长寿法院谢建平发表论文
微生物致病分子机理和新药研发。集中在结核分枝杆菌等人类重要致病菌的致病耐药分子机理和新疫苗/药物等干预措施、新诊断技术与方法的研究与开发；重要工业微生物关键代谢产物分子调控的系统生物学研究；酵母等基因工程药物产生菌表达系统的构建和应用研究；结核菌与宿主相互作用的分子机理和基于信号传导的新药物靶标鉴定、新药物筛选模型构建与应用研究。主要利用系统生物学和系统生物技术、转录组学、代谢组学、定量蛋白质组学、表观遗传学等功能基因组方法学、分子免疫学、细胞生物学、合成生物学、计算生物学等前沿和新方法，促进对重要致病菌的生物学本质认识和转化医学研究。作为主要研究人员或者项目负责人先后承担国家十一五重要传染病科技重大专项“结核病药靶研究”和“结核菌快速诊断技术和产品研究”，国家973项目“重要病原菌防治基础研究”，“基于生物信息学的新型药物靶标的鉴定和功能研究”，国家科技攻关“耐药结核病防治措施研究”，863项目“新型酵母表达系统研究”，国家自然科学基金项目“定量活细胞成像技术研究分枝杆菌噬菌体感染周期的关键分子”，“促旋酶上位相互作用在耐药中的作用”，“多聚磷酸外切酶在分枝杆菌生物膜形成中的功能”，“结核菌Rv0621基因的功能深入研究”，“上位相互作用在结核菌促旋酶氟喹诺酮类药物耐受中的作用机理研究”，“严紧激素的实时检测和信号传递研究”，“光合微生物产氢的物质能量转化研究”，教育部重点课题“结核分枝杆菌持续感染分子机理研究”，新世纪优秀人才资助“结核菌持续感染的转录因子调控网络”，重庆市重点攻关课题“基于转录组和代谢组的紫杉醇高产菌株筛选和应用研究”，国家外专局“春晖计划”，海外名师项目3项等。获得上海市科技进步三等奖“耐药结核菌诊断技术研究”。重庆市自然科学三等奖“结核病防控新措施的基础研究”（2014）.先后以通讯作者发表SCI论文120余篇。部分开创性工作获得美国科学院院士、麻省理工学院教授James Collins的高度评价。多次应邀在国际性学术会议和清华大学医学院、中国科学院等口头报告。2002年7月，应邀在法国巴黎第10届国际细菌学和应用微生物学大会（国际微生物学联合会International Union Of Microbiology Society, IUMS,每三年一届）上作口头报告。2004年应邀在“2004首届国际后基因组峰会”上作关于“耐药结核菌的比较蛋白质组学研究”的口头报告、2004年6月应邀在“第三届海内外神经科学中青年国际学术会议”等会议上口头报告其工作。2006年3月在中国药学会主办的“中国医药领域的知识产权保护学术研讨会”上作“基于生物序列的新型药物靶标产业化研发的知识产权保护”大会报告。2009年加拿大第26届国际抗生素与化疗会议等。2012年中国资源微生物会议（成都），2012年青年遗传学家论坛（昆明），2013年首届放线菌大会（上海），2013年中国微生物学教学与产业化会议（南京），2013年国际结核病耐药会议（北京），2013年中国遗传学大会（哈尔滨），2014年全国遗传学理论与实践教学研讨会，2014年组学时代微生物学国际研讨会（重庆），2014年第一届噬菌体国际会议（南京），2014年 第六届全国微生物遗传学学术会议（温州医科大学）。2015年美国纽约州首府Albany世界结核病日学术研讨会，2015年7月25日，第十五届微生物学教学与科研产业化研讨会（新疆师范大学）,2015年8月16日，2015中国遗传学会大会微生物遗传分会场报告（昆明）,2015年8月22日，重庆市和湖北省微生物学会联合会议（湖北恩施），2015年9月26日，内蒙古大学生命科学学院遗传学教学研讨会（内蒙古呼和浩特），2015年10月11日第十二届全国生物毒素与医药应用大会（延安大学）,2015年10月25日《药学学报》药学前沿研讨会（天津），2015年10月26-28中美抗生素耐药与食品安全国际会议（上海），2015年11月15日，广州“高校生命科学课程教学系列报告会（2015）（第十届高校生命科学课程报告论坛）”分组报告“微生物学、细胞生物学和遗传学相关课程的整合教学模式探索”，2015年11月15日“全球结核病防控新措施基础研究进展与反思”（中山大学生命科学大学院）,2015年11月23-25日国家自然科学基金委国际合作局“中英抗生素耐药双边研讨会”，2015年11月26日“结核病分子机理研究与新药筛选”（第二军医大学药学院）
长寿杂志投稿
杂志：青年文摘,译林,读者文摘,读者。但是杂志都是一个月2期，或者一个月一期的，所以这期间投稿的，好的稿子绝对不计其数。更何况，现在的业余撰稿人很多很多。你想一想从那么多的投稿中就选那么几篇，编成一本书。你的小说和诗被选中的几率能是多少？不是打击你，我只是就实际情况说。所以我说先从本地的地方性的刊类着手。慢慢提高写作水平。报刊的话我不知道你是哪里的，像我是山东的，我们这里的《齐鲁晚报》就很好的。每天都出新的。所以如果你投稿报刊，中标的几率就比较大了。我们这些大学生一般都看些青年文摘。萌芽。读者，报纸我不怎么看我建议你要是投稿的话应该先从你们那本地的杂志报刊着手。一步一步来。如果你认为自己的写作水平已经比较高了，也可以直接往我说的哪几种杂志上投稿。希望我的回答对你有帮助。
长寿杂志没有停刊了。长寿杂志是由天津科学技术出版社有限公司主办的省级期刊，是一本具有一定知名度的月刊。2022年11月杂志还在出刊，所以长寿杂志没有停刊了。
