特种机器人期刊投稿费用

免费的就不要想了，这些都是需要费用的，尤其是有核心检索的，就拿ICMRA国际会议来说，注册费是分几个阶的，你可以看看哪种你可以接受。

行业主要上市公司：科沃斯(603486);石头科技(688169);天智航(688277)等

定义

根据《机器人与机器人装备词汇》(GB/T 12643-2013)中关于机器人的定义，机器人是具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。

按机器人的应用领域进行分类，机器人可分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。根据《机器人与机器人装备词汇》(GB/T 12643-2013)的定义，服务机器人是指除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。

产业发展现状

1、行业整体现状：市场处于快速增长阶段

2020年，我国服务机器人市场快速增长，医疗、教育、公共服务等领域需求成为主要推动力。在市场需求波动的影响下，2021年市场增速出现回调，但随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、公共服务需求的持续旺盛，加上我国地域广阔、气候多变、地质情况复杂，社会发展多元化特征明显，在应对地震、洪涝灾害、极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，对特种机器人有着突出的需求，因此我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间，市场规模及总体占比也将持续增长。经中国电子学会初步核算，2021年，我国服务机器人(包含特种机器人)市场规模将达到393.3亿元。

注：由于本报告采用的服务机器人的定义包含特种机器人，此数据为中国电子学会公布的服务机器人和特种机器人市场规模之和。

2、细分市场一：个人/公共服务机器人

——个人/公共服务机器人市场分析

个人服务机器人主要包括家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、个人运输机器人等。

伴随国内经济及技术的不断发展，催生社会对科技生活方式的向往，同时，城镇人均收入水平持续提升，居民具备产品消费能力，使得个人/家用服务机器人市场渗透率不断提高。家务机器人、教育机器人凭借高需求和使用频次受到企业、资本方关注，产品经过一定的发展期，技术相对成熟，逐步在市场放量;娱乐机器人、养老助残机器人由于技术复杂性、产品功能实现存在挑战，产品普及仍面临一定瓶颈。

公共服务机器人的范围则较为广泛，只要能够为公众或公用设备提供服务的机器人都属于该类型服务机器人。

——个人/公共服务机器人市场规模

近年来，随着人工智能领域技术创新不断加快，服务机器人智能性提升，改进用户体验，加快提高了家庭应用渗透率，其中扫地机器人作为个人家用服务机器人的代表性产品，成为众多家庭对于机器人的首选。而且中国公共服务机器人应用场景在不断增多，需求增大。伴随技术提升，服务机器人成本呈下降趋势，社会劳动力成本上升带动机器人换人需求，中国公共服务机器人市场有很大潜力

因此中国个人/公共服务机器人市场规模以较快增速不断扩大。2021年，中国个人/公共服务机器人市场规模约为302.60亿元。

3、细分市场二：特种机器人

——医用服务机器人市场分析

目前，特种机器人最大的应用领域为医疗领域。医用服务机器人的技术创新拓宽了产品应用领域，也提升了诊疗的专业度。例如，早期的胶囊内镜机器人进入体内后不可控制，而近年来，随着磁场精准控制及光电成像等一系列创新技术的研发与突破，胶囊内镜机器人实现了革命性的可控性与精准定位功能。如安翰医疗的磁控胶囊内镜机器人，对胃部局灶性病变的诊断准确度可达93.4%，已在国内广泛推广使用。

医疗服务机器人主要应用于手术领域，当下，中国手术机器人市场仍处于早期发展阶段，但增长潜力巨大;系由于中国的患者人数庞大且可能需要使用手术机器人进行的常规微创伤手术数量众多。根据Frost & Sullivan初步统计，2021年我国手术机器人市场规模约为7.6亿美元，其中腔镜手术机器人的市场规模从2015年的0.8亿美元上升至2021年的5.58亿美元。

2022年6月，由互联网周刊、eNet研究院、德本咨询联调的2021医疗机器人企业排行榜出炉。其中，天智航、上海微创、哈工大机器人、安翰科技、精锋医疗、威高集团、楚天科技、新松机器人、神方机器人、赛诺微等十家企业荣登TOP10。

——其他特种机器人市场分析

除了医用服务机器人，特种机器人还在安防、水下、水上、管道、消防、煤矿等领域面向特定场景实现应用突破。

——特种机器人市场规模分析

目前，中国特种机器人整机性能持续提升，各种类型产品持续出现，带动市场较快发展。特种机器人受到技术驱动，智能性及工作环境适应性不断提升，有望在医疗、军事、消防、安监等应用场景快速落地。2020年疫情爆发，全国范围内特种机器人的应用场景得到了极大的拓展，特别是医用服务机器人与相关救援机器人的市场规模都得到了明显的增长。根据中国电子学会发布的数据，初步核算2021年，中国特种机器人市场规模为90.7亿元，同比增长36.3%。

市场竞争格局

从各区域的重点布局来看，京津冀地区、长三角地区、珠三角地区和中部地区服务机器人行业发展相对较好，集中度也较高。

从地区来看，我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安、湖北等地。这些地区具有良好的制造业基础以及科研能力，为服务机器人产业的发展奠定了坚实的基础。在服务机器人的发展上，这些地区主要依托于各研究院以及院校的取得的研究成果，如北京地区有中国科学院自动化研究所、北京理工大学机器人研究中心、北京科技大学机器人研发中心，上海地区有上海交大自主机器人研究所、复旦大学媒体计算研究所等。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

第1章：行业综述及数据来源说明

1.1 服务机器人行业的界定

1.1.1 服务机器人的定义

（1）机器人定义

（2）服务机器人定义

1.1.2 《国民经济行业分类与代码》中服务机器人行业归属

1.2 服务机器人行业分类

1.3 服务机器人行业专业术语说明

1.4 本报告行业研究范围的界定说明

1.5 本报告的数据来源及统计标准说明

1.5.1 本报告权威数据来源

1.5.2 本报告研究方法及统计标准说明

第2章：中国服务机器人行业宏观环境分析（PEST）

2.1 中国服务机器人行业政策（Policy）环境分析

2.1.1 中国服务机器人行业监管体系及机构介绍

（1）中国服务机器人行业主管部门

（2）中国服务机器人行业自律组织

2.1.2 中国服务机器人行业标准体系建设现状

（1）中国服务机器人行业标准体系建设

（2）中国服务机器人行业现行标准分析

（3）中国服务机器人行业即将实施标准

（4）中国服务机器人行业重点标准解读

2.1.3 中国服务机器人行业发展相关政策规划汇总及解读

（1）国家层面相关政策规划分析

（2）地方层面相关政策规划分析

2.1.4 国家“十四五”规划对服务机器人行业的影响分析

2.1.5 中国服务机器人行业国家层面重点政策解析

（1）《“十四五”机器人产业发展规划》

2.1.6 政策环境对服务机器人行业发展的影响分析

2.2 中国服务机器人行业经济（Economy）环境分析

2.2.1 中国宏观经济发展现状

（1）中国GDP增长情况

（2）中国三次产业结构

（3）中国居民消费价格（CPI）

（4）中国生产者价格指数（PPI）

（5）中国工业经济增长情况

（6）中国固定资产投资情况

2.2.2 中国宏观经济发展展望

（1）国际机构对中国GDP增速预测

（2）国内机构对中国宏观经济指标增速预测

2.2.3 行业发展与宏观经济发展相关性分析

2.3 中国服务机器人行业社会（Society）环境分析

2.3.1 影响行业发展的社会因素分析

（1）中国人口增速不断下滑

（2）人口老龄化严重

（3）中国劳动力人数下降以及人力成本持续上升

（4）居民生活得到改善

（5）城镇化进程加速

（6）老年抚养比逐渐提高

2.3.2 社会环境对行业发展的影响分析

2.4 中国服务机器人行业技术（Technology）环境分析

2.4.1 机器人技术发展现状

2.4.2 服务机器人核心关键技术分析

（1）导航技术

（2）路径规划技术

（3）多传感器信息融合技术

2.4.3 服务机器人共性技术分析

（1）自主移动机器人平台技术

（2）机构与驱动

（3）感知技术

（4）交互技术

（5）自主技术

（6）网络通信技术

2.4.4 中国服务机器人行业科研投入状况

2.4.5 中国服务机器人行业科研创新成果

（1）中国服务机器人专利申请概况

（2）中国服务机器人行业热门专利申请人

（3）中国服务机器人行业热门技术

2.4.6 中国服务机器人技术发展趋势

（1）云-边-端的无缝协同计算

（2）持续学习和协同学习

（3）知识图谱

（4）场景自适应

（5）数据安全

2.4.7 技术环境对行业发展的影响分析

第3章：全球服务机器人行业发展现状及趋势前景预测

3.1 全球服务机器人行业发展现状

3.1.1 全球服务机器人行业发展历程

3.1.2 全球服务机器人行业发展现状

（1）全球服务机器人市场销量

（2）全球服务机器人市场规模

3.1.3 全球服务机器人行业应用现状

3.1.4 国际服务机器人行业科研机构发展分析

（1）麻省理工计算机科学和智能实验室

（2）斯坦福大学人工智能实验室

（3）卡内基梅隆大学机器人学院

（4）早稻田大学仿人机器人研究院

（5）筑波大学智能机器人研究室

3.2 全球服务机器人行业区域发展格局及重点区域市场研究

3.2.1 全球服务机器人行业区域发展现状

3.2.2 重点国家服务机器人行业发展分析

（1）美国服务机器人市场发展分析

（2）日本服务机器人行业发展分析

（3）德国服务机器人行业发展分析

3.3 全球服务机器人行业竞争格局及代表性企业案例分析

3.3.1 全球服务机器人行业竞争格局

3.3.2 全球服务机器人行业代表性企业布局案例

（1）美国iRobot Corporation

（2）美国Intuitive Surgical Inc.

