件表面缺陷特征提取基于单片机的语音提示测温系统的研究基于单片机的步进电机的控制单片机的数字钟设计基于单片机的数字电压表的设计基于单片机的交流调功器设计基于SPI通信方式的多通道信号采集器设计基于LabVIEW虚拟频谱分析仪的设计功率因数校正器的设计高精度电容电感测量系统设计电表智能管理装置的设计基于Labview的虚拟数字钟设计超声波测距语音提示系统的研究斩控式交流电子调压器设计基于单片机的脉象信号采集系统设计基于单片机的简易智能小车设计基于FPGA的18路智力竞赛电子抢答器设计基于EDA技术的智力竞赛抢答器的设计基于EDA技术的数字电子钟设计基于EDA的计算器的设计基于DDS的频率特性测试仪设计基于CPLD直流电机控制系统的设计单色显示屏的设计扩音电话机的设计基于单片机的低频信号发生器设计 35KV变电所及配电线路的设计 10kV变电所及低压配电系统的设计 6Kv变电所及低压配电系统的设计多功能充电器的硬件开发镍镉电池智能充电器的设计基于MCS-51单片机的变色灯控制系统设计与实现智能住宅的功能设计与实现原理研究用IC卡实现门禁管理系统变电站综合自动化系统研究单片机步进电机转速控制器的设计无刷直流电机数字控制系统的研究与设计液位控制系统研究与设计智能红外遥控暖风机设计基于单片机的多点无线温度监控系统蔬菜公司恒温库微机监控系统数字触发提升机控制系统仓储用多点温湿度测量系统矿井提升机装置的设计中频电源的设计数字PWM直流调速系统的设计基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计锅炉控制系统的研究与设计动力电池充电系统设计多电量采集系统的设计与实现 PWM及单片机在按摩机中的应用 IC卡预付费煤气表的设计基于单片机的电子音乐门铃的设计新型出租车计价器控制电路的设计单片机太阳能热水器测控仪的设计 LED点阵显示屏-软件设计双容液位串级控制系统的设计与研究三电平Buck直流变换器主电路的研究基于PROTEUS软件的实验板仿真基于16位单片机的串口数据采集电机学课程CAI课件开发单片机教学实验板——软件设计 63A三极交流接触器设计总线式智能PID控制仪自动售报机的设计断路器的设计基于MATLAB的水轮发电机调速系统仿真数控缠绕机树脂含量自控系统的设计软胶囊的单片机温度控制（硬件设计）空调温度控制单元的设计基于人工神经网络对谐波鉴幅基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计锅炉汽包水位控制系统基于单片机的玻璃管加热控制系统设计基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计基于单片机的普通铣床数控化设计基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计基于51单片机的液晶显示器设计超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用智能多路数据采集系统设计公交车报站系统的设计基于RS485总线的远程双向数据通信系统的设计宾馆客房环境检测系统智能充电器的设计与制作基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计基于单片机的定量物料自动配比系统基于单片机的液位检测基于单片机的水位控制系统设计基于VDMOS调速实验系统主电路模板的设计与开发基于IGBT-IPM的调速实验系统驱动模板的设计与开发 HEF4752为核心的交流调速系统控制电路模板的设计与开发基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发 87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发电子密码锁控制电路设计基于单片机的数字式温度计设计列车测速报警系统基于单片机的步进电机控制系统语音控制小汽车控制系统设计智能型客车超载检测系统的设计直流机组电动机设计单片机控制交通灯设计中型电弧炉单片机控制系统设计中频淬火电气控制系统设计新型洗浴器设计新型电磁开水炉设计基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计 6KW电磁采暖炉电气设计基于CD4017电平显示器多路智力抢答器设计智能型充电器的电源和显示的设计基于单片机的温度测量系统的设计龙门刨床的可逆直流调速系统的设计音频信号分析仪基于单片机的机械通风控制器设计论电气设计中低压交流接触器的使用论人工智能的现状与发展方向浅论配电系统的保护与选择浅论扬州帝一电器的供电系统浅谈光纤光缆和通信电缆浅谈数据通信及其应用前景浅谈塑料光纤传光原理浅析数字信号的载波传输浅析通信原理中的增量控制太阳能热水器水温水位测控仪分析电气设备的漏电保护及接地论“人工智能”中的知识获取技术论PLC应用及使用中应注意的问题论传感器使用中的抗干扰技术论电测技术中的抗干扰问题论高频电路的频谱线性搬移论高频反馈控制电路论工厂导线和电缆截面的选择论工厂供电系统的运行及管理论供电系统的防雷、接地保护及电气安全论交流变频调速系统论人工智能中的知识表示技术论双闭环无静差调速系统论特殊应用类型的传感器论无损探伤的特点论在线检测论专家系统论自动测试系统设计的几个问题浅析时分复用的基本原理试论配电系统设计方案的比较试论特殊条件下交流接触器的选用自动选台立体声调频收音机基于立体声调频收音机的研究基于环绕立体声转接器的设计基于红外线报警系统的研究多种变化彩灯单片机音乐演奏控制器设计单目视觉车道偏离报警系统基于单片机的波形发生器设计智能毫伏表的设计微机型高压电网继电保护系统的设计基于单片机mega16L的煤气报警器的设计串行显示的步进电机单片机控制系统编码发射与接收报警系统设计：看护机编码发射接收报警设计：爱情鸟红外快速检测人体温度装置的设计与研制用单片机控制的多功能门铃电气控制线路的设计原则电气设备的选择与校验浅论10KV供电系统的继电保护的设计方案智能编码电控锁设计自行车里程，速度计的设计等精度频率计的设计基于嵌入式系统的原油含水分析仪的硬件与人机界面设计数字电子钟的设计与制作温度报警器的电路设计与制作数字电子钟的电路设计鸡舍电子智能补光器的设计电子密码锁的电路设计与制作单片机控制电梯系统的设计常用电器维修方法综述控制式智能计热表的设计无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计基于ADE7758的电能监测系统的设计基于单片机的水温控制系统基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计自动存包柜的设计空调器微电脑控制系统全自动洗衣机控制器小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计智能温度巡检仪的研制保险箱遥控密码锁基于蓝牙技术的心电动态监护系统的研究低成本智能住宅监控系统的设计大型发电厂的继电保护配置直流操作电源监控系统的研究悬挂运动控制系统气体泄漏超声检测系统的设计 FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计 150MHz频段窄带调频无线接收机数字显示式电子体温计基于单片机的病床呼叫控制系统基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器交通信号灯控制电路的设计单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文单片机脉搏测量仪红外报警器设计与实现