这个问题让我来告诉你吧!这篇文章相当有用,它能够让你重新认识什么叫养生,真的希望用心体会体会!当你读完过后你就能够明白自己以前都是生活在误区当中!很高兴你能够问这个问题!好了!请认真看吧!这个我很用心收集的经验哦!很多人都有这样的体会，当一觉睡醒翻身的时候，发现受压的这条腿麻木了。刚发现的时候，只是腿失去了知觉或麻木了，可一旦压迫缓解，血液开始供应上去的时候，腿的麻木感加重了，而且酸麻胀痛也随之出现。这时你就会去搓、揉、拍打麻木的腿，目的是让血脉通畅，让血液尽快的供上去，使压迫受阻、缺血的部位尽快恢复。而在腿快要恢复畅通前，整条腿会有一种说不出的难受，真的难以形容。咬牙、拍腿，随着血脉的畅通，随着血液供应的增多，所有的酸麻胀痛随之渐渐消失，腿也恢复了正常。 从古到今，多少人经历过这样的过程，所有的人都知道腿压麻了是因为压迫时间久了，血脉不畅通了；所有的人都知道只要拍拍打打，让压迫的部位得到缓解，让血液重新冲上去，所有的腿部不适都会消失；没有人为此惊慌失措，没有人不去疏通拍打腿而去找药吃，更没有会认为是腿这个器官本身出现了问题。 以前我身体很差的时候，几乎天天都有睡醒后腿压麻的现象，有时轻，有时重，只知道是自己体质差、循环差，但不知道该怎么去治，而且这种很容易就消失的“小病痛”到医院去看好像也没这个必要。 随着自己不断地加强食疗、疏通经络，已有很久没出现睡醒后发现腿压麻的现象了，也就把以前这种常常不太好受的病痛给忘了。 一天，一个朋友让我试试她买的一个按摩器，看看是不是对身体有好处，我就试了。按摩的时候感到挺舒服的，我就按摩了肚子、腿、腰部、臀部，到处试试、到处按按，时间持续大概有一个多小时。结束后不久便发现肚子不舒服，人也挺疲劳的，就泡泡脚睡觉了。一觉醒来，翻身，发现腿压麻了，马上让我想起以前腿压麻时的感受，酸麻胀痛就会随之出现，随之就会出现那种腿快通之前的难以形容的不适。当我正紧张地想到将会出现的种种不 适的时候，发现左腿不麻了，好了，并没有出现酸、麻、胀、痛这些不适的现象。 虚惊一场后，睡意全无，爱转动的脑筋又开始不停地运动起来。为什么这次只是轻微的麻木，很快就消失了，没有进入下一步酸麻胀痛的状态？这说明什么？说明我现在身体内血液足了，血脉通畅了。昨晚睡觉前的按摩做久了，又是电动的按摩器，速度快、力度大，造成按摩过度泻气了，或不知碰到了哪个不太畅通的地方，气冲病灶吧。现在身体体质好了，连酸麻胀痛都远离了我，正当自己庆幸的时候，脑子里突然闪出一个念头，酸麻胀痛不是代表着病痛吗？不是在提醒你患上疾病了吗？所有的治疗不是要消灭酸、麻、胀、痛吗？西医、中医不是也以消除了酸麻胀痛代表着他们治疗的效果吗？可腿压麻后出现的酸麻胀痛代表着什么？代表着血液重回肢体后，肢体所做出的各种不同的反应，是好事，是肢体开始恢复功能的信号。随着血脉压迫不断地缓解，随着血液流向肢体总量的增多，酸麻胀痛的感觉就会不断地减轻直至消失，如果肢体有明显的瘀堵，血流硬冲过去时的阻力就会加大，这时就会放大所有的不适，腿就会出现难受到了极点的现象，可这时只要咬牙坚持，只要拍打腿帮助疏通，只要有充足的血液做后盾及时冲上去，当血液冲过去的时候，一切就会恢复平静。我将此过程画了一个表： 拍打、按揉 拍打、按揉 病症： 腿压麻了--------------→ 出现酸麻胀痛的感觉-------------→症状消失、痊愈 ↓ 血液冲上去 ↓ 血液冲上去 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ 病因 ：血脉受压 血脉受压没有完全缓解 血脉运行通畅 肢体血液供应减少 血液供应还不够充足 血液供应充足 以上的过程说明了什么？ 1、当腿出现不适的时候，不是腿本身出现了问题，而是腿内部的血脉受压、不畅、血流减少造成腿出现各种不适的反应。 2、当血脉受压、不畅、血流减少的时候，由于程度不同，腿的反应会不尽相同，大致会出现以下三种情况： a、血脉受压没有全部堵上、仍有少量血液---→ 腿或各器官出现酸麻胀痛等各种不适。 b、血脉受压、血供减少长期得不到缓解---→ 腿或各器官麻木、失去知觉、功能障碍或减退。 c、血脉全部堵上、血流消失---→ 腿或各器官功能丧失、报废。 以上的箭头如果掉转方向，结果是： a、腿或各器官出现酸麻胀痛等各种不适---→ 血脉受压没有全部堵上、仍有少量血液。 b、腿或各器官出现麻木、失去知觉、功能障碍或减退---→ 血脉受压严重、血供减少长期得不到缓解。 c、腿或各器官出现功能丧失、报废---→ 血脉全部堵上、血流消失。 病痛的真相 病痛的真相是什么？病痛的真相就是不论身体的各处出现各种不适、功能下降、功能障碍、功能丧失。患病的根本原因是：脏器内部的血脉运行不顺畅了，有受压、受阻了，血液供应量不足了。因程度的不同，结果自然不同，但只要做到疏通经络、补足气血，只要不是脏器彻底报废，都有修复、恢复的可能。 酸麻胀痛是生活中最易出现的身体不适现象，小到咽喉痛、牙痛，大到肚子痛、腰痛等，当身体出现酸麻胀痛等各种不适的时候，其实是身体出现了两种可能，如下图： 1、健康---→ 身体出现酸麻胀痛---→ 身体各器官功能减退、丧失。 2、身体各器官出现功能减退、丧失---→ 出现酸麻胀痛---→ 痊愈、康复。 第一种现象出现的原因 第一种现象的出现，是现实生活中最普通的现象。