大一机械工程概论论文3000字起重机
工程机械 engineering machinery 用于工程建设的施工机械的总称。广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域，种类繁多。简史 人类采用起重工具代替体力劳动已有悠久历史。史载公元前1600年左右，中国已使用桔槔和辘轳。前者为一起重杠杆，后者是手摇绞车的雏形。古代埃及和罗马，起重工具也有较多应用。近代工程机械的发展，始于蒸汽机发明之后，19世纪初，欧洲出现了蒸汽机驱动的挖掘机、压路机、起重机等。此后由于内燃机和电机的发明，工程机械得到较快的发展。第二次世界大战后发展更为迅速。其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展，故各国都给予很大重视。①挖掘机械。如单斗挖掘机（又可分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机)、多斗挖掘机(又可分为轮斗式挖掘机和链斗式挖掘机)、多斗挖沟机(又可分轮斗式挖沟机和链斗式挖沟机）、滚动挖掘机、铣切挖掘机、隧洞掘进机（包括盾沟机械）等。 推土机②铲土运输机械。如推土机（又可分为轮胎式推土机和履带式推土机）、铲运机（又可分为履带自行式铲运机、轮胎自行式铲运机和拖式铲运机）、装载机（又可分为轮胎式装载机和履带式装载机、平地机（又可分为自行式平地机和拖式平地机)、运输车(又可分为单轴运输车和双轴牵引运输车）、平板车和自卸汽车等。 履带式起重机③起重机械。如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等。 柳工压路机④压实机械。如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等。 ⑤桩工机械。如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等。 ⑥钢筋混凝土机械。如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等。 ⑦路面机械。如平整机、道碴清筛机等。 ⑧凿岩机械。如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。 ⑨其他工程机械。如架桥机、气动工具(风动工具)等。
机电一体化技术的应用与发展前景摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。 关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。 （一）机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 （二）传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。 （三）信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。 （四）驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。 （五）接口技术 为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。 （六）软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 （一）数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在： 1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。 2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。 3、WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。 5、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。 6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。 7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 （二）计算机集成制造系统（CIMS） CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。 （三）柔性制造系统（FMS） 柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。