电机控制技术论文选题方向

1、题目：设计一个程序实现自动：通过改变A/D输入端可变电阻来改变，D/A输入检测量大小，进而改变直流电动机的转速。手动：在键盘上设置两个按键——①直流电动机加速键；②直流电动机减速键。在手动状态下，每按一次键，电动机的转速均按照约定的速率改变。用显示器显示的数码移动的速度，来及时的形象的跟踪直流电动机转速的变化情况。2、设计环境硬件：1、A/D转换芯片ADC0809；D/A转换芯片DAC08322、直流电动机双极性控制：00H ——逆时针转最快，80H ——停止，FFH ——顺时针转最快。3、显示器采用164串行输入。串入段码地址：0FF06H （D0）串入时钟地址：0FE04H （D0）显示器位控地址：0FE02H （D5~D0）4、键盘列扫描（4×6）。行地址：0FE00H （D3~D0）列地址：00FE02H （D5~D0）5、扩展口：CS0——08000H CS1——0A000H CS2——0C000H

一、现代机电控制技术应用方面(包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文)1．土高精度大屏幕LED日历时钟2．键多功能数显键盘制作3．交通灯控制系统4．电梯控制系统5．楼宇智能监控系统6．数字温度计7．多温度检测系统8．LCD数字显示体温计二、数控技术应用方面(包括典型零件数控工艺编制或数控加工难点、数控设备维修技术分析的论文)1．土某一副典型冲压模具数控加工工艺1．2某一副典型塑料模具数控加工工艺3．3某一个汽车零件数控加工工艺4．数控车床某一种故障分析与维修维护技术5．数控铣床某一种故障分析与维修维护技术6．加工中心某一种故障分析与维修维护技术7．多种数控加工技术的综合应用经验8．数控加-ET_艺与传统工艺的结合9．结合产学研岗位的数控技术应用的其他设计(论文)三、机电装置方面(包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文)1．土某专用机械传动系统设计2．某农产品加工机器设计3．某轻工产品加工机器设计4．某专用机器技术改造5．典型机床维修技术机电一体化毕业论文的写作过程：（一）选题毕业论文（设计）题目应符合本专业的培养目标和教学要求，具有综合性和创新性。本科生要根据自己的实际情况和专业特长，选择适当的论文题目，但所写论文要与本专业所学课程有关。（二）查阅资料、列出论文提纲题目选定后，要在指导教师指导下开展调研和进行实验，搜集、查阅有关资料，进行加工、提炼，然后列出详细的写作提纲。（三）完成初稿根据所列提纲，按指导教师的意见认真完成初稿。（四）定稿初稿须经指导教师审阅，并按其意见和要求进行修改，然后定稿。

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电机控制技术论文选题方向怎么选