当健康的人，从未生过病的人身体出现酸、麻、胀、痛的现象时，用“病痛的真相”来解释，就是身体内某个器官血脉运行不畅，血液供应减少了，身体给你发出报警信号了。这个时候你要做的就是赶紧用饮食补足血液，并用各种有效的方法疏通血脉，当血脉重新通畅、血液供应充足时，各种不适自然就会渐渐消失，身体又重新回到了健康、舒适的状态。 但在身体出现了酸麻胀痛等各种不适的时候，你没有去做疏通血脉、补足血液的工作，器官的各种不适只能加重，再进一步就到了器官功能减退、丧失，直至报废的地步了。 也就是说，当身体出现酸麻胀痛等各种不适的时候，身体到底是走向箭头的右边的器官功能减退、丧失，还是走向箭头左边的健康状态，只取决于你是否去做了疏通血脉、补足血液的工作，只要做了，做到位了，身体就能恢复到原有的健康状态。如果没做到器官生存需要的血脉通畅、血液充足，或做了其他各种各样治疗措施，但并不是去疏通血脉、补足血液，哪怕做的工作再多都是无用功，都不可能将身体拉回到健康的状态，只能眼睁睁地看着病痛不断地加重，只能眼睁睁地看着器官的报废，只能眼睁睁地看着生命的结束。 就如一个简单的病痛：扁桃体发炎了、疼痛了，其实是在告诉你扁桃体内部及周围的血脉运行不顺畅了，这时只要疏通血脉，并给身体补足营养，扁桃体的不适就能很快消失了，扁桃体也就恢复了功能。 真希望我揭示的“病痛的真相”能给世人警醒；真希望我揭示的“病痛的真相”能广泛地运用在医学上，真正帮助病人解除各种病痛；真希望每个人都能掌握“病痛的真相”，并学会用正确的饮食补足血液，学会保持身体内血脉运行畅通的技巧，相信人人都是自己的医生，人人都能健康长寿。
主管论文发表长寿
一般文章发表以后，有效期应该在3年以内
格式有吗，啥时候要啊
长寿是很多人的关心事儿。百岁以上长寿老人逐渐增多，越来越多的人开始关心 健康 长寿的秘诀。
那么长寿人口比率较高地区的人们拥有什么样的特点呢？目前具有代表性的长寿地区为希腊伊卡利亚岛、撒丁岛、日本冲绳、美国洛马林达等。
专家们对150篇有关这些地区人的饮食习惯的论文进行了分析，结果发现长寿的人其实有着几种共同的特点。美国的 健康 杂志【Health】根据此项分析结果介绍了可长寿的饮食习惯。
一天饮食的95%是植物性食物= 住在长寿地区的人所拥有的共同点是，经常吃谷物、豆类以及蔬菜类等植物性食物。他们会充分摄取时令水果和蔬菜，而吃剩下的蔬菜可以用腌制或烘干的方法进行保管，以至可以随时吃。
特别是与长寿有密切相关的植物性食物就是绿色叶子蔬菜。根据有关长寿的几篇论文，每天吃一碗烹饪过的叶子蔬菜的人比一般人在往后四年内的死亡率可降低一半。
肉类的摄取限制为一周两次以下= 长寿的人也不是不摄取肉类。只是会把吃的次数降低到最小化。而且吃肉时也不是大量地吃，而是在主食中会少量添加。
平均每个月会摄取5次肉类，且每次的摄取量为57g左右。肉类的种类有，鸡肉、羊肉以及猪肉等在自己的农场进行养殖的畜类为主。
每天都吃少量海鱼= 长寿的人平均每天吃85g的海鱼。根据对9万6000名美国人所进行的研究，属于最为长寿群体的饮食以植物性食物为主，且每天都会摄取少量的海鱼。
最好的海鱼种类为，鳀鱼或鳕鱼等属于食物链的中间阶段的海鱼。因为此类海鱼受到水银等有害物质污染的程度相对来说较轻，所以可以放心食用。
烹饪时尽量保持原形态= 食物进行过度加工的话，会很难分辨原材料的状态。长寿的人在烹饪时会尽量保持原材料的模样。
吃鸡蛋时也不会专门去掉蛋黄再吃，或榨果汁时也不会过滤掉果肉。他们的饮食习惯就是会把各种食物均衡的使用。
这个要看单位要求一般是2年内都有效 但是 要看各个单位的要求
长寿机器人发表论文
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
机器人的优点机器人是一个现代化的技术，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低，在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限，而且作为一个进程，这件事可能会失败或得到执行，以完美。机器人被用来在几个行业，如汽车，医药，家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径，一种人。例如，在许多人不适合工作的地方，如化工厂，或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天，机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人，或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而，并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性，这件事可能会失败或得到执行，如汽车，家用电器和几个，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助，在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球，而且作为一个进程，如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径，如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业，医药，以完美。从准备药物表演手术简单的任务，那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病，在许多人不适合工作的地方，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如，一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低
