机械手论文发表美食文案

引言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。机械手的毕业设计说明书一．前言1．1设计的意义与作用机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。1.2机械手的工作原理该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。1．3抛光自动生产线的组成及工作原理抛光自动生产线的平面布置图如下：1．4．自动生产线的工作方式及组成：全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。 4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手1在上料位置工人将待抛光的针70-80支，经震动式顺针机整齐后送到待夹料位置，发信号启动，机械手1的手指将针夹牢，手臂顺时针回转90°到抛光位置（此时抛光机已经旋转并左右移动），手臂上下摆动一次，手腕回转180°手臂再上下摆动一次（手臂两次下摆动作时间不同，根据需要可自行调整），手臂顺时针再回转90°（即到180°位置），机械手1和机械手2同到换夹针位置，机械手2先将缝纫机针夹牢后再发信号，机械手1的手指才松开，并开始复原，即手臂逆时针回转180°，同时手腕反向回转180°，到达上料位置，等待下个工作循环，机械手2，机械手3，机械手4的动作程序与机械手1相同。缝纫机针就在各机械手间依次传递，调换针的大小头，进行粗抛和精抛操作。当机械手4抛光程序完成后，其手臂转到下料位置时手指松开，将抛光好的针卸到装针2．1液压摆动机械手的工作参数抓针数量：一次夹持缝纫机针70-80只座标型式：球坐标自由度数：3个手臂回转范围：0°-180° 手臂回转速度：90°／S 手臂的俯仰范围：0°-180° 驱动方式：液压驱动控制方式：采用电子程序控制定位方式：手臂回转的两端位置用死挡铁定位手臂俯仰两端点：用活塞与端盖相碰定位2．2液压摆动机械手的工作原理简图：结论液压摆动机械手能将工件从一个工位，传到下一个工位的工作，它从外部结构上把自动线中的各台自动机床联系成一个整体。有一定的握力和工作速度，有准确的定位精度，将零件可靠地装上夹具，能准确可靠的完成预定工作。参考文献

1、首先写冷吃牛肉是四川自贡的传统美食之一，是自贡人民在制盐过程中发展出来的一道名菜。2、其次写在缺少机械动力的时代，牛成了当时自贡最为重要的动力，自贡盐场兴盛时，常年拥有生产用牛约5万头。3、最后写是中国生产用牛密度最大的地方。

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机械手结构设计，是个通用的设计，但是真正能做出来且深刻的理解，还是要有一定的能力的，这设计在网真的很好找的，因为我好多同学都是在网上找到的，太多太多的，网上面一搜一大把的，我朋友是在百度上面搜“US机械毕业设计”上面有现成的资料，建议你尝试一下，

现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文范文，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。关键词：工业机器人应用工业 1 引言工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 2.1 焊接机器人点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 2.2 弧焊机器人弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊方法主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆图1 弧焊机器人系统的基本组成弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 2.3 喷漆机器人喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 2.4 搬运机器人随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 2.5 装配机器人装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 2.6 机器人柔性装配系统机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》摘要随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。关键词工业机器人智能化应用领域安全性随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。一、工业机器人的发展历程第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。二、工业机器人的发展趋势机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点：首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 1.1工业机器人。工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 1.2分布式控制系统。分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 2.1人工智能化。人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、逻辑思维和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 2.2网络化。网络技术的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 2.3环保化。在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 2.4模块化。由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 2.5自带能源化。机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文

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毕业论文《工业自动化生产中机械手的设计》，5000字，我好可以好,对待好

答主为13年入学，在交大已经待了6年的土著。我想从学校认同感、学习和生活两个方面来谈这个问题。

首先，就学校认同感而言，这一点实在是因人而异，有的人会在入学之初便很快融入学校产生学校认同感，而有些人则可能会产生一些抵触情绪，觉得自己不属于这里。但是，最终，经过一段时间的沉淀，我相信交大会以其包容的文化和积极的氛围慢慢打开你的心扉，让你产生与其无法磨灭的羁绊。就我本人而言，可能各位看官已经猜到，属于那种进入学校产生抵触情绪的人，对北大数院的向往让我久久不能释怀，使得大一的我无法真正融入这个学校。但是，交大总会以其润物细无声的力量，感染着你的情绪。到大二的时候，我基本已经接受了自己是这个学校的一份子了。印象最深的是大二下学期开学的时候，当时天色已黑，路上鲜有行人，我沿着路灯投出的光影走在连接着一餐和宿舍的道路上，路上只能听到自己的心跳与呼吸声。我突然感到，我的心跳和呼吸与我脚下踩着的那片土地仿佛产生了共振，而我，似乎也与这个学校融为一体。自那以后，一种深深的学校认同感在我的心中扎根，并逐渐发芽，也成为交大人彼此之间联系的纽带。