（1）电动机在启动时，应注意附近是否有人或杂物，以免造成人身事故或设备事故；（2）电动机接通电源后，如果电机不能转动或者启动很慢，声音不正常及传动机构出现不正常现象，应立即切断电源检查，待查明原因排除故障后方可重新启动；（3）启动多台电机时，应从大到小、有秩序地逐台启动，不可同时启动，以免过大启动电流造成线路压降过大或引起开关跳闸；（4）电动机应避免频繁启动或尽量减少启动次数（特殊用途的电机除外），一般空载连续启动不超过3～5次，电机长期工作后，停机又启动不得超过2～3次。因为电机长时间工作后，电机的启动电流很大，频繁启动或启动次数过多会使本来就未冷却好的绕组再次发热，影响电动机寿命。所谓电动机的冷状态是指绕组温度与环境温度相同，即温升？？=0的状态；热状态是指绕组温度高于环境温度（如果停机时间很短，可认为停机后绕组温度与运行温度基本相同），即温升？＞0的状态。电动机启动时，绕组的电流总是大于额定电流的，大电流在绕组中产生的热量将使其温度升高。由于热状态下的初始温升高（r＞0），所以热状态下启动电动机引起的温升必定高于冷状态下启动引起的温升，而且热状态启动时高温升作用时间长。温升高低及高温升作用时间长短与绕组绝缘老化的程度有密切关系，这直接影响到电动机的使用寿命。由于热状态下启动温时，温升值低，高温升作用时间短，所以通常允许连续启动2～3次。异步电动机节能途径主要有：选用Y系列的高效率电动机、运行中的节能措施、提高检修质量、用磁性槽泥改造旧电机等。（1）选用Y系列的高效率电动机。Y系列电动机平均效率高于J02系列41％，其他各项指标也都优于已淘汰的J02系列。年运行3 000h以上电动机，应选用YX型高效电动机。（2）运行中采用的节能措施：①合理选用电动机容量，避免“大马拉小车”现象，提高负荷率。负荷率达到70％以上时，运行效率将达到最高效率；②三角形接法的电动机在轻载时改为星形接法以降低绕组相电压，减少铁损，提高功率因数，减少定子电流，有较好的节能效果。使用SJ系列自动控制接点仪能实现这种自动切换；③选用节能效果好的调整方式。如绕线式电动机用晶闸管串级调整代替转子串电阻调整；鼠笼式电动机拖动风机、水泵负载使用变格调整代替阀门调节等，都有较好的节能效果；④经常空载运行的小型电动机加装自动停车装置，以减少空载损耗。这样不仅节电，还能提高供电线路的功率因数。（3）提高检修质量，结合检修进行技术改造：①使用耐热、较薄的绝缘材料，增加导线截面或提高导线导电率，以降低铜损；②采用串接绕组、正弦形绕组、散布形绕组以减少附加铁损；③增加绕组线匝或扩大导线截面，采用磁性槽楔，以降低铁损；④采用节能型风扇、性能好的润滑脂，更换损坏的轴承，以降低通风损耗和摩擦损耗。（4）用磁性槽泥改造旧电机。磁性槽泥具有一定的导磁性，当磁感应强度为8T时，相对导磁率为2～5等，它是一种可塑性材料，可固化在槽口处，紧固性好，用于中、小型电动机，提高效率25％，温升平均下降13K。答：定子三相绕组共有6个端头，用万用表的电阻档测量6个端头间的通断便可确定每个相绕组的两个端头。三个相绕组的端头标志，可用交流法测定。先将任意两相绕组串连接较低的交流电压（以电流不超过额定相电流为限），用万用表交流电压档测量第三绕组的电压。若电压为零，说明交变磁场与第三绕组不相连，串联的两个绕组必是首接首（或尾接尾）；反之，电压不为零，说明交变磁场与第三绕组相连，串联的两个绕组必是首接尾（或尾接首）。用同样的方法，再将第三个绕组与另两个绕组之一串联后接交流电压，进行测量，就可确定三相绕组的端头标志。