长寿探秘期刊投稿
当地的自然环境比较好，登山，攀岩爱好者可以去挑战一下，当地的水比较特殊，含有很多的矿物质，对人的身体很好。
百鸟岩 、盘阳河 、百魔洞 、水晶宫、巴马命河 、赐福湖长寿岛 、巴马长寿村 、仁寿源景区 和巴马坡纳度假村。
巴马导游词
作为一名专门为游客提供优质服务的导游人员，编写导游词是必不可少的，导游词可以帮助旅游者欣赏景观，以达到游览的最佳效果。如何把导游词做到重点突出呢？下面是我帮大家整理的巴马导游词，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
巴马瑶族自治县位于广西西北部，东临大化瑶族自治县，西邻百色市凌云县、右江区，南与平果、田东、田阳县接壤，北与东兰、凤山两县交界。地处云贵高原向桂中平原过度的斜坡地带，地势西高东低，海拔大多在500—800米之间。石山地占30%，土山地占69%，水面占1%。属南亚热带至中亚热带季风气候区，年均日照总时数1531.3小时，年均气温18.8℃—20.8℃，全年无霜期338天，年均降雨量约1600毫米，相对湿度79%。这里空气中负氧离子含量丰富，根据专家仪器检测，空气中负氧离子含量每立方最高达20xx0个以上，比一般内陆城市高出几十倍。全县总面积1971平方公里，辖9个乡1个镇，103个行政村，4个社区。总人口为25万人，壮族、瑶族、汉族分别占69.40%、16.83%、13.64%。
1949年12月1日，万冈解放，成立县人民政府，1951年8月，撤销万冈县制，其区、乡分别拨入凤山、东兰、田东、田阳县，1956年2月6日，成立巴马瑶族自治县，疆域以旧万冈县地为主，属桂西壮族自治区百色地区，1965年8月1日，改属河池专区(1971年为河池地区)，现辖燕洞、所略、甲篆、那社、西山、东山、凤凰、百林、那桃9乡和巴马镇。
巴马是革命老区，具有优秀的革命传统。巴马是百色起义的发祥地，是邓小平、张云逸和韦拔群等老一辈无产阶级革命家生活和战斗过的地方，是右江革命根据地的主要组成部分和腹地，在中国革命史上曾留下辉煌而厚重的一笔。从20xx年代开始，巴马各族人民在中国共产党的领导下，开展了如火如荼的革命斗争，为中国革命的胜利作出了重大的牺牲和贡献。据资料统计，从1923—1949年，巴马在历次革命斗争中共牺牲1251人，被追认为烈士885人。按1949年户口人口统计，平均每7户就有1人为革命牺牲，每9户就有1位烈士。
巴马是举世闻名的“世界长寿之乡”。 巴马人的长寿现象源远流长, 1960年秋，武汉医学院长寿科学研究所专家根据广西区卫生厅和公安厅提供的线索，首次到巴马作长寿考察，巴马的长寿现象引起了国内专家关注。经过多次深入实地考察认证，1991年11月1日，国际自然医学会会长、日本长寿专家森下敬一博士在东京召开的国际自然医学会第13次年会宣布巴马为世界第五个长寿之乡(第五个被发现)。20xx年国际自然医学会成功举办了巴马首届国际长寿学术研讨会，并授予巴马“世界长寿之乡”认定书,这是国际自然医学会唯一颁发的一份世界长寿之乡认定书。国际自然医学会会长、日本著名学者森下敬一博士称“巴马是人间遗落的一块净土”。长寿探秘已成为巴马吸引世人眼光的焦点。
巴马是广西的旅游名乡。除长寿资源外，巴马的生态旅游资源丰富而独特，境内有号称“天下第一洞”的百魔洞，“长寿宫”和“水上芦笛岩”百鸟岩为代表的岩溶洞群体及天坑群，有逶迤绚丽的盘阳河风光和湖光山色的赐福库区千岛湖风光，寿乡探秘游已列为广西十大旅游精品之一。另外，红色旅游资源极其丰富，是国家规划实施的“百色风雷，两江红旗”红色旅游线路的重要组成部分，境内有红七军二十一师师部旧址、韦拔群同志牺牲地香涮洞等一批著名的旅游景点。小平足迹游成为巴马发展旅游业的又一重点和看点。
巴马是“中国香猪之乡”。巴马是香猪原产地，香猪个小体圆，皮薄肉细，胴体精瘦，肌肉鲜红，肌纤维细嫩，脂肪营养丰富，素有“一家煮肉四邻香、七里之遥闻其味”的美称。巴马香猪具有悠久的饲养历史，早在宋朝就已作为贡品进贡皇室。1995年3月，巴马被国家物产经济专业委员会命名为“中国香猪之乡”。
巴马是一个天然的大“氧吧”。巴马空气中富含对人体十分有益的负氧离子，一般地方空气中的负氧离子为每立方厘米5000个左右，盘阳河谷和一些长寿村屯每立方厘米高达20xx0多个，是国内大中城市的几十倍甚至上百倍。
巴马是少数民族聚居区。境内居住着瑶、壮、汉、仫佬、毛南等11个民族同胞，民俗民风淳朴，瑶族文化艺术十分丰富多彩，素有“有瑶无处不有鼓、有鼓无处不有舞”的说法。巴马有番瑶祝著节，壮族三月三歌节等。祝著节，家家杀猪宰羊、蒸五色糯饭，男女老少身着盛装，群集庆祝，唱笑酒歌把盏传情，跳铜鼓舞欢庆丰收，韵味浓烈。三月三歌节，青年男女带五色饭和红绿鸡蛋，成群结对赶歌圩。来到巴马，你还能看到蓝靛瑶抛绣球，土瑶射弩、打陀螺等古朴的风俗。