（3）丹麦乐高集团

3.4 全球服务机器人行业发展趋势及市场前景预测

3.4.1 全球服务机器人行业发展趋势

3.4.2 全球服务机器人行业前景预测

第4章：中国服务机器人行业发展现状与市场痛点分析

4.1 中国服务机器人行业发展历程及市场特征

4.1.1 中国服务机器人行业发展历程

4.1.2 中国服务机器人行业市场特征

（1）行业进入快速增长阶段

（2）业内业外多家公司积极布局

4.2 中国服务机器人行业发展现状

4.2.1 中国服务机器人行业参与者类型

4.2.2 中国服务机器人行业供给状况

（1）中国服务机器人行业参与企业数量

（2）中国主要服务机器人企业产品供给情况

4.2.3 中国服务机器人行业需求状况

4.2.4 中国机器人主要产业园发展现状分析

4.2.5 中国服务机器人行业进出口市场

（1）服务机器人行业进出口市场分析

（2）服务机器人行业进出口趋势分析

4.3 中国服务机器人行业发展痛点分析

第5章：中国服务机器行业竞争状况及市场格局解读

5.1 中国服务机器人行业波特五力模型分析

5.1.1 行业现有竞争者分析

5.1.2 行业潜在进入者威胁

5.1.3 行业替代品威胁分析

5.1.4 行业供应商议价能力分析

5.1.5 行业购买者议价能力分析

5.1.6 行业竞争情况总结

5.2 中国服务机器人行业投资、兼并与重组分析

5.2.1 行业投资发展状况

（1）投资事件汇总

（2）投融资金额及数量

（3）投融资所处阶段

（4）投融资区域分布

（5）投资趋势分析

5.2.2 行业兼并与重组状况

（1）兼并与重组事件汇总

（2）兼并与重组动因分析

（3）兼并与重组案例分析

（4）兼并与重组趋势预判

5.3 中国服务机器人行业竞争格局分析

5.3.1 中国服务机器人行业企业竞争格局

5.3.2 中国服务机器人行业区域竞争格局

5.4 中国服务机器人行业竞争趋势分析

第6章：中国服务机器人产业链梳理及全景深度解析

6.1 服务机器人产业链梳理

6.1.1 服务机器人产业链结构

6.1.2 服务机器人产业链图谱

6.2 服务机器人行业上游核心零部件市场分析

6.2.1 减速器市场分析

（1）减速器分类

（2）减速器市场发展现状

（3）减速器市场竞争格局

（4）减速器对行业的影响

6.2.2 机器人用伺服电机市场分析

（1）机器人用伺服电机分类

（2）机器人用伺服电机市场发展现状

（3）机器人用伺服电机市场竞争格局

（4）机器人用伺服电机对行业的影响

6.2.3 控制器市场分析

（1）控制器市场发展现状

（2）控制器市场竞争格局

（3）控制器对行业的影响

6.2.4 传感器市场分析

（1）传感器分类

（2）传感器市场发展现状

（3）传感器市场竞争格局

（4）传感器对行业的影响

6.2.5 AI芯片市场分析

（1）AI芯片市场发展现状

（2）AI芯片市场竞争格局

（3）AI芯片对行业的影响

6.3 服务机器人行业上游软件系统开发市场分析

6.3.1 人工智能市场分析

（1）人工智能市场发展现状

（2）人工智能市场竞争格局

（3）人工智能对行业的影响

6.3.2 SLAM市场分析

（1）SLAM市场类型分析

（2）SLAM市场发展现状

（3）SLAM对行业的影响

6.3.3 操作系统市场分析

（1）操作系统市场发展现状

（2）操作系统市场竞争格局

（3）操作系统对行业的影响

6.4 服务机器人行业细分产品市场分析

6.4.1 服务机器人行业细分市场结构

6.4.2 个人/公共服务机器人市场分析

（1）个人/公共服务机器人市场规模

（2）个人/公共服务机器人市场竞争

（3）个人/公共服务机器人应用分析

（4）个人/公共服务机器人发展趋势

6.4.3 特种机器人市场分析

（1）特种机器人整体市场规模

（2）特种机器人市场竞争

（3）特种机器人应用分析

（4）特种机器人发展趋势

第7章：中国服务机器人行业重点区域市场解析

7.1 中国服务机器人行业全国空间格局

7.1.1 区域发展情况

7.1.2 区域发展问题

（1）部分区域机器人产业导向不够清晰，难以助推产业高质量发展

（2）各地机器人企业经营压力较大，现金流回流较慢

7.2 中国服务机器人行业重点省市发展分析

7.2.1 广东省服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展经济环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业技术环境