答主大概当时就在这条水泥路上走的，容各位看官脑补

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在我来交大之前，作为一个北方人，交通大学四个字在我心中的分量，说实话不怎么样，在某些同学的心中，甚至还比不上北京某些普通985学校的名声大。但是，作为一个从小就很向往江南水乡的小孩子，我对远去上海的这个决定，从来都不后悔，当时也是十分坚决的去了交大，因为我只想去能去的最好的学校，而不管这个学校在哪里。

当时我在进入交大以后，为硕大的学校所震撼。学校中有三个湖，数不清的教学楼，甚至还有专门的校园巴士，所以在满眼都是绿色的校园里面漫步是多么惬意的一件事情呀，所以当时我觉得自己选择这所学校是一个正确的决定，在这个美丽的地方，去学习，去生活，去体验新的人生，我的心情顿时大好了很多。

其次，在与周围同学的交往中，我更感觉到了自己进入到了另外一个优秀的圈层中。大家来自五湖四海，但都是被交大很好的办学质量，身处上海这些优势所吸引。大家身上都有很多值得我学习的地方，英语好，体育好，数学好，活动能力强，所以能够在自己进入成年的时候周围聚集了这么多优秀的同学，让我深深的感谢交大给我了这个机会。

交大的课程安排也很合理。大一上主要是一些基础课程，大一下开始进入一些专业课程，据我了解是在其他学校中比较早的，大二的密度最强，大三我们可以去交换、实习、准备出国等考试，所以整体来说是很紧凑但是很充实的。希望你也能来哦

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Manipulator is often used in the field of industrial automation to automatically capture an operation of the device, and more for the automatic production line, automatic machine loading and unloading, CNC equipment, automatic tool changing device. As the pneumatic technology is compressed air as the medium to gas source for the power of the energy transfer technology, operational reliability, long life, no pollution to environment, so the manipulator drive system are often used in pneumatic technology. Pneumatic robot as a manipulator, it has a simple structure, light weight, fast, stable, reliable, energy-saving advantages and do not pollute the environment has been widely used. Therefore, pneumatic manipulator has important practical value. This is a KNT-P301 Pneumatic Manipulator Training Equipment for the study, using PLC to control the operation of pneumatic manipulator. This paper studies the pneumatic manipulator based on PLC control system. Finally, PLC software programming flow chart for the end of the line hardware and software debugging.

论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章机械手的控制 21第七章机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章机械手设计任务书1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、生产纲领：100000件（两班制生产）b、自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章抓取机构设计

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研究生毕业走心文案（精选7篇）

随着网络社交的悄悄演进，越来越多人喜欢在朋友圈上发布文案，借助文案可以达到宣传文化的目的。那什么样的文案才具有启发意义呢？下面是我精心整理的研究生毕业走心文案（精选7篇），仅供参考，希望能够帮助到大家。

转眼之间，就已经来到了我要毕业的阶段，作为一名研究生，我已经在这所大学里生活了快六年的时间，对这所大学已经产生了非常浓厚的感情，对即将逝去的大学生活也充满了无限的不舍和怀念。但是生活总是在前进的，我不可能永远停留在十八岁的年级里，也不可能永远只停留在大学阶段的学习中。现在面对我即将要到来的社会生活，我一半充满了紧张，一半又充满了期待。紧张和期待都是因为到了社会上工作，我会遇到各种各样的挑战，遇上各种未知数，我一边期待着这样的生活，又一边害怕自己不能够战胜的了。但是不管怎样，我要告诉自己，在未来的发展道路上，如果遇到了困难，只要我方向足够明确，目标足够坚定，我就一定不能够退缩，一定要去面对它，解决它，并且战胜它！这样会让我充满信心，充满了对生活的期待。

在过去大学的生活里，永远记得我为考上研究生而艰苦奋斗的那一段日子，那一段日子对我来说，记忆尤为深刻。我记得那个时候，学校图书馆的座位基本上都是满的，可以毫不夸张的说，图书馆里面几乎整夜的灯火通明，甚至有很多同学为了节省时间，为了占到座位，为了把自己沉浸在书的海之中，都把宿舍里的棉被，洗漱用品都带到了图书馆里，晚上学习到很晚，就直接睡在图书馆里。在那一段时期里，学习就是我们唯一的任务，我们的世界里就只剩下了学习，读书，记知识点，考取研究生名额。除此之外，一切对于我们来说，都不是我们要去关注的事情。在考试的前几天晚上，我差一点就要坚持不下去了，整个人的精神状态已经到了面临崩溃的边缘。但是幸好的是，在同学和老师的安慰之下，我最终还是坚持了下来。