巴马长寿村即甲篆乡平安村巴盘屯，是桂北山区中一个神奇而美丽的地方。这里自古就多有长寿的老人，多数老人无疾而终，是著名的“世界长寿之乡”。来到长寿村的游人主要是探访村里的百岁老人，沾福气、探寻养生之道。
这个小屯子背倚青山，盘阳河绕村而过，走过一座石拱桥一条小路便可进屯，风景十分优美，据说当地的空气和水有延年益寿功效。长寿村最大的亮点就是那些百岁老人，每个年过百岁老人家门口都有小牌子，上面写着他们的年纪和出生年月。其中，年纪最大的黄卜新老人生于1898年，今年已有115岁了。如今这些老寿星们坐在家中，每天都有游客排着队来探访他们：按照当地的习俗给老人送上红包，请老人摸顶赐寿，与老人合影留念，还可以和老人聊聊天，听听他们的长寿之道。
来长寿村游玩，可以住在巴马县城，乘车或包车游玩巴马县的各个景点，也可以住在长寿村附近，这里的房间50—80元/天，很实惠。许多人慕名来到长寿村探寻长寿的秘诀，因此也诞生了一批“候鸟人”，他们在长寿村或者附近的月坡村租下房子，来这里过冬或者长居一段时间养生。于是也应运而生了月租的房间，500—700元/月不等。
到达巴马县城后，可以首先去百鸟岩乘船游览地下河溶洞，然后去巴马长寿村拜访老人，之后在村子附近走走，欣赏山水。最后前往百魔洞，这里除了看喀斯特溶洞、地下河，据说空气中负离子含量很高，长寿村里的老人大多饮用这里的山泉水，常有“候鸟人”在洞里锻炼身体。
巴马的餐饮业不发达，集中在县城寿乡大道北段，在长寿村吃饭较县城贵些。基本每家店都能吃到巴马的特色菜，香猪、油鱼、火麻、珍珠黄玉米等等，这些当地食物也被视为巴马长寿秘诀之一，来到这里不妨尝尝。
各位游客：
你们好，欢迎你们来到河池旅游，我是你们的导游xx。
广西巴马长寿村历史上曾是闽粤的转口贸易重要地、有“小香港”之称。原来历史上汀江绕出峰市口后，即来到名闻遐迩的“棉花滩”，可见两岸石壁耸立，河道陡窄，狭小处仅10米宽，状如壶口，江水如箭穿越“棉花滩”礁岩直泻，浪花翻滚如棉絮团团，素有“十里棉花滩，江水自天来”的航道0之称，紧扼汀江出口。因此，汀江上游的船只到此，均须在峰市起岸，然后肩挑十里过山，再在韩江上游的埠头———大埔石市落船。出峰市镇，沿河谷下降，不久可以看到河谷对面山腰水渠有水溢出，形成一大片人工瀑布，观赏间，前面出现棉花滩大坝和地下控制室的分路牌，顺着地下控制室的方向山路盘旋下降，转过一个山角，眼睛突然一亮，一座百多米高的大坝就出现在右方的河谷中。初见这大坝，真有震撼的感觉，当年乘船过葛洲坝船闸时才有这感觉。一行人急急把车停在地下厂房前面的宽阔处，涌到坝前的公路桥上观赏、拍照。汀江水已被头顶上的大坝锁在上面，坝下已十分安静，只可见一小部分河水打着旋从水电厂的出水口静静涌出，顺着还依稀可见险滩怪石的河床流向下游，而下游几百米处，便是永定河的河口，永定河水也在这里汇入汀江，自此一路不回头，穿山过岭，进了广东界石市。青溪水库和青溪水电站，过茶阳，到三河时，进入韩江又汇入了梅潭河水和发源于紫金县的另一大支流梅江，简称三河浩浩汤汤，奔向潮汕平原，汇入大海。
巴马长寿研究所张副所长对记者说，巴马人长寿的原因，既有基因遗传因素，更重要的是盘阳河的水以及独特的“食谱”和“天然氧吧”。据悉，巴马人的祖先大多数来自外地，个子不矮，女子都很漂亮，这与历史上几次民族同化有关。历史上的同化与近代的闭塞，使巴马人形成天然封闭半封闭状态，传染病传入和原发病都很少。在同化中，神秘的长寿基因悄然“潜伏”下来。研究人员曾对巴马现有的74位百岁老人进行调查，发现68%的百岁老人属于长寿家族。巴马人长寿的原因是综合性的，简言之，巴马在空气、饮水和食物三方面具有其他地区无法比拟的优势。山乡空气清新，富含负离子；饮水方面，巴马的河水和泉水，多数经过数千米的伏流才露出地面，从不同的地层中融入了有益于健康的硒、锶等微量元素，长期饮用能调节生理机能，起到延年益寿的作用。食物方面，巴马人终生吃大米粥和玉米粥，或两种米的混合粥，世代吃粥，堪称“粥食长寿乡”。在巴马的百岁寿星中，患心血管疾病的只占3%左右，而肠癌则从来没有过，专家们分析，这同巴马人食用火麻油（即—油）有很大的关系。火麻油味道清香，油而不腻，含有油酸、不饱和脂肪酸、亚麻酸等多种营养成分，可以润燥滑肠、滋养补虚、降低血压和胆固醇，防动脉硬化和冠心病。所以火麻油被誉为“长寿油”。
广西巴马成为目前世界五大“长寿之乡”中，唯一一个百岁老人呈逐年上升趋势的长寿乡。目前，国际公认有五大“世界长寿乡”。它们是前苏联的高加索、巴基斯坦的罕萨、厄瓜多尔的比尔班巴、中国新疆的南疆一带以及中国广西巴马。1991年11月，国际自然医学会世界长寿之乡调查团认定广西巴马为“世界第五长寿乡”。国际自然医学学会会长、日本医学教授森下敬一博士于20xx年11月12日向广西巴马瑶族自治县人民政府正式颁布了“世界第五长寿乡”的证书，巴马成为世界五大长寿乡中第一个获此证书的长寿乡。
现拥有24万人口的巴马瑶族自治县，1956年拥有百岁老人15位，1958年拥有百岁老人18位，1979年拥有百岁老人50位，1990年拥有百岁老人72位，20xx年拥有百岁老人76位。
国际自然医学会名誉会员、广西巴马长寿研究所所长陈进超称，长寿调查团多年调查统计数据显示，广西巴马长寿乡百岁老人一直呈上升趋势，而与此同时，被联合国命名的另外4个“世界长寿乡”的百岁老人呈逐年下降趋势，有的甚至已经难寻百岁老人了 !