（4）区域行业发展现状

（5）区域产业园建设情况

（6）区域行业发展前景

7.2.2 江苏省服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业技术环境

（4）区域行业发展现状

（5）区域产业园建设情况

（6）区域行业发展前景

7.2.3 浙江省服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业技术环境

（4）区域行业发展现状

（5）区域产业园建设情况

（6）区域行业发展前景

7.2.4 上海市服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业技术环境

（4）区域行业发展现状

（5）区域产业园建设情况

（6）区域行业发展前景

7.2.5 北京市服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业技术环境

（4）区域行业发展现状

（5）区域产业园建设情况

（6）区域行业发展前景

第8章：中国服务机器人产业链代表性企业案例研究

8.1 中国服务机器人产业链代表性企业发展布局对比

8.2 中国服务机器人产业链代表性企业案例研究

8.2.1 科沃斯机器人股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构

（4）企业销售网络

（5）企业服务机器人业务布局

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

8.2.2 北京石头世纪科技股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构

（4）企业销售网络

（5）企业服务机器人业务布局

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

8.2.3 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构

（4）企业销售网络

（5）企业服务机器人业务布局

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

8.2.4 北京天智航医疗科技股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构

（4）企业销售网络

（5）企业服务机器人业务布局

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

8.2.5 深圳市优必选科技股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业服务机器人业务布局

（4）企业相关资质及技术能力

（5）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

8.2.6 北京云迹科技有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业服务机器人业务布局

（4）企业服务机器人应用场景

（5）企业相关资质能力

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

8.2.7 上海高仙自动化科技发展有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构及销售网络

（4）企业服务机器人业务布局

（5）企业相关资质能力及专利技术

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

8.2.8 创泽智能机器人集团股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业销售网络

（4）企业服务机器人业务布局

（5）企业相关资质能力及专利技术

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

8.2.9 中信重工开诚智能装备有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业服务机器人业务布局

（4）企业相关资质能力及专利技术

（5）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

8.2.10 深圳市卫邦科技有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业服务机器人业务布局

（4）企业相关资质能力及专利技术

（5）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

第9章：中国服务机器人行业市场前瞻及投资策略建议

9.1 中国服务机器人行业发展趋势及前景分析

9.1.1 行业所处生命周期阶段识别

9.1.2 行业发展驱动与制约因素总结

（1）行业发展驱动因素

（2）行业发展制约因素

9.1.3 中国服务机器人行业发展趋势分析

9.1.4 中国服务机器人行业发展前景预测

9.2 中国服务机器人行业投资特性分析

9.2.1 行业进入壁垒分析

9.2.2 行业投资风险预警

9.3 中国服务机器人行业投资价值评估

9.4 中国服务机器人行业投资机会分析

9.4.1 产业链投资机会

9.4.2 区域投资机会

（1）区域机器人产业发展情况

（2）区域服务机器人行业演变趋势

9.4.3 产品投资机会

（1）室外封闭商区配送机器人

（2）建筑机器人

（3）商用扫地机器人

（4）医疗、护理服务机器人

9.5 中国服务机器人行业投资策略与可持续发展建议

9.5.1 行业投资策略建议

（1）中国服务机器人行业投资方式建议

（2）中国服务机器人行业投资方向建议

9.5.2 行业可持续发展建议

图表目录

图表1：机器人的分类（按应用领域）

图表2：国家统计局对服务机器人行业的定义与归类

图表3：服务机器人的分类

图表4：服务机器人行业专业术语介绍

图表5：本报告服务机器人行业研究范围的界定

图表6：本报告权威数据资料来源汇总

图表7：本报告的主要研究方法及统计标准说明

图表8：本报告的研究方法及资料来源说明

图表9：中国服务机器人行业监管体系构成

图表10：中国服务机器人行业主管部门

图表11：中国服务机器人行业自律组织

图表12：截至2022年中国服务机器人行业标准体系建设（单位：项）

图表13：2020-2022年中国服务机器人行业现行国家标准汇总

图表14：截至2022年中国服务机器人行业现行行业标准

图表15：截至2022年中国服务机器人行业现行地方标准

图表16：截至2022年中国服务机器人行业现行部分企业标准

图表17：截至2022年中国服务机器人行业现行团体标准汇总

图表18：截至2022年中国服务机器人行业现行标准属性分布（单位：项，%）

图表19：截至2022年中国服务机器人行业即将实施标准

图表20：中国服务机器人行业重点标准解读

图表21：2015-2022年4月服务机器人行业发展相关国家政策规划汇总

图表22：截至2022年4月年各省市地方服务机器人行业相关政策规划汇总

图表23：“十四五”规划关于服务机器人行业的影响分析

图表24：《“十四五”机器人产业发展规划》关于服务机器人行业的主要任务

图表25：2010-2022年中国GDP增长走势图（单位：万亿元，%）

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种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。机器马车西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。写字机器人在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。四、现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。机器狗 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。自治潜水器随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。编辑本段自主意识的机器人据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明，宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。假如他的思路是对的，那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能，甚至可能会更好。带有自主意识的女性机器人英国伯明翰大学的斯洛曼(Sloman)说：“人类的大脑不是通过魔法而运转的，因此，大脑所能做到的事同样也适合于机器人。”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数学天才。斯洛曼希望“所有的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”。他认为，人类的数学能力关键期在童年，所以“我们将为机器人制造一个孩童般的大脑，让它自己逐渐发展自己的数学命运”。为了认识世界，婴孩们必须获得很多技能。例如，他们要获得这样的知识——“玩具火车驶入隧道，将会在隧道的另一端驶出”；或者是智力拼图玩具，只有找到凹凸合适衔接口才能拼好。编辑本段人类与机器人随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。英国一位著名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。美国是机器人的发源地，机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。编辑本段乐高RCX NXT机器人RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、用乐高机器人套件制作的人形机器人传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 RCX升级！NXT机器人！这位全新组装型机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。光学传感器根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见” 。它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。声音传感器声音传感器可让机器人听到！声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA （频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的），以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。触碰传感器触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样，以前从未！它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt 。超声波传感器超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。编辑本段北京奥运会曾经使用过的机器人一、福娃机器人福娃机器人能够感应到一米范围内的游客，与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈，还能回答与奥运会相关奥运会中使用的福娃机器人的问题。二、翻译机器人能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务。三、安保机器人其杰出代表为排爆机器人。编辑本段上海世博会使用过的机器人一、海宝机器人迎宾服务（1）自动进入迎宾状态，采用中英语言做初始问侯。（2）请来宾在触摸屏上选择服务语种，包括中英双语，再次进行热情问候和自我介绍。（3）流畅的肢体运动实现动感十足的拟人交流。欢迎期间，海宝适时通过语言和主动伸手动作向游客表达握手意愿，在感受到游客的握合回应后，自然轻巧地上下摇晃，完成生动的握手动作。语音服务（1）在海宝的引导下，游客可以与海宝进行语言交互及问答。（2）配合肢体动作、声光电效应营造出动人的时尚感。信息服务（1）提供世博会信息平台服务，为来宾介绍上海世博会情况、世博会各场馆介绍。（2）为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及著名景点，以及播报近期天气信息等。照相服务（1）在欢迎来宾后/监测到游客长期驻立身侧/在某些景点，海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：与游客合影、为游客拍照。在准备合影过程中，机器人会随机摆出可爱的姿势与表情，并询问参与者是否满意。若游客提议“换一个”，机器人会更换另一姿势；游客表示“好的”等满意评价后，机器人还会询问参与者是否已经准备好，得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。海宝将语音引导参与者站到指定的位置进行拍照。拍照时，可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片，若对照片不满意，参与者可选择进行重拍。提供大头贴照相效果服务，利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特效，游客可选择采用何种特效，特效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片，或者将照片传到网上，供游客下载。（3）通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。导航服务（1）无论室内室外，海宝可随时知道自己的准确位置。（2）海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。（3）为游客规划一条最便捷的到达路径。才艺表演（1）可表演多种舞蹈：中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈（2）讲笑话/说故事（3）歌曲协作引领参观室内外、展区间，机器人在完成了本区间的引领任务后，会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续引领，直至游客达到目的地。机器人换岗仪式机器人电量低、检修、故障时，可自动召唤备用机器人前来换岗；可设计具有较强观赏性的机器人定时换岗仪式。团体舞蹈表演海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作，完成群体舞蹈或队列表演。二、女子机器人女子机器人乐队可以轻挪舞步，合力弹奏一曲“茉莉花”或其他乐曲。三、机器人除了以上这些，还有的机器人能表演太极拳，身怀中国功夫的机器人也将出现在世博会上。编辑本段机器人学国家重点实验室机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳自动化所前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，我国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是我国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。水下机器人： Rofish 为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。 Rofish 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。性能参数： Ø 体长：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。 Ø 游速：1BL/S。BL为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。 Ø 连续工作时间：3--4小时，锂动力电池供电。 Ø 通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。 Ø 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。编辑本段机器人相关1．有一个身体 2．有记忆或程序功能 3．有大脑 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 1984年电影《终结者》，有了真皮包裹的机器人的创意； 1991年电影《终结者2》，有了液态金属机器人概念； 2003年电影《终结者3》，固液混合态机器人出现。影视作品中逐渐诞生了多种自主智能生化机器人，则固液混合自主智能生化机器人也会诞生。编辑本段日本最新机器人名古屋市商业设计美国战斗机器狗BIGDOG研究所推出了新款机器人“网络兔子”。它的两只耳朵可以变换许多姿态，会根据人的声音作出反应。“网络兔子” 通过无线通信与家里的电脑相连，如果有电子邮件它会朗读给人听，也可以播放网络电台的节目。最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”，通过网络连接让其中一个“网络兔子”的双耳做出一个动作，它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。三菱重工业公司的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的明星，在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边，报告当天的天气或新闻头条。它还能记住主人的生日，或是提醒主人的结婚纪念日。日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”双足步行机器人也继续受到关注。阿西莫：本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2006年12月，本田公司曾改进过“阿西莫”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时6公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。美国战斗机械狗研制成功网上引发轰动近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录像，视频中机械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。日本首个歌姬机器人HRP-4C未梦,能歌善舞据法新社2010年10月17日报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的美女机器人。这款机器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，体形和真人大小相当，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。日本产业技术综合研究所采用了一种名为Choreonoid的技术，意思是能够让机器人模仿人类的舞蹈动作。日前，这款机器人已经在东京举行的数码产品博览会上亮相。[3]编辑本段阿西莫夫机器人三定律他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而公司总裁劳伦斯·罗伯逊似乎也与此事有关。斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯文(碧姬·奈娜汉饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的理解，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。在大多科幻作品里，机器人具有人的外形，甚至穿着各种时尚的机甲，他们相当聪明。像《我，机器人》及迪士尼出品的《机器人总动员》就是这类机器人的代表。还有一类是机甲类，他们保护人类，受人类所控制，像近年热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可爱型的，他们没有威风的装备，也没有炫酷的外表，更没有各式各样的招术，只是给人带来快乐，他们不是战争机器人，而是和平中的“伪人”，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一个例子。编辑本段机器人的模样一定要像人吗？有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。编辑本段世界上第一台机器人世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。无人机发展的动力——现代战争日本研制美女机器人能像真人一样唱歌跳舞机器，科技，发明，人工智能，机器人 2.搜索引擎术语编辑本义项机器人Robot英文直译是机器人，在搜索引擎优化SEO中，我们经常翻译为:探测器。有时，你会碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探测器之一，只是叫法不同。 3.科学学术期刊编辑本义项机器人《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价15元。本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。收录情况：中文自然科学核心期刊中国学术期刊文摘中国学术期刊综合评价数据库中文期刊全文数据库中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库词条图册更多图册“机器人”在汉英词典中的解释(来源：百度词典)： 1.a robot 我来完善 “机器人”相关词条： FLL工厂自动化自动化数控机床自动控制飞机仪器计算机工业自动化工业机器人仪器仪表FLL 工厂自动化自动化数控机床自动控制飞机仪器计算机工业自动化工业机器人仪器仪表机械识图人工智能注塑机专用机械手心智科学生化机器人迷你哆啦蓝脑计划苏中江都机场。

服务机器人市场需求、下游需求驱动及竞争格局（附报告目录）

1、服务机器人需求市场分析

服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括公共服务机器人、个人/家用服务机器人、特种服务机器人。

随着信息技术快速发展和互联网快速普及，人工智能迎来第三次高速发展。依托人工智能技术，智能服务机器人应用场景和服务模式的不断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。

虽然我国在服务机器人领域的研发水平与推广应用整体与欧美日有一定的差距，但是得益于我国服务机器人的市场需求快速增长，我国服务机器人具有很大的市场潜力和发展机遇。2019年我国服务机器人市场规模有望达到158亿元，同比增长约35.7%，高于全球服务机器人市场增速。

相关报告：北京普华有策信息咨询有限公司《2021-2026年服务机器人行业供需调研及投资前景可行性分析报告》

2015-2019年我国服务机器人市场规模增长分析

服务机器人的出现，一定程度上满足了人们在社会及生活中各个领域的需求，将人们从部分危险领域或者劳动密集型行业解放出来。配送行业作为劳动密集型行业，随着“互联网+”与物流行业的深度融合，以及新商业模式的需求与刺激，配送行业已经从劳动密集型向数字智能化转变，配送机器人则是其中重要的一环。尤其过去的两年，配送机器人从实验室的概念逐步发展成熟并走向了场景应用。配送机器人不仅适合开放的楼宇、城市，也可以在居民社区、校园、工业园区等封闭或半封闭的环境内运行。随着电商的快速发展，快递、外卖的人力支出已经成为各平台的重要成本，配送机器人也就成为各大平台解决“最后一公里”配送问题的新方向。预测，未来10年，80%的包裹交付都将自动进行配送。

2、配送机器人主要发展驱动因素

政策的大力支持

随着计算机技术、信息通讯、大数据、智能传感等科学技术的不断发展、融合以及在机器人领域的不断应用，服务机器人产业将呈现出快速发展趋势。机器人的研发及产业化应用成为衡量一个国家科技创新的重要标志。为推进我国机器人产业快速发展，国家出台一系列措施，促进该行业发展。

技术不断成熟

家庭服务机器人的核心技术包括人机交互、导航及路径规划、多机器人协调、人工智能、云计算等，具体涉及语音、处理器、算法、通讯、大数据、物联网等，以实现家庭服务机器人的自主性、适应性、智能性。尤其是随着物联网和云计算等领域的核心技术的日益成熟，智能家居的理念逐渐走进消费者的日常生活，而家庭服务机器人将逐渐演变成为连接用户与智能家居的控制平台，在此过程中，家庭服务机器人产品的智能化程度以及市场容量也将不断上升。另外，随着上述技术的产业成熟度越来越高，家庭服务机器人的生产成本不断下降，成功进入广阔的消费市场。

快递需求快速增长

数据显示，2019年，我国快递业务总量达到635.2亿件，同比增长25.26%。降低最后一公里的成本，是推动网上零售市场增长的关键因素之一。引入交付机器人不仅可以降低电商的成本，提升了客户的服务体验，还进一步增强了企业的竞争力。