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机械工程概论论文3000字关于履带起重机
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QUY200履带起重机是我公司为满足国内外市场需求、自主研制开发的一种全回转、多节桁架臂组合、全液压式大型起重机械。该机型设计上瞄准国际先进水平，高品质、高可靠性，造型美观，全球采购的先进配置，整机性能指标处于国内领先地位，达到国际先进水平，是适合中国国情的起重安装作业的理想机械。 1、卓越的起重性能 (1)、桁架式吊臂材料采用进口高强度焊接结构管材，具有良好的强度和刚度。拉板采用进口高强度板材，承载能力强。 (2)、主臂工况下：主臂长度20～83m ， 最大起重量200t。 固定副臂工况：主臂与固定副臂组合臂长达101m，最大起重量达25t。 塔式副臂工况：主臂与塔式副臂组合臂长达110m，最大起重量达6 t ， 最大起升高度可达105m，且塔式副臂可在15°～70°范围内变幅，作业幅度达到84m。 (3)、能带载行驶，最大能带载70%的额定载荷行走。并可360°范围内全方位吊装。 2、全球采购的先进配置 (1)、强劲有力的心脏：原装进口VOLVO 电喷发动机，动力强劲，噪音小，振动小。 (2)、700升的超大容量油箱：保证长时间的连续工作时间。 (3)、德国进口的集中润滑系统：降低零部件的磨损，提高零件的耐用度，大大提高整车的经济收益和安全可靠性。 (4)、进口的行走马达，行走减速机 ， 配以德国进口的平衡阀：行走机构实现了整机原地转向，单侧履带转向功能，具有高度的机动性，灵活性和高可靠性！ (5)、变幅卷扬减速机，变幅卷扬马达，变幅卷扬平衡阀均是力士乐产品：变幅机构运转平稳，工作效率高。配有棘轮自锁装置，确保了吊臂安全可靠地定位！ (6)、起升卷扬减速机，起升卷扬马达，起升卷扬平衡阀均是力士乐产品：主、副卷扬均有两种起升速度，均可独立于其他机构单独控制，运转平稳，工作效率高。 (7)、回转支承为德国进口，回转减速机，回转马达均是力士乐产品：回转机构运转平稳，具有可控自由滑转功能。 (8)、德国进口的抗扭特种钢丝绳：使用过程中不打绞，不缠绕，抗扭能力强。 (9)、国际一流水准的液压元件，是保证液压系统可靠工作的坚实基础。 双变量主泵和齿轮泵均为进口；各种控制主阀、阀组均为进口件；液压管路采用进口卡套式接头、精拨无缝钢管。 3、精确、可靠的控制系统 (1)采用国际先进的泵控系统，控制系统简单而可靠，避免了常规阀控系统中的节流发热、能源损耗、低速时压力不稳等缺点，各工作机构工作平稳、可靠，速度调节范围广，具有精确的微动性能。全程功率匹配，工作效率高，能适应各种条件苛刻的作业工况。 (2)整车采用电子管理系统，CAN总线联接，控制集成化程度高，处于国内领先地位。PLC计算机集成控制系统根据实际工况统一规划、控制各执行元件，使整车控制优化，各机构动作更加协调，达到节能、可靠的目的。大屏幕电脑可进行故障智能诊断、数字智能显示、智能报警等功能。 4、 具有完全自拆装能力的履带起重机 本机器从设计上充分考虑经济效益和以人为本的思想，具备完全自装拆能力。它不需要辅助吊车和其他辅助设备，主体部分能自主从平板车上卸下，利用自身独特的液压辅助装置，如桅杆自顶升装置、履带架自安装机构、支腿顶升机构、配重自装卸机构、臂架自安装机构、操纵室旋转机构等实现机动灵活的自装拆作业。 5、造型美观、人性化的体贴设计 (1)方便的上车楼梯 (2)舒适的驾驶室 现代流线型风格；全覆盖软化内装饰；豪华工作仪表台；冷暖空调装置；减震座椅；大圆弧整体式前视窗，视野开阔，吊重工作时，整个驾驶室可向上俯仰20°，扩大了操作室的视野！ 6、齐备的安全装置 主臂仰角角度指示器；悬吊式高度限位器；吊钩防脱钩装置；主变量泵带压力切断功能；全自动力矩限制器；微处理器有自动检测和报警功能；支腿油缸双向液压锁；变幅卷扬棘轮自锁保护装置
履带起重机有以下优点：履带起重机因为有履带的存在，对地面的压力比较小，转弯的半径也小点，作业的时候，比较稳定，不需要打支腿。如果借助附加装置，还可进行桩工、土石方作业，实现一机多用，而且价格比较低。缺点如下：不能在公路上行驶，运输比较麻烦，到达工作地点后是需要组装后才能使用的，比较费时费力。由于这些缺点，小吨位的履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代，但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，而且自拆装功能越来越完善，大大缩短了工作准备时间，被广泛应用在大型工程中。现在轮式起重机使用在很多施工场合了，就因为它移动方便，不过正如上面所说的，大型工程中，还是用履带的多。同志，你要了解多点，选择正确哦。另外，日立是有起重机产品的。Hitachi KH125，这是我在Machinerycity查到的一个日立起重机产品。你可以去看看，在搜索引擎搜索“Machinerycity工程机械”，到Machinerycity这个网站查它的履带起重机产品就能看到了。机主是在上海的，如果你有意愿还可以买下来呢。呵呵