创新设计类1T卷扬机的设计6-C618数控车床的主传动系统设计CA6140车床经济型数控改装设计 CG2-150型仿型切割机的设计PLC控制自动送水系统设计JK5型垂直提升机设计 T6112镗床液压系统设计 Φ1200熟料圆锥式破碎机播种机的设计步进电机控制电路应用设计 21层电梯的控制（电机的选择人性化控制、舒适设计）垂直提升机2吨的设计糕点切片机垂直提升机（JM20吨）的设计桥式起重机20t 设计及控制直线热矿条筛的设计直线振动输送机的设计轻型平动搬运机械手的设计（改进）取料机液压系统的设计双齿辊破碎机的设计送丝机的设计DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造 CG2-150型仿型切割机的设计车床的部分改造 C616车床的横向伺服进给单元改造 C650卧式普通车床PLC电气改造 6-C618数控车床的主传动系统设计C616车床的横向伺服进给单元改造CA6140车床经济型数控改装设计PLC控制类C650卧式普通车床PLC电气改造PLC对XA6132型铣床的电气改造 PLC锅炉燃烧自动控制系统 M7475B型磨床的电气控制的PLC改造 T68型卧式镗床的PLC控制印刷机的自动化（或无人）控制M7475B型磨床的电气控制的PLC改造PLC对XA6132型铣床的电气改造T68型卧式镗床的PLC控制制造、工艺设计类柴油机飞轮专用钻模包括设备的选择车床整体式箱体的加工设备选择典型零件的数控铣床铣削编程与操作设计其他单片机对步进电机的控制 T6112镗床液压系统设计单色胶印机的改进倒档齿轮自动焊锅炉燃烧的自动控制（包括料的自动输送） DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造LM型立磨液压力的监控系统基于PRO/E的二级减速器的设计及仿真基于PRO/E的绞肉机的设计及仿真基于PRO/E的齿轮轴的设计及齿轮油泵的装配基于PRO/E的齿轮油泵的三维设计

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电机控制技术论文选题方向怎么写

我觉得最好的办法就是去找本（电气工程）这样的期刊~看下里面别人的论文题目都是什么~然后根据他们的论题找下灵感~肯定是可以的~加油

写电机启动吧够你研究的

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电机控制技术论文选题意义是什么

这类的选题有很多，在这里大家可以参考一下往期的论文选题，如：高功率引述整流器的建模与仿真、直流电机闭环控制调速系统的SIMULINK软件仿真、电力系统故障录波器的实验平台开发、抽油机抽空监测及控制器的软件设计、电容器分时投切无功补偿技术在抽油机上的应用研究、油水分离罐的自动运行系统的开发、新型开关电源拓扑的PSPICE的仿真研究、配电网单相接地故障选线的仿真，等等，这类的选题有很多，大家想要了解相关信息不妨来期刊目录网看看。