人力成本上涨，替代效应显现

快递及外卖配送作为劳动密集型行业，受劳动力成本上升的直接影响。随着劳动力成本的不断升高，人力成本和配送机器人成本之间的差距在逐渐缩小，为了应付逐渐升高的配送人工成本，配送机器人代替人工已成趋势。

3、服务机器人市场竞争格局

我国服务机器人领域，配送机器人起步较晚，行业基本上处于大规模产业化前期的试运行阶段。在人力成本飙升的当下，配送机器人替代人工完成“最后一公里”配送已是大势所趋。目前行业主要参与者可以分为三类：（1）国外成熟公司，主要代表有Nuro、Startship、Robby、Dispatch、Marble等；（2）国内电商平台，主要代表有京东、菜鸟、苏宁、饿了么等；（3）国内初创公司，主要代表九号有限公司、云迹、真机智能、YOGO Robot等。

服务机器人属于技术密集、人才密集以及资金密集型行业。随着我国人口人口老龄化趋势加快，我国服务机器人产业从在巨大的市场潜力和发展空间。

报告目录：

第一章服务机器人行业发展综述 17

1.1服务机器人行业发展综述 17

1.2 最近3-5年中国服务机器人行业经济指标分析 19

1.3 服务机器人行业产业链分析 20

1.3.1 产业链定义 20

1.3.2 服务机器人行业产业链 20

1.3.3 服务机器人行业主要上游产业发展分析 21

1.4 服务机器人细分应用市场分析 24

第二章服务机器人行业市场环境及影响分析（PEST） 30

2.1 服务机器人行业政治法律环境（P） 30

2.2 行业经济环境分析（E） 31

2.3 行业社会环境分析（S） 49

2.4 行业技术环境分析（T） 53

第三章国际服务机器人行业发展分析 57

3.1 全球服务机器人市场总体情况分析 57

3.1.1 全球服务机器人行业发展特点 57

3.1.2 全球服务机器人市场结构分析 57

3.1.3 全球服务机器人行业发展分析 58

3.1.4 全球服务机器人行业竞争格局 58

3.2 全球主要国家（地区）市场分析 59

3.2.1 欧洲 59

3.2.2 北美 61

3.2.3 日本 62

3.2.4 韩国 63

3.2.5 其他国家地区 64

第四章中国服务机器人行业的国际比较分析 66

4.1 中国服务机器人行业的国际比较分析 66

4.1.1 中国服务机器人行业竞争力指标分析 66

4.1.2 中国服务机器人行业经济指标国际比较分析 66

4.1.3 服务机器人行业国际竞争力比较 67

4.2 全球服务机器人行业市场需求分析 68

4.2.1 市场规模现状 68

4.2.2 需求结构分析 68

4.2.3 市场前景展望 69

4.3 全球服务机器人行业市场供给分析 69

4.3.1 生产规模现状 69

4.3.2 产能规模分布 70

4.3.3 市场价格走势 71

第五章我国服务机器人行业运行现状分析 72

5.1 我国服务机器人行业发展状况分析 72

5.1.1 我国服务机器人行业发展阶段 72

5.1.2 我国服务机器人行业发展总体概况 72

5.1.3 我国服务机器人行业发展特点分析 73

5.1.4 我国服务机器人行业商业模式分析 74

5.2 服务机器人行业发展现状 74

5.2.1 我国服务机器人行业市场规模 74

5.2.2 我国服务机器人行业发展分析 75

5.2.3中国服务机器人企业发展分析 75

5.3 服务机器人市场情况分析 77

5.4 我国服务机器人市场价格走势分析 77

第六章我国服务机器人行业整体运行指标分析 79

6.1 中国服务机器人行业总体规模分析 79

6.1.1 企业数量分析 79

6.1.2 人员规模状况分析 79

6.1.3 行业资产规模分析 80

6.2 中国服务机器人行业产销情况分析 81

6.2.1 我国服务机器人行业产值 81

6.2.2 我国服务机器人行业销售收入 81

6.2.3 我国服务机器人行业产销率 82

6.3 中国服务机器人行业财务指标总体分析 82

6.3.1 行业盈利能力分析 82

6.3.2 行业偿债能力分析 83

6.3.3 行业营运能力分析 84

6.3.4 行业发展能力分析 84

第七章 2020-2026年我国服务机器人市场供需形势分析 86

7.1 我国服务机器人市场供需分析 86

7.1.1 我国服务机器人行业供给情况 86

7.1.2 我国服务机器人行业需求情况 87

7.1.3 我国服务机器人行业供需平衡分析 88

7.2 服务机器人行业进出口结构及面临的机遇与挑战 89

7.2.1 服务机器人行业进出口市场分析 89

7.2.2 2020-2026年中国服务机器人出口面临的挑战及对策 90

7.3 2020-2026年服务机器人市场应用及需求预测 92

7.3.1 服务机器人应用市场总体需求分析 92

7.3.2 2020-2026年服务机器人行业领域需求量预测 93

第八章服务机器人行业产业结构分析 93

8.1 服务机器人产业结构分析 93

8.2 产业价值链条的结构分析及整体竞争优势分析 94

8.2.1 产业价值链条的构成 94

8.2.2 产业链条的竞争优势与劣势分析 95

8.3 产业结构发展预测 97

8.3.1 产业结构调整指导政策分析 97

8.3.2 产业结构调整中消费需求的引导因素 98

8.3.3 中国服务机器人行业参与国际竞争的战略市场定位 98

8.3.4 产业结构调整方向分析 99

第九章我国服务机器人行业营销趋势及策略分析 100

9.1 服务机器人行业销售渠道分析 100

9.1.1 营销分析与营销模式推荐 100

9.1.2 服务机器人营销环境分析与评价 100

9.1.3销售渠道存在的主要问题 101

9.1.4 营销渠道发展趋势与策略 101

9.2 服务机器人行业营销策略分析 102

9.2.1 中国服务机器人营销概况 102

9.2.2 服务机器人营销策略探讨 102

9.3 服务机器人营销的发展趋势 103

第十章服务机器人行业区域市场分析 104

10.1 行业总体区域结构特征及变化 104

10.1.1 行业区域结构总体特征 104

10.1.2 行业区域集中度分析 104

10.1.3 行业区域分布特点分析 105

10.1.4 行业规模指标区域分布分析 106

10.1.5 行业效益指标区域分布分析 106

10.1.6 行业企业数的区域分布分析 107

10.2 服务机器人区域市场分析 107

10.2.1 东北地区服务机器人市场分析 107

10.2.2 华北地区服务机器人市场分析 108

10.2.3 华东地区服务机器人市场分析 109

10.2.4 华南地区服务机器人市场分析 109

10.2.5 华中地区服务机器人市场分析 110

10.2.6 西南地区服务机器人市场分析 110

10.2.7 西北地区服务机器人市场分析 111

第十一章 2020-2026年服务机器人行业竞争形势及策略 112

11.1 行业总体市场竞争状况分析 112

11.1.1 服务机器人行业竞争结构分析 112

11.1.2 服务机器人行业企业间竞争格局分析 112

11.1.3 服务机器人行业集中度分析 113

11.2 中国服务机器人行业竞争格局综述 114

11.2.1 服务机器人行业竞争概况 114

11.2.2 中国服务机器人行业竞争力分析 115

11.2.3 中国服务机器人产品竞争力优势分析 115

11.2.4 服务机器人行业主要企业竞争力分析 115

11.3 服务机器人行业竞争格局分析 116

11.3.1 国内外服务机器人竞争分析 116

11.3.2 我国服务机器人市场竞争分析 116

11.3.3 我国服务机器人市场集中度分析 116

11.4 服务机器人市场竞争策略分析 117

第十二章服务机器人行业重点企业分析 120

12.1 A 120

12.1.1公司概述 120

12.1.2公司经营分析 121

12.1.3公司优势 126

12.1.4公司未来发展战略 129

12.2 B 129

12.2.1公司概述 129

12.2.2公司经营分析 130

12.2.3公司优势 137

12.2.4公司未来发展战略 140

12.3 C 140

12.3.1公司概述 140

12.3.2公司经营分析 141

12.3.3公司优势 142

12.3.4公司未来发展战略 144

12.4 D 150

12.4.1公司概述 150

12.4.2公司经营分析 151

12.4.3公司优势 152

12.4.4公司未来发展战略 152

12.5 E 153

12.5.1公司概述 153

12.5.2公司经营分析 153

12.5.3公司优势 155

12.5.4公司未来发展战略 156

第十三章 2020-2026年服务机器人行业前景及趋势预测 158

13.1 服务机器人行业五年规划现状及未来预测 158

13.2 2020-2026年服务机器人市场发展前景 168

13.2.1 2020-2026年服务机器人市场发展潜力 168

13.2.2 2020-2026年服务机器人细分行业发展前景分析 169

13.3 2020-2026年服务机器人市场发展趋势预测 171

13.3.1 2020-2026年服务机器人行业发展趋势 171

13.3.2 2020-2026年服务机器人市场规模预测 173

13.4 2020-2026年中国服务机器人行业供需预测 174

13.4.1 2020-2026年中国服务机器人行业供给预测 174

13.4.2 2020-2026年中国服务机器人行业销售收入预测 175

13.4.3 2020-2026年中国服务机器人行业供需平衡预测 175

第十四章 2020-2026年服务机器人行业投资价值评估分析 177

14.1 服务机器人行业投资特性分析 177

14.1.1 服务机器人行业进入壁垒分析 177

14.1.2 服务机器人行业盈利因素分析 177

14.1.3 服务机器人行业盈利模式分析 178

14.2 2020-2026年服务机器人行业发展的影响因素 178

14.3 2020-2026年服务机器人行业投资价值评估分析 180

14.4 进入本行业的主要障碍 180

14.4.1 资金准入障碍 180

14.4.2 市场准入障碍 181

14.4.3 技术与人才障碍 182

14.4.4 其他障碍 183

14.5 2020-2026年中国服务机器人行业面临的困境及对策 185

14.5.1 中国服务机器人行业面临的困境及对策 185

14.5.2 中国服务机器人企业发展困境及策略分析 187

第十五章服务机器人行业投资机会与风险防范 190

15.1 服务机器人行业投融资情况 190

15.2 2020-2026年服务机器人行业投资机会 191

15.3 2020-2026年服务机器人行业投资风险及防范 191

15.4 中国服务机器人行业投资建议 192

特种机器人期刊投稿

日前，科技部网站公布《国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2019年度项目申报指南》(简称申报指南)。申报指南显示，“智能机器人”等6个重点专项涉及国拨经费总概算约22.6亿元。其中，“智能机器人”重点专项拟安排国拨经费总概算约4亿元，“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项约3亿元，“综合交通运输与智能交通”重点专项1.7亿元，“网络协同制造和智能工厂”重点专项6.8亿元，“制造基础技术与关键部件”重点专项4.5亿元，“物联网与智慧城市关键技术及示范”重点专项2.6亿元。 “智能机器人”重点专项，从机器人基础前沿理论、共性技术、关键技术与装备、应用示范4个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人6个方向部署实施。2019年将启动不少于33个项目。 “现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项，根据现代服务科学理论、服务关键核心技术等5个方向，按共性关键技术类、应用示范类，2019年拟设置研究方向20个，安排不少于20个项目。 “综合交通运输与智能交通”重点专项，按照交通基础设施智能化、载运工具智能协同、交通运行监管与协调等6个技术方向，共部署15个重点研究任务。2019年拟在4个技术方向启动6—12个项目。 “网络协同制造和智能工厂”重点专项，2019年拟围绕制造业核心工业软件、智能工厂共性关键技术及解决方案、制造企业网络协同制造平台、集成技术和应用示范等任务，启动不少于38个项目。 “制造基础技术与关键部件”重点专项，围绕关键基础件、基础制造工艺、先进传感器、高端仪器仪表和基础技术保障5个方向部署实施。2019年拟启动不少于28个项目。 “物联网与智慧城市关键技术及示范”重点专项，2019年将以推动智慧城市集成应用示范创新、形成核心共性关键技术解决方案为主要目标，启动11个研究任务。

