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关于机电一体化技术浅析一、机电一体化的基本概念 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性。 （一）使用安全性和可靠性提高。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。 （二）生产能力和工作质量提高。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大提高。例如，数控机床对工件的加工稳定性大大提高，生产效率比普通机床提高5 ～6 倍。 （三）使用性能改善。机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。 （四） 具有复合功能并且适用面广。机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。例如，电子式空气断路器具有保护特性可调、选择性脱扣、正常通过电流与脱扣时电流的测量、显示和故障自动诊断等功能，使其应用范围大为扩大。 （五）调整和维护方便。机电一体化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机电一体化产品的控制系统中，而不需要改变产品中的任何部件或零件。对于具有存储功能的机电一体化产品， 可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，只需给定一个代码信号输入，即可按指定的预定程序进行自动工作。机电一体化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常。 机电一体化技术和产品的应用范围非常广泛，涉及到工业生产过程的所有领域，因此，机电一体化产品的种类很多，而且还在不断地增加。按照机电一体化产品的功能，可以将其分成下述几类。 ①数控机械类。主要产品包括数控机床、机器人、发动机控制系统以及全自动洗衣机等。这类产品的特点是执行机构为机械装置。 ②电子设备类。主要产品包括电火花加工机床、线切割机、超声波加工机以及激光测量仪等。这类产品的特点是执行机构为电子装置。 ③机电结合类。主要产品包括自动探伤机、形状自动识别装置、CT 扫描诊断机以及自动售货机等。这类产品的特点是执行机构为电子装置和机械装置的有机结合。 电液伺服类。主要产品为机电液一体化的伺服装置， 如电子伺服万能材料试验机。这类产品的特点是执行机构为液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 ⑤信息控制类。主要产品包括传真机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机、复印机等。这类产品的主要特点是执行机构的动作由所接收的信息类信号来控制。除此之外，机电一体化产品还可根据机电技术的结合程度分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类。 二、机电一体化产品的构成及特点 机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。从其结构来看，机电一体化产品具有自动化、智能化和多功能的特性，而实现这种多功能一般需要机电一体化产品具备五种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能、控制功能和执行功能，而实现这些功能的各个组成部分及其技术就构成了机电一体化产品的总体或系统。 （一）机械系统。机电一体化产品的机械系统包括机身、框架、机械传动和联接等机械部分。这部分是实现产品功能的基础， 因此对机械结构提出了更高的要求， 需在结构、材料、工艺加工及几何尺寸等方面满足机电一体化产品高效、多功能、可靠、节能和小型轻量等要求。 （二）动力系统。动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。动力系统包括电、液、气等动力源。机电一体化产品以电能利用为主，包括电源、电动机及驱动电路等。 （三）传感与检测系统。传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。 （四）信息处理及控制系统。