欢迎大家来到这!我是你们的导游，我姓x，大家可以叫我小x。为了便于大家参观游玩，下面我首先大家介绍一下。
“百魔”，壮语为“泉口”，因百魔洞靠近盘养和出水口，洞口有泉水，泉水边的壮族村落叫百么村，洞名便取名“百魔”，也体现其神奇瑰丽的色彩。
百魔洞位于巴马县甲篆乡,1987年，当中国和英国的岩溶地质专家踏进了百魔洞，进行了联合考察后，一致认为：该洞集天下岩洞之美于一身。
该洞加上洞上洞、洞内洞之歧路，游程可达万米。与相通的感岁洞，邻近的柳羊洞和五仁洞组成庞大的洞群。此洞分为4个大殿堂，辉煌瑰丽，多姿多彩，让人看了留连忘返。
洞中雾气缭绕，变幻无穷，更使这个巍巍景观显得诡秘多姿。这些巨大的钟乳石塔，是经过几亿年岩溶发育的结晶，其中最大的石笋需十人方能合围，最高的石柱达39米，实属“天下之最”。
此洞洞中有天窗，南、北洞间，是个桶形的通天洞，洞周围峭壁垂直，高达百米，洞底方圆20亩的橙果园，堪称“世外桃源”。洞边有曲折小路可攀援而上。登临“天窗”，俯瞰空谷，忽觉那一株株高出人头的`果树，恰如一列列伏波的幼苗，依偎在大山古洞的旷袤深邃中。南洞的二、三楼洞的皇帝宫殿、迷魂宫更加瑰丽多姿，有的如帆出海，百舸争发;有的像群仙席地，各具形情;有的如卧室装饰，枕被俱全，壁上挂镜闪闪发光，不啻鬼斧神工，天造地设。
洞底生长着各类中草药材，天窗崖上世代居住着高山土瑶，有曲折小路可攀沿而上，百魔洞正是瑶寨的唯一出寨通道。洞前盘阳河源头绿水莹莹，洞中天坑百草园郁郁葱葱，底层有暗河涌动;顶层是玉帝寝宫，富丽堂皇，在已开放的醒狮扬威、万里长城、庐山飞瀑、龙宫银柱、烟霞圣地、凤凰拜观音等等景点，那千姿百态的丰富景观，简直令人目不暇接。洞内所有均为几亿年岩溶发育的结晶，堪称“大自然艺术之宫”
百魔洞位于巴马瑶族自治县甲篆乡，我们从县城乘车约一个小时即到达。百魔洞有一个十分宽敞的洞口平台，可供人们休闲、停车。来到洞口，一股凉风便从洞内迎面拂来，使人顿时感到心旷神怡。走进洞来，一座酷似“观音菩萨”的极大的钟乳石便屹立在我们的面前，让人有一种神奇的感觉。绕过“观音菩萨”，眼前豁然开朗。只见洞庭宽广，彩灯闪烁，景物奇丽壮观，仿佛就是一座天然大舞台似的，美丽极了!
我们随着导游的指引，在洞内迂回曲折的小径上前进着。走了三四分钟，便来到了一个宽广无比的大天窗下。天窗的景色可美啦!仿佛就是群山环抱中的一颗星。穿过一个狭窄的洞口，我们来到了“地下城堡”______美丽的大洞内部。洞内洞孔繁多，洞孔相连，真可谓四通八达!环视洞内景物，大都造型精美。那岩顶呈大拱弧形，仿佛就是一个大锅盖从天而降，别有一番情趣。洞内琳琅满目，形态万千的钟乳石将洞穴巨大的空间装饰得美不胜收。在彩灯的照耀下，姿态万千的钟乳石尽收眼底。有的像展高飞的雄鹰;有的像昂首挺胸的士兵;有的像张牙舞爪的飞龙;还有的像饱读诗书的秀才。让人叹为观止，不得不为大自然的鬼斧神工拍手称奇。洞内有泉水，有天窗，形态各异的大小石柱、石笋数以千计，宛如雨后春笋，错落林立。尤其是一根高40多米的“直通云霄”的巨大石柱，壮观绮丽，实属罕见。在一汪泉水的旁边，一只栩栩如生的石狮子引起了我的注意，这只石狮子脚踏“梯田”，正张着血盆大嘴，伸着一条前腿，津津有味在喝着这甘甜的泉水。抬头仰望天窗，丝丝缕缕的阳光照射在我的身上，忽然，我发现了一只酷似恶狼的钟乳石，它正抬头嗥叫着，这情态真是栩栩如生。
夕阳西下，我们依依不舍地离开了美丽神奇的百魔洞。我爱美丽神奇的百魔洞，更爱生我养我的家乡!
各位旅客，大家好!我是东莞旅行社的导游——刘安华。今天，我们来到广西巴马的百魔洞游览。
这里有形状各样的石头和奇异的花草树木。这些石头并不是人工造出来的，花草树木也是从古代传下来的。
进了百魔洞，就看见了一个大石柱，这个是许愿石。大家可以先对着大石柱许下自己的心愿，再摸一摸它，过几天，你的心愿就可以实现了。
大家再往左边看，那里有一个“猪八戒”在低着头啃着西瓜，我们仿佛能听到它吃西瓜的声音。上了楼梯，大家可能看见一个几米长的石头玉米，高高地立在我们的面前。旁边，有一位新娘挽着新郎的手，新郎好像在给一个远方的朋友打电话说：“快来参加婚礼呀!”
绕了半圈，出来了百魔洞。再往前走，在不远的地方有一棵古老的树，听说它已经活了几百年了。但是它还是保存得那么很好，真了不起啊!
现在，大家可以自由活动，一定要注意安全，不要随意乱扔垃圾，也不要故意损坏公物。百魔洞还不止这些，大家也可以到别处参观。
我也要跟大家说再见了，再见!