大一机械工程概论论文3000字数
怀着激动的心情来到重庆大学，着实让我感到欣喜。既是对大学生活初次触摸的快乐，亦是对美好未来的一份憧憬。我绝对不会因为选择机械而后悔，相反我还会感到自豪，因为机械是好专业，有美好的前景。再说我很喜欢机械信我以后会有一丁点的成就。 说实话我开始对机械知之甚少，所以我满腔热情地走进机械工程导论的第一堂课。一开始陈小安教授带着我们徜徉于机械的历史长河里，一路走来，让我们大概地了解了世界机械的发展，更是对中国的机械历史有了相对更深的了解。我们的先人们创造了一路机械辉煌而从第一次工业革命后，我国的机械就与世界机械脱轨，落后啦！看着故人们创造的机械产品如指南车，地震仪等，在那时可是代表了最先进的机械水平。再看那指南车的设计图与工作原理，其中的创造性和制作水平的精湛深深地折服了我，又听陈教授说现在还未能复原指南车，更是让我慨叹啊！慨叹先人们的超强智慧，慨叹我国古代机械的先进。如此，新一代的我们只能不增强自信心，现在努力学习科学文化知识，为中华之伟大崛起而奋斗！ 看如今，虽然我现在已是制造大国，但不是制造强国，而我们的制造水平与世界发达国家如美国、日本等相比很大的差距。主要表现在制造工艺装备的落后，低水平生产力严重过剩，高水平生产力严重不足，产品质量和技术不高，技术开发能力不强，基础元器件和基础工艺不过关，劳动生产率低下，科技技术严重不足，技术创新能力十分薄弱，产业结构不尽合理，体制不能适应形势的发展需求等。我们承认我们的劣势，但我们绝对毫无气馁，我们仍然斗志昂扬，信心百倍，改变我们的劣势，让我国的机械在质与量上都屹立于世界先进制造之林。 随后陈教授向我们展示了一些图片和视频，让我们看到了现代机械制造工业与研究的缩影。特别是当我看到机床的机械手和刀具自动的、灵活和有条不紊的运动时，我心中很少兴奋。通过查阅资料，我了解到数控技术是指用数字量与字符发出指令实现自动控制的技术它是制造业实现自动化、柔性化和集成化生产的基础。我了解到数控机床的工作原理：现将加工的需件有关的信息，即弓箭的工件与刀具的想到轨迹的尺寸参数，窃削用量以及各种辅助操作等加工信息用规定的文字和数字以及符号组成代码，按一定的格式编写程序，然后将加工程序输入到数控装置，经过数控装置的处理和运算，按各个坐标轴的移动分量送到各轴的驱动电路，经过转换和放大，用于伺服电动机的驱动，带动各轴的运动，并进行反馈控制，使刀具、工件和辅助装置严格按照程序规定的顺序、轨迹参数有条不紊地运作，从而加工出所需的工件。这让我深刻地到以前的自己是多么的孤陋寡闻以及对现代科学技术的敬畏和向往，有了向往就有了动力。 第二堂课始终洋溢着幽默与活跃的气氛，足以看出张根宝教授的幽默天赋和高于八斗的才华。然后就讲到了一些机械的知识，我印象最深的是他讲到的生命周期。看着那张生命周期的简练的树状图，可以看出它的丰富内涵。从社会的需求和灵感开始，到设计、制造、检测、运作、销售和维护，最后到这件机械产品的死亡以至到报废 后的回收再利用，包含了多少的专业知识啊！当时我就想象未来的我和他人合作完成一件机械产品，而后体验我们产品的生命周期的历程，这不也是在享受生命吗？也许它看起来很小或很不起眼，但是你可以看出它背后的心血和包含的丰富知识吗？心中又是一阵热血沸腾啊！ 其后张教授又谈到现代机械工业的发展方向和他自己的研究方向。现代机械朝着巨型化、微型化、高速、高载、高精度和绿色化方向发展，他着重强调他研究的绿色化方向。的确，自从上个世纪工业的发展，现在的环境问题越来越严重，污染日益加重，我们的机械是绝对脱不了关系的。再者现在随着世界的发展和人口的剧增，地球的各种资源不断的减少，有些资源甚至已经开发殆尽了，资源问题是世界性的难题。故此机械业应尽一份义务，应和世界的需要，朝着绿色化的方向发展。如此，便有了绿色理念，绿色创想，绿色设计，绿色制造，绿色生产和绿色处理等新的研究方向。就我个人而言，似乎又一股潜在的力量推动着我我对绿色机械和回收再利用有极大的兴趣和热情。我想有可能的话我以后会从事绿色化方向的研究。 然后他又提到先进的制造技术，目前先进制造技术包含有先进的制作工艺技术和先进的制造自动化技术。而先进的制作工艺技术又含有特种加工、超精密加工、微机械制造和超高速切削。