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可以帮助人们降低工作难度或省力的都是机械，由两种或两种以上简单机械组成的叫复杂机械，也就是我们常说的机器。常见简单机械有:杠杆、斜面、滑轮、轮轴。剪刀是杠杆，螺丝刀是斜面，镊子是杠杆。如果硬要选的话那就只有吸管不是了。

本专题我共整理了9篇文章，来自北京农业智能装备技术研究中心、华中农业大学、中国农业大学、中国农村技术开发中心、上海市农业机械研究所、上海交通大学、上海市农业科学院、石河子大学、山东农业大学等单位。

文章包含农业机械与信息技术融合发展、果蔬采摘机器手设计、自动导航与测控技术的应用、天然橡胶割胶机器人、白芦笋采收机器人、畜禽舍防疫消毒机器人、轮式谷物联合收获机、中国智能农机装备标准体系、油电混合果园自动导航车控制器硬件的设计与应用等内容。供大家阅读、参考。

专题--农业机器人与智能装备

Topic--Agricultural Robot and Intelligent Equipment

[1]陈学庚, 温浩军, 张伟荣, 潘佛雏, 赵岩. 农业机械与信息技术融合发展现状与方向[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 1-16.

CHEN Xuegeng, WEN Haojun, ZHANG Weirong, PAN Fochu, ZHAO Yan. Advances and progress of agricultural machinery and sensing technology fusion[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 1-16.

摘要：为理清国内外农业机械与信息技术融合发展现状，找到重点发展方向，借此大力推进中国农业机械智能化发展，本文首先分析了国外农业机械与信息技术融合发展的现状，总结了其发展的五大特点。之后指出中国农业机械化发展虽然成效显著，但仍存在农机信息化融合的区域及结构发展不平衡、企业和农民对农业机械信息化的认可度还不高、基础研究与关键技术研究薄弱、农机作业信息系统管理水平不高且缺乏统一标准等问题。最后提出了中国农业机械与信息技术融合发展的方向，包括促进智能感知技术发展与导航技术研究、推进农业机械装备智能化、构建农机智慧作业系统、推进农机自主作业技术研究与无人农场建设、加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养等。农业机械与信息技术融合是中国现代农业机械发展的必然趋势，利用信息技术促进农业机械的发展，能够最大化发挥信息技术的引导效应，提高农业生产效率，对于推进中国农业机械高质高效发展具有重要意义。

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[2]吴剑桥, 范圣哲, 贡亮, 苑进, 周强, 刘成良. 果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 17-40.

WU Jianqiao, FAN Shengzhe, GONG Liang, YUAN Jin, ZHOU Qiang, LIU Chengliang. Research status and development direction of design and control technology of fruit and vegetable picking robot system[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 17-40.

摘要：鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节，高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题，导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求，为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题，近30年来，国内外学者设计了一系列自动化采摘设备，推动了农业机器人技术的发展。在研发鲜食果蔬采摘设备时，首先要确定采收对象和采收场景，针对作物的生长位置、形状和重量、场景的复杂程度、所需自动化程度，通过复杂度预估、力学特性分析、姿态建模等方式，明确农业机器人的设计需求。其次，作为整个采摘动作的核心执行者，采摘机器人的末端执行器设计尤为重要。本文对采摘机器人末端执行器的结构进行了分类，总结了末端执行器的设计流程与方法，阐述了常见的末端执行器驱动方式、切割方案，并对果实收集机构进行了概括。再次，本文概述了采摘机器人的总体控制方案、识别定位方法、避障方法及自适应控制方案、品质分类方法以及人机交互、多机协作方案。为了总体评价采摘机器人的性能，本文还提出了平均采摘效率、长期采摘效率、采收质量、损伤率和漏采率指标。最后，本文对自动化采摘机械的总体发展趋势进行了展望，指明了采摘机器手系统将向着采摘目标场景通用化、结构形式多样化、全自动化、智能化、集群化方向发展的趋势。

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[3]王春雷, 李洪文, 何进, 王庆杰, 卢彩云, 陈立平. 自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 41-55.