现在回想起那一段日子，我觉得我应该要感谢那个时候努力的自己。是自己的努力和坚持，成就了今天自信的自己。在作为研究生学习的后两年里，我还为自己找了一份工作，通过一边工作，一边学习来完成研究生的学业。所以后两年，我一直把自己处于一种繁忙而充实的状态里，也得到了非常大的进步和成长。

感谢在我考研和学习期间对我鼓励和帮助的家人、朋友，我会在以后的日子里，继续前进，继续积极进取，继续为自己的理想生活而奋斗！

研究生时光转瞬即逝，在这几年的道路上有成功也有失败，有欢笑也有泪水。曾经年少轻狂，曾经满面风霜。

研究生生活眼看就要结束了，心里隐隐有一种伤感，也一有种激动和憧憬的心情。从起点走到终点，又从终点回到起点，如果简单的“结束”二字可以概括一切，我只能细细地去体会这其中的深意与内涵。

华东交通大学信息工程学院的研究生学习生活对我来说只有一次，它的绚丽和多彩就是我们用一生的时间所不能更改和忘却的。回忆就是每一件痛并快乐的事，驻足回眸求学之路，心中已就是百感交集，感慨万千，几许苦涩，几许甘甜。在研究生期间里，我用刻苦努力、锐意进取的意志不断充实与完善自我，并学会独立地思考与解决问题，各方面能力不断提高。时间证明，付出的努力和辛苦就是值得的，无意间自己收获到了一份简单却来之不易的成熟。

一时感慨说了这么多，只就是希望还在学校的师弟师妹们能够去认真的思考，自己在毕业之后想要的就是怎样的一种生活，如果你说你想要的毕业之后都有，那么你现在仍然可以去做喜欢的事，不然的话，就应该去好好想一下了，如果这时候你感觉到了迷茫，不知道想要什么，那么你应该找一个方向去努力，在这个努力的过程中，以后的路会慢慢变得清晰，生活就是慢慢摸索出来的，而不就是凭空去想。另外，建议同学们在毕业这两年尽可能的去一些一线城市待一待，接触得多了，看的.多了，你的思想也会随着改变，可能的话短时候内会学到了更多的经验，这样你以后升职、跳槽、创业或者在生活上，考虑问题也会变得不一样。同样的生活，通过辛苦努力而得到，远比凭空而来要收获的多。记得有人问韩寒如果让你重来一次青春，你会怎么样呢，他的回答就是：yesterday once more，再做一遍。很多时候我在想如果就是我，我会怎么样，我可不想有那么多的遗憾。不管什么时候，一段默默付出，艰难努力的日子，会变成整个生命中最精彩的日子，再回首的时候，自己都会被感动。

最后，引用《十月围城》的一句话，我改了改就就是：欲求理想之幸福，不得不经理想之痛苦，这痛苦就叫做生活。

作为一个研究生，在今天终于要毕业了，经历了两年的进修，是真的格外辛苦，可是内心又是窃喜的，因为我坚持做到了，我努力的熬过了这两年的时光，完成了研究生的学业，心情是特别的好。

大学四年学业完成后，就直接进入了研究生的学习，说实话，研究生的两年真的特辛苦，而且我还是全天的课，上完课，还要完成我们导师交代的作业，这些作业都不是单纯的写写就好，而是要自己去实地考察才能得出结论的，而这也增加了我的难度，所以每天奔波于教室和校外，不停的收集信息，只为了完成作业，这些已经是能让我精疲力竭的了。虽然在学习的过程很辛苦，可是也是有收获的，在读研究生的学校里，又认识了一群有趣的朋友，都是同一级研究生，与他们在一起，这学习倒也不那么难熬，甚至有时候还挺有趣的。