种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。机器马车西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。写字机器人在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。四、现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。机器狗 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。自治潜水器随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。编辑本段自主意识的机器人据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明，宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。假如他的思路是对的，那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能，甚至可能会更好。带有自主意识的女性机器人英国伯明翰大学的斯洛曼(Sloman)说：“人类的大脑不是通过魔法而运转的，因此，大脑所能做到的事同样也适合于机器人。”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数学天才。斯洛曼希望“所有的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”。他认为，人类的数学能力关键期在童年，所以“我们将为机器人制造一个孩童般的大脑，让它自己逐渐发展自己的数学命运”。为了认识世界，婴孩们必须获得很多技能。例如，他们要获得这样的知识——“玩具火车驶入隧道，将会在隧道的另一端驶出”；或者是智力拼图玩具，只有找到凹凸合适衔接口才能拼好。编辑本段人类与机器人随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。英国一位著名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。美国是机器人的发源地，机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。编辑本段乐高RCX NXT机器人RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、用乐高机器人套件制作的人形机器人传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 RCX升级！NXT机器人！这位全新组装型机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。光学传感器根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见” 。它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。声音传感器声音传感器可让机器人听到！声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA （频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的），以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。触碰传感器触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样，以前从未！它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt 。超声波传感器超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。编辑本段北京奥运会曾经使用过的机器人一、福娃机器人福娃机器人能够感应到一米范围内的游客，与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈，还能回答与奥运会相关奥运会中使用的福娃机器人的问题。二、翻译机器人能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务。三、安保机器人其杰出代表为排爆机器人。编辑本段上海世博会使用过的机器人一、海宝机器人迎宾服务（1）自动进入迎宾状态，采用中英语言做初始问侯。（2）请来宾在触摸屏上选择服务语种，包括中英双语，再次进行热情问候和自我介绍。（3）流畅的肢体运动实现动感十足的拟人交流。欢迎期间，海宝适时通过语言和主动伸手动作向游客表达握手意愿，在感受到游客的握合回应后，自然轻巧地上下摇晃，完成生动的握手动作。语音服务（1）在海宝的引导下，游客可以与海宝进行语言交互及问答。（2）配合肢体动作、声光电效应营造出动人的时尚感。信息服务（1）提供世博会信息平台服务，为来宾介绍上海世博会情况、世博会各场馆介绍。（2）为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及著名景点，以及播报近期天气信息等。照相服务（1）在欢迎来宾后/监测到游客长期驻立身侧/在某些景点，海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：与游客合影、为游客拍照。在准备合影过程中，机器人会随机摆出可爱的姿势与表情，并询问参与者是否满意。若游客提议“换一个”，机器人会更换另一姿势；游客表示“好的”等满意评价后，机器人还会询问参与者是否已经准备好，得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。海宝将语音引导参与者站到指定的位置进行拍照。拍照时，可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片，若对照片不满意，参与者可选择进行重拍。提供大头贴照相效果服务，利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特效，游客可选择采用何种特效，特效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片，或者将照片传到网上，供游客下载。（3）通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。导航服务（1）无论室内室外，海宝可随时知道自己的准确位置。（2）海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。（3）为游客规划一条最便捷的到达路径。才艺表演（1）可表演多种舞蹈：中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈（2）讲笑话/说故事（3）歌曲协作引领参观室内外、展区间，机器人在完成了本区间的引领任务后，会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续引领，直至游客达到目的地。机器人换岗仪式机器人电量低、检修、故障时，可自动召唤备用机器人前来换岗；可设计具有较强观赏性的机器人定时换岗仪式。团体舞蹈表演海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作，完成群体舞蹈或队列表演。二、女子机器人女子机器人乐队可以轻挪舞步，合力弹奏一曲“茉莉花”或其他乐曲。三、机器人除了以上这些，还有的机器人能表演太极拳，身怀中国功夫的机器人也将出现在世博会上。编辑本段机器人学国家重点实验室机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳自动化所前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，我国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是我国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。水下机器人： Rofish 为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。 Rofish 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。性能参数： Ø 体长：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。 Ø 游速：1BL/S。BL为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。 Ø 连续工作时间：3--4小时，锂动力电池供电。 Ø 通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。 Ø 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。编辑本段机器人相关1．有一个身体 2．有记忆或程序功能 3．有大脑 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 1984年电影《终结者》，有了真皮包裹的机器人的创意； 1991年电影《终结者2》，有了液态金属机器人概念； 2003年电影《终结者3》，固液混合态机器人出现。影视作品中逐渐诞生了多种自主智能生化机器人，则固液混合自主智能生化机器人也会诞生。编辑本段日本最新机器人名古屋市商业设计美国战斗机器狗BIGDOG研究所推出了新款机器人“网络兔子”。它的两只耳朵可以变换许多姿态，会根据人的声音作出反应。“网络兔子” 通过无线通信与家里的电脑相连，如果有电子邮件它会朗读给人听，也可以播放网络电台的节目。最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”，通过网络连接让其中一个“网络兔子”的双耳做出一个动作，它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。三菱重工业公司的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的明星，在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边，报告当天的天气或新闻头条。它还能记住主人的生日，或是提醒主人的结婚纪念日。日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”双足步行机器人也继续受到关注。阿西莫：本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2006年12月，本田公司曾改进过“阿西莫”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时6公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。美国战斗机械狗研制成功网上引发轰动近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录像，视频中机械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。日本首个歌姬机器人HRP-4C未梦,能歌善舞据法新社2010年10月17日报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的美女机器人。这款机器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，体形和真人大小相当，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。日本产业技术综合研究所采用了一种名为Choreonoid的技术，意思是能够让机器人模仿人类的舞蹈动作。日前，这款机器人已经在东京举行的数码产品博览会上亮相。[3]编辑本段阿西莫夫机器人三定律他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而公司总裁劳伦斯·罗伯逊似乎也与此事有关。斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯文(碧姬·奈娜汉饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的理解，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。在大多科幻作品里，机器人具有人的外形，甚至穿着各种时尚的机甲，他们相当聪明。像《我，机器人》及迪士尼出品的《机器人总动员》就是这类机器人的代表。还有一类是机甲类，他们保护人类，受人类所控制，像近年热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可爱型的，他们没有威风的装备，也没有炫酷的外表，更没有各式各样的招术，只是给人带来快乐，他们不是战争机器人，而是和平中的“伪人”，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一个例子。编辑本段机器人的模样一定要像人吗？有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。编辑本段世界上第一台机器人世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。无人机发展的动力——现代战争日本研制美女机器人能像真人一样唱歌跳舞机器，科技，发明，人工智能，机器人2.搜索引擎术语编辑本义项机器人Robot英文直译是机器人，在搜索引擎优化SEO中，我们经常翻译为:探测器。有时，你会碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探测器之一，只是叫法不同。 3.科学学术期刊编辑本义项机器人《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价15元。本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。收录情况：中文自然科学核心期刊中国学术期刊文摘中国学术期刊综合评价数据库中文期刊全文数据库中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库词条图册更多图册“机器人”在汉英词典中的解释(来源：百度词典)：1.a robot我来完善 “机器人”相关词条：FLL工厂自动化自动化数控机床自动控制飞机仪器计算机工业自动化工业机器人仪器仪表FLL 工厂自动化自动化数控机床自动控制飞机仪器计算机工业自动化工业机器人仪器仪表机械识图人工智能注塑机专用机械手心智科学生化机器人迷你哆啦蓝脑计划苏中江都机场

先进的机器狗的动作达到了人的反应水平，这说明人的大脑程式信息可以被适当的拷贝，然后输入到机器里面，不然仅凭人工智能，似乎难以达到如此先进的程度。

随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。

一、全球机器人市场：工业机器人占54%

2019年，全球机器人市场规模达294.1亿美元，其中，工业机器人159.2亿美元，占机器人市场份额的54%;服务机器人94.6亿美元，占机器人市场份额的32%;特种机器人40.3亿美元，占机器人市场份额的14%。