WANG Chunlei, LI Hongwen, HE Jin, WANG Qingjie, LU Caiyun, CHEN Liping. State-of-the-art and prospect of automatic navigation and measurement techniques application in conservation tillage[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 41-55.

摘要：实现智能化是提升保护性耕作机具作业质量和效率的重要途径，自动导航与测控技术作为智能化技术的重要组成部分，近年来在保护性耕作中的应用发展迅速。本文首先从接触式、机器视觉式和GNSS式三种免少耕播种自动导航技术入手，阐述了自动导航技术在保护性耕作中的应用现状；然后对作业参数监测技术的发展动态进行了详细介绍，包括地表秸秆覆盖率的快速检测技术、免少耕播种机播种参数监测技术及保护性耕作机具作业面积监测技术；之后阐述了保护性耕作机具作业控制技术的发展现状，主要介绍了免少耕播种机漏播补偿控制技术和作业深度控制技术。最后在总结自动导航与测控技术在保护性耕作中现有应用的基础上，展望了未来保护性耕作机具自动导航技术、作业参数监测技术和保护性耕作机具作业控制技术三者的研究方向。

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[4]周航, 张顺路, 翟毅豪, 王松, 张春龙, 张俊雄, 李伟. 天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 56-64.

ZHOU Hang, ZHANG Shunlu, ZHAI Yihao, WANG Song, ZHANG Chunlong, ZHANG Junxiong, LI Wei. Vision servo control method and tapping experiment of natural rubber tapping robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 56-64.

摘要：自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来，还能降低对胶工的技术依赖，极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息叠加交互、目标背景特征相近、亚毫米级作业精度要求等技术难点，本研究以人工橡胶林中橡胶树为割胶对象研发割胶机器人，通过建立割胶轨迹的空间数学模型，规划机器人快速接近和远离操作空间的运动路径；采用双目立体视觉技术获取树干和割线结构参数，融合机器人运动学、机器视觉技术和多传感器反馈控制技术研制了割胶机器人模块化样机。割胶机器人主要由轨道式机器人移动平台、多关节机械臂、双目立体视觉系统和末端执行器等组成。在海南天然橡胶林进行的割胶试验结果表明，在割胶机器人切割1 mm厚的橡胶树皮时，耗皮量误差约为0.28 mm，切割深度误差约为0.49 mm。该研究可为探索天然橡胶树的自动化割胶作业提供技术参考。

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[5]李扬, 张萍, 苑进, 刘雪美. 白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 65-78.

LI Yang, ZHANG Ping, YUAN Jin, LIU Xuemei. Visual positioning and harvesting path optimization of white asparagus harvesting robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 65-78.

摘要：依据笋芽出土状态的选择性收获是目前白芦笋公认的最佳收获方式。针对采收过程中机器视觉识别笋尖存在笋尖与垄面纹理和颜色相近等识别难题，本研究提出了一种变尺度感兴趣区域（ROI）检测方法，融合图像色域变换、直方图均值化、形态学和纹理滤波等技术，研究了笋尖识别与精准定位方法；在定位多笋尖坐标基础上，提出了多笋芽的采收路径优化方法，解决了因采收路径不合理导致的采收效率低的问题。首先，通过机器人视觉系统实时采集采收区域图像并进行RGB三通道高斯滤波，采用HSV色域变换并进行直方图均值化处理。在此基础上，对笋尖、土壤进行特征聚类分析，根据笋芽抽发程度研究变尺度ROI检测方法，对采集图像中笋尖的形态学以及笋尖和土壤的纹理进行统计学分析，设定笋尖的似圆度阈值，并参考纹理特征参数，判定笋尖位置，计算其几何中心，获得笋尖轮廓中心坐标。其次，为实现白芦笋的高效采收，根据多目标点与集箱点的位置分布，本研究设计了一种基于多叉树遍历的采收路径优化算法，以获得多个目标笋尖的最优采收路径。最后，搭建采收机器人试验平台开展了笋尖定位与采收验证性试验。结果表明，视觉系统对白芦笋的识别率可达98.04%，笋尖轮廓中心坐标的定位最大误差X方向为0.879 mm，Y方向为0.882 mm，采收笋的个数在不同情况下，采用路径优化后的末端执行器运动距离平均可节省43.89%，末端执行器定位成功率达到100%，在实验室环境下的白芦笋采收率达到88.13%，验证了采用视觉定位的白芦笋采收机器人选择性采收的可行性。

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[6]冯青春, 王秀, 邱权, 张春凤, 李斌, 徐瑞峰, 陈立平. 畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 79-88.