现在毕业了，在回想前两年的学习，我又觉得不舍了，不管在艰难，我都已经挺过来了，而且我所获得的一定要比想象中要多，收获了友谊，也收获了学历，又更加的上了一层楼，对自己而言，哪哪都是好处。对读研究生之前的抱怨现在都已经没了，在这毕业的时候，竟然还想再回去待一段时间，说来也挺好笑的。读这个研究生带给我的，不仅是学历那么简单，更多的是让自己成长了，也懂得了社会上要生存的不易。每次去校外实地考察收集资料，都是我最不愿做的，但那些经历却成为现在我值得去怀念的，怎样都值得。在两年里，感谢导师无数次的纠正我的错误，让我变得更加完善自己，也是导师一次次的严格对待，我才能有今天。不然按照我之前进去没多久就产生厌烦的情绪，那应该坚持不到现在毕业了，我心中对导师是感激的。同样也感谢两年里，跟我一起读书的同学们，每次在我坚持不下的时候，努力的安慰我并鼓励我，让我不要放弃。如今才能跟你们一起享受这个毕业时光，但我也知道这一毕业，大家也就真的去往不同的地方了，以后相聚的时间只会更少，我所能庆幸的就是认识了你们，在读研究生的时候，有你们陪伴，不那么孤独，感谢大家。未来不管我们都去向哪里，你们都是我心中美好的回忆。

研究生近三年时光转瞬即逝，在这近三年的道路上有成功也有失败，有欢笑也有泪水。曾经年少轻狂，曾经满面风霜。

三年的研究生生活眼看就要结束了，心里隐隐有一种伤感，也一有种激动和憧憬的心情。从起点走到终点，又从终点回到起点，如果简单的“结束”二字可以概括一切，我只能细细地去体会这其中的深意与内涵。

上海电力学院的研究生学习生活对我来说只有一次，它的绚丽和多彩就是我们用一生的时间所不能更改和忘却的。回忆就是每一件痛并快乐的事，驻足回眸三年来的求学之路，心中已就是百感交集，感慨万千，几许苦涩，几许甘甜。

四年前，我在考研复习大军中不懈的追求努力，终于在xx年9月使我顺利地进入了上海电力学院电力系统及其自动化专业。当我怀着继续进深造学习心态，也怀着对有悠久历史行业背景上海电力学院的敬意，第一次踏入了上海这座现代文明的城市，第一次来学校，咋一看只有我本科的几分之一大，倒很像我初高中的学校一样，还真有点点失落。但很快，我被学校的热情接待和学校各级领导关心照顾感动，就在这个新的城市、新的学校中，在和新的老师还有新的同学不断的交流和帮助中，很快进入研一课程学习和生活中。

从研一开始我就确定了目标：大学里有许多东西值得学习但并没有精通掌握的专业内容加强自学，多参加研究生活动，积极地锻炼自己各方面的能力，力争毕业后进电力公司，为中国区域经济发展作出电力人的应有贡献。

那段时间基本每天都去图书馆看电力系统分析，电机学，继电保护等本科专业书籍。每天过得最充实的就就是图书馆。我曾对自己说，我爱上电力学院就是从图书馆开始的。开学后不久，我加入了研究生会，并成了学术部部长。这可能就是我在电力学院成长中一个很重要的转折点。一年一度研究生迎新晚会，我们研究生会的同仁一起奋斗，那时开始学习音频制作，视频，电子相册等多媒体软件学习。在研会我遇到了本科学生会视频制同学和他们一起交流，到图书馆找书看，再到网络上下载相关软件，自己在寝室里钻研学习，常常熬夜晚。研一制作上海电力学院x级迎新晚会DVD光盘。可能就是机缘巧合吧，我认识学校里多媒体网络中心张大森老师，跟张老师拍摄DV，剪辑视频，慢慢地我爱上了摄像，影视后期处理。

研一就是我过得最充实，但也就是最累，最辛苦的一年。除了正常的研究生上课外，我还常去旁听本科生的课，一段段时间忙着备考英语等级考试，计算机等级考试，学习视频特效制作，还有为学校重要会议，校友返校聚会DV拍摄视频制作，研究生会的日常工作。在其他研究生同学的眼里，我一直很匆忙，常常看到我在寝室里通宵，时常看到我背着摄像机，三角架在重要会场里…现在我仍在感叹，我那时我真的很累，也很憔悴。不过，收获总就是在辛苦的付出的之后。那段时间，我得到了研究生会的同仁和学校多部门老师领导肯定和信任，我通过了计算机三级考试等，我也成一个业余的摄影爱好者，影视后期处理软件水平也在逐步提高，一次比一次制作更加有水准。