而先进的制造自动化技术有：数控技术，工业机器人，柔性制造系统、计算机集成制造系统，智能制造系统。先进制造技术代表了现代机械的前沿，也是我们以后的研究方向。教授们的介绍为我们指明我们的未来，不愧是导论啊！ 以机械故障诊断为研究方向的谢教授，他的研究着实让我大开眼界，眼前为之一亮。他谈到了故障诊断的重要性。如果将机械与人相比，我们的谢教授就是医生，他为机械“望、闻、问、切”，对机械的毛病进行预测、诊断与治疗。如此，可以大大地减少生产成本和资源的浪费，并大大地提高了产品的质量和生产效率，我们就可以很形象地理解到故障诊断的重要性了。并且他以自身的研究和工作经历向我们展示了机械故障诊断的一些基础知识以及它的作用。通过传感器对运行的机器进行定时地收集数据，然后通过计算机和人的分析，剔除干扰信息，保留与机械性能有关的信息，再进行分析如机器的震动与波动，从而得出机器的性能与工作状态。如此便可以预知机器的故障，检测出故障发生的具**置从而进行及时的诊治。这些都是在很短的时间内完成的，极大地提高了效率，为社会带来了巨大的效益。在最后他向我们的大学学习做了一些提示和指导。他很坚定地说大学最重要的不是要获得最好的成绩，而是形成一套属于自己的行之有效的解决问题的方法。是啊，一套自己的有系统性的方法是多么的重要啊！如此我们未来的路将会平坦得很多。在谢教授的点拨下，我更加深切地体会到大学与高中的不同，大学更加重要、更加丰富，与我们的未来联系得更紧密。希望四年以后我也能形成一套属于自己的、有效的、系统的解决问题的办法。我会努力，我也充满自信地走过大学的四年生活。 一堂课比一堂课精彩啊！最后由鄢萍教授完美地结尾。鄢教授向我们介绍了一套又一套的有关机械的系统，虽然内容基本上对我们来说太难了，但却向我们展示了机械的深度。但同时我也认识到我国在这方面的研究还并不成熟，正处于强烈探索中。可见这是现代机械的前沿科学，也是我们这一代人的研究方向。随后鄢教授向我们介绍了她所在的研究所，从她介绍的一些情况可以了解到研究所设施齐全，取得很多的成绩。并热情地欢迎我们以后有机会到研究所去做小助手，提升我们的研究能力。我是一个从小就喜欢研究的人，所以我很想以后有机会就去研究所去体验体验，为以后的研究生涯（也许）打下基础。 最近我读了《智慧的钥匙――钱学森论系统科学》，虽然大多都看不懂，但还是硬着头皮读了下去，从中也了解到一些系统科学的思想。其中系统工程是组织管理系统的技术，他从整体出发，根据总体目标的需要，以系统方法为核心并综合运用有关科学理论方法，以计算机为工具，进行系统结构、环境与功能分析与综合，包括系统建模、仿真、分析、优化、运行与评估，以求得最好的或满意的系统方法并付诸实施。我个人觉得将系统科学的理念并结合机械自身的特点研究出一套系统，一定是一套最好的或令人满意的科学的系统。 上完这四堂精彩而生动的机械工程导论课，让我对机械有了更深的了解，对我的未来也有了更加美好的憧憬。故而下定决心，充充实实地、丰丰富富地走好大学这珍贵的四年。
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大一机械工程概论论文3000字数量
一、认真学习基本理念，积极参加社会实践。 政治小论文总的要求是要求能运用思想政治课上学习的马列主义、毛泽东思想、邓小平理论的基本观点，去分析现实生活中遇到的实际问题，以提高分析问题和解决问题的能力，提高思想认识和觉悟。因此，要写好政治小论文，一方面要紧密结合思想政治课教学，认真学习基本理论，掌握基本观点；另一方面要走出课堂，积极参加社会实践、社会思潮及其变化，深入工厂、农村、商店参加社会实践，进行调查研究，从社会生活中寻找和提炼材料，掌握丰富的第一手素材，从中汲取营养，获得灵感，这也是小论文创作的唯一源泉。 如在高中学生学习完高一(上)第三课《企业和经营者》后，要求写一篇以经营者的素质与企业的发展为主题的小论文，首先要求具体了解企业的基本知识、企业经营者必须具备的思想道德素质与业务素质等课本知识；其次，要深入工厂、企业等部门实地调查走访，收集企业经营成功或失败的事例材料，为小论文写作提供丰富的感性材料。 二、紧跟形势，独立思考，写出小论文的新意。 在小论文写作过程中，要善于对平凡的事情进行深入分析，寻找出其不寻常之处，要重视小论文的新意。所谓新意，就是指小论文的观点要富有时代气息和现实意义，有自己的独立见解。要写出有新意的小论文，首先要认真学习思想政治课的理论知识，党和国家的路线、方针、政策和当今国内外的时事形势，积极投身形式多样的社会实践活动，只有这样，才能使自己和集体、国家以至世界的命运联系在一起，和时代的脉搏一起跳动，才能亲身感受到富有时代气息和现实意义的新人、新事、新思想，进发出有自己独立见解的思想火花。