FENG Qingchun, WANG Xiu, QIU Quan, ZHANG Chunfeng, LI Bin, XU Ruifeng, CHEN Liping. Design and test of disinfection robot for livestock and poultry house[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 79-88.

摘要：针对畜禽养殖防疫消毒劳动强度大、安全性差的问题，设计了防疫消毒机器人系统，以实现畜禽舍防疫消毒喷雾的智能化作业。机器人系统由移动承载平台、防疫喷雾部件、环境监测传感器以及控制器等4部分构成，支持全自动运行和遥控操作2种工作模式。针对畜禽舍内弱光、低应激的工况条件，提出了“磁标-射频识别”组合的导航路径探测方法，实现在畜禽舍内养殖笼架间的自主移动。设计了风助式药液喷嘴，可同步实现消毒药液的雾化和扩散。通过对喷嘴内腔风场进行流体动力学仿真，对喷嘴气体导流和药液雾化部件结构参数进行了优化设计，确定了锥形导流垫块和雾化栅板的倾角分别为75 和90 。最后，在禽舍内对机器人导航和喷雾性能进行了现场测试。试验结果表明，机器人移动平台可满足0.1~0.5 m/s速度范围的自动巡线导航，其实际轨迹相对磁钉标记的最大偏移量为50.8 mm；风助式喷嘴可适用于200~400 mL/min流量的药液喷洒，形成的雾滴直径（DV.9）为51.82~137.23 μm，雾滴沉积密度为116~149 个/cm2。本畜禽舍防疫消毒机器人可实现养殖舍内消毒和免疫药液的智能化喷雾作业。

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[7]丁幼春, 王绪坪, 彭靖叶, 夏中州. 轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 89-102.

DING Youchun, WANG Xuping, PENG Jingye, XIA Zhongzhou. Visual navigation system for wheel-type grain combine harvester[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 89-102.

摘要：为提高联合收获机收获质量与效率，构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统，结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界，经预处理、二次边缘分割和直线检测等得到联合收获机视觉导航作业前视目标路径，并根据前视路径相对位置信息进行田间动态标定获得联合收获机满幅收获作业状态；提出了一种基于前视点的直线路径跟踪控制方法，通过预纠偏控制实现维持满割幅的同时防止作物漏割，以相对位置偏差值和实时转向后轮转角作为视觉导航控制器的输入，并根据纠偏策略对应输出转向轮控制电压大小。稻田试验结果表明，该导航系统实现了轮式联合收获机田间相对位置姿态的可靠采集及目标直线路径跟踪控制的稳定执行，在田间照度符合人眼正常工作的情况下，收获边界识别算法检测准确率不低于96.28%，单帧检测时间50 ms以内；以不产生漏割为前提的视觉导航平均割幅率为94.16%，随作业行数增多，割幅一致性呈提高趋势。本研究可为联合收获机自动导航满割幅作业提供技术支撑。

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[8]胡小鹿, 梁学修, 张俊宁, 梅岸君, 吕程序. 中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 116-123.

HU Xiaolu, LIANG Xuexiu, ZHANG Junning, MEI Anjun, LYU Chengxu. Construction of standard system framework for intelligent agricultural machinery in China[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 116-123.