根据机电一体化产品的功能和性能要求，信息处理及控制系统接收传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制功能。机电一体化产品中，信息处理及控制系统主要是由计算机的软件和硬件以及相应的接口所组成。 （五）执行机构。执行机构在控制信息的作用下完成要求的动作， 实现产品的主功能。机电一体化产品的执行机构一般是运动部件，常采用机械、电液、气动等机构。执行机构因机电一体化产品的种类和作业对象不同而有较大的差异。执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电一体化产品中最重要的组成部分。机电一体化产品的五个组成部分在工作时相互协调，共同完成所规定的目的功能。在结构上，各组成部分通过各种接口及其相应的软件有机地结合在一起，构成一个内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品
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论文格式1、论文格式的论文题目:(下附署名)要求准确、简练、醒目、新颖。2、论文格式的目录目录是论文中主要段落的简表。(短篇论文不必列目录)3、论文格式的内容提要:是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。4、论文格式的关键词或主题词关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作计算机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题分析，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。(参见《汉语主题词表》和《世界汉语主题词表》)。5、论文格式的论文正文:(1)引言:引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义，并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。〈2)论文正文:正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容:提出问题-论点;分析问题-论据和论证;解决问题-论证方法与步骤;结论。6、论文格式的参考文献一篇论文的参考文献是将论文在研究和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。中文:标题--作者--出版物信息(版地、版者、版期)英文:作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是:(1)所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。(2)所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。按照上边的论文格式来写，可以使你的论文更加容易被读者了解，被编辑采纳。论
1、提出论点（前言表述）2、引出论据（描述表象）3、阐述论证（通过实验、统计、实践详细证明）4、总结
论文格式l、论文题目；2、摘要（中、英文）；3、关键词；4、目录；5、正文；6、参考文献；7、附录（可选）；8、外文文献与翻译；9、致谢。
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北京中央财经大学 本科毕业论文 题目：____ 英文题目：___ 然后在封皮的下端还要打上： 姓名： 准考证号： 学院： 系别： 指导教师： 完成日期： 大致是这样，不过学校不一样，要求是不一样的，所以最好的方法，是问一下你的导师，要不然你总得改来改去的，浪费钱。