巴马瑶族自治县是中国广西壮族自治区河池市所辖的一个自治县,位于广西西北部，全县总面积1971平方公里，聚居着瑶、壮、汉等12个民族，总人口24.12万人。与百色、田阳、田东、平果、大化、东兰、凤山、凌云等市县毗邻。
巴马地势西北高，东南低，境内山多地少，素有“八山一水一分田”之称，土地对于当地农民显得万分珍贵和珍惜。巴马最高处海拔1216米，最低处221米，一般在600至800米之间，境内盘阳河自北向南悠然而下，将石山带和土山带一分为二，恰似银河系牛郎，两岸相望，很为奇特。巴马属亚热带季风气候区，典型的喀斯地貌，蕴藏着丰富的溶岩溶洞，年平均气温20.4℃，年无霜期337天以上，冬无严寒，夏无酷暑，昼夜均小有温差，人居环境和气候条件十分宜人。
巴马是世界五大长寿之乡中百岁老人分布率最高的地区，被誉为“世界长寿之乡·中国人瑞圣地”。1991年11月1日在日本东京召开的国际自然医学会第13次会议上，被命名为世界第五个长寿之乡，20xx年11月，国际自然医学会授予巴马“世界长寿之乡”证书。据第二次到第五次全国人口普查，巴马百岁以上寿星占人口的比例之高都居世界五个长寿区之首。 巴马也是“中国香猪之乡”。20xx年，巴马香猪通过国家地理标志产品保护。
1、长寿村：长寿村，地处桂西北山区的巴马瑶族自治县，自古以来就有生命超过百岁的老人存在，它是一个令人神往、神奇而美丽的地方，人称长寿之乡。甲篆乡平安村巴盘屯是巴马的长寿村。全屯515人，百岁老人多达7人，是国际上“世界长寿之乡”标准的近200倍。 2、赐福湖：巴马赐福湖又称“百岛长湖”，位于巴马县城东北部，在巴马—东兰—金城江二级路边，距县城6公里。景区内青山常绿，碧水常驻，湖山映衬，相得益彰，夫妻岩东面屹立，四叠泉南边飞涌，睡美人西北醉卧，莲花峰西麓回眸，近水远山皆有情，故人称“瑶山西湖”。 3、景区内的养生度假业已悄然兴起，是疗养、泛舟、垂钓、游览湖光山色的理想胜地。主要景观有：赐福三岛、古榕攀崖、四折飞瀑、睡美人、猫耳山、三江口大桥、赐福夜景、江心渔火捕鱼忙等。地址：巴马城东（往东兰方向6公里处）门票：沿途观景免费（游船80元/人，渔人码头乘坐） 4、儒里桃花源。儒礼桃花源养生度假村位于巴马瑶族自治县那桃乡平林村达西屯，地处盘阳河下游赐福湖两岸，距巴马县城12公里，总占地面积1.5平方公里，旅游区内共有客房58间，并配备有会议中心、怡心餐厅、听雨酒楼、室外泳池、多功能体育馆、购物商场、棋牌室、休闲书吧等综合服务设施。旅游区坐拥赐福湖无限景致，聆赏自然山水之美。尛莎泉四季泉流、泉水叮咚，天香湖波光碧影，湖畔密林遍布、绿草成茵，桃花林、平湖鸟飞鱼跃；村中小桥流水，古宅幽深，犹如一处梦现的世外桃源。是巴马乃至整个桂西旅游的新亮点。 5、长寿岛。巴马长寿岛全岛面积三万平方米，最高海拔231米，四周群山环抱，犹如一叶轻舟荡漾湖中，可远眺壮族始祖布罗陀的侧影、欣赏大自然在赐福湖面上自然形成的人面肖像，惟妙惟肖，长寿岛景区特别开辟了南山别院，内设茶道、养生讲座等内容，品长寿茶、长寿食品，趣味无穷，是巴马新开辟的旅游圣地，养生乐园。 6、命河。广西巴马命河位于广西壮族自治区西北部巴马瑶族自治县，巴马命河在巴马母亲河盘阳河源头之一的那社乡是著名的“巴马长寿之乡”所在地。命河在那社乡田垌里左拐右弯，从高处俯视，酷似一个巨型草书体“命”字镶嵌在广袤的田野中间，飘逸脱俗，让人称奇。命河孕育了许许多多的长命寿星。沿岸百岁以上的老寿星多达八十多人，占巴马寿乡百岁老人比例的三分之二以上，八、九十岁的长者，更是浩若繁星。神奇独特的“命河”，是寿星南极仙翁恩赐寿乡巴马的印鉴，保佑着一代又一代的巴马人健康、长寿。“命河”是天昭巴马长寿的标志，是巴马长寿生命之源！ 7、水晶宫。水晶宫位于巴马县城西北44km的那社乡大洛村，水晶宫发育在峰丛洼地谷地岩溶地貌区，地形起伏大，洞口位于岩溶峰簇的山坡上，高出现代侵蚀面约150米。水晶宫为廊道状的中型洞穴，洞穴基本上顺岩层层面面发育，除数处大厅外，总体上洞道高低起伏不大。据初步调查，水晶宫的长度总长度1000多米，宽8至50米，高10至80米。水晶宫内拥有国内最大的鹅管群，是目前国内洞穴中罕见的珍稀景观。水晶宫的钟乳石类有重力水趁机累的鹅管、钟乳石、石笋、石柱、石带、石旗和各类石幔、石瀑布、石盾等；非重力水晶沉积类的石毛发、卷曲石、石花等数十种，形态多彩多姿，雪白纯净，玲珑剔透，集天下艺术珍品于一洞，且正在生长之中，极具观赏价值和科学探究价值。由于水晶宫发现时期较晚，开发者的洞穴保护意识非常强，水晶宫也是国内环保措施最为严格的旅游洞穴。洞内绝大部分的自然景点都保持原样，且仍在生长发育之中。 8、百鸟岩。百鸟岩，位于广西巴马瑶族自治县甲篆乡烈屯西北面的漠斋山下，别名龙虎洞。因洞内燕子栖集，蝙蝠掠飞，又名百鸟洞。盘阳河自吉屯白熊洞潜入山下，形成1000多米的伏流暗河后，在此洞流出。洞口宽50米，一石壁把洞口分成两个略呈三角形的左右洞口。左侧洞口宽40米，高16米，两洞口内侧相通。洞深500米，蜿蜒曲折，直通与白熊洞一山之隔的拉类坳下的一个侧洞口。洞中水平如镜，深不可测，宽处约40米，窄处10米，从洞口行舟至300米转折处，距水面30米处有一圆形天窗，山坳之光照到水面，犹如舞台上的光束，色彩纷呈，近右侧洞口处有沙滩，可停靠舟船。沙滩右侧是一块30多平方米的石台，台面深沟浅窝，坑坑坎坎，石台一侧，洞壁雪白，可攀援其中。