目录目录……………………………………………………………………………1论文摘要………………………………………………………………………21、机电一体化技术发展历程……………………………………………1光机电一体化………………………………………………………………2自律分配系统化……………………………………………………………3全息系统化——智能化……………………………………………………4“生物——软件”化——仿生物系统化…………………………………5微型机电化…………………………………………………………………42、机电一体化技术的主要应用领域………………………………… 1数控机床……………………………………………………………………2计算机集成制造系统（CIMS）……………………………………………3柔性制造系统（FMS）………………………………………………………4工业机器人…………………………………………………………………53、机电一体化技术的发展前景…………………………………………1智能化………………………………………………………………………2系统化………………………………………………………………………3微型化………………………………………………………………………4模块化………………………………………………………………………5 网络化………………………………………………………………………6绿色化………………………………………………………………………64、我国“机电一体化”面临的形势及任务与其相应对策………1 形势…………………………………………………………………………2任务………………………………………………………………………… 3 对策………………………………………………………………………… 7结语………………………………………………………………………………8感谢………………………………………………………………………………9参考文献………………………………………………………………………10摘要迄今为止，世界各国都在大力推广机电一体化技术。在人们生活的各个领域已得到广泛的应用，并以蓬勃的生机向前发展，不仅深刻地影响着全球的科技、经济、社会和军事的发展，而且也深刻影响着机电一体化的发展趋势。现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。【关键词】：机电一体化技术、历史、应用、发展趋势机电一体化应用及发展趋势1、机电一体化技术发展历程自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，"机电一体化"技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意。“机电一体化”这个词是日本安川电机公司在上世纪60年代末作商业注册时最先创用的。当时及70年代，人们一直把机电一体化看作是机械与电子的结合。国内早期将“机电一体化技术”与“机械电子学”并用，近年来“机电一体化”更流行使用。80年代，信息技术崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电一体化产品所采用，典型的机电一体化产品如数控机床、工业机器人和汽车的电子控制系统等。微机作为关键技术引入了飞行器系统后，使机械-电子系统在高度控制、排气控制、振动控制和保险气袋等方面获得广泛应用。关于“机电一体化”这个名词的起源，说法很多。早在1971年，日本“机械设计”杂志副刊就提出了“Electronics”这一名词，从图6-1可见它是融合机械技术、电子技术、信息技术等多种技术为一体的新兴的技术。采用机电一体化技术设计和制造出的产品，称之为机电一体化产品。从系统科学的观点来看，机电一体化产品又可称之为机电一体化系统，它是集机械元件和电子元件于一体的复合系统。信息技术驱使机械系统在不同程度上利用数据库，连洗衣机和其他消费品也用上了数据库驱动系统。这样，对机电一体化的系统设计方法的探索、成型和系统集成以及并行工程设计和控制的实施日显重要。此外，光学也进入了机电一体化，产生了“光机电一体化”的新领域。进入90年代，通信技术进入了机电一体化，机器可像机器人系统那样遥控和虚拟现实多媒体等技术紧密联系的计算机控制的网络化机电一体化日益普及。有些机电一体化机械可两用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微传感器和执行器技术的发展，和半导体技术以光刻为基础的方法以及和传统机电一体化微型化方法的结合，开创了以精密工程和系统集成为特点的机电一体化新分支“微机电一体化”。虽然微加工方法尚未成熟，但将逐渐成为集成控制系统的一个组成部分。之后，机电一体化随着自动化技术的发展而日益发展，稳步进入了21世纪1光机电一体化。一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统光机电一体化是机电产品发展的重要趋势二、机电一体化的发展进程 2自律分配系统化——柔性化。未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。3全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。4“生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物——系统”，而生物的特点是硬件(肌体)——软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。2、机电一体化技术的主要应用领域1数控机床数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在:总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。2计算机集成制造系统(CIMS)CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。 3柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。4工业机器人第1代机器人亦称示教再现机器人，它们只能根据示教进行重复运动，对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活性;第2代机器人带有各种先进的传感元件，能获取作业环境和操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，做出一定的判断，对动作进行反馈控制，表现出低级智能，已开始走向实用化;第3代机器人即智能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独立行动，与第5代计算机关系密切。3、机电一体化技术的发展前景纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向，机电一体化将朝着以下几个方向发展。1智能化智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一，也是21世纪机电一体化的发展方向。近几年，处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制算法创造了条件，有力地推动着机电一体化产品向智能化方向发展。智能机电一体化产品可以模拟人类智能，具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力，从而取代制造工程中人的部分脑力劳动。