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湖南大学本科生毕业论文（大文类）撰写规范摘要及关键词摘要题头应居中，论文题目用小3号黑体。中文摘要字样如下：摘 要（3号黑体）然后隔行书写摘要的文字部分。（字体为小4号宋体）关键词（4号黑体）：关键词1；关键词2；（关键词3－5个，小4号黑体）英文摘要字样为：Abstract(3号 Times New Roman 加粗)然后隔行书写摘要的文字部分。（字体为小4号Times New Roman）摘要正文后下空一行打印关键词（4号Times New Roman加粗）：key word1；key word2；（关键词3－5个，小4号Times New Roman加粗）目录按章、节、条三级标题编写，要求标题层次清晰。目录中的标题要与正文中标题一致。专业目录的三级标题，建议按（一、二……；（一）（二）……；1．2．……；（1）（2）……）的格式编写，目录中各章题序的阿拉伯数字用Times New Roman体，第一级标题用小4号宋体加粗，其余用小4号宋体论文的附录依序用大写正体A，B，C……编序号，如：附录A。附录中的图、表、式等另行编序号，与正文分开，也一律用阿拉伯数字编码，但在数码前冠以附录序码，如：图A1；表B2；式(B3)等。
读了四年，才知道选修课还要下载封皮我们文新院一般就是自己在word上弄个姓名，班级，院系，学号的封皮打印出来
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附件2：湖南农业大学课程论文封面及基本格式（红色字迹部分不打印）湖南农业大学课程论文学 院： 班 级：姓 名： 学 号：课程论文题目：课程名称：评阅成绩：评阅意见：成绩评定教师签名：日期： 年 月 日课程论文题目 学□□生：××× (××××学院××班级，学号××××××)□□摘□要（小四黑体）：… … … … （五号宋体）□□关键词（小四黑体）：×××；×××；×××；××× （五号字，空一行） □□（导入语） 一、×××××（一级标题 顶格书写，三号黑体）二、×××××（一）×××××（二级标题 顶格书写，四号黑体） 1、×××××（三级标题，小四号黑体 ）…………五、结束语□□……参考文献 （小三号黑体）[1] 作者论文题名[J]期刊名，出版年，卷（期）：页码A～B (为五号宋体) [2] ………………备注：3500字左右； 3-5篇参考文献； 论文纸张统一为A4版面； 教师评阅应有论文批阅痕迹和评语； 特殊课程由课程负责人根据课程教学大纲和课程特点制定标准，经学院批准后报考试中心备案。 注意：文章除一、二、三、四级标题外，论文正文均为小四号宋体，字体固定值22磅。参考文献的写法及标识规定： 各种参考文献类型用单字母方式标识：专著[M]，论文集[C]，报纸文章[N]，期刊文章[J]，学位论文[D]，报告[R]，标准[S]，专利[P]；专著、论文集中的析出文献[A]；数据库、计算机程序及电子公告分别为[DB]、[CP]、[EB]；联机网上数据库、磁带数据库[DB/OL]、[DB/MT]，光盘图书和磁带软件[M/CD]、[CP/DK]，网上期刊和网上电子公告[J/OL]、[EB/OL] 如:[序号] 作者(不超过3人者全部写出，超过者只写前3名，后加“等”或“et ”)文题[文献标识]期刊名，年，卷(期):起止页码 举例:〔1〕金显贺，王昌长，王忠东，等 一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术〔J〕 清华大学学报(自然科学版)， 1993，33(4)：62-67
1、页码：封面不编页。2、从目录开始编页，目录使用阿拉伯数字编码，页码编号要求居中。3、用A4纸单面打印。上、下各为5cm，左右边距为2cm；装订线为1cm。4、对页眉没有固定要求。5、一级标题使用“宋体、三号、加粗”6、二级标题使用“宋体、四号、加粗”7、三级标题使用“宋体、小四号、加粗”8、四级标题使用“宋体、小四号”9、建议标题最好不要超过三级，否则适得其反，格式太乱。10、正文一律使用“宋体、小四号字，行间距为5倍。论文大纲内容要求：1、要有全局观念，从整体出发去检查每一部分在论文中所占的地位和作用。看看各部分的比例分配是否恰当，篇幅的长短是否合适，每一部分能否为中心论点服务。2、从中心论点出发，决定材料的取舍，把与主题无关或关系不大的材料毫不可惜地舍弃，尽管这些材料是煞费苦心费了不少劳动搜集来的。有所失，才所得。一块毛料寸寸宝贵，台不得剪裁去，也就缝制不成合身的衣服。3、要考虑各部分之间的逻辑关系。初学撰写论文的人常犯的毛病，是论点和论据没有必然联系，有的只限于反复阐述论点，而缺乏切实有力的论据；有的料一大堆，论点不明确；有的各部分之间没有形成有机的逻辑关系，这样的毕业论文都是不合乎要求的，这样的毕业论文是没有说服力的。为了有说服力，必须有虚有实，有论点有例证，理论和实际相结合，论证过程有严密的逻辑性，拟提纲时特别要注意这一点，检查这一点。