摘要：针对中国智能农机装备标准化工作中缺乏系统性标准体系指导的问题，本研究构建了中国智能农机装备标准体系框架。首先从标准体系、具体标准、国际化水平等方面分析了中国智能农机装备标准化现状及存在问题；依托智能农机装备标准体系框架构建的目标及原则，总结了级别、约束力、通用性、性质、对象、标准类别、参考模型、行业分类、产业环节等构成标准体系框架的维度。之后利用级别、类别、产业环节构建了中国智能农机装备标准体系三维框架结构，并将其二维分解为基础层、共性通用层和应用领域层。最后提出了中国智能农机装备标准研究与编制的建议。本研究可为中国智能农机装备标准的制修订、实施与服务提供系统性指导，引领中国智能农机装备产业快速发展。

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[9]吴应新, 吴剑桥, 杨雨航, 李沐桐, 甘玲, 贡亮, 刘成良. 油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 149-164.

WU Yingxin, WU Jianqiao, YANG Yuhang, LI Mutong, GAN Ling, GONG Liang, LIU Chengliang. Design and application of hardware-in-the-loop simulation platform for AGV controller in hybrid orchard[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 149-164.

摘要：果园由于面积范围广、地形复杂、壕沟多、杂草丛生、土壤湿度较高且土质较为疏松，对自动导航小车（AGV）的机械结构、控制系统，以及能源动力系统的设计都提出了更高的标准和要求。混合动力AGV小车可以满足果园中长距离移动的需求。为探索合适的混合动力AGV控制系统算法以及能量管理策略，同时减少设计过程中由于果园地形复杂导致的控制器设计验证迭代、需求多样化问题带来的人力、物力，以及时间成本，本研究针对果园面积广的特点，选择串联式油电混合动力系统进行AGV动力能源系统模型的搭建。另外，针对果园AGV需要适应地形范围广的特点，采用履带车模型结构，利用硬件在环仿真技术，以树莓派作为控制系统搭载控制算法实物，利用Matlab和RecurDyn软件建立包含能源动力系统、电机驱动系统、履带车行驶部分模型以及路面模型的系统实时仿真模型，最终实现了串联式混合动力AGV控制器硬件在环仿真功能。基于串级比例积分微分（PID）以及模糊控制器控制算法的仿真验证表明，模糊控制器控制算法能够减少参数调节带来的时间成本，在转向角度小时响应速度加快了50%，在转向角度大时串级PID控制器产生了10%的超调，而模糊控制器无超调，转向更加平稳。结果表明硬件在环仿真平台能够有效地应用于果园AGV控制器的开发，避免了控制实物试验，在降低成本的同时可以加快果园自动导航小车的开发过程。

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科研团队介绍及招聘信息、学术会议及相关活动的宣传推广

内容如下：

剪刀，螺丝刀，镊子，是简单机械具。

螺丝刀：省力杠杆。

镊子：费力杠杆。

剪刀：有省力的（剪铁片的）、也有费力的杠杆（裁缝、理发用的）。

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《机械工程师》杂志创刊于1969年，是我国制造业领域历史悠久、具有广泛影响力的国内外公开发行的大型综合性科技期刊，近年来整合了工业媒体与科技期刊的双重功能，杂志主要报道机械加工设备、工艺、工装、卡具、刀具、模具、通用机械及零部件、工业机器人、检验测量、分析试验、表面工程、制造业信息化、设备维修与改造等方面的新技术、新工艺、新材料、新产品、新设备、实用技术、经验及相关的知识技能；国内外最新技术动态、市场信息、行业发展趋势以及制造业优秀企业与工程师的典型案例。讯点击：提供国内外技术与市场最新最快的信息资讯。视点：报道行业发展趋势、技术与市场状况以及行业专家、学科带头人、行业龙头企业领军人物的访谈。走近工程师：关注制造业一线的工程师的创新事迹，透过工程师的创新案例，揭示企业发展的原动力，了解工程师与企业发展的需求，探寻工程师职业发展的快捷方式。现场报道：走近大型行业展会、学术会议，以第一现场形式报道行业设备与技术发展的前沿动态。新品推荐：融合前沿技术，展示机电精品专题报道：结合当期主题，精选相关的实用技术文章，集中展示该主题所涵盖技术范畴的成功方案。学术研究：报道制造业设备、技术、材料等方面的研究开发、设计制造的理论研究成果。解决方案：展示制造业工艺、工装、模具、故障诊断、检验测量、设备维修、改造等方面的系统的解决方案。制造业信息化：汇集信息化技术在制造业成功应用的技术成果，涵盖计算机仿真、建模、CAD/CAE/CAM/CAPP等软件开发应用的实践案例。主要为制造业领域中、高级以上的工程技术人员、管理人员以及大中专院校的师生。主要分布于设计、研发、工艺、安装调试、技改维修、质量保障、分析试验、采购销售、生产车间等环节。覆盖装备制造、汽车、船舶、航空航天、工程机械、物流输送、能源电力、仪器仪表、包装印刷、冶金矿山、石油石化、节能环保、纺织、烟草等诸多行业。