2系统化系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意的剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能大大加强，一般除R S232等常用通信方式外，实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐渐被采用。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，如何赋予机电一体化产品以人的智能、情感、人性显得越来越重要。机电一体化产品还可根据一些生物体优良的构造研究某种新型机体，使其向着生物系统化方向发展。3微型化微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术，是机电一体化的一个新的发展方向。国外称微电子机械系统的几何尺寸一般不超过1cm 3，并正向微米、纳米级方向发展。由于微机电一体化系统具有体积小、耗能小、运动灵活等特点，可进入一般机械无法进入的空间并易于进行精细操作，故在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等领域，都有广阔的应用前景。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。4模块化模块化也是机电一体化产品的一个发展趋势，是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、信息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事，它需要制订一系列标准，以便各部件、单元的匹配和接口。机电一体化产品生产企业可利用标准单元迅速开发新产品，同时也可以不断扩大生产规模。5网络化网络技术的飞速发展对机电一体化有重大影响，使其朝着网络化方向发展。机电一体化产品的种类很多，面向网络的方式也不同。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。6绿色化工业的发达使人们物质丰富、生活舒适的同时也使资源减少，生态环境受到严重污染，于是绿色产品应运而生。绿色化是时代的趋势，其目标是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中，对生态环境无危害或危害极小，资源利用率极高。机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境，报废时能回收利用。绿色制造业是现代制造业的可持续发展模式。五、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。4、我国“机电一体化”面临的形势及任务与其相应对策1形势。我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。2任务我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。3对策1加强统筹安排，协调发展计划目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车！2强化行业管理，发挥“协会”作用目前，我国“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门”是难哆的。因此，我国有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。“协会”要进一步扩大领导机构——理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作……3优化发展环境、增大支持力度优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。4突出发展重点，兼顾“两个层次”机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。结语机电一体化的发展历程见证了人类走向了高科技的时代，机电一体化化的发展趋势见证了人类对于高智能化的向往。机电一体化不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。在走向高智能化的时代步伐下，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。感谢从论文选题到搜集资料，从写稿到反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今，伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感。在这里，很幸运，能得到肖延礼老师的指导与帮助，有了一次宝贵的机会跟肖延礼老师接触。肖延礼老师严谨治学的态度，在我的心里留下深刻的影响，在以后的日子里，我要学习肖延礼老师的求实精神。这里，真诚的向肖延礼老师说一句：肖延礼老师，感谢您！在此，同时感谢我的父母，感谢程乡、顾树青同学对我的支持，在这篇论文中他们给了我莫大的帮助。每个在我脆弱、困难的时候，扶过我一把的你，我都记得。参考文献[1] 李建勇．机电一体化技术[M]．北京：科学出版社，2004；[2] 李运华．机电控制[M]．北京航空航天大学出版社，2003；[3] 芮延年．机电一体化系统设计[M]．北京机械工业出版社，2004；　[4] 王中杰，余章雄，柴天佑．智能控制综述[J]．基础自动化，2006；　　[5] 章浩，张西良，周士冲．机电一体化技术的发展与应用[J]．农机化研究，2006； [6] 梁俊彦，李玉翔．机电一体化技术的发展及应用[J]．科技资讯，2007。[7]苏州工业园区职业技术学院成人高等教育毕业论文成绩评定表班级：学生姓名：学号：论文提交时间：指导老师：毕业论文题目：评语内容：论文选题是否符合专业培养目标并有一定的实际意义；研究方法是否得当，数据是否可靠；是否论点明确、论证充分、有自己的观点并有新意；结构、语言、图表等是否符合写作规范。评评定成绩：＿＿＿＿＿（毕业论文成绩按优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级评定）评阅人（签字）：＿＿＿＿年＿＿月＿＿日

论文开题报告基本要素标题开题摘要目录介绍文献综述研究问题与假设方法论工作安排预期结果和结果的意义暂定论文章节大纲参考文献列表各部分撰写内容标题论文标题应该简洁，且能让读者对论文所研究的主题一目了然。　　开题摘要摘要是对论文提纲的总结，通常不超过1或2页，摘要包含以下内容：问题陈述研究的基本原理假设建议使用的方法预期的结果研究的意义目录目录应该列出所有带有页码的标题和副标题，副标题应缩进。　介绍这部分应该从宏观的角度来解释研究背景，缩小研究问题的范围，适当列出相关的参考文献。文献综述这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要，而是必须对其进行批判性评论，并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。　研究问题与假设这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下，主要研究问题应该足够广泛，而次要研究问题和假设则更具体，每个问题都应该侧重于研究的某个方面。