湖南大学本科生毕业论文（大文类）撰写规范摘要及关键词摘要题头应居中，论文题目用小3号黑体。中文摘要字样如下：摘 要（3号黑体）然后隔行书写摘要的文字部分。（字体为小4号宋体）关键词（4号黑体）：关键词1；关键词2；（关键词3－5个，小4号黑体）英文摘要字样为：Abstract(3号 Times New Roman 加粗)然后隔行书写摘要的文字部分。（字体为小4号Times New Roman）摘要正文后下空一行打印关键词（4号Times New Roman加粗）：key word1；key word2；（关键词3－5个，小4号Times New Roman加粗）目录按章、节、条三级标题编写，要求标题层次清晰。目录中的标题要与正文中标题一致。专业目录的三级标题，建议按（一、二……；（一）（二）……；1．2．……；（1）（2）……）的格式编写，目录中各章题序的阿拉伯数字用Times New Roman体，第一级标题用小4号宋体加粗，其余用小4号宋体论文的附录依序用大写正体A，B，C……编序号，如：附录A。附录中的图、表、式等另行编序号，与正文分开，也一律用阿拉伯数字编码，但在数码前冠以附录序码，如：图A1；表B2；式(B3)等。
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论文写作的内容和标准格式⑴题名是以最恰当，最简明的语词反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合，应避免使用的不常见的省略词，首字母缩写字，字符，代号和公式，字数一般不宜超过20个题名用语⑵作者姓名和单位，两人以上，一般按贡献大小排列名次①文责自负;②记录成果;③便于检索⑶摘要:是论文的内容不加注释和评论的简短陈述，中文摘要一般不会超过300字，不阅读全文，即可从中获得重要信息外文250实词包括:①本研究重要性;②主要研究内容，使用方法;③总研究成果，突出的新见解，阐明最终结论重点是结果和结论⑷关键词是从论文中选取出以表示全文主题内容信息款目的单词或术语，一般3-7个，有专用《主题词表》⑸引言回来说明研究工作的目的，范围，相关领域的前，人工作和知识布局，理论基础和分析，研究设想，研究方法，预期结果和意义⑹正文⑺结论:是指全文最终的，总体的结论，而不是正文中各段小结的简单重复要求准确，完整，明晰，精练⑻致谢:是对论文写作有过帮助的人表示谢意，要求态度诚恳，文字简洁⑼参考文献表(注释)，文中直接引用过的各种参考文献，均应开列，格式包括作者，题目和出版事项(出版地，出版社，出版年，起始页码)连续出版物依次注明出版物名称，出版日期和期数，起止页码⑽附录:在论文中注明附后的文字图表等
（一）标题论文（设计）标题应简短、明白，把毕业论文的内容、 专业特性概括出来。标题主标题字数普通不宜超越20个字，能够设副标题。主标题用宋体三号字加粗；副标题用宋体小三号字，均在文本居中位置。（二）摘要及关键词（中文在前，英文在后）论文摘要字数要恰当，中文摘要普通以300字左右为宜，“中文摘要”字样为黑体四号字，居中格式。另起一行打印摘要内容。关键词是反映论文（设计）主题概念的词或词组，普通每篇可选3～5个，多个关键词之间用分号分隔。摘要内容和关键词与正文字体字号相同，均为宋体小四号字，行距为5倍，但“关键词”三个字字样要加黑，其后要加冒号，左对齐。另起一页打印英文摘要和关键词，英文摘要的内容应与中文摘要相符，普通以200个英文单词左右为宜。空一行后打印英文标题，再空一行居中位置打印四号加黑“ABSTRACT”字样，另起一行小四号打英文摘要。运用的英文应该精确、通畅。“KeyWords”加黑并加冒号，左对齐，多个关键词之间用分号分隔。英文全部采用TimesNewRoman字体。（三）正文毕业论文正文中各级标题次第为：一、（一）、1、（1）、①。毕业设计可采用下列标题次第：1、1、1、①。一级标题即“一”用四号黑体打印，每一局部完毕后另起一页开端下一局部。正文内小标题力图简短、明白，题末不用标点符号。。二级标题（一）用黑体小四号字。三级标题1后用点“”，宋体小四号字加黑。四级标题（1），字体字号同正文，为宋体小四号字，行距为5倍。文中如有插图和照片，应比例恰当，分明美观；插图应标明图序和图题，序号和图题之间空一格；图序以阿拉伯数字连续编号，图题普通居中位于图的下方。文中如有表格，应构造简约，表格应有表序和表题。序号和表题居中位于表格上方，两者之间空一格。表序以阿拉伯数字连续编号。假如表格援用别处，要注明表格的出处和相关信息。文中一行不占页，一字不占行。