《装备制造技术》省级期刊，正规期刊，评职没问题的主管单位：广西经济贸易委员会主办单位：广西机械工程学会ISSN： 1672-545XCN： 45-1320/TH主要栏目：设计与计算、计算机应用、工艺与工装、管理与改革、专论与综述、经验与创新、信息与动态、电气技术与自动化、设备管理与维修、试验与研究、标准化、新产品新技术、新工艺新材料等。

主编：李允副主编：罗先碧通信地址：四川省南充市西南石油学院学报编辑部邮政编码： 637001 电话：; E-mail：《西南石油学院学报》是国家科委批准、西南石油学院主办、国内外公开发行的石油科技学术期刊。本刊的论文摘要被美国《工程索引》(EI Page one)、美国《石油文摘》(PA)、美国《化学文摘》（CA）和《中国石油文摘》等刊物收录；1996年起本刊已进入《中国学术期刊光盘版》B辑；从1988年起本刊便是国家科委“中国科技论文统计与分析”课题的源期刊。本学报主要刊登科技工作者在石油专业学科中具有创造性的学术论文和科研成果内容。对于自然科学基金、省部级以上的科研成果内容、有较大经济效益的横向科研成果内容、本刊优先选用。文稿务求论点明确、论据可靠、数字准确、文字精练，一般不得超过6000字(包括图表)。除正文外，请提供中文和英文的标题、摘要、3～8个主题词和第一作者简介。摘要字数为200～300字。若是本刊优先选用的科研项目成果报告，请以注文的形式注明课题名称及编号。� 文稿请用16开方格纸抄写或以B5大小的纸打印。务必做到字迹工整、清晰、使用法定计量单位。插图清晰、易懂、布局合理，大小不得超过16开纸尺寸，且图件一般不超过5幅。表格应设计合理。图表及公式中物理量符号使用国际单位制，计量单位应一致。能同时用图或表表达清楚的问题，如无特殊要求，则只选其一。� 文稿中引用他人作品，请按《中华人民共和国著作权法》有关规定，在文中和参考文献中列出。参考文献项目务必齐全，格式为：� 1 连续出版物：作者.题名.刊名(外文刊名可缩写，缩写后的首字母应大写，并省略缩写点“.”)，出版年份，卷号(期号)：起止页码� 示例： [1]高景德，王祥珩.交流电机的多回路理论.清华大学学报（自然科学版），1987,27(1):1～8 [2]Nadkarni M A,Nair C K K,Pandey V N,et al.Characterization of alpha-galactosi-dase from corynebacterium murisepticum and mechanism of its induction. J Gen App Microbiol, 1992,38:223～234 2 专著：作者.书名.版本（第1版不标注）.出版地：出版者，出版年.(专著中析出文献应注明起止页码) 示例： [3]竺可桢.物候学.北京：科学出版社，1973 [4]霍夫斯塔主编.禽病学：下册.第7版.胡祥壁译.北京：农业出版社，1981.798～799 3 论文集：作者.题名.见（英文用in）:主编.论文集名.出版地：出版者，出版年.起止页码示例： [5]张全福，王里青.“百家争鸣”与理工科学报编辑工作.见：郑福寿主编.学报编辑论丛：第2集.南京：河海大学出版社，1991.1～4 来稿选用与否，编辑部一般在三个月内给予答复。答复方式：发录用通知或要求作者修改稿件的通知。投稿时自留底稿，请勿一稿两投。《西南石油学院学报》编辑部Email: 中（英）文摘要编写规则根据GB6447-86,摘要以提供文献内容梗概为目的，不加评论与解释，简明、确切地记述文献重要内容的短文（300字左右）。英文摘要与中文摘要对应，摘要的主要要素：目的—研究、研制、调查等的前提、目的和任务，所涉及的主要范围。方法—所用的原理、理论、条件、对象、材料、工艺、结构、手段、装备、程序等。结果—实验的、研究的结果，数据，被确定的关系，观察结果，得到的结果，性能等。