有石鹰、石柱、石幔、石观音菩萨等，百态千姿，令人目不暇接。石台的周围有仙女梳妆、海螺石，石螺对面有石桌、石缸和石松果等。侧面洞口外香椿林下野花艳目植被繁衍，把洞口点缀得幽静雅致。洞中歧洞叉水道不可胜数，密如蜂房，不知所向，整个洞仿佛一座装饰华丽、景幻莫测的水下龙宫。其奇特的景象似桂林芦笛岩，又因非乘舟不能游览，游人赠予“水上芦笛岩”的美誉。 9、百魔洞。百魔洞位于广西河池市巴马县甲篆乡坡月村西侧，是最为雄伟壮观的石灰岩溶洞。在巴马至凤山二级公路边，距县城30千米。1987年，当中国和英国的岩溶地质专家踏进了百魔洞，进行了联合考察后，一致认为：该洞集天下岩洞之美于一身，可号称“天下第一洞”。洞的平均高度为80米，宽70米，主游路程4000多米，盘阳河从百魔洞下流过。百魔洞的独到之处还在于它的钟乳石高大气派；据测量，最高的石笋为39米、直径为10米。景点设有：孔雀迎宾、良田万顷、金山猴王、杜甫吟诗等。 10、盘阳河。巴马盘阳河风景区也叫长寿河风景区，盘阳河源于广西壮族自治区凤山县桥音乡，流经凤山水源洞，穿行于巴马县甲纂乡境内百魔洞、百鸟岩最后一个出口注入赐福湖，全长145公里，其中流经巴马境内的60公里河段，因盘阳村为中段落，故名盘阳河。 11、仁寿山庄。巴马仁寿山庄位于巴马县平林村敢烟屯，围绕“惟仁者寿”主题，专门介绍巴马当地的长寿养生文化，少数民族风情，是巴马首个大型的旅游观光、休闲养生度假山庄。巴马仁寿文化源（原名仁寿山庄）是长寿之乡巴马唯一人文景点，景区依托清光绪皇帝赐匾“惟仁者寿”给当地126岁寿星邓诚才为素材，打造巴马集长寿文化、养生文化、饮食文化、孝道文化、仁德文化于一体的休闲娱乐度假景区，是长寿之乡巴马旅游的一大亮点。仁寿文化源成了来巴马旅游的外地游客必到之处。 12、长寿博物馆。巴马长寿博物馆位于广西壮族自治区巴马瑶族自治县城东体育广场旁。巴马长寿博物馆大楼共分两层，展厅总面积1500平方米，博物馆主要展示巴马的革命历史和长寿民族文化两大部分，其中民族展厅分别展示了巴马瑶、壮、汉等民族各方面史料。据长寿博物馆黄所长说，长寿博物馆于2006年10月建成，是自治区支持建设的巴马50周年县庆重点项目之一，是全国第一个以长寿文化为主要陈列内容的专题性博物馆。是巴马县集旅游、购物、娱乐、科研为一体的综合性人文旅游景点。2007年11月8日开馆，全面向社会开放。巴马长寿博物馆主要通过图片、声像资料、专家讲授等方式，向游客介绍巴马长寿现象的历史渊源和延寿民俗，展现巴马寿星风采和巴马特色长寿食品，为游客提供了解巴马长寿现象探寻长寿奥秘、博览长寿文化、体验长寿氛围的平台，满足游客到巴马长寿探秘的消费需求。 13、巴根瑶寨。巴马巴根瑶寨，一座别有风情的建筑——铜鼓楼，这里山青水秀，民族风情浓郁独特。2010年2月温家宝在此挥毫题写了“山青水秀生态美，人杰地灵气象新”的春联，给河池人民极大的鼓舞和鞭策。目前，该寨已经成为远近文明的旅游景点。 14、龙洪田园。以田园风光著称的龙洪景区，位于巴马城北9公里处，景区范围约20平方公里，包括龙洪行政村16个自然屯的全部区域。龙洪河清澈碧绿，古榕、修竹垂岸吻波，两岸青峰罗列，田野似锦，村庄隐现。引人入胜的景点有：碧潭似剑、神女梳妆、石林小景、交柯岸榕、观音福泉、双狮飨情等。景色清幽的龙洪景区不失为人间仙境，青山绿水间养育了众多的百岁寿星，百岁姐妹卢的花、卢的妹，百岁大小妈罗秀珍、兰美凤，百岁兄弟罗老六等均居住在龙洪景区内，每个自然屯先后都曾有过百岁老人。整个景区山环水绕，植被丰盈，最是长寿疗养度假的理想天堂。 15、弄友原始森林。巴马弄友原始森林公园位于县北部的西山乡弄友村，与县城垂直距离约12公里，林区面积约2万亩，覆盖率达100％，树种繁多，密不见天，古树数人合抱不拢，有珍稀树种擎天树，国家二类保护树种金丝李等。林区有上百种飞禽走兽，置身林中，溪流潺潺，凉风习习，三伏如晚秋，耳畔频闻鸟鸣兽吼，而最惊奇的是，整片树林都生长在九分石头一分泥的石山上。 16、弄友八卦田园。弄友八卦田园位于巴马瑶族自治县北部的西山乡弄友村，林区树种繁多，密不见天，置身林中，溪流潺潺，凉风习习，三伏如晚秋。八卦田一条河流穿梭田中，天然形成犹如八卦阵。 17、龙田石林。龙田石林到巴马全程22公里，方圆6公里的矮山石林星罗棋布，怪石嶙峋，景观无数。石林的特色就是石头上长满了龙骨花，也就是大家平时食用的霸王花，山光水色各具特色，石牙、峰丛、溶丘、溶洞、地下河等景观错落有致，是最适宜人居的生态环境，是最佳旅游目的地。 18、交乐天坑。交乐天坑四面绝壁，垂直合围，山峰陡峭，刺向云天，俯视交乐天坑像一艘南驶的舰艇，天坑底部约有一条300米长的溪河，溪河自北向南横贯天坑，河水清澈见底，山脚的灌木青翠欲滴。天坑西部有一羊肠小道可蜿蜒而下，坑底有阴河、地下湖、坑坡壁上有石林、石牙、最高可达30多米，呈宝剑状、尖端直指云天。谷底有浓密森林，树木品种达400多种。 19、帝皇宫。帝皇宫依托巴马特色的旅游资源，建成后的帝皇宫景区以喀斯特溶洞探秘游为核心旅游产品，以游览观光、养生度假、乡村休闲、寿乡探秘为主要功能的溶洞观光旅游景区，打造真正顶级的养生洞府天堂。 20、香刷洞。香刷洞位于西山乡弄烈村，由广西壮族自治区重点文物保护单位——香刷洞及右侧的圣龙山组成，是韦拔群同志的牺牲之地。游览香刷洞景区，犹如阅读一本中国新民主主义革命史书，受到一次深刻的心灵洗礼，将使你更坚定信念和信心。