（四）注释毕业论文注释统一采用页下注的方式，在所需援用或注释处用上标①、②、③表示，注释内容包括作者、出处、出版年份、页码等信息。注释也可是解释性语句。一切注释采用小五号宋体。（五）参考文献按正文参考文献呈现的先后次第用阿拉伯数字在方括号中连续编号。文献中假如有三位以上作者时，只罗列前三位作者，中间以逗号隔开，其他以“等”字表示。在正文后另起一页采用四号黑体打印“参考文献”四字，空一行，采用小四号宋体打印参考文献的内容。“参考文献”字样和内容均采取左对齐格式。每篇论文的参考文献不得少于15条，要注重文献的时效性和权威性。（六）页眉论文的页眉内容为论文标题，宋体小五号字，居中。（七）附录（必要时可加，不用要时，无需附录）关于一些不宜放在正文中，但又具有参考价值的内容能够编入毕业论文（设计）的附录中。依照文中呈现的次第依次列出附录的内容。（八）页码论文页码一概采用页下居中方式。正文前的目录和摘要局部单独编排页码，页码采用罗马文字“Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ”等标示，正文独立编排页码，用阿拉伯数字“1、2、3、4、5”等标志。（九）电子文档请求毕业论文的电子文档，学生应存成以学号和姓名为名字的doc文件，如一个学生学号035272001叫王波的学生，其文件名为035272001王波doc。
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论文题目主标题在20字之内，可以添加副标题。主标题采用宋体三号字加粗；副标题用宋体小三号字，均在文本居中位置。摘要和关键词中文摘要的篇幅大概在300字左右，黑体四号字，居中样式。摘要内容要另起一行。关键字一般是3-5个，主要表达文章的主题概念。关键字之间采用分号隔开。摘要字体格式为宋体小四号字，行距为5倍，“关键词”三个字要加黑，加冒号，左对齐。正文字体和关键字同样。英文摘要和关键词要再起一页，内容和中文摘要相符合，一般为200个英文单词左右。空一行后打印英文标题，再空一行居中位置打印四号加黑“ABSTRACT”字样，另起一行小四号打英文摘要。“Key Words”加黑并加冒号，左对齐，多个关键词之间用分号分隔。英文摘要采用Times New Roman字体。正文毕业论文正文中各级标题顺序为：一、（一）、1、（1）、①。毕业设计采用下列标题顺序：1、1、1、①。一级标题即“一”设为四号黑体，每一部分结束后另起一页开始下一部分。正文内小标题力求简短、明确，题末不用标点符号。二级标题（一）用黑体小四号字。三级标题1后用点“”，宋体小四号字加黑。四级标题（1），字体字号同正文，为宋体小四号字，行距为5倍。（四）注释毕业论文注释方式是页下注，在所需引用或注释处用上标①、②、③……表示，注释内容包括作者、出处、出版年份、页码等信息。注释也可是解释性语句。所有注释采用小五号宋体。（五）参考文献按正文参考文献出现的先后顺序用阿拉伯数字在方括号中连续编号。文献中如果有三位以上作者时，只列举前三位作者，中间以逗号隔开，其余以“等”字表示。在正文后另起一页采用四号黑体打印“参考文献”四字，空一行，采用小四号宋体打印参考文献的内容。“参考文献”字样和内容均采取左对齐格式。每篇论文的参考文献不得少于15条，为论文添加要注重文献的时效性和权威性。（六）页眉论文的页眉内容为论文题目，宋体小五号字，居中。（七）附录附录主要是一些不宜放在正文中，但又具有参考价值的内容可。（八）页码论文页码一律采用页下居中形式。正文前的目录和摘要部分单独编排页码，采用罗马文字“Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ”等标示，正文独立编排页码，用阿拉伯数字“1、2、3、4、5……”等标记。论文中常见的格式错误包括：目录问题：目录需要和论文结构相符，论文中的格式问题也会影响目录的完整性。标题格式出错：论文对于标题的大小和顺序都有规定，论文写作中可能出现标题字体大小不符合标题级别，标题序号不符合标题排序的错误。正文格式出错：正文内容的字体，字号，行间距，各种公式的上下标，大小写可能出现错误。图片和表格格式出错：在论文中出现的图表序号，和序号顺序可能发生错误。参考文献: 相对于整篇论文来说，参考文献的篇幅并不算长，但是参考文献的格式要求也很多，在论文写作中容易出问题。正文内容出错: 论文中可能出现错别字，英文书写问题，专业术语出错，内容重复问题。论文内容缺失：论文中也可能出现论文内容不完整，缺少摘要，缺少关键词和标题等问题。（本回答由学术堂整理提供）