结论—结果的分析、研究、比较、评价、应用，所提出的问题，今后的课题、假设，启发，建议，预测等。编写摘要的注意事项： 1.要着重反映新内容和作者特别强调的观点。 2.要排除在本学科领域中已成常识的内容。 3.不得简单重复题名中已有的信息。 4.要用第三人称的写法。应采用“对……进行了研究”、“报告了……现状”、“阐述……”、“提出了……”等记述方法，请不要使用 “本文”、“作者”、“本研究”等作主语。 5.缩略语、略称、代号，除了相邻专业的读者也能清楚理解的以外，在首次出现处必须加以说明。例子：吸烟对室内空气环境的污染（目的：）为阐明吸烟对室内空气污染的程度，调查了城市住宅区地下室饮料厅和旅社。（方法：）用汞置换法、重量差值法、盐酸乙二胺比色法分别测定空气中一氧化碳浓度、烟气总颗粒物质（TPM）和NOX。（结果：）结果饮料厅一氧化碳浓度超标，NOX未超过国家大气一次最高容许浓度，旅行社所有房间的一氧化碳浓度全超标。（结论：）说明吸烟对空气污染严重。指出，人们长期处于被动吸烟环境中，会受潜在的远期危害。《西南石油学院学报》创刊于1978年，是国家科技部和新闻出版署批准，由我院主办、国内外公开发行的、以报道石油科技为主的综述性学术刊物,以刊出院内教师的科研成果为主体，也刊出部分来自现场关于油气勘探、油气藏工程、钻采工艺及设备、油气井完井与保护、油田化学、油田地面工程等方面的科研成果，突出反映了石油天然气工业中的新理论、新方法、新工艺、新技术。《西南石油学院学报》采用中文文种，每篇文章都有英文摘要、英文关键词和英文作者单位，适合图书馆收藏和大型数据库收录。创刊20年来，《西南石油学院学报》在我院党委、行政的具体领导下，在历届编委、编辑部和广大作者的共同努力下，坚持社会主义办刊方向，坚持改革开放，遵循国家科技发展方针，广泛组稿，精心编辑出版，埋头苦干，艰苦办刊，及时、准确地报道了我国石油工业主要领域的科技成果，丰富了石油科技的知识宝库，促进了我国石油科技事业的发展。《西南石油学院学报》作为展示我院教学科研的实力与水平、特色与优势的窗口，作为我院与国内外科技进步与交流的桥梁，作为我院学科发展与人才培养的重要园地，为我院科技进步、学科建设的发展起到了重要的促进作用。《西南石油学院学报》是四川省质量一级期刊，在四川省教育系统期刊评比中获一等奖，在全国教育系统期刊评比中获三等奖；是“国家科技论文统计与分析”源期刊，是“中国科学引文数据库”来源期刊，是“中国学术期刊综合评价数据库”来源期刊，由“中国期刊网”、“中国学术期刊（光盘版）”全文收录。目前，美国工程索引（Ei Page one）、美国石油文摘（PA）、美国化学文摘（CA）、中国石油文摘（CAP）等数据库已收录《西南石油学院学报》刊载的文章。《西南石油学院学报》已加入“万方数据资源系统(ChinaInfo)数字化期刊群”，进入因特网提供信息服务，网址：或。近年来，《西南石油学院学报》大力进行改革，以期在激烈的市场竞争中立于不败之地。调整了编辑委员会，让各学科的专家、教授、学术带头人成为《西南石油学院学报》的编委会成员，一同来关心《西南石油学院学报》的发展，并指导《学报》工作；打破传统的用稿观念，努力刊用影响大、社会效益好的稿件，尤其对那些在石油专业学科中具有创造性的学术论文和科研成果报告，对于自然科学基金、省部级以上的科研工作内容、有较大经济效益的横向科研成果内容，《学报》优先选用。使每期《学报》有了一些优秀稿件作为支撑，提高学术质量就有了根本的保证。编辑部成员：主编：李允常务副主编：罗先碧编辑：朱和平蒋红彭雪雪英文编辑（兼）：付晓文穆曙光何雁练章华何琰编辑委员会成员:主任：罗平亚副主任：李允李士伦委员：(以姓氏笔划为序）马德坤王元王文福王廷栋江茂泽李允李士伦李健杜志敏陈平陈景山向开理张斌张廷山张明洪杨启明罗平亚孟英峰周荣辉施太和赵立志赵金洲胡星琪郭小阳梁政贾永禄黄炳光蒋平廖细明颜其彬主要栏目:★ 地质勘探★ 石油与天然气工程★ 油气化学工程与化工★ 油气地面工程★ 石油机械工程★ 经济管理