二、全球服务机器人市场：家用服务机器人占45%

根据IFR 发布的数据：2019年，全球家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为42亿美元、25.8亿美元和26.8亿美元，其中家用服务机器人市场规模占比最高达45%，分别高于医疗服务机器人、公共服务机器人18、17个百分点。

三、中国机器人市场：工业机器人占66%

2019年，中国机器人行业市场规模达到86.8亿美元，其中，工业机器人57.3亿美元，占市场份额的66%;服务机器人22亿美元，占市场份额的25%;特种机器人7.5亿美元，占市场份额的9%。

四、2021年我国工业机器人市场规模将突破70亿美元

据IFR统计，我国工业机器人密度在2017年达到97台/万人，已经超过全球平均水平，预计我国机器人密度将在2021年突破130台/万人，达到发达国家平均水平。2019年，我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，到2021年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破70亿美元。

五、2021年我国服务机器人市场规模有望接近40亿美元

我国服务机器人的市场规模快速扩大，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。到2021年，随着停车机器人、超市机器人等新兴应用场景机器人的快速发展，我国服务机器人市场规模有望接近40亿美元。

—— 以上数据来源于前瞻产业研究院《中国服务机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》

特种机器人期刊官网投稿

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

河南林业职业学院是在洛阳市瀍河区,具体地址在河南省洛阳市瀍河区中州东路2号,该校是经河南省人民政府批准,教育部备案的全日制普通高等职业院校,是工业和信息化部IT职业技术教育工程定点院校。

河南林业职业学院是省属公办全日制高等职业院校,创建于1951 年4月,是全国兴办最早的林业院校之一,坐落在千年帝都、牡丹花城洛阳市。建校初期称“河南省洛阳农林中等技术学校”,1953年8月改名为“河南省洛阳林业学校”,1958年8月升为“河南省洛阳林业专科学校”,1963年8月称“河南省洛阳林业学校”;1966年停止招生,1974年恢复招生;1998年2月更名为“河南省林业学校”,2002年与河南科技大学联合办学,成为其二级学院,称“河南科技大学林业职业学院”,与“河南省林业学校”两个牌子同时存在。2013年4月,经河南省人民政府批准、教育部备案,独立设置为专科层次的“河南林业职业学院”。目前是河南省唯一的一所林业类高等职业院校,被誉为“河南林业人才的摇篮”。

学院位于洛阳市瀍河区中州东路2号,校园占地面积340亩,建筑面积20余万平方米,固定资产4.2亿元。综合教学楼、实验楼、实训楼、图书馆、学生公寓、餐厅、校园超市、学生活动中心、标准田径场等基础设施齐全。学院图书馆面积1.65万平方米,馆藏图书、期刊52.3万册。学院有“河南省果园特种机器人工程研究中心”“河南省古树名木复壮工程研究中心”“河南省森林康养工程研究中心”;拥有野生动物标本馆、洛阳市文化创意实训平台、洛阳市移动互联网应用技术实训平台、园林实训中心、汽车组装维修实训中心、智能制造实训中心、旅游实训中心等实验实训科研平台,以及组织培养、财会模拟、网络安全、软件工程、动画制作、影视后期制作、电子商务、数控加工、电子电器技术应用等实验实训室85个,教学用计算机2000余台,教学及实验设备总价值1.2亿元。拥有校外实习基地125个。学院有学生社团87个,常年参加活动学生保持在3000人以上。完善的教学设施和丰富多彩的社团组织为学生成才提供了良好的基础条件。

学院现有在校生7019人。设有生态工程与旅游系、园林系、信息与艺术设计系、经济贸易系、汽车与机电工程系、基础教育部6个教学系部,开设专科专业36个,其中园林技术、园林工程技术、园艺技术、数控技术、森林生态旅游、动漫制作技术专业为河南省重点建设专业,计算机网络技术、会计、电子商务、汽车检测与维修技术、机电一体化技术专业为省级教学示范专业。北京林业大学继续教育学院河南分院设在我院,目前开设有林业、园林、计算机、会计等本、专科专业,在校生500人。

学院现有教职工440人,其中有教授、副教授70人,双师型教师160人,研究生以上学历210人。教职工中有享受国务院特殊津贴专家1人,河南省职教专家4人,河南省学术技术带头人4人,河南省教育厅学科带头人15人;洛阳市劳动模范2人,洛阳市优秀教师11人,洛阳市青年科技专家1人,洛阳市优秀专家1人。近几年,学院教师获国家专利35项,承担国家省市重点教科研项目45项,其中国家林业公益性行业专项1项、国家林业与草原局948项目3项、国家农业综合开发项目2项。主参编教材200余部,在各种正式刊物上发表论文2000余篇。

学院高度重视学生实践性教学和技能大赛工作,我院在园区网互联及网站建设、企业网搭建与应用、综合布线、电脑平面广告设计、动画片制作、数字影视后期制作、机器人大赛、插花艺术、园艺植物修剪技术、汽车检测与维修、会计技能、网络营销等省级职业技能大赛中,均获得一、二等奖,许多同学代表河南省参加全国技能大赛,均取得过优异成绩。学生毕业就业率一直保持在90%以上。

学院积极开展对外学术交流活动,多次派教师赴美国、德国、英国、澳大利亚、韩国等国家和地区进行职业教育考察和交流,邀请国内外专家、教授来我院讲学或任教,拓宽了学术研究范围,加强了与国内外院校的交流与合作。

悠久的历史,严谨的学风,良好的办学条件,雄厚的师资力量,使学院成为享誉中原的品牌职业院校,建校67年来,学院培养合格毕业生近5万人。先后被确定为“工业和信息化部IT职业技术教育工程定点院校”“劳动和社会保障部特有工种职业技能鉴定站”“劳动和社会保障部首批机电类高技能人才培训基地”“中国电子商务职业经理人才培养基地”“河南省电子行业特有工种实训基地”。先后荣获“河南省文明单位”“河南省卫生先进单位”“河南省最具影响力的十佳职业院校”“河南省诚信规范招生示范院校”“河南省最具影响力的十大教育品牌”“河南省首批行业示范性职业学校”“河南省依法治校示范校”“国家技能人才培养突出贡献单位”等荣誉称号。