同时，要独立思考，善于从现实生活中发现问题，寻找素材，抓住不放，深入调查，分析研究，逐步从外部行为摸清的思想根源和实质，从表面现象透视问题的实质，分析研究，逐步从外部行为摸清事情的思想根源和实质，从表面现象透视问题的实质。如在撰写关于国企改革与发展的小论文冒，除了要认真学习书本上关于企业改革与发展的基本知识外，更重要的要了解党和国家现阶段企业改革与发展的路线、方针、政策，紧跟当前国企改革的形势，深入分析、认真思考，才能找出富有时代气息和现实意义的切入点。 三、认真分析，深入研究，做到小论文的事理相统一。 文章的事与理，相辅相成，缺一不可。政治小论文，要求一事一议，事理交融，层次清楚，说明力强。要明白事实胜于雄辩的道理，努力去掌握丰富的材料，注意用事实说话，摆事实、讲道理，使人信服。要对在实践中取得的感性材料进行认真的整理和分析，经过严格的去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里的加工制作，才能把道理讲明白、观点说清楚，使论文主题升华，以人以启发。在文章结构上，无论是通过人和事来说明一定的道理，还是运用一定的原理去分析人和事，都必须注意观点和材料相一致，真正做到事理交融、事理统一。同时，要使文章的层次清楚，结构合理，才能使人感到自然、真切、合情合理，有说服力，防止颠三倒四，杂乱无章。 四、以小见大，材料精要，语言简练。 短小精悍是小论文的一个显著特点。小论文的题目要小，力求以小见大，更有利于全面、深入、透彻地把问题分析清楚。相反，如果题目太大，写多了就长，写短了就空，很难符合要求。写作小论文，需要作深入的调查研究，细心观察，占有尽可能丰富而又合乎实际的材料，民时，要用科学的思维方法对所获得的材料进行认真的分析整理，选用典型而又具体、生动的材料，选材要精，才会恰到了处。小论文的语言要精练、简明，初稿写完后，要多看几遍，仔细推敲，反复修改，做到文句通顺、条理清楚、语言简练。
机电一体化技术的应用与发展前景摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。 关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。 （一）机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 （二）传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。 （三）信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。 （四）驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。 （五）接口技术 为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。 （六）软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 （一）数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在： 1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。 2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。 3、WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。 5、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。 6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。 7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 （二）计算机集成制造系统（CIMS） CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。 （三）柔性制造系统（FMS） 柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。
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大一机械工程概论论文3000字数要求
关于机械工程的论文，我们需要把这个机械工程的详细过程写一个。
写论文首先就是要查一下参考文献呀~你去看下（机械工程与技术）期刊吧~看看文献~找下自己的思路吧~