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1.化工自动化及仪表

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这几个与化工有关，但慢中国钨业杂志，投稿邮箱，；中国有色冶金杂志，投稿邮箱，；资源开发与市场杂志，投稿邮箱，；钢铁研究学报杂志，投稿邮箱，；材料与冶金学报杂志，投稿邮箱， hujizz @126.com；环境保护杂志，投稿邮箱，enprma @126.com；

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化学工程与装备杂志社投稿主管单位：福建省化工学会福建化工研究所主办单位：福建省化工研究所福建省化工学会国内刊号：CN 35-1285/TQ 国际刊号：ISSN 1003-0735 投稿邮箱：杂志类型：化学工业类-TQ 期刊查询：国家新闻出版总署期刊真假查询期刊级别：如何区分省级、国家级、核心期刊？化学工程与装备杂志社/杂志简介《化学工程与装备》杂志创刊于1972年，是国家科技部、国家新闻出版总署批准出版、由福建省化学工业科学技术研究所和福建省化工学会主办，武汉新策文化发展中心协办，全国公开发行的化学、化工类学术期刊，国际标准刊号：ISSN1003-0735，国内统一刊号：CN35-1285/TQ。邮发代号34-55。月刊。《化学工程与装备》杂志是中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊，中国科技论文统计源期刊和中国学术期刊综合评价数据库（CAJCED）统计刊源，被《中国期刊全文数据库》、《中国科技期刊数据库》、《中国化工文摘》及美国《化学文摘》（CA）收录。《化学工程与装备》杂志具有较强的指导性、权威性、学术性、专业性、理论性和实用性，是政府部门、科研院所、教育教学和实践领域的全国广大读者重要的参考资料和学术研究阵地。读者对象主要是化学、化工、医药、石油、天然气、机械制造、自动化仪表、工程勘察设计、教育、环保、市政、食品、煤炭、农业等领域的科技工作者、企业管理人员以及大专院校师生。为突出我刊办刊特色，扩大稿件渠道，尤其是增加偏远省市的稿源，本刊在武汉设立采编中心，主要负责全国各地稿件的收集工作，包括稿件的前期处理、刊物的征订和发行、广告的采集和发布。化学工程与装备收录情况/影响因子国家新闻出版总署收录收录情况：杂志是中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊，中国科技论文统计源期刊和中国学术期刊综合评价数据库（CAJCED）统计刊源，被《中国期刊全文数据库》、《中国科技期刊数据库》、《中国化工文摘》及美国《化学文摘》（CA）收录。影响因子：0.075 被引次数：2138 化学工程与装备栏目设置《化学工程与装备》杂志主要栏目有：新闻资讯、研究开发、生产实践、专论综述、分析测试、生化医药、医疗器械、安全环保、材料科学、教学改革、信息技术、市场研究、现代管理、海外纵横、会展论坛等。化学工程与装备编辑部/杂志社投稿须知 1、文稿应思想健康、主题鲜明、立论新颖、论述清晰、体例规范、富有新意。文字一般不少于2600字为宜。 2、题名（文章标题）应简明、确切、概括文章要旨，一般不超过20字，必要时可加副标题名。文末标明作者单位及联系地址、邮编、电话、传真、电子邮箱。如为基金资助项目应加以注明，并提供项目编号。 3、2600字以上文稿请附300字以内的文章摘要和3—6个关键词。 4、参考文献在正文的引文处以方括号加序号的方式上角标注。文末依次排列参考文献时，按作者、书刊名或出版社、出版年（期）、起讫页顺序标注。 5、来稿请首选E-mail，如条件受限，可邮寄，使用A4纸打印。 6、来稿本着文责自负的原则，作者切勿一稿多投。 7、本刊对稿件有删改权，不同意删改者请附声明。因人力有限，恕不退稿。 8、稿件刊登后，赠与当期杂志1册。化学工程与装备杂志社征稿中……