【 #高考# 导语】从教育部阳光高考信息公开平台获悉，2021年河南林业职业学院招生章程已公布，具体章程内容整理如下：根据教育部《教育部关于做好2021年普通高校招生工作的通知》（教学〔2021〕1号）和《河南省教育厅办公室关于做好2021年普通高等学校招生章程核定工作的通知》（教办学〔2021〕80号）文件有关精神，为进一步规范招生行为，维护良好的招生秩序，我院结合学院实际，制定本章程。本章程是社会了解河南林业职业学院有关招生政策、规定及相关信息的主要渠道，是学院开展招生咨询和录取工作的主要依据。第一章学院名称河南林业职业学院，国标代码13889，河南省招生代码6188 第二章学院地址河南省洛阳市中州东路2号第三章办学层次专科第四章办学类型公办普通高等职业技术学院第五章历史沿革学院创建于1951年，至今有70年的办学历史,先后经历了河南省洛阳农林中等技术学校、洛阳林业专科学校、洛阳林业学校、河南省林业学校等几个发展阶段。2002年河南省林业厅与河南科技大学一起办学，在河南省林业学校基础上成立了河南科技大学林业职业学院，开始举办高等职业教育。2013年经河南省人民政府批准，教育部备案，独立设置河南林业职业学院。第六章学院办学实力 1、学院荣誉：学院以严谨的治学态度，规范的管理，在生态环境工程系统和职教领域中树立了良好品牌形象，近年来先后被教育部、人力资源和社会保障部、河南省人民政府、河南省教育厅等单位确定为“河南省高水平高等职业学校和高水平专业建设工程建设单位”、“工业和信息化部IT职业技术教育工程定点院校”、“国家技能人才培育突出贡献单位”、“人力资源和社会保障部特有工种职业技能鉴定站”、“河南省电子行业特有工种实训基地”、“河南省影响力的十佳职业院校”、“河南省诚信规范招生示范院校”、河南影响力的十大教育品牌”、“河南省乡村振兴技能人才培养示范基地”、“河南省首批行业示范性职业学校”、“河南综合实力20强领军高校（专科院校）”、“河南省文明校园”、“河南省平安校园”等荣誉称号。 2、系部及专业设置：学院现设有生态工程与旅游系、园林系、信息与艺术设计系、经济贸易系、汽车与机电工程系和基础教育部6个教学系部41个专科专业（方向）。 3、学院基础设施：学院现有全日制在校生近8000人，本专科函授教育在校生900余人。校园占地面积29.49万平方米，建筑总面积14.19万余平方米，固定资产达4.2亿余元，综合教学楼、实验楼、实训楼、图书馆、学生公寓、餐厅、洗浴中心、通讯营业大厅、校园超市、学生活动中心、运动场等基础设施齐全，其中教室和学生公寓已全部安装空调。学院图书馆面积1.4万余平方米，馆藏图书、期刊42万余册。建有河南省果园管理特种机器人工程技术研究中心、河南省古树名木复壮工程技术研究中心、河南省森林康养工程技术研究中心、河南省林果资源高效利用工程技术研究中心、河南省林业厅有害生物防控技术重点实验室、野生动物标本馆、洛阳市文化创意实训平台、洛阳市移动互联网应用技术实训平台、工业机器人智能制造实训中心、园林实训中心、汽车组装维修实训中心等实验实训科研平台以及组织培养、现代学徒制会计梦工厂、互联网+国贸沙盘实训室、客房与餐饮、旅游服务、网络安全、软件工程、动画制作、影视后期制作、电子商务、数控加工、电子电器技术应用等各类实验实训室85个。其中有国家和省财政支持的实训基地7个，河南省工程技术研究中心4个，河南省林业重点实验室及工程中心3个。教学用计算机2000余台，教学及实验设备总价值约1.4亿元。 4、学院师资力量雄厚，现有教职工400余人，其中有教授、副教授70人，双师型教师160人，研究生以上学历210人。教职工中有享受国务院特殊津贴专家1人，河南省职教专家3人，河南省学术技术带头人4人，河南省教育厅学科带头人15人。近几年，学院教师获国家专利35项，承担国家省市重点教科研项目45项，其中国家林业公益性行业专项1项、国家林业与草原局948项目3项、国家农业综合开发项目2项。主参编教材200余部，在各种正式刊物上发表论文2000余篇。近几年，学院在互联网+大学生创新创业大赛、集成电路开发及应用、大学生广告艺术大赛、创意河南艺术设计大赛、高等学校信息安全对抗大赛、云计算、互联网+国际贸易综合技能、会计技能、财税技能、电子商务、园艺、花艺、建筑工程识图等省级职业技能大赛中，多次荣获一、二等奖，许多同学代表河南省参加全国技能大赛，均取得优异成绩。同时，学院还积极开展对外学术交流活动，先后派人赴美国、德国、澳大利亚、韩国、加拿大、英国等国家和地区进行职业教育考察和交流，每年邀请外国专家、教授来我院讲学或任教，从而极大地拓宽了学术研究范围，加强了与国内外院校的交流与合作。第七章普通考试招生对象已通过2021年河南省普通高校招生考试报名和对口招收中等职业学校毕业生考试报名的考生。第八章招生计划及录取原则第一条2021年学院有32个专业（方向）面向河南省进行招生，学制3年。2021年各专业学费及住宿费标准：艺术类专业学费6000元/年，理工类专业学费4200元/年，文史类专业3700元/年，住宿费300元/年公寓类型为八人间、600元/年六人间及800元/年六人间带独立阳台。招生批次有艺术专科批（美术类）、对口专科批、普通专科批；招生类别有艺术类（美术类）、对口类、普通文理类。第二条学校外语教学使用英语。考生身体条件标准按照教育部、卫生部、中国残疾人联合会联合颁发的《普通高等学校招生体检工作指导意见》及有关补充规定执行。第三条学院本着“公正、公开、公平”、德、智、体全面考核的原则进行录取。报考我院艺术类的考生，平行志愿投档全部按照河南省招生办公室设定的统一投档规则计算投档成绩，从高到低排进行录取。其它各专业按照分数优先，遵循考生专业志愿的原则录取。投档成绩相同时，则按语文、数学、外语听力成绩依次排序录取。报考我院普通类各专业考生均可享受进档考生志愿不足情况下，农林院校第一志愿降20分投档的优惠政策。第九章录取结果的公布渠道学生录取后可通过学院公布的招生咨询电话或学院网站（网址为）或河南省教育厅及招生办公室公布的录取结果查询渠道进行查询。第十章报到和资格复查 1、新生报到时，须携带录取通知书、身份证、准考证办理入学手续。新生进入学校时请配合测量体温，佩戴口罩，出示健康码。 2、新生入校后，按照省教育厅统一部署对新生资格进行复查。对在报名和考核过程中有弄虚作假或其他违纪违规行为的考生，取消其入学资格。第十一章学历证书学生在规定的学制内修完教学计划规定课程，获得河南林业职业学院普通专科毕业证书。教育部统一电子注册，省毕业就业主管部门发放就业报到证。第十二章奖助学金、奖学金及勤工助学情况第一条根据上级有关规定，在校生可参加评选国家奖学金、国家励志奖学金及国家助学金（分别是8000元、5000元和2000-4000元/生•年）。第二条学院按25%比例设有学院奖学金，一等奖学金每年1500元，二等奖学金每年800元，三等奖学金每年500元。第三条学院为家庭经济困难的学生提供勤工助学岗位。学校还设立有困难学生救助基金，符合条件学生均可申请救助，可进一步解决家庭经济困难学生的学习和生活问题。第十三章咨询、联系方式招生部门：招生就业处咨询电话：、63508389 网址：信箱：地址：河南省洛阳市中州东路2号邮编：471002 第十四章附则第一条以上未尽事宜以当年国家有关规定为准。第二条本章程由河南林业职业学院招生办公室负责解释。

中国机械工程学报是EI级别，主要刊登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等学术论文。

CSCD，EI，SCI的级别解说如下：

CSCD：中国科学引文数据库（Chinese Science Citation Database）。创建于1989年，收录我国数学、物理、化学、天文学、地学、生物学、农林科学、医药卫生、工程技术和环境科学等领域出版的中英文科技核心期刊和优秀期刊千余种，内容丰富、结构科学、数据准确。

EI：《工程索引》(EngineeringIndex，EI)，1884年创刊，由美国工程信息公司出版，报道工程技术各学科的期刊、会议论文、科技报告等文献。是供查阅工程技术领域文献的综合性情报检索刊物，摘录质量较高，文摘直接按字顺排列，索引简便实用。

SCI：美国《科学引文索引》（Science Citation Index）是一部国际性的检索刊物，包括有：自然科学、生物、医学、农业、技术和行为科学等，主要侧重基础科学。SCI成为国际公认的反映基础学科研究水准的代表性工具。

扩展资料：

中国机械工程学报的学术地位：

作为中国机械工程学会唯一的官方刊物，已成为中国机械工程学界的顶尖期刊之一，力争成为世界一流。CJME代表CMES为80多个国际协会/机构提供国际交流，如美国机械工程师学会（ASME）、机械工程师学会（IMechE）和国际机械与机械科学促进联合会（IFToMM）。

涉猎范围如下：

1、机械和机器人，包括但不限于：创新机制设计、机械传动、机器人结构设计与控制、机器人应用（例如，工业机器人、医疗机器人、服务机器人…）、三坐标机器人。

2、智能制造技术，包括但不限于：创新工业设计、智能加工工艺、人工智能、微型和纳米制造、材料增加制造、智能监控技术、机器故障诊断与预测。

3、先进的运输设备，包括但不限于：新能源汽车技术、无人驾驶车辆、先进的铁路运输、智能运输系统。

4、海洋工程设备，包括但不限于：深海勘探设备、自主水下航行器。

5、智能材料，包括但不限于、特种金属功能材料、先进复合材料、材料成形技术。

参考资料来源：百度百科-中国机械工程学报

参考资料来源：百度百科-中国科学引文数据库

参考资料来源：百度百科-工程索引

参考资料来源：百度百科-科学引文索引

特种机器人期刊投稿经验

机器人有哪些种类，它们都能做什么？ 1、雪炮灭火机器人;陆虎60雪炮车的功能强大，不仅能喷水灭火，还是吹风排烟，功率高达35千瓦，风量最大为每小时9万立方米，风速最大为每小时165公里。 2、SAFFiR消防机器人：这个外形像人类的灭火机器人装有红外、激光、测距等多种传感器（科工网提供专业传感器服务平台），能制定位置自行操作水管灭火，需要控制人员在控制台发布指令。 3、救援机器人：从外形看更像是一台挖掘机，有两只机械臂，可以进入到人类救援队不能到达的事故现场搜救被困人员，这样就大大减少了人员的伤亡。RoboCue救援机器人也是由操作员远程控制，配备超声波传感器和红外摄像机。 4、履带救援机器人：这个笨重的救援机器人内置传感器（科工网提供专业传感器服务平台），外面有红外摄像头。5、蛇形搜救机器人：蛇形机器人全长8米，依靠有动力装置的尼龙绳驱动，速度不快，能深入各个角落，利用头部摄像机传回影像，以便救援人士了解废墟下的情形。这些消防机器人帮助救援、灭火、救灾，是人类不可多得的好助手，更多的机器人信息尽在科工网机器人平台，科工网提供最全、最新的机器人信息，提供最专业的机器人技术、应用和设计，是全国顶尖科技工业平台。机器人有哪些种类？中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。机器人还可以分为以下种类：智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。搜救类机器人在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。程控型机器人按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。家务型机器人能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型机器人能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。机器人可以分为哪几种类型 ?机器人的出现已经各领域的广泛应用，为这些方面存在的机械自动化的问题的解决奠定了良好的基础。机械人用来代替人手，对工件进行搬运、装卸、加工、装配等等工序。机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人，它是一种独立的、不属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除了具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆只能的三元机械。第二累是需要人工来操作的，也可以称为操作机。操作机起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，随着不断的发展和完善，应用到了无线电讯操作机器人方面。比如说探测月球的工具应用方面。第三类是专业机器人，一般都是应用在自动机床或者自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。机器人的分类家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。搜救类机器人：在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。详见baike.baidu/view/2788 机器人按功能有哪些分类工业机器人、战斗机器人，其他的都算玩具了吧机器人有哪些种类 10分 ( ⊙o⊙ )哇这个。。好多，太多了。不过正好是我的领域呵呵，虽然我目前工作涉及到的还只是冰山一角。给你介绍下吧，按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人...... 按照功能可以分为：操作机器人，移动机器人，信息机器人，人机机器人按照装置可以分为：电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人按照受控方式可以分为：点位控制型机器人，连续控制型机器人其他方式分类也是有的，但这几种是最广泛的分类方式。机器人有哪些种类，有什么功能应该分工业和生活吧，工业的做工业的活，生活的帮人作家务什么的还有医疗用的，清洁，种类应该很多智能机器人有哪些种类？智能机器人经过近2、3年的发展，已经有很多种类了，像家用机器人，智能陪伴机器人、聊天机器人等等，其中，我们接触到最多的机器人是智能陪伴机器人，比如现在很火的乐迪和哆啦A梦这两款智能机器人，前段时间，在线上众筹，短短一个月的时间，就众筹破千万，被很多家庭接纳，买回了家。这两款机器人能跟人说话、唱歌、跳舞，还拥有自学习的功能。据了解，这款两款机器人搭载的操作系统是由国内的图灵机器人自主研发，图灵机器人团队的梦想是能够让智能机器人走进每个家庭。

l don't know!