这一次毕业我等待了很久，我也终于从学生这个身份中脱离了出来，计算一下，自己的学习年龄也差不多十余年了，不管自己是作为一名学生还是一个成年人，我想，在这一次读研的过程中，我找到了最初的自我，也找到了那个最真实的自我。这几年的时光，我利用的很充分，也不辱这数年来的坚守和勇敢！在此面对这一次毕业，我想更加正式、更加郑重的做一次总结，也为这一次毕业留下特别的痕迹。

以前总有人问我，你读这么多书到底是为了什么？或许很多人认为是为了一份更好的工作，也有人认为是为了一个更好的自己。而当初的我也像我所说的这些人一样，只是为了一份更好的工作，一个更好的自己。但是当我慢慢的走的越来越远之后，我便发现，我并非是为了追寻一个更好的自己，更不是为了一份能够让我体面的工作。我为的只是去创造自己的价值，然后实现自己的价值，尽量为这个社会留下更多美好的东西，在这个世界上停留着属于我的足迹。

同学们心里肯定也会有一些感慨，当我们在学业的这条路上越走越远时，我们就会感受到自己最大的变化就是心态，以前我们总是要求一个结果，一个成绩，但现在的我们仿佛更在乎这个过程，结果当然重要，但过程是可以创造多种结果的一件东西，所以想要做出更多的成绩，我们首先就要重视过程。把成果放轻，把过程加重，我们想要的总会不期而遇，未来也会总光彩夺目。守住初心是一件不容易的事情，但是不浪费时间却是我们实实在在可以做到的事情。所以把初心交给时间，让我们珍惜时间，初心自然也就守住了。

毕业从往到今都是一个难受的话题，毕业代表着新的挑战即将到来，一切重归于零。从零开始是任何一个人最害怕的事情，这是一段非常艰难的过程，而这个过程也正好是让我们有多种成就的事情，所以我也不会害怕去迎接这样的一些挑战。我会比以前更加的从容且放松，用一个最好的状态去迎接每一个明天。就算遭遇失败，我也不会放弃对自己的要求和准则。我会带着一个成熟的自己，走进一个新的领域，创造新的成绩，丰满自己的人生，创造自己的最大价值！

光阴似箭，转眼间研究生生涯就要结束，回首三年的点点滴滴，心中感慨颇多。有对母校三年培育之恩的感谢，更有对导师和师弟师妹们的不舍。在此，我仅对研究生期间所做研究工作的一点感受跟师弟师妹们分享。

试验选题阶段，导师给出研究方向后，我查阅了超多的国内外文献。在查阅文献时要个性注意论文的引言，透过仔细研读引言能够更加明确论文研究的目的好处和必要性，同时也能够更好地分析论文逻辑性。论文试验设计这一部分也是阅读重点，透过分析别人的试验设计，能够在脑海中还原整个试验过程。

论文开题论证前，要仔细认真撰写开题报告，个性是对于国内外研究进展方面必须要认真仔细对待。在论文开题过程中必须要认真、仔细地听取开题过程中专家的意见和推荐。结合专家的意见再对试验设计进行改善。

在试验具体实施过程中，必须要做到大胆假设、留意求证。试验数据要及时处理，并及时找出试验过程中的问题所在。在试验阶段必须要充分利用校园带给的科研平台。

在SCI论文撰写过程中，必须要多阅读英文文献，开始撰写一般都是从模仿开始的，同时能够将一些比较固定的句型和词汇记住。对于SCI论文的撰写必须要注意Introduction部分，这一部分是整个文章的核心部分。总体上就是多看、多写。

三年间有试验失败时的焦虑和痛苦，有论文被拒时的挫败和灰心，更有新研究思路出现时的激动和高兴，论文发表后的开心和兴奋。总之，研究生阶段学习过程中我感觉坚持是很重要的，必须要坚信付出总有回报。

我十分感谢xx教授和xxx老师在毕业设计阶段给我的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作、修改，到论文定稿，他们给了我耐心的指导和无私的帮忙。为了指导我的毕业论文，教授放弃了自己的休息时间，教授的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向她们表示我诚挚的谢意。透过这一阶段的努力，我的毕业论文最后完成了。

在本论文的写作过程中，我的导师崔正军教授和辅导老师邹仕波倾注了超多的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。整个论文在选题及研究过程中得到了崔教授和辅导老师邹仕波的悉心指导。在写作期间崔教授多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮忙我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。崔教授一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。对崔教授的感激之情是无法用言语表达的。在此，我要向恩师深深地鞠上一躬。

你可以首先先拍一下你们煮的菜，摆点造型，然后就可以发朋友圈了，发圈之前可以编一段话：这道菜的味道还是小时的味道，巴适。