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《机械设计与研究》主办单位：上海交通大学

该刊被以下数据库收录：

JST日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)

中国科技论文统计源期刊(2015-2016年度)

CSCD中国科学引文数据库来源期刊(2015-2016年度)(含扩展版)

北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊：2014年版

机械类核心期刊机械、仪表工业1. 机械工程学报2.中国机械工程3.摩擦学学报 4.机械科学与技术5.机械设计6.仪器仪表学报7.计算机集成制造系统-CIMS8.润滑与密封9.机械传动10.机床与液压11.工程机械12.机械设计与研究13.起重运输机械14.轴承15.流体机械16.光学精密工程17.制造业自动化18.机械设计与制造19.水泵技术20.液压与气动21.制造技术与机床22.仪表技术与传感器23.压力容器一般工业技术 1．复合材料学报 2.无机材料学报 3.材料研究学报 4.功能材料 5.材料导报 6.材料科学与工程 7.摩擦学学报 8.材料工程 9.工程设计（改名为：工程设计学报） 10.真空科学与技术学报 11.振动工程学报 12.应用声学 13.计算力学学报 14.玻璃钢/复合材料 15.材料科学与工艺 16.振动与冲击 17.真空 18.噪声与振动控制 19.低温工程 20.计量学报 21.功能材料与器件学报 22.声学技术 23.制冷学报 24.低温与超导 25.包装工程 26.工程图学学报矿业工程 1．煤炭学报 2.中国矿业大学学报 3.煤炭科学技术 4.金属矿山 5.非金属矿 6.煤矿安全 7.矿山压力与顶板管理 8.矿山机械 9.矿业安全与环保 10.中国煤炭 11.中国矿业 12.辽宁工程技术大学学报.自然科学版 13.煤炭工程 14.矿冶工程 15.煤田地质与勘探 16.煤矿机械 17.矿业研究与开发 18.选煤技术 19.煤矿自动化（改名为：工矿自动化） 20.西安科技学院学报 21.湘潭矿业学院学报 22.化工矿物与加工 23.洁净煤技术冶金工业 1．钢铁 2.北京科技大学学报 3.轻金属 4.钢铁研究学报 5.炼铁 6.粉末冶金技术 7.烧结球团 8.中国稀土学报 9.炼钢 10.有色金属 11.特殊钢 12.稀土 13.稀有金属 14.稀有金属材料与工程 15.有色金属.冶炼部分 16.粉末冶金工业 17.有色冶炼 18.硅酸盐学报 19.耐火材料 20.冶金能源 21.冶金自动化 22.铁合金 23.硬质合金 24.中国钨业 25.黄金

机械工程学报，很多大学的学报都是的，看看师兄师姐都发哪里的文章，也看看老板的意思，学术界人脉还是很重要的

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