种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。机器马车西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。写字机器人在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。四、现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。机器狗 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。自治潜水器随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。编辑本段自主意识的机器人据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明，宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。假如他的思路是对的，那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能，甚至可能会更好。带有自主意识的女性机器人英国伯明翰大学的斯洛曼(Sloman)说：“人类的大脑不是通过魔法而运转的，因此，大脑所能做到的事同样也适合于机器人。”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数学天才。斯洛曼希望“所有的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”。他认为，人类的数学能力关键期在童年，所以“我们将为机器人制造一个孩童般的大脑，让它自己逐渐发展自己的数学命运”。为了认识世界，婴孩们必须获得很多技能。例如，他们要获得这样的知识——“玩具火车驶入隧道，将会在隧道的另一端驶出”；或者是智力拼图玩具，只有找到凹凸合适衔接口才能拼好。编辑本段人类与机器人随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。英国一位著名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。美国是机器人的发源地，机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。编辑本段乐高RCX NXT机器人RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、用乐高机器人套件制作的人形机器人传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 RCX升级！NXT机器人！这位全新组装型机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。光学传感器根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见” 。它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。声音传感器声音传感器可让机器人听到！声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA （频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的），以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。触碰传感器触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样，以前从未！它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt 。超声波传感器超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。编辑本段北京奥运会曾经使用过的机器人一、福娃机器人福娃机器人能够感应到一米范围内的游客，与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈，还能回答与奥运会相关奥运会中使用的福娃机器人的问题。二、翻译机器人能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务。三、安保机器人其杰出代表为排爆机器人。编辑本段上海世博会使用过的机器人一、海宝机器人迎宾服务（1）自动进入迎宾状态，采用中英语言做初始问侯。（2）请来宾在触摸屏上选择服务语种，包括中英双语，再次进行热情问候和自我介绍。（3）流畅的肢体运动实现动感十足的拟人交流。欢迎期间，海宝适时通过语言和主动伸手动作向游客表达握手意愿，在感受到游客的握合回应后，自然轻巧地上下摇晃，完成生动的握手动作。语音服务（1）在海宝的引导下，游客可以与海宝进行语言交互及问答。（2）配合肢体动作、声光电效应营造出动人的时尚感。信息服务（1）提供世博会信息平台服务，为来宾介绍上海世博会情况、世博会各场馆介绍。（2）为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及著名景点，以及播报近期天气信息等。照相服务（1）在欢迎来宾后/监测到游客长期驻立身侧/在某些景点，海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：与游客合影、为游客拍照。在准备合影过程中，机器人会随机摆出可爱的姿势与表情，并询问参与者是否满意。若游客提议“换一个”，机器人会更换另一姿势；游客表示“好的”等满意评价后，机器人还会询问参与者是否已经准备好，得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。海宝将语音引导参与者站到指定的位置进行拍照。拍照时，可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片，若对照片不满意，参与者可选择进行重拍。提供大头贴照相效果服务，利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特效，游客可选择采用何种特效，特效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片，或者将照片传到网上，供游客下载。（3）通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。导航服务（1）无论室内室外，海宝可随时知道自己的准确位置。（2）海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。（3）为游客规划一条最便捷的到达路径。才艺表演（1）可表演多种舞蹈：中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈（2）讲笑话/说故事（3）歌曲协作引领参观室内外、展区间，机器人在完成了本区间的引领任务后，会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续引领，直至游客达到目的地。机器人换岗仪式机器人电量低、检修、故障时，可自动召唤备用机器人前来换岗；可设计具有较强观赏性的机器人定时换岗仪式。团体舞蹈表演海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作，完成群体舞蹈或队列表演。二、女子机器人女子机器人乐队可以轻挪舞步，合力弹奏一曲“茉莉花”或其他乐曲。三、机器人除了以上这些，还有的机器人能表演太极拳，身怀中国功夫的机器人也将出现在世博会上。编辑本段机器人学国家重点实验室机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳自动化所前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，我国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是我国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。水下机器人： Rofish 为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。 Rofish 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。性能参数： Ø 体长：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。 Ø 游速：1BL/S。BL为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。 Ø 连续工作时间：3--4小时，锂动力电池供电。 Ø 通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。 Ø 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。编辑本段机器人相关1．有一个身体 2．有记忆或程序功能 3．有大脑 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 1984年电影《终结者》，有了真皮包裹的机器人的创意； 1991年电影《终结者2》，有了液态金属机器人概念； 2003年电影《终结者3》，固液混合态机器人出现。影视作品中逐渐诞生了多种自主智能生化机器人，则固液混合自主智能生化机器人也会诞生。编辑本段日本最新机器人名古屋市商业设计美国战斗机器狗BIGDOG研究所推出了新款机器人“网络兔子”。它的两只耳朵可以变换许多姿态，会根据人的声音作出反应。“网络兔子” 通过无线通信与家里的电脑相连，如果有电子邮件它会朗读给人听，也可以播放网络电台的节目。最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”，通过网络连接让其中一个“网络兔子”的双耳做出一个动作，它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。三菱重工业公司的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的明星，在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边，报告当天的天气或新闻头条。它还能记住主人的生日，或是提醒主人的结婚纪念日。日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”双足步行机器人也继续受到关注。阿西莫：本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2006年12月，本田公司曾改进过“阿西莫”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时6公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。美国战斗机械狗研制成功网上引发轰动近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录像，视频中机械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。日本首个歌姬机器人HRP-4C未梦,能歌善舞据法新社2010年10月17日报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的美女机器人。这款机器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，体形和真人大小相当，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。日本产业技术综合研究所采用了一种名为Choreonoid的技术，意思是能够让机器人模仿人类的舞蹈动作。日前，这款机器人已经在东京举行的数码产品博览会上亮相。[3]编辑本段阿西莫夫机器人三定律他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而公司总裁劳伦斯·罗伯逊似乎也与此事有关。斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯文(碧姬·奈娜汉饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的理解，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。在大多科幻作品里，机器人具有人的外形，甚至穿着各种时尚的机甲，他们相当聪明。像《我，机器人》及迪士尼出品的《机器人总动员》就是这类机器人的代表。还有一类是机甲类，他们保护人类，受人类所控制，像近年热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可爱型的，他们没有威风的装备，也没有炫酷的外表，更没有各式各样的招术，只是给人带来快乐，他们不是战争机器人，而是和平中的“伪人”，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一个例子。编辑本段机器人的模样一定要像人吗？有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。编辑本段世界上第一台机器人世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。无人机发展的动力——现代战争日本研制美女机器人能像真人一样唱歌跳舞机器，科技，发明，人工智能，机器人2.搜索引擎术语编辑本义项机器人Robot英文直译是机器人，在搜索引擎优化SEO中，我们经常翻译为:探测器。有时，你会碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探测器之一，只是叫法不同。 3.科学学术期刊编辑本义项机器人《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价15元。本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。收录情况：中文自然科学核心期刊中国学术期刊文摘中国学术期刊综合评价数据库中文期刊全文数据库中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库词条图册更多图册“机器人”在汉英词典中的解释(来源：百度词典)：1.a robot我来完善 “机器人”相关词条：FLL工厂自动化自动化数控机床自动控制飞机仪器计算机工业自动化工业机器人仪器仪表FLL 工厂自动化自动化数控机床自动控制飞机仪器计算机工业自动化工业机器人仪器仪表机械识图人工智能注塑机专用机械手心智科学生化机器人迷你哆啦蓝脑计划苏中江都机场

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一、2020年河南林业职业学院录取查询入口河南林业职业学院是省属公办全日制高等职业院校，创建于1951 年4月，是全国兴办最早的林业院校之一，坐落在千年帝都、牡丹花城洛阳市。建校初期称“河南省洛阳农林中等技术学校”，1953年8月改名为“河南省洛阳林业学校”，1958年8月升为“河南省洛阳林业专科学校”，1963年8月称“河南省洛阳林业学校”；1966年停止招生，1974年恢复招生；1998年2月更名为“河南省林业学校”，2002年与河南科技大学联合办学，成为其二级学院，称“河南科技大学林业职业学院”，与“河南省林业学校”两个牌子同时存在。2013年4月，经河南省人民政府批准、教育部备案，独立设置为专科层次的“河南林业职业学院”。目前是河南省唯一的一所林业类高等职业院校，被誉为“河南林业人才的摇篮”。学院位于洛阳市瀍河区中州东路2号，校园占地面积340亩，建筑面积20余万平方米，固定资产4.2亿元。综合教学楼、实验楼、实训楼、图书馆、学生公寓、餐厅、校园超市、学生活动中心、标准田径场等基础设施齐全。学院图书馆面积1.65万平方米，馆藏图书、期刊52.3万册。学院有“河南省果园特种机器人工程研究中心”“河南省古树名木复壮工程研究中心”“河南省森林康养工程研究中心”；拥有野生动物标本馆、洛阳市文化创意实训平台、洛阳市移动互联网应用技术实训平台、园林实训中心、汽车组装维修实训中心、智能制造实训中心、旅游实训中心等实验实训科研平台，以及组织培养、财会模拟、网络安全、软件工程、动画制作、影视后期制作、电子商务、数控加工、电子电器技术应用等实验实训室85个，教学用计算机2000余台，教学及实验设备总价值1.2亿元。拥有校外实习基地125个。学院有学生社团87个，常年参加活动学生保持在3000人以上。完善的教学设施和丰富多彩的社团组织为学生成才提供了良好的基础条件。 2020年河南林业职业学院录取查询入口为：二、河南林业职业学院重点专业名单有哪些《高等职业教育创新发展行动计划（2015—2018 年）》项目认定骨干专业：机电一体化技术河南省重点建设专业：园林技术、园林工程技术、园艺技术、数控技术、森林生态旅游、动漫制作技术河南省级教学示范专业：计算机网络技术、会计、电子商务、汽车检测与维修技术、机电一体化技术